Resumo

O critrio de oscilao
Controlo de Amplitude No Linear
O oscilador Wien-Bridge
O oscilador de deslocamento de Fase
O oscilador de Quadratura
O oscilador Filtro Activo Sintonizado

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Geradores de Sinal e Circuitos Formatadores
de Ondas
Nos circuitos electrnicos existe frequentemente a necessidade de sinais com
formas de onda standard, por exemplo sinais sinusoidais, triangulares ou
quadrados.
Estes sinais podem ser necessrios para fazer temporizaes, para sistemas de
comunicao e teste e medida, entre muitas outras aplicaes.
Existem duas formas distintas de gerao de sinusides.
A primeira utiliza uma malha de realimentao positiva consistindo num
circuito RC ou LC. A amplitude das ondas sinusoidais geradas limitada
usando um dispositivo limitador no linear ou mesmo as no linearidades do
prprio circuito. Apesar disso estes circuitos que utilizam circuitos
ressonantes para gerar ondas sinusoidais so chamados de osciladores
lineares.
A outra forma de gerar ondas sinusoidais gerar uma onda sinusoidal a partir
de uma onda triangular por formatao da mesma.

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Geradores de Sinal e Circuitos Formatadores
de Ondas
Circuitos que geram formas de onda quadradas, triangular e impulsivas so
chamados osciladores no lineares ou geradores de funes e usam os
circuitos chamados Multivibradores. Existem trs tipos de multivibrador:
biestvel, astvel e monoestvel.
Os multivibradores a estudar empregam AmpOp e so utilizados para
aplicaes analgicas de preciso.
Uma forma geral de gerar ondas triangulares ou quadradas obtida ligando
um circuito biestvel e um AmpOp integrador na malha de realimentao.

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O critrio de oscilao
A tcnica desenvolvida
para o projecto
de osciladores sinusoidais
inclui dois passos: o
primeiro, linear, permite
utilizar um mtodo
no domnio da frequncia
atravs de anlise de realimentao e o segundo que consiste em introduzir
uma no linearidade para controlar a amplitude.
A estrutura bsica dum oscilador sinusoidal consiste num amplificador
realimentado com uma malha dependente da frequncia com realimentao
positiva como mostrado na figura.
Com realimentao positiva a equao do ganho :
A(s)
A f (s) = 1A(s)(s)

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O critrio de oscilao
O ganho da malha A (s) (s) mas para a anlise seguinte possvel retirrar
o sinal menos
L (s) = A (s) (s)
A equao caracterstica (1) a condio para a malha de realimentao
fornecer oscilao sinusoidal frequncia w0 (2) sendo:
1 L (s) = 0 (1) L ( jw0 ) = A ( jw0 ) ( jw0 ) = 1(2)
Critrio Barkhausen:Em w0 a fase do ganho da malha deve ser zero e o
mdulo do ganho da malha deve ser unitrio
Deve notar-se que para o circuito oscilar s a uma frequncia o critrio de
oscilao s pode satisfazer-se a uma frequncia (ou o resultado no ser uma
sinuside).
possvel encontrar uma forma intuitiva para explicar o critrio de
Barkhausen. Para este circuito produzir uma sada de frequncia constante e
manter essa sada com uma entrada nula (xs = 0) o sinal realimentado
x f = xo que multiplicado por A produz novamente xo , ento Ax f = xo e
Axo = xo A = 1
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O critrio de oscilao A frequncia de oscilao
w0 determinada apenas pelas
caractersticas de fase da malha
de realimentao; a malha oscila
frequncia qual a fase
zero. A estabilidade da oscilao
determinada pela forma
como a fase (w) varia com a
frequncia. Uma fase (w) que
tem um declive acentuado em torno de 0 resulta numa frequncia mais
estvel. Isto pode ser analisado supondo uma variao devido a uma
variao num dos componentes do circuito. Se d/dw grande ento a
mudana resultante em w0 ser pequena.
Uma abordagem alternativa ao estudo de circuitos osciladores consiste em
analisar os plos do circuito que so as razes da equao caracterstica. Para
o circuito produzir oscilaes contnuas a equao caracterstica tem que ter
as razes s = jw0 . Por isso 1 A (s) (s) deve ter um factor s2 + w20 .
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Controlo de Amplitude No Linear
necessrio que |A| > 1 para w = w0 para tomar em conta possveis
variaes de parmetros que levem o circuito a no oscilar.
Nesta situao as oscilaes crescem em amplitude sem limite. Por isso
necessrio um mecanismo para forar |A| = 1 para um determinado valor de
amplitude de sada.
Primeiro garante-se que as oscilaes comearam, projectando o circuito de
forma a que |A| seja ligeiramente superior a um. Isto corresponde a projectar
o circuito de forma que os plos estejam no semi-plano s direito. Por isso
quando se ligar a fonte de alimentao as oscilaes crescem em amplitude.
Quando a amplitude chega a um certo valor o circuito no linear provoca a
reduo do ganho para 1. Desta forma os plos passam para o eixo
imaginrio.

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Controlo de Amplitude No Linear
Existem duas formas bsicas para implementar o mecanismo no linear de
limitao de ganho.
A primeira utiliza um limitador. Permite-se que as oscilaes cresam at ao
limite pr-definido. Quando o limitador entra em funcionamento a amplitude
mantm-se estvel.
O limitador de ganho deve ser suave, ou seja, no deve diminuir o ganho
duma forma abrupta para minimizar a distoro no linear.
Em termos prticos os limitadores so abruptos gerando ondas quadradas que
passam por uma malha de realimentao composta por um filtro passa-banda
que elimina as componentes de frequncia no pretendidas obtendo-se
novamente a sinuside.
Quanto maior o factor de qualidade Q do filtro menos harmnicos so gerados
da onda sinusoidal inicial.

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Controlo de Amplitude No Linear
O outro mecanismo para controlo de amplitude utiliza um elemento cuja
resistncia pode ser controlada pela amplitude da onda de sada. possvel
colocar este elemento no circuito de realimentao de forma a garantir que a
resistncia determine o ganho da malha da forma pretendida.
Dodos e JFETs a operar na regio de trodo so vulgarmente utilizados para
implementar um elemento cuja resistncia controlada por tenso.

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Um circuito para controlo de amplitude
Considerando que vI e vo so pequenos,
vA positivo, vB negativo e os dodos esto
ao corte, toda a corrente vI /R1 flui pela resistncia
de realimentao R f . O ganho de tenso :
R
v0 = R1f vI
possvel analisar as tenses nos ns A
e B a partir de V e v0 por sobreposio obtendo-se:
vA = V R2R+R
3
3
+ v0
R2
R2 +R3 (1)
R5
vB = V R4R+R4
5
+ v0 R4 +R5 (2)
Quando vI fica positivo, vo torna-se negativo
e vB torna-se mais negativo mantendo D2 ao corte.
Continuando a aumentar vI vai-se atingir um valor negativo de vo que permite
que vA coloque D1 a conduzir.

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Um circuito para controlo de amplitude
Considerando que o dodo est justamente
a comear a conduzir. Fazendo vA = 0.7 = VD
a tenso vo a que isso acontece (colocando
em (1) vA = VD  e resolvendo
 em relao a vo )
L = V RR23 VD 1 + RR32
O valor correspondente de vI pode ser encontrado
dividindo L por R f /R1 . Se vI aumentado
alm desse valor mais corrente injectada
em D1 e vA permanece aproximadamente igual
a VD . Por isso a corrente atravs R2 permanece
aproximadamente constante e a corrente adicional
no dodo flui atravs de R3 . Por isso R3 aparece em paralelo com R f e o ganho
incremental (ignorando a resistncia do dodo) (R f k R3 ) /R1 . Para obter
um declive da funo de transferncia pequeno na regio de limitao
seleccionado um valor baixo de R3 .

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Um circuito para controlo de amplitude
A caracterstica de transferncia para
vI negativo pode ser encontrado de forma idntica.
Com vB = VD  
R4 R4
L+ = V R5 +VD 1 + R5
Finalmente, se R f for aumentado
obtm-se um ganho maior enquanto se mantm
L+ e L inalterados. No limite removendo R f
resulta na curva da figura que de um comparador.

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O oscilador Wien-Bridge
A figura mostra um oscilador
Wien-Bridge sem controlo
no linear de ganho. O circuito
consiste num amplificador
operacional em montagem no
inversora com ganho 1 + R2 /R1 .
Na malha de realimentao deste
amplificador com ganho positivo
est ligado
h umaimalha RC. O ganho da malha ento
Z 1+R2 /R1
L (s) = 1 + RR12 Z p +Z
p
s
= 3+sCR+1/(sCR)
Substituindo s = jw
1+R2 /R1
L ( jw) = 3+ j(wCR1/(wCR))
O ganho da malha ser um nmero real (com fase zero) frequncia dada por:
w0CR = w01CR w0 = CR 1

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O oscilador Wien-Bridge
Para obter oscilaes continuadamente frequncia w0 = 1/(RC) necessrio
que o ganho da malha seja igual unidade, logo:
R2
R1 = 2
Para as oscilaes comearem R2 /R1 deve ser ligeiramente superior a dois.
Pode-se verificar que para essa situao as razes da equao caracterstica
1 L (s) = 0 estaro no semiplano direito s. A amplitude de oscilao pode
ser determinada e estabilizada usando um limitador no linear de amplitude.

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O oscilador Wien-Bridge
O limitador idntico ao apresentado
no acetato 10. No pico positivo
da tenso de sada vo , a tenso no n
b exceder a tenso v1 (que cerca de
vo /3) e o dodo D2 conduz. Isto cortar
o pico positivo num valor determinado
por R5 , R6 e a tenso negativa. O
valor do pico de sada positivo pode ser
calculado por vb = v1 +VD2 e aplicando
a lei dos ns em b, desprezando a
corrente de D2.
O valor do pico negativo pode ser determinado por va = v1 VD1 e escrevendo
a equao dos ns do n a, desprezando a corrente em D1. Para se obter uma
onda simtrica R3 escolhida igual a R6 e R4 igual a R5 .

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O oscilador Wien-Bridge
Mtodo alternativo de estabilizao
O potencimetro P
ajustado at as oscilaes comearem a
crescer. Quando as oscilaes crescem
os dodos comeam a conduzir fazendo
o ganho diminuir para um. A amplitude
de sada pode ser variada ajustando
o potencimetro P. A sada tirada
no ponto b uma vez que tem menos
distoro do que em a. Deve notar-se
que a tenso em b proporcional
tenso nos terminais de entrada do AmpOp e a o sinal (de a) j foi filtrado
pela malha RC. Por o n b ser um n de alta impedncia ser preciso um
buffer para fornecer a onda a uma carga.

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O oscilador de deslocamento de Fase
Este oscilador
consiste num
amplificador com
ganho negativo com
um circuito RC de
trs seces na malha
de realimentao. O
circuito ir oscilar frequncia em que a fase do circuito RC seja 180 . A
razo de usar uma tripla rede passiva RC o nmero mnimo de seces que
capaz de fazer um deslocamento de fase de 180 a uma frequncia finita.
Para as oscilaes serem mantidas, o valor de K deve ser igual ao inverso do
ganho da tripla rede passiva frequncia de oscilao. Mas para as oscilaes
comearem o valor de K deve ser ligeiramente maior que esse valor.

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O oscilador de deslocamento de Fase
A figura mostra
o oscilador de deslocamento
de fase com um limitador
na malha de realimentao.
A ganho da malha dada por
Vo ( jw) w2C2 RR f
A = =
Vx ( jw) 4+ j(3wCR1/(wCR))
Para comear a oscilar R f
tem que ser ligeiramente maior
que o mnimo valor requerido.
Apesar do circuito estabilizar
mais rapidamente e gerar ondas
sinusoidais mais estveis com
R f ainda maior, nessa situao
h mais distoro harmnica.

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O oscilador de Quadratura
O
amplificador 1 est ligado
como um integrador
com um limitador
na realimentao para
controlo de amplitude.
O amplificador
2 est ligado como um
integrador no inversor.
Para compreender a
operao deste integrador
no inversor considere o
circuito equivalente mostrado em (b). Este o circuito equivalente na entrada
no segundo AmpOp.

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O oscilador de Quadratura
A relao entre vo2 e v v = vo2 /2. Pelo teorema de Miller possvel
decompor R f na entrada sendo R f /(1 2). Obtm-se uma resistncia
negativa R f . Se R f for igual a 2R o paralelo de R f com 2R em (b) d uma
resistncia infinita, ficando o circuito equivalente apenas composto por uma
fonte de corrente e um condensador. Ento:
vO2 1 t vO1
R
v = 2 = C 0 2R
A onda vO2 uma onda sinusoidal mais pura que vO1 pois no primeiro
integrador existe limitao de amplitude e no segundo integrador a onda
filtrada.
O ganho da malha
L (s) = VVo2x = s2C12 R2
Por isso o circuito oscilar em
1
w0 = CR
O nome de oscilador de Quadratura resulta do circuito fornecer duas
sinusides em quadratura (diferena de 90 ).

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O oscilador Filtro Activo Sintonizado
O circuito consiste
num filtro passa-banda
de factor de qualidade
elevada ligado numa
malha de realimentao
positiva com
um limitador abrupto.
Considerando que as
oscilaes j comearam, a sada do filtro passa banda ser uma onda
sinusoidal cuja frequncia igual frequncia central do filtro f0 . A onda v1
fornecida ao limitador que produz uma onda quadrada cujos nveis so
determinados pelos nveis limite. A onda quadrada ento fornecida ao filtro
passa-banda que filtra os harmnicos e fornece uma sada sinusoidal v1 com a
frequncia f0 .

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O oscilador Filtro Activo Sintonizado
A pureza da onda de sada ser funo directa da selectividade (ou factor de
qualidade Q) do filtro passa banda.
Existe controlo independente da frequncia, amplitude e distoro da
sinuside de sada.
Qualquer filtro com ganho positivo pode ser usado.
A estabilidade em frequncia do oscilador determinada pela estabilidade em
frequncia do filtro passa-banda.
O circuito do acetato seguinte implementa um filtro desse tipo. R1 , D1 e D2
o circuito limitador. O circuito restante um filtro activo passa-banda que ser
estudado mais tarde.

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O oscilador Filtro Activo Sintonizado

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Concluso
Os Circuitos Osciladores RC com OpAmps so teis para operao desde os
10Hz aos 100KHz (no mximo 1MHz).
O limite inferior determinado pelo tamanho dos componentes passivos
requeridos; o limite mximo determinado pelas limitaes de resposta em
frequncia e slew-rate dos amplificadores operacionais.
Para frequncias mais elevadas so usados circuitos com transstores
juntamente com circuitos sintonizados LC ou cristais.

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