SISTEMAS DE REFERENCIA.

Disciplinas clsicas que se encargan del anlisis o el estudio de la Tierra.

Vemos en primer lugar la geodesia. Como todos sabemos es la ciencia que estudia
y si no lo sabemos lo comento brevemente es la ciencia que estudia la forma y las
dimensiones de la tierra desde el punto de vista matemtico y se compone de una
serie de disciplinas como pueden ser la geodesia geomtrica, la geodesia fsica, la
geodesia satelital.

Vemos otra serie de disciplinas como la geodinmica, geofsica, geologa,

geografa, geomagnetismo y as todo lo que engloban las geociencias. Y en la
parte izquierda vemos las nuevas ciencias aplicadas a lo que puede ser lo mismo
que estaban haciendo anteriormente las geociencias pero ya integrando las nuevas
tecnologas y es aqu donde nos vamos a centrar. Nuestro objetivo en este curso es
fusionar ambas disciplinas. Por un lado las ciencias clsicas como pueden ser la
geodesia o la geografa o la geologa o la geodinmica o la geofsica integradas
dentro de lo que puede ser las nuevas disciplinas que repito lo que hacen es
integrar nuevas tecnologas para el estudio de la tierra.

Dentro de ellas vemos la geomtica, la geolocalizacin, geoposicionamiento,

geoestadstica, geodatabases,geoespacial, georreferenciacin.
Hasta ahora nosotros conocemos la tierra como una esfera, es lo que nos han
enseado y digamos que es como se nos muestra realmente la tierra al usuario o al
ciudadano habitual. Pero, evidentemente, eso no es cierto. La tierra tiene una
forma bastante heterognea, no es una forma homognea no es una forma
geomtrica perfecta. Bien, nosotros podemos hacer varias aproximaciones en
funcin de la aplicabilidad que vayamos a dar. Podemos aproximarlo a una esfera,
obtendremos una aproximacin que evidentemente no es real. Si queremos
acercarnos ms a la superficie real de la tierra como consecuencia del
achatamiento de los polos podemos aproximarlo a un elipsoide. Fundamentalmente
es la ms aplicada y es la que vamos a utilizar nosotros para hacer todo el estudio
sobre los sistemas de referencia, marcos de referencia y sistemas de
coordenadas. Pero si queremos realmente aproximarnos a la forma real de la
tierra lo que hacemos uso sera del trmino denominado geoide. Un geoide no es
ms que una superficie equipotencial, es decir, que el vector gravedad es
perpendicular a la vertical del lugar.

El geoide es una superficie matemtica muy compleja, es decir, son funciones son
ecuaciones diferenciales, son armnicos esfricos que se resuelven por polinomios
de Legendre y es bastante difcil de abordarlos para el uso cotidiano que nosotros
le vamos a emplear en los dispositivos mviles. De esa forma lo que vamos a hacer
es quedarnos con los sistemas elipsidicos o con la aproximacin a la tierra desde
un punto de vista ms prctico que es el elipsoide.
Una vez definida matemticamente esa figura lo que vamos a hacer es posicionarla
con respecto a la superficie real de la Tierra. Y cmo la posicionamos? Muy bien,
nosotros tenenos un centro geomtrico de el elipsoide y tendremos un centro de
masas de la superficie terrestre denominado geocentro.

Bueno, pues vamos a ver cules son del centro de la Tierra, es decir, del geocentro.

As lo tendremos posicionado ya. Una vez que est posicionado tendremos que ver
cul es su orientacin, tendremos que fijarlo a la superficie real de la Tierra. Bien,
tendremos que darlo, repito, su orientacin, es decir, la orientacin de los ejes del
elipsoide respecto a los ejes terrestres.Eso denominaremos r1, r2 y r3.

Ya hemos definido la superficie matemtica semieje, aplanamiento ya hemos

definido su posicin con respecto al geocentro ya hemos definido su orientacion y
por ltimo tendremos que darle un factor de escala u homotecia para intentar
adaptarlo lo mximo posible a la superficie real.

Y esos parmetros son los que me determinan el datum. Bien, es evidentemente el

que yo me posicione, el posicionamiento del elipsoide con respecto a la superficie
real de la tierra me puede determinar dos tipos de datum geodsicos.

Si yo hago coincidir el centro de masas de la Tierra con el centro geomtrico del

elipsoide el sistema me dar cobertura global a toda la superficie terrestre y se
denomina
sistema global o absoluto. Y si, por el contrario, evidentemente ah las coordenadas
del

elipsoide con respecto al datum terrestre son 0. Bien, todos los sistemas de
posicionamiento y navegacin por satlite globales lgicamente utilizan sistemas o
datums geodsicos globales, es decir, coinciden el sistema coincide en el
geocentro con el centro del mismo. Vale, una vez visto...bueno, evidentemente,
igual que los hay globales pues si no coinciden evidentemente si no hago coincidir
esos dos centros se denominan sistemas locales o relativos, si son utilizados para
de alguna forma aproximarnos en alguna zona de la superficie terrestre ms el
elipsoide a la superficie real. Vale, ya tenemos definido lo que es el conjunto de
parmetros para posicionar el elipsoide con respecto a la superficie real de la
Tierra.

Y qu es un sistema de referencia? Pues digamos que es una definicin

conceptual, ya tenemos matemticamente definido, pero tendremos que
establecer una serie de hiptesis de teoras y de constantes para definir esa
tripleta de ejes coordenados en la superficie real de la Tierra. Bien,

y cmo hacemos esto? Es decir, cules son las constantes, cules son los
parmetros, cules son las teoras. Bien, cuando nosotros decidimos esa serie de
convencionalismos, definimos esa serie de teoras y de parmetros, nosotros nos
referiremos a un sistema de referencia convencional que son los que utilizamos.

Qu quiere decir esto?

Esto es simple. Pongamos un ejemplo, es decir, la Tierra evidentemente gira, el

movimiento de rotacin que ella tiene no es un movimiento perfecto como
consecuencia la distribucin no homognea de las masas dentro la Tierra como
consecuencia de la atraccin de la luna o de otros planetas existe un movimiento
de la Tierra que no es constante, es decir, el polo, el eje de rotacin de la Tierra
tiene movimientos con respecto a su posicin que debera ser la correcta.

Eso, movimientos de precisin, de orientacion, alabeos...en fin, todos esos

movimientos generan que cuando nosotros intentamos definir un sistema de
referencia nos obliguen a definir o a decidir

qu tipo de hiptesis o de teoras nosotros establecemos. Bien, por ejemplo, en el

caso de esos polos, suponiendo polos instantneos, la hiptesis que nosotros
planteamos, la teora, el convencionalismo que nosotros cogemos, es decir, que de
todos esos polos pues, por ejemplo, cogemos el polo denominado polo
convencional, es decir el promedio de una serie de polos instantneos. Eso se
denomina eso sera establecer un convencionalismo. Un sistema de referencia
convencional establecemos esas teoras, hiptesis y parmetros. Qu ms
parmetros podemos determinar? Podemos definir, pues por ejemplo cul es la
velocidad angular de rotacin de la Tierra, debemos de definirla. Cul es la
constante gravedad terrestre? Cul es son los coeficientes geopotenciales que
necesitamos para intentar aproximar la superficie matemtica a la superficie real
de la Tierra? Con todo esto que estamos comentando, no slo con la superficie
matemtica, orientacin, posicionamiento, escala... sino con las hiptesis
establecidas, con las teoras, con los convencionalismos fijados es cmo definimos
el sistema de referencia. Pero todo esto que lo tenemos definido hasta ahora no es
ms que una serie de, repito, teoras, hiptesis y parmetros.

Nosotros con eso no tenemos nada si no hacemos que todo eso se materialice
fsicamente en el terreno. Y cmo lo materializamos fsicamente en el terreno?

Eso es lo que denominamos concepto de marco de referencia. Es decir, una vez

que tengo definida matemticamente el sistema, una vez que tengo definidas las
teoras, que he establecido los convencionalismos, yo ahora eso lo tengo que
plasmar en la superficie terrestre. Cmo lo plasmo?

Pues lo plasmo a travs de lo que se denominan marcos de referencias, que no es

ms que un conjunto de puntos, algo muy importante, evidentemente son lugares
localizados fsicamente en la superficie terrestre de forma fsica, que yo pued
acceder a ellos con coordenadas y velocidades.

Por qu hablamos de velocidades? Porque, evidentemente, las variaciones, los

movimientos de rotacin de traslacin, los movimiento alrededor de la via lctea,
todos los movimientos que nos estn de alguna forma condicionando los sistemas
de referencias deben de venir reflejados en los marcos de referencia.

Y cmo se pueden determinar estas velocidades? Bien, como veremos en el tema

siguiente,

hablaremos de que los marcos de referencia pues pueden ser materializaciones

fsicas monumentadas a travs de vrtices geodsicos que, es decir, que seguro
que los habeis visto y los conoceis, un cubo, suelen ser blancos en posiciones
elevadas.

Suelen ser un cubo con un cilindro y eso es la materializacin fsica de un sistema

de referencia. O tambin a travs de antena gps establecidas en ubicaciones
tambin despejadas y en posiciones elevadas donde se estn observando
constantemente a los satlites durante 24 horas al da de forma que nosotros
podemos obtener posiciones dinmicas de lo que es ese marco de referencia, es
decir, velocidades. Consecuentemente, en el marco de referencia debemos
asociarle una coordenadas y unas velocidades.

Bien, ya tenemos, por un lado, estoy repasando, ya tenemos por un lado definido lo
que es el sistema de referencia. Es decir, superficie, matemticas, teoras,
hiptesis convencionalismos... ya lo hemos materializado fsicamente en el terreno,
marco de referencia ahora tenemos que de alguna forma trabajar con l, poder
trabajar. Cmo podemos trabajar con l?

A travs de la parametrizacin de las coordenadas en ese marco de referencia, que

eso es lo que se denomina sistemas de coordenadas. Sistemas de coordenadas
todo el mundo conocemos lo que es y cmo son. Evidentemente hay muchos tipos,
nosotros los veremos,repito, en el siguiente tema.

Pero podemos describir, por ejemplo, pues los tres tipos que hay en funcin de sus
caractersticas.

Conocemos los sistemas de coordenadas cartesianas que no es ms que una

tripleta de ejes ortogonales cuyos vectores unitarios los escalares que multiplican
los vectores unitarios son los que me determinan las coordenadas de ese sistema.
Sistemas de coordenadas curvilneos, es decir,

formado por ngulos que son los ngulos que formados por la interseccin de
planos, la latitud y la longitud, o sistemas de coordenadas en proyeccin.

Es decir, pasar de tres dimensiones a dos dimensiones, proyeccion utm o lamber

que tambien veremos posteriormente.

Bien, estos son los conceptos que hemos visto, repetimos: datum, sistema de
referencia, convencional, marco referencia y sistemas de coordenadas.

As pues, como ya sabemos, la forma la Tierra no es una forma de tierra tan

perfecta.
1. Vale, entonces, estaba diciendo que sirgas es el

Se estableci del sistema de referecia para Amrica, de las Amricas que se

denomina ahora.

Si queremos densificar un marco de referencia para Amrica o para nosotros nos

basaremos en el marco internacional de refrencia terrestre. La materializacion se
ha realizado en tres fases: en el 95, en el 2000 y el sirgascon que vamos a ver a
continuacin. En el 95 se corresponde con el marco de referencia internacional del
94 en la poca 1995 y fueron las primeras campaas de materializacin de gps y
se establecieron 58 estaciones distribuidas por toda Amrica del Sur. Aqu vemos la
posicin de las estaciones.

Una vez realizado en el 95, se hizo otra campaa en el ao 2000 que se

corresponde al el itrf 2000 en la poca 2000 punto 4 y fue la segunda campaa en
la que ya se incorporan 184 estaciones. Pero adems se introdujo el Caribe, se
introdujo Centro Amrica y se introdujeron estaciones en Estados Unidos y Canad.
Consecuentemente, pas de llamarse sistema de referencia geocntrico para
America del Sur, pas a llamarse sistema referencia geocntrico para las Amricas
que es como se denomina ahora.
SISTEMA DE COORDENADAS