24/04/2017

INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS

Momento de uma Fora em Relao a um Dado Eixo

Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Momento MO de uma fora F aplicada no
ponto A em relao a um ponto O:

MO r F

Corpo Rgido Sistema O momento MOL em relao a um eixo OL a

projeo do momento MO sobre esse eixo, ou seja,
Equivalente de Foras
M OL M O r F

Momentos de F em relao aos eixos coordenados:

M x yFz zFy
Cap. 3 do Beer et al. (2013) M y zFx xFz
M z xFy yFx
Cap. 4 do Hibbeler (2011)
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INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS

Momento de uma Fora em Relao a um Dado Eixo Produto Escalar de Dois Vetores
Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

O produto escalar de dois vetores P e Q

Momento de uma fora em relao a um definido como
eixo arbitrrio:
P Q PQ cos resultado escalar
M BL M B
Produtos escalares:
rA B F
- so comutativos, P Q Q P
rA B rA rB
- so distributivos, P Q1 Q2 P Q1 P Q2



- no so associativos, P Q S indefinido

Produtos escalares em termos de componentes cartesianas:

P Q Px i Py j Pz k Qx i Q y j Qz k

i i 1 j j 1 k k 1 i j 0 j k 0 k i 0

P Q Px Qx Py Q y Pz Qz

P P Px2 Py2 Pz2 P 2

INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS

Produto Escalar de Dois Vetores: Aplicaes Produto Triplo Misto de Trs Vetores
Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

ngulo entre dois vetores: Produto triplo misto de trs vetores:

P Q PQ cos Px Qx Py Q y Pz Qz


S P Q resultado escalar
Px Qx Py Q y Pz Qz
cos Os seis produtos triplos mistos que podem ser
PQ formados com S, P e Q tm o mesmo valor absoluto,
mas no necessariamente o mesmo sinal,
Projeo de um vetor sobre um dado eixo:
S P Q P Q S Q S P
POL P cos projeo de P sobre o eixo OL
S Q P P S Q Q P S
P Q PQ cos
Analisando o produto triplo misto tem-se,
P Q
P cos POL
Q S P Q S x Py Qz Pz Q y S y Pz Qx Px Q z

Para um eixo definido por um vetor unitrio:

S z Px Q y Py Qx
Sx Sy Sz
POL P
Px cos x Py cos y Pz cos z Px Py Pz
Qx Qy Qz

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INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS

Momento de uma Fora em Relao a um Dado Eixo Problema Resolvido 3.5
Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

O momento MOL em relao a um eixo OL a
projeo do momento MO sobre esse eixo, ou seja, Um cubo sofre a ao de uma fora P
conforme mostrado. Determine o

M OL M O r F momento de P:
a) em relao a A
b) em relao aresta AB
Analisando o produto triplo misto tem-se, c) em relao diagonal AG do cubo.
d) Determine a distncia perpendicular
r F x ry Fz rz Fy y rz Fx rx Fz

entre AG e FC.

z rx Fy ry Fx
x y z
rx ry rz
Fx Fy Fz

INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS

Problema Resolvido 3.5 Problema Resolvido 3.5
Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Momento de P em relao a A: Momento de P em relao diagonal AG:

M A rF A P M AG M A

rF A a i a j a i j
rA G ai aj ak 1
i j k




P P 1/ 2 j 1/ 2 k P / 2 j k rA G a 3 3
aP

M A a i j P / 2 j k MA
2
i j k



1 aP
i j k 2 i j k
M A aP / 2 i j k
M AG
3
Momento de P em relao a AB: aP
1 1 1
6
M AB i M A



i aP / 2 i j k aP
M AG
6
M AB aP / 2

INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS

Problema Resolvido 3.5 Problema Proposto 3.1
Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Distncia perpendicular entre AG e FC:

P 1
P
2
j k 3 i j k P6 0 1 1
0
Portanto, P perpendicular a AG.
aP
M AG Pd
6
a
d
6

2
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INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS

Problema Proposto 3.1 Problema Proposto 3.2
Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

INTRODUO MECNICA DOS MATERIAIS
Problema Proposto 3.2 Problema Proposto 3.2
Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras

Corpo Rgido Sistema Equivalente de Foras