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Versin 2009

CAPITULO 3

TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE


PRINCIPIOS FSICOS

Divisin 7

Dimensionado y verificacin de piezas


bajo cargas impulsivas

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2009

1. Introduccin
En esta divisin del captulo se analizarn algunos mtodos elementales para el clculo de
piezas sometidas a cargas impulsivas o cargas de choque.

2. Enfoque de Anlisis
En la Divisin 5 del Captulo 2 se han analizado mtodos de clculo para piezas que eran
sometidas a cargas variables. Tales cargas se consideraban aplicadas en forma alternativa, y
como tales se denominaban solicitaciones dinmicas para distinguirlas de las solicitaciones
estticas. Sin embargo nada se mencion de la rapidez de aplicacin de la solicitacin.
Cuando las cargas se aplican rpidamente sobre un cuerpo, como en las cargas de choque o en
los impactos, los niveles de desplazamiento, deformacin y tensiones son mucho ms
elevados que en los casos de solicitacin esttica o aun de solicitacin cclica.
Las propiedades mecnicas de un material son funcin de la velocidad de aplicacin de la
carga y en consecuencia con la tasa de deformacin. En tanto que la carga sea aplicada con
mayor rapidez, sern ms elevadas las resistencias a la fluencia y a la rotura del material. En
la Figura 3.111 se muestra tal variacin, para un acero con bajo contenido en carbono, en
funcin de la tasa de deformacin promedio.

Figura 3.111. Variacin de las propiedades mecnicas de un acero bajo en carbono

En la Figura 3.111 se puede apreciar que a partir de una relacin de deformacin unitaria de
10-2 1/s, la resistencia a la fluencia y la resistencia a la rotura aumentan sostenidamente.
Para desarrollar una metodologa de clculo simplificada para analizar solicitaciones con
impacto en las piezas se recurrir a establecer una serie de hiptesis y/o suposiciones:

Todo sistema se reducir a modelos simples de masas resortes


Se supone que la masa del elemento elstico es despreciable
Se supone que no hay prdida de energa en el impacto.
Se supone que la deformacin del resorte es perfectamente elstica y dentro del rango
lineal del material.

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La diferencia existente entre una carga impulsiva y una carga aplicada en forma gradual se
puede apreciar en la siguiente Figura 3.112. Ntese que si el desplazamiento mximo
logrados por la carga esttica (e) y la carga dinmica (d) son los iguales y si las fuerzas
mximas tambin son iguales (Fd=Fe) entonces la energa mxima de la carga aplicada en
forma gradual es la mitad de la producida por la carga impulsiva.

Figura 3.112. Diferencias en entre las cargas (a) Esttica o aplicada gradualmente (b) Impulsiva.

As pues, para entrar en conceptos repasemos un ejemplo simple de intercambio energtico. Si


observamos el sistema de la Figura 3.113, la masa m (que pesa P=m.g) cae desde su posicin
inicial hasta que toda la energa que lleva haga deformar al resorte una cierta longitud m,
alcanzando un reposo momentneo para luego recibir la descarga energtica del resorte.

Figura 3.113. Esquema conceptual bsico para los problemas de impacto.

As pues si tomamos el nivel cero de energa potencial de la masa m, en el nivel ms bajo al


que llega la misma, la ecuacin de intercambio energtico viene dada por:

mg(h + m ) = P(h + m ) = k m2 de donde: k m2 P m Ph = 0


1 1
(3.224)
2 2
Donde P es el peso de la masa y k es la constante del resorte. Ntese que la expresin (3.224)
es una ecuacin de segundo grado en m, de tal manera que resolviendo la misma se obtiene el
desplazamiento del resorte bajo la carga de impacto como:
2
P P P
m = + + 2h (3.225)
k k k
Es claro que en la (3.225) se tomado la raz ms grande. Ntese que

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P
st = (3.226)
k
No es otra cosa ms que el desplazamiento del resorte bajo carga esttica, de manera que el
desplazamiento mximo del resorte bajo carga dinmica se obtiene reemplazando (3.226) en
(3.225) y reordenando como:
2h
m = st + ( st )2 + 2h st o bien m = st 1 + 1 + (3.227)
st
Ntese que si h=0, entonces el desplazamiento mximo o dinmico ser el doble del esttico.
Recurdese que esto se puede entender a la luz de la ecuacin diferencial del sistema masa-
resorte bajo la accin del peso de la masa (tal como se ha visto en la asignatura Mecnica
Racional), es decir resolviendo la siguiente ecuacin diferencial:
y(0) = 0
m&y& + ky + mg = 0 con (3.228)
y& (0) = 0
El procedimiento de clculo y verificacin se dejar al alumno. Se recomienda emplear el
programa Mathematica para mayor agilidad en el proceso de clculo.

Ahora bien, si a diferencia de la masa que cae desde una altura h, se tiene una masa m (si P es
el peso, tal que P=m.g) que viaja a una cierta velocidad v (que puede ir variando con el
tiempo) y en consecuencia con una energa cintica definida al impactar con el resorte,
entonces la ecuacin de equilibrio energtico es:
1 2 1P 2 1 2
mv = v = k m (3.229)
2 2g 2
De tal manera que se puede despejar cuanto se extendi el resorte segn:

mv2 Pu2
m = = (3.230)
k gk
A continuacin se tratarn algunos problemas de clculo de verificacin y de dimensionado
de piezas bajo solicitaciones convencionales de impacto lineal. Se observar que casi todas las
expresiones que se obtengan a continuacin tendrn una forma muy similar a la (3.227)

3. Problema de una barra recta bajo impacto axial


En la Figura 3.114 se puede observar una barra siendo sometida a una fuerza de impacto, la
cual puede ser provocada por la cada vertical de una masa M o bien por una fuerza de
impacto horizontal.

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Figura 3.114. Esquema conceptual bsico para los problemas de impacto axial.

Tal como se vio en el apartado anterior, todo el anlisis est sujeto a la conservacin
energtica en el sistema tal como se estipul en las hiptesis de trabajo. A partir de los
resultados previos se puede efectuar una analoga con el problema del resorte, enfocado ahora
para una barra. As pues, teniendo en cuenta la expresin para la energa de deformacin axial
dada por la Tabla 3.5 y empleando el teorema de Castigliano, para el caso de una barra de
seccin uniforme se puede hallar (ejercicio para el alumno) la siguiente relacin fuerza-
desplazamiento:

F ( ) = ka donde ka =
EA
(3.231)
L
Siendo E, A y L el mdulo de elasticidad, el rea de la seccin y la longitud de la barra.
Ntese que la expresin (3.231) tiene una semejanza en forma y concepto a la ley de variacin
de la fuerza-desplazamiento de un resorte. As pues, se pueden emplear las expresiones del
apartado anterior y reemplazarlas por los valores correspondientes de la constante de rigidez
ka de la barra. Entonces, la (3.224) se transforma en:
1
Mg(h + m ) = P(h + m ) = ka m2 de donde: ka m2 P m Ph = 0
1
(3.232)
2 2
Luego, se resuelve la ecuacin cuadrtica de (3.232) obtenindose:

2h
2
P P P P
m = + + 2h o bien, m = st 1 + 1 + con st = (3.233)
ka ka ka st ka
Se tendr presente que P es el peso de la masa M que cae de la altura h.
Ahora bien, la razn para obtener con (3.233) el valor del desplazamiento mximo reside en
que con el mismo se puede obtener la fuerza axial mxima de tal forma conocer el valor de la
tensin mxima provocada por el impacto. As pues la fuerza mxima y la tensin mxima
para una barra sometida a una carga axial vienen dadas por las siguientes expresiones:
EA
Fmax = ka m = m (3.234)
L
Fmax E
max = = m (3.235)
A L

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Es claro que si existen lugares donde hay concentracin de tensiones, la tensin mxima
efectiva se calcular con el correspondiente factor de concentracin de tensiones (Figuras 2.59
a 2.70).
Ahora bien siguiendo un razonamiento similar al anterior, en el caso de la masa que se
traslada horizontalmente a una velocidad v, la expresin para obtener el desplazamiento
provocado por la carga de impacto es:

Mv2 MLv2
m = = (3.236)
ka EA
Luego, la fuerza y tensin mximas se obtienen como en las (3.234) y (3.235)
respectivamente.

4. Problema de una barra recta bajo impacto flexional


En este problema se emplear en primera instancia la teora de vigas de Bernoulli-Euler por su
simplicidad. Recurdese que el problema de obtener el desplazamiento flexional conociendo
la fuerza se puede reducir al concepto de relacin fuerza-desplazamiento propia de un resorte.
As pues si en la siguiente Tabla 3.21 se observan las expresiones de los desplazamientos
estticos en funcin de la fuerza aplicada se podr despejar una expresin parecida a la
(3.226) o a la (3.231) segn convenga. Es claro que el desplazamiento P se calcula donde
acta P. Por otro lado, cada una de las expresiones para calcular P en la Tabla 3.21 se obtiene
resolviendo la ecuacin diferencial (3.99) correspondiente al caso (nuevamente esto se deja
como ejercicio para los alumnos).
Tipo de Solicitacin Desplazamiento esttico Constante de Resorte

PL3 3EI
P = kf =
3EI L3

PL3 48EI
P = kf =
48 EI L3

PL3 192 EI
P = kf =
192 EI L3

Tabla 3.21: Algunos casos de solicitacin flexional y sus constantes de resorte

En la Tabla 3.21, I y E son el momento de inercia de la seccin transversal y el mdulo de


elasticidad respectivamente.
Ahora bien, para fijar ideas considrese el caso de la Figura 3.115 donde se pueden apreciar
dos condiciones de posibles impactos de la masa M (y de peso P=M.g) contra la viga.
Tngase en claro que se trata de una viga simplemente apoyada.

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Figura 3.115. Esquema conceptual bsico para los problemas de impacto flexional.

En el caso de cada vertical desde la altura h, la mxima deflexin se calcula empleando una
expresin similar a la (3.232), lo que dar:
2
P P P 2h P
m = + + 2h o bien, m = st 1 + 1 + con st = (3.237)
kf kf kf st kf

La fuerza flexional equivalente que provoca el desplazamiento dinmico mximo m se


calcula con la siguiente expresin (observar el valor de kf de la Tabla 3.21):
48EI
Fmax = k f m es decir Fmax =
m (3.238)
L3
De manera que si el momento flector mximo en la zona donde se tiene la mayor deflexin,
viene dado por Mfm = Fmax L/4, entonces la tensin mxima se puede calcular como:
M fmc Fmax Lc
max = o bien max = (3.239)
I 4I
Donde I es el momento de inercia y c es la distancia a la fibra ms alejada.
Para otros casos de flexin contemplados en la Tabla 3.21 el procedimiento es exactamente el
mismo que el efectuado en los prrafos anteriores. Ahora bien en otros casos de flexin, se
debe obtener primeramente el valor de la constante de resorte o en otras palabras la rigidez de
la viga (es decir kf) resolviendo la ecuacin diferencial (3.99) para el caso y condiciones de
borde correspondientes.

5. Problema de una barra recta bajo impacto torsional


Es este caso se emplear la teora de torsin de barras de seccin cilndrica. Adems se deber
tener especial cuidado en efectuar la comparacin por analoga con un resorte. En efecto, en el
caso de un elemento elstico sometido a una solicitacin torsional, la relacin entre el
forzamiento (momento torsor, MT) y la deformacin (ngulo de rotacin, x) viene dado por
una expresin como la siguiente:
M T = kt x (3.240)
La energa de deformacin de un cuerpo sometido a torsin ser:

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x x
1
U = M T d x = kt x d x es decir U = M T x = kt x2 (3.241)
0 0
2
Ntese que la expresin (3.241) tiene la misma forma que la energa de deformacin de un
resorte (como todo elemento elstico bajo una concepcin lineal), por tanto se puede emplear
la metodologa expuesta en el Punto 2 de esta Divisin 7 del Captulo 2.
Ahora bien, si el elemento elstico se una barra cilndrica, entonces la constante de rigidez
viene dada por:
GIo
kt = (3.242)
L
Siendo G el mdulo de elasticidad transversal, Io el momento de inercia polar y L la longitud
de la barra bajo estado torsional.

Figura 3.116. Esquema conceptual bsico para los problemas de impacto torsional.

En la Figura 3.116 se puede apreciar un esquema bsico de una barra sometida a una descarga
de impacto torsional. Si se supone que la palanca de longitud b es rgida, que la masa M tiene
peso P, y siguiendo el mismo concepto deductivo de los apartados anteriores, entonces se
puede obtener el ngulo de rotacin torsional mximo como:


2
M M M 2h
m = T + T + 2h T o m = st 1 + 1 + con st = M T = bP = bMg (3.243)
b st
kt kt kt kt kt kt
Empleando la (3.240) se puede obtener el momento torsor mximo, MTm, es decir:
M Tm = ktm (3.244)
Luego con el momento torsor mximo de impacto se puede obtener la mxima tensin
tangencial en la barra torsionada de acuerdo con la siguiente expresin:

M Tmc ktmc 2h
= = = st 1 + 1 +
(3.245)
Io Io b st
Siendo st a tensin tangencial provocada por el peso de la masa bajo condicin esttica. Los
pasos deductivos se dejan como prctica a los alumnos para la fijacin de los conceptos.

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6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] J.E. Shigley, Machine Design Databook, Digital Engineering Library, McGraw Hill,
2004.

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