Calculo 1.

2 Lapso III-2009

Unidad III
Trayecto I

TECNICAS DE INTEGRACION

Integrales Basicas
R xn+1 R
1) xn dx = +C (n , 1) 9) sec(x)tan(x)dx = sec(x) + C
n+1 R
R dx 10) csc(x)cot(x)dx = csc(x) + C
2) = ln |x| + C R
x 11) senh(x)dx = cosh(x) + C
R R
3) e x dx = e x + C 12) cosh(x)dx = senh(x) + C
R ax R
4) a x dx = +C 13) tan(x)dx = ln |cos(x)| + C = ln |sec(x)| + C
ln(a) R
R 14) cot(x)dx = ln |sen(x)| + C
5) sen(x)dx = cos(x) + C
R R 1 1 1  x 
6) cos(x)dx = sen(x) + C 15) dx = tan +C
R x 2 + a2 a a
7) sec2 (x)dx = tan(x) + C R 1  x 
R 16) dx = sen1 +C
8) csc2 (x)dx = cot(x) + C 2
x a 2 a

Las siguientes tecnicas pretenden transformar la integral en otra mas sencilla.

Regla de Sustitucion (RS)

Esta regla corresponde a la regla de la cadena, la cual se aplica a las composiciones de funciones, RS se puede
aplicar cuando la integral tiene la forma:
Z Z
0
f (g(x))g(x) dx = f (u)du

El truco esta en tomar como u la funcion interna en la composicion de funciones y esperar que al derivar u lo que
sobre del integrando sea justamente la derivada de u.

Ejemplo:
R
Determinar xsen(x2 )dx

Solucion:
Notemos que la composicion de funciones del integrando es: sen(x2 )

Hagamos
u = x2 du = 2xdx Derivando

Observemos que lo sobrante en el integrando es: xdx, podemos despejarlo de la derivada de u, veamos
du
du = 2xdx = xdx
2
Entonces

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Super Sencilla
Z Z Haciendo u = x2 Z z
Z }| { Devolviendo u = x2
2 2 z}|{ du 1 1 z}|{ 1
xsen(x )dx = sen(x )xdx = sen(u) = sen(u)du = (cos(u))+C = cos(x2 )+C
2 2 2 2
Por lo tanto,
Z
1
xsen(x2 )dx = cos(x2 ) + C
2

Ejemplo:
R cot(3 + ln(x))
Determinar dx
x

Solucion:
Hagamos
dx
u = 3 + ln(x) du = Derivando
x
Luego

Z Reacomodando Z sustituyendo u y du Z
cot(3 + ln(x)) z}|{ dx z}|{
dx = cot(3 + ln(x)) = cot(u)du = ln|sen(u)| + C
x x
Por lo tanto,
Z
cot(3 + ln(x))
dx = ln|sen(3 + ln(x))| + C
x

Integracion por Partes (IpP)

Esta regla corresponde a la regla de derivacion de un producto y se puede aplicar cuando la integral tiene la forma:
Z
f (x)g(x)dx

Se llama integracion por partes porque el integrando se divide en dos partes y ademas se realizan dos integraciones,
recordemos que en la regla de la derivada de un producto se hacen dos derivaciones.

A una parte se le llama u de la cual se puede obtener du y a la otra se le llama dv de la que deberiamos obtener v.
Lo que nos indica que las selecciones deben realizarse de manera que u sea una funcion facil de derivar y dv sea una
integral sencilla. La tecnica se puede resumir segun la siguiente formula:
Z Z
udv = uv vdu

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Ejemplo:
R
Determinar xsen(x)dx

Solucion:
Hagamos
u = x du = dx Derivando

dv = sen(x)dx v = cos(x) Integrando

Luego, utilizando la formula Z Z

udv = uv vdu
tenemos

u dv u v v du
R z}|{ z }| { z}|{ z }| { R z }| { z}|{
x sen(x)dx = ( x )(cos(x)) cos(x) dx

S encilla
z
Z }| {
= xcos(x) + cos(x)dx

= xcos(x) + sen(x) + C

Observacion:
(Escribir sobre el otro cambio)

Ejemplo:
R
Determinar ln(x)dx

Solucion:
No hay mas nada que hacer
dx
u = ln(x) du = Derivando
x
dv = dx v = x Integrando

Luego,
du
u dv u v v z}|{
R z}|{ z}|{ z}|{ z}|{ R z}|{ dx
ln(x) dx = ( ln(x) )( x ) x
x
S encilla
z}|{
Z
= xln(x) + dx

= xln(x) + x + C

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Ejemplo:
R
Determinar e x sen(x)dx

Solucion:
Hagamos
u = sen(x) du = cos(x)dx Derivando

dv = e x dx v = e x Integrando

Luego,
Parecida
z
Z }| {
R x
e x sen(x)dx = sen(x)e x e cos(x)dx

Notemos que la integral resultante, es parecida a la original, es decir, no es mas facil, pero tampoco es mas dificil.
Apliquemos IpP a esta integral, veamos;

Hagamos

u = cos(x) du = sen(x)dx Derivando

dv = e x dx v = e x Integrando

De ah,
R R
e x cos(x)dx = cos(x)e x e x (sen(x))dx

Original
z
Z }| {
x x
= e cos(x) + e sen(x)dx

Volvimos al ejercicio original, esto nos permitira resolver la integral buscada, sustituyendo el ultimo resultado
obtenido en la integral etiquetada con la palabra parecida, as
Parecida
z
Z }| {
R x
x x
e sen(x)dx = e sen(x) e cos(x)dx

Original
z }| {
R Z

e x sen(x)dx = ex sen(x) e x cos(x) + e x sen(x)dx

R R
e x sen(x)dx = e x sen(x) e x cos(x) e x sen(x)dx
R R
e x sen(x)dx + e x sen(x)dx = e x sen(x) e x cos(x)
R
2 e x sen(x)dx = e x sen(x) e x cos(x)

R e x sen(x) e x cos(x)
e x sen(x)dx = +C
2

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Observaciones:
Notemos que la tecnica se puede aplicar las veces que sean necesarias.

Puedes realizar el ejercicio tomando u = ex y dv = sen(x)dx INTENTALO!!!

Propuesto:
R
Determinar x2 cos(x)dx
Integrales Trigonometricas
Potencias de seno y/o coseno R
Tecnica apropiada para integrales de la forma: senm (x)cosn (x)dx, donde m y n son numeros enteros positivos.
Recordemos que los enteros positivos los podemos clasificar en pares o impares, de all que para m y n se pueden dar
4 combinaciones, segun la siguiente tabla:

m n caso
1 impar impar I
2 impar par I
3 par impar I
4 par par II
La tecnica lo resume en dos casos

CASO I: Al menos una de las potencias es impar

a) Si la potencia del seno es impar (m = 2k + 1), se aisla un factor de seno y se utiliza la identidad sen2 (x) =
1 cos2 (x) para expresar los factores restantes en terminos del coseno:

R R
senm (x)cosn (x)dx = sen2k+1 (x)cosn (x)dx
R
= sen(x)sen2k (x)cosn (x)dx
R  k
= sen(x) sen2 (x) cosn (x)dx
R  k
= sen(x) 1 cos2 (x) cosn (x)dx
Luego, se hace la sustitucion u = cos(x)
b) Si la potencia del coseno es impar (n = 2k + 1), se aisla un factor de coseno y se utiliza la identidad cos2 (x) =
1 sen2 (x) para expresar los factores restantes en terminos del seno:

R R
senm (x)cosn (x)dx = senm (x)cos2k+1 (x)dx
R
= senn (x)cos2k (x)cos(x)dx
R  k
= senn (x) cos2 (x) cos(x)dx
R  k
= senn (x) 1 sen2 (x) cos(x)dx

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Luego, se hace la sustitucion u = sen(x)

c) Si ambos son impares, se pude aplicar o a) o b)
CASO II: Ambas potencias par
1 cos(2x) 1 + cos(2x)
Utilizar las identidades sen2 (x) = y cos2 (x) =
2 2

Ejemplo:
R
Determinar sen3 (x)dx

Solucion:
R R
sen3 (x)dx = sen(x)sen2 (x)dx
R  
= sen(x) 1 cos2 (x) dx
R h i
= sen(x) sen(x)cos2 (x) dx
R R
= sen(x)dx sen(x)cos2 (x)dx En la segunda integral hacemos u = cos(x) du = sen(x)dx
R R
= sen(x)dx + u2 du

u3
= cos(x) + +C
3

cos3
= cos(x) + +C
3

Ejemplo:
R
Determinar cos5 (x)sen2 (x)dx

Solucion:
R R
cos5 (x)sen2 (x)dx = cos(x)cos2 (x)sen2 (x)dx
R  2
= cos(x) cos2 (x) sen2 (x)dx
R  2
= cos(x) 1 sen2 (x) sen2 (x)dx
R  
= cos(x) 1 2sen2 (x) + sen4 (x) sen2 (x)dx
R h i
= sen2 (x)cos(x) 2sen4 (x)cos(x) + sen6 (x)cos(x) dx
Z Z Z
2 4
= sen (x)cos(x)dx 2 sen (x)cos(x)dx + sen6 (x)cos(x)dx
| {z }
En cada integral hacemos u = sen(x) du = cos(x)dx

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R R R
= u2 du 2 u4 du + u6 du

u3 u5 u7
= 2 + +C
3 5 7

cos3 (x) cos5 (x) cos7 (x)

= 2 + +C
3 5 7

Ejemplo:
R
Determinar sen2 (x)cos2 (x)dx

Solucion:
! !
R R 1 cos(2x) 1 + cos(2x)
2 2
sen (x)cos (x)dx = dx
2 2

R 1 +
cos(2x) 2
cos(2x) cos (2x)
= dx
4
1R   1 + cos(2x)
= 1 cos2 (2x) dx Volvemos a aplicar la identidad cos2 (x) =
4 2
!
1R 1 + cos(4x)
= 1 dx
4 2
" #
1 R 1 R R
= dx dx + cos(4x)dx
4 2
" !#
1 1 sen(4x)
= x x+ +C
4 2 4
" #
1 x sen(4x)
= x +C
4 2 8
" #
1 x sen(4x)
= +C
4 2 8

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Sustitucion Trigonometrica

Se utiliza cuando el integrando tiene un factor de la forma: a2 x2 ; a2 x2 ; a2 + x2 ; a2 + x2 ; x2 a2 ; x2 a2
se realiza la sustitucion de acuerdo a la siguiente tabla:

Expresion Sustitucion Intervalo Identidad

a2 x2 x = asen() 1 sen2 () = cos2 ()
2 2

a2 + x2 x = atan() << 1 + tan2 () = sec2 ()
2 2

3
x2 a2 x = asec() 0< o < sec2 () 1 = tan2 ()
2 2

Frecuentemente, para devolver el cambio de variable utilizado nos debemos apoyar en las razones trigonometricas
CO CA CO CA HIP HIP
sen() = ; cos() = ; tan() = ; cot() = ; sec() = ; csc() = ; y el teorema de
HIP HIP CA CO CA CO
2 2 2
Pitagoras (HIP) = (CA) + (CO) .

HIP
CO

CA
Veremos como, en los siguientes ejemplos.

Ejemplo:

R 9 x2
Determinar dx
x2

Solucion:
Segun la tabla anterior, la sustitucion sugerida es x = asen(). De manera que debemos identificar cuanto vale a.
Z Z 2
9 x2 3 x2
2
dx = dx
x x2
Hagamos x = 3sen() dx = 3cos()d, realizando las sustituciones respectivas tenemos

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p
R 9 x2 R 9 (3sen())2
dx = 3cos()d
x2 (3sen())2
p
R 9 9sen2 ()
= 3cos()d
9sen2 ()
p

R 9 1 sen2 ()
= 3cos()d Sacamos factor comun 9 y simplificamos
9 sen2 ()
p
R 9 1 sen2 ()
= cos()d
3sen2 ()
p
R 3 cos2 ()
= cos()d Utilizando la identidad
3 sen2 ()
R |cos()| p
= cos()d cos2 () = |cos()|
sen2 ()
R cos()
= cos()d |cos()| = cos() ya que coseno es positivo en
sen2 () 2 2

R cos2 ()
= d
sen2 ()
R
= cot2 ()d
R  
= csc2 () 1 d
R R
= csc2 ()d d

= cot() + C

Debemos pasar de la variable a la variable x, observando lo obtenido en la integracion necesitamos cambiar cot()
y

CA
Por un lado, cot() = , recordando cual fue la sustitucion y utilizando la razon trigonometrica respectiva,
CO
tenemos
x CO
x = 3sen() = sen() = CO = x y HIP = 3
3 HIP
Utilizando Pitagoras
p
(HIP)2 = (CA)2 + (CO)2 (3)2 = (CA)2 + (x)2 9 (x)2 = (CA)2 CA = 9 x2

De aqu
CA 9 x2
cot() = =
CO x
Por otro lado
x  x
x = 3sen() = sen() sen1 =
3 3

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Finalmente
Z  
9 x2 9 x2 1 x
dx = cot() + C = sen +C
x2 x 3

DESCOMPOSICION EN FRACCIONES PARCIALES

P(x)
Esta tecnica se utiliza cuando el integrando es de la forma donde P(x) y Q(x) son polinomios. El algoritmo a
Q(x)
seguir es el siguiente:

Paso 1: Si grad(P(x)) < grad(Q(x)), vamos al paso 2. En caso contrario, si grad(P(x)) grad(Q(x)) se realiza la
P(x) R(x)
division de los polinomios y se reescribe el integrando de la siguiente forma: = C(x) + donde C(x) y
Q(x) Q(x)
R(x)son los polinomios obtenidos en la division (cociente y resto), luego vamos al paso 2.
Paso 2: Se factoriza el polinomio Q(x), un teorema del algebra garantiza que todo polinomio se puede descomponer en
factores lineales (ax + b) y/o en factores cuadraticos (ax2 + bx + c) IRREDUCIBLES (no se pueden factorizar).
Describiremos aqu dos de los posibles casos que se nos podran presentar, los demas seran comentados mas
adelante.
Supongamos que Q(x) es un polinomio de grado n
a) Se descompone en FACTORES LINEALES NO REPETIDOS, es decir,
Q(x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 )...(an x + bn ). Entonces
P(x) A1 A2 An
= + + ... +
Q(x) a1 x + b1 a2 x + b2 an x + bn

b) Se descompone en FACTORES CUADRATICOS IRREDUCIBLES NO REPETIDOS, es decir,

Q(x) = (a1 x2 + b1 x + c1 )(a2 x2 + b2 x + c2 )...(ak x2 + bk x + ck ). Entonces
P(x) A1 x + B1 A2 x + B2 Ak x + Bk
= + + ... +
Q(x) a1 x2 + b1 x + c1 a2 x2 + b2 x + c2 ak x2 + bk x + ck

Paso 3: Resolver la integral resultante.

Observaciones:
Algunas combinacionnes posibles son:
a) Factores lineales no repetidos.

b) Factores lineales repetidos.

c) Factores lineales no repetidos y repetidos.
d) Factores cuadraticos no repetidos.
e) Factores cuadraticos repetidos.
f) Factores cuadraticos no repetidos y repetidos.

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g) Factores lineales y cuadraticos no repetidos.

h) Factores lineales no repetidos y cuadraticos repetidos.
i) Factores lineales y cuadraticos repetidos.
j) Factores lineales repetidos y cuadraticos no repetidos.
En general, cualquier caso es una combinacion de los casos a), b), d) y e). Por esta razon haremos ejemplos de
ellos.

Ejemplo:
R x3 + x
Determinar dx
x2 + 2x 3

Solucion:
P(x) = x3 + x grad(P(x)) = 3
Q(x) = x2 + 2x 3 grad(Q(x)) = 2
Como grad(P(x)) grad(Q(x)). Debemos realizar la division de los polinomios

x3 +0x2 +x x2 +2x 3
x3 2x2 +3x x 2
2x2 +4x
2x2 +4x 6
8x 6

Luego

x3 + x 8x 6
2
= x2+ 2
x + 2x 3 x + 2x 3
8x 6
Nos enfocaremos en para aplicar la descomposicion en fracciones parciales o simples.
x2 + 2x 3

P(x) = 8x 6 grad(P(x)) = 1
Q(x) = x2 + 2x 3 grad(Q(x)) = 2
Como grad(P(x)) < grad(Q(x)). Debemos factorizar Q(x)

Q(x) = (x + 3)(x 1)
Factores lineales no repetidos, de ah
8x 6 A B
2
= +
x + 2x 3 x+3 x1
A(x 1) + B(x + 3)
=
(x + 3)(x 1)

Ax A + Bx + 3B
=
x2 + 2x 3
(A + B)x A + 3B
=
x2 + 2x 3

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Por igualdad de polinomios, se tiene

A+B = 8

A+B = 8
2 1


A + 3B = 6 B= =

A + 3B = 6
4 2
4B = 2

1 1 17
Por otro lado A + B = 8 A + =8 A=8 A=
2 2 2

De manera que

17 1
8x 6
= 2 + 2
x2 + 2x 3 x + 3 x 1

Finalmente

!
R x3 + x R 8x 6
dx = x2+ 2 dx
x2 + 2x 3 x + 2x 3
17 1

R
= x 2 + 2 + 2 dx
x + 3 x 1

R R 17 R dx 1 R dx
= xdx 2 dx + +
2 x+3 2 x1

x2 17 1
= 2x + ln|x + 3| + ln|x 1| + C
2 2 2

Ejemplo:
R 4x
Determinar dx
x3 x2 x + 1

Solucion:
P(x) = 4x grad(P(x)) = 1

Q(x) = x3 x2 x + 1 grad(Q(x)) = 3

Como grad(P(x)) < grad(Q(x)). Debemos factorizar Q(x)

Q(x) = (x 1)2 (x + 1)

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Factores lineales no repetidos y repetidos. De lo que

4x A B C
= + +
x3 x2
x+1 x 1 (x 1)2 x+1

A(x 1)(x + 1) + B(x + 1) + C(x 1)2

=
(x 1)2 (x + 1)

A(x2 1) + B(x + 1) + C(x2 2x + 1)

=
x3 x2 x + 1

Ax2 A + Bx + B + Cx2 2Cx + C

=
x 3 x2 x + 1

(A + C)x2 + (B 2C)x A + B + C
=
x3 x2 x + 1

Por igualdad de polinomios, se tiene

A +C = 0 E1






A +C = 0 E1

B +2C = 0 E4


B 2C = 4 E2
A +B +C = 0 E3
B 2C = 4 E2




2B

B +2C = 0 E4 = 4

A +B +C = 0 E3
B=2

Sustituyendo en E2

B 2C = 4 2 2C = 4 2C = 2 C = 1

Sustituyendo en E1

A+C = 0 A1 = 0 A = 1

Finalmente

!
R 4x R 1 2 1
dx = + + dx
x3 x2 x + 1 x 1 (x 1)2 x + 1
R 1 R 1 R 1
= dx + 2 2
dx dx
x1 (x 1) x+1

2
= ln|x 1| ln|x + 1| + C
(x 1)

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Ejercicios Propuestos
I. Aplicar la Regla de sustitucion
R 16xdx R
1) 6) csc(x 1)dx
8x2 + 1 R
R 3cos(x)dx 7) e x csc(e x + 1)dx
2) R cot(3 + ln(x))
R 3sen(x) + 1 8)
x
dx
3) 3 sen(v)cos(v)dv R
R 9) xsec(x2 5)dx
dx
4) R e x dx
x( x + 1) 10)
R x
5) cot(3 7x)dx
II. Aplicar Integracion por Partes R
R  x 6) e2x sen(2x)dx
1) xsen dx R
R 2 7) xe3x dx
2) xcos(x)dx R
R 8) xe2x dx
3) xln(x)dx R ln(x)
R 9) dx
4) x3 ln(x)dx x2
R R ln(x)
5) e2x cos(3x)dx 10) dx
x3
III. Aplicar
R potencias de seno y/o coseno R
1) sen5 (x)dx 6) 8cos4 (2x)dx
R   R
2) sen5 2x dx 7) 16sen2 (x)cos2 (x)dx
R R
3) cos3 (x)dx 8) 8sen4 (x)cos2 (x)dx
R R
4) cos5 (3x)dx 9) 35sen4 (x)cos3 (x)dx
R R
5) 8sen4 (x)dx 10) sen2 (2x)cos3 (2x)dx
IV. Aplicar Sustitucion Trigonometrica
R 3dx
1) R 2dx
16 + x2 6)
2
R dx R 1 4x
2) 7) 2
25 x dx
1 + 9x2 R
R dx 8) 1 9x2 dx
3)
4 + x2 R x3 dx
R dx 9)
4) 4 + x2
8 + 2x2 R dx
R dx 10)
5) x 1 + x2
2
36 x2
V. Aplicar descomposicion en Fracciones Parciales
R x 4 + x2 1 R dx
1) dx 6)
x3 + x x3 + x2 + x + 1
R 2x4 R x4 + x2 1
2) dx 7) dx
x x2 + x 1
3 x3 + x
R 2x + 1 R 2
3x + x + 4
3) dx 8) dx
2
x 7x + 12 x3 + x
R x R dx
4) dx 9)
x2 2x 3 1 x2
R x3 R dx
5) dx 10)
x2 + 2x + 1 2
x + 2x

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