59

ITRF2000 E SUA UTILIZAO

ITRF2000 and its use

ALTENI FIDELIS PIMENTA

MARIA APARECIDA ZEHNPFENNIG ZANETTI
REGIANE DALAZOANA
REGINALDO DE 0LIVEIRA
Universidade Federal do Paran
Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas
Caixa Postal 19011 - Centro Politcnico - Jardim das Amricas
CEP 81531-990 Curitiba - PR - Brasil

RESUMO
Este artigo apresenta algumas caractersticas da nova realizao do ITRS, o
ITRF2000, cuja densificao deu-se atravs da incluso de redes regionais com
coordenadas obtidas por GPS. Transformaes entre diferentes realizaes do ITRS
foram efetuadas atravs da aplicao das equaes de Helmert e de Helmert
generalizada, entre referenciais de mesma poca e com poca diferente,
respectivamente. Aspectos importantes a serem considerados a realizao e a
poca de referncia em que so fornecidos os parmetros de transformao pelo
ITRS, sendo necessria a atualizao dos mesmos quando desejam-se parmetros
vinculados a uma poca diferente daquela em que so fornecidos. Utilizaram-se
nove estaes em trs diferentes placas tectnicas, e as coordenadas transformadas
do ITRF2000 para as de 93 e 97 foram comparadas com as divulgadas nessas
realizaes, visto que os ITRF94, 96 e 97 possuem os mesmos parmetros de
transformao em relao ao ITRF2000.

ABSTRACT
This paper presents some features of ITRS new realization, the ITRF2000, whose
densification happened by the inclusion of regional geodetic networks with
coordinates obtained by GPS. Transformations between different realizations of the
ITRS were done by the application of Helmerts equation and Helmerts
generalized equation, between references of the same and different epochs,
respectively. The realization and the reference time when the transformation
parameters are supplied by the IERS as important aspects to be considered, being
their update necessary when parameters linked to a different time from the one they
are supplied are wished. Nine stations in three different tectonical plates, and the

Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.

60

coordinates transformed from the ITRF2000 to the 93 and 97 were compared with
the divulged ones in these realizations, since ITRF94, 96 and 97 have the same
transformation parameters in relation to ITRF2000.

1. INTRODUO
Atualmente o referencial geodsico mais preciso o ITRS (International
Terrestrial Reference System) cuja materializao chamada de ITRF
(International Terrestrial Reference Frame). A materializao do ITRS revista
periodicamente devido variao temporal das coordenadas das estaes, com isso
sua denominao vem sempre acompanhada do ano em que foi estabelecido (IBGE,
2000, p.10). J encontra-se disposio dos interessados no endereo
http://lareg.ensg.ign.fr// a mais recente materializao do ITRS, o ITRF2000, que
consiste de um conjunto de coordenadas cartesianas, acompanhadas de suas
respectivas velocidades. Fazem parte desta realizao 740 estaes espalhadas pelo
globo, cujas coordenadas foram determinadas por uma ou mais tcnicas espaciais:
DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite), GPS
(Global Positioning System), LLR (Lunar Laser Ranging), SLR (Satellite Laser
Ranging) e VLBI (Very Long Baseline Interferometry). Esta verso considera o
modelo de rotao NNR-NUVEL1A (No Net Rotation Northwestern University
VELocity model 1A), que apesar de apresentar deficincias, impe a condio de
no existir rotao na rede global, com respeito crosta da Terra.
Este trabalho mostra algumas peculiaridades desta nova realizao do ITRS.
Apresenta tambm, exemplos de transformao de coordenadas entre o ITRF2000 e
outras materializaes atravs da utilizao de parmetros de transformao. Porm
deve-se considerar que se tratando de referenciais de alta preciso referidos a uma
mesma poca, utiliza-se a transformao de Helmert, e quando se tem pocas
distintas entre eles, deve-se utilizar a transformao de Helmert generalizada. Neste
sentido foram escolhidas 9 estaes localizadas em 3 diferentes placas tectnicas,
Eursia, Amrica do Sul e Amrica do Norte, cujas coordenadas so conhecidas nas
realizaes ITRF2000 poca 1997,0, doravante ITRF2000 (1997,0), ITRF97
(1997,0) e ITRF93 (1993,0), todas determinadas com a tcnica GPS. Desta forma
exemplifica-se detalhadamente a transformao de Helmert para a transformao de
coordenadas entre o ITRF2000 e o ITRF97, que possuem a mesma poca de
referncia e tambm a transformao de Helmert generalizada no caso da
transformao de coordenadas entre o ITR2000 e o ITRF93 (1993), que possuem
pocas de referncia distintas. Como as coordenadas ITRF93 esto na poca 1993,0
e os parmetros de transformao do ITRF2000 para o ITRF93 esto na poca
1988, faz-se necessria uma atualizao desses parmetros da poca 1988 para a
poca 1993.
As coordenadas transformadas das estaes, obtidas com os parmetros de
transformao, foram comparadas com as coordenadas conhecidas dessas estaes
no ITRF97 e ITRF93. As estaes escolhidas foram Fortaleza (FORT), Santiago

Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.

 61

(SANT) e Kourou (KOUR), localizadas na placa tectnica sul-americana;

Yellowknife (YELL), Goldstone (GOLD) e Fairbanks (FAIR), na placa norte-
americana e Matera (MATE), Brussels (BRUS) e Kootwijk (KOGS), na placa euro-
asitica.

2. SOLUO INICIAL ITRF2000

Um dos objetivos da soluo ITRF2000 foi a densificao da rede, sendo que do
ITRF97 para o ITRF2000 houve um acrscimo de 174 estaes, sendo 151 de redes
regionais de posicionamento por GPS. O Quadro 1 mostra o nmero de estaes no
ITRF97 e ITRF2000 e as tcnicas espaciais utilizadas.

QUADRO 1: ESTAES NO ITRF97 E NO ITRF2000

Tcnica ITRF97 ITRF2000 Acrscimo
DORIS 72 81 9
SLR 134 142 8
VLBI 141 147 6
GPS 219 370 151
Total 566 740 174
FONTE: < http://lareg.ensg.ign.fr>

As estaes no Brasil determinadas atravs das tcnicas SLR, VLBI e DORIS

so as mesmas no ITRF97 e ITRF2000. Tem-se as coordenadas obtidas por SLR em
Natal, Rio Grande do Norte (SLR 7929), VLBI em Fortaleza, Cear (VLBI 7297),
mais 3 estaes DORIS, 2 em Rio Grande, Rio Grande do Sul (DORIS RIOA) e
(DORIS RIOB) alm da estao Cachoeira Paulista, So Paulo (DORIS CACB).
A contribuio no acrscimo de estaes veio atravs da incluso das estaes
GPS. Enquanto no ITRF97 eram 3 estaes, em Rio Grande (GPS RIOG), Fortaleza
(GPS FORT) e Braslia, Distrito Federal(GPS BRAZ), no ITRF2000 so 10,
somando-se as estaes em Cuiab, Mato Grosso (GPS CUIB), Curitiba, Paran
(GPS PARA), Presidente Prudente, So Paulo (GPS UEPP), Bom Jesus da Lapa,
Bahia (GPS BOMJ), Viosa, Minas Gerais (GPS VICO), Manaus, Amazonas (GPS
MANU) e Imperatriz, Maranho (GPS IMPZ).
Os subconjuntos das posies ajustadas do ITRF2000 (1997,0) e suas
velocidades esto disponveis aos usurios na internet pelo endereo
http://lareg.ensg.ign.fr. As redes regionais de densificao no ITRF2000 so
Alaska, CORS (Continuosly Operating Reference System) , EUREF (EUropean
REference Frame), REGAL (REseau GPS permanent dans ls ALpes), RGP
(Reseau GPS Permanent) , SCAR (Scientific Committee on Antarctic Research) e
SIRGAS (SIstema de Referncia Geocntrico para as AmricaS).
A rede geodsica europia EUREF consiste em um conjunto de estaes cujas
coordenadas so determinadas por GPS, DORIS, LLR, SLR E VLBI. Desde a
semana GPS 834 (janeiro de 1996) a EUREF proporciona um ajustamento semanal
Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.
62

da rede europia, com coordenadas expressas no sistema ITRF (GATTI;

STOPPINI, 2000, p.5).
O NGS (National Geodetic Survey) coordena a rede CORS (NGS, 2001), e
contribui com 80 estaes cujas posies so determinadas por GPS, nos Estados
Unidos da Amrica e seus territrios. Novas estaes so avaliadas para incluso,
mensalmente, conforme critrios de seleo pr-estabelecidos.
O Sistema SIRGAS tem por objetivos definir um sistema de referncia
geocntrico para as Amricas e estabelecer e manter uma rede de referncia. A
primeira realizao ocorreu atravs de uma campanha GPS no perodo de 26 de
maio a 04 de junho de 1995, referida ao ITRF94 (1995,4) (IBGE 2000, p.10) e
possui 58 estaes, sendo que destas, 31 participam da verso ITRF2000. Na
realizao SIRGAS2000, cujas coordenadas encontram-se em fase de
processamento, foi feita uma campanha GPS no perodo de 10 a 19 de maio de
2000, ocupando 184 estaes nas Amricas.
A rede SCAR (SCAR, 2001) colabora com um conjunto de 53 estaes de
diferentes pases, na regio Antrtica.
A rede REGAL (IGN, 2001) mantida com a colaborao cientfica das
universidades de Nice, Grenoble, Chambry, Montpellier, alm do IGN (Institut
Gographique National) e IPSN (Institut de Protection et de Srete Nuclaire).
constituda por estaes GPS em operao permanente, instaladas nos Alpes franco-
italianos, com a finalidade de medir deslocamentos e identificar estruturas
tectnicas, para melhor compreenso de relaes ssmicas, da qual 28 estaes
participam do ITRF2000.
A RGP (LAREG, 2001) uma rede de estaes distribudas regularmente
sobre o territrio francs, coletando dados GPS continuamente, sendo que 30
integram o ITRF2000. Iniciou em 1998 no LAREG (LAboratoire de REcherche em
Godsie) e desde novembro de 2000 conta com o auxlio do SGN (Service de
Godsie et de Nivellement) do IGN.

3. TRANSFORMAES ENTRE COORDENADAS

A transformao entre referenciais geodsicos referidos a uma mesma poca,
mais especificamente entre o ITRF2000 e o ITRF97 (1997,0) pode ser realizada
atravs da transformao de Helmert que tem como modelo matemtico a seguinte
equao (LAREG, 2001):

X ITRF 97 X ITRF 2000 T1 D R3 R2 X ITRF 2000

Y = Y + T + R D R1 YITRF 2000 , (1)
ITRF 97 ITRF 2000 2 3
Z ITRF 97 Z ITRF 2000 T3 R2 R1 D Z ITRF 2000
onde:
- XITRF97, YITRF97 e ZITRF97 so as coordenadas cartesianas de um ponto P no
referencial ITRF97, dadas em metros;

Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.

 63

- XITRF2000, YITRF2000 e ZITRF2000 so as coordenadas cartesianas de um ponto P no

referencial ITRF2000, dadas em metros;
- D o fator de escala entre os dois referenciais, adimensional;
- Ri para i=1,2,3 so as rotaes diferenciais em torno dos eixos X, Y e Z, dadas em
radianos;
- Ti para i=1,2,3 so as translaes em X,Y e Z entre os dois referenciais, dadas em
metros.
No caso dos referenciais possurem pocas distintas, existe a necessidade de
considerar a taxa de variao das coordenadas com relao ao tempo. Neste caso a
transformao de Helmert no suficiente e aplica-se a transformao de Helmert
generalizada. A aplicao da transformao de Helmert generalizada toma as
coordenadas de um ponto P associadas a um referencial ITRFyy, numa poca de
referncia (t0), permitindo a obteno das coordenadas deste ponto referenciadas a
um ITRFzz numa outra poca de referncia (t). Portanto, utilizou-se a
transformao de Helmert generalizada para transformar coordenadas de vrtices
ITRF2000 (1997,0) para ITRF93 (1993,0). O modelo matemtico da transformao
de Helmert generalizada dado atravs da seguinte equao (LAREG, 2001).

[ ]
X ITRFzz ( t ) = T + (1 + D ) ( [ ] + [I ] ) X ITRFyy ( t0 ) + V ITRFyy ( t0 ) (t t 0 ) +
(2)

+ T& + (1 + D ) & + D& ( [ ] + [I ] ) X ITRFyy ( t0 ) (t t 0 )

onde:
- X ITRFzz( t ) o vetor das coordenadas cartesianas de um ponto P no referencial
ITRFzz na poca t (ITRF93 (1993,0)), em metros;
- X ITRFyy( t 0 ) o vetor das coordenadas cartesianas de um ponto P no
referencial ITRFyy na poca t0 (ITRF2000 (1993,0)), em metros;
- D o fator de escala entre os dois referenciais, adimensional;
- T o vetor das translaes em X,Y e Z entre os dois referenciais, dadas em
metros;
- [] a matriz das rotaes diferenciais em torno dos eixos X, Y e Z, dadas em
radianos;
- [I] a matriz identidade;
- V ITRFyy (t0 ) o vetor velocidade do ponto P de coordenadas X ITRFyy na poca t0 ,
em metros 10-9 ano;
- (t t 0 ) o intervalo de tempo expresso em anos (1993,0 1997,0);

Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.

64

- T& , & , D& so as variaes em translao, rotao e fator diferencial de escala no

ITRFyy com relao ao tempo.
Pode-se observar que se os dois referenciais possurem a mesma poca de
referncia, ou seja t = t0 , a equao (2) reduz-se equao (1). Para a resoluo da
equao (2) a soma [] + [I] dada da seguinte forma:
1 R3 R 2

[ ] + [I ] = R3 1 R1 (3)
R2 R1 1
Para a transformao de Helmert generalizada tambm deve ser conhecida a
velocidade da estao. De acordo com MONICO (2000, p.92), nos casos em que
uma realizao particular no proporciona as componentes da velocidade da
estao, deve-se fazer uso da teoria de placas tectnicas, utilizando o modelo
recomendado pelo IERS. Atualmente, o modelo recomendado o NNR-NUVEL-
1A. A utilizao das velocidades angulares provenientes deste modelo geofsico,
fornecem uma boa aproximao para o vetor velocidade atravs da seguinte
expresso (MONICO, 2000, p. 95):

V A [] X A , (4)

onde:
- V A o vetor velocidade referenciado a uma rede denominada A, em metros 10-
9
ano;
- X A o vetor das coordenadas cartesianas referenciado a uma rede denominada
A, em metros;
[ ]
- uma matriz anti-simtrica dada por:
0 z y
[] = z 0

x , (5)
y x 0

onde as componentes dos vetores de rotao de rotao de Euler x , y , z

descrevem o movimento relativo das placas tectnicas e so expressas em rad 10-9
ano.
Segundo o modelo NNR-NUVEL-1A, a Terra est dividida em vrias placas
tectnicas, conforme Figura 1.

Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.

 65

FIGURA 1 PLACAS TECTNICAS

FONTE: www.hq.satlink.com/ushuaia/funcardio/seismo.htm

Os vetores de rotao das placas utilizadas no trabalho, esto apresentados no

Quadro 2.
QUADRO 2 VETOR DE ROTAO
x y z
PLACA
(rad10-9ano) (rad10-9ano) (rad10-9ano)
Eursia -0,981 2,395 3,153
Amrica do Norte 0,258 3,599 -0,153
Amrica do Sul -1,038 -1,515 -0,870
FONTE: < http://lareg.ensg.ign.fr>

3.1 Transformaes entre Coordenadas do ITRF2000 (1997,0) para

Coordenadas nas Realizaes ITRF93 (1993,0) e ITRF97 (1997,0)
Para a transformao entre coordenadas do ITRF2000 para o ITRF97 utilizou-
se a transformao de Helmert, j que ambos possuem a mesma poca de referncia,
1997,0. A transformao de Helmert generalizada foi utilizada para a transformao
entre o ITRF2000 (1997,0) e o ITRF93 (1993,0). O Quadro 3 apresenta os
parmetros de transformao entre o ITRF2000 e os ITRF93 e ITRF97 e o Quadro
4 a taxa de variao desses com relao ao tempo.
QUADRO 3 PARMETROS DE TRANSFORMAO ENTRE O ITRF2000 E
OS ITRF93 E ITRF97
Parmetros
Soluo
T1 T2 T3 D R1 R2 R3
poca
(cm) (ppb) (0,001)
ITRF97 (1997,0) 0,67 0,61 -1,85 1,55 0,00 0,00 0,00
ITRF93 (1988,0) 1,27 0,65 -2,09 1,95 -0,39 0,80 -1,14
FONTE: <ftp://lareg.ensg.ign.fr/pub/itrf/ITRF.TP>

Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.

66

QUADRO 4 - TAXAS DE VARIAO TEMPORAL ENTRE O ITRF2000 E OS

ITRF93 E ITRF97
Taxas de Variao Temporal
Soluo
T1 T2 T3 D R1 R2 R3
poca
(cm/ano) (ppb/ano) (0,001/ano)
ITRF97
0,00 -0,06 -0,14 0,00 0,00 0,00 0,02
(1997,0)
ITRF93
-0,29 -0,02 -0,06 0,00 -0,11 -0,19 0,07
(1988,0)
FONTE: <ftp://lareg.ensg.ign.fr/pub/itrf/ITRF.TP>

No Quadro 3 os parmetros entre o ITRF2000 e o ITRF93 referem-se ao

ITRF93 (1988,0), porm, como o que se deseja a obteno de coordenadas
ITRF93 (1993,0), faz-se necessria uma atualizao de parmetros. Para esse fim
utiliza-se a seguinte equao:

P(t) = P (E) + P& (t E) , (6)

onde:
- E a poca de referncia indicada do ITRF, indicada na 1 coluna do Quadro 3;
- P& a taxa de variao do parmetro;

Foram escolhidas 9 estaes, de forma que suas coordenadas fossem

conhecidas em todas as realizaes do ITRS consideradas nesse trabalho. As
coordenadas ITRF2000 destas estaes foram transformadas para ITRF97 e ITRF93
e ento comparadas com as coordenadas divulgadas para o ITRF97 e ITRF93.

4. EXEMPLIFICAO DOS CLCULOS, RESULTADOS E

COMPARAES
4.1 Transformao de Coordenadas do ITRF2000 para ITRF97 da Estao
Fortaleza
Como o ITRF2000 e o ITRF97 possuem a mesma poca de referncia
(1997,0), a transformao indicada a de Helmert, conforme equao (1). Os
parmetros de translao (T1, T2 e T3), rotao (R1, R2 e R3) e o fator diferencial de
escala (D) esto apresentados no Quadro 3. As coordenadas ITRF2000 (1997,0) da
estao Fortaleza so:
XITRF2000 = 4 985 386, 627 m
YITRF2000 = - 3 954 998, 587 m
ZITRF2000 = - 428 426, 482 m
Aplicando os valores acima na equao (1), as coordenadas calculadas
ITRF97 para a estao Fortaleza foram:
XITRF97 = 4 985 386, 641 m
Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.
 67

YITRF97 = - 3 954 998, 587 m

ZITRF97 = - 428 426, 501 m
Comparando as coordenadas calculadas ITRF97 com as divulgadas ITRF97,
obtiveram-se as seguintes diferenas:
dx= XDIVULGADO XCALCULADO = - 0,001 m
dy = YDIVULGADO YCALCULADO = - 0,003 m
dz = ZDIVULGADO ZCALCULADO = 0,001 m

4.2 Transformao de Coordenadas do ITRF2000 para ITRF93 da Estao

Fortaleza
Como as pocas de referncia do ITRF2000 e do ITRF93 so distintas, a
transformao indicada a de Helmert generalizada, conforme equao (2). Os
parmetros de translao (T1, T2 e T3), rotao (R1, R2 e R3) e o fator diferencial de
escala (D) apresentados no Quadro 3, referem-se ao ITRF93 (1988,0), foram
atualizados ao ITRF93 (1993,0) com a aplicao da equao (6). As velocidades
das estaes foram obtidas atravs do modelo NNR-NUVEL-1A , cujos valores das
componentes dos vetores de rotao de Euler , em funo da placa tectnica, esto
apresentados no Quadro 2. Esses valores aplicados na equao (4) fornecem o vetor
velocidade da estao de interesse. Ento, tem-se:

0,0018 4985386,627
r v
-9
T = 0,0055 ;D = 2,00 10 ; X ITRF 2000 = 3954998,587 ;
0,0239 428426,482

1 0 0 0 3,830030 0,727220
I = 0 1 0 ; = 10 9 3,83003 0 4,55725 ;
0 0 1 0,72722 4,55725 0

0,00279178265046 0,0029
r
V ITRF 00(97 ) = 0,004781993053806 ;( t t0 ) = (1993 1997); T& = 0,0002 ;

0,011658149273211 0,0006

0 0,33936957677668 0,92114599410812
9
= 10 0,33936957677668
& 0 0,53329504922049 ; D& = 0 ;
0,92114599410812 0,53329504922049 0

As coordenadas calculadas ITRF93 (1993,0) para a estao Fortaleza foram:

Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.

68

XITRF93 = 4 985 386, 636 m

YITRF93 = - 3 954 998, 596 m
ZITRF93 = - 428 426, 556 m

Comparando as coordenadas calculadas ITRF93 com as divulgadas ITRF93,

obtiveram-se as seguintes diferenas:
dx = XDIVULGADO XCALCULADO = - 0,170 m
dy = YDIVULGADO YCALCULADO = - 0,015 m
dz = ZDIVULGADO ZCALCULADO = - 0,210 m

4.3 Resultados e Comparaes

O procedimento de clculo descrito nos itens 4.1 e 4.2 foi realizado para as 9
estaes escolhidas. As Figuras 2 e 3 apresentam no eixo das ordenadas as
diferenas dx, dy, dz e no eixo das abcissas as estaes de estudo.

FIGURA 2 DIFERENAS ENTRE COORDENADAS CALCULADAS E

DIVULGADAS ITRF93

FORT SANT KOUR MATE BRUS KOSG YELL GOLD FAIR

0.10

0.05

0.00

-0.05 dx (m)
dy (m)
-0.10 dz (m)
-0.15

-0.20

-0.25

FIGURA 3 DIFERENAS ENTRE COORDENADAS CALCULADAS E

DIVULGADAS ITRF97
Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.
 69

FORT SANT KOUR MATE BRUS KOSG YELL GOLD FAIR

0.020

0.015

0.010

0.005
dx (m)
0.000 dy (m)
-0.005 dz (m)

-0.010

-0.015

-0.020

5. CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES

Verifica-se na Figura 2 que as diferenas encontradas para o ITRF93 so na
maioria de ordem centimtrica e para a estao Fortaleza, decimtrica. J na Figura
3, somente a coordenada Z da estao FAIR atingiu a casa do centmetro
permanecendo todas as outras na casa do milmetro. Tal fato sugere uma maior
compatibilidade entre o ITRF97 e o ITRF2000. Contudo prudente realizar as
transformaes para um maior nmero de estaes, efetuando uma anlise
estatstica para melhores concluses.
Salienta-se a importncia da atualizao dos parmetros de transformao para
a poca desejada, uma vez que os valores tabelados podem encontrar-se referidos a
uma poca qualquer.

AGRADECIMENTOS
Universidade Federal do Paran atravs do CPGCG e ao Prof. Luis Danilo
D. Ferreira pelas sugestes.

REFERNCIAS
GATTI, M.; STOPPINI, A. Appropriate use of international reference frames in
regional GPS applications: guidelines and examples. Bolletino di Geodesia e
Scienze Affini, n. 1, p. 1-18, 2000.
IBGE. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Proposta Preliminar para a
Adoo de um Referencial Geocntrico no Brasil. Documento Preliminar
texto para discusso. Grupos de Trabalho I e II. Rio de Janeiro, Outubro de
2000. 30 p.
IGN. REGAL. Disponvel em: < http://kreiz.unice.fr/regal> Acesso em: 01 set.
2001.
Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.
70

LAREG. ITRF. Disponvel em: < ftp://lareg.ensg.ign.fr/pub/itrf/ITRF.TP> Acesso

em: 05 set. 2001.
LAREG. ITRF. Disponvel em: < http://lareg.ensg.ign.fr/ITRF> Acesso em: 01
set. 2001.
LAREG. RGP. Disponvel em: < http://lareg.ensg.ign.fr/RGP> Acesso em: 01 set.
2001.
MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo NAVSTAR GPS. 1 ed. So Paulo:
Editora UNESP, 2000.
NGS. CORS. Disponvel em: < http: //www.ngs.noaa/CORS/> Acesso em: 01 set.
2001.
SATLINK. Sesmo actual en Amrica Del Sur y zona de influencia. Disponvel
em: < www.hq.satlink.com/ushuaia/funcardio/seismo.htm> Acesso em: 20 set.
2001.
SCAR. SCAR. Disponvel em: < http://www.scar.org> Acesso em: 01 set. 2001.

(Recebido em 02/02. Aceito para publicao em 06/02.)

Bol. Cinc. Geod., Curitiba, v. 8, no 1, p.59-70, 2002.