RIGIDEZ

ndice
ARMADURA 1 ....................................................................................................................................................................... 2
Calculo de los grados de libertad de la estructura (GI) ................................................................................................ 3
Tabla de datos de barras (1.A)......................................................................................................................................... 4
Matrices de rigidez barras sistema global ...................................................................................................................... 5
Sub-matrices de barras (K11, K12, K21, K22). ................................................................................................................... 7
Matriz Global Ensamblada (MGE). .................................................................................................................................. 8
Vectores de fuerzas externas (VF) y desplazamientos (VD) ....................................................................................... 9
Arreglo numrico (MGE) ................................................................................................................................................. 10
Calculo de los desplazamientos nodales ...................................................................................................................... 11
Fuerzas en barras sistema global y local ..................................................................................................................... 12
Reacciones en los apoyos .............................................................................................................................................. 19
Comparacin matriz echa manualmente vs SAP2000 ............................................................................................... 20
ARMADURA 2 ...................................................................................................................................................................... 22
Calculo de los grados de libertad de la estructura (GI) .............................................................................................. 23
Tabla de datos de barra 1.B ........................................................................................................................................... 24
Matriz de rigidez barras sistema global......................................................................................................................... 25
Sub-matrices de barras (K11, K12, K21, K22). ................................................................................................................. 27
Matriz Global Ensamblada (MGE) ................................................................................................................................. 28
Vectores de fuerzas externas (VF) y desplazamientos (VD) ..................................................................................... 29
ARMADURA 3 ...................................................................................................................................................................... 42
Calculo de los grados de libertad de la estructura (GI) .............................................................................................. 43
Tabla de datos de barras (1.C) ...................................................................................................................................... 44
Matrices de rigidez barras sistema global .................................................................................................................... 45
Sub-matrices de barras (K11, K12, K21, K22). ................................................................................................................. 48
Matriz Global Ensamblada (MGE). ................................................................................................................................ 49
Vectores de fuerzas externas (VF) y desplazamientos (VD) ..................................................................................... 50
P g i n a 1 | 63
ARMADURA 1
Sistema global referenciado en el nodo A P g i n a 2 | 63
X
Calculo de los grados de libertad de la estructura (GI)
Gl = NN*NDP-NDR
GI=Grados de libertad
NN=Numero de nodos total (restringidos y no restringidos).
NDP=Nmero de desplazamientos por nodo.
NDR=Nmero de desplazamientos restringidos.
NN=8 NDP=2 NDR=4
GI= ( 8 x 2 ) - 4
GI=16 4
GI= 12
P g i n a 3 | 63
Tabla de datos de barras (1.A)
Elemto L A E COS SEN COS^2 SEN^2 COS*SEN (EA/L)*(COS^2) (EA/L)*(SEN^2) (EA/L)*COS*SEN

a 8.485 3.00 1.00 45.00 0.71 0.71 0.50 0.50 0.50 0.18 0.18 0.18
b 5.000 3.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.60 0.00 0.00
c 7.000 3.00 1.00 180.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.43 0.00 0.00
d 6.000 2.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.33 0.00 0.00
e 5.000 2.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.40 0.00 0.00
f 7.000 2.00 1.00 180.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.29 0.00 0.00
g 6.000 1.00 1.00 270.00 0.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.17 0.00
h 6.000 1.00 1.00 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.17 0.00
i 3.905 1.00 1.00 50.19 0.64 0.77 0.41 0.59 0.49 0.10 0.15 0.13
j 3.905 1.00 1.00 50.19 0.64 0.77 0.41 0.59 0.49 0.10 0.15 0.13
k 3.905 1.00 1.00 129.80 -0.64 0.77 0.41 0.59 -0.49 0.10 0.15 -0.13
l 3.905 1.00 1.00 129.80 -0.64 0.77 0.41 0.59 -0.49 0.10 0.15 -0.13
m 9.220 1.00 1.00 40.60 0.76 0.65 0.58 0.42 0.49 0.06 0.05 0.05
n 6.000 2.00 1.00 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.33 0.00
Notas:
1. La longitud de las barras (a, i, j , k, l, m) se calcularon usando Pitgoras = 2 + 2 donde C son las barras ya mencionadas y a-b son los
catetos opuestos y adyacentes a estas mismas.
2. En las reas se tomaron los coeficientes de A=10, 2A=20 y 3A=30 siendo estos (1, 2, 3).
3. Las barras estn hechas del mismo material por lo que su mdulo de elasticidad E se toma como constante, siendo introducido como 1 para no
alterar las operaciones en la hoja de clculo.
4. El ngulo fue calculado por medio de relaciones trigonomtricas e introducido en las celdas subsecuentes en radianes.
P g i n a 4 | 63
Matrices de rigidez barras sistema global
0.18 0.18 -0.18 -0.18 0.40 0.00 -0.40 0.00

0.18 0.18 -0.18 -0.18 0.00 0.00 0.00 0.00
Ka'= Ke'=
-0.18 -0.18 0.18 0.18 -0.40 0.00 0.40 0.00
-0.18 -0.18 0.18 0.18 0.00 0.00 0.00 0.00
0.60 0.00 -0.60 0.00 0.29 0.00 -0.29 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Kb'= Kf'=
-0.60 0.00 0.60 0.00 -0.29 0.00 0.29 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.43 0.00 -0.43 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.17 0.00 -0.17
Kc'= Kg'=
-0.43 0.00 0.43 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.17 0.00 0.17
0.33 0.00 -0.33 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.17 0.00 -0.17
Kd'= Kh'=
-0.33 0.00 0.33 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.17 0.00 0.17
2 2
2 2 ]
= ( ) [
2 2
2 2
Matriz Global de barra generalizada donde el sub ndice n representa los

diferentes coeficientes de A
P g i n a 5 | 63
0.10 0.13 -0.10 -0.13
0.13 0.15 -0.13 -0.15
Ki'=
-0.10 -0.13 0.10 0.13
-0.13 -0.15 0.13 0.15
0.10 0.13 -0.10 -0.13 0.06 0.05 -0.06 -0.05

0.13 0.15 -0.13 -0.15 0.05 0.05 -0.05 -0.05
Kj'= Km'=
-0.10 -0.13 0.10 0.13 -0.06 -0.05 0.06 0.05
-0.13 -0.15 0.13 0.15 -0.05 -0.05 0.05 0.05
0.10 -0.13 -0.10 0.13 0.00 0.00 0.00 0.00

-0.13 0.15 0.13 -0.15 0.00 0.33 0.00 -0.33
Kk'= Kn'=
-0.10 0.13 0.10 -0.13 0.00 0.00 0.00 0.00
0.13 -0.15 -0.13 0.15 0.00 -0.33 0.00 0.33
0.10 -0.13 -0.10 0.13

-0.13 0.15 0.13 -0.15
Kl'=
-0.10 0.13 0.10 -0.13
0.13 -0.15 -0.13 0.15
Notas:
2 3
1. Cada trmino de las matrices ya est multiplicado por su rigidez axial correspondiente ( , , ).

2. Los datos de las matrices de barra se pueden verificar en las 3 ltimas columnas de la tabla (tabla de
datos de barras 1.A).
3. nicamente se estn tomando en cuenta la pura rigidez de barras, los desplazamientos se tomaran
ms adelante.
12
4. Cada particin en las matrices representan a [ 11 ]
21 22
P g i n a 6 | 63
Sub-matrices de barras (K11, K12, K21, K22).
0.18 0.18 0.00 0.00

Ka11= Kh11=
0.18 0.18 0.00 0.17
0.60 0.00 0.10 0.13

Kb11= Ki11=
0.00 0.00 0.13 0.15
0.43 0.00 0.10 0.13

Kc11= Kj11=
0.00 0.00 0.13 0.15
0.33 0.00 0.10 -0.13

Kd11= Kk11=
0.00 0.00 -0.13 0.15
0.40 0.00 0.10 -0.13

Ke11= Kl11=
0.00 0.00 -0.13 0.15
0.29 0.00 0.06 0.05

Kf11= Km11=
0.00 0.00 0.05 0.05
0.00 0.00 0.00 0.00

Kg11= Kn11=
0.00 0.17 0.00 0.33
Notas:
1. Solo se muestra a K11 debido a que K11=K22 y K11=K12=K21 para simplificacin de los clculos y mayor rapidez.
2 3
2. Cada trmino de las sub-matrices ya estn multiplicadas por su rigidez axial correspondiente ( ,
, ).
3. Estos datos se pueden verificar en las 3 ltimas columnas de la tabla (Tabla de datos de barras 1.A).
4. = [ 2 ]
2 P g i n a 7 | 63
Matriz Global Ensamblada (MGE).
K11d+K22g+K11i+
Pb K12e K21g 0 0 K12i Db 0
K11e
K22e+K11k+K11h+
Pc K21e 0 K12h K12m K12k Dc 0
K11m+K22f
K22a+K11g+K22l+
Pe K12g 0 K12b 0 K21l De 0
K11b
+ * =
K22b+K22j+K22h+
Pf 0 K21h K21b K21c K21j Df 0
K22c
Pg 0 K21m 0 K12c K11c+K22m+K22n 0 Dg 0
K11l+K11j+K22i+K
Ph K21i K21k K12l K12j 0 Dh 0
22k
Nota:
1. La matriz fue ensamblada de manera directa segn el sentido que se le dio a las barras.
2. Se observa que tanto el tringulo superior como el inferior son simtricos.
3. P+K*D=0 donde P= es un vector de fuerzas externas, K=La matriz de rigidez en las barras (ya afectada por cada (EA/L)) y
D= es un vector de desplazamientos; donde la suma de las fuerzas externas y el producto de la rigidez por sus
desplazamientos debe ser igual a cero para que el sistema est en equilibrio.
4. Obsrvese que la diagonal solamente debe estar conformada por sub-matrices K11 y K22.
5. Este arreglo representa de manera matemtica como se conecta la armadura haciendo compatibilidad y equilibrio en los
nodos.
P g i n a 8 | 63
Vectores de fuerzas externas (VF) y desplazamientos (VD)
VF VD
Pbx -9 Dbx Dbx

Pb Db
Pby -15.588 Dby Dby
Pcx 0 Dcx Dcx
Pc Dc
Pcy -22 Dcy Dcy
Pex 6 Dex Dex
Pe De
Pey 0 Dey Dey
= = = =
Pfx 0 Dfx Dfx
Pf Df
Pfy 0 Dfy Dfy
Pgx 0 Dgx Dgx
Pg Dg
Pgy 0 Dgy Dgy
Phx 0 Dhx Dhx
Ph Dh
Phy 0 Dhy Dhy
Notas:
1. El vector de fuerzas (VF) y desplazamientos (VD) se expresa en el sistema global.
2. El (VF) es conocido y se forma segn las fuerzas externas en los nodos. Donde nicamente hay fuerzas es
en los nodos C direccin Y, E direccin X as como una resultante en B que se descompuso en (X,-Y);
Todas las dems son 0 al no existir fuerzas en los nodos restantes.
3. El VD son las incgnitas y quedan expresadas como variables tanto para direccin (X, Y).
P g i n a 9 | 63
Arreglo numrico (MGE)
VF MGE VD
-9.00 0.84 0.13 -0.40 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.10 -0.13 Dbx
-15.59 0.13 0.32 0.00 0.00 0.00 -0.17 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.13 -0.15 Dby
0.00 -0.40 0.00 0.85 -0.07 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.06 -0.05 -0.10 0.13 Dcx
-22.00 0.00 0.00 -0.07 0.36 0.00 0.00 0.00 -0.17 -0.05 -0.05 0.13 -0.15 Dcy
6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.88 0.05 -0.60 0.00 0.00 0.00 -0.10 0.13 Dex
0.00 0.00 -0.17 0.00 0.00 0.05 0.49 0.00 0.00 0.00 0.00 0.13 -0.15 Dey
= *
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.60 0.00 1.13 0.13 -0.43 0.00 -0.10 -0.13 Dfx
0.00 0.00 0.00 0.00 -0.17 0.00 0.00 0.13 0.32 0.00 0.00 -0.13 -0.15 Dfy
0.00 0.00 0.00 -0.06 -0.05 0.00 0.00 -0.43 0.00 0.49 0.05 0.00 0.00 Dgx
0.00 0.00 0.00 -0.05 -0.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.05 0.38 0.00 0.00 Dgy
0.00 -0.10 -0.13 -0.10 0.13 -0.10 0.13 -0.10 -0.13 0.00 0.00 0.42 0.00 Dhx
0.00 -0.13 -0.15 0.13 -0.15 0.13 -0.15 -0.13 -0.15 0.00 0.00 0.00 0.60 Dhy
Notas:
1. Aqu se representa de manera numrica los vectores (VF) y (VD) as como las suma de sub-matrices
para formar la (MGE).
2. Se visualiza de igual forma la simetra en el tringulo superior e inferior.
3. Se resalta la diagonal de la matriz.
4. Se verifica que la matriz sea de 12x12 como el grado de libertad.
5. En el vector VD se introducen las fuerzas con su direccin global tal como se muestra en la armadura.
P g i n a 10 | 63
Calculo de los desplazamientos nodales
{} = [] {}
DESPLAZAMIENTOS NODALES
Se multiplica ambos lados por la inversa de MGE-1
[]1 {} = [] []1 {} Dbx 9.91

Dby -367.99
Quedando del lado derecho la matriz identidad (MI) por Dcx 37.26
Dcy -449.90
el vector de desplazamientos (VD)
Dex 188.42
Dey -284.29
[]1 {} = [] {} =
Dfx 146.01
Dfy -459.73
Donde se llaga a la solucin de VD ordenando la
Dgx 89.82
operacin matricial se tiene.
Dgy -61.92
Dhx 67.34
{} = []1 {}
Dhy -405.00
Notas:
1. Desplazamientos nodales calculados mediante la solucin del sistema de E.C. fuerza-desplazamiento.
2. Se calcul la inversa de la matriz global ensamblada (MGE) mediante Excel y se multiplico
matricialmente por el vector de fuerzas (VF) obtenido as los desplazamientos nodales en el sistema
global.
P g i n a 11 | 63
Fuerzas en barras sistema global y local
BARRA a
0.18 0.18 -0.18 -0.18 0.00

Pa'=
0.18 0.18 -0.18 -0.18
*
0.00 TT= 0.71 0.71
-0.18 -0.18 0.18 0.18 188.42
-0.18 -0.18 0.18 0.18 -284.29
16.95
16.95 23.97 ton
Pa'= Pa=
-16.95 -23.97 ton
-16.95
BARRA b
0.60 0.00 -0.60 0.00 188.42

Pb'=
0.00 0.00 0.00 0.00
*
-284.29 TT= 1.00 0.00
-0.60 0.00 0.60 0.00 146.01
0.00 0.00 0.00 0.00 -459.73
25.45
0.00 25.45 ton
Pb'= Pb=
-25.45 -25.45 ton
0.00
P g i n a 12 | 63
BARRA c
0.43 0.00 -0.43 0.00 89.82

Pc'=
0.00 0.00 0.00 0.00
*
-61.92 TT= -1.00 0.00
-0.43 0.00 0.43 0.00 146.01
0.00 0.00 0.00 0.00 -459.73
-24.08
0.00 24.08 ton
Pc'= Pc=
24.08 -24.08 ton
0.00
BARRA d
0.33 0.00 -0.33 0.00 0.00

Pd'=
0.00 0.00 0.00 0.00
*
0.00 TT= 1.00 0.00
-0.33 0.00 0.33 0.00 9.91
0.00 0.00 0.00 0.00 -367.99
-3.30
0.00 -3.30 ton
Pd'= Pd=
3.30 3.30 ton
0.00
P g i n a 13 | 63
BARRA e
0.40 0.00 -0.40 0.00 9.91

Pe'=
0.00 0.00 0.00 0.00
*
-367.99 TT= 1.00 0.00
-0.40 0.00 0.40 0.00 37.26
0.00 0.00 0.00 0.00 -449.90
-10.94
0.00 -10.94 ton
Pe'= Pe=
10.94 10.94 ton
0.00
BARRA f
0.29 0.00 -0.29 0.00 0.00

Pf'=
0.00 0.00 0.00 0.00
*
0.00 TT= -1.00 0.00
-0.29 0.00 0.29 0.00 37.26
0.00 0.00 0.00 0.00 -449.90
-10.64
0.00 10.64 ton
Pf'= Pf=
10.64 -10.64 ton
0.00
P g i n a 14 | 63
BARRA g
0.00 0.00 0.00 0.00 188.42

Pg'=
0.00 0.17 0.00 -0.17
*
-284.29 TT= 0.00 -1.00
0.00 0.00 0.00 0.00 9.91
0.00 -0.17 0.00 0.17 -367.99
0.00
13.95 -13.95 ton
Pg'= Pg=
0.00 13.95 ton
-13.95
BARRA h
0.00 0.00 0.00 0.00 37.26

Ph'=
0.00 0.17 0.00 -0.17
*
-449.90 TT= 0.00 1.00
0.00 0.00 0.00 0.00 146.01
0.00 -0.17 0.00 0.17 -459.73
0.00
1.64 1.64 ton
Ph'= Ph=
0.00 -1.64 ton
-1.64
P g i n a 15 | 63
BARRA i
0.10 0.13 -0.10 -0.13 9.91

Pi'=
0.13 0.15 -0.13 -0.15
*
-367.99 TT= 0.64 0.77
-0.10 -0.13 0.10 0.13 67.34
-0.13 -0.15 0.13 0.15 -405.00
-1.37
-1.64 -2.13 ton
Pi'= Pi=
1.37 2.13 ton
1.64
BARRA j
0.10 0.13 -0.10 -0.13 67.34

Pj'=
0.13 0.15 -0.13 -0.15
*
-405.00 TT= 0.64 0.77
-0.10 -0.13 0.10 0.13 146.01
-0.13 -0.15 0.13 0.15 -459.73
-1.37
-1.64 -2.13 ton
Pj'= Pj=
1.37 2.13 ton
1.64
P g i n a 16 | 63
BARRA k
0.10 -0.13 -0.10 0.13 37.26

Pk'=
-0.13 0.15 0.13 -0.15
*
-449.90 TT= -0.64 0.77
-0.10 0.13 0.10 -0.13 67.34
0.13 -0.15 -0.13 0.15 -405.00
2.50
-3.00 -3.90 ton
Pk'= Pk=
-2.50 3.90 ton
3.00
BARRA l
0.10 -0.13 -0.10 0.13 67.34

Pl'=
-0.13 0.15 0.13 -0.15
*
-405.00 TT= -0.64 0.77
-0.10 0.13 0.10 -0.13 188.42
0.13 -0.15 -0.13 0.15 -284.29
2.50
-3.00 -3.90 ton
Pl'= Pl=
-2.50 3.90 ton
3.00
P g i n a 17 | 63
BARRA m
0.06 0.05 -0.06 -0.05 37.26

Pm'=
0.05 0.05 -0.05 -0.05
*
-449.90 TT= 0.76 0.65
-0.06 -0.05 0.06 0.05 89.82
-0.05 -0.05 0.05 0.05 -61.92
-24.08
-20.64 -31.72 ton
Pm'= Pm=
24.08 31.72 ton
20.64
BARRA n
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Pn'=
0.00 0.33 0.00 -0.33
*
0.00 TT= 0.00 1.00
0.00 0.00 0.00 0.00 89.82
0.00 -0.33 0.00 0.33 -61.92
0.00
20.64 20.64 ton
Pn'= Pn=
0.00 -20.64 ton
-20.64
P g i n a 18 | 63
Reacciones en los apoyos
16.95 -3.30
RA= +
16.95 0.00
RAx= 13.64
RAy= 16.95
0.00 -10.64
RD= +
20.64 0.00
RDx= -10.64
RDy= 20.64
Notas:
1 12 1
1. Se calcularon todas las fuerzas en barras haciendo la multiplicacin matricial { } = [ 11 ] { } en el sistema global, obtenido
2 21 22 2
las componentes globales de cada barra.
2. Despus se realiz la multiplicacin matricial de {1} [] & {2} [] donde P1 y P2 = son igual a las componentes (P1x, P1y, P2x,
P2y) y TT = Es la transpuesta del vector de transformacin; Para obtener las fuerzas en barras en sistema local, que son las que se
mostraron en las hojas anteriores.
3. Los valores de TT pueden confirmarse en las columnas cos y sen de la tabla (Tabla de datos de barras 1.A).
4. Se calcularon las reacciones en el nodo A y D sumando las fuerzas globales de los extremos correspondientes de las barras que llegan
a mencionados nodos.
5. Se hizo una comparacin de los resultados obtenido de forma manual empleando una hoja de clculo Excel vs el programa de anlisis
estructural SAP200, donde los resultados fueron satisfactorios.
P g i n a 19 | 63
Comparacin matriz hecha manualmente vs SAP2000
Mtodo matricial
SAP200 V.17.3.0
P g i n a 20 | 63
Mtodo matricial
SAP200 V.17.3.0
P g i n a 21 | 63
ARMADURA 2
E, A= CONSTANTE
Sistema global referenciado en el nodo A
P g i n a 22 | 63
Gl = NN*NDP-NDR
NN=8 NDP=2 NDR=3
GI= ( 8 x 2 ) - 3
GI=16 3
GI= 13
P g i n a 23 | 63
Tabla de datos de barra 1.B
Elemento Lx Ly LR A E COS SEN COS^2 SEN^2 COS*SEN (EA/L)*(COS^2) (EA/L)*(SEN^2) (EA/L)*COS*SEN

a 1.00 0.17 1.014 1.00 1.00 9.46 0.99 0.16 0.97 0.03 0.16 0.96 0.03 0.16
b 1.00 0.17 1.014 1.00 1.00 9.46 0.99 0.16 0.97 0.03 0.16 0.96 0.03 0.16
c 1.00 0.17 1.014 1.00 1.00 170.54 -0.99 0.16 0.97 0.03 -0.16 0.96 0.03 -0.16
d 1.00 0.17 1.014 1.00 1.00 170.54 -0.99 0.16 0.97 0.03 -0.16 0.96 0.03 -0.16
e 1.00 0.00 1.000 1.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
f 1.00 0.00 1.000 1.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
g 1.00 0.00 1.000 1.00 1.00 180.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
h 1.00 0.00 1.000 1.00 1.00 180.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
i 0.00 0.17 0.167 1.00 1.00 270.00 0.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 6.00 0.00
k 1.00 0.17 1.014 1.00 1.00 350.54 0.99 -0.16 0.97 0.03 -0.16 0.96 0.03 -0.16
l 0.00 0.33 0.333 1.00 1.00 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 3.00 0.00
m 1.00 0.17 1.014 1.00 1.00 9.46 0.99 0.16 0.97 0.03 0.16 0.96 0.03 0.16
n 0.00 0.17 0.167 1.00 1.00 270.00 0.00 -1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 6.00 0.00
Notas:
1. La longitud de las barras (a, b, c, d, k, m) se calcularon usando Pitgoras = 2 + 2 donde LR son las barras ya mencionadas y Lx-Ly
son los catetos opuestos y adyacentes a estas mismas.
2. Los valores de (Lx, Ly) son los coeficientes de L/3=0.333, L/6=0.17 y L=1.00
3. En las reas se tom el coeficiente de A=1 ya que las reas tienen el mismo valor en toda la armadura.
4. Las barras estn hechas del mismo material por lo que su mdulo de elasticidad E se toma como constante, siendo introducido como 1 para
no alterar las operaciones en la hoja de clculo.
P g i n a 24 | 63
Matriz de rigidez barras sistema global
0.96 0.16 -0.96 -0.16 1.00 0.00 -1.00 0.00

0.16 0.03 -0.16 -0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
Ka'= Ke'=
-0.96 -0.16 0.96 0.16 -1.00 0.00 1.00 0.00
-0.16 -0.03 0.16 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
0.96 0.16 -0.96 -0.16 1.00 0.00 -1.00 0.00

0.16 0.03 -0.16 -0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
Kb'= Kf'=
-0.96 -0.16 0.96 0.16 -1.00 0.00 1.00 0.00
-0.16 -0.03 0.16 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
0.96 -0.16 -0.96 0.16 1.00 0.00 -1.00 0.00

-0.16 0.03 0.16 -0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
Kc'= Kg'=
-0.96 0.16 0.96 -0.16 -1.00 0.00 1.00 0.00
0.16 -0.03 -0.16 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
0.96 -0.16 -0.96 0.16 1.00 0.00 -1.00 0.00

-0.16 0.03 0.16 -0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
Kd'= Kh'=
-0.96 0.16 0.96 -0.16 -1.00 0.00 1.00 0.00
0.16 -0.03 -0.16 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
2 2
2 2 ]
= ( ) [
2 2
2 2
Matriz Global de barra generalizada P g i n a 25 | 63

0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 6.00 0.00 -6.00
Ki'=
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -6.00 0.00 6.00
0.96 -0.16 -0.96 0.16

-0.16 0.03 0.16 -0.03
Kk'=
-0.96 0.16 0.96 -0.16
0.16 -0.03 -0.16 0.03 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 6.00 0.00 -6.00
Kn'=
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 3.00 0.00 -3.00 0.00 -6.00 0.00 6.00
Kl'=
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -3.00 0.00 3.00
0.96 0.16 -0.96 -0.16

0.16 0.03 -0.16 -0.03
Km'=
-0.96 -0.16 0.96 0.16
-0.16 -0.03 0.16 0.03
Notas:

1. Cada trmino de las matrices ya est multiplicado por su rigidez axial ( ) .
2. Los datos de las matrices de barra se pueden verificar en las 3 ltimas columnas de la tabla (tabla
de datos de barras 1.B).
3. nicamente se estn tomando en cuenta la pura rigidez de barras, los desplazamientos se tomaran
ms adelante.
12
21 22
P g i n a 26 | 63
0.96 0.16 1.00 0.00

Ka11= Kh11=
0.16 0.03 0.00 0.00
0.96 0.16 0.00 0.00

Kb11= Ki11=
0.16 0.03 0.00 6.00
0.96 -0.16 0.96 -0.16

Kc11= Kk11=
-0.16 0.03 -0.16 0.03
0.96 -0.16 0.00 0.00

Kd11= Kl11=
-0.16 0.03 0.00 3.00
1.00 0.00 0.96 0.16

Ke11= Km11=
0.00 0.00 0.16 0.03
1.00 0.00 0.00 0.00

Kf11= Kn11=
0.00 0.00 0.00 6.00
1.00 0.00
Kg11=
0.00 0.00
Notas:

2. Cada trmino de las sub-matrices ya estn multiplicadas por su rigidez axial ( ).
3. Estos datos se pueden verificar en las 3 ltimas columnas de la tabla (Tabla de datos de barras 1.A).
4. = [ 2 ]
P g i n a 27 | 63
2
Matriz Global Ensamblada (MGE)
Pb K22a+K11i+K11k+K11b K12b 0 0 K12i K12k 0 Db 0
Pc K21b K22b+K22c+K22l K21c 0 0 K21l 0 Dc 0
Pd 0 K12c K11c+K22m+K11n+K22d K12n 0 K21m K21d Dd 0
Ph + 0 0 K21n K11g+K22n+K22h 0 K12g K21h * Dh = 0
Pf K21i 0 0 0 K22e+K22i+K11f K12f 0 Df 0
K22f+K22k+K11l+K11m+K
Pg K21k K12l K12m K21g K21f 0 Dg 0
22g
Pe 0 0 K12d K12h 0 0 K11h+K11d De 0
Nota:
3. P+K*D=0 donde P= es un vector de fuerzas externas, K=La matriz de rigidez en las barras (ya afectada por cada
(EA/L)) y D= es un vector de desplazamientos; donde la suma de las fuerzas externas y el producto de la rigidez por
sus desplazamientos debe ser igual a cero para que el sistema est en equilibrio.
5. Este arreglo representa de manera matemtica como se conecta la armadura haciendo compatibilidad y equilibrio
en los nodos.
P g i n a 28 | 63
VF VD
Pbx 0 Dbx Dbx

Pb Db
Pby 0 Dby Dby
Pcx 0 Dcx Dcx
Pc Dc
Pcy -1 Dcy Dcy
Pdx 0 Ddx Ddx
Pd Dd
Pdy 0 Ddy Ddy
Phx 0 Dhx Dhx
Ph = = Dh = =
Phy -1 Dhy Dhy
Pfx 0 Dfx Dfx
Pf Df
Pfy -1 Dfy Dfy
Pgx 0 Dgx Dgx
Pg Dg
Pgy -1 Dgy Dgy
Pex 0 Dex Dex
Pe De
Pey 0 Dey 0
Notas:
2. El (VF) es conocido y se forma segn las fuerzas externas en los nodos. Donde nicamente hay fuerzas es
en los nodos C, H, F, G direccin Y donde P=1*P por lo que se toma el coeficiente que acompaa a P es
decir 1 como carga unitaria de 1 ton; Todas las dems son 0 al no existir fuerzas en los nodos restantes.
4. Se observa que en el vector (VD) el desplazamiento Dey=0.00 debido a las condiciones de frontera de la
armadura (apoyo mvil en D restringido en direccin Y libre en direccin X).
P g i n a 29 | 63
VF MGE VD
0.00 2.88 0.16 -0.96 -0.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.96 0.16 0.00 0.00 Dbx
0.00 0.16 6.08 -0.16 -0.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -6.00 0.16 -0.03 0.00 0.00 Dby
0.00 -0.96 -0.16 1.92 0.00 -0.96 0.16 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Dcx
-1.00 -0.16 -0.03 0.00 3.05 0.16 -0.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -3.00 0.00 0.00 Dcy
0.00 0.00 0.00 -0.96 0.16 2.88 -0.16 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.96 -0.16 -0.96 0.16 Ddx
0.00 0.00 0.00 0.16 -0.03 -0.16 6.08 0.00 -6.00 0.00 0.00 -0.16 -0.03 0.16 -0.03 Ddy
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 -1.00 0.00 Dhx
= *
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -6.00 0.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Dhy
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2.00 0.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 Dfx
-1.00 0.00 -6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Dfy
0.00 -0.96 0.16 0.00 0.00 -0.96 -0.16 -1.00 0.00 -1.00 0.00 3.92 0.00 0.00 0.00 Dgx
-1.00 0.16 -0.03 0.00 -3.00 -0.16 -0.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.05 0.00 0.00 Dgy
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.96 0.16 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.96 -0.16 Dex
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.16 -0.03 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.16 0.03 0.00
Notas:
1. Aqu se representa de manera numrica los vectores (VF) y (VD) as como las suma de sub-matrices para
formar la (MGE).
4. Se muestra que la matriz fue de 14x14 por lo que se elimina la ltima fila y columna (resaltada en azul)
debido a que en esta ltima se encuentra el desplazamiento Dey=0.00 (desplazamiento restringido en
direccin Y en el nodo D), quedando as la matriz de 13x13 que son los GI de la armadura.
P g i n a 30 | 63
{} = [] {}
-1
Se multiplica ambos lados por la inversa de MGE
Dbx 30.31
[]1 {} = [] []1 {} Dby -256.86
Dcx 24.00
Quedando del lado derecho la matriz identidad (MI) por Dcy -275.29
el vector de desplazamientos (VD) Ddx 17.69
Ddy -256.87
[]1 {} = [] {} =
Dhx 36.00
Dhy -257.04
Donde se llaga a la solucin de VD ordenando la Dfx 12.00
operacin matricial se tiene. Dfy -257.02
Dgx 24.00
{} = []1 {} Dgy -275.96
Dex 48.00
Notas:
global.
P g i n a 31 | 63
BARRA a
0.96 0.16 -0.96 -0.16 0.00

0.16 0.03 -0.16 -0.03 0.00 T'= 0.99 0.16
Pa'= *
-0.96 -0.16 0.96 0.16 30.31
-0.16 -0.03 0.16 0.03 -256.86
12.00
2.00 12.16
Pa'= Pa=
-12.00 -12.16
-2.00
BARRA b
0.96 0.16 -0.96 -0.16 30.31

0.16 0.03 -0.16 -0.03 -256.86 T'= 0.99 0.16
Pb'= *
-0.96 -0.16 0.96 0.16 24.00
-0.16 -0.03 0.16 0.03 -275.29
9.00
1.50 9.12
Pb'= Pb=
-9.00 -9.12
-1.50
P g i n a 32 | 63
BARRA c
0.96 -0.16 -0.96 0.16 17.69

-0.16 0.03 0.16 -0.03 -256.87 T'= -0.99 0.16
Pc'= *
-0.96 0.16 0.96 -0.16 24.00
0.16 -0.03 -0.16 0.03 -275.29
-9.00
1.50 9.12
Pc'= Pc=
9.00 -9.12
-1.50
BARRA d
0.96 -0.16 -0.96 0.16 48.00

-0.16 0.03 0.16 -0.03 0.00 T'= -0.99 0.16
Pd'= *
-0.96 0.16 0.96 -0.16 17.69
0.16 -0.03 -0.16 0.03 -256.87
-12.00
2.00 12.17
Pd'= Pd=
12.00 -12.17
-2.00
P g i n a 33 | 63
BARRA e
1.00 0.00 -1.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 T'= 1.00 0.00
Pe'= *
-1.00 0.00 1.00 0.00 12.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -257.02
-12.00
0.00 -12.00
Pe'= Pe=
12.00 12.00
0.00
BARRA f
1.00 0.00 -1.00 0.00 12.00

0.00 0.00 0.00 0.00 -257.02 T'= 1.00 0.00
Pf'= *
-1.00 0.00 1.00 0.00 24.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -275.96
-12.00
0.00 -12.00
Pf'= Pf=
12.00 12.00
0.00
P g i n a 34 | 63
BARRA g
1.00 0.00 -1.00 0.00 36.00

0.00 0.00 0.00 0.00 -257.04 T'= -1.00 0.00
Pg'= *
-1.00 0.00 1.00 0.00 24.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -275.96
12.00
0.00 -12.00
Pg'= Pg=
-12.00 12.00
0.00
BARRA h
1.00 0.00 -1.00 0.00 48.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 T'= -1.00 0.00
Ph'= *
-1.00 0.00 1.00 0.00 36.00
0.00 0.00 0.00 0.00 -257.04
12.00
0.00 -12.00
Ph'= Ph=
-12.00 12.00
0.00
P g i n a 35 | 63
BARRA i
0.00 0.00 0.00 0.00 30.31

0.00 6.00 0.00 -6.00 -256.86 T'= 0.00 -1.00
Pi'= *
0.00 0.00 0.00 0.00 12.00
0.00 -6.00 0.00 6.00 -257.02
0.00
1.00 -1.00
Pi'= Pi=
0.00 1.00
-1.00
BARRA k
0.96 -0.16 -0.96 0.16 30.31

-0.16 0.03 0.16 -0.03 -256.86 T'= 0.99 -0.16
Pk'= *
-0.96 0.16 0.96 -0.16 24.00
0.16 -0.03 -0.16 0.03 -275.96
3.00
-0.50 3.04
Pk'= Pk=
-3.00 -3.04
0.50
P g i n a 36 | 63
BARRA l
0.00 0.00 0.00 0.00 24.00

0.00 3.00 0.00 -3.00 -275.96 T'= 0.00 1.00
Pl'= *
0.00 0.00 0.00 0.00 24.00
0.00 -3.00 0.00 3.00 -275.29
0.00
-2.00 -2.00
Pl'= Pl=
0.00 2.00
2.00
BARRA m
0.96 0.16 -0.96 -0.16 24.00

0.16 0.03 -0.16 -0.03 -275.96 T'= 0.99 0.16
Pm'= *
-0.96 -0.16 0.96 0.16 17.69
-0.16 -0.03 0.16 0.03 -256.87
3.00
0.50 3.04
Pm'= Pm=
-3.00 -3.04
-0.50
P g i n a 37 | 63
BARRA n
0.00 0.00 0.00 0.00 17.69

0.00 6.00 0.00 -6.00 -256.87 T'= 0.00 -1.00
Pn'= *
0.00 0.00 0.00 0.00 36.00
0.00 -6.00 0.00 6.00 -257.04
0.00
1.00 -1.00
Pn'= Pn=
0.00 1.00
-1.00
P g i n a 38 | 63
12.00 -12.00
RA= +
2.00 0.00
RAx= 0.00
Ray= 2.00
-12.00 12.00
RE= +
2.00 0.00
Rex= 0.00
Rey= 2.00
Notas:
1 12 1
1. Se calcularon todas las fuerzas en barras haciendo la multiplicacin matricial { } = [ 11 ] { } en el sistema global, obtenido las
2 21 22 2
componentes globales de cada barra.
2. Despus se realiz la multiplicacin matricial de {1} [] & {2} [] donde P1 y P2 = son igual a las componentes (P1x, P1y, P2x, P2y)
y TT = Es la transpuesta del vector de transformacin; Para obtener las fuerzas en barras en sistema local, que son las que se mostraron
en las hojas anteriores.
3. Los valores de TT pueden confirmarse en las columnas cos y sen de la tabla (Tabla de datos de barras 1.B).
4. Se calcularon las reacciones en el nodo A y E sumando las fuerzas globales de los extremos correspondientes de las barras que llegan
a mencionados nodos.
6. Las reacciones estn en ton.
P g i n a 39 | 63
Mtodo matricial
P g i n a 40 | 63
SAP200 V.17.3.0
Mtodo matricial
SAP200 V.17.3.0 P g i n a 41 | 63
ARMADURA 3
E= CONSTANTE
Barras:
a, c, d, g, h, i, j, l =A
e, f, k, m, n, = 2A
b = 3A
Sistema global referenciado en el nodo A
P g i n a 42 | 63
Gl = NN*NDP-NDR
NN=8 NDP=2 NDR=4
GI= ( 8 x 2 ) - 4
GI=16 4
GI= 12
P g i n a 43 | 63
Tabla de datos de barras (1.C)
Elemento L A E COS SEN COS^2 SEN^2 COS*SEN (EA/L)*(COS^2) (EA/L)*(SEN^2) (EA/L)*COS*SEN

a 10.00 1.00 1.00 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.10 0.00
b 10.00 3.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.30 0.00 0.00
c 7.07 1.00 1.00 45.00 0.71 0.71 0.50 0.50 0.50 0.07 0.07 0.07
d 7.07 1.00 1.00 135.00 -0.71 0.71 0.50 0.50 -0.50 0.07 0.07 -0.07
e 10.00 2.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.20 0.00 0.00
f 10.44 2.00 1.00 16.70 0.96 0.29 0.92 0.08 0.28 0.18 0.02 0.05
g 7.07 1.00 1.00 135.00 -0.71 0.71 0.50 0.50 -0.50 0.07 0.07 -0.07
h 7.07 1.00 1.00 45.00 0.71 0.71 0.50 0.50 0.50 0.07 0.07 0.07
i 10.00 1.00 1.00 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.10 0.00
j 3.00 1.00 1.00 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.33 0.00
k 4.00 2.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.50 0.00 0.00
l 10.77 1.00 1.00 111.80 -0.37 0.93 0.14 0.86 -0.34 0.01 0.08 -0.03
m 4.00 2.00 1.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.50 0.00 0.00
n 5.00 2.00 1.00 143.13 -0.80 0.60 0.64 0.36 -0.48 0.26 0.14 -0.19
10.00 2.00 1.00 90.00 0.00 1.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.20 0.00
Notas:
1. La longitud de las barras (c, d, f, g, h, l) se calcularon usando Pitgoras = 2 + 2 donde C son las barras ya mencionadas y a-b son los
catetos opuestos y adyacentes a estas mismas.
2. En las reas se tomaron los coeficientes de A=10, 2A=20 y 3A=30 siendo estos (1, 2, 3).
3. Las barras estn hechas del mismo material por lo que su mdulo de elasticidad E se toma como constante, siendo introducido como 1 para
no alterar las operaciones en la hoja de clculo.
P g i n a 44 | 63
Matrices de rigidez barras sistema global
0.00 0.00 0.00 0.00 0.070711 -0.070711 -0.070711 0.070711

0.00 0.10 0.00 -0.10 -0.070711 0.070711 0.070711 -0.070711
Ka'= Kd'=
0.00 0.00 0.00 0.00 -0.070711 0.070711 0.070711 -0.070711
0.00 -0.10 0.00 0.10 0.070711 -0.070711 -0.070711 0.070711
0.3 0 -0.3 0 0.2 0 -0.2 0

0 0 0 0 0 0 0 0
Kb'= Ke'=
-0.3 0 0.3 0 -0.2 0 0.2 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0.070711 0.070711 -0.070711 -0.070711 0.175749 0.052724 -0.175749 -0.052724

0.070711 0.070711 -0.070711 -0.070711 0.052724 0.015817 -0.052724 -0.015817
Kc'= Kf'=
-0.070711 -0.070711 0.070711 0.070711 -0.175749 -0.052724 0.175749 0.052724
-0.070711 -0.070711 0.070711 0.070711 -0.052724 -0.015817 0.052724 0.015817
2 2
2 2 ]
= ( ) [
2 2
2 2
Matriz Global de barra generalizada donde el sub ndice n representa

los diferentes coeficientes de A
P g i n a 45 | 63
0.070711 -0.070711 -0.070711 0.070711 0.00 0.00 0.00 0.00
-0.070711 0.070711 0.070711 -0.070711 0.00 0.33 0.00 -0.33
Kg'= Kj'=
-0.070711 0.070711 0.070711 -0.070711 0.00 0.00 0.00 0.00
0.070711 -0.070711 -0.070711 0.070711 0.00 -0.33 0.00 0.33
0.070711 0.070711 -0.070711 -0.070711 0.50 0.00 -0.50 0.00

0.070711 0.070711 -0.070711 -0.070711 0.00 0.00 0.00 0.00
Kh'= Kk'=
-0.070711 -0.070711 0.070711 0.070711 -0.50 0.00 0.50 0.00
-0.070711 -0.070711 0.070711 0.070711 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 -0.03 -0.01 0.03

0.00 0.10 0.00 -0.10 -0.03 0.08 0.03 -0.08
Ki'= Kl'=
0.00 0.00 0.00 0.00 -0.01 0.03 0.01 -0.03
0.00 -0.10 0.00 0.10 0.03 -0.08 -0.03 0.08
P g i n a 46 | 63
0.50 0.00 -0.50 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
Km'=
-0.50 0.00 0.50 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
Notas:
1. Cada trmino de las matrices ya est multiplicado por su rigidez axial
2 3
0.25600 -0.19200 -0.25600 0.19200 correspondiente ( ,
, ) .
-0.19200 0.14400 0.19200 -0.14400 2. Los datos de las matrices de barra se pueden verificar en las 3 ltimas columnas de
Kn'=
-0.25600 0.19200 0.25600 -0.19200 la tabla (tabla de datos de barras 1.C).
0.19200 -0.14400 -0.19200 0.14400 3. nicamente se estn tomando en cuenta la pura rigidez de barras, los
desplazamientos se tomaran ms adelante.
12
21 22
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.20 0.00 -0.20
K'=
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -0.20 0.00 0.20
P g i n a 47 | 63
0.0000 0.0000 0.0707 0.0707 0.0000 0.0000

Ka11= Kh11= K11=
0.0000 0.1000 0.0707 0.0707 0.0000 0.2000
0.3000 0.0000 0.0000 0.0000

Kb11= Ki11=
0.0000 0.0000 0.0000 0.1000
0.0707 0.0707 0.0000 0.0000

Kc11= Kj11=
0.0707 0.0707 0.0000 0.3333
0.0707 -0.0707 0.5000 0.0000

Kd11= Kk11=
-0.0707 0.0707 0.0000 0.0000
0.2000 0.0000 0.0128 -0.0320

Ke11= Kl11=
0.0000 0.0000 -0.0320 0.0800
0.1757 0.0527 0.5000 0.0000

Kf11= Km11=
0.0527 0.0158 0.0000 0.0000
0.0707 -0.0707 0.2560 -0.1920

Kg11= Kn11=
-0.0707 0.0707 -0.1920 0.1440
Notas:
2 3
2. Cada trmino de las sub-matrices ya estn multiplicadas por su rigidez axial correspondiente ( ,
, ).
3. Estos datos se pueden verificar en las 3 ltimas columnas de la tabla (Tabla de datos de barras 1.C).
4. = [ 2 ]
2 P g i n a 48 | 63
Matriz Global Ensamblada (MGE).
Pc K22c+K22g+K11d+K11h K21g K12h 0 0 0 Dc 0
Pd K12g K22b+K11g+K11i+K11k K12i 0 K12k 0 Dd 0
K22e+K22h+K22i+K22l+
Pe K21h K21i K12j K21l K12m De 0
K11m+K11j
+ * =
Pf 0 0 K21j K22f+K22j+K22n 0 K21n Df 0
Pg 0 K21k K12l 0 K22k+K11l+K11 K12 Dg 0
Ph 0 0 K21m K12n K21 K22m+K22+K11n Dh 0
Nota:
3. P+K*D=0 donde P= es un vector de fuerzas externas, K=La matriz de rigidez en las barras (ya afectada por cada
(EA/L)) y D= es un vector de desplazamientos; donde la suma de las fuerzas externas y el producto de la rigidez por
sus desplazamientos debe ser igual a cero para que el sistema est en equilibrio.
5. Este arreglo representa de manera matemtica como se conecta la armadura haciendo compatibilidad y equilibrio
en los nodos.
P g i n a 49 | 63
VF VD
Pcx 0.00 Dcx Dcx

Pc Dc
Pcy 0.00 Dcy Dcy
Pdx -8.66 Ddx Ddx
Pd Dd
Pdy -5.00 Ddy Ddy
Pex 0.00 Dex Dex
Pe De
Pey 0.00 Dey Dey
= = = =
Pfx 5.00 Dfx Dfx
Pf Df
Pfy 0.00 Dfy Dfy
Pgx 6.00 Dgx Dgx
Pg Dg
Pgy 0.00 Dgy Dgy
Phx 0.00 Dhx Dhx
Ph Dh
Phy -15.00 Dhy Dhy
Notas:
2. El (VF) es conocido y se forma segn las fuerzas externas en los nodos. Donde nicamente hay fuerzas
es en los nodos F direccin X, H direccin Y, G direccin X as como una resultante en D que se
descompuso en (X,-Y); Todas las dems son 0 al no existir fuerzas en los nodos restantes.
P g i n a 50 | 63
#
VF MGE VD
0.00 0.28284 0.00000 -0.07071 0.07071 -0.07071 -0.07071 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Dcx
0.00 0.00000 0.28284 0.07071 -0.07071 -0.07071 -0.07071 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Dcy
-8.66 -0.07071 0.07071 0.87071 -0.07071 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -0.50000 0.00000 0.00000 0.00000 Ddx
-5.00 0.07071 -0.07071 -0.07071 0.17071 0.00000 -0.10000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Ddy
0.00 -0.07071 -0.07071 0.00000 0.00000 0.78352 0.03869 0.00000 0.00000 -0.01281 0.03202 -0.50000 0.00000 Dex
0.00 -0.07071 -0.07071 0.00000 -0.10000 0.03869 0.58409 0.00000 -0.33333 0.03202 -0.08004 0.00000 0.00000 Dey
= *
5.00 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.43175 -0.13928 0.00000 0.00000 -0.25600 0.19200 Dfx
0.00 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -0.33333 -0.13928 0.49315 0.00000 0.00000 0.19200 -0.14400 Dfy
6.00 0.00000 0.00000 -0.50000 0.00000 -0.01281 0.03202 0.00000 0.00000 0.51281 -0.03202 0.00000 0.00000 Dgx
0.00 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.03202 -0.08004 0.00000 0.00000 -0.03202 0.28004 0.00000 -0.20000 Dgy
0.00 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -0.50000 0.00000 -0.25600 0.19200 0.00000 0.00000 0.75600 -0.19200 Dhx
-15.00 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.19200 -0.14400 0.00000 -0.20000 -0.19200 0.34400 Dhy
Notas:
1. Aqu se representan de manera numrica los vectores (VF) y (VD) as como las suma de sub-matrices
para formar la (MGE).
4. Se verifica que la matriz sea de 12x12 como el grado de libertad.
P g i n a 51 | 63
{} = [] {}
Se multiplica ambos lados por la inversa de MGE-1
[]1 {} = [] []1 {} Dcx -14.05

Dcy -163.34
Quedando del lado derecho la matriz identidad (MI) por Ddx -58.72
el vector de desplazamientos (VD) Ddy -357.29
Dex 58.06
[]1 {} = [] {} Dey -412.85
=
Dfx 189.02
Donde se llaga a la solucin de VD ordenando la Dfy -434.14
operacin matricial se tiene. Dgx -55.52
Dgy -595.73
{} = []1 {} Dhx 47.40
Dhy -650.74
Notas:
global.
P g i n a 52 | 63
BARRA a
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.10 0.00 -0.10 0.00 T'= 0.00 1.00
Pa'= *
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -0.10 0.00 0.10 0.00
0.00
0.00 0.00 ton
Pa'= Pa=
0.00 0.00 ton
0.00
BARRA b
0.30 0.00 -0.30 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 T'= 1.00 0.00
Pb'= *
-0.30 0.00 0.30 0.00 -58.72
0.00 0.00 0.00 0.00 -357.29
17.62
0.00 17.62 ton
Pb'= Pb=
-17.62 -17.62 ton
0.00
P g i n a 53 | 63
BARRA c
0.07 0.07 -0.07 -0.07 0.00

0.07 0.07 -0.07 -0.07 0.00 T'= 0.71 0.71
Pc'= *
-0.07 -0.07 0.07 0.07 -14.05
-0.07 -0.07 0.07 0.07 -163.34
12.54
12.54 17.74 ton
Pc'= Pc=
-12.54 -17.74 ton
-12.54
BARRA d
0.07 -0.07 -0.07 0.07 -14.05

-0.07 0.07 0.07 -0.07 -163.34 T'= -0.71 0.71
Pd'= *
-0.07 0.07 0.07 -0.07 0.00
0.07 -0.07 -0.07 0.07 0.00
10.56
-10.56 -14.93 ton
Pd'= Pd=
-10.56 14.93 ton
10.56
P g i n a 54 | 63
BARRA e
0.20 0.00 -0.20 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 T'= 1.00 0.00
Pe'= *
-0.20 0.00 0.20 0.00 58.06
0.00 0.00 0.00 0.00 -412.85
-11.61
0.00 -11.61 ton
Pe'= Pe=
11.61 11.61 ton
0.00
BARRA f
0.18 0.05 -0.18 -0.05 0.00

0.05 0.02 -0.05 -0.02 0.00 T'= 0.96 0.29
Pf'= *
-0.18 -0.05 0.18 0.05 189.02
-0.05 -0.02 0.05 0.02 -434.14
-10.33
-3.10 -10.79 ton
Pf'= Pf=
10.33 10.79 ton
3.10
P g i n a 55 | 63
BARRA g
0.07 -0.07 -0.07 0.07 -58.72

-0.07 0.07 0.07 -0.07 -357.29 T'= -0.71 0.71
Pg'= *
-0.07 0.07 0.07 -0.07 -14.05
0.07 -0.07 -0.07 0.07 -163.34
10.56
-10.56 -14.93 ton
Pg'= Pg=
-10.56 14.93 ton
10.56
BARRA h
0.07 0.07 -0.07 -0.07 -14.05

0.07 0.07 -0.07 -0.07 -163.34 T'= 0.71 0.71
Ph'= *
-0.07 -0.07 0.07 0.07 58.06
-0.07 -0.07 0.07 0.07 -412.85
12.54
12.54 17.74 ton
Ph'= Ph=
-12.54 -17.74 ton
-12.54
P g i n a 56 | 63
BARRA i
0.00 0.00 0.00 0.00 -58.72

0.00 0.10 0.00 -0.10 -357.29 T'= 0.00 1.00
Pi'= *
0.00 0.00 0.00 0.00 58.06
0.00 -0.10 0.00 0.10 -412.85
0.00
5.56 5.56 ton
Pi'= Pi=
0.00 -5.56 ton
-5.56
BARRA j
0.00 0.00 0.00 0.00 58.06

0.00 0.33 0.00 -0.33 -412.85 T'= 0.00 1.00
Pj'= *
0.00 0.00 0.00 0.00 189.02
0.00 -0.33 0.00 0.33 -434.14
0.00
7.10 7.10 ton
Pj'= Pj=
0.00 -7.10 ton
-7.10
P g i n a 57 | 63
BARRA k
0.50 0.00 -0.50 0.00 -58.72

0.00 0.00 0.00 0.00 -357.29 T'= 1.00 0.00
Pk'= *
-0.50 0.00 0.50 0.00 -55.52
0.00 0.00 0.00 0.00 -595.73
-1.60
0.00 -1.60 ton
Pk'= Pk=
1.60 1.60 ton
0.00
BARRA l
0.01 -0.03 -0.01 0.03 -55.52

-0.03 0.08 0.03 -0.08 -595.73 T'= -0.37 0.93
Pl'= *
-0.01 0.03 0.01 -0.03 58.06
0.03 -0.08 -0.03 0.08 -412.85
4.40
-11.00 -11.85 ton
Pl'= Pl=
-4.40 11.85 ton
11.00
P g i n a 58 | 63
BARRA m
0.50 0.00 -0.50 0.00 58.06

0.00 0.00 0.00 0.00 -412.85 T'= 1.00 0.00
Pm'= *
-0.50 0.00 0.50 0.00 47.40
0.00 0.00 0.00 0.00 -650.74
5.33
0.00 5.33 ton
Pm'= Pm=
-5.33 -5.33 ton
0.00
BARRA n
0.26 -0.19 -0.26 0.19 47.40

-0.19 0.14 0.19 -0.14 -650.74 T'= -0.80 0.60
Pn'= *
-0.26 0.19 0.26 -0.19 189.02
0.19 -0.14 -0.19 0.14 -434.14
5.33
-4.00 -6.66 ton
Pn'= Pn=
-5.33 6.66 ton
4.00
P g i n a 59 | 63
BARRA
0.00 0.00 0.00 0.00 -55.52

0.00 0.20 0.00 -0.20 -595.73 T'= 0.00 1.00
P'= *
0.00 0.00 0.00 0.00 47.40
0.00 -0.20 0.00 0.20 -650.74
0.00
11.00 11.00 ton
P'= P=
0.00 -11.00 ton
-11.00
P g i n a 60 | 63
0 12.54 17.62
RA= + +
0 12.54 0.00
Rax= 30.16
Ray= 12.54
0 -10.56 -11.61 -10.33

RB= + + +
0 10.56 0.00 -3.10
RBx= -32.50
RBy= 7.46
Notas:
1 12 1
1. Se calcularon todas las fuerzas en barras haciendo la multiplicacin matricial { } = [ 11 ] { } en el sistema global,
2 21 22 2
obtenido las componentes globales de cada barra.
2. Despus se realiz la multiplicacin matricial de {1} [] & {2} [] donde P1 y P2 = son igual a las componentes (P1x, P1y, P2x,
P2y) y TT = Es la transpuesta del vector de transformacin; Para obtener las fuerzas en barras en sistema local, que son las que se
mostraron en las hojas anteriores.
3. Los valores de TT pueden confirmarse en las columnas cos y sen de la tabla (Tabla de datos de barras 1.A).
4. Se calcularon las reacciones en el nodo A y B sumando las fuerzas globales de los extremos correspondientes de las barras que
llegan a mencionados nodos.
6. Reacciones dadas en Ton
P g i n a 61 | 63
Mtodo matricial
SAP200 V.17.3.0
P g i n a 62 | 63
Mtodo matricial
SAP200 V.17.3.0
P g i n a 63 | 63

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ndice

Sistema global referenciado en el nodo A P g i n a 2 | 63

NN=8 NDP=2 NDR=4

Elemto L A E COS SEN COS^2 SEN^2 COS*SEN (EA/L)*(COS^2) (EA/L)*(SEN^2) (EA/L)*COS*SEN

0.18 0.18 -0.18 -0.18 0.40 0.00 -0.40 0.00

0.60 0.00 -0.60 0.00 0.29 0.00 -0.29 0.00

0.43 0.00 -0.43 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.33 0.00 -0.33 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Matriz Global de barra generalizada donde el sub ndice n representa los

0.10 0.13 -0.10 -0.13 0.06 0.05 -0.06 -0.05

0.10 -0.13 -0.10 0.13 0.00 0.00 0.00 0.00

0.10 -0.13 -0.10 0.13

0.18 0.18 0.00 0.00

0.60 0.00 0.10 0.13

0.43 0.00 0.10 0.13

0.33 0.00 0.10 -0.13

0.40 0.00 0.10 -0.13

0.29 0.00 0.06 0.05

0.00 0.00 0.00 0.00

Pbx -9 Dbx Dbx

[]1 {} = [] []1 {} Dbx 9.91

0.18 0.18 -0.18 -0.18 0.00

0.60 0.00 -0.60 0.00 188.42

0.43 0.00 -0.43 0.00 89.82

0.33 0.00 -0.33 0.00 0.00

0.40 0.00 -0.40 0.00 9.91

0.29 0.00 -0.29 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 188.42

0.00 0.00 0.00 0.00 37.26

0.10 0.13 -0.10 -0.13 9.91

0.10 0.13 -0.10 -0.13 67.34

0.10 -0.13 -0.10 0.13 37.26

0.10 -0.13 -0.10 0.13 67.34

0.06 0.05 -0.06 -0.05 37.26

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

Sistema global referenciado en el nodo A

NN=8 NDP=2 NDR=3

Elemento Lx Ly LR A E COS SEN COS^2 SEN^2 COS*SEN (EA/L)*(COS^2) (EA/L)*(SEN^2) (EA/L)*COS*SEN

0.96 0.16 -0.96 -0.16 1.00 0.00 -1.00 0.00

0.96 0.16 -0.96 -0.16 1.00 0.00 -1.00 0.00

0.96 -0.16 -0.96 0.16 1.00 0.00 -1.00 0.00

0.96 -0.16 -0.96 0.16 1.00 0.00 -1.00 0.00

Matriz Global de barra generalizada P g i n a 25 | 63

0.96 -0.16 -0.96 0.16

0.96 0.16 -0.96 -0.16

0.96 0.16 1.00 0.00

0.96 0.16 0.00 0.00

0.96 -0.16 0.96 -0.16

0.96 -0.16 0.00 0.00

1.00 0.00 0.96 0.16

1.00 0.00 0.00 0.00

Pb K22a+K11i+K11k+K11b K12b 0 0 K12i K12k 0 Db 0

Pc K21b K22b+K22c+K22l K21c 0 0 K21l 0 Dc 0

Pd 0 K12c K11c+K22m+K11n+K22d K12n 0 K21m K21d Dd 0

Ph + 0 0 K21n K11g+K22n+K22h 0 K12g K21h * Dh = 0

Pf K21i 0 0 0 K22e+K22i+K11f K12f 0 Df 0

Pe 0 0 K12d K12h 0 0 K11h+K11d De 0

Pbx 0 Dbx Dbx

0.96 0.16 -0.96 -0.16 0.00

0.96 0.16 -0.96 -0.16 30.31

0.96 -0.16 -0.96 0.16 17.69

0.96 -0.16 -0.96 0.16 48.00

1.00 0.00 -1.00 0.00 0.00

1.00 0.00 -1.00 0.00 12.00

Elemto L A E COS SEN COS^2 SEN^2 COSSEN (EA/L)(COS^2) (EA/L)(SEN^2) (EA/L)COS*SEN

Elemento Lx Ly LR A E COS SEN COS^2 SEN^2 COSSEN (EA/L)(COS^2) (EA/L)(SEN^2) (EA/L)COS*SEN

Elemento L A E COS SEN COS^2 SEN^2 COSSEN (EA/L)(COS^2) (EA/L)(SEN^2) (EA/L)COS*SEN