Apuntes de automatizacin

8.1 interfaces de entrada y salida.

El conjunto de circuitos electrnicos de acoplamiento o interfaces de entrada y de salida a travs de los cuales
el autmata programable se relaciona con el proceso controlado por el se denomina interfaz de conexin con
el proceso.

Adems de relacionarse con el proceso controlado por el , el autmata programable debe comunicarse con
los usuarios para que estos puedan :

Desarrollar el programa de control en un sistema externo e introducirlo en la memoria del autmata

programable.
Modificar parmetros del programa de control
Recibir informacin del estado del proceso controlado por el autmata programable
Detectar fallos en el conjunto formado por el autmata programable y el proceso controlado por el
El conjunto de elementos que llevan a cabo las dems tareas constituye el interfaz de conexin
autmata programable-usuario, conocido como HMI ( interface humano maquina).

8.2 interfaz de conexin con el proceso.

La interfaz de conexin con el proceso est asociada a dos conceptos principales :

La funcin que realiza la interfaz

La distancia entre el autmata programable y la interfaz a la que se conectan los sensores y actuadores
del proceso.
Segn la funcin que realizan las interfaces pueden ser de dos tipos:
Interface de aplicacin general .
Tiene como misin acoplar al autmata programable las variables de entrada o de salida , tanto
digitales como analgicas .
Interfaz de aplicacin especifica
Realizan tareas concretas para el acoplamiento de determinadas variables o para llevar a cabo el
control de ciertos sistemas .
Este es el caso de los circuitos de salida que realizan el control directo de motores paso a paso , los
circuitos de entrada que realizan el contaje de impulsos de frecuencia elevada , la lectura de
codificadores angulares . la conexin directa de sensores como: termopares , termoresistencias , etc.
Segn la distancia a la que se encuentran del autmata programable . las interfaces pueden ser de
dos tipos :
Interfaces de entrada /salida concentrada o local .
la interfaz de entrada/salida es local de un autmata es local cuando esta situada en el interior de la
unidad central o en modulos situados al lado de la misma . este tipo de interfaz es adecuado cuando
los sensores y actuadores estn situados muy prximos al autmata programable . (fig 8.1 )
Interfaz de entrada/salida remota.
La interfaz de entrada/salida de un autmata programable es remota cuando esta situada a una
distancia elevada ( varios metros ) del mismo .tanto el autmata programable como el modulo de
 interfaz de entrada/salida remoto poseen un procesador de comunicaciones y se enlazan a travez de
una red de control que recibe el nombre de bus de campo.
Este tipo de interfaz es adecuado cuando los sensores y actuadores estn situados a una distancia
elevada del autmata porque reduce sensiblemente el coste del cableado , as como la influencia de
interferencia electromagntica.(fig 8.2)

8.2.2 interfaces de conexin con el proceso de aplicacin general

La misin de estas interfaces es transferir al autmata programable la informacin del proceso a
travs de sensores o aplicarle a este las variables de salida mediante los correspondientes actuadores.
Tanto las seales elctricas de entrada como las de salida pueden ser todo-nada o analgicas .
Segn el tipo de seales elctricas que acoplan el autmata programable con el proceso , las interfaces
de aplicacin general pueden ser todo-nada o analgicas
Interfaces de variables todo-nada
Este tipo de interfaz conecta al autmata las variables todo-nada , que son aquellas que pueden tener
dos valores y por esto a veces se les denomina digitales .
Las interfaces de las variables todo-nada estn ligadas a tres conceptos principales:
El tipo de variable , que puede ser de entrada o de salida
El tipo de tensin de alimentacin utilizado que puede ser dc o ac
La forma de realizar el acoplamiento, que puede ser directo ( sin aislamiento galvnico) o con
aislamiento o separacin galvnica .
Las variables de entrada todo-nada las generan los sensores todo-nada; ejemplo, termostato,
presostatos , interruptores de caudal , finales de carrera, pulsadores , interruptores etc.
Dichos sensores cierran o abren un contacto libre de potencial, o hacen que un transistor pnp o npn ,
un tiristor , o un Triac se encuentren en estado de saturacin o de corte .
La conexin de un sensor a un autmata programable a travs de su circuito de entrada se puede
realizar de dos formas diferentes:
Sin aislamiento galvnico
Cuando ambos tienen al menos dos puntos unidos elctricamente, es decir , estn al mismo potencial
elctrico.
Con aislamiento galvnico
El acoplamiento entre un sensor todo-nada y un autmata se realiza con acoplamiento galvnico ,
cuando l valor de la tensin de salida influye en el de la tensin que se presenta en el terminal de
entrada del autmata . evitando una sobretensin o una sobrecorriente en el autmata.

8.2.2.1.2 interfaces de variables analgicas

Este tipo de interfaz conecta al autmata los sensores que generan variables analgicas , siendo estas
las que pueden tener cualquier valor dentro de un determinado rango.
Ejemplo : en un tanque puede ser necesario conocer el nivel del liquido que contiene y no
solamente saber si esta lleno o vacio.
Variables analgicas de tensin.
El sensor es un generador de tensin (Vg) en serie con su impedancia de salida (Zo) . si la impedancia
de entrada del receptor es (Zi), la tensin de entrada analgica Vr del autmata cumple la ecuacin :

Vr = Zi
Zo + Zi x Vg
Fig. 8.8 interfaz tpico alimentado con dc de un sensor electrnico todo-nada con salida tipo rel con
aislamiento galvnico.

Fig. 8.13 interfaz tpico con aislamiento galvnico, alimentado en dc de un sensor electrnico
todo-nada de tres hilos con salida mediante un transistor N-P-N