Universidad de Cuenca
Transformada Z
Nombres: Fernando Garca, Daniel Merchn
1. Resolver la siguiente ecuacin de diferencias:
+ 2 + 1 + 0.5 = + 1
0 = 1; 1 = 2
= 1, = 0,1,2
Para empezar a resolver sabemos que tenemos traslaciones reales las cuales se resuelven
mediante:
!!!
!
+ = () !!
!!!
Resolvemos y tenemos:
! 1 2 !! 1 + 0.5 = 1
1
!
! ! 2 + + 0.5 =
1
!
! + 0.5 = + !
1
! !
= +
( 1) ! + 0.5 ! + 0.5
!
= ! !
+ !
( 2 + 1.5 0.5) + 0.5
Resolviendo por fracciones parciales tenemos que el segundo termino nos queda:
Facultad de Ingeniera vvv
Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones
Control Digital
Y el primer termino queda:
Dividiendo todo para z nos queda:
!! !! !!
=2 + 0.5 0.5 + 0.5 + 0.5
1 !! 1 0.5 + 0.5 !! 1 0.5 0.5 !!
1 1
+ 0.5 0.5 !!
+ 0.5 + 0.5
1 + 0.5 + 0.5 1 0.5 0.5 !!
x(k)=2(1)!!! + 0.5 0.5 0.5 + 0.5 !!! + 0.5 + 0.5 0.5 0.5 !!!
+ 0.5
0.5 0.5 + 0.5 ! + 0.5 + 0.5 0.5 0.5 !
Facultad de Ingeniera vvv
Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones
Control Digital
Primero vamos a encontrar la ecuacin de esta figura, como se puede notar es
rampa definida de 2 a 5, por lo que intuimos que desde 5 la grfica corresponde a
la resta de la rampa con pendiente 1/3 y la misma rampa pero desplazada 3
unidades a la derecha, entonces:
1 1
= 2 ( 5)
3 3
Ahora utilizando la transformada Z:
1 !! 1 !! !!
= !!
3 1 !! ! 3 1 !! !
3. Utilizando los teoremas de valor inicial y final, encontrar los valores iniciales y
finales de la funcin.
Valor inicial:
1 1
lim = 0 0 = 0
!! 3 3
Valor final:
1 !! 1 !! 1 !! 1 !!
lim 1 !! = lim lim
!! 3 !! 1 !! ! 3 !! 1 !! !
1 !! 1 !!
= lim lim
3 !! 1 !! 3 !! 1 !!
Facultad de Ingeniera vvv
Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones
Control Digital
!!
1 !! !!
lim 1 = lim
!! 3 !! 1 !!
1 !! (1 !! )
= lim
3 !! 1 !!
1 !! 1 !! 1 + !! + !!
= lim
3 !! 1 !!
1
= 1 + 1 + 1 = 3
3
Califacacin: 90