UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA

CARRERA INGENIERA MECNICA

Nombre: Jos Luis Bautista

Paralelo: Quinto B

Fecha: 10/04/2015

Temas: Maquinas y mecanismos, pares cinemticos, cadenas cinemticas

Objetivo

Conocer conceptos bsicos referentes a lo que es una mquina, un mecanismo, la

clasificacin de pares cinemticos y la clasificacin de cadenas cinemticas

MQUINA Y MECANISMO

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento segn un esquema

deseable y comnmente desarrolla fuerzas de muy baja intensidad y transmite poca
potencia mientras que una mquina contiene por lo comn mecanismos diseados para
proporcionar fuerzas significativas y transmiten potencia apreciable.

No hay una lnea divisora bien definida entre mecanismo y mquina difieren en grado
ms que en clase si las fuerzas y los niveles de energa dentro del dispositivo son
significativos este se considera una maquina si no es as se considera un mecanismo

PARES CINEMTICOS

Una junta es una conexin entre dos o ms eslabones, las juntas tambin llamadas pares
cinemticos se pueden clasificar de la siguiente manera:

1) Por el tipo de contacto entre sus elementos de lnea de punto o de superficie

2) Por el nmero de grados de libertad que tiene la junta
3) Por el tipo de cierre fsico de la junta cerrada por fuerza o por forma
4) Por el nmero de eslabones unidos

Se utiliza el trmino par inferior para describir juntas con contacto superficial como por
ejemplo un pasador en un orificio del eslabn y el trmino par superior para describir
contactos de punto o de lnea

Un par cinemtico viene a ser la unin donde se juntas los eslabones la unin de estos
eslabones se pueden dar de diferentes formas como ya se mencion anteriormente
Cadenas cinemticas

Una cadena cinemtica es un ensamble de cadenas y juntas interconectadas de modo

que produzcan un movimiento controlado en respuesta a otro movimiento generado

Tipos de cadenas Cinemticas:

- Cadena Perifrica - Perifrica: Se basa en la interaccin entre los miembros

inferiores y superiores. A travs de uno se potencializa el trabajo del otro.
- Cadena Perifrica Axial: Desde los miembros se produce la interaccin de
trabajo con el tronco y el cuello.
- Cadena Axial- Axial: se potencializa desde un segmento del tronco hacia otro o
hacia el cuello y viceversa.
- Cadena Axioperifrica Perifrica: desde la combinacin de movimientos en
comn de un miembro y parte del tronco se potencializa otro miembro.

CONCLUSIONES

- No existe una diferencia muy clara entre el concepto de mquina y mecanismo

pero se puede diferenciar por la cantidad de fuerza y potencia que puede mover
cada una
- Un par cinemtico es el nodo donde se unen dos o ms eslabones y estos se
pueden conectar de diferente forma
- Una cadena cinemtica es la unin de eslabones y juntas interconectadas que
producen un movimiento controlado

BIBLIOGRAFA:

Norton R. (2000) Diseo de maquinaria 2da Edicin, Mxico, Mc Graw-Hill