Capitulo 2 - Fuerza Vectorial

22/08/2013
Fuerzas Vectoriales
Captulo 2
Subtemas 1.1 y 1.2
Mecnica de Estructuras I Ago Dic 2013

Ing. Pablo Hernndez Marchand #1
Vectores y Resultantes de Fuerza
Tema 1
Captulo 2
2.1 Escalar y Vectores
Todas las cantidades en ingeniera mecnica son

medidas ya sea con escalar o vectores.
Escalar Una medida escalar es una cantidad fsica

positiva o negativa que puede ser completamente
especificada por su magnitud.
Vector Cantidad fsica que requiere tanto magnitud

como direccin.

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Vectores
Se representa grficamente con flechas, donde el tamao de la flecha representa la

magnitud y el ngulo entre un eje y la flecha representa la direccin se su lnea de
accin. La cabeza indica el sentido.
2.2 Operaciones vectoriales
A por 2 =
A por -1 =
A por -1/2 =

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Suma Vectorial
Todas las cantidades vectoriales obedecen a la ley de suma de

paralelograma. 3. La diagonal del
2. Dibuje una paralela a A desde la paralelograma que va del
1. Una las colas de cabeza de B. Ahora lo mismo del otro origen a P, se le denomina
las flechas. lado. Intersectan en P. R, resultante, R = A + B.

Suma Vectorial
Tambin se puede sumar B con A con la regla del tringulo, el cual es un caso
especial del paralelograma.

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Suma Vectorial
La suma de vectores es conmutativa.
Caso especial:

Resta de Vectores
R = A B = A + (-B)

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2.3 Suma de fuerzas vectoriales
a. Sirve para b. Sirve para

encontrar la fuerza encontrar las
resultante. componentes de una
fuerza.

2.3 Opcin (a) Encontrar la fuerza R
Cmo determinamos la magnitud y

la direccin de la resultante FR?
Con las leyes de seno y coseno

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2.3 Opcin (b) Encontrar las componentes de R
b. Se dibujan lineas
empezando de la punta
a. F se descompondr de F hacia los ejes con
en componentes de u y paralelas. c. Se une el origen con
v. la interseccin.

2.3 Opcin (c) Sumatoria de varios vectores
= 1 + 2 + 3
= 1 + 2 + 3
O con el mtodo de la
componente rectangular.

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Ejemplo 1


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Ejemplo 2

Ejemplo 3

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Suma de un Sistema de fuerzas Coplanarias
Cuando una fuerza esta descompuesta en 2

componentes a lo largo de los ejes x y y, se les llama
componentes rectangulares. Para los procedimientos
analticos, podemos hacer esta representacin de dos
maneras, (1) notacin escalar (2) Notacin vectorial
cartesiana.
Notacin Escalar
De la figura (a) las componentes de F se pueden
determinar as:
= and =
Ahora bien, en lugar de utilizar el ngulo theta, de la

figura (b) podemos ver que se puede utilizar una regla de
tres dado que es el mismo tringulo a escala, por lo
tanto:

Notacin Vectorial Cartesiana

Es posible tambin representar las componentes en
unidades vectoriales cartesianas i y j. Cada una de estas
unidades vectoriales tiene magnitud unitario, y se usan
para dar direcciones de x y y. (Fig. 2-15)
Resultante de fuerzas coplanares

Podemos utilizar cualquiera de los 2 mtodos para dar
resultados de fuerzas coplanares. Se descomponen
fuerzas, y la suma es algebraica escalar. Se suma
usando el paralelogramo.

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Si se utiliza la notacin escalar, tenemos:

Mismo resultado.
Como pueden ver, podemos representar las

componentes de una fuerza por la sumatoria
de x y y, por ejemplo:
Una vez que las componentes estn

determinadas, la resultante se determina
sumando vectores.

Ejemplo 4
Determine las
componentes x y y
de las fuerzas F1 y
F2 de la figura.
Expresa cada
fuerzas en el
vector cartesiano.

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Resultado

Ejemplo 5

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Resultado

2.5 Vectores Cartesianos
Las operaciones en algebra

vectorial aplicada a 3
dimensiones se simplifica
mucho con la forma cartesiana.
Regla de la mano derecha.

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Componentes Rectangulares de un Vector

Vectores unitarios cartesianos

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Representacin cartesiana vectorial

Podemos escribir A en forma de Vector Cartesiano.
El separar magnitud y direccin de cada

componente nos genera facilidad matemtica.
Magnitud de un vector cartesiano

Se determina de la siguiente manera:

Direccin
Los ngulos se definirn con letras griegas, alpha para A,
bheta para B y gamma para C.
El separar magnitud y direccin de cada componente nos

genera facilidad matemtica.
Magnitud de un vector cartesiano

Se determina de la siguiente manera:
A estos nmeros se les conoce como cosenos directores

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2.6 Suma de Vectores Cartesianos

2.7 Vectores de Posicin
Coordenadas x. y, z
Utilizaremos la regla de la mano
derecha, pulgar hacia el eje z. El eje
z se coloca hacia arriba, los otros 2
en el plano horizontal. Se pueden
representar las coordenadas tomando
la distancia en cada sentido desde el
origen
A (4m, 2m, -6m)
B (6m, -1m, 4m)

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= + +

= + +

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Ejemplo 6

Resultado

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2.8 Vector de fuerza a lo largo de una lnea
Del tema 2.7 vimos como sacar la relacin de

un punto a otro en el espacio, ahora veremos
como expresar una fuerza F a lo largo de
este trayecto.
Podemos formular F como vector cartesiano.
Type equation here.
La direccin es dada por el vector unitario:
= /
Por ende,
+ +
= = =
^2 + ^2 + ^2
Ago Dic 2013
#37
Ejemplo 7

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Ejemplo 8

2.9 Producto Punto
En otras palabras, es la multiplicacin de

vectores, sirve para encontrar ngulos entre
dos lneas en 2 o 3 dimensiones.
Se define como el producto de las

magnitudes de A y B y el coseno del ngulo
entre los vectores.
Tambin se le conoce como producto

escalar, ya que el resultado es escalar.
El ngulo esta entre 0 y 180

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2.9 Producto Punto
Reglas
Es conmutativa.
Se puede multiplicar por una escalar.
Ley de distribucin.
Cartesian Vector Formulation

Ejemplos
Si queremos encontrar el producto punto de
dos vectores en general A y B cartesianos,
tenemos:

2.9 Producto Punto
Aplicaciones
El ngulo entre 2 lneas que se intersectan.
Determina componentes de un vector paralelo y perpendicular a la lnea.

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2.9 Producto Punto
Aspectos Importantes
El producto punto se usa para determinar el ngulo entre dos vectores, o la
proyeccin de un vector en una direccin.
Si los vectores A y B son cartesianos, el producto punto se determina
multiplicando las respectivas componentes escalares, x, y, z y sumando los
resultados.
La magnitud de la proyeccin del vector A a lo margo de aa con direccin ua
es determinada del producto punto Aa = A.ua

Ejemplo 9

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Vectores y Resultantes de Fuerza

2.1 Escalar y Vectores

Todas las cantidades en ingeniera mecnica son

Escalar Una medida escalar es una cantidad fsica

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Se representa grficamente con flechas, donde el tamao de la flecha representa la

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Cmo determinamos la magnitud y

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Ahora bien, en lugar de utilizar el ngulo theta, de la

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Suma de un Sistema de fuerzas Coplanarias

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Si se utiliza la notacin escalar, tenemos:

Como pueden ver, podemos representar las

Una vez que las componentes estn

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2.5 Vectores Cartesianos

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El separar magnitud y direccin de cada

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