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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES | Unidad 2.
Funcionamiento del PLC
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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES | Unidad 2. Funcionamiento del PLC
NDICE
OBJETIVO..........................................................................................................3
INTRODUCCIN...............................................................................................4
1. Tipos de PLC..................................................................................................6
1.1. Clasificacin......................................................................................6
1.1.1. Por construccin..............................................................6
1.1.2. Por el nmero de E/S......................................................9
2. Fabricantes de PLC......................................................................................13

3. Operacin del PLC.......................................................................................28
3.1. Cmo funciona un PLC?..................................................................28
3.2. Modos de Operacin..........................................................................33
3.3. Ciclo de Funcionamiento...................................................................35

3.4. Ciclo de Operacin............................................................................36
4. Seleccin del PLC..........................................................................................4
4.1. Criterios cuantitativos........................................................................42
4.2. Criterios Cualitativos.........................................................................48
Conclusin........................................................................................................53
Fuentes de consulta...........................................................................................54
Fuentes sugeridas..............................................................................................55
Glosario............................................................................................................56
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OBJETIVO
Al finalizar la unidad 2, el participante:
Distinguir los diferentes tipos de PLC que existen en el mercado a partir de

sus caractersticas como tamao, flexibilidad, compactacin, velocidad y tipo
de programacin, tambin identificar el funcionamiento interno del PLC y los
diferentes mdulos con los que cuenta. Por ltimo, conocer las caractersticas
bsicas de las marcas que existen lo que le ayudar a determinar cul de stas
es conveniente utilizar en los diferentes tipos de proyectos.
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INTRODUCCIN
Los Controladores Lgicos Programables (PLC por sus siglas en ingls) estn
siendo usados para una amplia gama de aplicaciones en muchas empresas
de manufactura y servicios, tambin son utilizados para remplazar la lgica y
control por cableado (rels).
Lo que reduce el tiempo fuera de mquina y de mantenimiento en sistemas

de control anteriores (obsoletos). Tambin es importante mencionar que los
PLC pueden incrementar la velocidad de operacin y capacidad del equipo ms
antiguo. Reacondicionar un equipo obsoleto con un PLC para el control, es casi
como adquirir uno nuevo.
Los PLC son usados para controlar procesos tales como la industria qumica
(procesos continuos), de papel, acero, alimentacin, etctera. En procesos como
stos, su funcin es controlar la temperatura, presin, mezcla, concentracin,
entre otros. Tambin son usados para controlar celdas de manufactura con
robots y equipo de produccin de maquinados de diversa ndole.
Pero su uso ha permeado no slo a las grandes industrias, hoy en da pequeas

compaas (integradores) han empezado a producir equipo con un propsito
especfico (especial) controlado por PLC, este tiene un costo-beneficio alto. Por
ejemplo los transportadores y paletizadores, empaque, manejo de material
o prensas pequeas. Sin la tecnologa PLC muchas compaas de diseo de
equipo no existiran.
Los fabricantes actuales de PLC han excedido todos los requisitos originales
del primer modelo, por lo que se han convertido en sistemas de control muy
poderosos, mucho ms all de lo que anticiparon los primeros usuarios e
ingenieros de diseo. Mediante una red de comunicaciones, los datos pueden
ser transferidos a los PLC de diferentes fabricantes, equipos de adquisicin de
datos, interfaces de usuarios y computadoras personales.
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Esta evolucin en las caractersticas y funcionalidades de los PLC han hecho

que los fabricantes los clasifiquen dependiendo de sus capacidades. Hoy da,
discernir cul es el PLC idneo para una aplicacin es una tarea laboriosa
(como escoger un auto entre las diferentes marcas), que no slo depende del
costo, sino que va ms all, en el que las caractersticas como capacidades,
tamaos, compactacin demanda de energa, seguridad, capacitacin, servicio
y disponibilidad de refacciones son temas a considerar para realizar una buena
integracin.
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1. Tipos de PLC
1.1. Clasificacin
El PLC se ha diversificado tanto y su uso slo est limitado por la imaginacin de
los ingenieros y tcnicos que lo aplican en sistemas de control, el cual va desde
el control de mquinas dedicadas hasta sistemas complejos en la industria
alimenticia, manufacturera y qumica, es por este motivo que los fabricantes
ofrecen una amplia gama de productos y alternativas para su uso e integracin.
Adems, debido a la gran variedad, tanto en sus funciones, capacidad, aspecto

fsico y otros, es que es posible clasificarlos teniendo en cuenta sus distintas
caractersticas.
1.1.1. Por construccin

a) PLC fijos o compactos
Se estructuran en forma compacta. En

un slo bloque se encuentra: la fuente,
el CPU, las entradas y salidas. Estn
limitados por sus dimensiones y no
tienen capacidad de crecer.
Algunas de sus ventajas son:
Su precio, ya que son los

ms econmicos dentro
de la variedad de PLC.
Requieren menor espacio

por su construccin
Figura 1. PLC Compacto
compacta.
Su programacin es bastante sencilla.
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No se requieren de conocimientos especializados para su manejo

(capacitacin).
Son fciles de instalar.
En cuanto a sus desventajas:
Las primeras versiones son algo lentas por el procesador.

No se pueden ampliar, si en determinado momento se requiere
ms capacidad, hay que cambiarlo.
b) PLC modulares
Los elementos que conforman al PLC se encuentran separados, formando

mdulos. Anteriormente crecan a travs de un chasis o panel posterior (back
panel), ahora pueden ser montados en un riel y aumentar de acuerdo con
las necesidades del cliente, adems de las especificaciones del fabricante,
incrementando memoria, capacidades de comunicacin (ejemplo: mdulo
ethernet), alimentacin, mdulos de entrada/salida de diversos tipos (salidas
TTL, analgicas, control de movimiento, etctera).
Figura 2. PLC Modulares
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Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final, los cuales son:
Rack (Riel)
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de entrada y salida
El siguiente esquema muestra fehacientemente la evolucin de los PLC y su

flexibilidad con base en la modularidad. De tal forma que el sistema puede
crecer de acuerdo con las necesidades sin hacer grandes cambios tanto de
hardware como en la programacin (software).
Figura 3. Estructura PLC modular
Algunas de sus ventajas y desventajas son:
Son ms caros y varan de acuerdo con la configuracin

Utilizan mayor espacio que los compactos. Aunque hoy en da con
la evolucin de la tecnologa, cada da son ms reducidos en sus
dimensiones.
Su mantenimiento y programacin requieren ms tiempo y de
personal capacitado.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo con las necesidades, por
lo general, se incrementan los mdulos de E/S ya sean discretos
o analgicos.
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En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el

modulo averiado, sin afectar la funcionalidad o programacin
del resto.
1.1.2. Por el nmero de E/S

Dependiendo del nmero de Entrada/Salidas que puede manejar un PLC se
clasifican en:
nano (<64 E/S) (Telemecanique@ LE)

micro (64 E/S) (Simatic@ LE)
pequeo (65 a 255 E/S) (Modicon@ LIDME)
mediano (256 a 1023 E/S)
grande (>1024 E/S)
a) PLC Nanos
La categora Nano es de reciente introduccin y se utiliza en el mercado

de fabricantes de equipo original (Original Equipment Manufacturer) de
maquinarias y de algunas aplicaciones distribuidas de E/S. Los PLC Nano
tienen menos de 32 E/S. Generalmente este PLC (Fuente, CPU e I/O
integradas) puede manejar un conjunto reducido de I/O, en un nmero inferior
a 100.
Tambin permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos

especiales.
Figura 4. Estructura del PLC Nano
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b) PLC Micros
La categora de PLC Micro se utiliza

en aplicaciones OEM y en algunas
comerciales. Estos equipos ya incluyen
cierta capacidad de comunicacin para
crear una interfaz entre las mquinas
donde estn instalados y los sistemas
de supervisin.
Figura 5. Micro PLC. Marca AB
Cuenta con hasta 128 E/S.
c) PLC Pequeos
La categora de los PLC pequeos tienen una mayor capacidad de comunicacin

con otros dispositivos y controles maestros. Al mismo tiempo, las funciones de
E/S analgicas han mejorado sustancialmente, de tal manera que se utilizan
para disear algunas soluciones sencillas para la industria de control de procesos
y bache.
Tienen hasta 512 E/S.
Estos PLC tienen incorporados la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos

de I/O en uno slo principal y permite manejar desde unas pocas I/O hasta
cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de I/O
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Figura 6. PLC Pequeo Rockwell Automation
d) PLC Medianos
La categora de los PLC medianos tienen una gran capacidad de comunicacin

para integrarse a redes de control de gran tamao. Muchas veces, una lnea en
particular puede cubrir tanto las necesidades de la categora mediana, como de
la grande, esto se debe a la construccin modular que les permite intercambiar
procesadores y mdulos de E/S para mejorar funciones.
Cuentan con hasta 1024 E/S
e) PLC Grandes
La categora de PLC grandes se aplica en operaciones que tienen una gran

demanda de E/S, velocidad de procesamiento y comunicaciones abiertas,
adems de la gran cantidad de funciones que satisfacen; son verdaderos
sistemas de control.
Con ms de 1024 E/S
Figura 7. PLC A-B Rockwell Automation
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Como se puede ver en la clasificacin de los PLC, esta se ha hecho de acuerdo

con su tamao, flexibilidad, manejo E/S, desempeo, etctera. De tal forma
que en el siguiente diagrama (Figura 8) se ilustra cmo esta clasificacin tiene
en el eje vertical el desempeo y en el horizontal el manejo de E/S para definir
la familia de productos de un fabricante.
Figura 8. Familia de PLC serie 800 A-B Rockwell Automation
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2. Fabricantes de PLC
La orientacin comercial, hoy en da, ampla los criterios de seleccin de un PLC,
nuevas estrategias de marketing y desarrollo tecnolgico han evolucionado el
giro de este negocio.
La siguiente lista muestra las diferentes marcas de PLC ms comerciales en

el mundo, algunos tienen redes grandes de distribucin, soporte y servicio en
Mxico:
Siemens. A finales del siglo XIX, Mxico se vio inmerso en la Revolucin

Industrial. Siemens abri su primera sucursal en nuestro pas el 1 de
agosto de 1894. Uno de sus primeros proyectos fue el alumbrado elctrico
de Paseo de la Reforma y la presa hidroelctrica de Necaxa. Actualmente
tiene oficinas de distribucin en la Repblica y Centroamrica. Su gama de
productos van desde la Automatizacin, Building Technologies (edificios
Inteligentes), Motores, Drives, Administracin de Energa, Salud, hasta la
Movilidad y Servicios. Definitivamente es una de las empresas con ms
aos de presencia y soporte en Mxico.
Para mayor informacin de las familias de productos, sus caractersticas y

capacidades se anexa en Fuentes Sugeridas los links a las pginas de los
diversos proveedores de PLC existentes.
Vipa (Yaskawa). Fundada en 1985 en Alemania, siendo al principio

un asociado de Siemens, hasta que en el ao 2014 compra la mayora
de sus acciones Yaskawa. Se especializa en controladores de nivel Micro-
PLC, no tiene oficina en Mxico y la ms cercana en cuanto a soporte se
encuentra en USA.
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Figura 9. Productos de Automatizacin VIPA
Allen Bradley (Rockwell Automation). La mayor empresa del

mundo dedicada a la automatizacin industrial. La compaa se funda en
Milwaukee en 1903 para ofrecer controles de gras, en 1909 cambia de
nombre a Allen-Bradley, en 1985 es adquirida por Rockwell Automation.
En Mxico cambia de Controlmatic a Rockwell Mxico. Actualmente
cuenta con oficinas en las principales Ciudades de Mxico y planta en
Monterrey. Sus productos se distribuyen a travs de un socio comercial
en la Repblica Mexicana.
Schneider Electric. Hace 180 aos los hermanos Schneider adquieren

una mina en Le Creusot, France. Dos aos ms tarde crean Schneider &
Cie. Una de las compaas ms grandes del mundo, sus negocios van desde
la administracin y seguridad de edificios, la energa solar, productos de
baja tensin, media tensin y administracin de energa, soluciones de
energa segura, automatizacin y control industrial. Dentro de este ramo,
Schneider desarrolla los productos PLC MODICON.
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Figura 10. Productos de Automatizacin Schneider
Festo. Con ms de cuarenta aos de presencia en Mxico, Festo se ha

consolidado como la empresa especialista en automatizacin neumtica,
electroneumtica y electromecnica ofreciendo soluciones integrales en
su ramo. Es una magnifica alternativa para dichos controles, tiene oficinas
en Mxico y toda la Repblica.
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Figura 11. Productos de Automatizacin Festo
General Electric. Mxico fue el primer pas en Amrica Latina donde

GE estableci operaciones. La empresa comenz sus actividades en
1896 y fund su primera fbrica en 1929. Desde entonces, se convirti
en un centro de altos estndares para la produccin de tecnologa,
innovacin y manufactura. Sus divisiones van desde aviacin, energa,
petrleo y gas, transportacin y ahora servicios de capital. La compaa
GE Fanuc es la que distribuye productos PLC, aunque es ms conocida
por sus aplicaciones en Robtica y Control Numrico (CNC), que por sus
productos de Control Programable.
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Figura 12. Productos de Automatizacin GE Fanuc
Mitsubishi. MELCO de Mxico se fund en 1976, Mitsubishi tiene

alta penetracin en el mercado en cuanto a control de ascensores y de
transportacin. Tiene una planta en Quertaro, suministr los ascensores
del estadio Santos y trolebuses a la Ciudad de Mxico. Su gama de
productos van desde sistemas de aire acondicionado, sistemas de energa,
automotriz, sistemas de edificios, transporte y automatizacin industrial.
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Figura 13. Productos de Automatizacin Mitsubishi
Hitachi. Hitachi Industrial Equipment Mxico, S.A. de C.V. (HIEMEX)

maneja los productos de Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.
Su experiencia se extiende a travs de diversas tecnologas y tipos de
negocios, incluyendo el mercado automotriz, herramientas elctricas,
infraestructura social, tecnologa de la informacin e infraestructura y
equipo industrial. Hitachi Mxico est en el pas desde 1998.
Figura 14. Productos de Automatizacin Hitachi
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Omron. Con sus oficinas centrales en Kyoto, Japn, Omron Corporation

es una de las empresas lder en el campo de la automatizacin. Establecida
en 1933 y actualmente encabezada por su presidente, Yoshihito
Yamada. Omron en la actualidad cuenta con ms de 37,000 empleados
en 36 pases. En 1973 se estableci en Norteamrica, tiene sus oficinas
en Ciudad de Mxico con una red de distribuidores en la Republica, as
mismo cuenta con dos integradores de soluciones. Su gama de productos
va desde sistemas de automatizacin, control de velocidad, robtica,
control, sensores, seguridad hasta software de aplicacin.
Figura 15. Productos de Automatizacin Omron
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Figura 16. Fabricantes de PLC
A continuacin se muestra una descripcin de las ventajas y desventajas de las

dos marcas con ms penetracin en el mercado de aplicaciones industriales de
PLC en Mxico: Siemens y Allen Bradley.
Siemens
a) Ventajas:
Es una marca alemana de gran confiabilidad, presenta gran robustez

frente a condiciones no ptimas (polvo, humedad, armnicos, picos de
voltaje, fluctuaciones de la red, etctera).
Tiene un lenguaje de programacin muy verstil, que le permite una

mayor funcionalidad de su software: STEP 7, a travs cual se puede
programar al PLC en diferentes lenguajes: KOP (Ladder), FUP (Diagrama
de Funciones), AWL (Lista de Instrucciones), GRAPH (Lenguaje Grfico
Secuencial).
Mejor interaccin con sus protocolos de comunicacin propietarios:

Profibus y Profinet.
Hoy en da el protocolo Profibus es muy usado en la comunicacin de

variadores de frecuencia de las diferentes marcas que lo han adaptado.
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Mejor interaccin con su software SCADA propietario WinCC, en general

es compatible con otros software SCADA como Intouch, InduSoft Web
Studio, etctera, pero se hace hincapi en su librera Java S7 Beans, cuya
funcionalidad es muy til para programadores de este lenguaje que deseen
realizar aplicaciones SCADA web. Cabe sealar que Java es el lenguaje de
programacin del futuro, ya que lo utilizan muchos integradores.
Comercialmente tiene una ventaja significativa, esta marca tiene muchos

clones, es decir, desarrollos tecnolgicos 100% compatibles con todas
sus interfaces, a tal punto que es tan simple como sacar una parte y
cambiarla por una clonada. No obstante, es importante mencionar una
marca en especial: VIPA (fabricante alemn con oficina en USA). Por
ejemplo, si por algn motivo los precios de los productos originales de
Siemens se incrementan en un futuro, no habr ningn inconveniente
en tomar como alternativa, cambiar de marca de PLC a VIPA, sin hacer
cambio alguno en la parte elctrica y minimizando costos.
Estratgicamente hablando, Siemens es una marca tan conocida que

lo ensean en las diferentes universidades e institutos. As que su
programacin es asequible a ingenieros y tcnicos juniors por lo cual la
empresa se ahorrara en capacitaciones bsicas.
Esta marca tiene una representacin en Mxico, lo cual permite mantener

stocks de sus mdulos, CPU, cables Profibus, conexiones, etctera.
Tambin ha adoptado estrategias comerciales para el ingreso al mercado

industrial, con la metodologa: Solution Partner, que son empresas de
ingeniera y/o consultora de su representada Siemens, que realizan
venta de repuestos y proyectos de automatizacin con la forma: llave
en mano u otra que estime conveniente.
Ha abarcado una amplia gama de aplicaciones, desde las simples hasta

las complejas, con sus desarrollos tecnolgicos: LOGO, S7-200, S7-300
y S7-400.
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Figura 17. Productos Siemens
b) Desventajas:
Su alta confiabilidad lo hace costoso, ms an si se trata de una tecnologa

SIL1 o SIL2.
Su software STEP 7, tiene un tiempo lento de refresh o lenta actualizacin

en pantalla del programa del PLC, lo cual para algunos ingenieros y
tcnicos es algo molesto, al momento de resolver problemas.
c) Observaciones:
Muchas veces en los proyectos de automatizacin, los Solution Partners suelen

minimizar los precios de los equipos para el proyecto que les proporciona la
filial Siemens a fin de obtener un margen de ganancia. Pero cuando el equipo
falla luego de la garanta, los precios son los normales y en este caso Siemens
es costoso. Pero debido a esta jerarqua de distribucin de sus productos, es
posible abaratar precios con los dealers y brokers, en el negocio de las
importaciones.
Como se trata de una marca muy popular en el mundo es posible encontrar
muchos clones, pero estos no tienen el mismo desempeo que el original;
tomando medidas preventivas, es posible tener un buen desempeo del PLC
clonado, minimizando costos.
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d) Aplicaciones:
Debido a la versatilidad de los lenguajes de programacin (KOP, FUP, AWL);

es muy fcil programarlo en procesos complejos como: trenes de laminacin,
trenes de papel, de plsticos, de tela; en donde intervienen gran cantidad de
motores con encoders o resolvers y sensores, aplicando control de torque, de
velocidad y otros dependiendo del proceso.
En general, para cualquier proceso, debido a sus diversos desarrollos

tecnolgicos.
Allen Bradley (Rockwell)
a) Ventajas:
Es una marca confiable y de buen desempeo, cuyo principal mercado es

Oil & Gas, debido a su bajo coste en la tecnologa SIL1, SIL2 y hasta SIL3.
Bajo coste en comparacin con Siemens.
Su lenguaje de programacin es simple (Ladder y Bloques funcionales)

y su software de programacin: RSLogix tiene una interfaz muy buena e
intuitiva.
Mejor interaccin con sus protocolos de comunicacin propietarios:

DeviceNet, el cual hoy en da es usado en la comunicacin de variadores
de frecuencia de las diferentes marcas que lo han adaptado.
Estratgicamente hablando, Allen Bradley es una marca tan conocida

que lo ensean en las diferentes universidades e institutos como PUCP,
TECSUP, SENATI, etctera. As que su programacin es asequible a
ingenieros y tcnicos Juniors, por lo cual la empresa se ahorrara en
capacitaciones bsicas.
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Su software SCADA propietario RSView, ofrece funcionalidades

compatibles con Visual Basic y Base de Datos SQL Server. Pero estos
PLC tambin es posible monitorearlos con otros SCADA como Intouch,
etctera.
Esta marca tiene una representacin en Per, lo cual permite mantener

stocks de sus mdulos, CPU, cables ControlNet, conexiones, etctera.
Tambin ha adoptado estrategias comerciales para el ingreso al mercado

industrial, con la metodologa: Solution Provider, que son empresas de
ingeniera y/o consultora de su representada Allen Bradley, que realizan
venta de repuestos y proyectos de automatizacin con la forma: llave en
mano u otra que estime conveniente.
Ha abarcado una amplia gama de aplicaciones, desde las simples hasta

las complejas, con sus desarrollos tecnolgicos: Flex I/O, MicroLogix,
ControlLogix.
Amplio soporte con el paso de los aos y muy confiable, tanto es as que
cuesta decidirse en su sustitucin por una nueva tecnologa. Ya que las
familias anteriores continan trabajando bien (ejemplo de las familias
PLC-2 y PLC-5).
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Figura 18. Productos PLC Rockwell
Desventajas:
No tiene clones, as que una vez realizado el proyecto con este PLC, no
hay posibilidad de migracin de marca, as que el incremento del precio
depender del fabricante.
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c) Aplicaciones:
Su desarrollo en la tecnologa SIL que aplica un grado de redundancia en sus

componentes electrnicos, que le permiten seguir trabajando ante la falla de
una de sus partes, lo cual le da extrema confiabilidad, segn el grado SIL; se
aplica en procesos crticos sean explosivos, inflamables, corrosivos o txicos,
donde la seguridad es primordial. Por ello, es muy usado en el rubro Oil & Gas.
En la Industria Automotriz, sobre todo en los fabricantes estadounidenses y
sus proveedores.
En general es aplicable para todo tipo de procesos.
Miscelneos
ISO 55000
Cuando se compra maquinaria sea nueva o usada, se tiene que tener en cuenta
la parte elctrica, una mala decisin en la compra, implicara un problema
en mantenimiento e inflara el presupuesto. En otras palabras, tener varias
mquinas con diferentes marcas de PLC, implica tener repuestos de cada
una con sus mdulos, lo cual va en contra de la idea de ISO 55000, en la
estandarizacin de repuestos como estrategia, a la minimizacin de costos y
facilidad en la logstica.
Tecnologa Cerrada
Tambin hay que tener cuidado en mquinas que llegan a un punto de ser
tecnolgicamente cerradas, es decir, existen fabricantes que construyen la
maquinaria y la parte elctrica, tambin disean PLC y variadores para uso
exclusivo de sus maquinarias. Esto crea un crculo vicioso y dependencia del
fabricante, ya que sus repuestos no son comerciales, slo los puede vender
su casa matriz y ellos ponen el precio. Por ejemplo, la marca Trutzschler que
utiliza encoders o resolvers y sensores, los cuales aplican control de torque, de
velocidad y otros dependiendo del proceso.
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En general, para cualquier proceso, debido a sus diversos desarrollos

tecnolgicos.
Todos los proveedores muestran comparativos vs su competencia:
Figura 19. Tabla de productos Micro PLC en el mercado por proveedor
27
3. Operacin del PLC

3.1. Cmo funciona un PLC?
Al final, el PLC es una computadora industrial, de hecho los procesadores que
se encuentran en sus tarjetas son muy similares a los que se encuentran en las
computadoras que utilizamos todos los das.
La funcin bsica y primordial de un PLC ha evolucionado con los aos para

incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos,
sistema de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos
PLC modernos equivalen aproximadamente a las computadoras de escritorio.
Por lo tanto, se necesita programar una serie de instrucciones para que el PLC
las ejecute.
Para programar estas instrucciones, a las que llaman cdigo o programa,

existen varios lenguajes de programacin:
a) Lista de Instrucciones (IL), texto. No es ms que la representacin

en forma de texto del lenguaje grfico ladder. Es el ms antiguo de los
lenguajes de programacin de PLC. Precursor del Ladder, que se usaba
cuando los computadores no tena capacidad grfica.
Figura 20. Ejemplo de lista de instrucciones
28
b) Lenguaje de escalera (LD) grfico. Es un lenguaje de programacin

grfico muy popular, ya que est basado en los clsicos esquemas de
controles elctricos con rels.
Desventajas del Lenguaje Ladder o escalera:
Es el ms adecuado para controlar los problemas, donde slo las variables

discretas (booleanas) son necesarias y/o donde son el problema principal
de control.
Es difcil manipular las variables analgicas y expresar operaciones

aritmticas.
Tiene un soporte muy limitado para las matrices y bucles, resultando a

menudo en la duplicacin de cdigo.
Figura 21. Ejemplo anterior en Ladder
c) Diagrama de Bloques Funcional (FBD), grafico. Es un lenguaje

grfico, que describe una funcin entre las variables de entrada y de salida,
como un conjunto de bloques elementales, que estn unidos por las lneas
de conexin.
Figura 22. El mismo ejemplo anterior en Diagramas de bloques de funciones
29
d) Texto estructurado (ST), texto. Es un lenguaje de alto nivel, que

es estructurado en bloques y sintcticamente similar al PASCAL.
Ventajas del lenguaje de texto Estructurado.
Soporta instrucciones aritmticas complejas

Soporta instrucciones anidadas
Soporta ciclos de iteracin
Soporta ejecucin condicional
Es fcil agregarle comentarios que explican la lgica
Figura 23. El mismo ejemplo en Texto Estructurado
Ahora bien, Por qu el lenguaje de escalera es el ms utilizado? La respuesta

es porque desciende de los diagramas elctricos y neumticos utilizados desde
hace muchos aos en las plantas y que la mayora del personal de mantenimiento
entiende.
Este tema se ver en detalle en unidades posteriores a fin de entender las

funciones bsicas de programacin.
Como se puede ver, los PLC llamados tambin autmatas programables,

son mquinas secuenciales que ejecutan correlativamente las instrucciones
indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando
unas ordenes o seales de mando a partir de las de entrada ledas de la planta
(aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el PLC reacciona segn el
programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se
ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.
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Figura 24. Secuencia bsica de operacin

La secuencia bsica de operacin del autmata PLC se puede dividir en cuatro
fases principales:
Autodiagnstico. El PLC realiza una autoverificacin de hardware

y software, revisa las condiciones de memoria, niveles de tensin de
alimentacin, estado de la batera, conexiones de interfaz y la estructura
del programa por errores de sintaxis y cdigos incorrectos (este proceso
lo realiza completo solo al reinicializar el procesador).
Lectura de seales desde la interfaz de entradas. El estado de

las entradas fsicas digitales y analgicas del autmata PLC son ledas
y procesadas guardndose en un rea llamada imagen de proceso. Esto
asegura que los valores de las entradas sern coherentes cuando se
ejecute el programa de usuario.
31
Procesado del programa para obtencin de las seales de

control. El programa de usuario ejecuta de forma secuencial las lneas
de cdigo con sus instrucciones escribiendo el resultado de esta lgica en
las salidas de la imagen de proceso. Por ejemplo, en Siemens estaramos
hablando del bloque OB1 donde reside el programa principal.
Escritura de seales en la interfaz de salidas. Por ltimo, el

resultado de las salidas almacenadas en la imagen de proceso se escribe
en las salidas fsicas del autmata PLC.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza

a la vez para todas las entradas y salidas; entonces, las entradas ledas de
los mdulos correspondientes se guardan en una memoria temporal (imagen
de entrada), a sta acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se
van obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de
salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se
transfieren todas a la vez al mdulo de salida (vase figura 25). En el Ciclo de
operacin o Scan se ve a detalle.
Figura 25. Funcionamiento PLC
32
3.2. Modos de Operacin

Los cuatro modos de operacin genricos de los PLC son: RUN, STOP, ERROR
y POWER ON.
RUN. El PLC ejecuta el programa de usuario como modo normal de operacin,

se cumple el ciclo de funcionamiento explicado con anterioridad.
STOP. El PLC ignora el programa de usuario y efecta sus programas internos.

En ste modo el usuario puede monitorear y/o programar el PLC desde una PC.
ERROR. El PLC detiene la ejecucin del programa de usuario, pues sus programas
internos encuentran un error de programacin o de hardware. Como en el caso
del modo STOP, se inactiva todas las salidas y no se permite llevar a cabo el
modo RUN hasta tanto no se resuelva el problema que causo el error.
POWER-ON. Este modo ocurre a partir del momento en que se energiza

el PLC; el cual utiliza el modo POWER-ON para auto configurarse y hacer
comprobaciones de estado del sistema. Una vez realizadas las rutinas de inicio
asumen segn las condiciones del sistema, uno de los otros tres nodos.
Por supuesto cada fabricante tiene sus variantes para operar, por ejemplo:
El autmata de OMRON CQM1H puede trabajar de tres formas

diferentes:
Program: el PLC est en reposo y puede recibir o enviar el programa a

un perifrico.
Monitor: el PLC ejecuta el programa que tiene en memoria.
Run: el PLC ejecuta el programa que tiene en memoria permitiendo el

cambio de valores en los registros del mismo.
33
Figura 26. PLC Omron CP1H
En los PLC Allen-Bradley (Rockwell) los define as:
PROG: la lgica (programa) no se ejecuta en el procesador, las entradas

no se monitorean ni se actualizan las salidas, la edicin se encuentra
habilitada.
RUN: se ejecuta la lgica (programa), se monitorean las entradas y se

actualizan las salidas.
FAULT: cuando ocurre un Major Fault (error) en el procesador y se

detiene el proceso.
REM: En este modo es posible cambiar el modo de operacin del

controlador de manera remota. Ms que un modo es el permiso para
realizar cambios en configuracin.
Figura 27. Panel frontal, selector de modo de operacin de Rockwell Automation
34
3.3. Ciclo de Funcionamiento

El funcionamiento del PLC autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a
un Reset (RESTABLECIMIENTO) de tipo secuencial y cclico, es decir, las
operaciones tienen lugar una tras otra y se van repitiendo continuamente
mientras el autmata est bajo tensin.
La figura 28 muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que

ejecuta el autmata o PLC, siendo las operaciones del ciclo de operacin las
que se repiten indefinidamente.
El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes: Proceso Inicial y Ciclo de

Operacin como se puede observar en el esquema.
Figura 28. Ciclo de Funcionamiento
35
Proceso Inicial:
Como se muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operacin el

autmata realiza una serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente
de inicializar los estados del mismo y chequear el hardware. Estas rutinas de
chequeo, incluidas en el programa monitor ROM, comprueban:
El bus de conexiones de las unidades de E/S

El nivel de la batera, si existe
La conexin de las memorias internas del sistema
El mdulo de memoria exterior conectado, si existe
Si se encontrar algn error en el chequeo, se activara el LED de error y quedara

registrado el cdigo.
Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas:
Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas

o protegidas contra perdidas de tensin)
Se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S
Se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los mantenidos
o protegidos contra perdidas de tensin)
Por lo tanto, una vez transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido errores
el autmata entra en el Ciclo de Operacin.
3.4. Ciclo de Operacin

Tiempo de ejecucin y control en tiempo real.
El tiempo total que el Controlador Lgico Programable emplea para realizar un

ciclo de operacin se llama tiempo de ejecucin de ciclo de operacin o ms
sencillamente tiempo de ciclo Scan time. Dicho tiempo depende de:
El nmero de E/S involucradas
36
La longitud del programa usuario

El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata
Los tiempos totales de ciclos son entonces la suma de tiempos empleados en

realizar las distintas operaciones del ciclo:
Autodiagnstico (Proceso comn)

Actualizacin de E/S (Ejecucin del programa)
Ejecucin de programa (Ejecucin del programa)
Servicio a perifricos (Servicio a perifricos)
Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques tal y como se puede
observar en la figura 28, dichos bloques son:
Proceso comn
Ejecucin del programa
Servicio a perifricos
En el primer bloque se realizan los chequeos cclicos de conexiones y memoria

de programa, protegiendo el sistema contra:
Errores de hardware (conexiones E/S, ausencia de memoria de programa,

etctera)
Errores de sintaxis (programa imposible de ejecutar)
El chequeo cclico de conexiones comprueba los siguientes puntos:
Niveles de tensin de alimentacin

Estado de la batera si existe
Buses de conexin con las interfaces
El chequeo de la memoria de programa comprueba la integridad de la misma y

los posibles errores de sintaxis y gramtica:
Mantenimiento de los datos comprobados en el checksum
37
Existencia de la instruccin END de fin de programa

Estructura de saltos y anidamiento de bloque correctas
Cdigos de instrucciones correctas
En el segundo bloque se consultan los estados de las entradas y de las salidas

y se elaboran las rdenes de mando o de salida a partir de ellos.
El tiempo de ejecucin de este bloque de operaciones es la suma del:
Tiempo de acceso a interfaces de E/S

Tiempo de escrutacin de programa
Y a su vez esto depende, respectivamente de:
Nmero y ubicacin de las interfaces de E/S

Longitud del programa y tipo de CPU que lo procesa
En el tercer y ltimo bloque es nicamente atendido si hay pendiente algn

intercambio con el exterior. En caso de haberlo, la CPU le dedica un tiempo
limitado, de 1 a 2ms, en atender el intercambio de datos. Si este tiempo no
fuera suficiente, el servicio queda interrumpido hasta el siguiente ciclo.
38
Figura 29. Teora del SCAN (Barrido del programa)
En la siguiente figura se puede ver un ejemplo sencillo que ilustra como el ciclo
Scan, va y lee la entrada, la coloca en memoria, el programa de usuario se
ejecuta y si se da la condicin de acuerdo con la entrada se escribe en memoria
de salida la accin de la bobina, terminando el ciclo activando la salida y
prendiendo la lmpara.
39
Figura 30. Ejemplo sencillo de Ciclo de Operacin
Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que el conmutador de la

CPU pasa a la posicin STOP.
Tiempo de ciclo de SCAN
El tiempo total del ciclo de SCAN se suele medir en mili-segundos (1 mili-

segundo = 1/1000 segundos) y depender de la capacidad de proceso de la
CPU as como de lo grande que sea el programa.
Una caracterstica de la capacidad de proceso que tienen las CPU es el tiempo

que tarda en ejecutar diferentes instrucciones booleanas, de movimiento de
datos o de operaciones matemticas.
40
Estas son las caractersticas de Siemens S7-1200.
Estas son las caractersticas de Omron CJ2M y CJ2H
41
4. Seleccin del PLC

Para escoger el tipo de PLC a utilizar, habra que considerar entre otras
caractersticas las siguientes:
Tipo y velocidad del proceso a automatizar

Cantidad y tipo de memoria
Tipos y cantidad de Entradas y Salidas
Modularidad de las Entradas/salidas
Entradas especiales disponible
Temporizadores /contadores
Tipo de interfaz de comunicacin
Lenguaje de Programacin
Recursos de comunicacin (redes)
Proteccin de propiedad Intelectual y seguridad
Para seleccionar el PLC que se puede utilizar en el control de una instalacin se

deben analizar ciertas caractersticas, as como algunos criterios que pueden
ser agrupados en dos categoras: cuantitativos y cualitativos.
4.1. Criterios cuantitativos

Las observaciones cuantitativas se realizan con herramientas cientficas y
mediciones. Los resultados pueden ser medidos o contados, y cualquier otra
persona que trata de evaluar cuantitativamente la misma situacin debe
obtener los mismos resultados.
Estos criterios seran:
a) Ciclo de ejecucin. Mide el tiempo que el autmata tarda en ejecutar

una instruccin o un Kbyte de instrucciones. Depende directamente de la
velocidad de la CPU del equipo e influir directamente en el ciclo de Scan.
42
Figura 31. Funcionamiento normal de un PLC
b) Capacidad de entradas y salidas. Define el nmero de E/S que se

pueden conectar a un equipo. Determina por lo tanto la capacidad del
equipo para conectarse con el proceso.
Figura 32. Capacidad de entradas y salidas
43
c) Caractersticas de las entradas y salidas. Determina el tipo de

E/S que se pueden conectar al autmata. Establece por lo tanto la forma
en que el equipo se relaciona con el proceso.
Figura 33. Caractersticas de las entradas y salidas
d) Mdulos funcionales. Algunos tipos de acciones que se pueden llevar

a cabo sobre el proceso, por ejemplo el posicionamiento de ejes, el control
de procesos continuos, la nocin del tiempo, etctera, requieren de mdulos
especiales que pueden ser aadidos al autmata para complementarlo pero
que en su configuracin bsica quiz no tiene.
44
Figura 34. Mdulos Funcionales
e) Memoria de programa. Define el tamao de la memoria del autmata

programable y al igual que en el caso de las PC, sta se mide en bytes o
mltiplos de bytes.
Figura 35. Ejemplos de Memoria del Programa
45
f) Conjunto de Instrucciones. No todos los autmatas son capaces de

ejecutar los mismos tipos de instrucciones. Por ejemplo, no todos pueden
realizar operaciones en coma flotante. Esta caracterstica determina la
potencia (capacidad) del equipo para afrontar el control de ciertos tipos de
procesos.
Figura 36. Ejemplo de instrucciones
g) Comunicaciones. Otra de las caractersticas ms importantes a la hora

de poder establecer comparaciones entre PLC es la capacidad que tengan
para intercambiar informacin entre s o con otros mdulos de E/S.
Figura 37. Diagramas de comunicaciones
46
h) Periferia y programadores. Los PLC pueden ser complementados con

dispositivos auxiliares que sin ser esenciales para llevar a cabo su principal
funcin (controlar un proceso), si facilitan ciertas tareas secundarias.
Figura 38. Laptop de Siemens
Figura 39. Grfica radar que muestra los Criterios de seleccin PLC
47
4.2 Criterios Cualitativos

En la mayora de los casos para llevar a cabo la eleccin final del tipo de PLC, es
necesario tener en cuenta otros criterios que son difcilmente medibles y por
tanto comparables.
Ms subjetivas que la evaluacin cuantitativa, las observaciones cualitativas

se definen en la ciencia como cualquier observacin hecha usando los cinco
sentidos. Dado que las personas a menudo llegan a diferentes interpretaciones
cuando se utilizan stos, la evaluacin cualitativa se vuelve ms difcil de
reproducir con exactitud; dos individuos que miden lo mismo pueden terminar
obteniendo resultados diferentes o contradictorios. Son lo que llamamos
criterios cualitativos.
Como su propio nombre indica son criterios que hacen referencia a aspectos
que determinan en cierta medida la calidad del PLC.
a) Ayudas al desarrollo de programas. Hace referencia a la cantidad

de informacin y ayuda que presta la empresa distribuidora del equipo a
nivel local o estatal. Hoy en da con el desarrollo de Internet gran parte de
esta informacin estar recogida en pginas web del fabricante.
Ser importante evaluar el idioma en que estn escritas, la facilidad para

encontrar dicha y la capacidad de sta para resolver problemas reales.
A veces esta informacin no es suficiente y se hace necesario contactar

con algn especialista que haya sufrido el mismo problema que nosotros
pretendemos resolver y que por tanto tenga la solucin para el mismo.
Por desgracia este tipo de criterio es difcil de evaluar a priori, es decir, solo
puede evaluarse hasta que se presenta el problema y se hace necesario
resolverlo para poner en marcha la automatizacin.
b) Fiabilidad del producto. Es una caracterstica muy importante que

hace referencia directamente al funcionamiento del PLC.
48
Por lo general la marca o nombre del fabricante del equipo es un aval suficiente
para conocer el grado de fiabilidad del mismo.
Figura 40. Marcas de PLC
c) Servicios del suministrador (proveedor). Es muy importante

evaluar qu servicios extra aporta el distribuidor del equipo a nivel local o
nacional, tales como cursos de formacin, su precio, el lugar de imparticin
y el nmero de fechas disponibles, as como la capacidad para aportar
recursos humanos y tcnicos, etctera.
Figura 41. Servicios que proporciona
d) Normalizacin en planta. Esta caracterstica hace referencia a la

capacidad del equipo para ser conectado e intercambiar informacin de
manera correcta y efectiva con el resto de dispositivos y equipos que ya
estn instalados en una planta dada.
Vendr determinada por la capacidad del PLC de soportar estndares

internacionales de comunicacin, de programacin, de conexin, de
arquitectura, etctera.
49
Hoy en da cada vez ms fabricantes soportan mayor nmero de este tipo de

estndares, pero la tendencia en el pasado reciente era hacia la fidelizacin
del cliente mediante el empleo de sistemas de comunicacin y arquitecturas
totalmente incompatibles con las del resto de fabricantes de autmatas. De
esta forma el nico modo de tener una planta normalizada era instalando
siempre los equipos del mismo fabricante.
e) Compatibilidad. Con equipos de otras gamas. Ahondando en el punto

anterior, incluso puede darse el caso que dos equipos del mismo fabricante
pero de gamas distintas no sean compatibles entre s, desde el punto de
vista de la conexin y la capacidad de comunicacin.
f) Costo. Aunque el precio de un producto es un criterio cuantitativo que

puede ser medido y comparado, su costo o valor apreciado no lo es.
Este hace referencia a la apreciacin de cun caro o barato le parece a una

persona un producto. Lo que a una puede parecerle caro para otra puede ser
barato.
Esta diferencia de apreciacin suele venir marcada por lo que en la balanza

de cada persona el peso de ciertos criterios es mayor o menor dependiendo
de su experiencia o necesidades.
En el caso de los PLC, el resultado de este criterio vendr dado por la

correlacin entre el costo del equipo y el resto de caractersticas cualitativas
del mismo.
Los diferentes proveedores en sus pginas de productos en Internet

muestran en la descripcin, las caractersticas y capacidades que tienen sus
diferentes modelos. Si se hace por ejemplo una correlacin entre productos
competidores (vase Figura 19 de micro-PLC) y las especificaciones de cada
producto, se podr llegar a comparar las caractersticas tcnicas entre estos.
50
Figura 42. PLC Mitsubishi Electric. Caractersticas de producto
Para resumir los puntos relevantes al considerar qu PLC es el ms adecuado

para un proyecto ver el vnculo:
https://prezi.com/s5nvfjlwmdhn/proceso-de-seleccion-de-
un-plc/
51
A travs de los siguientes vdeos podrs ver algunos consejos que te ayudarn
a seleccionar un PLC:
https://youtu.be/YkBs_uvAMy0
https://www.youtube.com/watch?v=YkBs_uvAMy0
52
Conclusin
Finalmente, se debe considerar efectuar una anlisis de las ventajas y/o desventajas
dearquitectura
su los proveedores/fabricantes de PLCs,
y su capacidad de E/S, teniendo
as como, en cuenta principalmente:
su funcionamiento, modos
tecnologa,
de operacinconfiabilidad,
y su ciclo decosto, capacitacin,
escaneo. Todo estorefacciones,
para poder yllegar
tiempos de respuesta
a tomar
para soporte tcnico
consideraciones entre otros.y Tambin
tanto cualitativas es importante
cuantitativas al momentoconocer si cuentan
de escoger un con
asesora tcnica para determinar las mejores opciones para la automatizacin de
un proceso o nueva maquinaria, as como para la actualizacin de los ya
existentes.
necesariamente son siempre la mejor opcin para realizar la automatizacin
tanto de un proceso o maquinaria nueva o la actualizacin de alguno existente.
Aunque se ha hecho hincapi en que el PLC es bsicamente una computadora

por sus componentes, capacidades y caractersticas tanto de hardware como
53
Fuentes de consulta
Ordaz Garca, Ubaldo. (2009). Controladores lgicos Programables.
Trillas.
Petruzella, Frank D. (1998). Programmable Logic Controllers. Glencoe

McGraw-Hill
Rehg, James A. (2009). Programmable logic controllers. Prentice Hall.
Sternerson, Jon. (1999). Fundamentals of programable controllers,

sensors, and Comunications. Prentice Hall
54
Fuentes Sugeridas
Dax Automation. GE Fanuc. Recuperado en 2017, de: http://www.
daxautomation.mx/fabricante/ge-fanuc
Festo. Resultados de bsqueda para PLC. Recuperado en 2017, de:

https://www.festo.com/cat/es-mx_mx/search?action=Buscar&que
ry=plc&submit=
Hitachi. Programmable Logic Controllers. Recuperado en 2017, de:

http://www.hitachi-ies.co.jp/english/products/plc/
Mitsubishi Electric. Sistemas de automatizacin industrial. Recuperado

en 2017, de: http://mx.mitsubishielectric.com/es/products/factory-
automation/index.page
Omron Mxico. Programmable Logic Controllers. Recuperado en 2017,

de: https://industrial.omron.mx/en/products/programmable-logic-
controllers
Rockwell Automation. Programmable Automation Controllers.

Recuperado en 2017, de: http://www.rockwellautomation.com/
global/products/programmable-controllers/overview.page?
Schneider Electric. PLC, PAC and Dedicated Controllers. Recuperado

en 2017, de: http://www.schneider-electric.com/en/product-
category/3900-plc--pac-and-dedicated-controllers/?filter=business-
1-industrial-automation-and-control
Siemens Mxico. Automatizacin industrial. Recuperado en 2017,

de: http://w5.siemens.com/cms/mam/industry/automatizacion/
Pages/control-y-automatizacion-industrial.aspx
Yaskawa. VIPA Controls. Recuperado en 2017, de: http://www.vipa.

com/home/
55
Glosario
CNC. Como definicin de Control Numrico en un carcter ms amplio,
se puede decir que es todo dispositivo, generalmente electrnico capaz de
dirigir posicionamientos de uno o varios elementos mecnicos mviles, de
tal forma que las rdenes relativas a sus desplazamientos son elaboradas,
en forma automtica a partir de datos numricos y simblicos definidos por
un programa.
CPU. Siglas de Central Process Unit. Unidad Central de Procesamiento o

procesador, encargada de realizar el procesamiento aritmtico y lgico.
Data Highway y Controlnet. Configuracin de redes industriales

(PLC) de Rockwell Automation
Distributed Control System. Sistema de control distribuido es una

coleccin de computadoras independientes que aparece a los usuarios del
sistema como nica computadora
Encoder. El encoder es un transductor rotativo, que mediante una seal

elctrica (normalmente un pulso o una seal senoidal) indica el ngulo girado.
Si este sensor rotatorio lo conectramos mecnicamente a una rueda o un
husillo, tambin nos permitira medir distancias lineales.
Ethernet. Es uno de los estndares de redes de computadora.
Hardware. Vocablo utilizado para englobar toda la circuitera electrnica

y partes fsicas de una computadora o PLC.
HMI. Siglas de Human Machine Interface o Interfaz Hombre Mquina.

Los sistemas HMI podemos pensarlos como la ventana de un proceso. Esta
ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o
en una computadora.
56
Interfaz. Puerto o circuito fsico a travs del cual se envan o reciben

seales de un sistema a otro.
PLC. Siglas de Controlador Lgico Programable. Es una computadora

industrial diseada para ambientes industriales que sirve para automatizar
mquinas y procesos.
Profibus. Es un estndar de red de campo abierto e independiente

de proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en
procesos, fabricacin y automatizacin.
RAM. Siglas de Random Access Memory o Memoria de Acceso Aleatorio.

Es una memoria utilizada para escritura y lectura. Su contenido es borrado
al des energizarse.
Sensor. Dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas.
Software. Cdigo de programacin intangible que junto con el hardware

hacen que una computadora interaccione con el ser humano. Es todo el
conjunto intangible de datos y programas.
SCADA. Supervisory Control and Data Acquisition. Control por

supervisin y adquisicin de datos transductor. Es un dispositivo capaz de
transformar o convertir un determinado tipo de seal de entrada, en otra
diferente de salida. (Ejemplo. De seal elctrica a seal de presin).
57

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Judul Asli

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES | Unidad 2.

Funcionamiento del PLC

Distinguir los diferentes tipos de PLC que existen en el mercado a partir de

Lo que reduce el tiempo fuera de mquina y de mantenimiento en sistemas

Pero su uso ha permeado no slo a las grandes industrias, hoy en da pequeas

Esta evolucin en las caractersticas y funcionalidades de los PLC han hecho

Adems, debido a la gran variedad, tanto en sus funciones, capacidad, aspecto

1.1.1. Por construccin

Se estructuran en forma compacta. En

Algunas de sus ventajas son:

Su precio, ya que son los

Requieren menor espacio

No se requieren de conocimientos especializados para su manejo

Son fciles de instalar.

En cuanto a sus desventajas:

Las primeras versiones son algo lentas por el procesador.

Los elementos que conforman al PLC se encuentran separados, formando

Figura 2. PLC Modulares

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

El siguiente esquema muestra fehacientemente la evolucin de los PLC y su

Figura 3. Estructura PLC modular

Algunas de sus ventajas y desventajas son:

Son ms caros y varan de acuerdo con la configuracin

En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el

1.1.2. Por el nmero de E/S

nano (<64 E/S) (Telemecanique@ LE)

La categora Nano es de reciente introduccin y se utiliza en el mercado

Tambin permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos

Figura 4. Estructura del PLC Nano

La categora de PLC Micro se utiliza

La categora de los PLC pequeos tienen una mayor capacidad de comunicacin

Tienen hasta 512 E/S.

Estos PLC tienen incorporados la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos

Entradas y salidas anlogas

Figura 6. PLC Pequeo Rockwell Automation

La categora de los PLC medianos tienen una gran capacidad de comunicacin

Cuentan con hasta 1024 E/S

La categora de PLC grandes se aplica en operaciones que tienen una gran

Con ms de 1024 E/S

Figura 7. PLC A-B Rockwell Automation

Como se puede ver en la clasificacin de los PLC, esta se ha hecho de acuerdo

Figura 8. Familia de PLC serie 800 A-B Rockwell Automation

La siguiente lista muestra las diferentes marcas de PLC ms comerciales en

Siemens. A finales del siglo XIX, Mxico se vio inmerso en la Revolucin

Para mayor informacin de las familias de productos, sus caractersticas y

Vipa (Yaskawa). Fundada en 1985 en Alemania, siendo al principio

Figura 9. Productos de Automatizacin VIPA

Allen Bradley (Rockwell Automation). La mayor empresa del

Schneider Electric. Hace 180 aos los hermanos Schneider adquieren

Figura 10. Productos de Automatizacin Schneider

Festo. Con ms de cuarenta aos de presencia en Mxico, Festo se ha

Figura 11. Productos de Automatizacin Festo

General Electric. Mxico fue el primer pas en Amrica Latina donde

Figura 12. Productos de Automatizacin GE Fanuc

Mitsubishi. MELCO de Mxico se fund en 1976, Mitsubishi tiene

Figura 13. Productos de Automatizacin Mitsubishi

Hitachi. Hitachi Industrial Equipment Mxico, S.A. de C.V. (HIEMEX)

Figura 14. Productos de Automatizacin Hitachi

Omron. Con sus oficinas centrales en Kyoto, Japn, Omron Corporation

Figura 15. Productos de Automatizacin Omron

Figura 16. Fabricantes de PLC

A continuacin se muestra una descripcin de las ventajas y desventajas de las

Es una marca alemana de gran confiabilidad, presenta gran robustez