Bouchra Haddad
Madrid, 2007
ISBN: 978-84-669-3128-1
DEPARTAMENTO DE GEODINMICA
Facultad de Ciencias Geolgicas
Universidad Complutense de Madrid
Director: Tutor:
Director: Tutor:
En primer lugar quiero dar las gracias a mi director de tesis, Manuel Pastor Prez, por sus
cualidades profesionales y su carcter excelente. Tambin le doy las gracias: por haberme dado la
oportunidad de pertenecer a su grupo de investigacin; por tener una visin del potencial humano
del doctorando que va ms all de la formacin bsica que ste haya recibido; por ser el padre de
las lneas de investigacin desarrolladas dentro del departamento de Ingeniera Computacional,
as como de los programas de clculo Geoflow2D y SPH, sobre los cuales se basa esta tesis
doctoral; por haberme demostrado a lo largo de estos aos paciencia, comprensin y ayuda
incondicional. Por todo lo anterior y mucho ms siempre podr contar con mi ms profunda
amistad.
A Javier de Pedraza Gilsanz, tutor de esta tesis, por su disponibilidad, sus consejos, y por facilitar
la realizacin de esta tesis doctoral. Asimismo, quiero darle las gracias por haberme dado la
oportunidad de comenzar mi carrera de investigacin dentro de su equipo de investigacin y en el
marco del proyecto Europeo Trident ( Three-dimensional restitution via internet of digital elevation
network in towns).
A Manuel Quecedo, Jos Antonio Fernndez, Maria Isabel Herreros y Elena Gonzlez por sus
aportaciones a la investigacin de la propagacin de los deslizamientos rpidos, as como al
programa de elementos finitos Geoflow2D en el cual se basa parte de esta tesis.
A Jos Mara Bodoque del pozo, por la revisin crtica de los aspectos lingsticos de esta memoria
doctoral, y sobre todo por su amistad y el apoyo que me ha demostrado en los momentos difciles.
Por todo ello que encuentre aqu mi profundo agradecimiento y que cuente siempre con mi
amistad.
A Elena Gonzlez, Maria Isabel Herreros, Jos Antonio Fernndez y Pablo Mira por la ayuda que
me han prestado y por la disponibilidad que me han demostrado. Asimismo, quisiera agradecerles
junto a Esther, Mokhtar, ngel, Laura, Sabatino, Valentina, Susana, Diego, y todos los compaeros
del departamento de Ingeniera Computacional, el ambiente agradable del cual he disfrutado a lo
largo de estos aos.
Tambin, quiero dar las gracias a mis compaeros del laboratorio de Geotecnia por el tiempo que
me han dedicado, para ensayar las muestras del popocatpetl, y sobre todo quisiera agradecerles
su disponibilidad y simpata.
A Beln Benito, profesora de la EUIT de topografa, por los conocimientos que adquir durante la
estancia que realic en su departamento y por las colaboraciones establecidas entre su
departamento y el departamento de Ingeniera Computacional del CEDEX.
Igualmente, quiero dar las gracias a todos los organismos y personas que nos han apoyado
durante todos estos aos. Al CEDEX, por poner sus medios a mi disposicin para la realizacin de
esta tesis, y al Ministerio de Ciencia y Tecnologa por financiar el proyecto ANDES (REN2001-
0266-C02-01) y por la ayuda econmica prestada al concederme una beca de Formacin de
Personal Investigador. A la Direccin General de Obras hidrulicas (Ministerio de Medio
Ambiente) por financiar el proyecto Prevencin de riesgos hdricos naturales e inducidos por
obras hidrulicas, al IGME por el proyecto GALAHAD, a la Fundacin Agustn de Betancourt
por las colaboraciones que tiene establecidas con el departamento de Ingeniera Computacional, al
Ministerio de Educacin y Ciencia por el proyecto ANDROS, a la Unin Europea por el proyecto
DIGA, a la Comunidad de Madrid por el proyecto GATARVISA. En definitiva, porque tambin
todos ellos han contribuido a hacer posible esta tesis.
A todas mis amigas y amigos, sobre todo a los que tuve la suerte de conocer en los ltimos aos y
han enriquecido tanto mi vida, especialmente a Touria, Saida, Maha, Hanan, y un largo etctera.
Gracias por ser tan estupendos. A mis compaeros de la Asociacin de Estudiantes Marroques
por hacer que el camino sea ms llevadero.
A mis hermanas y hermanos, cuados y cuadas por el apoyo y el cario que me han manifestado.
Bouchra Haddad
RESUMEN
Los deslizamientos constituyen uno de los procesos geolgicos con mayor repercusin
socioeconmica en el mundo. Por ello, la comunidad cientfica se ha volcado en estudiar y analizar
este fenmeno con todas las herramientas desarrolladas hasta el momento. En este contexto, la
modelizacin numrica, como herramienta de estudio y anlisis, tiene por objeto reproducir este
tipo de fenmenos minimizando el nmero de simplificaciones a considerar. Dada la complejidad
del fenmeno, la simulacin del mismo ha dado lugar a dos lneas de investigacin; la primera
trata la iniciacin del movimiento y tiene por objetivo reproducir la rotura del geomaterial. Una
vez desencadenado el deslizamiento, el comportamiento del geomaterial se asemeja al de un fluido
y el problema puede ser descrito en el marco de la dinmica de fluidos. Este cambio de
condiciones ha dado lugar a una segunda lnea de investigacin que se ha especializado en la
simulacin de la propagacin del movimiento. Esta tesis se enmarca dentro de esta segunda lnea
de investigacin, pues presenta una metodologa para la modelizacin numrica de los
geomateriales fluidificados aplicable a la simulacin de la propagacin de los deslizamientos
rpidos de ladera.
Este fenmeno se ha descrito mediante un modelo matemtico general basado en las ecuaciones de
Biot. A partir de este modelo y teniendo en cuenta las caractersticas de la propagacin de los
deslizamientos rpidos, se han integrado las ecuaciones del modelo segn la direccin vertical del
flujo, obtenindose de este modo un modelo integrado en profundidad acoplado. El modelo
obtenido se completa mediante una ecuacin adicional (ley reolgica), que refleja el
comportamiento del geomaterial considerado. El sistema de ecuaciones hiperblicas de primer
orden que componen el modelo se ha resuelto mediante dos mtodos numricos alternativos; los
Elementos Finitos y el SPH. La tcnica de los elementos finitos se aplica a una formulacin
euleriana del modelo integrado en profundidad, utilizando el algoritmo de Taylor Galerkin para
los trminos convectivos junto con el algoritmo de Runge Kutta de 4 orden para la integracin de
las fuentes. La aplicacin de esta tcnica a dominios de gran extensin requiere un gran esfuerzo
computacional. Para solventar esta limitacin , se ha aplicado el mtodo sin malla Smoothed Particle
Hydrodynamics, o SPH, pues permite resolver y discretizar las ecuaciones del modelo integrado en
profundidad en su formulacin cuasi-lagrangiana.
El modelo SPH ha sido implementado en un programa de clculo mediante el lenguaje de
programacin de Fortran 90. Posteriormente, ha sido validado mediante la reproduccin del
problema de Riemann, as como a partir de la simulacin de la avalancha de material granular que
tuvo lugar en Valpola (Italia) en 1987. Igualmente, se ha aplicado tanto el programa de los
elementos finitos implementado en Geoflow2D como el SPH para simular los lahares acontecidos
en el popocatpetl en Mxico, habiendo sido contrastados los resultados de ambos modelos con los
datos recogidos durante las campaas de campo.
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Los deslizamientos son procesos gravitacionales que representan una reaccin del
accin antrpica.
ocurrencia de deslizamientos.
1
INTRODUCCIN
El nico modo para reducir dichas prdidas es tener un mejor conocimiento sobre este
como Input para el estudio de la segunda fase que consiste en analizar la propagacin
fenmenos, pero sobre todo muestra una geometra muy variada y, por tanto,
conservacin, puesto que stas junto con las ecuaciones constitutivas (llamadas
2
INTRODUCCIN
parciales que puede formularse tanto dentro de un marco euleriano como lagrangiano.
influencia de una variable espacial. Como resultado, los modelos matemticos para la
aplica una simplificacin en la estructura vertical del flujo, integrando las ecuaciones
Los modelos tridimensionales son completos, pero muy caros en lo que a tiempo de
clculo se refiere. Por otro lado, los modelos integrados en profundidad son ms
que justifica su idoneidad para simular gran parte de los problemas de movimientos
rpidos de ladera.
pendientes, siendo las velocidades paralelas a la base del deslizamiento en cada punto.
3
INTRODUCCIN
ecuacin adicional, que relacione los tensores de tensiones, o sus incrementos, con los
que en mecnica de fluidos suelen ser denominadas modelos reolgicos, siendo los
formulacin cuasi-lagrangiana.
El captulo 1:
deslizamientos Sensu lato (s. l.). Asimismo, se hace una revisin de las clasificaciones de
4
INTRODUCCIN
deslizantes.
Captulo 2:
escriben las ecuaciones de balance para el esqueleto slido y las fases fluidas. Dichas
ecuaciones junto con las ecuaciones constitutivas y las ecuaciones cinemticas, definen
el modelo general. ste se simplifica suponiendo que las velocidades relativas de las
fases fluidas y sus aceleraciones son pequeas, y que el suelo esta saturado. De este
Darcy).
5
INTRODUCCIN
deslizamiento rpido.
Captulo 3:
Seguidamente, se introduce un marco general dentro del cual se pueden describir leyes
reolgicas como la de los fluidos Newtonianos, los fluidos de Bagnold y los fluidos tipo
Bingham.
fondo. Esto es debido a que las ecuaciones reolgicas obtenidas no se pueden utilizar
anterior.
Captulo 4:
En este captulo, se presenta el mtodo de los Elementos Finitos (EF) que pertenece
junto con el mtodo de las Diferencias Finitas (DF) a los llamados Mtodos numricos
6
INTRODUCCIN
Para presentar una visin global de los esquemas de resolucin en EF, as como de las
dificultades que hay que afrontar, se estudia el caso de una ecuacin hiperblica simple
Captulo 5:
En este captulo se presentan los conceptos bsicos del mtodo SPH haciendo hincapi
profundidad acoplado.
Captulo 6:
7
INTRODUCCIN
Captulo 7:
Conclusiones:
8
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
CAPTULO 1
DESLIZAMIENTOS (LANDSLIDES):
DESCRIPCIN Y ANLISIS
1.1. Introduccin:
Trminos generales como movimientos en masa, movimientos de ladera o
movimientos, que van desde los extremadamente lentos, como son los denominados
reptaciones cuyas velocidades son del orden de centmetros por ao, hasta
movimientos muy rpidos, con velocidades que pueden alcanzar 60 km/h, como ocurre
Brabb & Harrods (1989). El autor atribuye a las grandes catstrofes (con ms de 100
9
Captulo 1
refiere. Durante el perodo 1990- 1995, estos movimientos supusieron 7.953 muertos en
el mundo en sucesos con al menos 10 vctimas mortales, los cuartos tras las tormentas
ciclnicas, los terremotos y las inundaciones, aunque bastante alejados de las cifras de
En Espaa, el mayor desastre humano fue el producido por una cada en unos
Actualmente, cada ao, contando las vctimas de aludes, los deslizamientos producen
anuales en el perodo 1960 - 1989, para Amrica Latina y Caribe, fueron de unos 100
estimados en Espaa a travs del ITGE de 1989 a 1995 los sitan, medidos por el coste
En este sentido, los deslizamientos rpidos causan mltiples destrozos, entre los que
10
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Figura 1.1. Corte de lnea ferroviaria debido a un flujo de derrubios en la Provincia de Yunnan
(China).
prdidas humanas. Asimismo, los bloques de gran tamao arrastrados por dichos
flujos daaron seriamente los pilares de edificios al chocar con ellos causando la
11
Captulo 1
Figura 1.2.. Daos a edificaciones por impacto de bloques en pilares (Cortesa del Prof. Zhang
Sucheng)
concentracin demogrfica que suele existir en las zonas donde se producen. Como
ejemplo, considrese el caso del Nevado del Ruiz en Colombia, donde una erupcin
volcnica relativamente pequea (0.01 Km3) gener lahares de gran magnitud (0.1
Km3). stos recorrieron unas distancias superiores a 100 Km, matando a 23.000
las estructuras que el lahar encontr en su camino fueron destruidas (figura 1.3..). En
12
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Filipinas (10 Km3 de piroclastos frescos) dio lugar a lahares de tamao relativamente
Figura 1.3.. Fotos de las ciudades de Lourdes (Filipinas) y Armero (Colombia) despus del paso
de los lahares de 1991 y 1985.
13
Captulo 1
Las distintas disciplinas han abordado este problema desde su propio punto de vista y
Dana en 1862 (Cruden, 2003). Sin embargo, a pesar de que los deslizamientos han sido
En trminos geolgicos estrictos, estos movimientos constituyen una parte del proceso
utilizando trminos como: rotura de ladera (Slope failure Ward, 1945); deslizamientos
14
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Recuadro1:
Movimiento en masa (Mass movement): son movimientos gravitacionales ladera abajo de suelo
o roca sin la intervencin de la escorrenta como agente de transporte.
Perdida de masa (Mass wasting): suele aparecer como un sinnimo del movimiento en masa.
Sin embargo, se trata de un concepto geomorfolgico, a menudo utilizado en combinacin con
el ciclo de erosin. Se emplea para referirse a la reduccin de masa de los interfluvios y
diferenciar dicha perdida de masa de la erosin fluvial. En definitiva, incluye la accin de
todos los procesos erosivos no-lineales actuando en las vertientes entre dos talwegs.
Movimientos de ladera (Slope Movements): ste trmino ha sido utilizado por Varnes (1978)
para denominar a los movimientos en masa en las vertientes considerndole aparentemente
genrico y neutral.
Rotura de ladera (Slope failure). Es otro trmino genrico muy utilizado. Est libre de
connotaciones sobre el mecanismo de rotura, y ms preciso para los movimientos de ladera en
taludes artificiales (Terzaghi, 1950). Sin embargo, se utiliza ms bien para referirse al proceso de
rotura del material, que a un rasgo particular del terreno.
15
Captulo 1
una superficie de rotura bien definida. Por otro lado, Pedraza et al. (1996) considera
()
Mediante la denominacin procesos de vertiente, pretenden destacar la relacin causa-efecto
entre determinadas fisonomas (terrenos de cierta inclinacin) y algunos fenmenos. La
vertiente es una morfologa compleja, sometida a la accin conjunta de la dinmica
gravitacional, pluvio-fluvial y periglaciar, fundamentalmente. Dado que todas las acciones
periglaciares dependientes de la inclinacin del terreno, deben asimilarse a las gravitacionales
(cadas, deslizamientos o similar) o de arroyada (escorrenta nival, nivo-pluvial y pluvio-nival),
slo estos dos grupos de procesos tienen clara concomitancia con la vertiente. Esta precisin
limita al mnimo los procesos inequvocamente asociados a dichas morfologas y, aun as, son
tan variados, que constituyen un grupo heterogneo de acciones cuyo nico nexo est en la
necesidad de una inclinacin del terreno para su desarrollo.
Con procesos o fenmenos en masa, intentan significar el desplazamiento no selectivo en
contraposicin al transporte sobre medios fluidos, como agua y viento. Si bien es cierto que
los fenmenos de autotraslacin en su mayora tienen un carcter masivo, no siempre es as;
concretamente la cada de materiales es frecuente que se produzca individualizada y
secuencialmente (no masiva), originando concentraciones de derrubios al pie de los escarpes.
()
la mayor parte de los movimientos en masa. Por ello, en esta memoria se ha optado por
movimiento ladera abajo perceptible de una masa relativamente seca de tierra, roca, o
16
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
cubren la ladera, sobre dicha ladera el centro de gravedad de la masa avanza hacia
significa el movimiento ladera abajo y hacia el exterior de los materiales que forman la
subyacente de la ladera por un plano de separacin definido (Zruba & Mencl, 1969)
material desplazado se mueve sobre una zona relativamente estrecha o una superficie
el movimiento de una masa de rocas, derrubios o tierra ladera abajo. (Cruden, 1991)
administraciones locales, y las compaas de seguros (Aleotti & Chowdury, 1999). Por
clusula 2 del proyecto de ley de seguros de Nueva Zelanda en 1989, la cual establece
que:
cualquier colina, montculo, orilla, ladera, acantilado de suelo, roca o masa de ambos
17
Captulo 1
que antes del movimiento formaban una parte integra de la colina, montculo, orilla,
clasificacin unitaria de los mismos. En este contexto, y aunque en todos los casos haya
unos principios comunes, puede decirse que hay tantas clasificaciones como grupos u
objetivos (investigacin, aplicacin, riesgos, etc.); as puede citarse los de autores como:
Sharpe, 1938; Ward, 1945; Campbell, 1951; Varnes, 1958; Beverage & Culbertson, 1964;
Yatsu, 1966; Hutchinson, 1968; Skempton & Hutchinson, 1969; Zaruma & Menci, 1969;
Crozier, 1973; Varnes, 1978; Hansen, 1984; Bradley & McCutcheon, 1985; Pierson &
18
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
formuladas por Ladd (1935) y Ward (1945). Hansen (1984) proporcion una buena
tamao del material, y la geologa; estos factores han sido utilizados como principales
Frente a las anteriores, otras clasificaciones se han basado en las variables que definen
aplicar as los trabajos a fines especficos. Pierson (1987), incluye una clasificacin de
este tipo para diferenciar los tiempos de recorrido de los lahares. De este modo,
flujos de derrubios diferencia lahares moderados (102 - 103 m3/s), grandes (103 - 104
m3/s), muy grandes (104 - 106 m3/s), y extremadamente grandes (> 106 m3/s).
En resumen, puede decirse que no existe una universal, y todas las clasificaciones
hoy en da son las de Varnes (1958, 1978) y la de Hutchinson (1968, 1988). Hungr, et al.,
(2001), intenta correlacionar la terminologa utilizada por ambos autores (Tabla 1.1.),
19
Captulo 1
Tabla 1.1.: correlacin entre clasificaciones de deslizamientos de tipo flujos (Hungr, 2001)
Sobre la base de los objetivos planteados en cada caso, se debe de trabajar con una
20
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Las clasificaciones generales, por su parte, son idneas para las fases iniciales del
1978; Cruden & Varnes, 1996), que ha sido adoptada por las sociedades
21
Captulo 1
22
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
eje pivotante situado por debajo del centro de gravedad de la masa movilizada.
(Figura 1.4..)
largo de una o varias superficies definidas, que son visibles o que pueden ser
23
Captulo 1
(1996) las avalanchas rocosas y los flujos deslizantes se inscriben dentro de los
movimientos complejos.
24
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
regiones montaosas son las zonas ms propensas a los movimientos en masa, ya que
hace falta cierta pendiente para que se produzcan estos procesos gravitacionales. Sin
embargo, es suficiente una pendiente bastante baja para que algunos tipos de
sufrir deslizamientos, representando stos una reaccin del terreno ante la actuacin de
un factor desencadenante.
Los factores desencadenantes, tanto si son procesos naturales como si son debidos a la
geometra, por erosin o por la actividad humana (p. ej. excavacin), etc. Asimismo, los
cambios en las tensiones efectivas, inducidos por variacin de las tensiones totales o de
sta, bajo sus distintas manifestaciones (lluvias, inundaciones, cambios del nivel de
agua por llenado de embalses, etc.), somete a los geomateriales a altas presiones
intersticiales, y en consecuencia reduce sus resistencias al corte. Por otro lado, el agua
aumenta el peso del terreno que de ste modo se ve sujeto a mayores esfuerzos de
corte. Adems, tiene un efecto erosivo que provoca el debilitamiento qumico o fsico
25
Captulo 1
magnitud.
En Espaa, diversos autores han establecido relaciones causa-efecto entre los factores
(1999) determinaron para la cuenca alta del ro Llobregat (Pirineos Orientales), que de
horas igual a 40 mm) puede dar lugar a coladas de barro, as como a deslizamientos de
y limo-arcillosa.
26
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
movimientos en masa inducidos por lluvia. Los criterios empleados fueron la mxima
profundos). Adems, Ferrer & Ayala (1997), mediante al anlisis de los datos de
precipitacin para las fechas anteriores a los movimientos (das, semanas y meses
previos), establecieron a nivel espaol los umbrales generales de precipitacin, que dan
Por otro lado, en las regiones ssmicamente activas los terremotos suelen representar el
Las reas volcnicas, por su parte, son propensas a los deslizamientos provocados,
entre otras causas, por la fusin de nieve y de hielo debida a la actividad volcnica, y
por los eventos extremos de lluvia. Los movimientos que tienen lugar en stas reas
suelen ser de gran magnitud y alcanzan altas velocidades. Esto se explica por la
27
Captulo 1
actuando de forma puntual (taludes, presas, edificios, etc.), sus consecuencias suelen
ser bastante espectaculares. La manipulacin del equilibrio natural por parte del
hombre tanto por los cambios de la geometra y pendiente del terreno (desmontes y
perceptible. En este ltimo caso, hablaba de movimiento lento, rpido o muy rpido.
oscila de muy lenta a muy rpida (Tabla 1.3.). Dicha escala, la modific posteriormente
con la colaboracin de Cruden (1996). Adems de cambiar las velocidades tpicas de los
movimientos (por ejemplo, la velocidad tpica de los movimientos muy rpidos pas
de 3m/s a 5m/s), Cruden & Varnes (1996) definieron para cada clase de movimiento los
derrubios, etc.). De modo que a veces es difcil distinguir un fenmeno de otro, por
clasificacin especfica.
28
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Tabla 1.3.: velocidad de los movimientos de ladera (Cruden & Varnes, 1996)
Avalanchas granulares.
Flujos deslizantes.
29
Captulo 1
(Engelund & Wan, 1984; Davies, 1986; Trowbridge, 1987; Coussot, 1992; Wang et
el caso de los flujos de derrubios y de barro (Pierson, 1986), por lo que toda la masa
donde el perfil de velocidad de las partculas gruesas es muy distinto al del agua
los flujos de derrubios, sin embargo la fraccin slida transportada de este modo es
30
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
los depsitos contienen una distribucin de tamao de granos que abarca desde las
arcillas hasta los grandes bloques (Johnson, 1970; Takahashi, 1981; Pierson, 1986;
1996)
Por otro lado, stos flujos se diferencian de los deslizamientos s.s. (sensu stricto) y las
1. Velocidad: hay una clara diferencia entre la velocidad media de los flujos de
derrubios que oscila entre 0.5 y 10 m/s (Sharp & Nobles, 1953; Johnson, 1970;
Morton & Campbell, 1974; Khang, 1980; Pierson, 1980; Takahashi, 1981; Ishikawa,
superan los 10 m/s (Kobayashi, 1992; Evans, 1993). Adems los flujos de derrubios
estn saturados en agua por lo que el papel que desempea sta es primordial.
31
Captulo 1
Mientras que en el caso de las avalanchas la proporcin de agua (si existe) con
3. Aspecto del depsito: los rasgos morfolgicos de los flujos de derrubios han sido
estudiados por Johnson & Rodine (1984). Entre otras observaciones, stos autores
subrayaron que por causa de la tensin de fluencia, las partes laterales del flujo
observacin ha sido utilizada por Johnson & Rodine (1984) para demostrar que la
granulometra del material: las coladas de barro o tierra y los flujos de derrubios.
mnimo de 50% de partculas del tamao de arenas, limos y arcillas (Varnes, 1978;
Campbell et al., 1989). La densidad del material movilizado oscila entre 0,5 y 1,5 t/m3.
Puesto que este tipo de movimiento en masa se produce en materiales finos fcilmente
32
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
movilizables, las velocidades alcanzadas pueden ser bastante altas (varios metros por
Figura 1.5.. Flujo de barro ocurrido en julio 2003 en Timosea Peak west of Owens Lake.
California
33
Captulo 1
desencadenantes (eventos extremos de lluvia o sismicidad). Las reas fuente tpicas son
Laderas abruptas (25 - 40) formadas por materiales en los que predominan las
del material. Adems, Las coladas de barro o flujos cohesivos, se caracterizan por su
cabecera; b) flujo rpido a favor de la red de drenaje; c) depsito del material en forma
34
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Flujos de derrubios:
Se trata de coladas formadas por material fino (arena, limos y arcillas), y material
grueso (gravas y cantos rodados) con un contenido variable de agua. Dichas coladas se
35
Captulo 1
Figura 1.7.. Flujo de derrubios ocurrido en enero de 1997 en Sierra Nevada. California
lluvias, junto con la cantidad de lluvia antecedente al evento desencadenante, son los
expresado por:
36
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Este umbral es vlido para duraciones de eventos comprendidos entre diez minutos y
diez das. Sidle et al. (1985) aadieron el efecto de la lluvia antecedente por medio de
nuevas lneas crticas, mostrando la humedad necesaria para la saturacin del suelo.
rotacionales (Johnson & Rodine, 1984). Las roturas tienen lugar en las caras escarpadas
37
Captulo 1
El mecanismo exacto que provoca que la rotura de una ladera evolucione a un flujo de
incorporacin de agua adicional a travs de las grietas de traccin que aparecen con el
en arcilla, por lo general inferior al 5%. La concentracin de slido por volumen esta en
38
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
90% (Costa, 1984). Los flujos de derrubios pueden tener viscosidades que superan las
100 Pa.s y densidades que van de 2.0 a 2.4 g/cm3 (Sharp & nobles, 1953; costa, 1984).
Parte de los derrubios gruesos forman crestas laterales (levees) a ambos lados del
trayecto. Cuando se produce una ruptura de pendiente, los flujos de derrubios de baja
aluviales (Costa, 1984). Por el contrario, los flujos de derrubios muy viscosos pueden
Lahares:
cientfica define a stos como flujos rpidos de una mezcla de agua y derrubios
altamente concentrados, que tienen lugar en laderas volcnicas (Thouret & Lavigne,
39
Captulo 1
Por un lado, un aporte repentino de grandes volmenes de agua. Dicha agua puede
provenir de (l) la fusin del manto nival o glacial, (2) drenaje de lagos volcnicos
debido a la rotura de los crteres, (3) las erupciones subglaciales a su vez pueden
formar lagos subglaciales, (4) y por ltimo las fuertes lluvias que tienen lugar despus
de la erupcin. Y por otro lado los lahares pueden estar inducidos por avalanchas de
los lahares requiere de una adecuada fuente de agua, material fcilmente movilizable,
y laderas abruptas en el rea fuente. Cabe mencionar, que en la bibliografa se hace uso
de ste trmino no solo para designar los flujos de derrubios y de lodos originados en
diferencia principal entre ambos la proporcin de agua que contienen. En este sentido,
se propone que el lmite entre stos flujos sea del orden de 50% a 60% de proporcin de
40
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
(gran escala) o del desprendimiento del cuerpo rocoso, que como resultado de las
41
Captulo 1
La velocidad de estas avalanchas supera los 10 m/s (Kobayashi, 1992; Evans, 1993). La
de 1x106m3, cubriendo una superficie total de ms de 0.1 Km2. La masa total depende
de cada caso, pero puede llegar a ser del orden de varios millones de metros cbicos.
costoso en lo que a vidas humanas se refiere. Ejemplos de este tipo de movimiento son
las avalanchas de rocas que tuvieron lugar en Valtellina (Italia, 1987) y en Randa
42
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Segn Davies (1982) las caractersticas principales de los aludes de roca son:
suaves.
en cada.
43
Captulo 1
Como ha sido explicado con anterioridad, estas avalanchas se diferencian de los flujos
de derrubios y coladas de barro tanto por el papel que desempea el agua como por las
velocidades que llegan a alcanzar. Por otro lado, cabe mencionar que el trmino
preexistentes.
parte ms escarpada con unas pendientes del orden de 30 a 45 o incluso ms. En esta
caracteriza por el cese del movimiento de forma brusca o gradual. La pendiente de esta
Por otro lado, el volumen inicial puede incrementarse por sucesivas cadas, por el
Cuando tiene lugar la rotura de una ladera formada por rocas, los bloques de mayor
44
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
un material tipo fluido friccional. Cuando el material est en reposo, su estado puede
numricas p. ej. elementos finitos. En este estado, dos partculas vecinas seguirn
sindolo cuando varen las tensiones. Una vez que el material empieza a fluir, en la
avalancha las trayectorias de estas partculas vecinas pueden llegar a divergir, siendo
rotura inicial, la cual puede ocurrir, tanto por deslizamiento como por cada; y el
Hoy en da, a pesar de los estudios llevados a cabo hasta la fecha, no hay una
relacin con el mecanismo de las avalanchas. As, Kent (1965) habla de la fluidizacin
de las partculas causado por la incorporacin de aire; Shreve (1968a, 1968b) plantea la
seala que la baja resistencia a friccin puede ser reducida por el efecto flotante del
polvo en suspensin, que acta como un medio que separa los bloques en
hiptesis han sido discutidas en varias publicaciones (Hs, 1975; Hungr &
Morgenstern 1984b; Hungr, 1990; Legros, 2002) contrastndolas con la realidad del
campo.
45
Captulo 1
De este modo, los expertos britnicos utilizaron el trmino flow slide (flujo deslizante)
muertos. Los residuos del talud no haban sido compactados, habindose construido
mediante simple vertido. En el momento de producirse la rotura, la altura del talud era
de 67 m, y estaba asentado sobre un terreno cuya pendiente media era del 12%. El
(1969), encontrndose asimismo una descripcin muy completa en los trabajos The
stability of tips and spoil heaps, de Bishop (1973) y A sliding- consolidation model
46
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
En estos trabajos los autores coinciden en que la rotura fue causada por un aumento de
la presin intersticial en el pie del talud, que probablemente lleg a estar saturado, a
diferencia de la zona superior del mismo. Bishop comenta que los trabajos de
rescate se complicaron por el flujo de agua que apareci tras el deslizamiento en la base
del deslizamiento Una vez que se produjo la rotura, el flujo deslizante se propag
norte y sur. Este ltimo fue el mayor de los dos, y alcanz el pueblo, mientras que el
propag una distancia de unos 600 m, y se cree que esta cifra hubiera podido ser mayor
a 9 m/s.
suelo con una tendencia importante a compactar. En general, se trata de suelos de baja
densidad, con una estructura metaestable, como ocurre con residuos mineros
lmite, p puede llegar a valores prximos a cero y el suelo se comporta entonces como
esto ocurra, los edificios cimentados en estos materiales, se hunden en ellos, como
por ejemplo ocurri en los suelos de origen volcnico de Las Colinas (El Salvador),
47
Captulo 1
durante el terremoto de Enero de 2001. En este caso, una hiptesis razonable que
puede explicar el flujo deslizante que se produjo, es que el terremoto caus el colapso
del material, cuya tendencia a compactar hizo que aparecieran presiones de aire
unos seiscientos metros. Este caso de licuefaccin seca o sin agua es similar a otro
mencionado por Bishop, quien describe un caso publicado por Calembert y Dantinne
cenizas volantes. La figura 1.14.. muestra una vista area del flujo deslizante seco que
48
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Se puede dar el caso de que tenga lugar un deslizamiento en la cabecera del flujo
deslizante pero, en general, hay pocos indicadores de rotura en las etapas posteriores
del movimiento. Estos flujos no solo fluyen muy rpidamente, sino que tambin
rasgos, tanto los referentes a la pendiente como a la forma, se asemejan a los que se dan
Los flujos deslizantes generalmente duran unos minutos aunque pueden continuar
mostrando una actividad remanente varios das despus de que el evento haya tenido
lugar.
En definitiva, se trata de un colapso estructural del material que forma la ladera, con
Las diferentes causas de los flujos deslizantes son la rotura inicial rotacional en la
cabecera, las vibraciones o choques, las lluvias intensas, los depsitos flojos de las
(Takahashi, 1981; Li et al., 1983 Costa, 1984; costa & Williams, 1984; Jonson & Rodino,
49
Captulo 1
1984; Davies, 1986; Pierson, 1986; Qian & Wan, 1986; OBrien & Julin, 1988; Van Steijn,
1988; Meunier, 1991; Whipple & Dunne, 1992 entre otros) desde diferentes puntos de
materiales, etc.
Los avances realizados durante la primera mitad del siglo 20 fueron limitados en lo
morfolgicas presentadas por Crozier (1973) y Blong (1973). Muy relevante ha sido el
bsicas.
Por otro lado, una de las tareas ms comunes despus de un evento de este estilo, es
electricidad, etc. O desminuir el peligro que representan para los propietarios de los
terrenos. Durante este proceso rara vez se procede a un inventario de las variables
cuantitativas. Sin embargo, varios pases europeos han empezado a establecer una
desastres (Huebel et al., 2002). Con todo ello, la observacin directa de la mayora de
los deslizamientos especialmente los movimientos rpidos es una tarea difcil de llevar
50
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
acabo. Por lo que pocas observaciones de campo en el momento del desarrollo de estos
las fotos reas como las imgenes de satlite que han sido aplicadas al estudio de
deslizamientos a escala regional. Simonett et al., (1970), Scully (1973), Mc Donald &
Grubbs (1975), Anderson et al., (1976), y Sauchyn & trench (1978) establecieron sus
aplic con xito al caso de los deslizamientos, pudiendo mencionarse los trabajos de
Heath & Dowling (1980) y Stephens (1988) para delimitar las reas de deslizamientos
Adems, se han diseado nuevas estrategias para mejorar el tiempo de respuesta del
cuantitativos para la evaluacin de deslizamientos. Los autores utilizaron los SIG para
Manetti et al., (2002) utilizaron la tecnologa GPS (Global Positioning System) para el
51
Captulo 1
En un estudio bibliogrfico efectuado por Vulliet & Dewarrat (2001) basado en 350
artculos publicados entre 1994 y 2001, que tratan los movimientos en masa desde las
del tiempo; (3) acoplamiento; (4) propagacin de flujos rpidos y cada de bloques; (5)
refuerzo los autores concluyen que los temas ms estudiados en este periodo de tiempo
probabilsticas.
geodesia, y la sociologa.
La diferencia fundamental que existe entre los tipos de deslizamientos rpidos objeto
52
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
(i) Predecir las condiciones que darn lugar a movimientos de ladera, de forma que se
(ii) Predecir las caractersticas de los movimientos que se propagan, como masa de
basados en criterios de rotura como el de Mohr Coulomb, etc. En todos estos casos, no
53
Captulo 1
Los tres tipos de movimientos rpidos antes mencionados, tienen en comn el hecho
de que en todos ellos el material en movimiento se comporta como un fluido. Una vez
posible llevar a cabo una integracin de las ecuaciones que describen el movimiento
(meshless), como el SPH, estn empezando a utilizarse ms. Los primeros modelos son
los debidos a Savage & Hutter (1991), Hutter & Koch (1991), Hungr (1995),
Rickenmann & Koch (1997). Estos modelos incorporaban, de una forma relativamente
forma anloga a como se hace en Mecnica del Suelo. A esto hay que aadir que al ser
ramales del flujo al llegar a un obstculo, o la unin de corrientes para formar una
nica masa. Por ello, muchos investigadores han empleado formulaciones eulerianas,
donde el fluido se mueve en una malla fija. Este es el caso de los trabajos presentados
54
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
como las condiciones iniciales del mismo una vez que la rotura se ha producido,
ello es necesario un modelo consistente, que englobe como casos particulares el slido
masa movilizada, y pueden obtenerse los datos necesarios relativos a las propiedades
55
Captulo 1
Bibliografa
Aleotti, P. & Chowdury, R., (1999) Landslide hazard assessment: summary review and new
Anderson, A., Schulz, T., & Nock, D., (1976) Satellite data for subsurface mine Inventory,
Report X-923-76-199, Goddard Space Flight Center, Greenbelt, Maryland, pp. 13.
Ayala-Carcedo, F. J., & Olcina, J., (2002) Riesgos Naturales, Ariel, Barcelona, 1512 pp.
Bishop, A. W., (1973) The stability of tips and spoil heaps. Quarterly Journal of
Bishop, A. W., Hutchinson, J. N., Penman, A. D. M., & Evans, H. E., (1969) Geotechnical
investigations into the causes and circumstances of the disaster of 21st October 1966. A
selection of technical reports submitted to the Aberfan Tribunal, (ed. Welsh Office), pp 1- 80.
London HMSO.
Blong, R. J., (1973) A numerical classification of selected landslides of the debris slide-
Brabb, E. E. & Harods, B., (1989). Landslides: Extent and economic significance, Balkema,
Rotterdam.
Bradley, J. B. & McCutcheon, S. C., (1985) The effects of high sediment concentration on
transport processes and flow phenomena, Int. Symp. Erosion, debris Flow and Sisaster
56
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Brunsden, D., (1988) Slope instability, planning and geomorphology in the United Kingdom.
105-119.
Caine, N., (1980) The rainfall intensity duration control of shallow landslides and debris
Campbell, R. H., Varnes, D. J., Fleming, R. W., Hampton, M. A., Prior, D. B., Sangrey,
D. A., Nichols, D. R., & Brabb, E. E., (1989) Landslide classification for identification of mud
flows and other landslides. In Landslides in a Semi arid Environment (Eds P. M. Sadler
Chen, C. L., & Ling, C. H., (1996) Granular- flow rheology role of shear rate number in
Corominas, J., & Garcia Yage, A., (1997) Terminologa de los movimientos de ladera. IV
Simposio nacional sobre taludes y laderas inestables. Vol. IV, 1051 1072. Granada.
Corominas, J., Moya, J., (1999) Reconstructing recent landslide activity in relation to rainfall
in the Llobregat River basin, Eastern Pyrenees, Spain. Geomorphology, 30(1-2): 79-93.
57
Captulo 1
268 317.
Costa, J. E., (1991) Nature, mechanics and mitigation of the Val Pola Landslide, Valtellina,
Costa, J. E. & Williams, G. P., (1984) Debris-flow dynamics (videotape). U. S. Geol. Surv.
Coussot, P., (1992) Rheology of debris flows- study of concentrated dispersions and
Coussot, P., & Menunier, M., (1996) Recognition, Classification and mechanical description
Crozier, M. J., (1973) Techniques for the morphometric analysis of landslips. Zeitschrift fr
Crozier, M. J., (1986) Landslides: causes, consequences & environment. Routledge, London.
Cruden, D. M., (2003) The first classification of landslides? Environmental & Engineering
Cruden, D. M. & Varnes, D. J., (1996) Landslide Types and Processes. In Landslides
Investigation and Mitigation (pp. 36 - 75). Ed. By Turner, K. A. and Schuster, R. L.,
58
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Davies, T. R. H., (1982) Spreading of rock avalanche debris by mechanical fluidization. Rock
Dikau, R., Brunsden, D., Schrott, L. & Ibsen, M-L., (1996) Landslide Recognition:
Du, R. H., Kang, Z. C., & Chen, X. Q., (1987) Comprehensive investigation, prevention and
planning of debris flow in Xiaojiang watershed, Yunnan Science and Technology Press,
Chongqing, China.
Engelund, R. & Wan, Z., (1984) Instability of hyperconcentrated flow. J. Hydraul. Eng., Vol
Evans, S. G., (1993) The field documentation of highly mobile rock and debris avalanches in the
Ferrer M & Ayala F., (1996) Landslides climatic susceptibility map of Spain. In: Landslides.
Proc. 8. Int. Conf. And Field trip on landslides. Chacn, Irigaray & Fernndez Eds. pp.
323-333.
Gary, M., MacAfee, R., Jr., & Wolf, C. L., eds. (1972) Glossary of Geology. Am. Geol. Inst.,
pp. 805.
Griffiths, S. J., (1999) Proving the occurrence and cause of a landslide in a legal context.
59
Captulo 1
Hansen, M. J., (1984) Strategies for Classification of Landslides. In Slope Instability. Ed. By
Brundsen, D. & Prior, D. B. John Wiley & Sons Ltd, pp. 1-25.
Heath, W., & Dowling, J. W., (1980) Examples of the use of terrestrial photogrammetry in
highway engineering, Transport and road research lab, crowthorue, England, pp. 19.
Hong, X. Y., Wang, L. X., Zhu, J. C., Sun, B. P., Wang, Q. T. & Xiao, H. M., (1985) The
debris flow in Han Yu torrent of Mi Yun county of Beijing. In: Int. Symp. Erosion, Debris
Flows and Disaster Prevention, Sept. 3-5, 1985, Tsukuba, Japan, pp. 191-193.
Hooke, R. L. B., (1987) Mass movement in semi- arid environment and the morphology of
alluvial fans. In Slope stability (Eds M. G. Anderson and K. S. Richards). Wiley, pp. 505-
529.
Hs, K. J., (1975) Catastrophic debris streams (struzstorms) generated by rockfall. Geol. Soc.
Huang, S. L., Chen, B. K., & Speck, R. C., (1990) Assessment of mapping accuracy of
landslides using image classification techniques. The 11th Asian Conference on remote
Mountain Disasters: State of the discussion in the European Mountain Areas, Handbuch a.
Austria.
Hungr, O., (1990) Mobility of rock avalanche. Reports of the National Research Institute
60
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Hungr, O., (1995) A model for the runout analysis of rapid flow slides, debris flows and
Hungr, O., Evans, S. G., Bovis, M., J., Hutchinson, J. N., (2001). A review of the
Hungr, O. & Morgenstern, N. R., (1984). High velocity ring shear tests on sand.
Encyclopaedia of Earth Sciences (Ed. R. W. Fairbridge), Series III, Reinhold, New York,
Amsterdam, London.
Hutchinson, J. N., (1986) A sliding consolidation model for flow slides. Can. Geotech. J. 23,
pp 115 126.
to geology and hydrogeology. In Landslides, Proc. 5th. Int. symp. on Landslides (Ed. C.
Hutter, K. & Koch, T., (1991) Motion of a granular avalanche in an exponentially curved
chute: experiments and theoretical predictions, Phil. Trans R. Soci London, A 334, pp 93
138.
Innes, J., (1985) Lichenometric dating of debris flow deposits on alpine colluvial fans in
southwest Norway. Earth Surface Processes and Landforms, 10, pp. 519 524.
Ishikawa, (1982) Movements of debris flows. Techn. Mem. PWRI, 1872, Japan.
61
Captulo 1
Jackson, L. E., Kostaschulk, R. A. & MacDonald, G. M., (1987) Identification of debris flow
hazard on alluvial fans in the Canadian Mountains. Geol. Soc. Am. Rev. Eng. Geol., VII, pp.
115 124.
Jacob, M., (2005) A size classification for Debris Flows. Engineering Geology 79, pp. 151-
161.
Jeyapalan, J. K., Duncan, J. M., & Seed, H. B., (1983) Investigation of flow failures of tailing
Jin, M., & Fread, D. L., (1997) One dimensional routing of mud / debris flows using NWS
Johnson, A. M. & Rodine, J. R. (1984). Debris flows. In Slope Instability (Eds D. Brunsden
Kent, P. E. (1965). The transport mechanism in catastrophic rock fall. J. Geol., 74, pp. 79 83.
Khang, Z., (1980) Motion characteristics of debris flow at Jiangjia gully, Yunnan Province,
China. Int. Res. Training Center Erosion and Sedimentation Rep., China, pp. 40.
Kilburn, Ch. R. J. & Pasuto, A., (2003) Major risk from rapid, large volume landslides in
62
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Kobayashi, Y., (1992) Travel dynamics of large debris avalanche, Vol. 2, Interpraevent,
Ladd, G. E., (1935) Landslides, subsidence and rockfalls. Bull. Am. Railway Eng. Ass., Vol.
Laigle, D. & Coussot, P., (1994) Numerical simulation of debris flows. Houille Blanche, Vol.
3, pp. 50-56.
Legros, F., (2002) The mobility of long-runout landslides. Engineering Geology, vol. 63, pp.
301-331.
Li, J., Yuan, J., Bi, C., Luo, D., (1983) The main features of the mudflow in Jiang-Jia Ravine.
Manetti, L., Frapolli, M., & Knecht, A., (2002) Permanent, autonomous monitoring of
landslide movement with GPS. 1st European Conference on Landslides, pp. 24- 26,
Mc Donald, H. C. & Grubbs, R. C., (1975) Landsat imagery analysis: An aid for predicting
landslide prone areas for highway construction, NASA Earth Resource Survey Sym., Vol. 1-
Melosh, H. J. (1980). Acoustic fluidization: a new geological process?. J. Geophys. Res., vol.
Meunier, M., (1991) Stream hydraulics. Collection Etudes, Srie Montagne (1). Cemagref,
France.
63
Captulo 1
Pastor, M., Quecedo, M., Fernndez Merodo, J.A., Herreros, M.I., Gonzalez, E., & Mira,
P., (2002) Modelling mailing dams and mine waste dumps failures, Geotechnique, Vol. 52,
Pastor, M., Quecedo, M., Herreros, M.I., Gonzalez, E., Haddad, B., Fernndez Merodo,
J.A., & Mira, P., (2005) Modelling of fast landslides and waves induced by them in reservoirs
Phillips, C. J. & Davies, T. R. H., (1991) Determining rheological parameters of debris flow
Pierson, T. C., (1980) Erosion and deposition by debris flows at Mt. Thomas, North
Pierson, T. C., (1986) Flow behaviour of chanalized debris flows, Mount St Helens,
Washington. In: A. D. Abrahams (Eds.), Hillslope Processes. Allen and Unwin, Boston,
Pierson, T. C. & Costa, J. E., (1987) A rheologic classification of subaerial sediment- Water
Qian, N. & Wan, Z., (1986) A critical review of the research on the hyperconcentrated flow in
China. Int. res. Training Centre on Erosion and Sedimentation Publ., China.
64
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Sauchyn, D. J. & Trench, N. R., (1978) Landsat Applied to landslide mapping, P. E. & R. S.
Savage, S. B. & Hutter, K., (1991) The dynamics of avalanches of granular materials from
initiation to run out. Acta Mech. Part I: Analysis. 86, pp. 201-223.
Investigation and mitigation. Transportation Research Board. Spec. Rep 247. Turner
Scully, J., (1973) Landslides in the Pierce Shale in Central South Dakota, South Dakota
Sharpe, C. F. S. (1938). Landslides and Related Phenomena. Columbia Univ. Press, NY, 137
pp.
Sheko, A. I., (1988) Mudflows, In: Landslides and Mudflows, Vol. 1, Ch.3, UNESCO-
Shreve, R. L. (1968a). The Blackhawk Landslide. Geol. Soc. Am., Spec. Paper, 108.
Shreve, R. L. (1968b). Leakage and fluidization in air layer lubricated avalanches. Geol. Soc.
Sidle, R. C., Pierce, A. J. & OLoughin, C. O. (1985). Hillslope stability and land use. Am.
65
Captulo 1
Simonett, D. S., Schuman, R.L., & Williams, D. L., (1970) The use of air photos in a study of
Skempton, A. W., & Hutchinson, J., (1969) Stability of natural slopes and embankment
Solana, C.M. & Kilburn, Ch. R. J., (2003) Public awareness of landslide hazards: the Barranco
Stephens, P. R., (1988) Use of satellite data to map landslides, 9th Asian Conf. on Remote
Takahashi, T., (1981) Debris flow. Annu. Rev. Fluid Mech., Vol. 13, pp. 57-77.
Terzaghi, K. (1952). Mechanisms of landslides. Geol. Soc. Am., Berkey Volume, pp. 83-
123.
Thouret, J.C., & Lavigne, F., (2000) Lahars: occurrence, deposits and behaviour of volcano-
hydrologic flows. Volcaniclastic rocks from magmas to sediments, Edited by Herv Leyrit
Trowbridge, J. H., (1987) Instability of concentrated free surface flows. J. Geophys. Res.,
Turner, K. A. & Schuster, R. L., (1996) Transportation research board, National Research
66
DESLIZAMIENTOS: DESCRIPCIN Y ANLISIS
Vallejo, L., I., Ferrer, M., Ortuo, L., & Oteo, C., (2002) Ingeniera Geolgica, Edit.
Van Steijn, H., (1988) Debris flows involved in the development of Pleistocene stratified slope
Practice (Ed. E. B. Eckel). Highway Research Board Spec. Rep. 29, pp. 20 - 47.
Varnes, D. J. (1978). Slope movements: type and processes. In Landslides Analysis and
control (Ed. E. B. Eckel). Transp. Res. Board, spec. Rep. 176, pp. 11-33.
Vulliet, L., & Dewarrat, X., (2001) Nouveauts dans lanalyse des pentes en mouvements- une
tude bibliographique de 1994 2001. Rapport interne LMS, EPFL, Lausanne. Suiza .
Wang, Z., Lin, B., Zhang, X., (1993) Instability of non-Newtonian open channel flow. In: W.
Ward, W. H. (1945). The stability of natural slopes. Geographical J., 105, pp.170 197.
Whipple, K. & Dunne, T., (1992) The influence of debris-flow rheology on fan morphology,
Owens Valley, California. Geol. Soc. Am. Bull., Vol. 104, pp. 887-900.
Landslide Inventory) (1993). A suggested method for describing the activity of a landslide.
67
Captulo 1
Zruba, Q. & Mencl, V., (1969) Landslides and their control. II. Eds. Academia, Prague.
68
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
CAPTULO 2
MODELOS INTEGRADOS EN
PROPAGACIN
2.1. Introduccin:
Los suelos y rocas son geomateriales con poros que pueden estar llenos de agua, aire y
otros fluidos. Se trata, por lo tanto, de materiales multifase, cuyo comportamiento est
regido por el acoplamiento entre sus fases. La presin intersticial de los fluidos que
69
Captulo 2
una mezcla, podremos formular para cada componente ecuaciones de conservacin (i)
Geotecnia y Mecnica del Suelo, donde se emplea una formulacin lagrangiana para el
pues, el movimiento del fluido relativo al esqueleto slido, y suele hacerse una
hiptesis adicional suponiendo que las aceleraciones relativas de las fases lquidas
el fluido intersticial fue propuesto por Biot (1941, 1955). Se trataba de un modelo para
materiales elsticos lineales. Este modelo inicial fue mejorado posteriormente por
lineales y a grandes deformaciones (1980, 1984, 1990a, 1990b, 2000). Son tambin de
destacar las contribuciones de Lewis & Schrefler (1998), Coussy (1995) y de Boer
los anlisis que se llevan a cabo hoy en da son acoplados, empleando programas de
modelos.
70
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Hutchinson (1986), que combin para un bloque que se desliza ladera abajo un modelo
recientemente, Iverson & Denlinger (2001) y Pastor et al., (2002) han propuesto
mezclas, puesto que es ms general que el empleado en mecnica del suelo, y puede
mezcla: partculas slidas yuxtapuestas y un fluido intersticial (agua o aire) que llena
71
Captulo 2
suelo permite entender ciertos fenmenos, pero sobre todo muestra una geometra
muy variada y, por tanto, demuestra la dificultad de su anlisis. Esta dificultad pone
72
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Vv Vv (2.1)
n= =
Vt Vv + Vs
relaciones:
Vs = (1 n) Vt (2.2)
Vv = Va + Vw = nVt (2.3)
73
Captulo 2
las fases fluidas ( ) no son miscibles, se puede definir el grado de saturacin, S , para
la fase , como la fraccin del total de volumen de huecos ocupada por esa fase.
V
S =
Vv (2.4)
En el caso de que los fluidos sean aire y/o agua, que es el caso ms frecuente,
Vw Va
Sw = ; Sa = (2.5)
Vv Vv
Cumplindose que:
Sw + Sa = 1 (2.6)
74
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
En algunos casos especiales podra considerarse como un fluido intersticial una mezcla
( ) = nS (2.7)
75
Captulo 2
2650 kg/m3.
1 Va
ca = (2.9)
Va p
76
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
1 Vw
cw = (2.10)
Vw p
1 Vs 1 Vt (1 n) 1 n
cs = = = (2.11)
Vs p w (1 n)Vt p w 1 n p w
temperatura ( T ).
1 V
a = (2.12)
Va T
1 V
w = (2.13)
Vw T
1 Vs
s = (2.14)
Vs T
77
Captulo 2
= nS ( v vs ) (2.15)
Con:
= nS (2.16)
v = + vs (2.17)
nS
Por otro lado, la ley de Darcy (1856), establece que en condiciones de flujo laminar la
velocidad media del agua a travs de una seccin de suelo saturado es proporcional al
w = k w (h w ) (2.18)
donde:
w ; es la velocidad de Darcy
hw ; es la carga hidrulica
78
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Donde:
w; es el peso especfico
tambin definida como succin (Gardner, 1958; Brooks & Corey, 1966; Brutsaert, 1968;
nfases
= (s) +
=1
( )
(2.20)
()
Siendo y los tensores de tensiones parciales de Cauchy correspondientes a la
(s)
( )
Estas tensiones parciales (s) y , se pueden relacionar con las tensiones en estos
79
Captulo 2
( ) = nS (2.22)
Por otro lado, los tensores de tensiones parciales ( ) , pueden descomponerse, como es
desviadora.
( ) = nS p + nS s (2.23)
orden.
(w ) = nSw p w I (2.24)
En las expresiones anteriores, se han tomado como positivas las componentes del
80
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
nfases nfases
p= p( ) =
=1
S p
=1
(2.25)
En el caso general, cuando las tres fases (slido, agua y aire) estn presentes (suelo no
= (s) + (w ) + (a ) (2.26)
Con:
(s) = (1 n) s ; (w ) = nSw p w I y p = Sw p w + Sa p a
(a ) = nSa p a I
(2.27)
Un caso particular a destacar de los suelos no saturados es aqul donde la presin del
aire en los poros es nula. En este escenario las ecuaciones (2.26) (2.27) resultan:
= (s) + ( w ) (2.28)
Con:
81
Captulo 2
= (s) + ( w ) (2.30)
Con:
(s) = (1 n) s ; (w ) = np w I y p = p w (2.31)
Por otro lado, el tensor de tensiones efectivas viene dado por la expresin:
nfase
= ' pI + n S s (2.32)
=1
' = + pI (2.33)
2.2.8. La viscosidad:
La viscosidad mide la resistencia a la deformacin de un fluido, de modo que es
82
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
dv x
yx = (2.34)
dy
= (2.35)
equilibrio o rotura.
83
Captulo 2
conservacin, puesto que estas junto con las ecuaciones constitutivas (llamadas
84
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
estas dos formas. Por lo que antes de abordarlo, se introducen las descripciones
posiciones iniciales X de cada una de sus partculas como sus posiciones x en el tiempo
t.
La formulacin lagrangiana:
X = X (x ,t) (2.36)
u ( X , t ) = x( X , t ) X (2.37)
Siendo:
x: posicin en el tiempo t.
u: el vector desplazamiento.
85
Captulo 2
u ( X , t ) x ( X , t )
v( X , t ) = = (2.38)
t t
movimiento. Por ello, esta formulacin es ms adecuada para resolver los problemas
La formulacin euleriana:
x = x (X ,t) (2.39)
u ( x, t ) = x(t ) X ( x, t ) (2.40)
u ( x, t ) u ( x, t ) u ( x, t )
v ( x, t ) = = + v (2.41)
t t x
O en forma indicial:
86
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
ui ui
vi = + vj (2.42)
t x j
v ( x, t ) v ( x, t )
a ( x, t ) = + v (2.43)
t x
Derivada material:
La derivada material, llamada tambin derivada total del tiempo, derivada sustancial,
D
o derivada global , representa la velocidad de cambio para una partcula fija del
Dt
fluido y se define como:
D
= + v.grad (2.44)
Dt t
Es decir:
D
= + vj (2.45)
Dt t x j
O de forma compacta:
D
= + v.grad (2.46)
Dt t
87
Captulo 2
la derivada local , que representa la cantidad de cambio en el tiempo en un
t
punto fijo.
Cuando aparecen los efectos convectivos en las leyes bsicas que involucran la masa, el
es debida al efecto de los flujos entrantes y salientes, de los trminos tipo fuente o
sumidero y difusivos.
Balance de masa:
Si se considera un volumen de control infinitesimal (dx, dy, dz) formado por dos caras
segn cada direccin del espacio (Figura 2.5.), se tiene una regin fija en el espacio
88
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
dV + ( Avi ) saliente ( Avi )entrante = 0 (2.47)
t
Donde:
; es la masa acumulada por unidad de tiempo y volumen.
t
dV = dxdydz ; es el volumen.
Por otro lado, si vx representa el vector del flujo msico entrante segn la direccin x,
vx
el flujo msico saliente segn la misma direccin es vx + dx .
x
89
Captulo 2
En la tabla 2.1. se representa el flujo msico entrante y saliente, que atraviesa las seis
X vx dydz
vx + ( vx ) dx dydz
x
v y dxdz v y + ( v y ) dy dxdz
Y
y
Z vz dxdy vz + ( vz ) dz dxdy
z
( Av ) i saliente ( Avi )entrante = ( vx ) dxdydz + ( v y ) dxdydz + ( vz ) dxdydz
x y z
= ( vx ) dV + ( v y ) dV + ( vz ) dV
x y z
(2.48)
90
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
dV + ( vx ) dV + ( v y ) dV + ( vz ) dV = 0 (2.49)
t x y z
+ ( vx ) + ( v y ) + ( v z ) = 0 (2.50)
t x y z
Los tres ltimos trminos de esta ecuacin equivalen a la divergencia del vector V ,
+ div v = 0 (2.51)
t
Obtenindose:
v
+ vi + i = 0 (2.52)
t x i x i
D
+ div v = 0 (2.53)
Dt
91
Captulo 2
div v = 0 (2.54)
poroso, se pueden escribir las ecuaciones de balance de masa para el esqueleto slido y
D (s)(s)
+ (s) div v (s) = 0 (2.55)
Dt
D ( ) ( )
+ ( ) div v ( ) = 0 (2.56)
Dt
( ) = nS (2.58)
D(s) n 1 D(s)s
= (1 n) + div vs (2.59)
Dt s Dt
D( ) n 1 D( )S
= n + div v (2.60)
Dt S Dt
92
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
de Newton en mecnica de medios continuos. Esta ltima establece que la fuerza neta
a la cual esta sometido un elemento del fluido equivale a su masa multiplicada por su
superficie. Las primeras actan en toda la masa del volumen de control, y se deben a
las fuerzas externas (p.ej. gravedad). Mientras que las segundas son las tensiones ij ,
que actan en las caras del volumen de control. En el caso particular de un medio
poroso las fuerzas netas que actan sobre un volumen de control son adems de las
()
fuerzas exteriores (b) y del tensor de tensiones de Cauchy ( y ), las fuerzas
(s)
Por lo tanto, el balance del momento lineal de los componentes del medio poroso es,
D( ) v ( )
( ) = ( ) b + div ( ) k 1( ) (2.61)
Dt
D(s) v (s)
(s) = (s) b + div(s) + k 1( ) (2.62)
Dt
Donde:
93
Captulo 2
k ; la permeabilidad de la fase .
ecuaciones de balance, el modelo matemtico se tiene que completar con las ecuaciones
constitutivas para todas las fases. En estas ecuaciones, se relacionan los tensores de
de deformacin.
reolgicos.
1 vi v j
D = +
2 x j x i
(2.63)
94
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
El comportamiento de un suelo est regido por el acoplamiento entre las distintas fases
Bettess, T.Shiomi, A.H.C. Chan, M.Pastor, O.K. Paul y B.Schrefler), quienes extendieron
1984, 1990a, 1990b, 2000). El modelo u-pw, est formulado en desplazamientos del
1 D(s)s 1 D( )S
{ }
div n ( v vs ) = (1 n)
s Dt
+n
S Dt
+ div vs (2.64)
(1 n) D(s)s n D( )S
div + + + div vs = 0 (2.65)
S s Dt S Dt
95
Captulo 2
Por otro lado, restando las definiciones de las derivadas materiales correspondientes a
D( ) D(s)
= + grad (2.66)
Dt Dt nS
(1 n) D(s)s n D(s)S n
div + + + grad ( S ) + div vs = 0 (2.67)
S s Dt S Dt S nS
Se consideran los granos del esqueleto slido compresibles y se desprecian los efectos
1 D(s)s 1 D(s) p
=
s Dt K s Dt (2.68)
p = Sw p w + Sa pa (2.69)
Se cumple que:
96
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
DSw
Cs = n
Dp w (2.71)
Se obtiene:
Para las fases fluidas se supone que la variacin de la densidad, se debe nicamente a
97
Captulo 2
Por otro lado, asumiendo que la presin del aire es nula p a = 0 , la ecuacin (2.75) se
escribe como:
w (1 n) D(s) p w D(s)Sw
div v + div
s
+ Sw + pw +
Sw Ks Dt Dt
(2.76)
n D(s) p w n D(s)Sw n
+ + + grad ( S ) = 0
K w Dt Sw Dt S nS
Se denomina:
1 1 n n
= Sw + (2.77)
Q Ks Kw
1 1 n n
= pw + (2.78)
G Ks Sw
w 1 Dp w 1 DSw
+ div v + + =0
s
div (2.79)
Sw Q Dt G Dt
98
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
D(s)s nfase
D( ) nfase
+ div v +
s s
+ div v = 0 (2.80)
Dt =1 Dt =1
D( ) D(s)
= + grad (2.81)
Dt Dt nS
Se obtiene:
D(s)s nfase
D(s)
+ s div vs + + grad + div v = 0 (2.82)
Dt =1 Dt nS
Despreciando los ltimos dos sumandos, por ser muy pequeos en comparacin con el
D(s)
+ div vs = 0 (2.84)
Dt
99
Captulo 2
div v s = 0 (2.85)
(2.62), se obtiene:
D(s) vs
= b + div (2.87)
Dt
Por otro lado, desarrollando la ecuacin de balance de momento lineal de la fase fluida:
D( ) v ( )
( ) = ( ) b + div ( ) k 1w ( ) (2.61)
Dt
D( ) D(s)
= + grad (2.66)
Dt Dt nS
Se obtiene:
100
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
D(s) v nS
+ grad v = b + div (2.88)
Dt nS k
D(s) vs D(s) s nS
+ + grad v +
= b + div (2.89)
Dt Dt nS nS nS k
pueden despreciarse, por no ser su valor comparable con el del primer sumando. Esto
producto de v.
D(s) vs nS
= b + div (2.90)
Dt k
con:
( ) = nS (2.7)
D(s) vs
= k grad p + b (2.92)
Dt
101
Captulo 2
En el caso de un suelo saturado sin efectos viscosos, esta expresin se escribe como:
D(s) vs
w = k w w grad p w + w b (2.93)
Dt
D(s) vs
a = k a a grad p a + a b (2.94)
Dt
se obtiene:
Ds vs 1 Ds p w
div k w grad p w + w b w + div v +
s
=0 (2.95)
Dt Q Dt
1 Dp w 2 vs
Por ello, despreciando los trminos , div k w w 2 y div ( k w w b ) , se
Q Dt t
llega a:
102
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Ds vs 1 Ds p a
div k a grad pa + a b a + div v +
s
=0 (2.97)
Dt Q Dt
En resumen, si suponemos que las velocidades relativas de las fases fluidas y sus
velocidades del esqueleto slido y las velocidades del fluido relativas al esqueleto
(velocidad de Darcy). Si adems, se supone que el suelo est saturado, el modelo que
D(s) vs
= b + div
Dt (2.87)
Las ecuaciones constitutivas y cinemticas son las mismas que las del modelo general.
En los epgrafes anteriores se han considerado modelos, que pueden ser aplicados a un
103
Captulo 2
continuacin.
con anterioridad:
D (s) vs
= b + div (2.87)(2.96)
Dt
1 Dp w
en las que no se ha considerado el trmino Q Dt .
Propagacin.
104
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Hutter & Koch (1991), introduciendo una longitud caracterstica del deslizamiento L y
x 1 = x1 / L x 2 = x 2 / L x 3 = x 3 / H
v 1 = v1 / gL v 2 = v2 / gL v 3 = v3 / gL
(2.98)
= / 0gH p w = pw / 0gH
105
Captulo 2
dp dx dp dx dp dx
k w grad p w = k w w 1 + w 2 + w 3
dx 1 dx1 dx 2 dx 2 dx 3 dx 3
(2.99)
dp dp dp
= k w 0 g w + w + w
dx 1 dx 2 dx 3
d dp w d dp w d dp w
div ( k w grad p w ) = k w 0 g + +
dx 1
dx 1 dx 2
dx 2 dx 3 dx 3
(2.100)
k g d 2 p w 2
2 d p w d 2 p w
= w 0 2 + +
H dx 12 dx 2 2 dx 32
dv1 dv 2 dv3 g dv 1 dv 2 dv 3 g
div vs = + + = + + = div v s (2.101)
dx1 dx 2 dx 3 L dx1 dx 2 dx 3 L
L
g 2 d 2 p w 2
2 d p w d 2 p w
div v =
s
dx 2 + + (2.102)
H dx 2 2 dx 32
k w 0 g 1
De este modo, las ecuaciones adimensionales para los balances de masa y de momento
lineal son:
d 2 p w 2
2 d p w d 2 p w
div v s = 2 2
+ 2
+ (2.103)
dx 1
dx 2 dx 32
106
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
L
g
= (2.104)
H
(k g)
w 0
fcilmente que ser del orden de 10-n . Valores tpicos de este parmetro son 10-9 para
arenas, 10-7 para limos, 10-5 para arenas finas y 10-1 para gravas.
d 2 p w
div v s = (2.105)
dx 32
v 3 d d d
= 1 + 13 + 23 + 33 (2.106)
t dx 1 dx 2 dx 3
Para obtener esta ecuacin se ha supuesto que la gravedad acta segn x3 y que, por lo
^ ^
tanto, b3 = g = 1 . Si se considera adems que es pequeo, la ecuacin se
simplifica, resultando:
107
Captulo 2
33
1 + =0
x 3 (2.107)
'33 p w
1 + =0
x 3 x 3 (2.108)
p w
div v = k w
x 3 x 3
g + 33 = 0
x 3
(2.109)
'33 p w
g + =0
x 3 x 3
v = v 0 + v 1 (2.110)
en:
p w = p w 0 + p w1 (2.111)
donde pw0 es una presin hidrosttica, que vara linealmente entre un valor nulo en la
108
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
2 p w 0 2 p w1
div v 0 + div v 1 = 2
+ 2
3
x x 3
2
p w1 (2.112)
div v 0 + div v 1 = 2
x 3
div v 0 = 0
2
p w1 (2.113)
div v 1 = 2
x 3
propiedad reolgica del mismo, sino una consecuencia directa del acoplamiento entre
sin drenaje que se reproduce en algunos remetros, donde se observa que la presin
hidrosttico '331 que dar lugar a una deformacin volumtrica del esqueleto slido
dada por:
1 Dp w
div v1 = (2.114)
K T Dt
109
Captulo 2
1 Dp w p w
= k w (2.115)
K T Dt x 3 x 3
Dv 0
= b + div
Dt (2.116)
(s)
div v 0 = 0 (2.117)
1 Dp w p w
= kw (2.118)
K T Dt x 3 x 3
110
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
2.6.1. Introduccin:
Un modelo matemtico que describe el comportamiento de un sistema fsico, y en
evolucin del sistema pueden ser imprescindibles las tres variables del espacio
aguas someras.
111
Captulo 2
simplificados.
Los modelos tridimensionales son completos, pero muy caros en lo que a tiempo de
que justifica su idoneidad para simular gran parte de los problemas de movimientos
rpidos de ladera.
Para obtener dicho modelo, se parte de las ecuaciones obtenidas para materiales
Dv 0
= b + div (2.116)
Dt
(s)
div v 0 = 0 (2.117)
1 Dp w p w
= kw (2.118)
K T Dt x 3 x 3
112
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
vi
+
t x j
( vi v j ) =
x j
( ij ) + bi
(2.119)
establece que:
b b b a
a s
F(r,s)dr = F(r,s)dr F(b,s) + F(a,s)
s a s s
(2.120)
a = a +a' (2.121)
1 z+h
h z
a= a(x 3 ) dx 3 (2.122)
En algunos casos, como ocurre con los flujos de derrubios, existen variaciones de tipo
113
Captulo 2
expresin:
1 t +T
ijR =
T t
( vi' v'j ) dt (2.123)
de su media temporal v i .
es:
1 z+h z+h
h z h z
ij = ij dx 3 v ' j v 'i dx 3
1 z+h
( z+h
ij = ijdx 3 v ' j v 'i dx 3
h z z ) (2.125)
Reynolds, y por sencillez se simplificar la notacin, asumiendo que las tensiones son
valores promediados.
114
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Propagacin:
propagacin:
vj = 0 (2.126)
x j
Se obtiene:
115
Captulo 2
z+h z+h (z + h) z
z x j
v jdx 3 =
x j
z
v jdx 3 v j
x j
v3 z + h + v j
x j
v3 z = 0
(2.127)
D
as como la impermeabilidad del fondo ( v3 z = 0 ) y que ( h + z ) = v3 , se llega a:
Dt
x j
( hv j ) + ( h + z ) ( z ) = 0
t t
(2.128)
h
t
+
x j
( hv ) = 0
j con j=1,2 (2.129)
vi
+
t x j
( vi v j ) =
x j
( ij ) + bi
(2.130)
Se obtiene:
donde tiA and tiB son las tensiones, que actan en la superficie y en la base del
116
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
(z + h)
t i A = ij 3 j = ij n j
t z+h
z+h
z
t i B = ij 3 j = ij n j (2.132)
t z z
como:
= pI + s (2.133)
1
p= gh (2.134)
2
z+h
vi dx 3 = ( hvi )
t z t (2.135)
117
Captulo 2
1
( hvi ) + ( hvi v j ) = ( hij ) + t iA + t iB + bi h
t x j x j
(2.136)
1
= h( p ij + sij ) + t iA + t iB + bi h
x j
1
( hvi ) + hvi v j + gh 2ij = (sijh) + t iA + t iB + bi h
1
(2.137)
t x j 2 x j
t 3B =
x 3
( h3 j ) t 3A b3h (2.138)
indicial como:
h
t
+
x j
( hv ) = 0
j con j=1,2
1
( hvi ) + hvi v j + gh 2ij = (hsij ) + t iA + t iB + bi h con j=1,2
1
t x j 2 x j
t 3B =
x 3
( h3 j ) t 3A b3h
(2.139)
U Fi
+ =S (2.140)
t x i
118
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Donde:
U = ( h,hv1 ,hv 2 )
T
T 1 1
F1 = hv1 , hv12+ gh 2 11 , hv 2 v1 + gh 2 21
2 2 (2.141)
T 1 1
F2 = hv1 , h1v1v 2 + gh 2 12 , hv 22 + gh 2 22
2 2
0 0 0 0
1
S = b1h + hs + hs + t + t
x1 11 x 2 12 1A 1B (2.142)
b2h hs12 hs22 t 2A + t 2B
Consolidacin:
del material (Hungr, 1995). Por tanto, la disminucin de la presin intersticial estar
1 Dp w p w
= kw (2.143)
K T Dt x 3 x 3
kw
Cv = = KTk w (2.144)
wc
donde:
119
Captulo 2
kw, permeabilidad
p w p p w
+ vi w = Cv (2.145)
t x i x 3 x 3
p w p w
(pw h ) + ( vi p w h ) = c v cv (2.146)
t x i x 3 z+h
x 3 z
nf
(3)
p w (x1 , x 2 , x 3 , t) = N j (x 3 )p wj (x1 , x 2 , t) (2.147)
j=1
en la que Nj(3) (x3) son funciones de forma, que se han empleado para aproximar la
variacin de la presin segn x3. Entre las distintas alternativas existentes, se han
elegido en este trabajo funciones de tipo armnico que satisfagan las condiciones de
contorno. En el caso de que stas sean presin nula en superficie y flujo nulo en la base
120
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
2j 1
( x3 z)
(3)
N j (x 3 ) = cos j=1...nf (2.148)
2h
2
( Pw1h ) + ( v k Pw1h ) = 2
c v Pw1 (2.149)
t x k 4h
se incorpora al modelo general (2.140), que consta ahora de una ecuacin adicional y
U Fj
+ =S (2.150)
t x j
donde
T 1 1
F1 = hv1 , hv12+ gh 2 11 , hv2 v1 + gh 2 21 , hPw1v1
2 2 (2.151)
T 1 1
F2 = hv1 , h1v1v 2 + gh 2 12 , hv 22 + gh 2 22 , hPw1v 2
2 2
0
0 0 0 0
0
b1h 1 hs11 1 hs
12 1 t1A + t1B
S= + + + + 0
b 2 h x hs12 x 2
hs 22 t 2A + t 2B
(2.152)
1
2
0 0 0 0 2 c v Pw1
4h
121
Captulo 2
Asumiendo que las tensiones en la superficie son nulas y que las tensiones en el fondo
B
t = gh grad Z - b
(2.153)
h
+ div ( hv ) = 0
t
( hv ) 1
+ div ( h v v ) + grad gh2 = bh + div ( hs ) gh grad Z -
t 2 b
(2.154)
2
( Pw1h ) + ( vk Pw1h ) = 2
cv Pw1
t xk 4h
consolidacin.
122
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Dh
+ h div ( v ) = 0
Dt
D( hv ) 1
+ grad gh 2 = bh + div ( hs ) gh grad Z - h v div ( v )
Dt 2 b
(2.155)
2
( Pw1h ) + ( vk Pw1h ) = 2
cv Pw1
t xk 4h
plano x1, x2. Sin embargo, en ocasiones estos deslizamientos rpidos ocurren en
paralelas a la base del deslizamiento en cada punto. Para tener en cuenta estos efectos,
una alternativa que propusieron Savage & Hutter (1991) es emplear un modelo
que los efectos de la curvatura del terreno son importantes, ya que causan variaciones
Estas ecuaciones fueron resueltas tambin por Hungr (1995), quien emple un modelo
123
Captulo 2
Para problemas bidimensionales, Pastor et al., (2002, 2003,2004) han empleado dos
coordenadas curvilneas asociadas al terreno. En este mtodo, los ejes estn orientados
segn la normal al terreno, siendo los otros dos ejes perpendiculares a este (Quecedo &
Pastor, 2003).
v2
tB = g + h tg (2.156)
R
donde:
124
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
n=
( Z , Z ,1)
x y
2 2
1 + Zx + Zy
X u = (1, 0, Z x ) (
X v = 0,1, Z y) (2.159)
X uu = ( 0, 0, Z xx ) X uv = ( 0, 0, Z )
xy (
X vv = 0, 0, Z yy )
(
E = 1 + Zx
2
) (
F = Zx Zy ) (
G = 1 + Zy
2
)
Z xx Z xy Z yy (2.160)
L= M= N=
2 2 2 2 2 2
1 + Zx + Zy 1 + Zx + Zy 1 + Zx + Z y
125
Captulo 2
Bibliografa:
Biot, M.A. (1941), General theory of three-dimensional consolidation. J.Appl.Phys. 12, pp.
155-164.
Biot, M.A. (1955), Theory of elasticity and consolidation for a porous anisotropic solid.
Brooks, R .M. & Corey, A. T. (1966), Properties of porous media affecting fluid flow. Jnl.
probability laws for pore size distribution. Water Ressour. Res., 4 , pp. 434- 45 2.
Coussy,O. (1995), Mechanics of Porous Media, John Wiley and Sons, Chichester.
Gardner, W.R. (1958), Some steady state solution of the unsaturated moisture flow equations
with application to evaporation from a water table. Soil Sci., 85, 4 228-232.
Hungr, O. (1995), A model for the runout analysis of rapid flow slides, debris flows and
126
MODELOS INTEGRADOS EN PROFUNDIDAD PARA LA FASE DE PROPAGACIN
Hutchinson, J.N. (1986). A sliding-consolidation model for flow slides, Can.Geotech.J., 23,
115-126
chute: experiments and theoretical predictions, Phil. Trans. R. Soc.London, A 334, pp 93-
138.
Iverson, R.I., & Denlinger, R.P. (2001), Flow of variably fluidized granular masses across
three dimensional terrain. 1. Coulomb mixture theory, J. Geophys. Res. 106, N0.B1, 537-552
Lewis, R.L. & Schrefler, B.A. (1998), The Finite Element Method in the Static and Dynamic
Pastor, M., Quecedo,M., Fernndez Merodo, J.A., Herreros, M.I., Gonzlez, E. & Mira,
P. (2002), Modelling Tailing Dams and mine waste dumps failures, Geotechnique, Vol.LII,
N.8, 579-592.
Quecedo, M. & Pastor,M. (2003), Finite Element modelling of free surface flows on inclined
and curved beds. Journal of Computational Physics Vol. 189, Issue 1, pp. 45-62.
Quecedo, M., Pastor, M., Herreros, M.I., & Fernndez Merodo, J.A. (2004), Numerical
Modelling of the propagation of fast landslides using the finite element method. Int. Journal for
Savage, S.B. & Hutter, K. (1991). The dynamics of avalanches of granular materials from
127
Captulo 2
Van Genuchten, M.T. (1980), A closed-form equation for predicting the hydraulic
Zienkiewicz, O.C. & Shiomi, T. (1984), Dynamic behaviour of saturated porous media: The
pp. 71-96.
Zienkiewicz, O.C., Chan, A.H.C., Pastor, M., Paul, D.K & Shiomi, T. (1990a) Static and
Zienkiewicz, O.C, Xie, Y.M., Schrefler, B.A., Ledesma, A. & Bicanic, N . (1990b) Static
and dynamic behaviour of soils: a rational approach to quantitative solutions. II. Semi-saturated
Zienkiewicz, O.C., Chan, A.H.C., Pastor, M., Shrefler, B.A., & Shiomi, T. (2000),
128
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
CAPTULO 3
COMPORTAMIENTO DE
GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS:
MODELOS REOLGICOS
3.1. Introduccin:
una ecuacin adicional, que relacione los tensores de tensiones o sus incrementos con
129
Captulo 3
capaz de reproducir el comportamiento de las mezclas de suelo bajo todos los estados
fluidificacin del suelo los modelos a utilizar son distintos a aquellos utilizados para
Takahashi (1978). Este autor considera que el material que forma los flujos de derrubios
est constituido por partculas dispersas en un fluido viscoso. Bajo esta premisa,
formadas por partculas sin cohesin, ya que en este escenario prevalecen los efectos de
suelo, tal y como los flujos de derrubios (Coussot & Meunier, 1996). Igualmente, la
la tensin de fluencia de los flujos de derrubios que, por otro lado, segn las
tensin de fluencia est asociada a la red de interacciones entre las partculas arcillosas
que se forma a travs del material (MEwen & Pratt, 1957; Michaels & Bolger, 1962;
Firth & Hunter, 1976; Van Olphen, 1977; Coussot et al., 1993; Coussot & Piau, 1994a).
Esta red debe romperse para que el flujo tenga lugar. Por lo tanto, la tensin de
fluencia corresponde a la tensin mnima que hay que superar para que haya flujo.
Este hecho, explica los grandes espesores de los depsitos de flujos de derrubios que
flujos como fluidos viscoplsticos. A este respecto, se han propuesto varios modelos
130
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
que han sido desarrollados a partir de: a) los datos experimentales obtenidos con los
remetros (Wan, 1982; Locat & Demers, 1988; OBrien & Julien, 1988; Coussot & Piau,
1994a, 1995c; Wang et al., 1994) para la fraccin fina de los Flujos de Derrubios o con
(Chen, 1988; Julien & Lan, 1991), c) las observaciones de campo (Fink et al., 1981;
Johnson & Rodine, 1984; Pierson, 1986; Whipple & Dunne, 1992). El modelo
inicialmente propuesto para los FD por Johnson (1970) y Daido (1971). Sin embargo,
trabajos recientes (Nguyen & Boger, 1983; Coussot & Piau, 1994a, 1995b, c; Atapattu et
al., 1995) han propuesto utilizar el modelo de Herschel- Bulkley (Herschel & Bulkley,
pueden describir leyes reolgicas como la de los fluidos Newtonianos, los fluidos de
profundidad y fuerzas de friccin con el fondo. Esto es debido a que las ecuaciones
131
Captulo 3
En el primer caso, la masa de suelo se comporta como un cuerpo rgido que se mueve a
lo largo de una superficie de rotura definida donde se localizan los esfuerzos. Esta
suelo. En este contexto, cabe destacar el trabajo realizado por Darve y sus
(Darve & Laouafa, 2001). Igualmente, son destacables los trabajos del grupo de
Los deslizamientos rpidos se caracterizan por una aceleracin de la masa del suelo
analizar est fenmeno se han considerado tres ensayos triaxiales (ver figura 3.1.): (i)
ensayo triaxial con consolidacin previa y con drenaje (CD) de arena densa; (ii) ensayo
triaxial con consolidacin previa y sin drenaje (CU) de arena muy floja; y (iii) ensayo
132
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
q q q/p
1 p 1
q q q/p
1 p 1
q q q/p
1 p 1
analizar la respuesta del suelo. Si se compara (q/p) en los tres casos de la figura 3.1.,
acentuado en este ltimo caso. Como resultado, se puede concluir que la mayora de
133
Captulo 3
obtenidos bajo condiciones controladas. Por lo tanto, juegan un papel primordial tanto
Los remetros son aparatos diseados con el objetivo de reproducir flujos simples. La
cabe citar los flujos de derrubios que muestran una distribucin de tamaos muy
amplia incluyendo bloques de gran tamao. Con el fin de hacer frente a esta
de material del orden de 1m3 (Phillips & Davies, 1991; Major & Pierson, 1992; Coussot
134
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
cilndrico el dimetro de ste debe ser de al menos 120m con un hueco de 30m y una
profundidad de 300 m. Adems, debe tener una capacidad igual o superior a 4106 m3
ensayos llevados a cabo con materiales finos o con la fraccin fina del deslizamiento.
caractersticas bsicas del flujo. A su vez, las ecuaciones constitutivas para masas que
rpidos reales.
Por otra parte, el desarrollo de modelos reolgicos se ve dificultado por las limitaciones
que presentan los remetros para la aplicacin de la tensin total y de los campos de
En una primera aproximacin para obtener las caractersticas bsicas del modelo
135
Captulo 3
Figura 3.2. Flujo tangencial simple (la velocidad es constante a lo largo del eje X)
El primer remetro destinado al estudio de flujos granulares fue diseado por Bagnold
(Bagnold, 1954). Tal como se muestra en la figura 3.3., el mismo est formado por dos
tambores; uno interno que permanece inmvil, mientras que el exterior efecta un
mezcla de parafina, cera y estearato con una densidad igual a la del agua.
136
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
rgimen inercial donde predominan los efectos de las colisiones entre las partculas, y
b) el rgimen macro viscoso, donde los efectos de la viscosidad son los dominantes.
Por otro lado, el esfuerzo de corte provoca una presin adicional de tipo dispersivo
v1
1/ 2 c 2
NB = x3 (3.1)
137
Captulo 3
por:
1
1 C 3
= max 1
C (3.2)
en el caso de las esferas corresponde a = 0.74 .
3 2
Figura 3.4. Tensin tangencial vs. velocidad de deformacin tangencial para distintas
concentraciones lineales.
138
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
En las figuras 3.4. y 3.5. se reproducen los resultados experimentales obtenidos por
Otros aparatos experimentales que merecen mencionarse son el remetro de Hanes &
139
Captulo 3
Los remetros arriba mencionados aproximan los flujos tangenciales simples con un
grado de precisin razonable. Sin embargo, los investigadores prefieren los remetros
remetros con tambores rotativos, de planos inclinados, etc. La figura 3.6. muestra dos
remetros de este tipo. Para ms detalle, se aconseja consultar el trabajo del grupo
MIDI (2004) donde se describen estos aparatos, adems de los aspectos bsicos del
comportamiento observado.
Figura 3.6. Remetro de cada vertical y remetro de planos inclinados. (MIDI, 2004)
140
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
3.4.1. Introduccin:
Una vez desencadenado el movimiento el comportamiento del material se asemeja al
de un fluido. La modelizacin de ste es una tarea compleja que depende del tipo de la
mezcla considerada. Por ejemplo, el escenario simple definido por un flujo de material
granular con presiones intersticiales nulas, se puede considerar como una mezcla
mezcla est formada por dos fases: un esqueleto slido y un espacio intersticial
tensin efectiva.
Bingham, etc.) proporcionando los valores de sus parmetros siempre que estn
para una sola fase, pudindose generalizar para incluir las tensiones del fluido. En este
141
Captulo 3
tanto con un modelo de Bingham como con un modelo de fluido friccional con
lo ocurrido.
tensor de tensiones ( ) puede expresarse segn Malvern (1969) en funcin del tensor
= pI 0 I + 1d + 2 d 2 (3.3)
k = k ( I1d , I 2 d , I 3d ) (3.4)
1
tr ( d k )
(3.5)
I kd =
k
Es decir:
142
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
1 1
tr ( d 2 ) ; I3d = tr ( d 3 )
(3.6)
I1d = tr ( d ) ; I 2d =
2 3
i =0 (3.7)
Sabiendo que:
I1d = tr (d ) = i (3.8)
consolidacin vertical como con el hecho de que el suelo experimenta una rotura a
volumen constante. Sin embargo, hay que tener presente que se trata de una hiptesis
k = k ( I 2d ) (3.9)
Cabe sealar que la expresin anterior no es vlida para la fase de iniciacin del
manera:
= pI + s (3.10)
Siendo:
1 1
( ) 2
p = tr ( ) = 3 p 3 0 + 2 tr ( d 2 ) = p + 0 2 I 2 d
3 3 3
(3.11)
143
Captulo 3
d = dev ( d ) (3.13)
2 (3.14)
s = 2 I 2 d I + 1dev ( d ) + 2 d 2
3
= pI 0 I + 1dev ( d ) + 2 d 2 (3.15)
O de forma alternativa:
= pI 0 I + 1dev ( d ) + 2 {dev ( d )}
2
(3.16)
144
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
v1 = v1 ( x3 ) (3.17)
v2 = v3 = 0
1 v1
0 0
2 x3
d = 0 0 0
(3.18)
1 v1 0 0
2 x
3
1 v 2
1 0 0
4 x3
d =
2
0 0 0 (3.19)
2
1 v1
0 0
4 x3
1 v1 1 v 2
1 0 0
0 0
2 x3 4 x3
= pI 0 I + 1 0 0 0 + 2 0 0 0 (3.21)
2
1 v1 0 0 1 v1
2 x
0 0
3
4 x3
De este modo, se establecen los componentes del tensor de tensiones para un flujo
tangencial simple:
145
Captulo 3
2
1 v
11 = 33 = p 0 + 2 1
4 x3
22 = p 0 (3.22)
1 v1
13 = 31 = 1
2 x3
Donde k = k ( I 2 d ) k = 0..2
v1
deformacin ( ) influye tanto en las tensiones de corte 13 y 31 como en las
x3
Flujo bidimensional:
v1 v1 v3 (3.23)
2 x 0 +
x3 x1 d11 0 d13
1
1
d= 0 0 0 = 0 0 0
2
v1 + v3 v3 d31 0 d33
x x 0 2
3 1 x3
146
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
De nuevo se puede comprobar que (i) la tensin de corte depende slo de d13 , y (ii) los
dada por:
v1 (3.27)
13 =
x3
147
Captulo 3
Los valores tpicos de la viscosidad con unidades Pa.s en el sistema MKS son:
Material (Pa.s)
Aire 106
Agua 103
Barro
102
v1 1 v (3.28)
= 1 1
x3 2 x3
1 = 2 (3.29)
= pI + 2 dev ( d ) (3.30)
ensayo de Bagnold se lleva a cabo con volumen constante e identifica dos regimenes
148
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
inercial.
Para el rgimen inercial, Bagnold defini las siguientes expresiones de las tensiones
x3
v
2 (3.31)
33 = p + ai cos i c 1
2 2
x3
v1
de deformacin, . Esta componente se denomina presin dispersiva, pudiendo
x3
1 v
2
v
2 (3.32)
33 = p 0 + 2 1 = p ai cos i 2c 2 1
4 x3 x3
2
1 v v
13 = 31 = 1 1 = 13turb + ai sin i 2 c 2 1
2 x3 x3
149
Captulo 3
= pI + 1dev ( d ) + 2 d 2 (3.34)
1
= pI + 4ai sin i 2c 2 ( I 2 d ) 2 dev ( d ) {4ai cos i 2 c 2 } d 2
que es preciso superar para que el flujo tenga lugar. Esto corresponde al concepto de
tipo FD tales como son la parada repentina del flujo o la formacin de tapones.
v1 1 (3.35)
= ( 13 y ) 13 > y
x3
=0 13 y
O bien:
v1 (3.36)
13 = y +
x3
150
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
ecuaciones:
1 v
2 (3.37)
33 = p 0 + 2 1 = p
4 x3
1 v1 v
13 = 31 = 1 =y + 1
2 x3 x3
Se llega a:
0 = 2 = 0 (3.38)
1 v1
1 = 2 y +
(v1 / x3 ) x3
Obteniendo:
2 y (3.39)
1 = + 2
(v1 / x3 )
dado en (3.20):
y
1 = + 2
I 2d (3.40)
como:
y
= pI + + 2 dev ( d )
I (3.41)
2d
modelizar mezclas de suelos granulares finos con alto contenido de agua. De este
151
Captulo 3
Rickenmann & Koch (1997) simularon los flujos de derrubios que tuvieron lugar en los
rangos 100-800Pa y 400 800 Pa.s respectivamente. Adems, estos autores demostraron
que las velocidades de propagacin obtenidas con el modelo de Bingham son ms altas
En la misma lnea, cabe mencionar los valores presentados en el trabajo de Jan (1997):
Author ( Kg / m3 ) y ( Pa ) ( Pa.s )
Jan 100 to 160 40-60
Johnson 2000 to 2400 60; 170 to 500 45
Sharp& Nobles 2400 20-60
Pierson 2090 130-240 210-810
Jin & Fread (1997) por su parte presentaron los siguientes valores para distintos
eventos:
Site ( Kg / m3 ) y ( Pa ) ( Pa.s )
Anhui 1570 38 2.1
Aberfan 1764 4794 958
Rudd Creek 1575 956 958
considerar efectos, tales como por ejemplo los componentes de la viscosidad no lineal.
152
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
y 2
= pI + + 2 ( 4 I 2 d ) 2 dev ( d )
I 2 d (3.43)
Laigle & Coussot (1994) con = 1/ 3 . Estos autores utilizaron esta ley para simular el
Por su parte, la ley propuesta por Julien y Lan (1991) supone una mejora para las
Donde:
= l 2 + ai s 2 d s2
m
(3.45)
Siendo:
ai : es un parmetro del material. Su valor se toma como 0.01 en la mayora de los casos
siguiente manera:
153
Captulo 3
y (3.46)
= pI + + 2 + 4 I 2 d dev ( d )
I
2d
reolgicos como casos particulares. La idea de partida de este modelo es generalizar las
v
1 (3.47)
13 = s + 1 1
x3
2
1 v
33 = p + 2 1
3 x3
Los autores propusieron expresiones especficas para los parmetros del modelo 1 ,
2 , 1 y 2 .
escribir:
154
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
s 1 1 (3.49)
1 = + 21 ( 4 I 2 d ) 2
I2d
2 2
4 v 4 2 2
2 = 2 1 = 2 ( 4 I 2 d ) 2
3 x3 3
s 1 1
2 2 (3.50)
4
= pI + + 21 ( 4 I 2 d ) 2 d + 2 ( I 2 d ) 2 d 2
I 2 d 3
s 1 1
4 2 2
= pI + + 21 ( 4 I 2 d ) 2 dev ( d ) + 2 ( I 2 d ) 2 d 2
3 (3.51)
I 2 d
Los remetros disponibles simulan flujos tangenciales simples en cuyo caso el tercer
invariante del tensor velocidad de deformacin es nulo. Esto justifica que la ley (3.51)
s
se anulan excepto y el trmino de presin. Obtenindose en el lmite:
I 2D
s (3.52)
lim = pI + d
d 0 I 2d
s
Puesto que es un escalar, la tensin depende de la direccin del tensor velocidad
I 2d
1 v (3.53)
I 2d = 1
2 x3
155
Captulo 3
11 = 33 = p (3.54)
13 = s = c cos + p sin
preciso eliminar ciertas inconsistencias del modelo para relacionar los resultados
este sentido, Chen y Ling proponen relajar las condiciones de flujo tangencial simple,
Con:
1 1
s (3.56)
1 = + 21 ( 4 I 2 d ) 2
I 2d
Donde
156
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
d11
11 = p + ( c cos + p sin )
d112 + d132
d 33
33 = p + ( c cos + p sin )
d + d132
2
11 (3.58)
d13
13 = ( c cos + p sin )
d112 + d132
d11 (3.59)
lim = cos
d 0
d112 + d132
d13
lim = sin
d 0
d + d132
2
11
Tal y como se contempla en la figura Figura 3.7. los componentes (3.60) cumplen el
157
Captulo 3
Figura 3.7. El criterio de Mohr-Coulomb para flujos incompresibles de Chen & Ling en
condiciones de deformacin plana para el caso lmite. d 0
Cabe destacar que el llamado estado activo ( | 11 |<| 33 | ) corresponde a cos > 0 o
lo que es lo mismo d11 > 0 , mientras que el estado pasivo ( | 11 |>| 33 | ) viene dado
fluidificacin o licuefaccin. As, la rotura del suelo se produce en el estado crtico sin
Dentro de este marco general se pueden emplazar otros modelos como por ejemplo el
modelo propuesto por Johnson (1996). Tambin cabe mencionar el modelo general
esttica y dinmica:
158
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
3.5.1. Introduccin:
Los deslizamientos rpidos son fenmenos tridimensionales complejos, que pueden
general, las ecuaciones de balance del momento lineal de los componentes de la mezcla
incluyen las tensiones parciales que hay que especificar. En este sentido, se han
caras en lo que a tiempo de clculo se refiere. Como alternativa, se han propuesto los
modelos integrados en profundidad en los que las velocidades y las tensiones estn
integradas a lo largo del eje vertical. Las ecuaciones obtenidas estn formuladas en
(3.63)
( hvi ) + (1 + ) ( hvi v j ) = bi h + ( h ij ) + N A tiA + N B tiB
t x j x j
O en su forma alternativa:
1 (3.64)
( hvi ) + hvi v j b3 h ij
2
t x j 2
=
x j
( hvi v j ) +
x j
( h ij* ) + bi h + N A tiA + N B tiB
159
Captulo 3
Donde:
vi ( x1 , x2 , x3 ) = vi ( x1 , x2 ) + vi* ( x1 , x2 , x3 ) (3.66)
descomposicin:
ij = p* ij + ij* (3.67)
Siendo:
p* = b3 (h x3 ) (3.68)
ij = p ij + ij* (3.69)
Con:
1 (3.70)
p= b3 h
2
z+h
ij* = ij* dx3
z
informacin sobre la estructura vertical del flujo. Por ello, resulta difcil determinar el
160
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
factor definido en (3.65), las tracciones en el fondo tiB y las tensiones integradas en
profundidad (3.69).
A este respecto, una solucin posible frecuentemente utilizada consiste en asumir que
dadas, tiene la misma estructura vertical que un flujo uniforme. Esto corresponde al
modelo de deslizamiento infinito puesto que ste asume que la masa en movimiento
infinito, as como la metodologa utilizada para obtener la friccin con el fondo y las
tangencial simple.
161
Captulo 3
Puesto que la aceleracin a lo largo del eje x es nula puede expresarse el equilibrio de
gh sin = B (3.71)
z (3.72)
= g ( h z ) sin = B 1
h
162
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
dado por la ecuacin (3.71). Por otro lado, la tensin tangencial se relaciona con la
precedente.
z
De este modo, una vez obtenida la velocidad v( ) siendo = , se puede expresar la
h
velocidad en funcin de la velocidad promediada:
v( ) = v f ( ) (3.73)
Obteniendo:
v( ) = v + v* ( ) (3.74)
v* ( ) = v ( f ( ) 1) (3.75)
velocidad como:
163
Captulo 3
z+h (3.77)
=
z
vi*v*j dx3
= ( f ( ) 1) d
1 2
vi v j 0
Por otro lado, para relacionar el tensor velocidad de deformacin con las tensiones
= pI + 0 I + 1dev ( d ) + 2 d 2 (3.15)
Donde
k = k ( I2D ) (3.9)
pI + 0 I + 1dev ( d ) + 2 d 2 (3.78)
una ecuacin lineal. Para que as sea, 2 tiene que anularse y 1 tiene que ser
= pI + 1dev ( d ) (3.79)
la siguiente manera:
1 Z + h vi Z + h v j
dij = Z dx3 + dx3
2h x j Z xi (3.80)
164
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
1 Z + h vi
h Z x j
un sistema de referencia donde la integral dx3 viene dada por:
1 h v 1 h h (3.81)
h 0 x
dz = v dz v
h x 0
x h
De manera que,
1 h v v (3.82)
h x
0
dz =
x
1 Z + h vi v 1 Z + h v j v (3.83)
h Z x j
dx3 = i
x j h Z xi
dx3 = j
xi
1 v v (3.84)
dij = i + j i, j = 1, 2
2 x j xi
1 Z + h v3 1 1 h (3.85)
d33 = dx3 = ( v3 Z + h v3 Z )
h Z x3 h h t
1 Z + h vi Z + h v (3.86)
d13 = Z dx3 + 3
dx3
h x3 Z xi
165
Captulo 3
1 Z + h vi (3.87)
h Z x3
d13 = dx3
A partir de la expresin (3.87) se calculara el trmino d13 para cada modelo reolgico.
(3.27):
v (3.88)
=
z
z v (3.89)
B 1 =
h z
B z2 Bh z z (3.90)
v= z = 1
2h 2 h h
profundidad resulta:
1 h h (3.91)
v= v ( z ) dz = B
h 0 3
3 v (3.92)
B =
h
166
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
fluido Newtoniano (i) se desencadena con una pendiente distinta de cero, y (ii) no se
En este caso, el factor de correccin dado por la expresin (3.77) puede escribirse
como:
z+h (3.93)
=
z
vi*v*j dx3
=
z+h
( f ( ) 1)
2
dx3
vi v j z
Bh z z 2 (3.94)
v= 1 = 3v
2h h 2
2
v * = v 1 +
2
Desarrollando, se obtiene:
z+h (3.95)
vi*v*j dx3 2
z+h 2
= z
= 1 + d = 0.2
vi v j z
2
1 Z + h vi (3.87)
h Z x3
d13 = dx3
167
Captulo 3
La ley reolgica que rige el comportamiento del fluido de Bingham viene dada por
(3.36):
v (3.97)
=y +
z
contemplar dos zonas. As, la parte superior tambin denominada tapn queda
v
que y . Por lo tanto, = 0 , es decir, la velocidad es constante en esta regin. En la
z
parte inferior delimitada por los puntos P y B, la tensin movilizada es mayor que y .
v 1 (3.98)
= ( y )
z
Para una pendiente dada puede averiguarse que la altura del tapn depende de la
Bingham corresponde a cuando la altura sea menor que una altura lmite equivalente a
y
. El flujo se reanudara cuando se produzca un aporte de material, de tal forma
g sin
que la altura sea ms grande que este valor crtico.
168
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
Figura 3.9. Estructura del flujo de un fluido de Bingham en condiciones tangenciales simples
De acuerdo con la figura 3.9. se obtienen las siguientes relaciones para un fluido de
Bingham:
y y (3.99)
hP = =h
gh sin B
y
hS = h 1
B
hP hS Y (3.100)
= = 1 = 1
h h B
169
Captulo 3
Por otro lado, considerando las relaciones geomtricas entre los tringulos P B1 B 2 y
De manera que:
Y = ( B Y )(1 ) (3.102)
v (3.103)
= Y = ( B Y )(1 )
z
B Y 2 (3.104)
v= hS
2
170
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
B Y (3.105)
vP = hS
2 (3.106)
v = 2v P
2
v=
1
h {
0
hS hP
vdz + vdz =
hS } 1
h
( A1 + A2 )
(3.107)
171
Captulo 3
1 2 v (3.108)
v = hvP + (1 ) hvP = P ( + 2 )
h 3 3
h
2
(3.109)
v = B 1 Y 2 + Y
6 B B
6 v (3.110)
= (1 ) ( 2 + )
2
h Y
6 v (3.111)
a=
h Y
expresin:
4h Y 24 (3.112)
B= =
v a
P3 ( ) := 3 ( 3 + a ) + 2 = 0 (3.113)
172
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
Por lo tanto, para obtener la friccin con el fondo hay que calcular la raz de P3 ( ) ,
h Y (3.114)
B = Y =
hP
Utilizando la formula de Cardano se llega a las siguientes expresiones de las races del
polinomio P3 ( ) :
q q (3.115)
1 = 3 + R + 3 R
2 2
2
1 q
2,3 = 1 +
2 2 1
Con:
q p
2 3
(3.116)
R = +
2 3
2 3
2 a
R = 1 + < 0
2 3
Por lo tanto, la solucin define tres valores complejos. sto justifica que el trmino de la
173
Captulo 3
Figura 3.12. Aproximaciones alternativas del trmino de friccin con el fondo para un fluido de
Bingham (Pastor et al., 2004).
En este sentido, Pastor et al. (2004) propusieron una aproximacin simple y precisa
1 d P3 ( ) (3.117)
3
E= ( )
3! d 3
Donde:
174
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
Siendo 0 ,1 y 2 los puntos utilizados para la interpolacin es decir los puntos donde
O bien:
T3 ( ) = 32 3 48 2 + 18 1 [ 0,1]
3 9 1 (3.120)
E =3 2 +
2 16 16
Obtenindose:
3 57 65 (3.121)
P2 ( ) = P3 ( ) E = 2 + a +
2 16 32
orden:
3 2 57 65 (3.122)
+ a + = 0
2 16 32
Pastor, et al., 2004 proporciona una excelente precisin en todo el rango de valores de
a.
El factor de correccin:
175
Captulo 3
1 h (3.123)
( v v ) dz
2
v2 =
h 0
Se obtiene:
h (3.124)
=
1 0
v 2 dz
1
h v2
3 ( 7 + 8 ) (3.125)
= 1
5 ( + 2 )2
En la figura 3.13. se pueden contemplar los valores del factor de correccin en funcin
176
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
Finalmente, se puede concluir que la variacin del factor de correccin segn la altura
relativa es lineal tomando un valor mximo de 0.2 para el caso Y = 0 es decir cuando
y (3.126)
= pI + + 2 dev ( d )
I
2D
1 (3.127)
p= b3 ( Z + h x3 )
2
1 v v (3.128)
dij = i + j i, j = 1, 2
2 x j xi
1 Z + h v3 1 1 h
d33 = dx3 = ( v3 Z + h v3 Z )
h Z x3 h h t
1 Z + h vi
h Z x3
d13 = dx3
v B Y (3.129)
= (1 ) z hS
z
=0 hS < z h
B (3.130)
d13 = (1 )
2
177
Captulo 3
reolgicas simples debido a la dificultad que supone implementar modelos, tal y como
particular inters que se obtiene a partir del modelo de Cheng & Ling es el modelo
( z ) = g ( h z ) sin (3.131)
s ( z ) = d g ( h z ) cos (3.132)
Puesto que ambas distribuciones son lineales si las magnitudes (3.131) y (3.132) son
178
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
vi (3.134)
b = d gh tan
v
material. En este caso, si el ngulo de friccin entre ambos materiales es menor que
el ngulo de friccin del suelo fluidificado, se tiene que la ley de friccin con el fondo
resulta:
vi (3.135)
b = d gh tan b
v
b = min ( , ) (3.136)
fondo:
vi (3.137)
b = ( d gh tan b pwb )
v
canales del flujo acerca de la friccin con el fondo. En este sentido, cabe mencionar la
ecuacin de Chezy-Manning:
gn 2 v (3.138)
= 7 / 3 vi
b
i
h
179
Captulo 3
et al., 2001). En este caso, la ley de friccin con el fondo se escribe de la siguiente
manera:
vi v (3.139)
b = ( d gh tan b pwb ) + g vi
v
fondo donde tiene lugar la mayor parte de la deformacin tangencial en los materiales
granulares.
En el caso de los fluidos friccionales, algunos autores (Hutter et al., 1993) consideran
tarea sencilla puesto que puede cambiar con el aumento de la velocidad de corte.
180
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
Bibliografa:
Atapattu, D. D., Chhabra, R. P. & Uhlherr, P. H. T., (1995) Creeping sphere motion in
Herschel- Bulkeley fluids: flow field and drag, J. Non-Newt. Fluid Mech., vol. 59, pp. 245-
265.
Bingham, E. C. & Green, H., (1919) Paint, a plastic material and not a viscous liquid: the
measurement of its mobility and yield value, Proc. Am. Soc. Test. Mater., 19, pp. 640- 664.
Chen, C.-L., (1988) General solutions for viscoplastic debris flow, J. Hydraul. Eng., 114, pp.
259-282.
Chen, C.L. & Ling, C.H. (1996) Granular-Flow Rheology: Role of Shear-Rate Number in
Coussot, P. & Meunier, M., (1996) Recognition, classification and mechanical description of
Coussot, P. & Piau, J.-M., (1994a) On the behaviour of the fine mud suspensions, Rheol.
181
Captulo 3
Coussot, P. & Piau, J.-M., (1995b) A large-scale field coaxial cylinder rheometer for the study
Coussot, P. & Piau, J.-M., (1995c) The effects of an addition of force-free particles on the
rheological properties of fine suspensions, Can. Geotechn. J., 32: pp. 263-270.
Coussot, P., Leonov, A.I. & Piau, J.-M., (1993) Rheology of concentrated dispersed systems
in a low molecular weight matrix, J. Non-Newt. Fluid Mech., 46: pp. 179-217.
Daido, A., (1970) On the occurrence of mud-debris flow. Disaster Prevention Res. Inst. Bull.,
Darve,F. & Laouafa, F., (2001) Modelling of slope failure by a material instability mechanism,
Evans, S.G., Hungr, O., & Clague, J.J., (2001) Dynamics of the 1984 rock avalanche and
associated distal debris flow on Mount Cayley, British Columbia, Canada; Implications for
the landslide hazard assessment on dissected volcanoes. Engineering Geology, 61: pp.
29-51.
Fernndez Merodo, J.A., Pastor,M., Mira, P., Tonni, L., Herreros, M.I., Gonzlez, E., &
Fink, J. H., Malin, M. C., DAlli, R. E. & Greenley, R., (1981) Rheological properties of
mudflows associated with the spring 1980 eruptions of Mount St. Helens volcano,
Firth, B. A. & Hunter, R. J., (1976) Flow properties of coagulated suspensions, J. Colloid
182
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
Fread, D. L. (1988). The NWS DAMBRK model: Theoretical background and user
Hanes, D.M. & Inman, D.L., (1985) Observations of rapidly flowing granular fluid
Herschel, W. H. & Bulkely, R., (1926) ber die viskositt und Elastizitt von solen. Am.
Hungr, O., (1995) A model for the runout analysis of rapid flow slides, debris flows and
Hutter, K., Siegel, M., Savage, S. B., & Nohguchi, Y., (1993) Two-dimensional spreading of
a granular avalanche down a inclined plane. Part I, acta Mechanica, Vol. 100, pp. 37-68.
Jan, C.D., (1997) A study on the numerical modelling of debris flows, in Debris-Flow
Jeyapalan, J.K., Duncan, J.M., Seed, H.B., (1983) Investigation of flow failures of tailing
Jin, M. & Fread, D.L. (1997) One-dimensional routing of mud/debris flows using NWS
183
Captulo 3
Johnson, A.M., (1970) Physical processes in Geology. Freeman, Cooper, san Francisco.
Johnson, A.M., (1996) A model for grain flow and debris flow, U.S.Geological Survey Open-
File Report 96-728, 1996 Hazards Mitigation: Mechanics, Prediction and Assessment,
Johnson, A. M., & Rodine, J. R., (1984) Debris flow. In: D. Brunsden & D. B. Prior
Johnson, A.M. & Martosudarmo, S.Y., (1997) Discrimination between inertial and macro-
Julien, P.Y. & Lan, Y. (1991) Rheology of hyperconcentrations, J. Hydr.Engng. ASCE, 117,
3, pp. 346-353.
Laigle, D. & Coussot, P., (1994) Numerical simulation of debris flows. Houille Blanche, Vol.
3, pp. 50-56.
Locat, J. & Demers, D., (1988) Viscosity, yield stress, remolded strength, and liquidity index
relationships for sensitive clays, Can. Geotech. J., 25, pp. 799-806.
MEwen, M. B. & Pratt, M. I., (1957) The gelation of montmorillonite. Pat I: the formation of
structural framework in sols of Wyoming bentonite. Trans. Faraday Soc., 53, pp. 535-547.
Major, J. J. & Pierson, T. C., (1992) Debris flow rheology: Experimental analysis of fine-
184
COMPORTAMIENTO DE GEOMATERIALES FLUIDIFICADOS: MODELOS REOLGICOS
Michaels, A. S. & Bolger, J. C., (1962) The plastic flow behaviour of flocculated kaolin
G.R.MIDI, (2004) On dense granular flows, The European Physical Journal E, Vol. 14 No.
4, pp. 341-366.
Nguyen, Q. D. & D. V. Boger, (1983) Yield stress measurement for concentrated suspensions,
O Brien, J.S. & Julien, P. Y., (1988) Laboratory analysis of mudflows properties, J. Hydraul
Pastor, M., Quecedo,M., Fernndez Merodo, J.A., Herreros, M.I., Gonzlez, E. & Mira,
P., (2002) Modelling Tailing Dams and mine waste dumps failures, Geotechnique, Vol.LII,
Pastor, M., Quecedo, M., Gonzlez, E., Herreros, M.I, Fernndez Merodo, J.A., & Mira,
P., (2004) A simple aproximation to bottom friction for Bingham fluid depth integrated models.
Phillips, C. J., & Davies, T. R. H., (1991) Determining rheological parameters of debris flow
Pierson, T. C., (1986) Flow behaviour of channelized debris flows, Mount At. Helens,
185
Captulo 3
Van Olphen, H., (1977) Introduction to clay colloid chemistry, Wiley, New York, 2nd ed.
Wan, Z., (1982) Bed material movement in hyperconcentrated flow, Ser. Pap., 31, Inst.
Wang, Z., Larsen, P. & Xiang, W., (1994) Rheological properties of sediment suspensions and
Whipple, K. & Dunne, T., (1992) The influence of Debris-flow rheology on fan morphology,
Owens Valley, California. Geol. Soc. Am. Bull., 104, pp. 887-900.
186
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
CAPTULO 4
HIPERBLICOS
4.1. Introduccin:
los mtodos tericos tradicionales, se prestan a resolver los problemas fsicos en todos
187
Captulo 4
sus detalles sin recurrir a demasiadas simplificaciones. Por ello, en muchos problemas
pretende resolver. Dicho modelo suele expresarse mediante EDPs con sus
malla, es decir, una rejilla de puntos que aproximan la geometra del problema.
otro modo, por las relaciones entre los nodos. stos definen las ubicaciones en
188
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
los elementos finitos ms adecuado para las formulaciones eulerianas, mientras que el
En este captulo, se presenta el mtodo de los Elementos Finitos (EF) que pertenece
junto con el mtodo de las Diferencias Finitas (DF) a los llamados Mtodos numricos
mtodos han vivido un desarrollo espectacular desde 1980, existiendo textos excelentes
entre los que cabe destacarse el ya clsico de Zienkiewicz & Taylor (2000).
Para presentar una visin global de los esquemas de resolucin en EF, as como de las
dificultades que hay que afrontar, se estudia el caso de una ecuacin hiperblica simple
numricas que son intrnsecas al uso de ciertos esquemas. Ello se debe a que los
189
Captulo 4
h
+
t x j
( v j h ) = eR (4.1)
( hvi ) + (1 + ) ( hvi v j ) = bi h + ( h ij ) + N A tiA + N B tiB
(4.2)
t x j x j
1 (4.3)
( hvi ) + hvi v j b3 h ij
2
=
t x j 2
x j
( hvi v j ) +
x j
( h ij* ) + bi h + N A tiA + N B tiB
ij = p ij + ij*
Con:
190
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
1
p= b3h ij* = ij + p ij
2
2
(j1) 2
(4.4)
(1 )
Ph + v Ph + C .T . = cv P1
t x j 4h
F1 F2 (4.5)
+ + = D+S
t x1 x2
Siendo:
191
Captulo 4
0 (4.7)
0 eR
( h v1v j )
( h 1*j ) b1h + N t1 + N t1
A A B B
x j
x j
D= S = b h + N A tA + N B tB +
(h * ) 2
2 2
x j
( h v2v j )
x j 2j
2
cv P1
4h
0 C.T .
2
hiperblicos.
concentracin , por una corriente con una velocidad constante v (Figura 4.1.).
192
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
Figura 4.1. Transporte convectivo de una sustancia por una corriente uniforme
Adx = vA vA + dx
t x (4.8)
Obtenindose:
+v =0
t x (4.9)
Esta EDP debe de completarse con condiciones iniciales (4.10) y de contorno (4.11)
adecuadas:
( x, t = 0 ) = f 0 ( x ) (4.10)
( x = 0, t ) = g ( t ) (4.11)
193
Captulo 4
( x, t ) = ( x vt ) (4.12)
Con el fin de presentar el mtodo clsico de Galerkin se utiliza el problema simple del
En primer lugar, se discretiza el dominio del problema mediante una malla simple
Por otro lado, se aproxima la solucin mediante las funciones globales de forma
( t ) j = 1,..5 segn la expresin:
N j ( x ) j = 1,..5 y las variables nodales j
194
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
5
(4.13)
( x, t ) ( x, t ) = N j ( x )
(t )
j
j =1
( x, t ) = N .
(4.14)
Donde se han introducido los vectores de las funciones de forma N y de las incgnitas
como:
( x = 0, t ) = g ( t ) (4.15)
( x = 0, t ) = 1 (4.16)
195
Captulo 4
(4.17)
R = +v
t x
5 5 ( t )
(4.18)
R = j ( ) j ( )
N x
t + v N j ( x) j
t j =1 x j =1
5
d 5 dN j
R = N j ( x ) +v
j
j
j =1 dt j =1 dx (4.19)
El mtodo de Galerkin consiste en determinar las incgnitas utilizando las
j
ecuaciones:
N i R d = 0 (4.20)
5 d 5 dN j
i ( ) d = N i v
j
N N j x
j d
j =1 dt j =1 dx (4.21)
196
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
( )
d dN j (4.22)
= Ni
j
Ni N j d d j
dt dx
d (4.23)
M
= H
dt
h 2 1 1 2 1 (4.24)
M (e) = =
6 1 2 6 1 2
1 1 1
H (e) =
2 1 1
Donde h representa la longitud del elemento que en este caso es igual a la unidad.
2 1 0 0 0
1 4 1 0 0
h
M = 0 1 4 1 0
6
0 0 1 4 1
0 0 0 1 2
1 1 0 0 0 (4.25)
1 0 1 0 0
1
H = 0 1 0 1 0
2
0 0 1 0 1
0 0 0 1 1
197
Captulo 4
La ecuacin (4.23) es una EDO que hay que integrar respecto al tiempo. Para introducir
t n = t 0 + n t (4.26)
dn n +1
n (4.27)
=
dt t
n +1 =
n t M 1 H
n (4.28)
O bien:
n +1 = ( I t M 1 H )
n
n +1 = A
n (4.29)
tipo Jacobi. Normalmente, son suficientes 3 a 5 iteraciones para conseguir una solucin
razonablemente precisa.
tiempo t .
198
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
Se obtiene:
1 = A
0
2 = A
1
3 = A
2 (4.30)
...
n +1 = A
n
Figura 4.3.a. Evolucin de la concentracin de la sustancia en funcin del tiempo en los nodos 3
y 5.
del dominio del problema en dos pasos de tiempo distintos. Como puede apreciarse en
del t utilizado. Por su parte, la solucin analtica es una funcin escaln localizada en
xs = nt .
199
Captulo 4
Para reflejar la evolucin del error en el tiempo se considera el esquema (4.29) que rige
n:
la solucin exacta
n +1 = A
n (4.31)
n +1 = A n (4.32)
Puede demostrarse que la condicin necesaria y suficiente para que el error no crezca
es que el mdulo de todos los valores propios tiene que ser ms pequeo que la
unidad. Esta condicin no se cumple en el ejemplo arriba presentado en cuyo caso los
unidad.
200
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
Por otra parte, para ahorrar tiempo de clculo se aproxima la matriz de masas
de la expresin (4.25):
3 0 0 0 0
0 6 0 0 0
h
ML = 0 0 6 0 0
6 (4.33)
0 0 0 6 0
0 0 0 0 3
A = ( I t v M L1 H )
1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
v t 1
= 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 . 0 1 0 1 0
h 2
0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 1 1
(4.34)
1 0 0 0 0 2 2 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
v t
= 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0
2h
0 0 0 1 0 0 0 1 0 1
0
0 0 0 0 0 0 0 2 2
Como resultado, la ecuacin de iteracin para un determinado nodo viene dada por:
201
Captulo 4
v t j +1 j 1
n n (4.35)
jn +1 = jn
h 2
respectivamente.
202
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
Los nodos corresponden a los puntos de cruce de las lneas verticales y horizontales de
expresan como:
( x j , tn ) = jn (4.36)
Las derivadas parciales con respecto al tiempo (j, n) pueden aproximarse a travs de la
combinacin de los valores de las incgnitas en los nodos. De este modo, la derivada
n
jn +1 jn (4.37)
= + O ( t )
t j t
Por otro lado, existen varias alternativas para aproximar las derivadas espaciales de
primer orden. Entre otras, puede mencionarse la derivada hacia atrs en el espacio
n
jn jn1 (4.38)
= + O ( x )
x j x
n
n n (4.39)
= j +1 j 1 + O ( x 2 )
x j 2x
203
Captulo 4
Esta derivada centrada en el espacio (CS) presenta una precisin de segundo orden, lo
Wendroff
la EDP (4.9):
vt j +1 j 1
n n (4.41)
jn +1 = jn
x 2
Cabe sealar que esta expresin es exactamente la misma que se ha obtenido mediante
anterior.
204
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
vt (4.42)
C=
x
C n
jn +1 = jn
2
( j +1 jn1 )
(4.43)
jn +1 = jn C ( jn jn1 ) (4.44)
directamente a partir de los valores dados en el tiempo t n sin tener que resolver
En la figura 4.5. se puede contemplar el patrn que siguen los esquemas FTCS y FTBS
205
Captulo 4
Para comparar estos esquemas se estudia el problema del transporte de una sustancia,
( x = 0, t ) = 0 (4.46)
206
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
Esquema FTBS
Figura 4.6. Transporte convectivo de una onda triangular mediante el esquema FTBS.
La solucin analtica a este problema consiste en la traslacin del perfil de una onda
triangular con la velocidad de la corriente. En el caso del esquema FTBS la figura 4.6.
muestra que la solucin exacta se obtiene para C = 1 , mientras que aparece una
apareciendo una oscilacin que se va amplificando con el paso del tiempo. Se puede
La figura 4.7. presenta los resultados obtenidos al resolver el mismo problema con el
algoritmo FTCS. Puesto que este esquema proporciona una mejor aproximacin a las
207
Captulo 4
Esquema FTCS
Figura 4.7. Transporte convectivo de una onda triangular mediante el esquema FTCS.
Por ltimo, el esquema Lax Wendroff se basa en llevar a cabo un desarrollo en serie de
n n
1 2 2 (4.47)
n +1
= + t
n
+ t
t 2 t 2
208
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
n n
(4.48)
= v
t x
n
n n n
2 (4.49)
= v = v = v v
t 2 t x x t x x
n
2
=v2
x 2
n n
1 2 (4.50)
n +1
= v t
n
+ v 2 t 2 2
x 2 x
Una vez obtenida la ecuacin (4.50) pueden emplearse las DF para llevar a cabo la
n n n
= j +1 j 1 + O ( x 2 )
x x (4.51)
n
2
n
2 + n n
= j +1 j j 1
+ O ( x 2 )
x 2 x 2
Wendroff:
1 1
jn +1 = C (1 + C ) jn1 + (1 C 2 ) jn C (1 C ) jn+1
(4.52)
2 2
209
Captulo 4
Figura 4. 8. Transporte convectivo de una onda triangular mediante el esquema Lax Wendroff
Los tres esquemas presentados en esta seccin han sido seleccionados por los
210
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
coincide con el esquema clsico de Galerkin de los EF descrito en este captulo. Como
Galerkin nunca funciona. De este modo, las DF proporcionan una base para desarrollar
esquemas estables de EF. En este contexto, a partir de los esquemas FTBS y Lax
esquema de Taylor Galerkin que representa una extensin del esquema Lax Wendroff
propuesto por Donea, 1983; Lhner, et al., 1987; Donea, et al., 1992 y Quecedo & Pastor
211
Captulo 4
(4.9)
+v =0
t x
tiempo:
n n
1 2 (4.50)
n +1
= v t
n
+ v 2 t 2 2
x 2 x
5
(4.13)
( x, t ) ( x, t ) = N j ( x )
(t )
j
j =1
( x, t ) = N .
(4.14)
integrando en el dominio:
n n
2 (4.53)
d = N d vt N d + v 2 t
2
i i i x i x 2 d
n +1 n
N N
2
212
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
( N N d ) = M
N i n +1d =
i j
n +1
j
n +1
j
(4.54)
N d = ( N N d ) = M
n n n
i i j j j
n
N j n (4.55)
i x d = Ni x d j = H j
n
N
N j (4.56)
H ij = N i d
x
n n n
2 N i (4.57)
x 2
N i d = x x d + n d
N i
n n
N i N j n
n + N d
(4.58)
d j + i n
N d = K ij j i n
x x
213
Captulo 4
n v 2 t K
2
(4.59)
n +1 = M
M n v t H n+ fn
2
n +1 = rhs n
M (4.60)
n =
n +1
n (4.61)
n
( k +1)
( n
n
= M L1 rhs M
(k )
) (4.62)
se escribe como:
F (4.63)
+ =0
t x
214
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
F ( x, t ) = v ( x, t ) (4.64)
Por otro lado, la ecuacin de Burger (4.65) representa la ecuacin ms simple que
(4.65)
+ =0
t x
1 (4.66)
F = 2
2
Para aplicar el mtodo de Taylor Galerkin a las EDP hiperblicas cuasi-lineales se parte
n n
1 2 (4.47)
n +1
= + t
n
+ t 2 2
t 2 t
F (4.67)
=
t x
2 F F (4.68)
= =
t 2
t x x t
Por su parte, las derivadas temporales del flujo pueden expresarse como:
215
Captulo 4
F F F (4.69)
= = A
t t x
Donde
F (4.70)
A=
n n
F 1 F (4.71)
n +1
= t
n
+ t 2 A
x 2 x x
ecuaciones cuasi-lineales.
F (4.72)
+ =0
t x
Por lo tanto, el algoritmo de Taylor Galerkin (4.71) es vlido para sistemas EDP de
216
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
n n
m n (4.73)
d = N d t N F d + 1 t 2 N A F d
x x x
n +1 n
N i i i i
2
F = N j F j (4.74)
Por otro lado, la derivada parcial del flujo dentro de los elementos es constante y su
manera:
n n
m
(4.75)
F F
e i x d e = x
N
e
Ni d
Donde la barra indica el valor constante del flujo dentro de un elemento dado.
expresa como:
1 (4.76)
N i d = le
2
Por otro lado, se aplica la integracin por partes al trmino que contiene derivadas de
segundo orden:
217
Captulo 4
n n n (4.77)
n F N i n F n
F
x x
N i A d = x x
A d + A n d
N i
para sistemas EDP de primer orden cuasi-lineales. Dicho algoritmo contiene productos
En este contexto, el mtodo de Taylor Galerkin de dos pasos representa una mejora que
pretende evitar el alto coste de los clculos. Este mtodo introducido por Lhner, et al.,
n
n+
1
t F (4.78)
2
=
n
2 x
En este sentido, cabe mencionar que la derivada del flujo se obtiene en los elementos en
lugar de los nodos. Por lo tanto, la expresin (4.78) se reescribe utilizando valores
n
n+
1
t F (4.79)
2
=
n
2 x
218
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
Una vez obtenidos los valores de las incgnitas en los elementos se determinan de
1
n+ 1
forma directa los valores de los flujos F 2
en el tiempo n + .
2
la expresin:
1
n+ (4.80)
F 2
n +1
= t
n
1
n+ (4.81)
F 2
Ni d = Ni d t Ni x
n +1 n
d
N i n d = M ij
n
j
(4.82)
N i n +1d = M ij
n +1
j
1
Puesto que los flujos en el tiempo n + se conocen a nivel de elementos en lugar de
2
nodos, el ltimo trmino puede obtenerse mediante la integracin por partes, o bien
1 1
n+ n+ (4.83)
F 2 N i n + 12 F 2
Ni x d =
x
F d + Ni
n
d
219
Captulo 4
1
n = r.h.s n + 2 (4.84)
M
general de una EDP con trminos de fuente (S) y trminos difusivos (D):
F (4.85)
+ =S+D
t x
(4.86)
D= k
x x
El primer paso del algoritmo de Taylor Galerkin para esta ecuacin general viene dado
por:
t
n
n+
1
F (4.87)
2
= + S
n
2 x
n+
1
(4.88)
F 2
n +1
= + t S + D +
n
x
difusin). En este sentido, la contribucin del trmino de fuentes viene dada por:
220
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
1
n+ (4.89)
Ni S 2
d
elemento.
n
(4.90)
Ni k d
x x
N i (4.91)
k d + Ni k d
x x n
n+ f
K ij (4.92)
j Di
fuente no sea muy alta. Para el caso contrario es preciso aplicar algoritmos especiales
fuente se deben a la pendiente del terreno y a la friccin basal. Para afrontar este
descomposicin de Runge Kutta de 4 orden para determinar las fuentes (Quecedo &
Pastor, 2002).
221
Captulo 4
dos partes:
(4.93)
+A =0
t x
adv
( x, t n ) = n ( x )
d (4.94)
= S(, t)
dt
( x, t n ) = adv
n +1 = S ( t ) Adv ( t ) n (4.95)
222
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
EDO. Una descripcin detallada de este mtodo se puede encontrar en Hirsch (1988).
1 = n
2 = n + t 2 H(1 )
3 = n + t 3 H(2 ) (4.97)
.................................
k = n + t k H(k 1 )
k
n +1 = n + t k H(k )
k =1
k
(4.98)
k =1
k =1
1 1
2 = ; 3 = ; 4 = 1;
2 2 (4.99)
1 1 1
1 = ; 2 = 3 = ; 4 = ;
6 3 6
Obtenindose:
223
Captulo 4
1 = n
1
2 = n + tH(1 )
2
1
3 = n + tH(2 )
2 (4.100)
1
4 = n + tH(3 )
2
t
n +1 = n + H(1 ) + 2H(2 ) + 2H(3 ) + H(4 )
6
224
MODELIZACIN NUMRICA MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE SISTEMAS HIPERBLICOS
Bibliografa:
Donea, J. ( 1983) A Taylor- Galerkin Method for Convective Transport Problems, Int. J.Num.
Donea, J., Quartapelle, L., & Selmin, V. (1992) An introduction to finite element methods for
Hirsch, C., (1988) Numerical Computation of Internal and External Flows, Vol II, John
Lhner, R., Morgan, K., & Zienkiewicz, O.C., (1984) The solution of non-linear hyperbolic
equation systems by the finite element method. Int. J. Num. Meth. Fluids, 4, pp 1043- 1063.
Quecedo, M., & Pastor, M., (2002) A reappraisal of Taylor-Galerkin algorithm for drying-
Zienkiewicz, O. C., & Taylor, R. L., (2000) The Finite Element Method, 5th Edition,
Butterworth-Heinmann.
225
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
CAPTULO 5
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN
MEDIANTE SPH
5.1. Introduccin:
Los mtodos numricos con malla presentan, entre otros, dificultades para resolver
cuando los elementos se distorsionaban mucho al deformarse el material. Por otro lado,
de casos. Sin embargo, para tratar problemas de superficie libre o de interfases entre
227
Captulo 5
distintos fluidos, ha habido que recurrir a tcnicas especiales, como por ejemplo las
que por no tener la informacin asociada a una malla se les ha denominado de forma
general como mtodos sin malla. Se trata de una alternativa muy interesante en
muchos casos, especialmente en los de superficie libre o interfases. Como ejemplos, hay
que destacar el Mtodo de los Elementos Difusos, propuestos por Nayroles, Touzot &
Villon (1992), el mtodo Element Free Galerkin de Belytschko, Lu & Gu (1994), los
de tipo integral de una funcin y de sus derivadas. Este mtodo fue introducido por
astrofsicos, dominio en el cual el SPH presenta una serie de ventajas sobre otros
Latanzio (1985), Benz (1990), Monaghan (1992) o en los textos ms recientes de Liu &
nmero de aplicaciones, tales como las descritas por Gingold & Monaghan (1982),
Monaghan & Gingold (1983), Takeda, et al. (1994), Monaghan (1994), Monaghan &
Kocharyan (1995), Monaghan & Kos (1999), Monaghan, et al.(1999), Bonet &
228
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
Petschek (1990), Libersky, et al. (1993), Randles & Libersky (2000), Bonet &
En este captulo se presentan los conceptos bsicos de este mtodo haciendo hincapi
El mtodo SPH se basa en dos etapas. En la primera, se aproxima una funcin dada
partculas, sin tener que recurrir a mallas o elementos. Estos nodos pueden
del medio continuo presenta la ventaja de que el mtodo sea ms intuitivo y fcil de
reglas empleadas, requiere el empleo de un complejo aparato matemtico que parte del
optado por renunciar a este rigor en aras de una mayor claridad de la exposicin.
229
Captulo 5
x = 0 (5.2)
( x) =
0 x > 0
( x ) dx = 1
(5.3)
1 x2 (5.4)
Wk ( x, h ) = exp donde h = 1/ k
2 h h
230
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
longitud h (o de un nmero entero k). En la Figura 5.1. se han representado una serie
de una distribucin.
231
Captulo 5
distribuciones regulares.
W(x,h) utilizado. En este sentido, son de destacar los ncleos que corresponden a
r = x ' x (5.7)
En los textos dedicados a SPH el ncleo a veces se expresa como funciones W ( x ' x, h)
x ' x r (5.8)
= =
h h
232
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
Por otro lado, para que una funcin Wk ( x, h ) puede utilizarse en las aproximaciones
(i)
(ii)
= x ' x / h (5.12)
233
Captulo 5
Los ncleos ms destacados que se han propuesto dentro del marco de las
(a) El ncelo Gaussiano propuesto por Gingold & Monaghan (1977) definido como:
1
W ( x ' x, h ) = W ( ) = exp ( 2 ) 3
h (ndim/ 2)
ndim
(5.15)
= 0 si no
(b) El spline cbico introducido por Monaghan (Monaghan & Gingold 1983;
3 2 3 3
1 2 + 4 <1
(5.16)
C 1
W ( x ' x, h ) = W ( ) = ndim (2 )
3
1 2
h 4
0 2
donde C es una constante que depende de la dimensin del dominio del problema:
2
3 para ndim = 1
(5.17)
10
C= 2
7
1
3
234
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
Este factor se escoge de tal forma que el ncleo satisfaga las condiciones (5.9) y (5.11).
235
Captulo 5
La aproximacin integral del gradiente de una funcin escalar viene dada por:
236
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
1 x ' x (5.22)
( x ) = ( x ' ) W ' d
h r
1 x x j (5.23)
grad u ( x ) = ui ( x ') W ' j d
ij h r
O de forma ms compacta:
237
Captulo 5
div ( x ) = .grad Wd
1 . ( x ' x ) (5.26)
= W ' d
h r
la aproximacin integral de las leyes de balance (masa, momento, etc.). Las mismas
(P1)
= \ (5.27)
(P2)
+ = + (5.28)
(P3)
= . (5.29)
(P4)
238
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
d ( x, t ) d (5.30)
=
dt dt
Hay que subrayar que las propiedades (5.29) y (5.30) slo se cumplen en el lmite
h0 o k .
( x ) = ( x ) + O ( h2 ) (5.31)
D (5.32)
+ div v = 0
Dt
239
Captulo 5
D (5.33)
+ div v = 0
Dt
Es decir:
D (5.34)
W
Dt
+ div v = 0
D D
+ div v = + div v
Dt Dt
D D
= (5.35)
Dt Dt
div v = div v
D
+ div v = 0
Dt (5.36)
Por otro lado, la ecuacin de balance del momento lineal en su forma lagrangiana viene
dada por:
Dv
= b + div
Dt (5.37)
240
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
= pI + s (5.38)
Donde:
1 (5.39)
p = tr ( )
3
Dv
= b + div s grad p
Dt (5.40)
Dv Dv D
= = v
Dt Dt Dt (5.41)
grad p + div s + b = grad p + div s + . b
D (5.42)
v = grad p + div s + . b
Dt
241
Captulo 5
son vlidas a nivel del continuo. Sin embargo, cuando la informacin est almacenada
en forma discretizada (una serie de puntos o nodos por ejemplo) es necesario construir
derivadas. En efecto, stas son equivalentes a los denominados nodos de los mtodos
dichos nodos.
elementos finitos consistente en tener una mayor concentracin de nodos en las zonas
La figura 5.3. muestra una malla de nodos SPH que se va utilizar para modelizar un
deslizamiento rpido. En dicha figura se pueden observar dos mallas distintas; una es
la malla que describe la topografa, mientras que la otra es una malla de nodos SPH.
242
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
numrica:
N
( x I ) h = ( x J ) W ( x J xI , h ) J
J =1 (5.44)
formula de integracin.
243
Captulo 5
N
I = ( xI ) h = ( x J ) W ( x J xI , h ) J
J =1 (5.45)
Ya que la funcin ncleo tiene un soporte local, es decir, que la funcin vale cero
Nh
I = ( xI ) h = ( x J ) W ( x J xI , h ) J
J =1 (5.46)
244
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
En este contexto cabe mencionar que ( xJ ) es distinta de J . Por otro lado, el valor
x ' x
= .
h
Nh
(5.48)
I = ( xJ ) WIJ J
J =1
xI x J (5.49)
IJ =
h
forma explcita. Asimismo, cuando h depende del nodo, WIJ corresponde al valor del
fin de solucionar este problema se suele definir para cada par de nodos I, J un h
promediado:
xI x J 1 (5.50)
IJ = donde hIJ = ( hI + hJ )
hIJ 2
245
Captulo 5
de integracin es del orden de m = 2n-1, tanto las posiciones como los puntos son
libres. Mientras que cuando las posiciones de los puntos estn fijadas (por ejemplo,
La situacin es bastante distinta en SPH, puesto que los nodos circundantes al nodo
donde se evala la integral pueden tener cualquier posicin. Por lo tanto, no existe una
(5.44) se obtiene:
Nh
(5.51)
1 h = 1.WIJ J
J =1
a la partcula J tiene que ser el volumen, el rea o la longitud J asociada con l. Este
formulaciones ms generales que las que estn basadas en la masa de las partculas
Nh
(5.52)
I = ( xJ ) WIJ J
J =1
246
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
J = mJ / J (5.53)
considerado.
Nh
mJ (5.54)
I = ( xJ ) WIJ
J =1 J
Nh
mJ
I = J WIJ
J =1 J (5.55)
n
I = WIJ mJ
J =1
247
Captulo 5
xIJ = xI xJ
rIJ = xI xJ (5.56)
W ' xI J
WIJ =
h rI J
grad I = grad ( xI ) h
div uI = div u ( xI ) h
(5.57)
grad vI = grad v ( xI ) h
div I = div ( xI ) h
Nh
grad I = ( xJ ) WIJ J
J =1 (5.58)
o
Nh
mJ
grad I = ( xJ ) WIJ
J =1 J
248
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
J ( xJ ) (5.59)
Obtenindose:
Nh
mJ (5.60)
grad I = J WIJ
J =1 J
Adems de las expresiones (5.9) a (5.13) existen otras alternativas que suelen utilizarse
en la prctica, ya que mejoran la precisin del clculo por la simetra que ofrecen.
tres siguientes:
1
m (
(5.61)
grad I = I ) grad WIJ
I J
J J
(5.62)
grad I = I mJ J2 + I2 grad WIJ
J J I
Nh
mJ (5.63)
grad I = (I + J ) grad WIJ
J =1 J
A veces se opta por utilizar la siguiente variante de la tercera forma simetrizada (5.63):
Nh
mJ (5.64)
grad I = (I + J ) grad WIJ
J =1 J
249
Captulo 5
Nh
mJ (5.65)
grad vI = vJ grad WIJ
J =1 J
1
m (v
(5.66)
grad vI = vI ) grad WIJ
I J
J J
v v (5.67)
grad vI = I mJ J2 + I2 grad WIJ
J J I
Nh
mJ (5.68)
grad vI = ( vJ vI ) grad WIJ
J =1 J
mJ
div vI =
(5.69)
u J .grad WIJ
J J
1
v
(5.70)
div vI = grad WIJ mJ
I J
IJ
Donde se ha introducido:
250
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
vIJ = vI vJ (5.71)
v v (5.72)
div vI = I mJ J2 + I2 .grad WIJ
J J I
mJ
div vI =
(5.73)
vIJ .grad WIJ
J J
mJ
div I =
(5.74)
J .grad WIJ
J J
(5.76)
div I = I mJ J2 + I2 .grad WIJ
J J I
mJ
div I =
(5.77)
IJ .grad WIJ
J J
O su variante
251
Captulo 5
mJ
div I =
(5.78)
( I + J ) .grad WIJ
J J
propiedades como se ver ms adelante son de suma importancia para obtener las
(P1)
h
= h
\ (5.79)
(P2)
+ h
= h
+ h
(5.80)
(P3)
h
= h
. h
(5.81)
252
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
(P4)
d ( x, t ) d (5.82)
= h
dt h
dt
Balance de masa
D (5.83)
+ div v = 0
Dt
D (5.84)
+ div v = 0
Dt
Es decir:
D (5.85)
W
Dt
+ div v = 0
253
Captulo 5
D D
+ div v = + div v
Dt Dt (5.86)
D D
=
Dt Dt
div v = div v
D (5.87)
+ div v = 0
Dt
Puesto que existen varias alternativas para discretizar div v , se obtienen las
o Forma bsica
D I m
= I J vJ grad WIJ
(5.88)
Dt J J
D I
= mJ vIJ grad WIJ
(5.89)
Dt J
D I v v (5.90)
= I2 mJ I2 + J2 grad WIJ
Dt J I J
254
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
D I m
= I J vIJ grad WIJ
(5.91)
Dt J J
Dv (5.92)
= b + div
Dt
Dv (5.93)
= b + div s grad p
Dt
D (5.94)
v = grad p + div s + . b
Dt
Dv Dv D
= = v
Dt Dt Dt (5.95)
grad p + div s + b = grad p + div s + . b
255
Captulo 5
operadores obtenindose:
o Forma bsica
DvI m m
= J pJ grad WIJ + J sJ grad WIJ + bI
(5.96)
I
Dt J J J J
DvI 1 1
m ( p m (s
(5.97)
= pI ) grad WIJ + sI ) grad WIJ + bI
Dt I J
J J
I J
J J
DvI p p s s (5.98)
= mJ I2 + J2 grad WIJ + mJ I2 + J2 grad WIJ + bI
Dt J I J J I J
DvI p + pJ sI + s J (5.99)
= mJ I grad WIJ + mJ grad WIJ + bI
Dt J I J J I J
256
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
incluyen las siguientes variables: (i) la densidad , (ii) la velocidad v , y (iii) la tensin
el sistema tiene que completarse con ecuaciones adicionales que relacionan el tensor de
En el caso de los fluidos, suponiendo que el medio es istropo, la relacin general entre
(Malvern, 1969):
= p I + 0 I + 1d + 2 d 2 (5.100)
1 1
tr ( d 2 ) I 3 D = tr ( d 3 )
(5.101)
I1D = tr ( d ) I 2 D =
2 3
o la memoria tensorial del material. Adems, la tensin se obtiene sin tener en cuenta
257
Captulo 5
1
p = tr
3 (5.102)
1 1
p = p 0 1 tr ( d ) 2 tr ( d 2 )
3 3 (5.103)
I = pI I + 0 I + 1d I + 2 d I2
1 1
pI = pI 0 1 tr ( d I ) 2 tr ( d I2 ) (5.104)
3 3
Las ecuaciones anteriores se aplican con el objeto de utilizar los valores nodales de la
1 v v (5.106)
dij = i + j
2 x j xi
258
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
Forma Bsica
1 Nh mJ (5.107)
dI = ( vJ grad WIJ + grad WIJ vJ )
2 J =1 J
Formas simetrizadas
1
m (v
(5.108)
dI = grad WIJ + grad WIJ vIJ )
2I
J IJ
J
I v v v v (5.109)
dI = mJ J2 + I2 grad WIJ + grad WIJ J2 + I2
2 J J I J I
1 mJ
( vIJ grad WIJ + grad WIJ vIJ )
(5.110)
dI =
2 J J
259
Captulo 5
altura del flujo a lo largo del recorrido, etc. No obstante, la mayora de los modelos
h
+
t x j
( v j h ) = eR (5.111)
260
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
( hvi ) + (1 + ) ( hvi v j ) = bi h + ( h ij ) + N A tiA + N B tiB
(5.112)
t x j x j
Introduciendo la descomposicin:
ij = p ij + ij* (5.113)
Con:
1 (5.114)
p= b3h ij* = ij + p ij
2
1
( hvi ) + hvi v j b3 h ij
2
=
t x j 2 (5.115)
x j
( hvi v j ) +
x j
( h ij* ) + bi h + N A tiA + N B tiB
2
( )
(5.116)
( Ph
1 ) + v Ph
j 1 + C .T . = cv P1
t x j 2 4h
de forma ms compacta:
F1 F2 (5.117)
+ + = D+S
t x1 x2
261
Captulo 5
siendo:
hv1 hv2
h
hv12 + 1 b3 h 2 hv1v2 (5.118)
hv1
= F1 = 2 F2 = 2 1 2
hv2 hv2 + b3 h
hv1v2 2
hP1 hv1 P1 hv1 P1
0
0 eR
( h v1v j )
( h 1*j )
(5.119)
b1h + N t1 + N t1
A A B B
x j
x j
D= S = b h + N A tA + N B tB +
(h * ) 2
2 2
x j
( h v2v j )
x j 2j
2
cv P1
4h
0 C.T .
2
dh v (5.120)
+h j =0
dt x j
262
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
d 1 2
( hvi v j ) + ( h ij* ) + bi h + N A tiA + N B tiB
(5.121)
h vi b3 h = eR vi
dt xi 2 x j x j
dP1 1 2 (5.122)
+ P1 eR + C.T . = 2 cv P1
dt h 2h 4h
En los modelos SPH se pueden utilizar, tanto las aproximaciones euleriana como la
cuasi- lagrangiana. Sin embargo, esta ltima presenta claras ventajas sobre la primera.
P1I
presin de poros en la superficie basal.
adems:
mI = I hI (5.123)
263
Captulo 5
1 (5.124)
pI = b3hI2
2
Hay que subrayar que mI no tiene ningn sentido fsico y, mientras el nodo I se
mueve, el material que se encuentra en la columna con base I habr entrado o salido
de ella, ya que la columna se mueve con una velocidad promediada que no es igual
siguiente manera:
dh v (5.125)
+h j =0
dt x j
d v j (5.126)
h + h =0 j = 1, 2
dt x j
manera:
d v j (5.127)
hI + hI =0 j = 1, 2
dt x j
I
264
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
(5.128)
div vI = J vJ grad WIJ
J
o bien:
mJ (5.129)
div vI = vJ grad WIJ
J hJ
mencionadas.
dhI m
= hI J vJ grad WIJ (Forma Bsica)
dt J hJ (5.130)
dhI
= mJ vIJ grad WIJ (Primera forma)
dt J
dhI m
= hI J vIJ grad WIJ (Segunda forma)
dt J hJ
donde:
vIJ = vI vJ (5.131)
una vez conocida la posicin de los nodos, la altura hI puede obtenerse de la siguiente
manera:
hI = h ( xI )
= hJ JWIJ (5.132)
J
= mJWIJ
J
265
Captulo 5
hI :
m W J IJ
hI = J
(5.133)
m
J h J WIJ
J
Por otro lado, la forma simplificada de la ecuacin de balance del momento lineal
d 1
v = grad b3 h 2 + div ( h ij* ) + bh + N B t B
(5.134)
h
dt 2
d
h v = grad p + div ( h ij* ) + bh + N B t B
dt (5.135)
d (5.136)
hI vI
dt
266
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
d p + pJ +J 1 B B (5.137)
v I = mJ I grad WIJ + mJ I grad WIJ + b + N tI
dt J hI hJ J hI hJ hI
d p p I J 1 B B (5.138)
vI = mJ 2I + 2J grad WIJ + mJ 2 + 2 grad WIJ + b + N tI
dt J hI hJ J hI hJ hI
expresa como:
d 2 cv (5.139)
P1I = P1I
dt 4hI
del momento (5.137) y (5.138) y la disipacin de presin de poros (5.139) son EDO, que
pueden integrarse en el tiempo utilizando el esquema Leap Frog o Runge Kutta (2ndo
Suponiendo que se conocen las variables nodales en la etapa n los valores de las
n
n +1/ 2 t d
h I =h +
n
I hI
2 dt
n
n +1/ 2 t d (5.140)
v I =v +
n
I vI
2 dt
n
n +1/ 2 t d
P 1I =v +
n
I P1I
2 dt
267
Captulo 5
1
Una vez las variables estn dadas para el tiempo n + se obtiene el valor de las
2
derivadas para esta etapa y se evala la siguiente etapa de la siguiente manera:
n +1/ 2
n +1 t d
h I =h +
n
I hI
2 dt
n +1/ 2
n +1 t d (5.141)
v I =v +
n
I vI
2 dt
n +1/ 2
n +1 t d
P1I =v +
n
I P1I
2 dt
268
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
Bibliografa:
Babuska, I. & Melenk, J. (1995) The partition of unity element method, Tech.Rep. BN-1185,
Benz, W., (1990) Smooth particle hydrodynamics: a review, in The Numerical Modelling of
Nonlinear Stellar Pulsatations, pp. 269-288, J.R. Buchler (Ed), Kluwer Academic
Publishers.
Bonet, J. & Kulasegaram, S., (2000) Correction and stabilization of smooth particle
hydrodynamics methods with applications in metal forming simulations, Int. J. Numer. Meth.
Gingold, R. A., & Monaghan, J.J., (1977) Smoothed particle hydrodynamics, Mon. Not. R.
Gingold, R.A. & Monaghan, J.J. ((1982)) Kernel estimates as a basis for general particle
Gray, J.P., Monaghan, J.J., & Swift, R.P. , (2001), SPH elastic dynamics, Comput.
Li, S. & Liu, W.K. (2004) Meshfree particle method, Springer Verlag, ISBN 3-540-22256-1
Libersky, L.D. & Petschek, A.G. (1990) Smooth particle hydrodynamics with strength of
materials. Advances in the Free Lagrange Method, Lecture Notes in Physics, Vol. 395,
pp. 248-257.
269
Captulo 5
Libersky, L.D., Petschek, A.G., Carney, A.G., , Hipp, T.C., Allahdadi, J.R., & High, F.A.
Liu, G.R. & Liu, M.B. (2003) Smoothed Particle Hydrodynamics: a meshfree particle method,
Lucy, L.B. (1977) A numerical approach to the testing of fusion process, Astronomical
Malvern, L.E. (1969) Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice Hall.
Monaghan, J.J. (1982) Why particle methods work, SIAM Journal on Scientific and
Monaghan, J.J. (1994) Simulating free surface flows with SPH, J. Comput. Phys. 110, pp.
399-406.
Monaghan J.J. & Gingold, R.A. (1983) Shock simulation by the particle method SPH,
Monaghan, J.J. & Kocharyan, A. (1995) SPH simulation of multi-phase flow, Comput.
Monaghan, J.J. & Kos, A., (1999) Solitary waves on a Cretan beach. J. Waterways., Port,
270
MODELIZACIN DE LA PROPAGACIN DE LOS DESLIZAMIENTOS RPIDOS MEDIANTE SPH
Monaghan, J.J. & Latanzio, J.C. (1985) A refined particle method for astrophysical problems,
Monaghan; J. J., Kos, A. & Issa, N., (2003) Fluid Motion Generated by Impact, Journal of
Monaghan, J. J., Cas, R. F., Kos, A., & Hallworth, M., (1999) Gravity currents descending a
Nayroles, B., Touzot, G., & Villon, P., (1992) Generalizing the finite element method: diffuse
Oate, E. & Idelsohn, S., (1998) A mesh free finite point method for advective-diffusive
Randles, P.W. & Libersky, L.D. (2000) Normalized SPH with stress points, Int. J. Numer.
Takeda, H.T., Miyama, S.M. & Sekiya, M. (1994) Numerical simulation of viscous flow by
smooth particle hydrodynamics, Progress of Theoretical Physics, Vol 92, pp. 939-960.
271
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
CAPTULO 6
FLUJOS GRANULARES:
6.1. Introduccin:
derrubios principalmente por el papel que desempea el agua, ya que estos ltimos
273
Captulo 6
son flujos saturados mientras que la proporcin de agua con respecto al aire es
alcanzar las mismas son mucho mayores (superior a 10m/s) que las desarrolladas por
que ms daos ocasiona debido a la enorme energa que le caracteriza. Uno de los
Sondrio) en los Alpes de Italia del Norte que cost la vida a 27 personas, caus la
valle denominado ValPola. Por todo ello, esta avalancha ha sido uno de los casos ms
estudiados por distintos autores. En este sentido, Azzoni et al., (1992) ofrecen una
descripcin detallada tanto del evento como de la zona de ValPola. Por su parte
Erismann & Abele (2001) presentan una topografa a escala 1/10.000 de la zona de Val
Pola antes y despus de la avalancha. Desde el punto de vista numrico, varios autores
han intentado reproducir este evento (calvetti et al., 2000; Crosta et al., 2002; Gonzlez
et al., 2002. y Gonzlez, 2003) mediante distintos mtodos numricos. En este captulo,
utilizando como reologa la de un material friccional. Los datos necesarios para esta
274
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
El deslizamiento de Valpola tuvo lugar en la ladera Este del monte Zandila (Valtellina),
275
Captulo 6
El valle de Valpola presenta una orientacin Norte-Sur, y est limitado por montaas
encuentra a 2350m. Dicha ladera, presenta una pendiente media de 32 mientras que la
Bsicamente, la ladera Este del Monte Zandila est constituida por rocas gneas
276
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
Figura 6.3. Geologa de la ladera Este del monte de Zandila (Azzoni et al., 1992)
(1: abanicos de derrubios y abanicos aluviales; 2: morrenas; 3: acumulacin de derrubios y de paleodeslizamientos; 4: acumulacin de
derrubios y de paleodeslizamientos con vegetacin; 5: ortogneises; 6: rocas plutnicas (dioritas y gabrodioritas); 7: paragneises; 8:
canales de drenaje activos; 9: canales abandonados; 10: lmite del deslizamiento; 11: falla principal; 12: manantiales)
277
Captulo 6
Los principales elementos estructurales del rea del deslizamiento son las fallas de
Valpola y Monte Zandila, ambas con una orientacin E-W, adems de pequeas fallas
y juntas con una orientacin NW-SE y NNE-SSW (Regione Lombardia, 1988, a,b). La
masa rocosa est altamente fracturada y el sistema de juntas principal es: NNW-SSE,
y 80 SurEste.
precipitacin media para la serie de datos disponible de 102mm, y Julio con un valor
medio de 85mm.
24,4C a 1200m y 14C a 2000m (Azzoni et al., 1992). Mientras que el promedio de las
respectivamente. En el rea del estudio el manto nival permanece una veintena de das
al ao, en altitudes del orden de 1000m, y unos 190 das anuales a 2000m.
norte del rea del deslizamiento y que fluye ladera debajo de forma rectilnea desde la
6.4.) que dur desde mediados de Julio hasta comienzos de Septiembre de 1987. stas
278
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
cincuenta y tres vidas humanas. Adems, al menos 110 personas resultaron heridas al
tiempo que 25.000 tuvieron que ser evacuadas. Las perdidas econmicas fueron
Figura 6.4. Varios escenarios de las catstrofes naturales acontecidas en Valtellina en 1987
279
Captulo 6
del 21 de junio del mismo ao, lo cual provoc el deshielo rpido de parte del glaciar.
totalidad del rea de Valtellina. Adems, como resultado de ste se modific de forma
sustancial la geomorfologa del fondo del valle de Valpola, especialmente entre las
identific una grieta de 600m de largo orientada SSE-NNW por encima de la corona
roca en las reas de mayor pendiente del paleodeslizamiento (casi 100 en las 24 horas
anteriores al deslizamiento).
A pesar de la gran velocidad con la cual tuvo lugar el colapso, sus etapas principales
280
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
Norte. Este movimiento se inici con una serie de pequeos impulsos sucesivos
estima que el espesor del cuerpo rocoso que colision superaba los 70 m.
Figura 6.5. Vista de la zona de iniciacin del movimiento despus del evento
281
Captulo 6
varias dimensiones) en direccin Este obstruy una gran rea del fondo del
una altura de 300 m, precedidos por nubes de polvo que alcanzaron una altitud
de 2000 m.
primera viaj 1,5 km hacia el sur hasta la localidad de Ponte del Diavolo,
mientras que la otra parte viaj hacia el norte en direccin San Bartolomeo. Al
caerse parte del material dentro del pequeo lago de Morignone, se form una
fueron evacuados en los das previos. Sin embargo, al alcanzar la ola el pueblo
muerte de 27 personas.
282
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
283
Captulo 6
soluciones analticas. Uno de los problemas que se utiliza con este fin es el estudio de la
rotura de una presa en 1D. La solucin analtica de este problema, tambin conocido
precisin de Geoflow2D. Para consultar los resultados del estudio comparativo entre la
mediante SPH.
Las condiciones iniciales del problema se presentan en la figura 6.7. En ella, la mitad
a 10m. Por su parte, la mitad derecha del canal se considera inicialmente seca, para el
caso del estudio del problema de Riemann con lecho seco y se considera cubierta por
284
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
285
Captulo 6
Figura 6.8. Comparacin de la solucin SPH con la solucin analtica del problema de Riemann
sobre fondo seco (Pastor, 2007).
286
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
Figura 6.9. Comparacin de la solucin SPH con la solucin analtica del problema de Riemann
sobre fondo mojado (Pastor, 2007).
287
Captulo 6
condiciones secas como mojadas sobre lecho horizontal. Asimismo, para este ltimo
Figura 6.10. Topografa de la avalancha de Val Pola a escala 1/10.000 (Erismann & Abele, 2001)
(B: topografa antes del evento; C: Topografa despus del evento; D y E: secciones longitudinales)
288
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
Figura 6.11. Malla tridimensional de la topografa de Valpola antes del evento de 1987.
La condicin inicial empleada para simular el evento del 28 de julio de 1987 esta
definida por 4822 partculas equidistantes 10 metros (figura 6.13.). Las alturas
289
Captulo 6
Figura 6.12. Malla tridimensional de la topografa de Valpola despus del evento de 1987.
290
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
6.6. Resultados:
Para la simulacin se ha considerado un material friccional, con una densidad de
291
Captulo 6
Figura 6.15. Alturas del material en varios pasos del tiempo (t=8s, 16s, 24s.).
292
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
Figura 6.16. Alturas del material en varios pasos del tiempo (t=32s, 40s, 44s.).
293
Captulo 6
Figura 6.17. Alturas del material en varios pasos del tiempo (t=52s, 56s, 60s.).
294
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
La figura 6.18. presenta las distancias recorridas, las velocidades, las alturas y las
masa.
Figura 6.18. Evolucin de las distancias recorridas, las velocidades y la altura del material en
funcin del tiempo.
desplazamiento horizontal.
295
Captulo 6
296
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
En la figura 6.20. se presentan los desplazamientos segn los tres ejes del espacio as
como el desplazamiento total de uno de los nodos de la masa. Como puede apreciarse
el desplazamiento total del nodo coincide con su desplazamiento segn el eje X y que
el desplazamiento segn el eje Y es mnimo lo cual justifica que los autores que
embargo, esto es cierto antes de que la masa colisionara con el saliente de Plaz pero a
(Figura 6.21.).
297
Captulo 6
298
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
299
Captulo 6
La figura 6.24. presenta la evolucin de las alturas del material a lo largo del perfil AA.
Figura 6.24. Evolucin de la altura del material a los largo del perfil AA.
final del material en el fondo del valle del orden de 100m. Asimismo, la trayectoria del
por la ladera Este del monte Zandila, llega al fondo del valle del ro Adda, sube unos
300m por la ladera opuesta. Al colisionar con el saliente de Plaz la masa se divide en
300
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
dos partes, ambas caen hacia el fondo del valle del rio Adda, la primera se mueve en
301
Captulo 6
Bibliografa:
Azzoni, A., Chiesa, S., Frassoni, A., & Govi, M., (1992)The Valpola Landslide, Eng. Geol.,
Calvetti, F., Crosta, & G., Tatarella, (2000) Numerical simulation of dry granular flows from
the reproduction of small- scale experiments to the prediction of rock avalanches Rivista
Crosta, G. B., Imposimato, S., & Roddeman, D. G., (2003) Numerical modelling of large
landslides stability an runout, Natural Hazards and Herat System Sciences, vol. 3, pp.
523-538.
Erismann T. H. & Abele G. (Eds) (2001) Dynamics of Rockslides & Rockfalls, springer.
Gonzlez, E., Herreros, M. I., Pastor M., Quevedo, M., Fernndez Merodo, J.A., (2002)
Discrete and continuum approaches for fast landslide modelling. Proceedings of the 1st
Govi, M., (1988) The 1987 landslide on Mount Zandila in Valtellina (North Italy). Landslide
Govi, M., (1989) The 1987 landslide on Mount Zandila in the Valtellina, northen Italy.
302
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS FLUJOS GRANULARES: AVALANCHA DE VALPOLA
Pastor, M.,(2007), Modelos numricos para ecuaciones y sistemas hiperblicos de primer orden,
stabilit del versante in frana della Val Pola mediante lo Studio di cunei potencialmente
instabili. RAT-DMM-02167.
Toro, E. F., (2001), Shock capturing methods for free surface shallow flows , John wileys &
Sons.
303
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
CAPTULO 7
7.1. Introduccin:
La comunidad cientfica define los lahares como flujos rpidos de una mezcla de agua
y derrubios altamente concentrados que tienen lugar en laderas volcnicas (Thouret &
Lavigne, 2000). Este tipo de procesos son altamente destructivos debido al enorme
estas reas.
Una regin que cumple con las caractersticas antedichas es el entorno del volcn
305
Captulo 7
que cuenta con una poblacin de cuarenta millones de habitantes. La regin est
cuales los ms destacados han sido el lahar que tuvo lugar varias horas despus de la
306
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
arroyada cargada de sedimentos, mientras que el del 2001 mantuvo sus caractersticas
elementos finitos GEOFLOW2D, as como los derivados por el mtodo SPH. Dichos
programas son capaces de predecir las caractersticas del flujo, quedando las mismas
cordillera volcnica Trans-Mxicana, que atraviesa Mxico de Este a Oeste entre los
continuado hacia el norte por los volcanes de Iztaccihualt, Telaron y Tlaloc (figura 7.2.).
307
Captulo 7
Figura 7.2. Localizacin del cinturn volcnico Trans-Mexicano (CVTM) y de los volcanes
activos en el territorio mexicano.
308
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
El cono del Popocatpetl se form sobre la cicatriz de un antiguo volcn que colaps
plinianas. Las dos ltimas tuvieron lugar en el siglo I (despus de cristo) y entre los
aos 700 y 850, respectivamente ( Plunkett & Uruuela, 1998). En los ltimos 500 aos
de 1994. El episodio anterior a ste tuvo lugar entre 1919 y 1927 y fue muy similar al
exhalaciones frecuentes.
en abril del mismo ao. El 5 de marzo de 1996 el volcn entr de nuevo en erupcin.
registrada en diciembre del 2000, dio lugar el 22 de enero de 2001 a la erupcin reciente
Por otro lado, el glaciar existente en la cara Norte del volcn se ha visto alterado, tanto
por los cambios climticos como por la actividad volcnica. El deshielo repentino
causado por actividad del volcn, ha generado volmenes importantes de agua, que
histricamente han desencadenado lahares que recorran los flancos del volcn.
309
Captulo 7
actividad volcnica en 1994. La erupcin del 30 de junio de 1997 fue precedida por una
serie de sismos volcano-tectnicos que iniciaron a las 22:56h de ese da. Varios sismos
minutos. La erupcin comenz a las 23:11h y tuvo dos pulsos principales; el primero
dur 135 minutos, mientras que el segundo comenz a las 01:26 h del da 1 de julio y
dur alrededor de 90 minutos. Esta erupcin gener una enorme pluma que alcanz en
unos pocos minutos los 8 km de altura. Durante las 2-3 horas siguientes se inform
volcn mostraron una significativa subsidencia en la parte central del domo de lava
que comenz a crecer en el fondo del crter del Popocatpetl antes del 30 de junio
(CENAPRED, 2001).
310
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Debido a la explosin del 30 de junio de 1997 una capa de cenizas cubri gran parte del
glaciar, lo cual provoc, segn Palacios et al., 2001 y Sheridan et al., 2001 su deshielo
favor de la ladera norte del volcn, canalizndose inmediatamente por las barrancas
(figura 7.4.).
311
Captulo 7
su confluencia con Huiloac. Durante este tramo el flujo increment su carga slida,
aguas claras. Segn este mismo autor, el tiempo transcurrido desde la erupcin hasta
que se produjo el lahar fue de dos das. Sin embargo Sheridan (2001) estima que este
proceso se desarroll en 24h, siendo el volumen del depsito estimado por este ltimo
magnitud 2,8 localizado al este del crter. A las 15:15h, el volcn inicio una exhalacin
de vapor de agua, que alcanz 1 km de altura. A las 16:15h, comenz una exhalacin
generando flujos piroclsticos que descendieron por las barrancas del volcn hasta
312
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
313
Captulo 7
formacin del lahar del 2001 provino de la condensacin del vapor de agua durante el
compona el flujo lahrico de 1997 fue mucho mayor que el volumen correspondiente a
314
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Figura 7.7. Depsito del lahar de 2001 sobre el depsito del lahar de 1997 (cortesa de D.
Palacios)
Este lahar se ha caracterizado como un flujo de derrubios que se mantuvo como tal
Dicho flujo no tuvo riesgo para la poblacin al no alcanzar ningn rea habitada.
fueron ms destructivas que las del lahar de 1997. Por lo tanto, el lahar de 2001 habra
315
Captulo 7
misma consta de una topografa del rea de estudio a escala 1/50.000 con equidistancia
(figura 7.9.).
316
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Figura 7.10. Modelo digital del terreno elaborado a partir de la topografa disponible (surfer 8).
317
Captulo 7
Popocatpetl
Escala 1/50.000 con equidistancia de 20m (resolucin 20 x
20) UTM1927 zon18
Topografa
318
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Por otra parte, los datos referidos a la condicin inicial de la masa que moviliz y los
referentes, tanto a las propiedades del material como a las caractersticas del evento,
319
Captulo 7
mesh) con el mdulo Get_dtm del programa SPH (ver figura 7.12.). Dicha malla esta
Asimismo, la condicin inicial empleada en SPH para simular los lahares del
320
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
7.4.2. Resultados:
Para la simulacin se ha considerado un material tipo Bingham, con una densidad de
1740 kg/m3. Por falta de datos sobre la viscosidad y tensin de fluencia del material se
han empleado los valores encontrados en la literatura especializada sobre este tipo de
321
Captulo 7
Partiendo de las tablas 7.1. y 7.2. se han estudiado los siguientes casos:
Caso 1 (Johnson) 60 45
322
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
La figura 7.14. muestra las alturas en funcin del tiempo para el caso 1 (tensin de
323
Captulo 7
Asimismo, las figuras 7.15. y 7.16. presentan respectivamente las distancias recorridas,
Figura 7.15. Evolucin de las distancias recorridas por el centro y el frente de la masa en funcin
del tiempo (caso1).
Figura 7.16. Evolucin de la altura y de la velocidad del material en funcin del tiempo (caso1).
324
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
La figura 7.17. muestra las alturas en funcin del tiempo para el caso 2 (tensin de
Las figuras 7.18. y 7.19. presentan el efecto de la tensin de fluencia sobre las
325
Captulo 7
Figura 7.18. Evolucin de las distancias recorridas por el centro en funcin de la tensin de
fluencia del material (caso1 - caso2).
326
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
La figura 7.20. muestra las alturas en funcin del tiempo para el caso 3 (tensin de
327
Captulo 7
Las figuras 7.21. y 7.22. presentan las distancias recorridas, las velocidades y las alturas
Figura 7.21. Evolucin de las distancias recorridas por el centro de la masa en funcin del
tiempo (caso3).
Figura 7.22. Evolucin de la altura y de la velocidad del material en funcin del tiempo
(caso3).
328
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Figura 7.23. Evolucin de las distancias recorridas por el centro en funcin de la tensin de
fluencia del material (caso3 caso3b).
329
Captulo 7
La figura 7.25. muestra las alturas en funcin del tiempo para el caso 4 (tensin de
330
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Las figuras 7.26. y 7.27. comparan las distancias recorridas, las velocidades y las alturas
Figura 7.26. Evolucin de las distancias recorridas por el centro de la masa en funcin del
tiempo (caso3- caso4).
Figura 7.27. Evolucin de la altura y de la velocidad del material en funcin del tiempo (caso4).
331
Captulo 7
La figura 7.28. muestra las alturas en funcin del tiempo para el caso 5 (tensin de
332
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Las figuras 7.29. y 7.30. presentan las distancias recorridas, las velocidades y las alturas
Figura 7.29. Evolucin de las distancias recorridas por el centro de la masa en funcin del
tiempo (caso 5)
Figura 7.30. Evolucin de la altura y de la velocidad del material en funcin del tiempo (caso5).
333
Captulo 7
La figura 7.31. muestra las alturas en funcin del tiempo para el caso 6 (tensin de
334
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Las figuras 7.32. y 7.33. presentan las distancias recorridas, las velocidades y las alturas
Figura 7.32. Evolucin de las distancias recorridas por el centro de la masa en funcin del
tiempo (caso6).
Figura 7.33. Evolucin de la altura y de la velocidad del material en funcin del tiempo (caso6).
335
Captulo 7
En las figuras 7.34., 7.35. y 7.36. se comparan las distancias recorridas, las alturas y las
Figura 7.34. Comparacin de la evolucin de las distancias recorridas por el frente de la masa en
funcin del tiempo.
336
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Figura 7.35. Comparacin de la evolucin de la altura del material en funcin del tiempo para
los distintos casos estudiados.
Figura 7.36. Comparacin de la evolucin de la velocidad en funcin del tiempo para los
distintos casos estudiados.
337
Captulo 7
La tabla 7.4. compara las velocidades tericas estimadas con las velocidades alcanzadas
Al comparar los resultados obtenidos con los datos tericos presentes en la bibliografa,
La figura 7.37. presenta la evolucin del frente de propagacin del lahar obtenida por
SPH (caso1)
338
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Figura 7.37. Evolucin del frente de propagacin del lahar mediante SPH (caso1)
Las figuras 7.38., 7.39. 7.40. presentan la evolucin de las alturas del material
Figura 7.38. Evolucin de la altura del material en funcin del tiempo en la altitud 3940m
339
Captulo 7
Figura 7.39. Evolucin de la altura del material en funcin del tiempo en la altitud 2970m
Figura 7.40. Evolucin de la altura del material en funcin del tiempo en la altitud 2950m
Las figuras 7.41., 7.42. y 7.43. muestran la evolucin de la velocidad del lahar a la altura
340
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
341
Captulo 7
La figura 7.44. muestra las reas de inundacin obtenidas en el caso 1 para distintos
pasos de tiempo.
342
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
finitos. Dicha malla, se gener en dos dimensiones con el programa Gid, quedando
343
Captulo 7
344
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
7.5.2. Resultados:
Para la simulacin se ha considerado un material tipo Bingham con una densidad de
345
Captulo 7
La figura 7.48. presenta la evolucin del frente de propagacin del lahar obtenida por
Geoflow2D
Las figuras 7.49., 7.50. y 7.51. presentan la evolucin de las alturas del material
Figura 7.49. Evolucin de la altura del material en funcin del tiempo en la altitud 3940m .
346
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Figura 7.50. Evolucin de la altura del material en funcin del tiempo en la altitud 2970m.
Figura 7.51. Evolucin de la altura del material en funcin del tiempo en la altitud 2950m.
347
Captulo 7
Las figuras 7.52. , 7.53. y 7.54. muestran la evolucin de la velocidad del lahar a la
348
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
En la figura 7.55. se presentan las reas de inundacin obtenidas por Geoflow2D para
Las simulaciones realizadas mediante Geoflow 2D, de igual manera que las llevadas a
cabo con SPH, muestran que el flujo recorre la barranca de Tenenepanco y continua
349
Captulo 7
por Huiloac, tal y como se constat in situ durante los eventos de 1 de julio de 1997 y
del 22 de enero de 2001. No obstante, con el mtodo SPH se obtiene una mejor
canalizacin del flujo tal y como lo muestra la figura 7.56. donde se comparan las reas
de inundacin obtenidas por Geoflow2D con las correspondientes al mtodo SPH para
350
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Por otro lado, en lo que a esfuerzo computacional se refiere, el coste temporal de los
clculos realizados con SPH es treinta veces menor que el que resulta de utilizar el
Tabla 7.5. Comparacin del coste del clculo mediante Geoflow2D y SPH.
351
Captulo 7
Bibliografa:
Capra, L., Poblete M.A., & Alvarado, R., (2004) The 1997 and 2001 lahars of Popocatpetl
Volcano (Central Mxico): textural and sedimentological constraint on their origin and hazards,
CENAPRED, (2001) Las cenizas volcnicas del Popocatpetl y sus efectos para la
UNAM.
Jan, C.D., (1997) A study on the numerical modelling of debris flows, in Debris-Flow Hazards
Jin, M. & Fread, D.L. (1997) One-dimensional routing of mud/debris flows using NWS
Macas, J. L., Carrasco, G., Delgado, H., Del Pozzo, A. L., siebe, C., Hoblitt, R., Sheridan
M.F., & Tilling, R. I., (1995) Mapa de peligros volcnicos del Popocatpetl, Publicacin
352
MODELIZACIN NUMRICA DE LOS LAHARES DEL POPOCATPETL
Muoz, E., (2004) Los lahares del Popocatpetl de 1997 y 2001: obtencin y tratamiento de la
Madrid. Madrid
Palacios, D., Zamorano, J. J., & Gmez, A., (2001) The impact of present lahars on the
P.42.
Plunkett, P., & Uruuela, G., (1998) Preclassic household patterns preserved under volcanic
ash at Tetimpa, Puebla, Mexico, Lat. Am. Antiq. Vol. 94, pp. 287-309.
Sheridan, M.F., Hubbard, B., Bursik, M.I., Siebe, C., Abrams, M., Macias J.L., &
Delgado, H., (2001). Short-term potential volcanic hazards at volcn Popocatepetl, Mexico,
Earth Observing System, Amer. Geophy. Uni. Vol. 82, pp. 185-189.
Thouret J.C., & Lavigne, F., (2000). Lahars: occurrence, deposits and behaviour of volcano-
hydrologic flows. Volcaniclastic rocks from magmas to sediments. Edited by Herv Leyrit
353
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Se presentan aqu las conclusiones obtenidas en este trabajo, que se han agrupado en
Perspectivas de futuro.
355
CONCLUSIONES
teledeteccin, f) sociologa
expertos.
para designar de forma genrica a los movimientos en masa, no por ser ste el
utilizar las abreviaciones sensu lato (s. l.) y sensu stricto (s. s.) para evitar la
movimientos.
fenmeno.
356
CONCLUSIONES
numrica.
presentada con este fin consiste en: a) elaborar un modelo matemtico capaz de
357
CONCLUSIONES
lagrangiana.
empleando mtodos sin malla como el SPH, ya que este permite separar la
358
CONCLUSIONES
mediante Geoflow2D, de igual manera que las llevadas a cabo con SPH,
Huiloac, tal y como se constat in situ durante los eventos de 1 de julio de 1997
359
CONCLUSIONES
largo de este perfil en gran parte del trayecto. Sin embargo, esto es cierto antes
similares, no obstante, con el mtodo SPH se obtiene una mejor canalizacin del
flujo. Esto puede explicarse por el hecho de que con el SPH la topografa se
aproxima mediante una malla mucho ms fina que la malla utilizada en el caso
5. La ventaja principal del mtodo SPH, frente a los elementos finitos, para el tipo
360
CONCLUSIONES
comprobar dicha calidad hace falta una serie de informacin cuantitativa que se
comportamiento de las mezclas de suelo bajo todos los estados de esfuerzo que
abierta muy interesante para futuras investigaciones es, sin la menor duda, la
del sistema son imprescindibles las tres variables del espacio (aproximacin
361
CONCLUSIONES
problemas.
embargo, incluso con este mtodo si se quiere reproducir con alta precisin
computacional puede ser tan alto que dicha modelizacin se haga inviable. Una
362
CONCLUSIONES
actualidad, los datos de campo con los que se comparan los modelos son datos
consecuente mejora que ello supone hace falta monitorizar las cuencas que
363
SPH: Manual del usuario
SPH:
MANUAL DEL USUARIO
365
Apndice
366
SPH: Manual del usuario
367
Apndice
368
SPH: Manual del usuario
369
Apndice
370
SPH: Manual del usuario
371
Apndice
...................................................................................
Please input nr of time steps and dt
type a negative value to finish
...................................................................................
372
SPH: Manual del usuario
..............................................................................................
Time is = 0.0000000E+00
Please input (1) dt
(2) Time for end of computation and
(3) Adapt. control(0...dt ct. 1...adapt. dt)
(4) Maximum number of time steps maxtimestep
type a value of dt < 0 to stop
..............................................................................................
373
Apndice
ictop = 0
(leer malla 3D)
374
SPH: Manual del usuario
Ejemplo:
ictop
0
npoigx npoigy Nmero de nodos
101 101 10201
Coordenadas
1 0.53554100E+06 0.21010500E+07 0.38306648E+04
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
10201 0.54455500E+06 0.21109600E+07 0.30569832E+04
ictop = 10
(Generar malla 3D a partir de DTM)
np_dtm: nmero total de los puntos del modelo digital del terreno (DTM).
deltx: la equidistancia entre los nodos de la malla.
375
Apndice
Ejemplo:
ictop
10
Nmero de puntos deltx
161731 100
Coordenadas
1 535078.00 2103754.00 3900.00
2 535046.00 2103768.00 3900.00
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
161730 554186.33 2107931.17 2410
161731 554188.32 2107930.96 2410
376
SPH: Manual del usuario
ictop = 1
(malla con cota constante)
Ejemplo:
ictop
1
Xmin Xmax Ymin Ymax
-15. 15. -1. 1.
npoigx npoigy
300 20
Z constant
10.
ictop = 2
(Pendiente con transicin cilndrica)
377
Apndice
Ejemplo:
ictop
2
Xmin Xmax Ymin Ymax
.
npoigx npoigy
T1 R Theta T3
.
378
SPH: Manual del usuario
ictop = 3
(Ley bilineal en X)
Ejemplo:
ictop
3
Xmin Xmax Ymin Ymax
0. 400. -10. 10.
npoigx npoigy
20 2
x0 d0 x1 d1 x2 d2
-0.001 10. 300. 0. 400. 0.
379
Apndice
ictop = 4
(Ley multilineal en X)
380
SPH: Manual del usuario
Ejemplo:
ictop
4
Xmin Xmax Ymin Ymax
0. 3000. -20. 20.
npoigx npoigy
300 4
nr of points defining topography
14
xlist and Z list
0. 464. 500. 668. 799. 906. 980. 1273. 1312. 1760. 2078. 2240. 2377. 3000.
2375. 1935. 1900. 1806. 1731. 1700. 1681. 1487. 1481. 1200. 1050. 1012. 1075. 1506.
381
Apndice
icunkno = 1
(Disposicin cilndrica de las partculas)
382
SPH: Manual del usuario
Ejemplo:
1
text
-- ndimn npoin nvirt
. . ..
icunkno
1
xp0 yp0 rp0 hp0 icdens
0. 0. 0.5 1. 0
ngroups_vp
.
Np_vp, Area_vp, Height_vp, hsml_vp
. . . .
X Y
. .
. .
. .
vp_r0, vp_D, vp_n1, vp_n2
. . . .
383
Apndice
Read_cylinder
(icunkno =1)
rpp
nlinep
drr ry
rp0
delth
rpp rx rx = rpp*cos( )
ry = rpp*sin( )
X (2, npoin)
(xp0 , yp0)
icdens# 0
icdens= 0
rho(npoin)
384
SPH: Manual del usuario
icunkno = 2
(Acumulacin de material multilineal en X)
nptsh: nmero de puntos que definen los cambios de altura del material.
xptsh(i): coordenadas X de los puntos nptsh.
hptsh(i): alturas correspondientes a los puntos nptsh.
facthsml: factor que define el radio de influencia de cada partcula.
Ejemplo:
1
text
-- ndimn npoin nvirt
. . ..
icunkno
2
nptsh
5
list of X's and h's
1. 464 668 906 980
1. 157. 78. 38. 1.
ngroups_vp
.
Np_vp, Area_vp, Height_vp, hsml_vp
. . . .
X Y
. .
. .
. .
vp_r0, vp_D, vp_n1, vp_n2
. . . .
385
Apndice
icunkno = 3
(Problema de rotura de presa en 1D)
386
SPH: Manual del usuario
Ejemplo:
1
text
-- ndimn npoin nvirt
. . ..
-- icunkno
3
x1 xc xr hl hr
-10. 0. 10. 1.0 0.1
ngroups_vp
.
Np_vp, Area_vp, Height_vp, hsml_vp
. . . .
X Y
. .
. .
. .
vp_r0, vp_D, vp_n1, vp_n2
. . . .
pa_sph, nnps, sle, skf, print_step, save_step, plot_step, moni_part
. . . . . . . .
sum_den, av_vel, virt_part , nor_dens
. . . .
cgra dens cmanning 4.. nfrict Tauy0 constK visco tanfi8 hfrict0 c11 tanfi0 .Bfact hrelpwp. 15..Comp
. . . . . . . . . . . . . . .
icpwp
.
pwprel
.
387
Apndice
icunkno = 10
(Leer Partculas SPH)
388
SPH: Manual del usuario
Ejemplo:
1
text
-- ndimn npoin nvirt
. . ..
icunkno
10
number of sliding masses
1
mass1 ---- nps area height hsml t0 -----
3634 4953. 0.5 3. 0.
X Y
. .
. .
ngroups_vp
.
Np_vp, Area_vp, Height_vp, hsml_vp
. . . .
X Y
. .
. .
. .
vp_r0, vp_D, vp_n1, vp_n2
. . . .
389
Apndice
icunkno = 12
(Condicin inicial tipo Valpola)
390
SPH: Manual del usuario
Ejemplo:
1
text
-- ndimn npoin nvirt
. . ..
-- icunkno
12
--- delt fhsml
15 2
-- X Y
. .
. .
-- X0 Y0 a0 b0 m
1467 1489 451 351 2
nptsh
5
list of X's and h's
1018. 1481 1685 1923 1997
1. 157. 78. 38. 1.
ngroups_vp
.
Np_vp, Area_vp, Height_vp, hsml_vp
. . . .
X Y
. .
. .
. .
vp_r0, vp_D, vp_n1, vp_n2
. . . .
pa_sph, nnps, sle, skf, print_step, save_step, plot_step, moni_part
. . . . . . . .
sum_den, av_vel, virt_part , nor_dens
. . . .
cgra dens cmanning 4.. nfrict Tauy0 constK visco tanfi8 hfrict0 c11 tanfi0 .Bfact hrelpwp. 15..Comp
. . . . . . . . . . . . . . .
icpwp
.
pwprel
.
391
Apndice
Parmetros de control
392
SPH: Manual del usuario
Ejemplo:
Constantes lgicas
Estas constantes toman los valores verdadero (T: True) o falso (F:
False).
393
Apndice
Ejemplo
Ejemplo
cgra dens cmanning 4.. nfrict Tauy0 constK visco tanfi8 hfrict0 c11 tanfi0 .Bfact hrelpwp. 15..Comp
9.8 1000. 0.0 0.0 8 0.0 0.0 0.0 1. 1.e-3 0.0 0. 0.0166 0.02 0.001
394
SPH: Manual del usuario
395
Apndice
icpwp = 1
(Presiones intersticiales)
Ejemplo
icpwp
1 / 0
pwprel
1.
396
SPH: Manual del usuario
1. Ficheros de comprobacin:
name.flavia.dat
line 1: output of GEOFLOW2000
line 2: output of GEOFLOW2000
line 3: output of GEOFLOW2000
line 4: output of GEOFLOW2000
line 5: output of GEOFLOW2000
neleg npoig nelem_type
2304 1221 3
---- coordinates ----
1 819.9200 250.7800
397
Apndice
name.flavia.res
1221 1215.078
rt 1 0.0000000E+00 1 1 0
1 1.000000
1221 1.032650
Slope 1 0.0000000E+00 2 1 0
1 8.3107636E-09 2.0718801E-07
name.3d.flavia.bon
398
SPH: Manual del usuario
name.3d.flavia.res
top 3d 1 0.0000000E+00 2 1 0
1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 1000.000
name.post.msh
399
Apndice
name.post.res
97572 0. 0. 4.000000
97573 0. 0. 4.000000
End Values
Result "dis" "Disp" 0.0000000E+00 Vector OnNodes "where"
Values
104851 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
104852 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
End Values
400