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UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

ACTA DE REGISTRO DEL GRUPOS DE INVESTIGACIN


Semestre: Cuarto Paralelo: 4/1 Asignatura: Sistema Operativo
Docente Responsable: Lsi. Daniel Quirumbay Y., Msia.________________
Temtica general: __________________________

Grupo # Nombre y apellidos Tema por grupo


1 Santistevan Catuto Jefferson
USO DE SISTEMA OPERATIVO PARA
APLICACIONES MOVILES EN AMBIENTES
1 Gonzabay Limon Byron
DE CONTROL DE DISPOSITIVOS
ROBOTICOS
1 Quimi Quimi Kelvin

Firma del docente responsable __________________________


UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE SANTA ELENA
FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

Tema:

USO DE SISTEMA OPERATIVO PARA APLICACIONES MOVILES EN AMBIENTES


DE CONTROL DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS

Resumen:

Es un proyecto que nos ayudara a familiarizarnos con la plataforma Arduino y los


sistemas operativos embebidos. El proyecto consiste en la modificacin de un
pequeo carro, a la que se conectara un Arduino Mega 2560 R3 y un mdulo
Bluetooth para comunicarse con la tarjeta y realizar las peticiones del usuario que
se encuentra controlando desde el dispositivo Android, tambin se le
implementar una videocmara para que el usuario visualice desde el dispositivo
Android el recorrido que est realizando el carro.

Para enlazar el carro con el dispositivo Android es necesario la implementacin


de un Arduino nano el cual debe ser programado para su correcto
funcionamiento, el cdigo a emplearse se encuentra en el repositorio github; los
procesos que ejecuta el usuario a travs del dispositivo Android son enviados
hacia el Arduino por medio de una conexin Bluetooh, para ello es necesario
implementar un sensor en la placa del Arduino.

Se instalar una video cmara que transmitir en tiempo real las imgenes al
dispositivo que lo est manipulando, para ello es necesario instalar una aplicacin
que permita dividir la pantalla teniendo as en una parte el mando del carrito y en
la otra la trasmisin del video.

Presupuesto:

Arduino mega 2560 R3 $20


Mdulo Puente H L298N $6
Mdulo Bluetooh Hc-06 $7

Firma del docente responsable __________________________