BAB 5

Torsi dan Moments of Force

Mempertahankan Equilibrium atau Mengubah Gerak Sudut

Anda berada di gym sambil merenungkan rangkaian pull lat berikutnya saat Anda
memperhatikan bahwa berat yang akan Anda angkat tidak terlihat cukup berat sehingga 60
menunjukkan tumpukan berat. Tapi, ketika Anda duduk di bangku dan menurunkannya ke
bar, rasanya seperti 60 lb. Bagaimana puli, tuas, dan kabel mesin membuat tumpukan pelat
logam yang relatif kecil terasa seperti 60 lb? Jawabannya ada hubungannya dengan torsi yang
diciptakan oleh tumpukan berat dan puli, tuas, dan kabelnya. Bab ini memperkenalkan
konsep torsi dan pusat gravitasi dan menambah konsep kesetimbangan statis.

TUJUAN
Saat Anda menyelesaikan babnya Anda harus bisa melakukan mengikuti
Tentukan torsi (momen gaya)
Tentukan kesetimbangan statis
Cantumkan persamaan ekuilibrium statis
Tentukan resistansi dua atau lebih torsi
Tentukan apakah sebuah objek dalam ekuilibrium statis, bila gaya dan torsi yang bekerja
pada objek diketahui
Tentukan gaya unknow (atau torsi) yang bekerja pada benda jika semua kekuatan dan torsi
lain yang bekerja pada objek diketahui dan objeknya berada dalam ekuilibrium statis.
Tentukan pusat gravitasi
Perkirakan lokasi pusat gravitasi suatu benda atau benda

Bab ini membahas tentang torsi. Torsi menyebabkan perubahan dalam gerakan sudut.
Gerakan anggota badan di sendi dikendalikan oleh torsi yang diproduksi oleh otot. Otot
menciptakan torsi tentang sendi, dan torsi ini mengendalikan dan menyebabkan gerakan
anggota badan dan seluruh tubuh. Torsi penting meski Anda tidak bergerak. Ekuilibrium dan
keseimbangan tidak hanya dipengaruhi oleh kekuatan tapi juga oleh torsi. Dalam bab ini,
Anda akan belajar tentang torsi, equi-librium gaya dan torsi, pusat gravitasi, dan stabilitas.
Semua konsep ini terkait dengan torsi dalam beberapa cara.
Apa itu Torques?
Efek balik yang dihasilkan oleh sebuah gaya disebut torsi. Torsi yang dihasilkan oleh sebuah
gaya juga bisa dilipatgandakan saat kekuatan. Terkadang, istilah ini disederhanakan lebih
lanjut dan disingkat menjadi momen. Salah satu cara untuk memikirkan torsi adalah
menganggapnya sebagai kekuatan sudut atau rotasi. Untuk mendapatkan pemahaman yang
lebih baik tentang bagaimana kekuatan menghasilkan torsi, mari kita coba eksperimen sendiri
5.1, 5.2, dan 5.3.

PERILAKU DIRI 5.1

Letakkan buku di meja atau meja datar. Dengan menggunakan dua jari (atau pensil), pukuli
buku di pusat gravitasi buku ini (lihat gambar 5.1a), (jika Anda bisa menyeimbangkan buku
dengan titik pensil, pusat gravitasi buku akan berada secara vertikal di atas titik ini. Sebuah
diskusi yang lebih lengkap Diskusi tentang pusat gravitasi terjadi kemudian dalam bab
ini.Untuk saat ini, pertimbangkanlah pusat gravitasi buku ini sebagai pusat buku. Apa yang
terjadi sebagai hasil dari kekuatan yang Anda berikan pada buku ini? Buku bergerak secara
linear Gaya bersih yang bekerja pada buku ini (kekuatan pendorong Anda dikurangi gesekan)
.Akhirnya diarahkan ke pusat gravitasi buku ini, dan gaya bersih ini menyebabkan percepatan
percepatan buku ini. Sedikit jika ada truning atau rotasi buku yang terjadi. Terbukti, jenis
gaya ini tidak menghasilkan efek balik atau torsi pada buku.

PERILAKU DIRI 5.2

Coba eksperimen sendiri 5.1 lagi, baru kali ini kena buku dengan jari atau pensil Anda
sehingga kekuatannya tidak diarahkan melalui pusat gravitasi buku (lihat gambar 5.1b). Apa
yang terjadi? Gerakan linier buku berubah (pusat gravitasi buku diterjemahkan), namun buku
itu juga diputar. Dalam kasus ini, gaya bersih yang bekerja pada buku tidak diarahkan melalui
pusat gravitasi buku, dan gaya nate ini menyebabkan percepatan percepatan buku dan juga
rotasi buku ini. Kekuatan jenis ini menciptakan torsi pada buku ini.

PERILAKU DIRI 5.3

Ulangi eksperimen sendiri 5.1 untuk ketiga kalinya, tapi gunakan kedua tangan (atau pensil)
kali ini. Strike buku di sisi kiri atas dengan jari tangan kiri Anda sambil secara bersamaan
mencolokkan buku di bagian bawah sisi kanan dengan jari tangan kanan Anda (lihat gambar
5.1c). Cobalah untuk menciptakan kekuatan ukuran yang sama terhadap buku dengan
masing-masing tangan, namun pisahkan sedikit gaya ini ke arah yang berlawanan. Apa yang
terjadi? Dalam kasus ini, buku diputar, namun pusat gravitasinya hampir tidak bergerak, jika
memang sama sekali. Kekuatan yang bekerja pada buku tersebut membujuk buku itu untuk
diputar tapi tidak diterjemahkan. Kombinasi kedua kekuatan ini menciptakan torsi pada buku
ini.

Efek balik yang dihasilkan oleh sebuah gaya disebut torsi.

Pemeriksaan hasil dari pengalaman sendiri ini menyebabkan beberapa generalisasi. Dalam
eksperimen sendiri 5.1, gaya resultan yang bekerja pada buku diarahkan melalui pusat
gravitasi buku - Gaya eksternal yang diarahkan melalui pusat gravitasi suatu benda disebut
gaya sentris. Efek gaya sentris adalah menyebabkan perubahan gerakan linier benda, seperti
yang diprediksi oleh hukum kedua Newton dan seperti yang ditunjukkan pada percobaan
pertama ini.
Dalam eksperimen sendiri 5.2, gaya resultan yang bekerja pada buku tidak diarahkan melalui
pusat gravitasi buku mati. Gaya eksternal yang tidak diarahkan melalui pusat gravitasi suatu
benda disebut dan gaya eksentrik. (Eksentrik dalam kasus ini mengacu pada jenis gaya,
bukan sejenis kontraksi otot.) Efek gaya eksentrik adalah menyebabkan perubahan gerakan
linier dan sudut suatu benda. Kedua gerakan tersebut diamati pada percobaan kedua ini.
Perubahan gerak linier dijelaskan oleh hukum kedua Newton. Torsi yang dihasilkan oleh gaya
eksentrik menyebabkan buku tersebut diputar.
Dalam percobaan mandiri 5.3, sepasang kekuatan bertindak pada buku ini. Kekuatan ini sama
dalam ukuran tapi berlawanan arah dan noncolinear. Sepasang kekuatan semacam itu disebut
pasangan kekuatan. Efek dari pasangan gaya menyebabkan perubahan hanya pada gerakan
sudut benda. Hasil dari dua kekuatan dalam pasangan gaya adalah gaya, nol, jadi menurut
hukum Newton pertama dan kedua, tidak ada perubahan dalam gerak linier terjadi, dan tidak
ada yang diamati pada percobaan ketiga ini (Setiap terjemahan dari buku yang terjadi adalah
Kecil dan karena kekuatan yang Anda berikan pada buku tidak sama persis dengan ukuran
dan berlawanan arahnya.) Torsi yang dihasilkan oleh pasangan gaya menyebabkan buku
diputar.
Secara umum, kemudian, gaya sentris, akan menyebabkan atau cenderung menyebabkan
perubahan gerakan linier suatu benda; Gaya eksentrik akan menyebabkan atau cenderung
menyebabkan perubahan pada gerakan linier dan sudut objek; Dan pasangan gaya hanya akan
menyebabkan atau cenderung menyebabkan perubahan pada gerakan sudut benda. Efek balik
atau torsi yang dihasilkan oleh gaya eksentrik pada kasus kedua dan oleh pasangan kekuatan
pada kasus ketiga akan diperiksa lebih lanjut.
Definisi Matematika Torsi
Apa yang mempengaruhi ukuran torsi dan bagaimana cara kerjanya? Secara intuitif, Anda
akan berpikir bahwa ukuran kekuatan yang menghasilkan efek balik akan mempengaruhi
ukuran torsi. Untuk memverifikasi ini, coba eksperimen diri 5.2 lagi beberapa kali dan
tingkatkan kekuatan eksentrik yang Anda pakai setiap buku. Seiring bertambahnya ukuran
kekuatan, efek baliknya meningkat, sebagaimana dibuktikan dengan kenaikan jumlah rotasi
yang ditimbulkan. Lakukan hal yang sama dengan self-experiment 5.3. Coba lagi beberapa
kali dan tingkatkan ukuran kekuatan dalam pasangan kekuatan setiap saat. Sekali lagi, seiring
ukuran kekuatan di pasangan kekuatan meningkat, jumlah rotasi meningkat, sehingga efek
baliknya meningkat. Intuisi benar dalam hal ini, torsi berhubungan langsung dengan ukuran
gaya yang menciptakannya.
Torsi yang dihasilkan oleh sebuah gaya tidak bergantung pada kekuatan saja. Jika ini adalah
kasus mati, efek balik akan dihasilkan oleh kekuatan sentris yang Anda berikan pada buku ini
dalam eksperimen sendiri 5.1. Satu-satunya perbedaan antara eksperimen sendiri 5.1 dan 5.2
adalah garis tindakan gaya yang Anda terapkan pada buku ini. Apa lagi selain kekuatan yang
mempengaruhi torsi? Eksperimen mandiri 5.4 dan 5.5 dapat membantu menjawab pertanyaan
ini.

SELF-EXPERIMENT 5.4
Sekarang ulangi eksperimen diri 5.1 lagi. Pukullah buku itu sehingga menjadi pusat gravitasi
buku ini. Lakukan lagi, hanya saja saat ini mengarahkan kekuatan sehingga garis tindakannya
tidak jauh dari pusat, menyebabkan gaya menjadi gaya eksentrik. Ulangi percobaan beberapa
kali; Setiap kali, pukullah buku ini sehingga garis gaya tindakan lebih jauh dan jauh dari
pusat gravitasi buku ini. Cobalah untuk menjaga ukuran pusat gravitasi buku ini. Cobalah
untuk menjaga ukuran kekuatan yang sama di setiap percobaan. Apa yang terjadi? Saat Anda
menekan buku lebih jauh dan lebih jauh dari pusat torsi grafiti yang dibuat dengan gaya
menjadi lebih besar dan lebih besar sehingga buku tersebut terus berputar semakin banyak.

SELF-EXPERIMENT 5.5
Untuk meniru konsep ini coba selft experiment 5.3 lagi, applay sebuah pplay sebuah
kekuatan rasa sakit menguraikan buku baik pada buku baik dan berlawanan arah. Lakukan
lagi hanya ame ini yang menggerakkan tangan Anda sehingga perbedaan antara mereka dan
kekuatan yang mereka terapkan pada buku tidak begitu hebat. Ulangi ini beberapa angka atau
kali sehingga setiap kali garis-garis penerapan gaya bergerak mendekat dan mendekati
topgether sampai akhirnya gaya ar colinear. Apa yang terjadi? Karena jarak antara garis aksi
masing-masing gaya semakin pendek dan menyortir, torsi yang dihasilkan oleh cuple
kekuatan semakin kecil dan kecil dan hilang sepenuhnya saat kekuatan menjadi colinear.

Torsi dipengaruhi oleh posisi dan orientasi garis aksi gaya serta ukurannya. Torsi yang
dihasilkan oleh sebuah gaya berbanding lurus dengan ukuran gaya dan jarak antara garis aksi
gaya dan titik di mana benda cenderung berputar (sumbu rotasi). Dalam kasus pasangan gaya,
efek baliknya lagi berbanding lurus dengan ukuran gaya dan jarak antara garis aksi gaya ini.
Sekarang kita bisa memperluas definisi torsi kita. Torsi adalah efek balik yang dihasilkan
oleh suatu gaya dan sama dengan produk dari besarnya gaya dan jarak antara garis aksi gaya
dan sumbu rotasi benda (atau sumbu yang menjadi objek objek Cenderung berputar). Jarak
antara garis aksi gaya dan poros rotasi adalah 'jarak tegak lurus antara garis aksi gaya dan
garis paral lel ke arah yang melewati sumbu rotasi. Jarak ini, kadang-kadang disebut
sebagai jarak tegak lurus dan lebih sering disebut lengan momen gaya. Gambar 5.2
menunjukkan kekuatan dan momen lengan gaya untuk eksperimen sendiri 5.2.
Secara matematis, kemudian, torsi didefinisikan sebagai berikut:
T=FXr (5.1)
where
T = torque (or moment of force)
F = force
r = moment arm (or perpendicular distance)
Satuan pengukuran untuk torsi adalah satuan gaya (newton dalam sistem SI) kali satuan
panjang (meter dalam sistem SI). Jadi torsi adalah measured di newton meter, yang
disingkat Nm.

Untuk mendeskripsikan sebuah torsi secara penuh, Anda harus menggambarkan ukuran torsi,
poros tentang efek balik yang dibuat, dan perasaan efek balik terhadap poros tersebut (clock-
wise atau berlawanan arah jarum jam). Jadi torsi adalah kuantitas vektor. Karena efek
baliknya ada di sekitar sumbu tertentu yang diarahkan ke arah tertentu. Seperti kekuatan,
sekali arah ditentukan (atau sumbu, dalam kasus torsi), tanda positif (+) atau nega tive (-)
digunakan untuk menunjukkan rasa gaya atau torsi sepanjang (atau sekitar) Garis itu (atau
sumbu). Pendekatan konvensional adalah untuk menunjukkan torsi berlawanan arah sebagai
torsi positif (+) dan searah jarum jam sebagai negotive (-). Seperti kekuatan, torsi yang
bekerja pada sumbu yang sama mungkin ditambahkan atau dikurangi secara aljabar. Sebelum
melangkah lebih jauh ke dalam matematika, mari kita lihat contoh bagaimana kita
menggunakan torsi.

Contoh Bagaimana Torques Digunakan?

Pertama, mari kita pertimbangkan sebuah pintu. Bagaimana Anda membuka atau menutup
pintu? Anda mungkin meraih pegangannya (atau kenop pintu) dan mendorong atau menarik.
Kekuatan yang Anda gunakan pada pintu ini menciptakan torsi yang bekerja pada poros
rotasi pintu, sebuah sumbu yang melintas secara vertikal melalui engsel pintu. Torsi ini
menyebabkan pintu mulai berayun terbuka atau tertutup, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 5.3.

SELF-EXPERIMENT 5.6
Mengapa Anda menganggap kenop pintu atau gagang pintu terletak di sisi berlawanan pintu
dari engselnya. Lokasi ini membuat lengan saat, penyeimbangan, besar sehingga kekuatan
yang diberikan ke torsi cukup besar untuk mengayunkan pintu terbuka sedikit pun membuka
pintu. Anda harus mendorong dengan pencipta menciptakan torsi sam. Saat Anda
menggerakkan tangan Anda lebih dekat dan lebih dekat ke engselnya, gaya yang dibutuhkan
untuk memindahkan pintu semakin besar karena lengan momen kekuatan semakin kecil dan
kecil.

Torsi ukuran yang sama bisa dibuat dengan kekuatan besar dan lengan momen kecil atau
dengan kekuatan kecil dan lengan momen besar. Karena jumlah kekuatan yang bisa
digerakkan manusia pada umumnya terbatas, kita menggunakan senjata momen besar saat
kita ingin membuat torsi besar. Bagaimana alat yang ditunjukkan pada gambar 5.4
meningkatkan torsi yang mampu kita produksi?
Semua alat ini telah menangani yang meningkatkan panjang lengan momen gaya,
sehingga meningkatkan torsi yang diaplikasikan pada sekrup atau mur, dan seterusnya.
Dalam kasus kunci pas atau tang, memegang alat-alat ini lebih jauh pada pegangan akan
meningkatkan torsi dengan cara yang sama, dengan meningkatkan lengan momen gaya. Hal-
hal sehari-hari lainnya yang kami lakukan dan dengan demikian menerapkan torsi untuk
memasukkan roda kemudi (mengapa truk berat memiliki roda kemudi berdiameter lebih
besar dari pada mobil?), Setang sepeda, atasan jar, kenop dan alat untuk onderdil, engkol
sepeda, sakelar ringan, jepitan, stapler ; dan seterusnya.
 Bagaimana torsi yang digunakan dalam olahraga? Pada dayung, kano, dan kayak, torsi
diaplikasikan oleh atlet ke dayung atau dayung sehingga bisa diputar. Di golf, baseball, dan
tenis, torsi diterapkan ke klub, kelelawar, atau raket untuk mengayunkan peralatan ini. Dalam
olahraga mana pun kita berputar, berputar, atau mengayunkan sesuatu (termasuk tubuh kita),
torsi harus diciptakan untuk memulai putaran, putaran, dan ayunan ini. Penahan yang
digunakan dalam perebutan memberikan contoh bagus torsi yang digunakan untuk mengubah
lawan. Perhatikan setengah nelson, seperti yang ditunjukkan pada gambar 5.5.
Dalam penahanan ini, lawan Anda rawan, dan Anda mencoba membalikkannya ke
punggungnya dengan meletakkan tangan Anda di bawah bahunya dan ke bagian belakang
kepalanya. Jika Anda kemudian menekan kepalanya dengan tangan Anda dan gunakan lengan
Anda untuk mengangkat ke bawah bahunya, Anda menghasilkan pasangan gaya yang
menciptakan torsi pada sumbu membujur melalui lawan Anda. Torsi ini menciptakan efek
balik yang cenderung membuat lawan menjadi lawan. Untuk mengatasi hal ini, lawan Anda
bisa menciptakan torsi dengan lengannya dengan menculiknya sehingga tegak lurus terhadap
tubuhnya. Mendorong ke atas tikar dengan lengan dan tangan ini menciptakan torsi tentang
sumbu yang sama namun berlawanan arah.

Torsi otot
Contoh yang diberikan sejauh ini adalah contoh torsi exteral yang bekerja pada tubuh
atau benda lainnya. Bagaimana dengan di dalam tubuh? Apa yang menciptakan efek balik
yang menyebabkan anggota badan kita berputar mengelilingi sendi kita? Otot menciptakan
torsi yang mengubah tungkai kita. Otot menciptakan kekuatan yang menarik pada titik
keterikatannya pada sistem rangka saat berkontraksi. Garis aksi (atau garis tarik) gaya otot
adalah Seiring garis bergabung dengan lampirannya dan biasanya diindikasikan oleh
tendonnya. Tulang yang melekat pada otot berada di dalam tungkai di kedua sisi sendi, atau
dua atau lebih sendi dalam beberapa kasus. Saat otot berkontraksi, otot itu menciptakan gaya
tarik pada tungkai ini. Karena garis aksi gaya otot agak jauh dari sumbu sendi, ada lengan
momen, dan torsi tentang sumbu sendi dihasilkan oleh kekuatan otot pada anggota badan di
kedua sisi sendi dimana otot menempel. 'Saya torsi yang dihasilkan oleh otot mati pada
anggota badan distal akan cenderung memutar anggota badan itu ke satu arah mengenai
sumbu melalui sendi, dan torsi yang dihasilkan oleh otot pada sayap ekstremitas proksimal
cenderung memutar anggota badan itu ke arah yang berlawanan. Tentang sumbu yang sama.
Gambar 5.6 menunjukkan bagaimana gaya mati yang dihasilkan oleh otot brisia biceps
menciptakan torsi yang cenderung memutar lengan bawah disekitar sendi siku.
 Apa yang terjadi pada torsi pada forearm yang diproduksi oleh otot bisep brachii saat
lengan bawah dipindahkan dari perpanjangan sampai 90 fleksi pada sendi siku? Bisakah
otot menciptakan torsi yang sama sepanjang rentang gerak ini? Jika otot menghasilkan gaya
yang sama dan lengan momen otot tetap sama sepanjang rentang gerak, torsi yang dihasilkan
tidak akan berubah. Mari coba eksperimen sendiri 5.7 untuk melihat apakah momen 2m otot
tetap sama panjang.
Hasil self-experiment 5.7 menunjukkan bahwa kemampuan biceps brachii untuk
menciptakan torsi pada sendi siku tergantung pada posisi sendi siku karena lengan momen
otot berubah saat siku dilipat dan diperpanjang. Situasi yang sama ada untuk sebagian besar
otot dan persendian yang mereka lewati. Mengubah sudut pada sendi mengubah lengan saat
otot yang melewati sendi itu. Ini sebagian menjelaskan mengapa otot kita ternyata lebih kuat.
Beberapa posisi bersama dibanding yang lain.

PERSPEKTIF DIRI 5.7

Pegang buku tebal di tangan Anda dan pegang lengan kanan Anda. Sekarang gunakan ibu jari
dan telunjuk tangan kiri untuk mencubit siku kanan. Jari telunjuk Anda harus bisa merasakan
tendon otot biseps bracii kanan dan ibu jari Anda harus jatuh ke belakang siku Anda, proses
olekranon ulna Anda. Sekarang lentur foreamr Anda di siku. Apakah jarak antara ibu jari dan
jari telunjuk Anda berubah? Ini menjadi lebih besar karena tingkat di bawah fleksi mendekati
90o. Jarak ini merupakan pengukuran kasar lengan momen otot bisep brachii tentang sendi
siku. Lengan momen brisma bisep terbesar saat siku berada di 90o dan menjadi lebih kecil
karena dilipat atau diperpanjang jauh dari posisi ini. Gambar 5.7 menunjukkan bagaimana
lengan momen otot bisteps brachii berubah dengan posisi siku sendi.

Alat Pelatihan Kekuatan dan Torsi

Latihan latihan kekuatan dengan beban bebas atau mesin angkat besi memberi banyak
contoh torsi yang diberikan pada anggota tubuh kita oleh kekuatan nonmuskular.
Pertimbangkan latihan lengan curl. Dalam latihan ini, Anda memegang dumbbell di tangan
Anda dan mengangkatnya dengan meregangkan sendi siku. Kita sudah melihat bagaimana
kontraksi otot bisteps brachii mati menghasilkan torsi di sekitar sendi siku. Saat Anda
mengangkat dumbbell, beratnya menghasilkan torsi di sekitar sendi siku juga, namun torsi ini
cenderung memutar lengan bawah ke arah yang berlawanan. Ini menciptakan torsi yang
cenderung memperpanjang lengan bawah Anda di sendi siku.
 Kita sudah melihat bagaimana torsi bisteps brachii bisa berubah saat lengan bergerak
melalui rentang gerak di sendi siku, karena lengan momen biseps brachii berubah dengan
mengubah posisi sendi. Apa yang terjadi pada torsi yang dihasilkan di sekitar sendi siku oleh
dumbbell saat pengelupasan lengan melingkar dilakukan? Halter tidak bisa. Lebih berat, tapi
torsi semakin besar saat siku dilipat. Ini karena garis aksi bobot dumbbell bergerak lebih jauh
dari sendi siku mati saat latihan dilakukan, sehingga meningkatkan momen lengan. Bila
lengan bawahnya horizontal dan siku berada pada suhu 90 , lengan momen dumbbell mati
maksimal dan torsi paling besar. Fleksibilitas di luar posisi ini menghasilkan lengan momen
yang lebih kecil dan dengan demikian torsi yang lebih kecil, seperti halnya perpanjangan
posisi ini. Bagi kebanyakan orang yang menggunakan beban bebas, torsi yang dihasilkan oleh
bobot bervariasi saat lengan gerakan ini berubah selama gerakan.
Mesin angkat besi mungkin atau mungkin tidak memiliki karakteristik ini. Untuk
menganalisis torsi yang diberikan mesin angkat besi pada Anda, Anda harus terlebih dahulu
mengidentifikasi kekuatan resistansi. Seringkali kabel atau rantai digunakan untuk
mengarahkan ulang garis aksi gaya gravitasi yang bekerja pada tumpukan berat. Arah kabel
ini (di mana reattaches ke cam armor dari bagian mesin yang benar-benar Anda pindahkan)
menunjukkan garis aksi gaya perlawanan. Lengan momen kemudian ditentukan dengan
mengukur jarak tegak lurus antara garis aksi ini dan poros rotasi lengan atau cam pada
perangkat.
Mari periksa mesin ekstensi kaki, yang umum di banyak fasilitas latihan beban (lihat
gambar 5.8). Gaya perlawanan disediakan oleh setumpuk bobot. Gaya ini kemudian
ditransmisikan ke lengan mesin melalui kabel yang menempel di bagian tengah lengan. Saat
latihan dilakukan, kabel menarik pada lengan mesin. Sebuah torsi dibuat tentang poros lengan
mesin karena kabel menarik beberapa jarak dari sumbu ini. Saat latihan dilakukan, garis aksi
gaya kabel berubah, dan lengan momen semakin kecil saat kaki mencapai pelepasan penuh di
lutut. Torsi resistansi yang dihasilkan oleh mesin ini adalah yang terbesar pada posisi awal
dengan lutut mati pada suhu 90 dan semakin kecil saat kaki meluas. Bisakah Anda
memikirkan cara mendesain ulang mesin ini sehingga torsi tetap konstan sepanjang latihan?
Tujuan perancangan beberapa mesin latihan di pasaran adalah memberikan torsi perlawanan
konstan sepanjang rentang gerak latihan. Mesin lainnya dirancang untuk memberikan torsi
resistansi yang bervariasi sesuai dengan perubahan pada lengan momen otot yang sedang
dilakukan saat latihan dilakukan. Pada mesin ini, tujuan desainnya adalah agar otot mati
menghasilkan gaya konstan melalui berbagai gerakan latihan. Inilah premis dibalik desain
mesin berat tipe Nautilus.
 Sekarang Anda harus memiliki pemahaman tentang torsi dan bagaimana hal itu diukur.
Fakta bahwa torsi dapat ditambahkan (dan dikurangkan) dicatat secara singkat, namun kita
belum membahas efek torsi multipel saat bekerja pada objek yang sama. Dapatkah torsi
ditambahkan bersama untuk membentuk torsi bersih yang setara? Bagaimana jika torsi
bertindak berlawanan arah? Haruskah ada keseimbangan torsi (seperti halnya kekuatan)
untuk suatu benda berada dalam ekuilibrium?

Pasukan dan Torsi dalam Equilibrium

Dalam bab 1, konsep keseimbangan statis diperkenalkan selama diskusi tentang kekuatan.
Jika sebuah objek berada pada posisi diam, itu digambarkan berada dalam keadaan
keseimbangan statis. Agar suatu benda berada dalam ekuilibrium statis, gaya eksternal yang
bekerja dengannya harus berjumlah nol (yaitu, kekuatan eksternal bersih sama dengan nol).
Percobaan kami dengan pasangan kekuatan yang bekerja pada sebuah buku di awal bab ini
menunjukkan bahwa gaya bersih nol bukanlah satu-satunya kondisi keseimbangan statis.
Gaya bersih nol memastikan bahwa tidak ada perubahan yang akan terjadi pada gerakan
linier suatu benda, namun tidak membatasi gerak sudut objek. Torsi bersih yang bekerja pada
benda harus nol untuk memastikan tidak ada perubahan yang terjadi pada gerakan sudut
benda. Agar benda berada dalam ekuilibrium statis, gaya eksternal harus berjumlah nol dan
torsi eksternal (sekitar sumbu) harus berjumlah nol juga. Secara matematis, kondisi ini
dinyatakan sebagai
F = 0
T = 0 (5.2)
where
F = net external force
T = net torque
Agar benda berada dalam ekuilibrium statis, gaya eksternal harus berjumlah nol dan torsi
eksternal (sekitar sumbu) harus berjumlah nol juga.

MASALAH SAMPEL 5.1

Jeff sedang mendorong sebuah pintu dengan gaya horisontal sebesar 200 N. Lengan lengan
dari kekuatan ini di sekitar engsel pintu adalah 60 cm. Ted mendorong ke arah yang
berlawanan di sisi lain pintu. Lengan momen kekuatan dorongnya adalah 40 cm. Seberapa
besar kekuatan yang mendorong Ted jika pintu berada dalam ekuilibrium statis?
Solusinya
Step 1: List the known quantities.
Fj = 200 N
rj = 60 cm
rt = 40 cm
Step 2: Identify the unknown variable to solve for.
Ft = ?
Step 3: Draw a free-body diagram.

Step 4: Search for equations with the known and unknown variables.
T = 0
Measure torques about hinge joint
T = 0 = (Fj) (rj) + (Ft) (rt) = 0
Step 5: Substitute known quantities and solve the equation for the unknown quantity.
T = 0 = (200 N)(60 cm) + (Ft)(40 cm) = 0
Ft = -(200 N)(60 cm)/(40 cm) = 300 N
Tanda negatif menunjukkan bahwa kekuatan Ted berada di arah yang berlawanan dengan
gaya Jeff.
Langkah 6: Pemeriksaan akal sehat.
Kekuatan yang dimiliki Ted harus lebih besar daripada gaya yang diberikan Jeff karena
lengan momen Ted yang lebih kecil.

Torsi bersih
Di awal bab ini, ketika kita menghasilkan definisi torsi matematis, kita juga mengatakan
bahwa torsi yang bekerja di sekitar sumbu yang sama dapat ditambahkan atau dikurangi
secara aljabar, sama seperti gaya yang bekerja dalam arah yang sama. Dalam situasi planar,
kemudian, torsi bersih dihitung dengan menjumlahkan torsi yang bekerja pada benda. Untuk
menyelidiki taring bersih, coba eksperimen sendiri 5.8.

SELF-EXPERIMENT 5.8
Untuk percobaan ini memungkinkan penggunaan sistem yang sederhana. Fand penghapus
ruber, dan 10 penniens. Keseimbangan ruller dan tepi penghapus. Anda tidak memiliki
penghapus, temukan smething dengan permukaan datar sekitar 174 inci, lebar sehingga Anda
tidak dapat menyeimbangkan ruller jika ruller adalah 12 inci. Mungkin juga
menyeimbangkannya dengan penghapusnya. Sekarang tempatkan atau ruller 5 di sebelah kiri
penghapus. Apakah penguasa tetap balancet tidak dalam keadaan ekuilibrium statis? Tidak,
mengapa tidak?
 Penny dalam eksperimen sendiri 5.8 menciptakan torsi berlawanan arah jarum jam
tentang penghapus yang menyebabkan penggaris berputar berlawanan arah jarum jam.
Lengan lengan sepeser pun adalah 5 inci. Kekuatan yang diciptakan oleh sen adalah berat
sen. Torsi yang dibuat tentang penghapus itu adalah satu sen dolar ("p") kali 5 inci, atau 5 sen
inci torsi. Li kasus ini, torsi bersih yang bekerja pada penggaris tentang sumbu melalui
penghapus hanya disebabkan oleh berat sen.
T = (F X r)
T = (-1 penny)(-5 in.)
T = +5 penny inches (p-in.)
Torsi ini positif karena cenderung menyebabkan rotasi penggaris di arah berlawanan arah
jarum jam.
Sekarang tempatkan satu sen di sebelah kanan penggaris masuk dari penghapus. Berapakah
torsi bersih yang bekerja pada penggaris tentang sumbu melalui penghapus dalam kasus ini?

Torsi bersih adalah

T = (F X r)
T = (-1 p)(-5 in.) + (-1 p)(+3 in.)
T = +5 p.in. + (-3 p-in.)
T = +5 p-in. - 3 p-in.
T = +2 p-in.
Torsi bersih masih berlawanan arah jarum jam (+), namun telah dikurangi menjadi 2 p-in.
Dengan torsi searah jarum jam yang diciptakan oleh sen di sisi kanan penggaris.
Sekarang tempatkan satu sen lagi di sisi kanan penggaris masuk ke kanan penghapus. Apa
yang terjadi? Penguasa menyeimbangkan penghapusnya. Hal ini dalam ekuilibrium statis.
Ini nampaknya aneh, karena ada dua kali lebih banyak uang di sisi kanan penggaris mati.
Mungkin analisis diagram tubuh bebas yang ditunjukkan pada gambar 5.9 akan membantu
menjelaskan situasinya.
Berapakah torsi bersih yang bekerja pada penggaris tentang sumbu melalui penghapus mati?
Torsi bersih adalah
T = (F x r)
T = (-1 p)(-5 in.) + (-1 p)(+3 in.) + (-1 p)(+2 in.)
T = +5 p-in. + (-3 p-in.) + (-2 p-in.)
T = +5 p-in. - 3 p-in. - 2 pin.
T = 0
 Pengatur saldo (berada dalam ekuilibrium statis) karena torsi bersih yang bekerja di
atasnya adalah nol.
Mari coba contoh lain. Bersihkan uang dari penggaris. Sekarang, susunlah empat sen
pada penggaris masuk ke kanan penghapus. Apa torsi bersih yang dihasilkan senapan ini
tentang penghapus mati? Empat sen 3 kali adalah 12 p-in. Torsi searah jarum jam tentang
sumbu melalui penghapus. Jika Anda hanya memiliki dua uang tersisa untuk digunakan untuk
menyeimbangkan penggaris, di mana Anda akan menumpuknya?
Karena kita sekarang tahu bahwa torsi bersih harus nol jika penggaris seimbang (dan
dalam ekuivalen statis), kita dapat memecahkan masalah ini secara matematis sebagai
berikut:
T= (F X r) =0
0 = (-2 p)(r) + (-4 p)(+3 in.)
(-2 p)(r) = (4 p)(+3 in.)
(4 p)(3 in.)
r= = -6 in.
-2p

Dua sen akan menciptakan torsi berlawanan arah jarum jam 12 p.in. (Untuk melawan
putaran 12 searah jarum jam yang dibuat oleh empat sen) jika Anda menumpuknya 6 inci ke
kiri penghapus (tanda negatif sebelum 6 inci menunjukkan bahwa lengan momen kemiringan
berada di sebelah kiri Sumbu). Dua ribu rupiah kali 6 in sama dengan 12 p.ni. Torsi di arah
berlawanan arah jarum jam.

Perkiraan Kekuatan Otot Menggunakan Persamaan Ekuilibrium

Sekarang mari kita periksa bagaimana kondisi keseimbangan statis memungkinkan kita
memperkirakan kekuatan otot kita untuk mengangkat atau menahan benda. Misalkan Anda
memegang dumbel 20 lb di tangan Anda dan siku dilipat 90 sehingga lengan bawah Anda
sejajar dengan lantai. Jika lengan momen dumbbell ini adalah 12 in. Tentang sumbu sendi
siku, torsi apa yang diikat oleh dumbbell ini tentang sumbu sendi siku Anda? Torsi adalah
T=Fxr (5.1)
T = (-20 lb)(-12 in.)
T = +240 lb-in.
Halter menciptakan torsi 240 lb-in. Tentang sumbu sendi siku di arah berlawanan arah
jarum jam.
Untuk mengangkat dumbbell ini, otot fleksor siku Anda harus menciptakan torsi vise
jam, sama dengan torsi berlawanan arah yang dibuat oleh dumbbell (jika berat lengan bawah
dan tangan diabaikan). Jika lengan saat otot-otot ini masuk ke dalamnya, kekuatan apa yang
harus mereka tarik dengan menahan dumbbell di posisi yang dijelaskan? Karena forearm
harus berada dalam ekuilibrium statis, masalahnya dipecahkan sebagai berikut (misalkan Fm
mewakili gaya otot):
T = (F X r)=0
(F X r) = (-20 lb)(-12 in.) + Fm (-1 in.) = 0
-(-20 ib)(-12 in.) = Fm (-1 in.)
-(-20 TbX-12 in.)
(20 lb)(-12 in)
Fm = = 240 lb
- 1 in
Wow! Otot fleksor siku Anda harus menciptakan kekuatan 240 lb hanya untuk mengangkat
dumbbell 20 pound! Ini sepertinya terlalu besar. Tapi otot-otot kita diatur sedemikian rupa
sehingga lengan mereka saat persendian pendek. Ini berarti bahwa mereka harus menciptakan
kekuatan yang relatif besar untuk menghasilkan torsi yang praktis pada sendi.
Lebih banyak contoh torsi bersih
Sekarang mari kita lihat beberapa contoh torsi bersih dalam olahraga. Pertimbangkan
sebuah pole-vaulter. Kekuatan eksternal apa yang bekerja pada pole-vaulter? Gravitasi
menarik ke bawah pada vaulter dengan kekuatan yang sama dengan berat badannya, dan
tiang itu mengerahkan kekuatan pada masing-masing tangan vaulter di tempat ia
menggenggamnya. Gambar 5.10 menunjukkan diagram tubuh bebas kutub-vaulter dengan
nilai kekuatan eksternal yang diperkirakan juga.
Apa torsi bersih yang bekerja pada vaulter ini di sekitar sumbu melalui pusat
gravitasinya? Apakah vaulter dalam ekuilibrium? Gaya 500 N yang bekerja di Lick vaulter
memiliki lengan saat 0,50 m tentang pusat gravitasinya. Gaya ini menciptakan torsi searah
jarum jam tentang pusat gravitasi vaulter. Kekuatan 1500 N yang bekerja pada tangan kanan
vaulter memiliki lengan momen 1.00 di sekitar pusat gravitasinya. Torsi yang diciptakan oleh
kekuatan ini tentang pusat gravitasi vaulter juga dikodekan. Bobot tukang kebun dari 700 14
bertindak melalui pusat gravitasinya, dan dengan demikian lengan momen dari berat ini
adalah nol, jadi tidak menciptakan torsi apapun tentang pusat gravitasi thevaulter. Secara
matematis, torsi bersih tentang sumbu melintang melalui pusat gravitasi tLe vaulter adalah
T = (F X r) = (-500 N)(0.50 m)
- (1500 N)(1.00 m)
T = -250 Nm - 1500 Nm
T = -1750 Nm
 Tanda negatif pada torsi bersih ini menunjukkan bahwa ia bertindak searah jarum jam.
Torsi bersih 1750 Nm menghasilkan 2 efek balik yang cenderung memutar vaulter searah
jarum jam ke punggungnya, seolah-olah dia melakukan jungkir balik.
Sekarang mari kita pertimbangkan apa yang terjadi pada vaulter nanti di lemari besi, saat
dia berada dalam posisi yang ditunjukkan dalam diagram tubuh bebas pada gambar 5.11.
Apa torsi bersih yang bekerja pada vaulter dalam situasi ini? Gaya 300 N yang bekerja
pada tangan kiri vallulter memiliki lengan 2 momen dari O.SO m dan sticreates torsi searah
jarum jam (-) tentang pusat gravitasi vaulter. Gaya 5 00 N yang bekerja pada tangan kanan
vaulter juga memiliki lengan momen 0,50 m, tapi sekarang menghasilkan torsi berlawanan
arah (+) tentang pusat gravitasi vaulter -. Torsi bersih demikian
T = (F X r) = -(300 N)(0.50 m)
+ (500 N)(0.50 m)
T = -150 Nm + 250 Nm
T= +100 Nm
Tanda positif pada torsi bersih ini menunjukkan bahwa ia bertindak berlawanan arah
jarum jam. Efek balik yang dihasilkan oleh gaya yang bekerja pada vaulter sehingga
cenderung memutar vaulter berlawanan arah jarum jam, seolah-olah sedang melakukan
jungkir balik ke depan.

Apa itu Pusat Gravitasi?

Sekarang Anda harus mengerti apa itu torsi dan bagaimana ia diciptakan oleh kekuatan
luar serta kekuatan otot, bagaimana menentukan torsi bersih, dan apa kondisi keseimbangan
statis. Ungkapan "pusat gravitasi" telah digunakan beberapa kali dalam bab ini. Anda
mungkin pernah mendengar ungkapan ini sebelumnya dan sudah memiliki beberapa gagasan
tentang apa artinya. Pada bagian ini, konsep pusat gravitasi akan didefinisikan dan dijelaskan.
Pusat gravitasi adalah titik dalam tubuh atau sistem di mana massa atau beratnya merata
atau seimbang dan melalui mana gaya gravitasi bekerja. Pusat massa adalah titik dalam tubuh
atau sistem tubuh dimana seluruh massa diasumsikan terkonsentrasi. Bagi tubuh di dekat
bumi, ini bertepatan dengan pusat gravitasi. Karena banyak aktivitas gerakan manusia yang
kita hadapi terjadi pada atau di dekat tanah mati, pusat gravitasi dan pusat massa adalah
istilah yang setara dan mungkin digunakan secara bergantian. Pusat gravitasi adalah titik
imajiner di ruang angkasa. Ini bukan entitas fisik, lokasinya tidak ditandai pada objek - Pusat
gravitasi adalah konsep yang berguna untuk analisis pergerakan manusia karena inilah titik di
mana seluruh massa atau berat badan dapat dianggap terkonsentrasi. . Jadi gaya gravitasi
bergerak ke bawah melalui titik ini. Jika gaya eksternal bersih bekerja pada tubuh, percepatan
yang disebabkan oleh gaya bersih ini adalah percepatan pusat gravitasi. Jika tidak ada
kekuatan eksternal yang bekerja pada benda, pusat gravitasi tidak berakselerasi. Saat
menafsirkan dan melamar. Hukum gerak Newton, ini adalah pusat gravitasi tubuh yang
gerakannya diatur oleh undang-undang ini. Dengan demikian penting untuk mengetahui
untuk mencari atau memperkirakan lokasi pusat gravitasi suatu benda atau benda.

Pusat gravitasi adalah titik di mana seluruh massa atau berat badan dapat dianggap
terkonsentrasi.

Menemukan Pusat Gravitasi Benda

Definisi pusat gravitasi memberi indikasi bagaimana menemukan lokasinya: Pusat gravitasi
adalah titik NR di sekitar tubuh yang beratnya botak. Pusat gravitasi adalah titik
keseimbangan. Apa artinya ini? Setiap objek dapat dianggap terdiri dari banyak elemen yang
lebih kecil. Elemen-elemen kecil ini mungkin mewakili bagian-bagian yang membentuk
objek. Dalam tubuh manusia, unsur-unsur ini mungkin diwakili oleh anggota badan, batang
tubuh, dan kepala (yaitu dua tangan, dua lengan bawah, dua lengan atas, dua kaki, dua
sumsum, dua paha, satu batang tubuh, satu leher, dan satu kepala Membentuk tubuh
manusia). Pada tingkat yang paling dasar, unsur-unsur ini bisa mewakili molekul atau atom.
Gaya gravitasi menarik ke bawah pada masing-masing elemen yang lebih kecil ini. Jumlah
atau resultan dari gaya ini adalah berat total objek. Berat ini bekerja melalui titik di mana
momen bobot masing-masing elemen bagian (torsi yang diciptakan oleh bobotnya) berjumlah
nol, tidak peduli posisi benda apa yang ada.

PERSPEKTIF DIRI 5.9

Keluarkan penggaris, penghapus, dan uang lagi. Pertama, keseimbangan penguasa di tepi
penghapus. Dengan definisi pusat gravitasi kita sebagai titik keseimbangan, pusat gravitasi
penguasa harus berada pada titik dukungan yang diberikan oleh tepi penghapus. Torsi
berlawanan yang dibuat oleh berat penggaris di sebelah kiri penghapus menyeimbangkan
torsi searah jarum jam yang dibuat oleh bobot penggaris di sebelah kanan penghapus.
Sekarang. Buat dua tumpukan panny dengan empat sen di setiap tumpukan. Tempatkan satu
tumpukan 1 di, di sebelah kiri penghapus dan tumpukan lainnya ke kanan penghapus
sehingga penggaris tetap seimbang, pusatnya bukan gravitasi sen dan penggarisnya berada di
atas penghapus.
Sekarang geser tumpukan kanan pannies ke kanan dan gerakkan penghapus sehingga
penggaris tetap dalam ekuilibrium. Mengapa Anda harus memindahkan penghapusnya?
Mengapa Anda harus memindahkan penghapusnya? Mengapa pusat gravitasi bergerak?
Untuk menjaga keseimbangan, Anda harus menghapus penghapus itu dengan benar. Pusat
gravitasi, penguasa dan uang juga bergerak ke kanan.
Sekarang, pindahkan stac sen yang benar sampai ujung kanan penggaris tetap seimbang.
Anda lagi harus menghidupkan penghapus ke kanan, jadi pusat gravitasi sistem (penggaris
dan sen) bergerak ke kanan. Anda tidak perlu mengeluarkan penghapus sejauh Anda harus
memasukkan penneis meskipun jika beberapa bagian elemen dari suatu benda bergerak atau
berubah posisi, pusat gravitasi benda bergerak juga, meski tidak sejauh ini.
Sekarang, ambil tiga sen dari tumpukan kiri dan gerakkan penghapus sehingga sistem
menyala seimbang. Anda harus memindahkan penghapus ke kanan lagi, jadi pusat gravitasi
juga bergerak ke kanan. Jika bagian elemen objek dihapus dari objek, pusat gravitasi benda
bergerak menjauh dari titik pemindahan.
Sekarang, tambahkan tiga sen ke tumpukan kanan dan gerakkan penghapus sehingga
penggaris tetap seimbang. Penghapusnya sekarang lebih jauh ke kanan, dan pusat gravitasi
sistem juga bergerak lebih jauh ke kanan jika massa ditambahkan ke objek pusat gravitasi
benda bergerak menuju lokasi massa tambahan. Perhatikan berapa banyak sen yang ada di
kedua sisi pusat gravitasi sistem sekarang. Bobot di kedua sisi pusat gravitasi tidak harus
sama-satu sen tidak sama dengan tujuh sen - tapi torsi yang diciptakan oleh bobot ini tentang
pusat gravitasi harus saling setara.

Penentuan Matematika Lokasi Pusat Gravitasi

Jika bobot dan lokasi bagian elemen yang membentuk suatu objek diketahui, lokasi pusat
gravitasi dapat dihitung secara matematis. Definisi pusat massa menunjukkan bahwa adalah
titik di mana seluruh massa (atau berat) dapat dianggap terkonsentrasi. Dengan definisi ini, 2
penggaris dengan enam sen yang disebarkan di dalamnya pada jarak 2 inci sama dengan
penggaris dengan enam sen yang ditumpuk di atasnya pada satu lokasi jika lokasi itu adalah
pusat gravitasi penguasa pertama yang mati. Mari kita lihat lebih dekat hal ini. Misalkan
penggaris pertama memiliki pennies yang ditempatkan di atasnya pada tanda 1, 3, 5, 7, 9, dan
11 in. Penguasa ini dan yang setara ditunjukkan pada gambar S.12.
Jika Anda menutup mata dan mengangkat kedua penguasa ini pada akhirnya, mereka akan
merasa identik. Anda tidak akan bisa memberi tahu mana penguasa memiliki uang yang
dibagikan di atasnya pada interval masuk dan penguasa mana yang memiliki uang
penumpukan semuanya ditumpuk di satu tempat. Para penguasa akan menimbang yang sama,
dan Anda harus menciptakan torsi yang sama di ujung masing-masing penguasa untuk
menahannya dengan satu tangan. Inilah kunci untuk menentukan lokasi pusat gravitasi secara
matematis - kedua penguasa menciptakan torsi yang sama tentang akhir penguasa. Jumlah
momen kekuatan yang diciptakan oleh masing-masing bobot unsur, uang dalam kasus ini,
sama dengan momen gaya yang diciptakan oleh berat total yang ditumpuk di lokasi pusat
gravitasi. Secara matematis, ini dapat dinyatakan sebagai
T = (W X r) = (1W) X rcg (5.3)
where
W = the weight of one element
r = the moment arm of an individual element
W = the total weight of the object
rcg = Lengan momen dari seluruh berat benda (lokasi pusat gravitasi benda relatif terhadap
poros tentang momen kekuatan yang diukur)

Persamaan 5.3 dapat digunakan untuk memecahkan lokasi mati dari pusat gravitasi, rcg Mari
gunakan ujung penggaris pertama yang ditunjukkan pada gambar 5.12 sebagai sumbu tentang
momen kekuatan yang akan diukur (alat bantu mana pun dapat digunakan dalam perhitungan
ini. , Selama yang sama digunakan di kedua sisi persamaan).
(W X r) = (W) X rcg (5.3)
(W X r) = (1 p)(1 in.) + (1 p)(3 in.) + (1 p)(5 in.)
+ (1 p)(7 in.) + (1 p)(9 in.) + (1 p)(11 iu.)
(W X r) = 36 p-in.
(W) X rcg = (1 p + 1 p + 1 p + 1 p + 1 p + 1 p)rcg
= (6 p) X rcg
(W X r) 36 p.in. = (6 p) X rcg = (W) X rcg
36 p.in
6p
= rcg

rcg = 6 in.
Jadi pusat gravitasi penguasa adalah 6 inci dari ujung penguasa mati. Jika semua enam sen
ditumpuk pada titik ini daripada didistribusikan ke arah penggaris mati pada jarak 2 in,
penguasa ini akan merasakan hal yang sama dengan penguasa pertama.
Untuk menentukan lokasi pusat gravitasi secara matematis, hubungan yang digunakan adalah
bahwa jumlah momen mati gaya yang diciptakan oleh unsur bobot sama dengan momen gaya
yang diciptakan oleh jumlah bobot unsur. Dinyatakan lebih sederhana, jumlah momen sama
dengan momen penjumlahan.

SELFT-EXPERIMENT 5.10
Mari mencoba contoh lain untuk mengambil penghapus dan uang pengganti lagi. Tempatkan
tiga sen pada penggaris di 1 tanda dan tujuh sen pada penguasa di 8 tanda. Tanpa mengangkat
penguasa, dapatkah Anda menentukan di mana pusat gravitasinya?

Secara matematis, kita bisa menyelesaikan lokasi pusat gravitasi seperti yang kita lakukan
pada contoh sebelumnya. Mari kita mengukur momen tentang akhir penguasa untuk.
Ketenangan (ingat, kita bisa mengukur momen tentang sumbu ini, jadi kita memilih sumbu
yang nyaman).
(W X r) = (W) X rcg (5.3)
(W x r) = (3 p)(1 in.) + (7 p)(8 in.)
= (3 p + 7 p) X rcg = (W) X rcg
3 p-in. + 56 p-in. = (10 p) X 59 p-in. = (10 p) X rcg
59 p.in.
10 p
= rcg

rcg = 5.9 p-in.

Pusat gravitasi adalah 5,9 inci dari ujung penggaris. Angkat penggaris 5,9 inci dari ujungnya
dan lihat apakah itu akan menyeimbangkan jari Anda di lokasi itu. Jika ya, Anda telah
memverifikasi bahwa 5,9 inci adalah lokasi pusat gravitasi mati.
Dengan uang dan penggaris, kami menemukan pusat gravitasi sepanjang satu dimensi saja.
Untuk objek yang lebih kompleks, lokasi pusat gravitasi didefinisikan oleh tiga dimensi,
karena sebagian besar objek menempati ruang dalam tiga dimensi. Untuk menentukan lokasi
gravitasi pusat untuk suatu objek dalam tiga dimensi, prosedur yang kami gunakan dalam dua
contoh sebelumnya diulangi untuk setiap dimensi, dengan gravitasi diasumsikan beraksi
dalam arah yang tegak lurus terhadap dimensi itu.

MASALAH CONTOH S.2

Sebuah weightlifter telah salah menempatkan piring seberat 20 kg di salah satu ujung barbel
dan piring 15 kg di ujung barbel. Barbel panjangnya 2,2 m dan memiliki massa 20 kg tanpa
piring di atasnya. Piring 20 kg terletak 40 cm dari ujung kanan barbel, dan pelat 15 kg
terletak 40 cm dari ujung kiri barbel. Dimana pusat gravitasi barbell dengan pelat berat di
atasnya?
Larutan:
Langkah 1: Buatlah diagram tubuh bebas dari barbel dan piring.
Langkah 2: Catat momen bobot tentang ujung kanan barbel.
T =W1 r1 +W2 r2 +W3 r3
= (m1g)r1 + (m2g)r2 + (m3g)r3
T = g(m1r1 + m2r2 + m3r3)
= g[(20 kg)(0.4 m) + (15 kg)(1.8 m)
+ (20 kg)(1. 1 m)]
T = g(57 kg m)
Step 3: Equate this to the moment of the total weight about die right end of the barbell and
solve for rcg
T = Wtotal rcg = (mtotalg)rcg = g (57 kg m)
g(55 kg) rcg = g (57 kg m)
rcg = (57 kg m)/55 kg
rcg =1.04m
Pusat gravitasi adalah 1,04 m dari ujung kanan barbel.
Langkah 4: Pemeriksaan akal sehat.
Pusat gravitasi berada di sebelah kanan pusat barbel m berbanding 1,10 m). Hal ini membuat.
Perhatikan karena pelat yang lebih besar ada di sisi kanan.

Pusat Gravitasi Tubuh Manusia

Sekarang mari kita perhatikan tubuh manusia dan lokasi pusat gravitasinya. Tubuh manusia
bukanlah objek yang kaku, jadi lokasi pusat gravitasinya bergantung pada posisi anggota
badannya, sama seperti lokasi pusat gravitasi penguasa dan senapan bergantung pada posisi
uang pada penguasa. Anggaplah Anda berdiri dengan tangan di sisi tubuh Anda, seperti yang
ditunjukkan pada gambar 5.13.
Karena sisi kiri dan kanan Anda simetris, pusat gravitasi Anda berada di dalam bidang yang
membagi tubuh Anda ke bagian kiri dan kanan (bidang midsagital). Jika Anda mengangkat
lengan kiri menjauh dari sisi Anda, pusat gravitasi Anda bergeser ke kiri. Meskipun tubuh
Anda tidak simetris dari depan ke belakang, pusat gravitasi mati terletak pada bidang yang
membagi tubuh Anda ke bagian depan dan belakang (bidang frontal). Pesawat ini melewati
sekitar melalui sendi bahu dan pinggul Anda dan sedikit di depan sendi pergelangan kaki
Anda. Jika Anda mengangkat tangan di depan Anda, pusat gravitasi Anda akan bergerak maju
sedikit.
Lokasi pusat gravitasi di kedua kota kecil ini, dari depan ke belakang dan dari sisi ke sisi,
mudah dicapai jika Anda berada dalam posisi anatomis. Lokasi pusat gravitasi dalam dimensi
vertikal lebih sulit diperkirakan. Pusat gravitasi dari atas ke bawah terletak pada bidang yang
melewati horizontal melalui tubuh Anda 1 sampai 2 inci di bawah pusar Anda, atau sekitar 6
inci di atas selangkangan Anda. Pesawat ini sedikit lebih tinggi dari separuh ketinggian
tegakan Anda, sekitar 55 sampai 57% dari tinggi badan Anda - Jika Anda mencapai overhead
dengan kedua lengan, pusat gravitasi Anda akan naik sedikit (sekitar 2 atau 3 inci). Seseorang
dengan, kaki panjang dan lengan berotot dan dada akan memiliki pusat gravitasi yang lebih
tinggi daripada seseorang dengan kaki yang lebih pendek dan lebih kuat. Pusat gravitasi
seorang wanita sedikit lebih rendah daripada pria karena wanita memiliki kran pelvis yang
lebih besar dan bahu yang lebih sempit dibandingkan pria. Pusat gravitasi seorang wanita
adalah sekitar 55% tingginya dari tanah, sedangkan pusat gravitasi seorang pria kira-kira 57%
tingginya dari tanah. Bayi dan anak kecil memiliki pusat gravitasi yang lebih tinggi
dibandingkan dengan tinggi badan mereka karena kepala mereka yang relatif lebih besar dan
kaki yang lebih pendek.
Pusat gravitasi tubuh manusia akan bergerak dari posisi mati 'yang dijelaskan di atas jika
bagian tubuh mengubah posisi mereka. Jika tungkai, batang, kepala, dan leher dianggap mati
unsur unit tubuh, maka posisi mereka menentukan pusat lokasi gravitasi tubuh. Pusat lokasi
gravitasi tubuh dapat diperkirakan posisi siapa saja dengan menggunakan prosedur berikut.
Pertama, bayangkan tubuh dalam posisi pengamplasan ditunjukkan pada gambar 5.13 dan
temukan pusat gravitasi untuk posisi dais menggunakan informasi yang dijelaskan pada
paragraf sebelumnya. Kemudian pertimbangkan gerakan yang harus dilakukan setiap anggota
tubuh untuk masuk ke posisi yang sedang dijelaskan. Untuk setiap gerakan anggota badan,
pusat gravitasi seluruh tubuh bergeser sedikit ke arah kiri gerakan itu. Berapa banyak yang
bergerak tergantung berat badan yang bergerak dan jaraknya bergerak. Membesarkan satu
kaki di depan Anda akan menggerakkan pusat gravitasi Anda ke depan dan ke atas lebih jauh
daripada mengangkat satu tangan di depan Anda. Praktik memperkirakan lokasi kematian
pusat gravitasi tubuh untuk masing-masing posisi die ditunjukkan pada gambar 5.14.
Untuk jumper tinggi dalam posisi melengkung di atas palang mati yang ditunjukkan pada
gambar 5.14a, pusat gravitasinya sebenarnya berada di luar tubuhnya, karena mungkin bagi
penyelam dalam posisi piked yang ditunjukkan pada gambar 5.14b dan perisai tiang Pada
Gambar 5.14c. Fleksibilitas dan kompleksitas tubuh manusia mati memungkinkan Anda
untuk mengasumsikan posisi di mana pusat gravitasi Anda benar-benar terletak di luar tubuh
Anda.

Pusat Gravitasi dan Pertunjukan

Sekarang mari kita pertimbangkan bagaimana gerakan anggota tubuh Anda benar-benar
mempengaruhi kinerja Anda dari sebuah keterampilan dengan mempengaruhi posisi pusat
gravitasi Anda. Dalam uji lompat dan lintasan vertikal, tujuannya adalah melompat dan
mencapai setinggi mungkin dengan satu tangan. Cobalah teknik uji lompatan dan jangkauan
yang berbeda yang dijelaskan dalam eksperimen mandiri 5.11.

SELF-EXPERIMENT 5.11
Temukan ruangan dengan langit-langit yang sangat tinggi dan langkah yang jelas di samping
dinding. Anda mungkin harus pergi keluar untuk melakukan eksperimen ini. Pertama, dari
posisi berdiri, melompat dan meraih menyentuh dinding setinggi mungkin dengan satu
tangan. Jaga sisi tanganmu yang lain di sisimu. Lihat seberapa tinggi Anda bisa menyentuh
dinding. Ini mungkin sulit dilakukan saat Anda melompat jadi mintalah teman menonton
untuk melihat seberapa tinggi jangkauan Anda, cobalah ini tiga kali untuk mendapatkan ide
bagus tentang seberapa tinggi Anda dapat melompat dan mencapai dengan menggunakan
teknik ini.
Selanjutnya, melompat dari posisi berdiri lagi dan mencapai setinggi yang Anda bisa dengan
satu tangan, tapi mencapai overhead dengan tangan Anda yang lain juga. Coba teknik ini tiga
kali juga. Apakah kamu mencapai setinggi
Sekarang, melompat dari posisi berdiri lagi dan mencapai setinggi mungkin, dengan kedua
tangan seperti yang Anda lakukan pada kasus sebelumnya, tapi kali ini saat Anda berada di
udara, angkat lutut dan kaki Anda sehingga tumit Anda menyentuh pantat Anda. Coba teknik
ini tiga kali juga, apakah kamu mencapai setinggi itu?
Dengan menggunakan teknik pertama, Anda mungkin mencapai titik tertinggi. Dengan
menggunakan teknik kedua, jangkauan Anda mungkin, mungkin 1 atau 2 inci lebih rendah.
Dan jangkauanmu dengan teknik ketiga adalah 4 sampai 6 inci. Mengapa?
Dengan ketiga teknik itu, pusat gravitasi Anda mungkin mencapai ketinggian yang sama jika
Anda melompat dari tanah dengan usaha yang sama setiap saat. Tapi tunggu dulu-tidakkah
pusat gravitasi Anda akan lebih tinggi saat Anda mengangkat kedua lengan di atas kepala
Anda, dan lebih tinggi lagi saat mengangkat kaki ke atas juga? Nah, kami memang
mengatakan bahwa pusat gravitasi Anda bergerak ke atas saat ada bagian tubuh Anda yang
bergerak ke atas, tapi seharusnya kami mengatakan bahwa gerakan gravitasi adalah gerakan
relatif. Dengan kata lain, angkat, lengan di atas kepala menyebabkan pusat gravitasi bergerak
lebih tinggi adalah hubungan dengan bagian tubuh Anda yang lain, misalnya kepala Anda.
Saat Anda mengangkat kedua lengan di atas kepala, pusat gravitasi Anda bergerak mendekat
ke kepala Anda. Dalam istilah umum (yaitu, gerakan yang diukur dalam kaitannya dengan 2
titik tetap di bumi), ini bisa berarti bahwa (1) pusat gravitasi Anda benar-benar bergerak ke
atas dan lebih tinggi dari tanah; (2) pusat gravitasi Anda berada di ketinggian yang sama di
atas tanah dan kepala dan bagian lainnya bergerak ke bawah atau lebih dekat ke tanah untuk
memberi kompensasi pada bagian lain yang bergerak ke atas; Atau (3) beberapa kombinasi
dari (1) dan (2).
Penjelasan untuk apa yang terjadi dalam Lie jumping test conics dari diskusi awal kita
tentang konsep gravitasi pusat Penerapan dan interpretasi hukum Newton terhadap gerak
objek kompleks disederhanakan oleh konsep gravitasi pusat Ini adalah Pusat gravitasi yang
gerak hukumnya mengatur. Saat Anda melompat ke udara selama tes lompatan dan
jangkauan, satu-satunya kekuatan eksternal yang bekerja pada Anda adalah gaya gravitasi
(berat badan Anda). Gaya ini menyebabkan pusat gravitasi Anda melaju dengan kecepatan
rendah. Anda adalah proyektil begitu kaki Anda meninggalkan tanah. Gerak anggota tubuh
Anda saat Anda berada di udara tidak dapat mengubah gerak pusat gravitasi Anda karena
mereka tidak mendorong atau menarik sesuatu dari luar ke tubuh Anda. Kekuatan bersih yang
bekerja pada Anda masih merupakan tarikan ke bawah dari gravitasi. Jalan yang diikuti oleh
pusat gravitasi Anda tidak berubah oleh tindakan ekstremitas Anda, namun tindakan ini
menyebabkan gerak anggota tubuh dan batang Anda yang lain berubah. Mengangkat lengan
Anda menyebabkan sesuatu yang lain bergerak ke bawah agar pusat gravitasi Anda terus
bergerak di sepanjang jalur paraboliknya. Ketika Anda mengangkat tangan dan kaki Anda,
kepala dan batang Anda menjadi lebih rendah untuk mengkompensasi gerakan ini.
Inilah cara lain untuk menafsirkan atau menjelaskan mengapa Anda bisa mencapai tertinggi
hanya dengan satu tangan di atas kepala Anda versus dengan kedua lengan, atau dengan
kedua lengan dan kedua kaki terangkat. Pertama, mari kita asumsikan pusat gravitasi
mencapai ketinggian puncak yang sama - Jika ini masalahnya, maka untuk memaksimalkan
jangkauan dari satu tangan (tinggi di atas tanah), Anda ingin memaksimalkan jarak vertikal
antara pusat gravitasi dan Lengan terentang. Dengan mengangkat kedua lengan, atau kedua
lengan dan kedua kaki, pusat gravitasi lebih dekat ke kepala dan dengan demikian mendekati
tangan yang mencapai. Dengan menjaga semua anggota badan dan bagian tubuh (kecuali
lengan dan tangan yang merapat) serendah mungkin dibandingkan dengan pusat gravitasi
mati, jarak dari tangan ke pusat gravitasi dimaksimalkan. Gambar 5.15 menunjukkan grafik
ini.
Seorang pemain bola basket melompat untuk memblokir tembakan bisa mencapai lebih tinggi
jika hanya satu tangan yang mencapai dan lengan lainnya dan kakinya tidak diangkat dalam
kaitannya dengan bagasi. Hal ini juga berlaku untuk sebuah voll

Pusat Gravitasi dan Stabilitas

Topik terakhir kami tentang pusat gravitasi dan kinerja olahraga dan gerakan manusia adalah
stabilitas. Apa itu stabilitas? Bila Anda mengatakan bahwa sesuatu atau seseorang stabil,
karakteristik apa yang Anda ucapkan? Ada berbagai definisi untuk kata stabil. Ini bisa berarti
tidak mudah dipindahkan atau dibuang dari perusahaan halal; menenangkan. Ini mungkin
serupa dengan definisi kata Anda sendiri yang stabil. Arti lain adalah "mampu kembali ke
posisi ekuilibrium atau orisinil setelah dipindahkan." Ini adalah definisi stabil mechical.
Stabilitas adalah kapasitas dari suatu objek untuk kembali ke ekuilibrium atau ke posisi
asalnya setelah dipindahkan.

Stabilitas adalah kapasitas suatu objek untuk kembali ke ekuilibrium atau ke posisi
asalnya setelah dipindahkan.
Dalam banyak aktivitas olah raga dan gerak manusia, para atlet atau pemain tidak mau
tergerak dari posisi atau posisi tertentu. Mereka ingin berada dalam posisi yang sangat stabil.
Wrestlers, linemen sepak bola, dan bahkan pemain bola basket lebih berhasil pada
keterampilan tertentu jika mereka mengambil posisi stabil. Di olahraga lain, kesuksesan bisa
ditentukan seberapa cepat atlet bisa keluar dari posisi. Penerima servis tenis atau racquetball,
pelari cepat, perenang, pemain ski menurun, dan kiper sepak bola lebih sukses jika sikap
mereka kurang stabil.

Faktor-faktor yang Mempengaruhi Stabilitas

Faktor apa yang mempengaruhi stabilitas? Bagaimana Anda bisa membuat diri Anda kurang
lebih stabil? Untuk beberapa wawasan, cobalah menyeimbangkan buku ini di atas meja.
Dalam posisi apa itu paling mudah diimbangi (yaitu, manakah posisinya yang paling stabil)?
Buku ini paling stabil saat terbaring rata di atas meja. Inilah orientasi yang diletakkan, pusat
gravitasi pada posisi terendah. Ini juga posisi yang menawarkan basis dukungan dengan area
terbesar. Jika buku ini membebani lebih banyak, apakah akan lebih atau kurang stabil? Buku
yang lebih berat akan lebih stabil. Ternyata, kestabilan suatu benda dipengaruhi oleh
ketinggian pusat gravitasi, ukuran dasar pendukung, dan bobot benda. Dasar dukungan adalah
area di dalam garis yang menghubungkan batas luar masing-masing titik pendukung. Gambar
5.17 menunjukkan contoh berbagai sikap dan dasar dukungan mereka. Manakah dari posisi
berikut yang paling stabil? Pusaran sikap ini paling tidak stabil?

Stabilitas suatu benda dipengaruhi oleh ketinggian pusat gravitasi, ukuran dasar
pendukung, dan bobot benda.
Apa alasan mekanis mengapa pusat gravitasi tinggi, basis ukuran pendukung, dan berat
mempengaruhi stabilitas? Mari kita periksa kekuatan dan momen kekuatan yang bekerja pada
sebuah buku ketika sebuah kekuatan yang terguling dihitung waktunya.
Berdiri 2 buku di tepinya dan gunakan kekuatan horizontal untuk mengatasinya. Jika buku
tetap berada dalam ekuilibrium statis, gaya bersih dan torsi yang bekerja pada buku harus nol.
Kekuatan eksternal yang bekerja pada buku ini mencakup berat buku, W, yang bekerja
melalui pusat gravitasi, kekuatan utama, P; Gaya gesekan, FN dan gaya reaksi, R. Jika kita
memeriksa situasi di mana kekuatan lempar cukup besar sehingga buku hampir mulai
bergerak, diagram tubuh bebas yang ditunjukkan pada Gambar 5.18 sesuai.
Jika saat-saat kekuatan diukur tentang sumbu, a, melalui pendatang kiri bawah buku ini,
jumlah momen tentang titik ini adalah nol:
T. = 0
0 = (P X h) - (W X b)
P X h=W X b (5.4)
dimana
P = kekuatan jatuhkan
H = momen lengan dari kekuatan yang jatuh
W = berat buku (objek)
B = momen lengan buku (objek)
Ft = gaya gesek (pada gambar 5.18)
R = gaya kontak normal (pada gambar 5.18)

Istilah di sisi kiri persamaan 5.4 adalah yang 'diminimalkan untuk meningkatkan
stabilitas, dan persyaratan di sebelah kanan adalah yang maksimal untuk meningkatkan
stabilitas. Di sisi kanan persamaan 5.4, dua variabel muncul: W, bobot benda, dan b, lengan
momen dari berat ini. Meningkatnya bobot akan meningkatkan kestabilan karena saat
memaksa benda tegak tegak akan lebih besar. Demikian juga, meningkatkan momen lengan
dari benda itu - akan meningkatkan stabilitas. Dimensi ini, b, terkait dengan ukuran dasar
dukungan, namun mungkin lebih kecil atau lebih besar, tergantung dari mana arah kekuatan
penggulingan tersebut. Gambar 5.19 menunjukkan ini untuk objek dengan berbagai bentuk.
Blok segitiga kurang stabil dan kemungkinan besar akan terbalik jika kekuatan lempar
diarahkan ke kiri (gambar 5.19a) dan bukan ke kanan (gambar 5.19b). Stabilitas terarah.
Benda bisa lebih stabil dalam satu arah daripada yang lain. Ini bukan ukuran dasar dukungan
yang mempengaruhi stabilitas, namun jarak horizontal antara garis gravitasi dan tepi dasar
dukungan ke arah gaya lempar mendorong atau menariknya.
Pada sisi kiri kiri persamaan 5.4, gaya lempar, P, adalah faktor yang tidak berhubungan
dengan karakteristik objek. Lengan momen gaya lempar ini, li, adalah karakteristik dari
objek. Jarak ini terkait dengan ketinggian objek, yang juga terkait dengan ketinggian pusat
gravitasi. Jadi pusat gravitasi yang lebih rendah, yang menyiratkan 'ketinggian yang lebih
rendah dan lengan momen yang lebih pendek untuk kekuatan yang terjungkal, meningkatkan
stabilitas.

Stabilitas dan Energi Potensial

Penjelasan mengapa tinggi atau pusat gravitasi mempengaruhi stabilitas agak lemah.
Sebaliknya, ini menjelaskan mengapa ketinggian objek dapat mempengaruhi stabilitas. Cara
yang lebih baik untuk menjelaskan mengapa pusat gravitasi tinggi mempengaruhi stabilitas
menggunakan konsep kerja dan energi potensial. Pertimbangkan blok-ditunjukkan pada
gambar 5.20.
Selama pusat gravitasi blok berada di sebelah kiri sudut kanan bawah, bobot
menciptakan momen tempur kekuatan yang bertentangan dengan momen kekuatan yang
terjal yang diciptakan oleh gaya P. Tapi ketika balok itu melewati masa lalu. Konfigurasi
ditunjukkan pada gambar 5.20b, dimana pusat gravitasi terletak tepat di atas sudut penopang,
momen gaya yang diciptakan oleh arah perubahan berat dan menjadi momen menggulingkan
yang menyebabkan blok tersebut roboh, seperti yang ditunjukkan pada gambar 5.20c.
Untuk memindahkan blok dari posisi stabilnya (gambar 5.2.0a) ke jurang ketidakstabilan
(gambar 5.20b), pusat gravitasi harus diangkat dari jarak jauh, Ali. Pekerjaan diharuskan
melakukan ini, dan - energi potensial blok meningkat.
Sekarang mari kita periksa apa yang terjadi jika pusat gravitasi lebih tinggi atau lebih
rendah. Gambar 5.21 menunjukkan tiga blok dengan bentuk dan berat yang sama namun
dengan ketinggian pusat-of-gravitasi yang berbeda.
Perpindahan vertikal, h, setiap blok di bawah gauge sebelum topples ditampilkan.
Semakin tinggi pusat gravitasi, semakin kecil perpindahan vertikal ini, semakin kecil pula
perubahan energi potensial dan semakin kecil jumlah pekerjaan yang dilakukan. Jadi blok
dengan pusat gravitasi lebih rendah lebih stabil karena lebih banyak pekerjaan yang
dibutuhkan untuk menggulingkannya.
Jika jarak dari garis gravitasi sampai ujung bawah dasar penopang yang akan terjadi
(lengan momen beban) meningkat, perpindahan gigi yang tidak rata melewati pusat gravitasi
yang terjadi sebelum topples objek juga meningkat, Jadi objeknya lebih stabil. Gambar 5.22
menunjukkan dua blok dengan ketinggian pusat-of-gravitasi yang nyata namun jarak
horisontal yang berbeda dari garis gravitasi sampai ke ujung dasar dukungan
Sikap atau posisi yang paling stabil adalah objek yang bisa diminati seseorang yang
meminimalkan energi poten. Bergerak ke posisi lain meningkatkan energi potensial dan
membutuhkan kerja yang harus dilakukan pada benda mati atau orang. Posisi yang
menempatkan pusat gravitasi di bawah titik support lebih stabil dari pada posisi yang
menempatkan pusat gravitasi mati diatas dasar dukungan mati.

Sikap atau posisi yang paling stabil adalah objek yang bisa diminati seseorang yang
meminimalkan energi potensial.
Jika pusat gravitasi berada di bawah dasar support, setelah perpindahan objek, objek akan
kembali ke posisi ekuilibrium semula. Ini adalah contoh kesetimbangan stabil. Tiang pesiar
dari batang horizontal adalah contoh kesetimbangan stabil. Ketika pusat gravitasi berada di
atas dasar dukungan, stabilitas dipertahankan hanya selama garis gravitasi berada di bawah
basis dukungan (lihat gambar 5.23).

Pusat Gravitasi, Stabilitas, dan Gerakan Manusia

Pembahasan tentang stabilitas kami terutama berfokus pada benda-benda kaku dengan pusat
gravitasi dan basis pendukung yang tetap. Tubuh manusia tidak kaku, dan pusat gravitasinya
serta basis pendukungnya bisa berubah dengan gerakan anggota badan. Manusia dapat
mengendalikan kestabilannya dengan mengubah sikap dan posisi tubuh mereka. Sebelum
memeriksa bagaimana atlit memanipulasi titik berat gravitasi dan basis pendukungnya untuk
mempengaruhi stabilitas, mari kita mencoba beberapa aktivitas.
Bagaimana Anda memulai langkah berjalan? Anda tidak hanya mengangkat kaki dan
meletakkannya di depan. kamu. Anda mencondongkan tubuh ke depan sampai garis gravitasi
Anda jatuh di depan kaki Anda dan Anda kehilangan stabilitas Anda. Anda mulai jatuh ke
depan, dan Anda melangkah dengan satu kaki untuk menangkap kejatuhan Anda dan
membangun kembali stabilitas Anda. Jadi berjalan bisa digambarkan sebagai rangkaian jatuh
dan tangkapan!

Dalam kegiatan atletik, atlet mungkin ingin memaksimalkan kestabilannya secara umum atau
ke arah yang spesifik, atau mereka mungkin ingin meminimalkan stabilitas (meningkatkan
mobilitas mereka). Selama periode pertama pertandingan gulat, kedua pegulat berdiri dan
masing-masing mencoba menurunkan yang lain. Arah kekuatan lempar tidak diketahui;
Pegulat lainnya mungkin menarik atau mendorong maju, mundur, atau ke kiri atau kanan.
Untuk memaksimalkan stabilitas (sambil tetap mempertahankan kemampuan untuk
bergerak), pegulat meringkuk untuk menurunkan pusat gravitasi dan memperluas basis
pendukungnya dengan menempatkan kakinya sedikit lebih lebar daripada selebar bahu dalam
posisi persegi (gambar 5.24a) atau oleh Menempatkan satu kaki di depan yang lainnya, lagi
sedikit lebih jauh dari bahu - .bagian, dalam posisi terhuyung-huyung (gambar 5.24b).
Ketika pegulat berada dalam posisi defensif di perutnya dan mencoba untuk tidak dibalikkan
ke punggungnya, dia memaksimalkan kestabilannya dengan melebarkan tungkai ke
tubuhnya. Sisi untuk memaksimalkan ukuran, basis pendukungnya dan untuk menurunkan
pusat gravitasinya sebanyak mungkin (gambar 5.25).
Bila kekuatan diharapkan dari arah tertentu, basis dukungan diperlebar ke arah itu. Jika bola
obat berat dilemparkan ke Anda, sikap yang paling stabil bagi Anda untuk bisa menangkap
bola akan menjadi sikap terhuyung, dengan satu kaki di depan yang lain sesuai dengan arah
lemparan dan condong ke depan. Kaki (gambar 5.26).
Sikap seperti ini mungkin diadopsi oleh pesaing pada awal tarik tambang, kecuali bahwa
mereka akan mengalihkan beban mereka ke kaki belakang. Petinju juga menggunakan
staggered stance, seperti halnya pemain tenis, batters baseball, dan sebagainya. Ini adalah
sikap yang populer di banyak olahraga, tidak hanya karena memungkinkan momentum
dikurangi atau ditingkatkan dengan aplikasi paksa dalam waktu lama, tapi juga karena ini
adalah posisi yang lebih stabil.
Kecuali bagian lain dari tubuh atau implan yang kita gunakan menyentuh tanah, ukuran dasar
dukungan kita dibatasi oleh ukuran sepatu dan sikap yang diadopsi. Dalam olahraga, ski
meningkatkan stabilitas ke depan dan ke belakang. Dalam rehabilitasi fisik dan pengobatan,
kruk, tongkat, alat bantu jalan, dan sebagainya, digunakan untuk meningkatkan basis
dukungan dan stabilitas yang terluka, sakit, atau lemah.
Dalam beberapa aktivitas, stabilitas diminimalkan untuk meningkatkan gerakan cepat.
Misalnya, dalam lintasan lari cepat, pada posisi yang ditentukan, sprinter tersebut
meningkatkan pusat gravitasi dan memindahkannya ke ujung pangkal dukungan di atas
tangannya. Di starter
Sinyal, mengangkat tangannya dari jalur membuat garis gravitasinya baik di depan basis
pendukungnya, dan pelari cepat jatuh ke depan. Strategi serupa digunakan dalam renang
dimulai.

Ringkasan
Efek balik yang diciptakan oleh sebuah gaya adalah momen kekuatan, juga disebut
torsi. Sebuah torsi sama dengan besarnya gaya yang terjadi pada jarak tegak lurus antara garis
aksi gaya dan sumbu rotasi dimana torsi diukur. Jarak tegak lurus ini disebut lengan momen-
gaya. Torsi adalah kuantitas vektor. Arahnya ditentukan oleh orientasi putaran poros rotasi
dan rasa torsi (searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam) tentang sumbu rotasi
tersebut. Unit untuk torsi adalah unit unit kekuatan jarak tempuh, atau Mr dalam sistem SI.
Agar suatu benda menjadi seimbang (dalam keadaan ekuivalen), gaya eksternal yang
bekerja dengannya harus berjumlah nol dan saat-saat kekuatan tersebut juga harus berjumlah
nol.
Pusat gravitasi suatu benda adalah titik keseimbangan atau titik di mana momen gaya
yang diciptakan oleh bobot masing-masing bagian dari jumlah objek menjadi nol. Untuk
menemukan pusat gravitasi objek, Anda dapat menyeimbangkan, menangguhkannya , Atau
memutarnya - Di dalam tubuh manusia, pusat gravitasi terletak pada garis tengah kiri ke
kanan dan depan ke arah yang buruk dan antara 55 dan 57% tinggi seseorang di atas tanah
saat berdiri dalam posisi anatomis.
Stabilitas dipengaruhi oleh posisi pusat gravitasi objek di atas tanah dan relatif terhadap
tepi basis pendukung. Stabilitas meningkat saat pusat gravitasi diturunkan dan bergerak lebih
jauh dari ujung dasar dukungan. Meningkatnya berat juga meningkatkan stabilitas.

KUNCI KUNCI
Dasar dukungan (hal 137)
Pusat gravitasi (halaman 129)
Gaya sentris (halaman 119)
Kekuatan eksentrik (halaman 119)
Pasangan kekuatan (hal 119)
Momen lengan (halaman 120)
Momen kekuatan (halaman 118)
Stabilitas (hal 135)
Torsi (halaman 118)

REVIEW PERTANYAAN
1. Mengapa direkomendasikan agar Anda melenturkan lutut dan pinggul (jongkok ke
bawah) saat mengangkat beban berat dari lantai, bukan hanya meregangkan pinggul dan
punggung Anda (bersandar)?
2. John melompat ke udara untuk memblokir tembakan. Setelah dia berada di luar
lapangan, John mengangkat tangannya ke atas kepalanya. Jelaskan bagaimana tindakan
ini mempengaruhi jalur penerbangan pusat gravitasi.
3. Jelaskan posisi terbaik saat Anda bersaing dalam tarik tambang.
4. Dalam basket, mana yang lebih mudah melakukan dunk satu tangan atau dunk dua
tangan? Menjelaskan.
5. Jelaskan seberapa besar pegangan pada pintu, katup, dan sebagainya, sangat membantu
bagi orang-orang dengan ketangkasan dan kekuatan tangan yang terbatas.

MASALAH
1. Tendon Achilles menyisipkan pada kalkaneus (tulang tumit) pada jarak 8 cm dari sumbu
sendi pergelangan kaki. Jika gaya yang dihasilkan oleh otot yang menempel pada tendon
Achilles adalah 3000 N, dan lengan momen gaya ini tentang sumbu sendi pergelangan
kaki adalah 5 cm, torsi apa yang diciptakan oleh otot-otot ini tentang sendi pergelangan
kaki?
2. Leigh sedang melakukan latihan perpanjangan lutut menggunakan dumbbell 100 N yang
diikat pada pergelangan kakinya 40 cm dari sendi lututnya. Dia memegang kakinya
sehingga jarak horizontal dari sendi lutut ke dumbbell adalah 30 cm.
a. Sebuah. Untuk posisi ini, torsi apa yang dibuat oleh dumbbell tentang sumbu sendi
lututnya?
b. Jika lengan saat otot ekstensor lutut adalah 4 cm tentang sumbu sendi lutut,
berapakah jumlah kekuatan yang harus otot-otot ini pegang untuk menahan kaki
dalam posisi yang dijelaskan? Abaikan berat kaki.
3. Cole sedang berusaha mengangkat 150 N. Lengan momen berat badan ini tentang sendi
siku adalah 25 cm. Gaya yang dibuat oleh otot-otot fleksor siku adalah 2000 N. Lengan
lengan dari otot fleksor siku adalah 2 cm. Apakah Cole mampu mengangkat beban
dengan jumlah gaya otot flexor-nya?
4. Pelapis poli memegang tiang kubah itu sejajar dengan tanah. Tiangnya panjangnya 5 m.
Vaulter mencengkeram tiang dengan tangan kanannya di ujung atas tiang dan dengan
tangan kirinya saya berasal dari ujung atas tiang. Meski tiangnya cukup ringan
(massanya hanya 2,5 kg), kekuatan yang harus dioleskan vaulter pada tiang untuk
mempertahankannya pada posisi ini cukup besar. Seberapa besar mereka? (Asumsikan
bahwa vaulter mati hanya menggunakan kekuatan atas atau bawah vertikal pada tiang
horisontal dan bahwa pusat gravitasi kutub terletak di pusat panjangnya.)
5. Tendon patela menempel pada tibia pada tuberositas tibialis. Tuberositas tibialis adalah 7
cm dari pusat sendi lutut. Tendon patela menarik sudut 3 S 'ke tibia. Jika tendon patela
menghasilkan torsi ekstensi di sekitar sendi lutut sama dengan 400:00, seberapa besar
gaya tendon patela?
6. Barbel diisi dengan dua piring 20 kg di sisi kanannya dan dua piring 20 kg di sisi kirinya.
Barbel panjangnya 2,2 m, dan massa yang dibongkar adalah 20 kg - Dua pelat 20 kg di
sisi kanan dikunci di tempat pada 3 5 cm, dan 40 cm dari ujung kanan bar. Dua lempeng
20 kg di sisi kiri telah tergelincir. Satu adalah 30 cm. Dari ujung kiri bar, dan yang
lainnya 20 cm dari ujung kiri bar. Dimana pusat gravitasi barbell ini dengan empat pelat?