Georges Cailletaud
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Poutres planes 27 avril 2009 2 / 58
Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Gomtrie et chargement
On dfinit successivement :
Une ligne moyenne C , de point courant G, avec s, abcisse curviligne partir de O
(t , n, b) est le tridre de Frnet orthonorm, o R est le rayon de courbure
dOG dt
t= n=R b = t n
ds ds
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Gomtrie et chargement
Caractristiques gomtriques
Z
Le centre de gravit vrifie GM dS = 0
S
On dfinit le moment quadratique par rapport une droite de la section droite, en
introduisant H, projection de M S sur
Z
I (S , ) = ||HM ||2 dS
S
idem moment dinertie dun solide autour dune droite, mais solide plan et masse
surfacique de 1
Z Z
2
I22 = x3 dS I23 = x2 x3 dS
Matrice des moments quadratiques I = ZS ZS
I32 = x2 x3 dS I33 = x22 dS
S S
Dans les directions centrales principales , on dfinit les moments quadratiques centraux
principaux Z
I = x32 dS 0
2 S
I = Z
0 I3 = x23 dS
S
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Gomtrie et chargement
Efforts extrieurs
x3
x2
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Gomtrie et chargement
Efforts intrieurs
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Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Solution de Saint-Venant
Solution de Saint-Venant
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Solution de Saint-Venant
Statique
Equations dquilibre
11 ,1 + 12 ,2 + 13 ,3 =0
21 ,1 =0
31 ,1 =0
Equations de Beltrami
11 11 ,11 =0
(1 + )12 + 11 ,12 =0
(1 + )13 + 11 ,13 =0
11 ,22 + 11 =0
11 ,23 =0
11 ,33 + 11 =0
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Solution de Saint-Venant
Statique
Forme de la solution
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Solution de Saint-Venant
N M2 M3
11 = + x3 x2
S I2 I3
T3 1 T2 x32
12 = x2 x3 + ,3
I2 1 + I3 2
T2 1 T3 x22
13 = x2 x3 ,2
I3 1 + I2 2
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Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Principe des travaux virtuels
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Principe des travaux virtuels
x3
P
p
t F
x2 x1
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Principe des travaux virtuels
u0 = ud sur u .n = F d sur F
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Principe des travaux virtuels
1 0
Z Z
ij 0ij d = ij ui ,j + uj0,i d
2
Z
= ij ui0,j d
Z
ij ui0 ij ,j ui0 d
= ,j
Z Z
= ij nj ui0 dS ij ,j ui0 d
Z Z Z
ij 0ij d = Fi ui0 dS + fid ui0 d
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Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Poutres homognes planes Cinmatique
Lide consiste, pour un solide lanc, postuler une description simplifie, globale, de
la structure, au lieu de chercher une rsolution exacte. Les solutions obtenues sont
dautant plus satisfaisantes que llancement est important (et fausses dans le cas
contraire).
Pour traiter le cas dune poutre plane, on conserve dans la description gomtrique
deux translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment,
conjugus (au sens du travail virtuel).
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Poutres homognes planes Cinmatique
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Poutres homognes planes Cinmatique
Z
Wint = (011 11 + 2013 13 )d
Z Z Z Z
= U,01 11 dS + 0,1 x3 11 dS + (V,01 + 0 ) 13 dS dx1
L S S S
ce qui donne : Z
NU,01 + M 0,1 + T (V,01 + 0 ) dx1
Wint =
L
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Poutres homognes planes Cinmatique
A partir de : Z
NU,01 + M 0,1 + T (V,01 + 0 ) dx1
Wint =
L
On intgre classiquement par parties le travail des efforts intrieurs, par exemple :
Z Z L Z
NU,01 dx1 = (NU 0 ),1 N,1 U 0 dx1 = NU 0 0 N,1 U 0 dx1
L L L
do :
Z
N,1 U 0 M,1 0 T,1 V 0 + T 0 ) dx1
Wint =
L
+N (0)U 0 (0) N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) T (L)V 0 (L)
+M (0)0 (0) M (L)0 (L)
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Poutres homognes planes Cinmatique
On suppose que les forces concentres sont appliques aux extrmits (x1 = 0 et
x1 = L), et on intgre entre 0 et L les efforts rpartis. Les donnes sont :
les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL ,
les moments M0 et ML ,
les efforts rpartis sur la surface, reprsents par des densits liniques normales
p et tangentielle t :
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Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Poutres homognes planes Equilibre
Caractrisation de lquilibre
Z
N,1 U 0 M,1 0 T,1 V 0 + T 0 ) dx1
Wint =
L
+N (0)U 0 (0) N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) T (L)V 0 (L)
+M (0)0 (0) M (L)0 (L)
Comme lgalit Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U 0 , V 0 , 0 ), on trouve, en
identifiant terme terme les expressions de Wint et Wext :
M (0) = M0 M (L) = ML
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0
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Poutres homognes planes Equilibre
Ecriture de lquilibre
On pose :
Z Z Z
N= 11 dS T= 13 dS M= x3 11 dS
S S S
On obtient :
p
Signification physique
t pour une tranche de la poutre
dN = tdx1
T N+dN dT = pdx1
N
M dM = Tdx1
T+dT M+dM
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Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Poutres homognes planes Loi de comportement
On a E 11 = 11 (22 + 33 )
On nglige 22 et 33
Z Z Z
N= 11 dS = E 11 dS = Eu1,1 dS
S S S
Z Z
N= EU,1 dS + E (x3 ),1 dS
S S
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Z Z Z Z
M= x3 11 dS = x3 E 11 dS = E x3 U,1 dS + E x3 (x3 ),1 dS
S S S S
Z
M = E ,1 x32 dS = E ,1 I
S
Z
avec I = x32 dS, moment quadratique par rapport x2 , si bien que :
S
R
M = S x3 11 dS = EI ,1
2bh3
Pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I =
3
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Z Z Z Z
T= 13 = 213 dS = (u1,3 + u3,1 )dS = ( + V,1 ) dS
S S S S
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Lois de comportement
N = ESU,1 T = S ( + V,1 ) M = EI ,1
V,1 = + T /S
,1 = M /EI
M,1 T = 0
T,1 + p = 0
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Dforme
flexion cisaillement
La flche est obtenue comme solution dun problme dordre 4 par rapport aux efforts
appliqus ; elle est dordre 2 pour un moment constant :
p M
V,1111 = V,11 = ,1 =
EI EI
p T M V
Degr de chaque variable - - 0 1 2
en fonction de x1 - 0 1 2 3
0 1 2 3 4
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Mthode de rsolution
U,1 = N /ES
,1 = M /EI
La flche est le rsultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle
mme, et lautre de leffort tranchant T :
V,1 = + T /S
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Remarques
N /S + Mx3 /I
11 =
= V,1
M = EIV,11
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Extrmit libre : T = 0, M = 0
Extrmit charge : N (0) = F0 , N (L) = FL , M (0) = M0 , M (L) = ML
Encastrement : V = 0, = 0
Dplacement impos : V = V0 , = 0
Appui simple : V = 0, M = 0
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Poutres homognes planes Loi de comportement
x14
g 3
V (x1 ) = x13 L + x12 L2
2Eh2 4 2
3gL4 17gL4
V (L) = V (L/2) =
8Eh2 128Eh2
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Exemple dune poutre sur appuis simples, charge en son milieu avec une force
ponctuelle P. Hormis P en x1 = L/2, les efforts extrieurs sont :
P0 = P /2 PL = P /2
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Poutres homognes planes Loi de comportement
0 L
x1
P/2 P/2
T (0) = P0 = P /2 T (L) = PL = P /2
Passage en x1 = L/2 :
T = P
Pour 0 < x1 < L/2 : T (x1 ) = P /2
Pour L/2 < x1 < L : T (x1 ) = P /2
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Poutres homognes planes Loi de comportement
x1
si x1 < l : T = P /2 ; M = Px1 /2
si x1 > l : T = P /2 ; M = P (l x1 /2)
Pl/2
T,M M
P/2
x1
T P/2
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Langle est tel que ,1 = Px1 /2EI, et, comme il est nul en x1 = l, on a :
P (x12 l 2 )
=
4EI
La flche, qui est nulle en x1 = 0, se calcule par :
x1 x1 T P x13 P
Z Z
V (x1 ) = dx1 + dx1 = (l 2 x1 )+ x1
0 0 S 4EI 3 2S
Pl 3 Pl
V (l ) = +
6EI 2S
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Poutres homognes planes Loi de comportement
Pl 3 Pl
V (l ) = +
6EI 2S
Application numrique :
P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm,
h = 2 mm (l est la demi-longueur, h est la demi-paisseur)
2
EI = 100 75000 23 = 40000000 N.mm2
3
750002 1.3
S = 100 2 = 5769231 N
v = (10.41 0.0017) mm
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Poutres homognes planes Loi de comportement
P
x3
e x1
2h
e
2l
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Plan
1 Gomtrie et chargement
2 Solution de Saint-Venant
5 Poutres composites
Poutres composites
R
On a toujours : N = S 11 dS ; il faut reconstruire une approximation de 11
La contrainte 11 est discontinue, et : 11 (x3 ) = E (x3 )11
Si E (x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la seconde intgrale est nulle
Z
N =< ES > U,1 avec < ES >= E (x3 )dS
S
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Poutres composites
Z
M= x3 11 dS
S
E (x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la premire intgrale est nulle
Z
M =< EI > ,1 avec < EI >= E (x3 )x32 dS
S
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Poutres planes 27 avril 2009 47 / 58
Poutres composites
13 = 0
x3
31
x3 13
11
x1
Z Z b Z +h Z +h
T= 13 dS 13 dx2 dx3 = (V,1 + ) 2b(x3 )dx3
S 0 h h
T < S >+ h
h (V,1 + )
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Poutres composites
Z Z
N Ei dS Ei x3 dS 0 U,1
Z S ZS
Ei x32 dS
M = Ei x3 dS 0 = ,1
(1)
S S Z
T 0 0 i dS V,1 +
S
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Poutres composites
Les calculs effectus ci-dessus restent valables, condition dutiliser les valeurs
homognises des produits EI et S :
Pl 3 Pl
v= +
6 < EI > 2 < S >
Laluminium (Ea , a ), est situ entre les cotes h et (h + e). La mousse (Em , m )
entre les cotes h. Il vient donc :
2
< EI >= b(Ea ((h + e)3 h3 ) + Em h3 )
3
< S >= 2bhm
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Poutres composites
Application numrique :
Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, m = 0.3,
b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm) conduit :
2
< EI >= 100(75000 (173 153 ) + 20 153 ) = 7694500000 N.mm2
3
20
< S >= 2 100 15 = 23077 N
2 1.3
V = (0.054 0.867) mm
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Poutres composites
Material parameter
Aluminium alloy : Youngs modulus Ea, Poissons ratio a = 0.3
Foam, calcul B : Youngs modulus E f , Poissons ratio f
Geometry
Foam thickness 2h, Alu thickness = e
Length Width of the plate = 500 mm 100 mm
Loading
Force/unit width F = 1.5 N/mm
F
e Aluminium
Foam
2h
e
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Poutres composites
Force
SYM V1 V2 V3
Bottom
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Poutres composites
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Poutres planes 27 avril 2009 54 / 58
Poutres composites
Deformed
y shapes
z x A
z x
B
z x C
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Poutres composites
Vertical displacement
Vertical displacement U2 along the bottom line, aluminium sheet
2
coarse A
fine A
bending
0 shear
total
-2
-4
U2 (mm)
-6
-8
-10
-12
0 50 100 150 200 250 300
< - - - center - - Y - - right support - - - >
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Poutres composites
Vertical displacement U2 along the bottom line, sandwich with 20 MPa core
0.1
fine B
bending
0 shear
total
-0.1
-0.2
-0.3
U2 (mm)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
0 50 100 150 200 250 300
< - - - center - - Y - - right support - - - >
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Poutres composites
Vertical displacement U2 along the bottom line, sandwich with 0.5 MPa core
5
fine B
bending
shear
0
total
-5
-10
U2 (mm)
-15
-20
-25
-30
-35
0 50 100 150 200 250 300
< - - - center - - Y - - right support - - - >
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Poutres planes 27 avril 2009 58 / 58