CAPTULO II
Profesor:
Ing. Jorge L. Bazn Serrano, M.Sc., PMP
CAPITULO II: TEORA DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1 Solicitaciones externas y comportamiento de sistemas estructurales.
x y z
x y z y x z z x y
Notacin del tensor esfuerzo: simetra
Figura:
Componentes del vector
esfuerzo x en plano
perpendicular al eje X
Notacin del tensor esfuerzo: componentes en otros planos
Considere un plano oblicuo definido por su vector perpendicular unitario N.
Este plano arbitrario corta el tetraedro de esfuerzos, originando el tensor
esfuerzo P como proyeccin del tensor en este plano.
=
= (Ec. 1)
Vector esfuerzo generado por la
proyeccin del tensor sobre el plano
perpendicular al vector unitario N.
Componentes Normal y Cortante en otros planos
= (Ec. 1)
= (Ec. 2)
El valor de PN se puede definir como el mximo valor de esfuerzo en este
plano de inters P.
Por geometra, se puede encontrar el valor del esfuerzo cortante (paralelo) en
este este plano P.
(Ec. 3)
=
2.3 Transformacin de esfuerzos.
Cosenos directores:
Se tienen los sistemas coordenados xyz , XYZ, los cuales tienen los siguientes
cosenos directores entre s:
La proyeccin de en el plano
perpendicular al eje X es:
= 1
Luego identificamos la componente en
cada eje X, Y y Z:
XX = 1
XY = 2 Es decir:
= (Ec. 4)
XZ = 3 Donde A es la matriz de cosenos directores
entre los sistemas xyz y XYZ.
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.
Existen tres planos mutuamente perpendiculares, donde los esfuerzos cortantes
tienen el valor de cero. Los esfuerzos normales en estos ejes se llaman Esfuerzos
principales.
Respectivamente, los planos se llaman Planos principales, y los ejes
perpendiculares a estos planos se les conoce como ejes o direcciones
principales.
= (Ec. 5)
P es el vector de esfuerzos principales (esfuerzos cortantes = 0)
es la magnitud escalar del vector esfuerzo P con valores 1 2 3 desconocidos
N es el vector unitario normal al plano principal. N=l.i + m.j + n.k (desconocido)
=
=
( ) = (Ec. 8)
(Ec. 9)
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.
( ) = (Ec. 10)
La solucin trivial es que los componentes de N sean ceros. Sin embargo N es
el vector unitario normal al plano principal. N=l.i + m.j + n.k
( ) =
(Ec. 11)
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.
Al restar ( P)N= 0.
(Ec. 12)
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.
(Ec. 13)
(Ec. 14)
(Ec. 15)
Para determinar las direcciones principales, basta con reemplazar los valores
obtenidos de esfuerzo principal 1 2 3 en la ecuacin 13, respectivamente.
As mismo la condicin de cosenos l2 + m2 + n2 = 1.
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.
EJEMPLO 01:
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.
EJEMPLO 02
2.3 Esfuerzos principales y Esfuerzos octadricos
Son los esfuerzos relativos a los planos principales XYZ, ubicados en el plano con
vector normal de componentes l = m = n = 1/3
(Ec. 16)
En funcin de los
esfuerzos principales
(Ec. 17)
En funcin de un esfuerzo
general
2.3 Esfuerzos principales y Esfuerzos promedio y
desviador
Diferentes teoras postulan que el comportamiento plstico est relacionado a la
parte independiente del esfuerzo promedio.
Estos esfuerzos tambin tienen aplicacin en la hidrosttica de fluidos ideales.
(Ec. 18)
(Ec. 19)
Esfuerzo promedio o
hidrosttico
Esfuerzo desviador
2.3 Esfuerzos en el plano
Es la simplificacin del arreglo tridimensional del estado general de esfuerzos.
Tiene muchas aplicaciones prcticas en plateas o cscaras paralelas al plano xy.
(Ec. 20)
2.3 Crculo de Mohr en el plano
Es una herramienta para transformar esfuerzos que actan en un plano.
Desde el plano xy hacia un plano cualquier XY
Se utiliza la ecuacin de la circunferencia:
(X-A)2 + Y2 = R2
(Ec. 21)
(Ec. 22)
2.3 Crculo de Mohr en el plano
(Ec.23)
mximo:
Direccin principal :
(Ec. 24)
2.3 Crculo de Mohr en el plano
EJEMPLO 03:
2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo
deformable.
(Ec. 25)
2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable.
ECUACION GENERAL EN EJES CURVILNEOS
La ecuacin 26 muestra las ecuaciones diferenciales relativas a coordenadas curvilneas
ortogonales.
(Ec. 26)
(Ec. 28)
(Ec. 29)
(Ec. 30)
2.5 Deformacin de un cuerpo deformable
Las funciones (x*,y*,z*) son continuas y diferenciables de las variables independientes
(x,y,z). stas se pueden resolver en funcin de x,yz como se indica en la Ec. 31.
(Ec. 36)
(Ec. 37)
2.6 Deformaciones unitarias.
Relaciones entre los diferenciales de deformacin y de desplazamiento
En relaciones de desplazamientos y deformaciones existen varias medidas que son
tiles.
Consideremos por conveniencia, la diferencia de cuadrados de la distancia entre las
partculas P y Q, despus y antes de la deformacin. Tenemos entonces:
2
()2
Esta expresin se puede dividir por la expresin 2(ds)2, con el fin de reducir los
trminos a deformacin de ingeniera.
2 ()2
=
2 2
A la expresin resultante se llamar Factor de magnificacin M. La que se puede
reescribir:
(Ec. 38)
2.6 Deformaciones unitarias.
Relaciones entre los diferenciales de deformacin y de desplazamiento
Los trminos del factor de magnificacin M son:
(Ec. 39)
(Ec. 40)
2.6 Deformaciones unitarias.
Donde xx, yy, zz representan los factores de magnificacin de los elementos lnea que
son inicialmente paralelos a los ejes x,y,z respectivamente.
2.6 Deformaciones unitarias.
(Ec. 41)
(Ec. 43)
2.6 Deformaciones unitarias.
(Ec. 44)
(Ec. 45)
La Ec. (45) representa a los cosenos directores finales l*, m*, n* del elemento lnea ds
cuando se deforma y pasa a ser ds* despus de la deformacin.
2.6 Deformaciones unitarias.
Rotacin entre dos elementos lnea definicin de la deformacin por corte
Consideremos dos lneas de longitud infinitesimal.
PA y PB, que son perpendiculares entre s. Los cosenos directores de PA son (l1, m1, n1);
mientras que los cosenos directores de PB son (l2, m2, n2).
(Ec. 46)
Similarmente, el ngulo *
entre P*A* y P*B* est
definido por:
(Ec. 47)
2.6 Deformaciones unitarias.
Rotacin entre dos elementos lnea definicin de la deformacin por corte
Se pueden expresar los cosenos directores (l1*, m1*, n1*) y (l2*, m2*, n2*) en funcin de
los cosenos (l1, m1, n1) y (l2, m2, n2) , como se muestra en la Ec. (45).
En consecuencia, La Ec. (45), a partir de las Ecs. (46) y (47), y la Ec. (39), se puede
reescribir de la siguiente forma:
(Ec. 48)
Tensor deformaciones.
Con la Ec. (39) , podemos expresar el tensor deformacin con los siguientes valores:
= (Ec. 50)
2.6 Transformacin de deformaciones
Cosenos directores:
Se tienen los sistemas coordenados xyz , XYZ, los cuales tienen los siguientes
cosenos directores entre s:
Cosenos directores deben satisfacer las siguientes relaciones, toda vez que
pertenecen a dos sistemas ortogonales:
2.6 Transformacin de deformaciones.
l1, m1 y n1 son los cosenos directores del eje X al sistema xyz, y conforman el
vector N1.
(Ec. 51)
2.6 Deformaciones principales.
Existen tres planos mutuamente perpendiculares, donde las deformaciones
cortantes tienen el valor de cero.
(Ec. 52)
2.6 Deformaciones principales.
La ecuacin (52) se puede reescribir de la siguiente manera:
(Ec. 53)
(Ec. 54)
(Ec. 55)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
En la Ec. 39, presentamos la ecuacin exacta de los componentes del tensor deformacin
unitaria.
(Ec. 39)
(Ec. 56)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
(Ec. 57)
(Ec. 56)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
RELACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES
Considerando el caso de deformaciones en el plano relativas al plano (x,y), La Ec. 56
queda de la siguiente manera:
(Ec. 57)
Existen las llamadas relaciones de compatibilidad que se refieren a las relaciones entre
los seis componentes de deformacin (eliminando las componentes de desplazamiento
(u,v,w)).
En el caso de deformacin en el plano se puede obtener derivando las ecs. 57, e
igualando los factores obtenidos:
(Ec. 59)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
RELACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES
En la misma manera, y considerando el caso general, se obtienen las relaciones de
compatibilidad generales para la teora de pequeos desplazamientos:
(Ec. 61)
(Ec. 62)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
RELACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES OTRAS COORDENADAS
(Ec. 63)
2.8 Medicin de las deformaciones unitarias. Uso de rosetas.
En miembros de formas complejas es imprctico o imposible derivar las relaciones
esfuerzo-deformacin.
Para ello se utilizan los mtodos experimentales o numricos.
Los Strain Gages son utilizados para medir las deformaciones axiales por tensin o
contraccin de una barra durante aplicaciones experimentales.
Los Strain Gages son fabricados de finsimos cables o metales. stos se adhieren a la
superficie del elemento a ensayar. Cuando las fuerzas son aplicadas, el gage se cambia su
longitud, alterando su resistencia elctrica . ste cambio puede ser medido y calibrado
para indicar la deformacin axial que ocurri en el dispositivo.
Se orienta un lado a la
componente del plano. Por
ejemplo: a = xx.
EJEMPLO 04:
EJEMPLO 05:
EJEMPLO 06: