1.

Un robot antibombas detecta a cierta distancia X, un explosivo, el motor trabaja con movimiento circular
uniforme, pero la trayectoria es elptica, suponer que se tiene un tiempo de rescate de 2/113 de hora, se
requiere que el sensor capte una energa mnima emitida con longitud de onda de 255 nm, debido a la reflexin
del artefacto, una vez captada la seal, parte del reposo y desarrolla el motor una velocidad de 2.1 rev/s, si la
2 2
trayectoria es elptica y gobernada por la ec. 25 + 9
= 1,

Determinar la aceleracin radial, desplazamiento S, fuerza, trabajo y potencia.

Datos Frmula y sustitucin
S=d=?
t = 2/113 h = 63.7 seg
2.1
= 0 = = = 0.033 2
63.7

= 2.1

=?

=? 6.28
= = 2.1 63.7 = 133.77 = 840 .

S=?
2 2.93
X=ac= = = 31 = 840 = 24.6
25 100

F=?
M = 3 Kg F = mg =3 Kg * 9.81 m/s2 = 29.43 N

= = 29.34 24.6 = 723.98

723.98
= = = 11.36
63.7

11.36
= = = 0.38
30

(a) Graficar la elipse su parte positiva y su parte negativa

X -5 -3 -2 -1 0 1 2 3 5
+Y 0 2.4 2.749 2.939 3 2.939 2.749 2.4 0
-Y 0 - 2.4 - 2.749 - 2.939 -3 - 2.939 - 2.749 - 2.4 0

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2. Un robot antibombas baja por una pendiente de 36, cuya superficie tiene un coeficiente de friccin de 0.35.
tiene un sensor que detecta un explosivo a una distancia S, si tarda en llegar hasta su objetivo t = 2/135 h. Y
lleva una aceleracin de 0.44 rev/s2, determinar
Si parte del reposo

= 0.35
36

Velocidad final
2 2
Desplazamiento S, en cm. La ecuacin que gobierna la trayectoria elptica es + 16 = 1
81
si R, para se expresa en trminos de a y b, con la siguiente expresin

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 = 3( + ) (3 + )( + 3)
Fuerza, si m = 3.5 Kg
Trabajo
Potencia
Intensidad de voltaje, si la fuente de poder es de 27 V.
Determinar la aceleracin radial
Datos Frmula y sustitucin
2 =?
t = 2/135 h = 53.33 seg
= = = 0.44 2 53.33 = 23.465
1 = 0

= 0.44
2

=? 6.28
= = 23.465 53.33 = 1251.4 = 840 .

S=? 2.93
= = 3( + ) (3 + )( + 3) = 840 = 24.6
X=ac= 100

F=? Usando diagrama de cuerpo libre

M = 3 Kg
N

ff

F
36
Px
36
Py

P = mg
Del diagrama de cuerpo libre

P = 3.5 Kg * 9.81 m/s2 = 34.33 N

N = Py = P cos 36 = 34.33 N * 0.81 = 27.77 N (1)

= = 0.35 = 0.35 27.77 = 9.71 (3)

Ft = F ff + Px (2)

= + = 34.33 + 34.33 sin(36) 9.71 = 44.79

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 = = 29.34 24.6 = 723.98

723.98
= = = 11.36
63.7

11.36
= = = 0.38
30

(a) Graficar la elipse su parte positiva y su parte negativa

X -9 -5 -3 -1 0 1 3 5 9
+Y 0 3.325 3.7712 3.975 4 3.975 3.7712 3.325 0
-Y 0 - 3.325 - 3.7712 - 3.975 -4 - 3.975 - 3.7712 - 3.325 0

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 3. Un robot antibombas sube por una pendiente de 36, cuya superficie tiene un coef. de friccin de 0.25. tiene un
sensor que detecta un explosivo a una distancia S, si tarda en llegar hasta su objetivo t = 3/121 h. Y lleva una
aceleracin de 2.14 rev/s2, determinar si parte del reposo. R = C en cm. La ecuacin que gobierna la trayectoria
2 2
elptica es 49 + 4
=1

Suponer que = 3( + ) (3 + )( + 3) para la elipse

Velocidad final
Desplazamiento
Fuerza, si m = 3.5 Kg
Trabajo
Potencia
Intensidad de voltaje, si la fuente de poder es de 34 V.

Datos Frmula y sustitucin

2 =?
t = 1/125 h = 28.8 seg
= = = 0.12 2
28.8 = 3.456
1 = 0

= 0.12
2

=? 6.28
= = 3.456 28.8 = 99.53 = 625.065

= 6.25 .

S=? = = 3( + ) (3 + )( + 3) =
De la elipse
a = 7 en cm = 625.065 {3(7 + 2) (3 7 + 2)(7 + 3 2)} = 190.64
b = 2 en cm
X=ac=
F=? Usando diagrama de cuerpo libre
M = 3 Kg

N F

ff
36

P = mg

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 Del diagrama de cuerpo libre

P = 3.5 Kg * 9.81 m/s2 = 34.33 N

N = Py = P sen 36 = 34.33 N * 0.587 = 20.18 N (1)

= = 0.25 = 0.25 20.18 = 5.04 (3)

Ft = F ff Px (2)

= = 34.33 20.18 5.04 = 8.105

= = 8.105 190.64 = 1545.2

1545.2
= = = 53.65
28.8

53.65
= = = 1.57
34

(b) Graficar la elipse su parte positiva y su parte negativa

X -7 -5 -3 -1 0 1 3 5 7
+Y 0 1.399 1.807 1.9794 2 1.9794 1.807 1.399 0
-Y 0 - 1.399 - 1.807 - 1.9794 -2 - 1.9794 - 1.807 - 1.399 0

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4. Un robot antibombas sube un plano inclinado con ngulo de 45, suponer que al momento de subir dicho plano
que tiene un coeficiente de friccin de 0.43 lleva una velocidad de 1.3 rev/s, y despus de un tiempo t = 3/112 h,
desarrolla una aceleracin de 0.4 rev/s2, suponer r = C en cm. La ecuacin que gobierna la trayectoria elptica es
25 2 + 36 2 900 = 0 determinar:

Datos La velocidad final

2 =?
t = 3/112 h = 32.143 seg Frmula y sustitucin

1 = 1.3
2 1
= 2 = + 1 =

= 0.4 2

2 = 0.4 2 32.143 + 1.3 =


2 = 14.16

=? 6.28
= = 14.16 32.143 = 455.144 =

= 2858.31

S=? = = 3( + ) (3 + )( + 3) =
De la elipse
a = 6 en cm = 2858.31 {3(6 + 5) (3 6 + 5)(6 + 3 5)} = 989.8
b = 5 en cm
X=ac=
F=? La fuerza neta, usando un diagrama con las fuerzas que intervienen el plano
M = 3 Kg inclinado. (Si lleva cargando el explosivo de 3 kg).

Usando diagrama de cuerpo libre

N F

ff
45

P = mg

Del diagrama de cuerpo libre

P = 3 Kg * 9.81 m/s2 = 29.43 N

N = Py = P cos 45 = 29.43 N * 0.7071 = 20.81 N (1)

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 = = 0.43 20.81 = 8.94 (3)

F = ff + Px (2)

= + = 8.94 + 20.81 = 29.75

(a) El trabajo realizado y potencia

= = 29.75 989.8 = 29446.55

29446.55
= = = 916.11
32.143

916.11
= = = 41.641
22

(a) Graficar la elipse su parte positiva y su parte negativa

25 2 + 36 2 900 = 0

X -6 -5 -3 -1 0 1 3 5 6
+Y 0 2.736 4.33 4.93 5 4.93 4.33 2.736 0
-Y 0 - 2.736 - 4.33 - 4.93 -5 - 4.93 - 4.33 - 2.736 0

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5. Un robot antibombas baja un plano inclinado con ngulo de 32.5, suponer que al momento de bajar dicho
plano que tiene un coeficiente de friccin de 0.3 lleva una velocidad de 1.73 rev/s, y despus de un tiempo t =
4/117 h, desarrolla una aceleracin de 0.4 rev/s2, en cm. La ecuacin que gobierna la trayectoria elptica es
2 2
+ =1 determinar:
6 49

Datos La velocidad final

2 =?
t = 4/117 h = 123.07 seg Frmula y sustitucin

1 = 1.73
2 1
= 2 = + 1 =

= 0.4 2

2 = 0.4 2 123.07 + 1.73 =


2 = 50.96

=? 6.28
= = 50.96 123.07 = 6271.647 =

= 39385.94

S=? = = 3( + ) (3 + )( + 3) =
De la elipse
a = 7 en cm = 39385.94 {3(7 + 2.45) (3 7 + 2.45)(7 + 3 2.45)} =
b = 2.45 en cm = 12380.71
X=ac=
F=? La fuerza neta, usando un diagrama con las fuerzas que intervienen el plano
M = 3 Kg inclinado. (Si lleva cargando el explosivo de 3 kg).

Usando diagrama de cuerpo libre N

ff

Px
36
Py

P = mg

Del diagrama de cuerpo libre

P = 3 Kg * 9.81 m/s2 = 29.43 N

N = Py = P cos 36 = 29.43 N * 0.809 = 23.80 N (1)

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 = = 0.3 23.80 = 7.14 (3)
Px = p sen 36 = 29.43 * 0.587 = 17.27 N
F = ff - Px (2)

= = 7.14 17.27 = 10.135

(a) El trabajo realizado y potencia

= = 10.135 12380.71 = 125478.5

125478.5
= = = 1019.57
123.07

1019.57
= = = 31.86
32

(a) Graficar la elipse su parte positiva y su parte negativa. La ecuacin que gobierna la trayectoria elptica es
2 2
+ =1
6 49

X -7 -5 -3 -1 0 1 3 5 7
Y 0 4.89 6.32 6.92 7 6.92 6.32 4.89 0
- Y - 4.89 - 6.32 - 6.92 -7 - 6.92 - 6.32 - 4.89 0

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6. Un robot antibombas lleva un explosivo de 2,7 Kg, suponer que el motor lleva una velocidad de 1300 rev. Por
minuto, y que despus de 32 segundos sube un plano inclinado con ngulo de 55, suponer que al momento de
subir dicho plano que tiene un coeficiente de friccin de 0.47 lleva una velocidad de 1.3 rev/s, y despus de un
tiempo t = 2.9 X10 4 da, desarrolla una aceleracin de 0.3 rev/s2, suponer r = C en cm. La ecuacin que
gobierna la trayectoria elptica es 49 2 + 4 2 196 = 0 determinar:

Datos La velocidad final. Para el plano inclinado

2 =?
t 2.9 X10 4 dia = 25.05 s Frmula y sustitucin

1 = 1.3
2 1
= 2 = + 1 =

= 0.3 2

2 = 0.3 2 25.05 + 1.3 =


2 = 8.815

=? 6.28
= = 8.815 25.05 = 220.815 =

= 1386.72

S=? = = 3( + ) (3 + )( + 3) =
De la elipse
a = 7 en cm = 1386.72 {3(7 + 2) (3 7 + 2)(7 + 3 2)} = 422.94
b = 2 en cm
X=ac=
F=? La fuerza neta, usando un diagrama con las fuerzas que intervienen el plano
M = 3 Kg inclinado. (Si lleva cargando el explosivo de 3 kg).

Usando diagrama de cuerpo libre

N F

ff
45

P = mg

Del diagrama de cuerpo libre

P = 3 Kg * 9.81 m/s2 = 29.43 N

N = Py = P cos 45 = 29.43 N * 0.7071 = 20.81 N (1)

Pgina 11 de 13
 = = 0.47 20.81 = 9.78 (3)
Px = p sen 45 = 20.81 N
F = ff + Px (2)

= + = 9.78 + 20.81 = 30.59

(a) El trabajo realizado y potencia

= = 30.59 422.94 = 12937.73

12937.73
= = = 516.47
25.05

516.47
= = = 23.47
22

(a) Graficar la elipse su parte positiva y su parte negativa. La ecuacin que gobierna la trayectoria elptica es
2 2
+ =1
4 49

X - 2.499 -2 - 1.5 -1 0 1 1.5 2 2.49

+Y 0 4.04 5.53 6.39 7 6.39 5.53 4.04 0
-Y 0 - 4.04 - 5.53 - 6.39 -7 - 6.39 - 5.53 - 4.04 0

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7. Un robot antibombas sube un plano inclinado con ngulo de 45, suponer que al momento de subir dicho plano
que tiene un coeficiente de friccin de 0.43 lleva una velocidad de 1.3 rev/s, y despus de un tiempo t = 3/112 h,
desarrolla una aceleracin de 0.4 rev/s2, suponer r = C en cm. La ecuacin que gobierna la trayectoria elptica es
25 2 + 36 2 900 = 0 determinar:

(b) La velocidad final.

(c) La fuerza neta, usando un diagrama con las fuerzas que intervienen el plano inclinado. (Si lleva cargando el
explosivo de 3 kg). ,
(d) El trabajo realizado
(e) La potencia si la fuente de poder es de 22 V
(f) Graficar la elipse su parte positiva y su parte negativa

8. Un robot antibombas, usa un motor que es alimentado con V = 35 V, y va a levantar una carga de explosivos de
4.2 Kg, su sistema de sensores le permite detectar explosivo hasta una distancia de 100 m. suponer que levant
dicha carga y sube una pendiente con ngulo de 40, si la altura es de 27.2 m,

Determinar
a) La velocidad final si parte del reposo, y con una aceleracin de 0.43 rev/s2.
b) El desplazamiento angular,
c) El tiempo del recorrido
d) La fuerza neta
e) El trabajo
f) La potencia
g) Graficar la elipse su parte positiva y su parte negativa, si la ec. De la elipse es 9 2 + 25 2 500 = 0

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