Anda di halaman 1dari 20

BASES DE LA

ELECTROTECNIA

Este documento no tiene objetivos econmicos, ser utilizado en la enseanza, para


afianzar y consolidar en los alumnos los conceptos cientfico-tcnicos bsicos de
electrotecnia. Para su elaboracin se han utilizado mltiples fuentes y mostramos,
aqu, el agradecimiento a todos y cada uno de los autores; simultneamente les
pedimos disculpas por no citarles, al entender que la extensa bibliografa resultante
no sera de utilidad para el objetivo perseguido
1.- LOS FENMENOS MAGNTICOS.

1.1.- Experiencias.

Algunas sustancias naturales o artificiales tienen la propiedad de atraer y mantener


sujetas pequeas partculas de hierro. Las sustancias que poseen esta propiedad se
llaman imanes o sustancias imantadas.

Si colocamos una aguja imantada, que pueda moverse libremente, en las


proximidades de un imn, la aguja se orienta en funcin de la posicin del imn. Si la
aguja se deja libremente en cualquier lugar de la Tierra se orienta, aproximadamente,
en la direccin geogrfica Norte-Sur, de forma que siempre es el mismo extremo de
la aguja el que seala al Norte.

Tanto la Tierra como los imanes generan una zona del espacio a su alrededor donde
se producen los fenmenos descritos (fenmenos magnticos). El espacio en ese
estado, magnticamente activo, es lo que se denomina campo magntico (en el caso
del generado por la Tierra, campo magntico terrestre).

Tratemos de ver cmo es el campo magntico.

1.1.1.- Espectro de limaduras.

Si colocamos un imn de herradura perpendicularmente a un cristal sobre el que


hemos esparcido limaduras de hierro, stas se orientan en la forma que aparece en la
figura 1.1.

1.1. Orientacin de limaduras de hierro por un imn de herradura.

Resulta, por tanto, que las limaduras de hierro toman, dentro del campo, una
direccin determinada. Las curvas as trazadas se llaman lneas de campo o lneas de
induccin y representan la trayectoria que seguira una carga magntica (realmente
no existe fsicamente) que se abandonase en un punto del campo.
Si en lugar de las limaduras colocamos una aguja imantada, que pueda moverse
libremente, igualmente actan sobre ella fuerzas que tienden a ponerla en una
direccin determinada; de forma que siempre el mismo extremo de la aguja se dirige
hacia un extremo determinado del imn de herradura. Luego, las lneas de campo que
hemos descrito marcan la direccin del campo magntico, pero ste tiene tambin un
sentido.

Las lneas de campo van de un extremo del imn al otro; en el campo terrestre de un
polo de la Tierra al otro; los extremos de cualquier imn se llaman polos y las lneas
de campo van de un polo al otro del imn; en los imanes los polos iguales se repelen
y los polos distintos se atraen

Hemos visto que la aguja imantada se orienta de forma que el mismo extremo de la
aguja es siempre el que seala el Norte terrestre, en cualquier imn el polo al que se
orienta aquel extremo de la aguja se le llama polo norte y al otro polo sur; (notemos
que, al hacer esto, el polo magntico situado en las proximidades del Polo Norte
Terrestre, es el polo sur del gran imn Tierra).

La orientacin de la aguja nos indica que el campo magntico tiene, adems de


direccin, sentido, que podemos fijar arbitrariamente pero hemos de mantener una
vez fijado. El sentido positivo de las lneas de campo, en el exterior de un imn, se ha
fijado desde el polo norte al polo sur y se representa, como se ve en la figura 1.2
sealndolo mediante una punta de flecha.

Fig. 1.2. Sentido de las lneas de campo creado por un imn.

Las lneas de campo magntico van del polo norte al sur por la parte externa,
retornando del sur al norte por la parte interna del imn.
1.2.- Magnitudes del campo magntico.

Hemos visto que el campo magntico tiene en cada punto una direccin y un sentido,
pero adems puede tener distinto valor. Al realizar la experiencia de la figura 1.1 se
observa que la orientacin de las limaduras es menos evidente en los bordes
exteriores; esto es debido a que la magnitud del campo no es suficiente para hacer
girar las limaduras venciendo el rozamiento con el cristal, podemos deducir, por
tanto, que la magnitud del campo disminuye al aumentar la distancia a los polos.

El campo en cada punto tiene una direccin, un sentido y un valor; se trata, por tanto,
de una magnitud vectorial, el campo se define por su induccin magntica que se
designa por B y cuyas unidades veremos ms adelante (Ver 1.2 y 3.3).

Otra de las magnitudes caractersticas de un campo magntico que nos determina, en


cierta manera, las condiciones del campo en un determinado entorno es el flujo
magntico a travs de una superficie: B dS .
S
1.3 Accin del campo magntico sobre las cargas elctricas. Ley de Lorentz

Como veremos en el captulo 2, las cargas elctricas en movimiento generan campos


magnticos. Esto nos permite pensar en la posibilidad de que los campos magnticos
ejerzan acciones sobre las cargas elctricas.

Experimentalmente puede comprobarse mediante un tubo de rayos catdicos, figura


1.3.

Fig. 1.3. Tubo de rayos catdicos


Un tubo de rayos catdicos se compone de una fuente de electricidad de alto voltaje
que crea una carga negativa sobre el electrodo de la izquierda (ctodo) y una carga
positiva sobre el electrodo de la derecha (nodo). Los rayos catdicos, haz de cargas
elctricas negativas (electrones) se dirigen desde el ctodo (C) hacia el nodo (A)
que est perforado para permitir el paso de un haz estrecho de rayos catdicos. Los
rayos solamente son visibles mediante el color verde fluorescente que producen
sobre una pantalla recubierta de sulfuro de zinc. Son invisibles en el resto del tubo.
El haz de rayos no sufre desviacin; pero si se coloca un imn como en la figura 1.4,
el haz de rayos se desva en la forma que aparece en la figura.

Fig. 1.4. Desviacin de un haz de rayos catdicos por un imn

La desviacin que se produce en el movimiento de cargas elctricas, cuando estn


sometidas a un campo magntico, fue comprobada por Faraday con las siguientes
conclusiones:

Si se coloca una carga positiva, q, inmvil en un campo magntico, figura 1.5 a, el


campo no ejerce ninguna accin sobre la carga.

B
Fig. 1.5 a Carga elctrica positiva, q, inmvil en un campo magntico

Si la carga entra en el campo con una velocidad, v, paralela a la direccin del campo,
figura 1.5 b, tampoco se produce ninguna accin sobre la carga.
Fig. 1.5 b Carga elctrica positiva, q, movindose en la direccin del campo magntico

Si la carga entra en el campo con una velocidad, v, perpendicular a la direccin del


campo, figura 1.5 c, se produce sobre ella una fuerza perpendicular a la direccin del
campo y a la direccin de movimiento de la carga, en el sentido que aparece en la
figura.

90
v q

90

Fig. 1.5 c Carga elctrica positiva, q, movindose perpendicularmente a la direccin del campo
magntico

La fuerza; F, ejercida sobre la carga elctrica, q, es proporcional al valor de la carga


q, al mdulo de B y al mdulo de v tiene el sentido del producto vectorial v x B

Recordemos que, en el producto vectorial, el sentido del vector AxC se define por la regla de la mano
derecha: se coloca la mano derecha en el origen comn de los dos vectores A y C, y se flexionan los
de la mano partiendo de A hacia C. El pulgar extendido define la direccin del vector AxC
Si la carga entra en el campo con una velocidad, v, que forman un ngulo con la
direccin del campo, figura 1.5 d, se produce sobre ella una fuerza perpendicular al
plano formado por v y B que tiene el sentido de la figura.

Fig. 1.5 d Carga elctrica positiva, q, movindose formando un ngulo con la direccin del campo
magntico

Podemos analizar esta situacin, como la composicin de la carga, q, entrando en el


campo con una velocidad v1=vsen, perpendicular a la direccin del campo y la
misma carga, q, entrando simultneamente con una velocidad v2=vcos

El campo magntico no ejerce ninguna accin, sobre la carga elctrica, como


consecuencia de su entrada con velocidad v2 paralela a la direccin del campo. Como
consecuencia de la entrada de la carga con velocidad v1, el campo produce sobre la
carga una fuerza perpendicular a la direccin del campo y a la direccin de v1, en el
sentido que aparece en la figura 1.5 d.

La fuerza; F, ejercida sobre la carga elctrica, q, es proporcional al valor de la carga


q, al mdulo de B y al mdulo de v1 tiene el sentido del producto vectorial v1 x B o
lo que es lo mismo el sentido del producto vectorial v x B

Podemos resumir:
F 0 si la carga est en reposo
F 0 si la carga se mueve paralelamente a B
F existe si la velocidad v no es paralela a B
F tiene su valor mximo cuando v es perpendicular a B
F es proporcional al mdulo de v por el seno del ngulo, , formado por v y B
F es proporcional al mdulo de B
F es proporcional a la carga q
F es perpendicular tanto a v como a B
F cambia de sentido, al opuesto, si q cambia de signo

La fuerza producida es proporcional: a la carga, a la velocidad, a la induccin del


campo, al seno del ngulo formado por v y B y tiene el sentido del producto
vectorial v x B .

F Kq(v xB )

K es una constante de proporcionalidad cuyo valor es funcin de las unidades


empleadas en las magnitudes intervinientes. Esta expresin, determinada
experimentalmente, recibe el nombre de Ley de Lorentz,

Recordemos que no hemos definido la induccin magntica, podemos hacerlo


empleando la ley de Lorentz, a la que llamamos tesla (T):

Un tesla es la induccin magntica uniforme que produce una fuerza de 1


newton sobre una carga de 1 coulomb cuando se mueve a una velocidad de 1
m/s en direccin perpendicular a la del campo.

m
1N K 1C 1 1T
s
Con las unidades empleadas, para las magnitudes intervinientes, K tiene que tener
valor 1, por lo que:
1N
1T
m
1C 1
s

Con esta unidad la ley de Lorentz tiene la expresin:

F q(v xB )

No hemos hecho otra cosa que emplear las unidades necesarias para conseguir que el
valor de la constante, K, de la ley de Lorentz sea uno; la definicin que hemos dado
del tesla no corresponde a la utilizada en el Sistema Internacional de Medidas,
cuando lleguemos a definir el tesla en el SI, capitulo 3; deberemos comprobar que es
coincidente con la que hemos dado aqu.

Para recordar el sentido de la fuerza producida por un campo magntico sobre una
carga elctrica en movimiento se emplea la regla de la mano derecha, bien en la
forma ya descrita (figura 1.6 a) o, como se representa en la figura 1.6. b, si situada la
mano derecha de forma que el ndice y pulgar sean perpendiculares, si el dedo ndice
seala el sentido de movimiento de una carga positiva, el corazn el sentido del
campo magntico, el dedo pulgar seala el sentido de la fuerza ejercida sobre la
carga elctrica positiva

Fig. 1.6 Regla de la Mano derecha

1.4 Trabajo realizado por un campo magntico sobre una carga elctrica en
movimiento.

El trabajo realizado por el campo magntico sobre la carga viene dado por la
expresin dW F de F v dt , dado que F q(v xB ) es perpendicular a v el
producto escalar F v es siempre cero y, por tanto dW 0
Puede concluirse que un campo magntico no realiza trabajo sobre las cargas
elctricas, es decir no aumenta ni disminuye la energa de las cargas elctricas.

Si la carga elctrica con velocidad v , no est sometida a ningn otro campo


(elctrico, gravitatorio, etc) y penetra en un campo magntico de induccin
B mantiene constante su energa, que no es otra que su energa cintica:

1 2
mv Cons tan te
2

La velocidad de la carga elctrica mantiene, por tanto, constante su mdulo si bien


cambia su direccin.

1.5 Trayectoria de una carga elctrica en un campo magntico.

Veamos cual es la trayectoria de una carga elctrica positiva que penetra en un


campo magntico de induccin constante B con una velocidad v perpendicular a B ,
figura 1.7; donde la induccin es perpendicular al plano del papel con sentido hacia
fuera (el sentido de la induccin se representa por puntos cuando sale del papel y por
aspas cuando penetra en el papel).

Hemos visto que el modulo, de la velocidad v , se mantiene constante.

En cada posicin, de la carga elctrica, esta sometida a una fuerza F q(v xB ) cuyo
mdulo es constante (lo son v, B y el ngulo que forman) de valor F = qvB, su
direccin ser una lnea situada en el plano del papel y su sentido vendr
determinado por la regla de la mano derecha.

Cuando la carga elctrica, en un tiempo dt, pasa del punto 1 al punto 2 lo hace con
una velocidad v y sometida a una fuerza F q(v xB ) .
La fuerza, F , imprime a la partcula elctrica una aceleracin, a , respondiendo a la

expresin F m a , donde m es la masa de la partcula cargada, la aceleracin, en
cada posicin de la carga, tiene la direccin y el sentido de la fuerza que la origina y
qvB
su mdulo es a , constante.
m

Del anlisis de la figura 1.7 se deduce:

dv vd

qvB dv d
a v
m dt dt

d qB

dt m

La partcula presenta un movimiento en que la velocidad, que se mantiene constante


qB
en mdulo, cambia de direccin con una velocidad angular constante ya que
m
lo son q, B y m.

Las velocidades de la partcula en los puntos 1 y 2 son:

v1 R1

v2 R2

donde Ri= Radio de giro en el punto i

v mv
Dado que v1 v2 , ha de cumplirse que R1 R2
qB

El movimiento presenta, en todo momento, una velocidad lineal constante, una


velocidad angular constante y un radio de giro constante.
Podemos concluir que una partcula que penetra, con una velocidad v , en un campo
magntico uniforme de induccin B perpendicular a v ; describe un movimiento
circular uniforme en el un plano perpendicular a B con:

qvB qB
Aceleracin a , velocidad angular , velocidad lineal constante igual a
m m
mv
la velocidad de entrada en el campo magntico y radio R
qB

q
Ha de hacerse notar que la velocidad angular depende de , propiedad que puede
m
utilizarse en aplicaciones no electrotcnicas, por ejemplo para diferenciar istopos u
elementos con la misma carga elctrica y distinta masa (espectrografo de masas).

En un campo magntico de induccin B perpendicular al plano del papel, con


sentido hacia fuera, cuando una partcula elctrica positiva penetra en el campo con

una velocidad v perpendicular a B ; sigue una trayectoria circular como la
representada en la figura 1.8.

Si la carga elctrica positiva, figura 1.9, entra en el campo magntico con una

velocidad, v , que forma un ngulo, , con la direccin del campo en un plano no
perpendicular a B .
Fig. 1.9 Trayectoria de una partcula elctrica, positiva, en un campo magntico uniforme

El movimiento podr estudiarse descomponiendo v en una componente paralela al
campo, v cos , y otra componente perpendicular al campo, vsen

El movimiento resultante ser helicoidal composicin de uno rectilneo uniforme de


velocidad v cos y otro, perpendicular, circular uniforme, de velocidad vsen , y
qB
velocidad angular
m

1.6 Fuerza de un campo magntico sobre una corriente elctrica.

Supongamos, figura 1.10, un conductor rectilneo por el que circula una corriente
continua constante de intensidad I encontrndose el conductor, en una longitud L,
dentro de un campo magntico uniforme de induccin B .
Fig. 1. 10 Fuerza de un campo magntico sobre un conductor rectilneo

Si la corriente elctrica tarda un tiempo, t, en recorrer la longitud, L, del conductor; la


L
velocidad de circulacin de las cargas elctricas ser v
t

Cul es la cantidad de electricidad, q, que se encuentra circulando, a la velocidad


L
v , en el tramo de conductor de longitud L?
t

dq
Dado que la intensidad, constante, es I .
dt
dq I dt
t t
, q I t
0 0

La carga, q, sometida a la accin del campo magntico, es el producto de la


intensidad por el tiempo, t, que tarda la corriente en recorrer la longitud L.

q I t

Aplicando la Ley de Lorenzt, la fuerza ejercida por el campo magntico sobre el


conductor ser:

F q(v B )

L
B sen
F I t
t
Siendo el ngulo formado por v y B , en el caso de la figura 1.10 = 90

F ILB
La direccin y el sentido de F son las definidas por la regla de la mano derecha.

1.7 Efectos de un campo magntico sobre una espira por la que circula una
corriente elctrica. Fundamento del motor de elctrico

Supongamos la espira, de la figura 1.11 a, sometida a un campo magntico uniforme


B y alimentada por una corriente elctrica contnua que da lugar a una intensidad I.

F B

S N

I
F

Fig. 1. 11a Accin de un campo magntico sobre una espira por la que circula corriente

La espira se encuentra sometida a un par de fuerzas, de mdulo F I L B , siendo


L la longitud del lado de la espira

Si la espira dispone de un eje, como se representa en la figura 1.11 b, el par de


fuerzas la hacen girar en sentido contrario a las agujas del reloj.
La espira pasar a la posicin de la figura 1.11 c, no se han representado las fuerzas
sobre los lados verticales de la espira y, por claridad, tampoco se representa el eje

F
B

S N

Fig. 1. 11c Posicin de la espira en un plano perpendicular al campo magntico

El giro, en esta posicin se detendra; si cuando la espira se encuentra en posicin


vertical cambiamos el sentido de la alimentacin de la corriente, las fuerzas
generadas en la espira sern las de la figura 1.9 d y se mantendr el sentido de giro de
la espira, contrario a las agujas del reloj.
F
B

S N

I
I F

Fig. 1. 11d Cambio en el sentido de alimentacin de la corriente

Si equipamos esta espira con un eje y un colector con dos delgas rozntes, como las
de la figura 1.12, produciremos un mvil giratorio mediante el paso de corriente por
la espira.
Fig. 1. 12 Esquema de funcionamiento del motor elctrico

La estructura de un motor elctrico de corriente continua comercial es mas compleja


que la del representado en la figura 1.12; aqu nos interesa, exclusivamente, poner de
manifiesto que podemos generar un movimiento de rotacin si hacemos pasar
corriente por una espira o conjunto de espiras sometidas a un campo magntico, si
estas espiras presentan una disposicin determinada.

El movimiento de rotacin se produce como consecuencia de la accin de un par de


fuerzas cuyo momento, figura 1.11a, es:

M D F D I L B

donde D es la distancia entre los dos lados paralelos de la espira

Con esta disposicin conseguimos construir una mquina capaz de transmitir una
potencia instantnea, salvo perdidas, de valor:

dT 2 F de 2 F d D 2 F D d
W M
dt dt dt dt

donde M y son el momento del par de fuerzas y la velocidad angular de rotacin


en el momento considerado.
Este resultado parece contradictorio con lo comprobado en 1.4, donde veamos que el
campo magntico no realiza trabajo sobre las cargas elctricas.

A consta de que energa se produce el trabajo que permite la transmisin de la


potencia W?.

Volvamos al principio, si la espira con una resistencia R es sometida a una tensin


continua U, figura 1.13, circular por ella una corriente I de forma que:

U IR o UI I 2 R

Tensin entre extremos


de la espira
U

Resistencia de la espira
I R
I

Fig. 1. 13 Corriente pasando por un conductor en forma de espira

En estas condiciones la energa aportada al circuito se transforma en calor por efecto


joule.

Si la espira est sometida a un campo magntico, en las condiciones que hemos


descrito con anterioridad, se produce un movimiento giratorio y en un momento dado
estar en la posicin de la figura 1.14

F
B

S N

I
I F

Fig. 1. 14 Corriente pasando por una espira, dentro de un campo magntico


Adems de moverse en el sentido de la circulacin de corriente, la carga q existente
en cada brazo largo de la espira se mueven a una velocidad v , como consecuencia
del giro de la espira, perpendicular al lado de la espira; figura 1.14

v
I
B
F1

I
F

Fig. 1. 14 Velocidad de giro de las cargas elctricas y fuerzas ejercidas, sobre ellas, en una espira
sometida a un campo magntico y por la que circula corriente.

Este movimiento, de velocidad v , dentro del campo magntico uniforme B ; da


lugar a las fuerzas F1

F1 q(v B )

Estas fuerzas, que tienen la direccin de los brazos largos de la espira, son de sentido
contrario a la intensidad I, es decir se oponen al paso de corriente y su modulo es
variable en funcin del ngulo que, en cada momento, forman v y B .

En la espira, alimentada por una tensin U, se induce un fenmeno de oposicin al


paso de corriente y la fuente de energa elctrica ha de aportar la necesaria para
superar esta oposicin.

A la tensin, U, que alimenta el circuito se le llama, tambin, fuerza electromotriz y


se llama fuerza contraelectromotriz a la tensin que, oponindose a U, se genera en
el circuito al girar el motor; fuerza contraelectromotriz que ha de ser vencida por U
para mantener el giro. Dicho de otra forma: se produce el giro de la espira o espiras,
en un motor elctrico, como consecuencia de que la fuente de alimentacin del
circuito aporta energa.
.
Hemos dado respuesta a la pregunta inicial:

El trabajo que produce un motor elctrico se realiza a costa de energa


proporcionada por la fuente de alimentacin del circuito.

Anda mungkin juga menyukai