ADC

Caracteristicas:

En MODO de CONVERSIN CONTINUA, descarta el valor anterior una vez que haya
finalizado una conversin.
Hay conversiones de 12, 10, 8 y hasta 6 bit configurables.
Genera una INTERRUPCION al final de la conversin (FINAL DE LA INJECTED
CONVERSION).
MODOS:
o Una sola vez
o Continua
MODO ESCANEO tiene la particularidad de conversin automtica del canal 0 al canal
X.
Tiempo de muestreo Programable.
Tiene la opcin de activacin externa del perifrico con polaridad configurable, tanto
para conversin regular o configuracin inyectada.
Modo DOBLE/TRIPLE, esto es posible en dispositivos que cuenten con 2 o mas ADC`s
Almacenamiento configurable de datos DMA en DOBLE/TRIPLE modo de ADC.
Retardo configurable entre conversiones de modo entrelazado DOBLE/TRIPLE.
Rangos de entrada Vref(-)=Vin=Vref(+).
Peticin generada por DMA durante la conversin de canal regular.

================================================== ============================
[..]
(#) Inicialice los recursos ADC de bajo nivel mediante la implementacin de la HAL_ADC_MspInit ():
(##) Activar el reloj de la interfaz ADC utilizando __ADC_CLK_ENABLE ()
Configuracin (##) pines ADC
(+++) Habilitar el reloj para los GPIOs ADC con la siguiente funcin:
__GPIOx_CLK_ENABLE ()
(+++) Configure estos pines ADC en modo analgico utilizando HAL_GPIO_Init ()
(##) En el caso de la utilizacin de interrupciones (por ejemplo HAL_ADC_Start_IT ())
(+++) Configurar la prioridad de interrupcin ADC utilizando HAL_NVIC_SetPriority ()
(+++) Habilitar el manejador de IRQ ADC utilizando HAL_NVIC_EnableIRQ ()
(+++) En manejador de IRQ ADC, llame HAL_ADC_IRQHandler ()
(##) En caso de utilizar DMA para controlar la transferencia de datos (por ejemplo, HAL_ADC_Start_DMA ())
(+++) Habilitar el reloj de la interfaz DMAX usando __DMAx_CLK_ENABLE ()
(+++) Configurar y habilitar dos DMA arroyos corriente de la gestin de datos
transferir desde perifrica a la memoria (flujo de salida)
(+++) Asociar el initilalized DMA manejar al mango CRYP DMA
usando __HAL_LINKDMA ()
(+++) Configurar la prioridad y que el CNTV para la completa transferencia
interrumpir en las dos corrientes de DMA. El flujo de salida debera tener mayor
prioridad que el flujo de entrada.

(#) Configuracin del ADC Precontador, resolucin de conversin y datos de alineacin

utilizando la funcin HAL_ADC_Init ().

(#) Configuracin de las caractersticas del grupo de canales regulares de ADC, utilice HAL_ADC_Init ()
y HAL_ADC_ConfigChannel () funciones.

(#) Tres modo de operaciones estn disponibles dentro de este controlador:

*** Modo Polling operacin IO ***

=================================
[..]
(+) Inicie el ADC perifrica utilizando HAL_ADC_Start ()
(+) Espera hasta el fin de la conversin usando HAL_ADC_PollForConversion (), en esta etapa
usuario puede especificar el valor de tiempo de espera de acuerdo a su aplicacin final
(+) Para leer el ADC valores convertidos, utilice la funcin HAL_ADC_GetValue ().
(+) Detener el ADC perifrica utilizando HAL_ADC_Stop ()

*** Modo Interrupcin operacin IO ***

===================================
[..]
(+) Inicie el ADC perifrica utilizando HAL_ADC_Start_IT ()
(+) El uso HAL_ADC_IRQHandler () llamado bajo ADC_IRQHandler () Interrumpir subrutina
(+) Al final de la funcin de conversin ADC HAL_ADC_ConvCpltCallback () se ejecuta y el usuario puede
aada su propio cdigo de personalizacin de puntero de funcin HAL_ADC_ConvCpltCallback
(+) En caso de ADC Error, funcin HAL_ADC_ErrorCallback () se ejecuta y el usuario puede
aada su propio cdigo de personalizacin de puntero de funcin HAL_ADC_ErrorCallback
(+) Detener el ADC perifrica utilizando HAL_ADC_Stop_IT ()
*** Modo DMA operacin IO ***
==============================
[..]
(+) Inicie el ADC perifrica utilizando HAL_ADC_Start_DMA (), en esta etapa el usuario especificar la longitud
de datos a ser transferidos en cada extremo de la conversin
Funcin (+) al final de la transferencia de datos por HAL_ADC_ConvCpltCallback () se ejecuta y el usuari puede
aada su propio cdigo de personalizacin de puntero de funcin HAL_ADC_ConvCpltCallback
(+) En caso de transferencia de error, la funcin HAL_ADC_ErrorCallback () se ejecuta y el usuario puede
aada su propio cdigo de personalizacin de puntero de funcin HAL_ADC_ErrorCallback
(+) Detener el ADC perifrica utilizando HAL_ADC_Stop_DMA ()

*** ADC HAL lista macros conductor ***

=============================================
[..]
Debajo de la lista de la mayora de las macros utilizadas en controlador ADC HAL.

(+) __HAL_ADC_ENABLE: Habilitar el perifrico ADC

(+) __HAL_ADC_DISABLE: Deshabilitar el perifrico ADC
(+) __HAL_ADC_ENABLE_IT: Habilitar el final ADC de interrupcin de conversin
(+) __HAL_ADC_DISABLE_IT: Deshabilitar el final ADC de interrupcin de conversin
(+) __HAL_ADC_GET_IT_SOURCE: Comprobar si la fuente de interrupcin ADC especificado est activado o desactivad
(+) __HAL_ADC_CLEAR_FLAG: Borrar banderas pendientes del ADC
(+) __HAL_ADC_GET_FLAG: Obtener el estado de la bandera de ADC seleccionado
(+) __HAL_ADC_GET_RESOLUTION: Regreso bits de resolucin en CR1 registro

POR SONDEO
Cada canal es una entrada

Configuraciones del ADC para un solo CANAL (PROBADO)

En CUBE:

Seleccionado Canal 1 (pin A4) del ADC2

Los pines E8 y E9 los cuales tienen los leds de la placa estn configurados como salida
El reloj del ADC est a 16MHZ y el de CPU a 8MHz

Variable: uint16_t valor;

Codigo Generado:

/* ADC2 init function */

void MX_ADC2_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
ADC_InjectionConfTypeDef sConfigInjected;

/**Common config
*/
hadc2.Instance = ADC2;
hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC;
hadc2.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12b;
hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc2.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc2.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc2.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc2.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc2.Init.EOCSelection = EOC_SINGLE_CONV;
hadc2.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc2.Init.Overrun = OVR_DATA_OVERWRITTEN;
HAL_ADC_Init(&hadc2);

/**Configure Regular Channel

*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_181CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);

/**Configure Injected Channel

*/
sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CHANNEL_1;
sConfigInjected.InjectedRank = 1;
sConfigInjected.InjectedSingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfigInjected.InjectedNbrOfConversion = 2;
sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
sConfigInjected.ExternalTrigInjecConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGINJECCONV_EDGE_NONE;
sConfigInjected.AutoInjectedConv = DISABLE;
sConfigInjected.InjectedDiscontinuousConvMode = DISABLE;
sConfigInjected.QueueInjectedContext = DISABLE;
sConfigInjected.InjectedOffset = 0;
sConfigInjected.InjectedOffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&hadc2, &sConfigInjected);

/**Configure Injected Channel

*/
sConfigInjected.InjectedRank = 2;
sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&hadc2, &sConfigInjected);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_ADC_Start( &hadc2 ); /*iniciamos conversion*/
HAL_ADC_PollForConversion( &hadc2, 100 );/*esperamos conversion con timeout de 100ms*/
valor = HAL_ADC_GetValue( &hadc2 ); /*leemos valor digital*/
if(valor>3000)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(50);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(50);
 }
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(50);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(50);
}

Configuraciones del ADC para TRES CANALES (PROBADO)

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

ADC_HandleTypeDef hadc1;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t valor1,valor2;
/* USER CODE END PV */
////////////////////////////////////////////////////////configuracin del periferico
/**Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12b;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.Overrun = OVR_DATA_OVERWRITTEN;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

/**Configure Regular Channel

*/
// sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 2;
sConfig.SingleDiff = ADC_DIFFERENTIAL_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_19CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
// HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel

*/
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

Configuraciones del ADC con DMA para TRES CANALES (PROBADO)

Se necesita declarar una variable de tipo vector en este caso de tres espacios los cuales se
asignara a cada canal (entrada) del ADC los cuales se actualizaran por medio del DMA sin que
el CPU se lo ordene.

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

__IO uint16_t ADC_Valores[3];

Luego se inicializa el ADC con DMA

Donde se aclara la instancia en la cual se esta manejando el ADC y se hace la asignacin en la variable tipo vector antes declarada

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Valores,3);
 Las configuraciones para el ADC fueron:
void MX_ADC1_Init(void)
{

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/**Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12b;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.Overrun = OVR_DATA_OVERWRITTEN;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

/**Configure Regular Channel

*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 3;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_181CYCLES_5;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel

*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel

*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = 3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

}
Las configuraciones para el DMA fueron:

void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__DMA1_CLK_ENABLE();

/* DMA interrupt init */

HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);