Jorge Mendoza Dueas Topografa 1

2 Topografa Jorge Mendoza Dueas

Titulo de la Obra: TOPOGRAFA AUTOMATIZADA

ESTACIN TOTAL - TOPCON

Primera Edicin: 2 001

JORGE MENDOZA

Reservado todos los derechos (D.R.) ni este

libro ni parte de l puede ser reproducido sin
autorizacin expresa del Autor.

Diagramacin: TEXTOS COMPUTERS

Fernando Gonzales, Juan Carlos Gonzales, Roberto Robles
% 927-3975 / 382-3251
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Prlogo
L a aparicin del teodolito en el siglo XVII, gracias a la invencin del
telescopio por parte de Galileo, marc en la historia de la topografa,
una gran REVOLUCIN cientfica-tecnolgica, ya que con el mencio-
nado equipo se daba solucin a la lectura de ngulos en el campo.

Han transcurrido tres siglos para que se inicie la siguiente revo-

lucin: LA AUTOMATIZACIN DE LA TOPOGRAFA; dentro
de este fenmeno mundial, LA ESTACIN TOTAL, es uno de los
aparatos protagonistas de esta gran revolucin cientfica.

No obstante, pese al gran salto tcnico-cientfico, los principios

bsicos de la topografa estn intactos, no han cambiado, ni cambiarn;
sin embargo es nuestro deber como profesional o tcnico ingresar al nuevo
mundo de la topografa automatizada, pues con ello podemos obtener
trabajos ms rpidos, precisos y econmicos.

Es en tal sentido que se presenta este segundo libro que trata de

explicar metdicamente el manejo de las actividades ms importantes de
una estacin total para que de este modo se facilite el uso del mencionado
equipo.

Quiero agradecer pblicamente el apoyo incondicional del per-

sonal docente y administrativo del Departamento de Vialidad y Geomtica
de la Facultad de Ingeniera Civil de la Universidad Nacional de Inge-
niera, quienes siempre estuvieron presente en la elaboracin del presente
material.
El Autor
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TOPOGRAFIA
AUTOMATIZADA
El formidable avance de la informtica en la dcada del 90 a hecho que la topografa
se integre a la automatizacin; los clculos engorrosos, extensos y complicados que
fcilmente pueden demorar horas o hasta semanas, dependiendo de la extensin del
terreno, hoy en da son resueltos en cuestin de segundos.

Ciertamente la topografa a evolucionado paulatinamente de acuerdo al progreso

de la tecnologa; sin embargo no es un secreto si se afirma que la estacin total y
los software existentes, son los equipos y/o mtodos resultantes de la Gran Revo-
lucin de la Topografa. Estos entes no aparecieron en un instante, sino ms bien
en el proceso de la evolucin de ciertos equipos y actividades que fueron
sofisticndose en el transcurso del tiempo; a criterio del autor , los ms importan-
tes son :

2 Lectura de ngulos. 2 Procesamiento bsico de datos.

2 Medicin de distancia. 2 Estacin total.
2 Registro de datos.

Lectura de Angulos
No es novedad para el lector recordarle que el instrumento bsico de la lectura de
ngulos es el transportador; en efecto, los principios no cambian; sin embargo, desde
el siglo XVI el equipo que sirve para medir los ngulos es el teodolito, el cual contie-
ne en su interior el ya mencionado transportador .

El Teodolito ptico-Mecnico
Bsicamente el teodolito est compuesto por un telescopio y dos transportadores,
sin embargo sus componentes han ido evolucionando para hacer su manejo ms
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fcil y su lectura ms precisa. En tal sentido el limbo o transportador que hoy se

usa, est compuesto por vidrio para que de este modo la luz pueda refractarse
en l.

Por otro lado, hoy en da todos los teodolitos usan el micrmetro ptico, que
viene a estar dado por un microscopio potente que permite visualizar con facili-
dad las divisiones en el limbo, incluso algunos cuentan con una escala adicional
que dividen las graduaciones del transportador en partes ms pequeas.

ILUSTRACIN

ngulo Vertical: 86 48
ngulo Horizontal: 240 24

En realidad existen diferentes tipos de micrmetros, uno de los ms usados y

precisos es el de placas de vidrio plano paralelas, en el cual se yuxtapone una
marca en el limbo con su diametralmente opuesto, para de esta manera tener la
lectura de grados y minutos, los minutos y segundos faltantes se leen directamen-
te en el tambor micromtrico.

ILUSTRACIN

Al observar por el mi- Para definir la lectura, habr que girar el

croscopio, podemos te- tornillo micromtrico hasta hacer coinci-
ner una pantalla similar. dir las lineas superiores con las inferiores.
En nuestro caso el ngulo acimutal ser
63 48 38
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ILUSTRACIN DEL FENMENO FSICO

Luz
Gracias a estos tipos de micrmetros, es posible alcanzar lecturas de hasta frac-
ciones de segundo; sin embargo, es necesario ajustar el tornillo micromtrico cada
vez que se requiera leer un ngulo, el cual requiere de cierto lapso de tiempo, es
ms, si se precisa medir varias veces el mismo ngulo, el tiempo que toma el
operador para realizar dicha actividad es an mayor.

ElTeodolito Electrnico
Permite obtener el valor de la medida angular en una pantalla digital de cristal
cuarzo.

A diferencia de los teodolitos pticos mecnicos , estos poseen limbos codificados

acompaados de un sensor electrnico que permite convertir los valores analgicos
en digitales.

En la actualidad existen dos sistemas de lecturas.

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A EL SISTEMA INCREMENTAL
Consiste en medir la diferencia angular entre dos alineamientos, de manera
que cuando se coloque el 0 00 00 (si se desease) en un alineamiento, estar
realmente marcando una lectura aleatoria, al girar la alidada solidaria al limbo
hasta ubicar el alineamiento buscado, el valor angular se habr incrementado,
sin embargo el sensor electrnico nos dar como medida, la diferencia de lec-
turas .

El limbo de cristal que poseen estos aparatos estn codificados mediante fran-
jas transparentes y oscuras , cuando gira el limbo, la luz atraviesa las zonas
claras producindose un tren de ondas que son contados por el fotosensor.

En realidad estos teodolitos al igual que los pticos mecnicos tambin poseen
una escala adicional siempre compuesta por zonas claras y oscuras que permi-
ten dar mayor precisin a las lecturas.

ILUSTRACIN DEL PRINCIPIO FSICO

B EL SISTEMA ABSOLUTO
Est basado en un limbo codificado, pero con un cero absoluto definido en
alguna posicin del disco, de modo que cuando se ordene colocar el 0 00 00
en alguna direccin, el limbo girar hasta ubicar dicho valor en el alineamiento
establecido. Actualmente existen dos tipos del presente sistema.
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B-1 Sistema Esttico

Toma el nombre de esttico , porque el fotosensor permanece inmvil, mien-
tras el limbo gira solidariamente con la alidada. Al igual que el teodolito
ptico mecnico, estos tambin llevan consigo un micrmetro pero electr-
nico que permite obtener los valores finales de minutos y segundos.

ILUSTRACIN DEL PRINCIPIO FSICO

B-2 Sistema Dinmico

Consiste en un limbo similar al del sistema incremental (franjas transpa-
rentes y oscuras), ste posee dos fotosensores, uno que es fijo y establece el
origen de la lectura mientras que el otro es mvil y gira junto con la alidada.
La medida de un ngulo proviene de la exploracin de todos los trazos del
limbo, eliminando asi los probables errores por graduacin.

En conclusin si quisiramos mencionar algunas ventajas de un teodolito

electrnico respecto al ptico mecnico, las ms importantes seran:

2 Facilidad en la lectura de ngulos.

2 Error de estimacin cero.
2 Reduccin del error propio.
2 Reduccin de errores sistemticos.
2 Eleccin fcil de unidades.
2 Reduccin del tiempo de medicin.
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Medicin de distancias
El mtodo y equipos para medir la distancia entre dos puntos a evolucionado en tres
fases importantes.

Primero: Con el uso de las partes del cuerpo hu-

mano, las piernas (pasos), el codo, el pul-
gar, etc.

Segundo: Mediante la cinta mtrica.

Tercero: Con apoyo del distancimetro.

La Cinta Mtrica
Es el instrumento bsico para la medida de distancias, las hay de diversos mate-
riales, de los cuales las ms recomendables son la cinta de acero o imbar por su
bajo coeficiente de dilatacin, sin embargo en cualquiera de los casos hay que
seguir estrictamente cierta metodologa, adems de hacer las correcciones respec-
tivas en el gabinete.

Se intenta medir la distancia

PQ , la cual seguramente por su
extensin se realiza por tramos,
si bien es cierto la operacin no
es complicada, no deja de ser
delicada.

Se requiere medir con cinta

mtrica la distancia PQ , ob-
viamente al margen de ser de-
licada, dicha operacin es muy
complicada.
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No es difcil entonces sospechar que la medicin de distancia con cinta mtrica es

sacrificada y expensa a cometer errores sistemticos considerables.

El mtodo de la poligonal en un levantamiento topogrfico, es el ms recomenda-

do y usado. Generalmente el trabajo se realiza con ayuda del teodolito y la cinta
mtrica; sin embargo para ello los lados de la poligonal no debern ser grandes
adems de ser accecibles.

Si quisiramos medir los lados en el polgono ABCD, el procedimiento sera te-

dioso y complicado, lo cual llevara a errores sistemticos significativos, es por
esta razn que se prefiere usar el mtodo de triangulacin, el cual consiste en
medir una base (AB) con cinta de acero lo ms preciso posible y con ayuda del
teodolito medir los ngulos de los tringulos formados por los puntos de control,
finalmente se resuelve el problema , mediante una cadena de tringulos emplean-
do la ley de senos.
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El distancimetro
Es un instrumento que mide indirectamente la distancia que hay entre dos pun-
tos, este aparato puede emitir ciertos tipos de rayos de alta frecuencia los cuales
llegan a un receptor (prisma), se reflejan y regresan al distancimetro; con ayuda
de la frmula correspondiente a la ley del Movimiento Rectilineo Uniforme, se
determina el espacio existente entre los dos puntos antes mencionados.

Donde:

d : Distancia entre A y B.
v : Velocidad de la luz. 2d = vt
t : Tiempo que emplea el rayo en el
tramo de ida ms el de regreso.

EXPLICACIN DEL FENMENO FSICO

De la expresin: 2d = vt

d : Es la distancia por calcular (Incgnita).

v : Velocidad de la onda portadora que viene a estar dada por el valor de la velocidad
de la luz, ya que las ondas emitidas son electromagnticas; no es difcil entender
que dicha velocidad vara con las condiciones atmosfricas (presin y temperatura);
sin embargo, esto no es problema, ya que se pueden realizar las correcciones respec-
tivas (Dato).
t : Tiempo que demora la onda en recorrer la distancia 2d, ello significa la presencia
de un reloj de alta precisin capaz de medir tiempos muy pequeos lo cual implica-
ra un costo muy alto en el equipo , sin embargo es posible medir dicho tiempo.
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En la actualidad existen otros mtodos que permiten medir el tiempo, para esto
se usa el ngulo de fase realizado por la onda a travs de todo su recorrido
(Dato) .

ANALISIS DE LA ONDA PORTADORA

En realidad la distancia entre dos puntos se puede calcular teniendo como
unidad de medida la longitud de onda ()

En tal caso: L = 2 + x ; x : Fraccin de

Observamos:

Para cada longitud corresponde un ngulo de fase 0, matemticamente:

L = ct L = c L = c
2f
Donde:
L : Longitud recorrida por la onda.
c : Velocidad de la luz.
f : Frecuencia de transmisin de la onda.
: ngulo de fase.

De lo analizado hasta el momento, es fcil deducir que si tenemos conocido el

ngulo de fase, podemos calcular el desplazamiento L, ya que la frecuencia de
la onda se supone conocida.
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En el caso del distancimetro:

El distancimetro emite ondas de una frecuencia determinada y por tanto de

longitud de onda conocida, sta llega al prisma, se refleja y regresa al
distancimetro donde automticamente se detiene la emisin de ms ondas.

n + x
La longitud L : L=
2
n : Nmero de ondas
x : Fraccin de

Generalmente el distancimetro mide el ngulo de fase .

Cuando la onda viaja , el ngulo de fase medido por el distancimetro ser 0,

de igual modo cuando la onda viaja 2, 3, 4,...n, el equipo siempre medir
un ngulo de fase 0; sin embargo, siempre existir una fraccin de (x) al cual
le correspondera un ngulo de fase que por medio de un detector de fase
electrnico convierte dicho ngulo en un nmero, este es enviado a un
microprocesador interno donde dicho valor es convertido en distancia.

En conclusin, los distancimetros detectan directamente la fraccin de longi-

tud de onda(x), pero no cuentan los ciclos completos por los que ha pasado la
energa que regresa despus de su doble recorrido.

Sin embargo este problema se soluciona con la emisin de ondas de diferentes

frecuencias.

Al respecto creemos que es conveniente mostrar la clasificacin de las ondas

de acuerdo a la frecuencia .
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5 6 3 2
2 Frecuencia Baja: Ondas de radio AM , 10 a 10 Hz con desde 10 a 10 m.
Frecuencia
7 12 1 -3
2 Frecuencia Mediana: Ondas de radio FM, 10 a 10 Hz con desde 10 a 10 m
Frecuencia
13 14 -4 5
2 Fr
Frecuencia Alta:: Rayos infrarrojos, 10 a 10 Hz con desde 10 a 10 m.
ecuencia Alta

En realidad un distancimetro emite varias ondas de diferentes frecuencias

(empezando por las ondas de frecuencia baja), este proceso es controlado to-
talmente por un procesador interno el cual es capaz incluso de corregir el error
por presin y temperatura en tiempo real.

La onda de frecuencia alta, se usa para obtener los digitos de alta precisin ,
mientras que las ondas de frecuencia media o baja se emplean para obtener los
digitos medianos o gruesos respectivamente.

Los rayos infrarrojos tienen la ventaja de poder modular directamente la fre-

cuencia; sin embargo tienen la desventaja que su alcance est restringido a
unos cuantos kilmetros, por ello en algunos casos se usan rayos lser, los cua-
les son capaces incluso de realizar mediciones en plena noche. Mientras que
las ondas de rayo infrarrojo tienen un alcance de hasta 7 Km, las ondas de
rayos lser pueden alcanzar distancias de hasta 60 km.

Errores en la Medicin Electrnica de Distancia

Respecto al instrumento, el distancimetro opera con dos tipos de errores:
Constante y Variable
ariable.

A CONSTANTE
Es un valor que no vara y es independiente de la distancia medida, la
mayor parte de los distancimetros tienen un error constante de 3 mm, este
valor es significativo en distancias cortas mientras que en las largas es despre-
ciable.

A VARIABLE
Es un valor que es proporcional a la distancia medida, se expresa en ppm (par-
1 mm
tes por milln): , significa que por cada kilmetro de distancia medida
1 km
puede existir un error de 1 mm.

Este error variable es funcin de la presin y temperatura, por lo que se reco-

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mienda ingresar dichos valores al distancimetro antes de realizar alguna me-

dicin, de este modo el equipo determinar un valor de ppm.; As por ejemplo
5 ppm, 10 ppm, 12 ppm, 30 ppm, 45ppm, etc.

En la medicin de distancia larga, el error variable puede ser considerable, as

por ejemplo:
mm
Si error = 10 ppm = 10 y la distancia medida es 20 km. El error es
km
200mm = 20 cm. Cuyo valor en realidad no es tan importante respecto a la
distancia total, pese a que aparentamente parece considerable.

Prisma
Es aquel instrumento constituido bsicamente por un cristal de varias caras pla-
nas donde llegan los rayos del distancimetro, para luego reflejarse en la misma
direccin pero en sentido contrario.

El tamao y nmero de prismas define la precisin a tomar as como la distancia

mxima a medir.

Registro de datos
Con el uso paralelo del teodolito electrnico y el distancimetro, se reduce el tiempo
de ejecucin del trabajo de campo, as como los errores sistemticos; sin embargo si a
ello le aadimos una colectora de datos (libreta electrnica), portatil-digital, la cual
conectada al teodolito, puede registrar automticamente los valores medidos corres-
pondientes a los puntos que previamente habrn sido codificados en dicha colectora,
se obviar entonces la tradicional libreta de campo y se anularn los posibles errores
que se puedan cometer en dicho proceso.
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Por otro lado, es posible conectar dicha

colectora a una computadora con la cual
se consigue ingresar los datos de campo
en forma automtica a un software pre-
ferido por el usuario. Como ver Ud. no
es necesario escribir los datos en el cam-
po, ni mucho menos copiar los datos a la
computadora para realizar el clculo res-
pectivo.

Sin embargo, es necesario resaltar que

la codificacin realizada en la colectora
de datos obedece a algn croquis reali-
zado por el operador en el campo, di-
bujo que ser una herramienta impres-
cindible en la transferencia y clculo de
datos.

Procesamiento bsico de datos

En la actualidad las libretas electrnicas o colectoras de datos no solo pueden regis-
trar datos de campo, sino tambin pueden realizar cculos bsicos tales como las
correcciones de distancia, la reduccin de distancia al horizonte e incluso la determi-
nacin de las coordenadas de los puntos topogrficos.
Para ello el operador introduce los cdigos de los puntos topogrficos en la libreta
electrnica, dicha colectora almacena las medidas tomadas con un archivo previa-
mente establecido para luego calcular los parmetros bsicos y almacenarlos con el
mismo archivo pero con diferente extensin.

Estacin total
Es aqul instrumento topogrfico constituido por un Teodolito Electrnico unido so-
Distancimetro
lidariamente con un Distancimetr Libreta
o, estos a su vez llevan en su interior una Libreta
Micropr
Electrnica y un Micr oprocesador
oprocesador, el cual le permite registrar los datos de campo,
obviando la libreta tradicional, as como compensar y procesar los datos obtenidos
para registrarlos en un archivo de su memoria.

La estacin total nos permite obtener trabajos de alta precisin y un gran ahorro de
tiempo.
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Manejo de la estacin total TOPCON

El presente libro, intenta explicar el manejo de la estacin TOPCON GTP-1003; sin
embargo, es preciso mencionar que si bien es cierto la explicacin del manejo es
progresiva y metdica tambin es cierto que se incluye en la
presente, los pasos de las actividades ms importantes.

Por otro lado es trascendental manifestar que el principio del

manejo de las estaciones totales, es el mismo para todos, de
modo que si algn usuario logra dominar el manejo del equipo
en mencin, fcilmente podr maniobrar cualquier otro mode-
lo o marca a presentarse en un lapso de tiempo corto.

No obstante, cabe recordar que la aparicin de la estacin total

no cambia los principios bsicos de la topografa.
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INGRESO DE DATOS GENRICOS

PRESIN, TEMPERATURA
Y CONSTANTE DE PRISMA

PASOS A SEGUIR
POWER
POWER
Encender el equipo:

Presionar la tecla de distancias:

Tecla para activar

la pantalla de
distancias

Tendremos una pantalla similar a: Aparecer:

V : 99 14
99 14 00
00 V : 99 14
99 14 00
00
HD : 359 28
359 28 47
47 HD : 359 28
359 28 47
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DIQQ [R] M DI
DIQQ [R] m
MED
MED.. MODO SP/P P1 i EXCEN ESTQ S/A P2 i

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