UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Mecanismos
Laboratorio # 2

Estudiantes:
Agnieszka Moreno 9-746-2247
Angelique Taieb PE-16
Jonathan Nash 8-894-276

1. Desarrolle un diagrama cinemtico de los mecanismos e identifique, eslabones y juntas,

grados de libertad y defina el movimiento de cada uno de los eslabones.
2. Concuerda el movimiento del modula y la simulacin con el que fue dibujado por
usted? Explique porque. Presente evidencia.
Los movimientos simulados de ambos mecanismos concuerdan con el movimiento
realizado en los dibujos, la nica diferencia son las longitudes difieren entre los
mecanismo simulado y los dibujados, pero los comportamientos son similares.

Mecanismo 1: de 4 Barras

Figura: Mecanismo 4 Barras, Invetor.

Figura: Simulacin Mecanismo de 4 Barras

 Figura: Simulacin Mecanismo 4 Barras

Mecanismo 2: Biela Manivela

Si se cambia la configuracin de algn mecanismo s puede cambiar su G.D.L por ejemplo:

En el que al mover el eslabn 5 el mecanismo pasa de tener W = 0 a W = 1.

3. Si un sistema est constituido por 6 eslabones y no se encuentran anclados entre ellos.

Cuntos G.D.L. tiene el sistema? Suponga que se trabaja en el plano.

El sistema posee 15 grados de libertad porque:

W= 3(n-1)-2P1 -1P2
W= 15 -0 0
W = 15
4. Cree usted que si se cambia la configuracin de alguno de los mecanismos, tambin
cambie los G.D.L.? Justifique su respuesta.

Si se cambia la configuracin de algn mecanismo s puede cambiar su G.D.L por ejemplo:

En el que al mover el eslabn 5 el mecanismo pasa de tener W = 0 a W = 1.