Universidad de Colima

Facultad de Telemtica

DISEO E IMPLEMENTACIN

DE UN LABORATORIO DE RECEPCIN SATELITAL

CONTROLADO A TRAVS DE UNA PGINA WEB

TESIS

Que para obtener el grado de:

Maestra en Ciencias, rea Telemtica

Presenta:

I.S.C. Ins Anglica de Len Sigg

Asesor:

M. en C. Jos Moctezuma Hernndez

Colima, Colima, Julio de 2004

 Dedico este trabajo a mi pap y a mi
hermana por ser ejemplo para seguir superndome
en mi vida personal y profesional.
Agradezco profundamente:

Al M. en C. Jos Moctezuma Hernndez por compartir conmigo sus conocimientos y por la

asesora y paciencia en el presente trabajo.

A mis tas por su cario, confianza, apoyo, comprensin y nimos brindados para resistir estos
dos aos; as como a mi hermano por su apoyo en esta etapa en mi vida profesional.

Al Ing. Alejandro Martnez Pinto por su valiosa ayuda y tiempo dedicado para la realizacin de
este trabajo.

Al M. en C. Rubn Marentes por sus conocimientos compartidos y tiempo dedicado para el

desarrollo de este trabajo.

A mis maestros: M. en C. Mara Andrade, M. en C. Romn Gallardo, M. en C. Erika Ramos,

Dr. Miguel Garca, M. en C. Carlos Flores, M. en C. Juan Antonio Guerrero, M. en C. Omar lvarez y
M. en C. Silvia Fajardo por transmitirnos sus conocimientos durante los dos aos de la maestra.

A la M. en C. Sara Sandoval por su ayuda y apoyo durante la maestra y el desarrollo de este

trabajo.

A mis compaeros por su ayuda y paciencia y por haber hecho agradables los dos aos en esta
ciudad de Colima: Omar T. Chvez, Luis M. Melndez, Aaron C. Lacayo, Dante I. Tapia, Aldo C.
Ortega, Xavier G. Lucatero, Sammanta G. Cisneros, Lenin A. Cervantes, Mario E. Guzmn, Jos A.
Ortega, Ironelis Valdez, Noem L. Guerra y Lyz E. Martnez.

De igual forma agradezco a todas las personas que de alguna manera intervinieron en la
seleccin y desarrollo de este trabajo con sus comentarios y opiniones.

A todos, muchas gracias.

 Contenido

Pag.
RESUMEN 1
SUMMARY 2
INTRODUCCIN 3
CAPTULO 1 Conceptos Bsicos de Satlites 6
1.1 Historia de los Satlites 6
1.2 Fundamentos de Satlites 11
1.2.1 Satlites Orbitales o Asncronos 11
1.2.2 Satlites Geoestacionarios 12
1.2.3 Estructura y Funcionamiento de los Satlites de Comunicaciones 15
1.2.4 Separacin entre Satlites 21
1.2.5 ngulos de Vista 24
1.2.6 Interferencia y Atenuacin de Seales 26
1.3 Estaciones Terrenas 27
1.4 Aplicaciones y Usos de Seales Satelitales 32
CAPTULO 2 Estacin Terrena 35
2.1 Instalacin de la Estacin Terrena 37
2.1.1 Ubicacin de la Antena Satelital 37
2.1.2 Instalacin de la Antena Satelital 39
2.1.3 Ajustes de Apuntamiento 40
2.1.4 Instalacin del Receptor Satelital 46
2.1.5 Conexin del sistema motor 49
2.2 Interfaz Electrnica 50
2.3 Pruebas y Resultados en Estacin Terrena e Interfaz Electrnica 54
CAPTULO 3 Software de Control y Transmisin 57
3.1 Diseo del Software 58
3.2 Mdulos del Diseo del Software 59
3.2.1 Servidor 60
3.2.2 Cliente 64
3.2.3 Clculo de ngulos de apuntamiento de satlites 66
 3.2.4 Servidor de Transmisin de Vdeo 67
3.2.5 Pgina Web 70
3.3 Integracin de los Mdulos 73
3.4 Prueba y Resultados de Transmisin 73
CAPTULO 4 Materiales 75
4.1 Estacin Terrena 75
4.2 Interfaz Electrnica 79
4.3 Software 80
4.4 Costos de Material 81
CAPTULO 5 Implementacin y Montaje 82
5.1 Configuraciones de Cables 83
5.2 Instalacin de la Interfaz Electrnica 84
5.3 Conexin de Capturadora de Video y Cmara Web 85
5.4 Implementacin de Software 88
5.5 Pruebas y Resultados Finales 88
CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS 90
BIBLIOGRAFA 93
GLOSARIO 97
ANEXOS 103
Coordenadas de Satlites 104
Rastreo de Satlites en 3D 105
Pantalla Inicio Pgina Web 106
Pantalla Conceptos Satelitales Pgina Web 107
Pantalla Orientacin Satelital Pgina Web 108
Pantalla Estacin Terrena Pgina Web 109
Pantalla Historia de los Satlites Pgina Web 110
Pantalla Sistema Pgina Web 111
Pantalla Sistema con Control Remoto Pgina Web 112
Pantalla con Software Para Clculos de Apuntamiento Pgina Web 113
Pantalla Enlaces Pgina Web 114
Pantalla Ayuda Pgina Web 115
Pantalla Acerca de Pgina Web 116
Software de mdulo Servidor 117
Software de mdulo Cliente 128
 Lista de Figuras

Pag.
Fig. 1. Satlites orbitales 12
Fig. 2. rbitas de satlite 13
Fig. 3. Satlite Morelos II. 14
Fig. 4. Satlite con estabilizacin triaxial. 15
Fig. 5. Huellas satelitales. 17
Fig. 6. Separacin espacial de satlites 22
Fig. 7. Modelo de subida del satlite. 22
Fig. 8. Transponder del satlite. 23
Fig. 9. Modelo de bajada del satlite. 23
Fig. 10. Enlace intersatelital. 24
Fig. 11. ngulo de elevacin. 24
Fig. 12. Angulo de azimut. 25
Fig. 13. Diagrama de bloques genrico de una estacin terrena. 27
Fig. 14. Antena de foco central. 30
Fig. 15. Iluminador. 31
Fig. 16. Posicin vertical. 31
Fig. 17. Posicin horizontal. 31
Fig. 18. Polarrotor. 32
Fig. 19. Convertidor. 32
Fig. 20. Diagramas de funcionamiento 35
Fig. 21. Plano de edificio de Posgrado de la Facultad de Telemtica 38
Fig. 22. Partes de una estacin terrena 38
Fig. 23. Foto del plato satelital antes de ser unido (SRT, 2003). 39
Fig. 24. Antena satelital 40
Fig. 25. Representacin del ngulo de elevacin 41
Fig. 26. Tringulo representativo de . 42
Fig. 27. Tringulo representativo de . 43
Fig. 28. Lbulos de una antena parablica pequea. 46
Fig. 29. Lbulos de una antena parablica grande. 46
Fig. 30. Controles del panel frontal del receptor satelital. 47
Fig. 31. Indicadores del panel frontal. 47
Fig. 32. Elementos del panel posterior. 48
Fig. 33. Conexin de la antena satelital al receptor satelital. 49
Fig. 34. Conexin del motor. 50
Fig. 35. Diagrama de relevadores 51
Fig. 36. Diagrama de fuente de poder de 24V. 51
Fig. 37. Diagrama de circuito electrnico 52
Fig. 38. Diagrama de circuito electrnico para cambio de canales 53
Fig. 39. Plantilla de circuito electrnico. 54
Fig. 40. Plantilla para arreglo de actuador. 54
Fig. 41. Plantilla para arreglo de frecuencias. 54
Fig. 42. ltima fase del circuito electrnico 55
Fig. 43. Seal Satelital 57
Fig. 44. Monitoreo de Antena 58
Fig. 45. Icono del servidor en barra de tareas 62
Fig. 46. Servidor desconectado y servidor en espera 62
Fig. 47. Pantalla de acceso a control remoto. 64
Fig. 48. Control remoto 65
Fig. 49. Clculo de ngulos azimut y elevacin. 67
Fig. 50. Seales de entrada y salida de video 69
Fig. 51. Transmisin de imagen de cmara Web. 69
Fig. 52. Men del Laboratorio de Recepcin Satelital 70
Fig. 53. Pgina de inicio del Laboratorio de Recepcin Satelital 70
Fig. 54. Men informacin 71
Fig. 55. Pgina Sistema del Laboratorio de Recepcin Satelital 72
Fig. 56. Men Clculos 72
Fig. 57. Men Ayuda 72
Fig. 58. Listas de equipos conectados a la pgina del laboratorio. 73
Fig. 59. Foto del plato parablico (SRT, 2003). 75
Fig. 60. Foto de LNB banda C 75
Fig. 61. Foto del polarrotor 76
Fig. 62. Receptor satelital 76
Fig. 63. Foto PC IBM 76
Fig. 64. Foto capturadora de video 77
Fig. 65. Foto cmara Web 78
Fig. 66. Foto laptop 79
Fig. 67. Imagen de ngulo superior del circuito electrnico. 82
Fig. 68. Imagen de ngulo lateral del circuito electrnico. 83
Fig. 69. Conector DB25 procedente del puerto paralelo. 83
Fig. 70. Conector DB9 procedente de los controles de canales del receptor satelital. 84
Fig. 71. Diagrama de bloques de interfaz electrnica 85
Fig. 72. Conexin entre capturadora de video y receptor satelital. 86
Fig. 73. Conexiones de webcam y capturadora de video a equipo servidor. 87
Fig. 74. Diagrama de bloques del laboratorio de recepcin satelital. 87
 Lista de Tablas

Pag.
Tabla 1. Subsistemas de un satlite de comunicaciones. 16
Tabla 2. Espectro de frecuencias electromagnticas. 18
Tabla 3. Frecuencias asignadas para servicios por satlite fijo y de radiodifusin. 18
Tabla 4. Combinaciones lgicas. 52
Tabla 5. Valores asignados a los pines del puerto paralelo. 61
Tabla 6. Configuracin de dispositivos en Windows Media Encoder. 68
Tabla 7. Precio por artculo. 81
Tabla 8. Cdigo de conector DB25 M. 84
Tabla 9. Cdigo conectores DB9 (H y M). 84
Tabla 10. Cdigo de cable de actuador. 84
 1

Resumen

El Laboratorio de Recepcin Satelital es un sistema capaz de manipular a travs de la red y con

mltiples accesos, una estacin terrena y las frecuencias recibidas desde el satlite por medio de una
pgina Web. Este laboratorio est constituido por una parte en hardware y otra en software. La parte de
hardware consiste en los elementos de la estacin terrena y, adems una interfaz electrnica
independiente del equipo que controla el brazo motor de la antena parablica, basado en relevadores y
manipulado por el puerto paralelo de la computadora. El software consiste en un sistema con
arquitectura cliente servidor desarrollado en Visual Basic 6, utilizando sockets para la comunicacin;
adems utiliza las seales del puerto paralelo para el control de la antena satelital y los canales del
receptor. La transmisin de video es a travs de un servidor de video broadcast generado en una
aplicacin de software libre por medio de una pgina Web montada en un servidor http gratuito.
 2

Summary

The Laboratory of Satellite Reception is a system able to be manipulated through the network
and with multiple accesses, an earth station and the frequencies received from the satellite by means of
a Web page. This laboratory is constituted by a hardware module and another one of software. The
hardware part consists of the elements of the earth station and in addition an independent electronic
interface to the equipment that controls the arm motor of the satellite dish, based on relays and
manipulated by the parallel port of the computer. The software consists of a client and server system
developed in Visual BASIC 6, using sockets for communication; in addition to this, it uses the signals
of the parallel port for the control of the satellite antenna and the channels of the receiver. The video
transmission is through a broadcast video server generated in a free software application by means of a
Web page mounted on an http gratuitous server.
 3

Introduccin

El uso de las seales satelitales para comunicaciones digitales a travs de las aplicaciones
electrnicas actuales se ha vuelto indispensable, ya que ha logrado interconectar dos puntos distantes,
sin necesidad de utilizar cableado fsico, accediendo a lugares remotos; as como para dar coberturas
globales, permitiendo una mayor calidad de comunicacin internacional.

Los pases con poco desarrollo en sus sistemas de telecomunicaciones y con problemas
geogrficos de grandes desiertos, grandes espacios ocenicos, selvas, bosques o tundras de difcil
acceso, utilizan este sistema como una solucin a largo plazo para complementar sus sistemas
terrestres.

En algunos casos las seales satelitales han llegado a desplazar a los cables, an cuando por su
alto costo no han recibido la atencin necesaria. Sin embargo, el uso de cableado, en algunos casos,
tambin puede resultar demasiado costoso, o hasta puede llegar a ser casi imposible de instalar.

Las ondas de radio, aunque son prcticas y eficientes, no llegan a alcanzar grandes distancias
debido a la curvatura de la tierra, la orografa y la atenuacin que sufre la seal a medida que se aleja
de su fuente de emisin. Para poder lograr una comunicacin ptima son necesarias las instalaciones de
estaciones retransmisoras para asegurar que la recepcin de la seal sea clara y completa. Sin embargo,
en algunas ocasiones se torna casi imposible la colocacin de este tipo de estaciones.

Actualmente es ms sencillo ponerse en comunicacin con cualquier persona en cualquier

punto de la Tierra. Un sistema satelital se puede emplear para mltiples aplicaciones, como puede ser
televisin (permitiendo ser testigos de cualquier evento en algn rincn del mundo), la telefona
(permite hablar con quien sea independientemente de su ubicacin geogrfica), el Internet (permite
acceder a toda clase de informacin cientfica, histrica, tecnolgica, comercial, entretenimiento,
cultural, turstica, hacer compras, ventas, transacciones, etc.), la radio satelital, el video satelital, la
navegacin martima y area, la localizacin GPS, meteorologa, etc.

Los sistemas satelitales cuentan con estaciones terrenas en distintas zonas, en las cuales,
algunas veces, es necesario realizar ajustes en los ngulos de sus antenas, lo cual provoca una inversin
 4

en tiempo y costo. Con un sistema capaz de controlar las antenas remotamente, habra un ahorro en ese
tiempo y dinero.

En muchas instituciones donde son impartidas materias de temas satelitales, como es el caso de
la Facultad de Telemtica de la Universidad de Colima, es necesario que los alumnos se relacionen con
las tecnologas satelitales, realizando prcticas de tal manera que todos puedan acceder y controlar el
equipo de una manera ordenada y fcil, y que miembros del mismo equipo o todo un grupo, incluso el
propio profesor de la materia, sean testigos de las prcticas sin necesidad de estar presentes.

El objetivo principal del Laboratorio de Recepcin Satelital, es poner a disposicin de los

estudiantes la manera de conocer los satlites geoestacionarios del Cinturn de Clarke, sintonizndolos
con un slo equipo y de manera remota, de tal forma que puedan acceder a l desde cualquier lugar con
acceso a Internet, pudiendo mover la antena satelital siguiendo la lnea del ecuador para localizar los
diferentes satlites geoestacionarios existentes, y poder cambiar la sintona del receptor entre las
distintas frecuencias de transmisin de los satlites. As como aprovechar los recursos con que cuenta
la Facultad de Telemtica de la Universidad de Colima, sin necesidad de realizar gastos adicionales
para cada usuario. Un grupo completo de alumnos podr observar los movimientos realizados por la
antena y ser testigo de las seales captadas.

A partir de aqu se desprenden los siguientes objetivos generales:

Mover el plato satelital mediante el uso de una computadora, as como recibir las seales
transmitidas por el satlite.
Desarrollar un software para realizar las operaciones de control y manipulacin del plato
satelital.
Implementar una interfaz electrnica para interconectar una estacin terrena con la
computadora que permita manipular los movimientos del plato satelital.
Controlar el software de manera local en el servidor y tener acceso remotamente a los controles
a travs de Internet por medio de una pgina Web.

El equipo con el que se cuenta es econmico y de uso comercial, por lo que slo trabaja con un
brazo motor, limitando los movimientos de la antena controlados automticamente a un grado de
libertad, mecnicamente se pueden tener los dos grados de libertad; adems, no se cuenta con un
decodificador, por lo que slo pueden ser recibidas las frecuencias libres de satlites geoestacionarios.
 5

Los captulos contenidos en este documento describen la instalacin e implementacin del

laboratorio de Recepcin Satelital. El captulo 1 trata sobre la historia y los conceptos bsicos de los
satlites y estaciones terrenas. El captulo 2 describe la forma en que se instal la estacin terrena, el
apuntamiento de la antena satelital y el diseo del circuito electrnico utilizado para los movimientos
del brazo motor. En el captulo 3 se describe el software encargado de manipular la antena satelital por
Internet. Los materiales utilizados para este trabajo se mencionan en el captulo 4.
 6

Captulo 1
Conceptos Bsicos de Satlites

Desde aos inmemorables, el hombre ha buscado la manera de comunicarse con los dems
desde puntos remotos de una manera rpida y segura.

Estas necesidades se han visto ms claras en los tiempos de guerra, cuando es necesario el
envo de mensajes puntual y oportuno. En siglos pasados era comn ver palomas mensajeras o botellas
flotando en el mar con mensajes dentro; o bien, hombres tenan que recorrer distancias muy largas y
peligrosas para llevar documentos importantes a sus destinatarios.

Algunas veces llegaba la informacin sin ningn percance, sin embargo, en otras ocasiones
poda llegar alterada o simplemente no llegaba. Pasaban das, incluso meses para que el remitente
pudiera recibir una respuesta del destinatario.

Con estas necesidades han ido surgiendo nuevas ideas de comunicacin a travs de los aos.
Uno de estos avances tecnolgicos han sido las telecomunicaciones, que no son otra cosa ms que la
comunicacin por medio de la electricidad, surgiendo en el siglo XIX.

Hoy en da, un mensaje llega en cuestin de segundos a su destinatario; o bien, se puede

realizar una videoconferencia en tiempo real.

1.1 Historia de los Satlites

Gracias a la necesidad de la comunicacin, el hombre ha tenido la idea de crear satlites

artificiales en la superficie de la Tierra, capaces de cubrir espacios territoriales muy extensos para
transmitir informacin a diferentes lugares remotos e inaccesibles y mantener comunicacin entre los
continentes de la Tierra.
 7

El primero en concebir la idea de un satlite geoestacionario fue un oficial ingls de la

Segunda Guerra Mundial, llamado Arthur C. Clarke, quien en 1945 public un artculo llamado
Extra-Terrestrial Relays, en donde describa un sistema de comunicaciones de tres satlites en rbita
sncrona para lograr una cobertura global de la superficie terrestre (Neri Vela, 2003), (Rosado, 1999).

Durante los aos de 1946 a 1957, se trabaj en la construccin de cohetes suficientemente

potentes para lograr poner en rbita un satlite. Se crea el proyecto RAND (Research And
Development) por la compaa Douglas Aircraft y la Army Air Force, ambas estadounidenses, para
examinar los planes del satlite artificial. Pero no fue hasta el 4 de octubre de 1957 cuando los rusos
enviaron al espacio el primer satlite mundial, llamado Sputnik; fsicamente era una esfera de aluminio
pulida para reflejar las radiaciones y as mantener la temperatura interna del satlite. Su dimetro era de
58 cm y su peso de 84 Kg Transportaba dos radiotransmisores. Sus bateras de alimentacin eran de
plata y zinc. Su vida til fue de 21 das (Hecl, 2003).

El 31 de enero de 1958, Estados Unidos lanza su primer satlite cientfico, el Explorer I. En ese
mismo ao, lanza el satlite Score con una grabacin de un mensaje navideo del presidente
Eisenhower (Stern, 2002), (Barnes & Nombles, 2003).

De 1950 a 1960, Estados Unidos utiliza la Luna como satlite para la comunicacin entre
barcos y tierra firme, rebotando las seales en ella (Barnes & Nombles, 2003).

El primer satlite de comunicaciones fue puesto en rbita el 12 de agosto de 1960 por Estados
Unidos, fue nombrado Echo I. Era un globo de 30 metros de dimetro forrado de aluminio. Realiz la
primera transmisin entre New Jersey y Arizona (Falasco, 2003).

Para el 4 de octubre de ese mismo ao, fue lanzado el satlite estadounidense Courier 1B,
siendo el primer satlite activo de comunicaciones puesto en rbita y en utilizar clulas solares para la
retransmisin. Utilizaba cuatro receptores, cinco grabadoras y cuatro transmisores. Su vida til fue de
18 das, retransmitiendo 118 millones de palabras (Falasco, 2003), (Rosado, 1999).

El Telstar I fue el primer satlite en transmitir imgenes televisivas desde Europa a Estados
Unidos, pesaba 72 Kg y tena un dimetro de 87 cm. Fue lanzado por la compaa AT&T el 10 de julio
de 1962. El 13 de diciembre de ese mismo ao se lanza el satlite Relay I, construido por RCA para la
 8

NASA, con dimensiones similares al Telstar I. Un ao despus es lanzado el Telstar II (Falasco, 2003),
(Barnes & Nombles, 2003), (Rosado, 1999).

En Febrero de 1963 se lanza el Syncom I de la NASA, fallando su equipo de radio, por lo que
se envi el Syncom II el 26 de julio de ese mismo ao, enlaz a Ro de Janeiro (Brasil), Lagos
(Nigeria) y New Jersey (EEUU) (Barnes & Nombles, 2003).

La ceremonia de inauguracin de los juegos olmpicos en Japn fue transmitida va satlite a

travs del satlite Syncom 3, el cual fue lanzado el 19 de agosto de 1964. En ese mismo ao se form
la organizacin internacional de comunicaciones, INTELSAT (dem).

El primer satlite lanzado por esta organizacin fue el INTELSAT I o Early Bird, el 28 de
junio de 1965. Fue diseado para una vida til de dos aos y medio, funcionando un total de cuatro
aos (dem).

En ese mismo ao, la URSS lanza el satlite Molniya I, satlite de transmisin de programas
televisivos. Entre 1965 y 1975 se lanzaron 29 satlites Molniya (Rosado, 1999).

En 1967 son lanzados tres satlite INTELSAT II. Logrando INTELSAT una cobertura global.
Para los aos de 1968 a 1970, INTELSAT realiz 8 lanzamientos de su nueva generacin de satlites
INTELSAT III, teniendo un fracaso a pesar de sus mejoras. Entre 1971 y 1973 se lanzan 4 satlites
INTELSAT IV (dem).

Canad fue el primer pas en contar con un sistema interior, lanzando el Anik I en noviembre
de 1972 (Barnes & Nombles, 2003).

En 1974 en un proyecto entre Francia y Alemania, es lanzado el satlite Simphonie I (Rosado,

1999).

Desde entonces a la fecha, han sido varios los satlites lanzados por INTELSAT y por distintos
pases.
 9

Satlites Mexicanos

Mxico no se ha quedado atrs en cuanto a las comunicaciones satelitales. En 1968 inicia su

participacin en la era satelital al inaugurar una estacin emisora y receptora de imgenes satelitales en
Tulancingo, Guerrero, con el propsito de transmitir los Juegos Olmpicos de Mxico (Servn, 2000).

A finales de los aos 70s y principios de los 80s, con la idea de cubrir las emisiones
televisivas a ciudades de Estados Unidos, fue rentado el espacio de tres satlites extranjeros, dos de
ellos pertenecan al consorcio INTELSAT y el tercero fue el satlite estadounidense Westar III
(Telecomm, 2003).

El 17 de junio de 1985 se lanza el Morelos I, primer satlite mexicano, a travs del

transbordador espacial Discovery desde Cabo Caaveral, Florida. Inicia operaciones el 29 de agosto
enlazando la casa de Jos Mara Morelos, en Morelia, Michoacn y la Torre Central de
Telecomunicaciones de Mxico, D. F. (Telecomm, 2003). Su funcin bsica fue la transmisin de
seales televisivas de las compaas Televisa e IMEVISION, as como el canal 11 del sistema TV
CANITEC; de radiodifusin a grupo ACIR, OIR, Radio Centro, Estreo Rey y Raza, adems la
cobertura de eventos especiales. En cuanto a datos, en la banda Ku transmita para empresas
paraestatales como CFE, PEMEX, SCT, diario El Nacional, agencias noticiosas como NOTIMEX y
AP (SCT, 1987). En marzo de 1994 queda fuera de servicio. Teniendo una vida til de 9 aos
(Telecomm, 2003).

El 27 de Noviembre de 1985 se lanza el segundo satlite mexicano, el Morelos II, tambin

desde Cabo Caaveral, en el transbordador Atlantis, del cual era tripulante el Dr. Rodolfo Neri Vela.
Con una capacidad de 32 canales de televisin y una vida til de 13 a 14 aos (Telecomm, 2003),
(Guerrero, Jurez, & Valera, 2003). Al principio slo como un satlite de reserva por si llegaba a fallar
el Morelos I (SCT, 1987).

El 20 de noviembre de 1993 fue lanzado en Kourou, Guyana Francesa, el satlite Solidaridad I.

Quedando fuera de servicio el 28 de Agosto de 2000 despus de un desperfecto, adelantando a 7 aos
el fin de su vida til (Telecomm, 2003), (COFETEL, 2000).
 10

El satlite Solidaridad II fue lanzado, al igual que el Solidaridad I, desde Kourou, Guyana
Francesa, el 8 de octubre de 1994. Es un satlite de comunicaciones de rbita geoestacionaria que an
se encuentra en rbita (Servn, 2000).

El 28 de marzo de 1995, gracias a la cooperacin de la Universidad de Mosc, en Plesetsk,

Rusia, se lanz el primer satlite mexicano, con piezas mecnicas fabricadas en el Instituto de Fsica y
en el Centro de Instrumentos de la UNAM, el UNAMSAT-A, construido en la UNAM. El
microsatlite se caracterizaba por tener un peso de 10.7 Kg, contando con celdas solares y bateras
como fuente de energa. Sin embargo, el cohete explot en el aire antes de ser puesto en rbita debido a
que no estaba diseado para tal operacin (dem).

En 1996, fue lanzado el microsatlite UNAMSAT-B, el cual era una rplica de su antecesor
UNAMSAT-A. Este nuevo satlite funcion y transmiti seales durante 46 das (dem).

El 6 de diciembre de 1998 es lanzado el satlite SATMEX 5, desde Kourou, Guyana Francesa.

Satlite geoestacionario que an da servicios de comunicaciones comerciales (Telecomm, 2003).

La empresa Satlites Mexicanos (SATMEX), cuenta con un nuevo satlite, SATMEX 6. Este
satlite est listo para su lanzamiento, sin embargo an no ha sido puesto en rbita debido a
inconvenientes econmicos con las empresas de seguros, siendo detenido en la Guyana Francesa
(Yuste, 2004). Ser el ms poderoso en Amrica Latina. Cuenta con una capacidad de 36 y 24
transponders en las bandas C y Ku, respectivamente (Satmex, 2004b). Su cobertura ser continental,
abarcando desde Estados Unidos hasta Argentina. SATMEX 6 ser lanzado desde Kourou, Guayana
Francesa. Tendr una vida til estimada de 15 aos (Satmex, 2003).

Por ltimo, el satlite mexicano ms reciente, SATEX 1 (Satlites Experimentales), que an se

encuentra en construccin. Es un microsatlite de propsitos para actividades de investigacin, como
mediciones atmosfricas, enseanza va satlite y para tomar fotografas del globo terrqueo para
seguir el proceso de desertificacin, crecimiento de la mancha urbana y avances de incendios
forestales. Tiene un peso de 55 Kg y sus dimensiones son de 55 cm por lado. Estar a 800 kilmetros
de la Tierra, teniendo un contacto con Mxico cuatro veces al da con una duracin de 15 minutos
aproximadamente. Tendr una vida til aproximada de 10 aos y se lleva un 85 % de avance. A cargo
estn la SCT, Telecom, Cofetel, el IPN, el CICESE, el CIMAT, la UAP, la UNAM (Viayra, 2004).
 11

1.2 Fundamentos de Satlites

En el mundo de las telecomunicaciones, los satlites han tenido un papel muy importante,
siendo en muchos lugares un medio de comunicacin indispensable.

Los satlites son cuerpos que giran alrededor de otros. Existen dos tipos de satlites, los
satlites naturales y los satlites artificiales.

Los satlites naturales existen en la naturaleza desde siempre, el hombre no ha tenido nada que
ver con su presencia. La Luna es el satlite natural de la Tierra.

Aquellos objetos puestos en rbita por el hombre y que giran alrededor de la Tierra son
satlites artificiales. Estos satlites son utilizados con fines cientficos, tecnolgicos y militares.

Dentro de los satlites artificiales se encuentran los satlites orbitales o asncronos y los
satlites geoestacionarios.

1.2.1 Satlites Orbitales o Asncronos

Los satlites orbitales o asncronos giran alrededor de la Tierra trazando un patrn elptico o
circular. No son estacionarios con relacin a ningn punto de la Tierra, por tal razn slo pueden ser
vistos durante poco tiempo. La figura 1 muestra un ejemplo de satlites orbitales. Este tipo de satlites
se subdivide en 2 tipos ms:

- Satlites de rbita progrado, los cuales giran en el mismo sentido que la Tierra y a una
velocidad mayor.

- Satlites de rbita retrgrada giran en sentido contrario a la Tierra o en la misma direccin

pero con una menor velocidad a ella (PUCP, 2003).
 12

Fig. 1 Satlites orbitales

Por su tipo de rbita y altura, los satlites orbitales o asncronos se clasifican en LEO y MEO:

- Los satlites LEO son satlites de rbita baja, pesan cerca de 700 Kg, cubren una rbita
circular a una altura entre los 200 y los 1,400 Km aproximadamente, cubriendo un periodo de
una hora con 40 minutos y un tiempo de visibilidad de 10 minutos desde un punto esttico de
la Tierra (dem).

- Los satlites MEO son satlites de rbita media, tienen un peso cercano a los 1,000 Kg, cubren
una rbita elptica a una altura entre los 40,000 Km en el apogeo y 500 Km en el perigeo, en
un periodo de 12 horas y un tiempo de visibilidad de 8 horas (dem).

1.2.2 Satlites Geoestacionarios

Los satlites geoestacionarios (GEO) tienen un peso aproximado a los 1,500 Kg, mantienen
una posicin fija con respecto a la Tierra, debido a que la altura de la rbita en la cual se encuentran,
est en una rbita ecuatorial a 35,786 Km, orbitando de forma circular y geosincrnica, de tal manera
que su periodo de rotacin coincide con el de la Tierra, y ambos tienen la misma direccin. Su periodo
de visibilidad es de 24 horas (Garca, 2003). La figura 2 muestra los tres tipos de patrones orbitales
(Tomasi, 1996):
 13

Fig. 2 rbitas de satlite: (a) baja altitud, de rbita circular (LEO); (b) altitud media, rbita elptica (MEO); (c) alta altitud,
rbita geosncrona (GEO).

Dependiendo del uso que se les d a los satlites, stos pueden ser:

Satlites meteorolgicos.
Satlites de navegacin.
Satlites militares y espas.
Satlites de observacin de la tierra.
Satlites cientficos y de propsitos experimentales.
Satlites de radioaficionados.
Satlites de comunicaciones

Los satlites meteorolgicos son utilizados para tomar fotos a la superficie terrestre
proporcionando datos meteorolgicos para predecir condiciones atmosfricas.

En la navegacin los satlites son tiles ya que permiten determinar posiciones en el mar,
localizar icebergs y trazar corrientes ocenicas.

Los satlites militares y espas tienen una mayor precisin y seguridad, se usan para gua de
misiles, localizacin y seguimiento de los efectivos militares, movimientos de tropas o control de los
vehculos y naves militares.

Con los satlites de observacin de la Tierra como los satlites geodsicos es posible establecer
las coordenadas en determinados puntos de la Tierra; o bien, con los satlites astronmicos son
 14

realizadas exploraciones en las capas superiores de la atmsfera y es posible recolectar datos relativos a
diversos cuerpos celestes.

Los satlites cientficos son usados para hacer pruebas en la atmsfera o probar leyes fsicas.

Los satlites de radioaficionados permiten investigar, estudiar y experimentar con equipos de

radiocomunicaciones, prestando sus servicios para la ayuda comunitaria y como reserva en
telecomunicaciones para la defensa nacional.

Los satlites de comunicaciones se encargan de transmitir seales de televisin, de radio, de

telefona y datos.

El presente trabajo est basado en los satlites de comunicaciones, los cuales son slo objetos
en el espacio que sirven como repetidores de las seales enviadas desde la Tierra. Por su tipo de
construccin se pueden dividir en hiladores o spinners, y estabilizadores en tres ejes (Tomasi, 1996).

En los spinners (hiladores) o estabilizados por giro, una parte de la estructura del satlite gira
sobre su propio eje, manteniendo el equilibrio de todo el equipo; la otra parte permanece fija, al igual
que las antenas, las cuales estn orientadas hacia la Tierra. La unin entre estas secciones es slo un
mecanismo de rodamiento y transferencia de energa elctrica con poca friccin (Neri Vela, 2003).

La figura 3 muestra un satlite con estructura tipo spinner o hilador (Satmex, 2004a).

Fig. 3 Satlite Morelos II. Estructura tipo Spinner.

 15

Los satlites estabilizados en tres ejes estn formados por una estructura que conserva su
estabilizacin debido a tres volantes giratorios internos en cada uno de los tres ejes, los cuales son
utilizados como referencia para lograr la orientacin hacia la Tierra. Aparentemente se mantienen
estticos con los paneles solares extendidos en el vaco y con las antenas dirigidas a la Tierra (Neri
Vela, 2003). La figura 4, muestra un satlite con estabilizacin triaxial (EDUSAT, 2003).

Fig. 4 Satlite con estabilizacin triaxial.

1.2.3 Estructura y Funcionamiento de los Satlites de Comunicaciones

Al estar en el espacio los satlites se vuelven vulnerables a diversas fuerzas perturbadoras, para
enfrentar este tipo de obstculos, sus estructuras requieren un buen diseo, una supervisin constante y
un control efectivo y permanente. Si se llegara a presentar alguna falla en cualquiera de sus
componentes ocasionara el fin de la vida til del satlite (Neri Vela, 2003).

La estructura de los satlites est formada por los subsistemas descritos en la tabla 1 (Neri
Vela, 2003), la cual es presentada a continuacin.
 16

Subsistema Funcin
Antenas Encargadas de la recepcin y la transmisin de las seales de radiofrecuencia
desde o hacia la zona geogrfica respectiva.
Comunicaciones Encargado de amplificar las seales recibidas, ampliar su frecuencia y
pasarlas a las antenas para su retransmisin hacia la Tierra.
Energa Elctrica Suministra electricidad a todos los equipos, con los niveles de voltaje y
corriente adecuados, bajo todo tipo de condiciones, ya sean normales o en
caso de eclipses.
Control Trmico Regula la temperatura del satlite durante el da y la noche.
Posicin y Se encarga de determinar y mantener la posicin y la orientacin del satlite.
Orientacin As como la estabilizacin y posicin correcta de las antenas y paneles
solares.
Propulsin Es la ltima etapa que se usa para la colocacin del satlite en su rbita
geoestacionaria, proporcionando incrementos de velocidad para corregir las
desviaciones en posicin y orientacin.
Rastreo, Telemetra Se encarga de monitorear e intercambiar informacin con el centro de control
y Comando en Tierra para conservar el funcionamiento del satlite.
Estructural Es el encargado de mantener la rigidez y controlar todos los equipos, desde el
despegue hasta su funcionamiento orbital.
Tabla 1. Subsistemas de un satlite de comunicaciones (Neri Vela, 2003).

A continuacin se describen los subsistemas satelitales ms detalladamente.

1- Subsistema de Antenas

Las antenas se encargan de recibir la seal de la estacin terrena, la procesan y la amplifican en

el satlite, para retransmitirla a la estacin terrena. Existen diferentes tipos de antenas para los satlites,
las ms comunes son monopolos, dipolos, helicoidales, bicnicas, cornetas, platos parablicos, entre
otros tipos (Neri Vela, 2003).

Entre ms pequea sea una antena parablica su haz de radiacin es ms ancho que una antena
parablica grande, por lo que puede recibir y transmitir en reas ms grandes; por el contrario, una
antena grande, su zona de cobertura es ms chica debido a que su haz de radiacin es mucho ms
angosto; sin embargo, tiene una mayor ganancia (Neri Vela, 2003).
 17

La cobertura satelital en la Tierra depende de la ubicacin del satlite en la rbita, de las

antenas para recibir la seal del satlite y la frecuencia que transmite el satlite (Tomasi, 1996). Las
antenas del satlite son manipuladas para concentrar la potencia en una zona determinada en la
superficie de la Tierra. Los patrones de radiacin resultantes de la antena del satlite son llamados
Huellas (Fig. 5(Satmex, 2004a)), en donde dichos patrones se pueden dividir en (Tomasi, 1996):

Tierra, la cobertura es aproximadamente un tercio de la superficie terrestre.

Zonal, la cobertura es menor a un tercio de la superficie terrestre, en la cual estn los satlites
Domsat.
Punto, cubren una zona geogrfica muy pequea de la superficie de la Tierra.

Fig. 5 Huellas satelitales. La imagen muestra los patrones de radiacin de

la antena (Huellas) de la banda Ku2 del satlite Satmex 5. Los contornos
de intensidad o densidad indican las reas con misma densidad.

2- Subsistema de Comunicaciones

El subsistema de comunicaciones se encarga de separar las seales recibidas a travs de las

antenas desde la estacin terrena en grupos o canales de banda ancha de microondas, (llamados
Transponders), las amplifica, las procesa digitalmente, cambia la frecuencia a frecuencias ms bajas
dentro del espectro electromagntico, despus las amplifica, las reagrupa y las pasa a las antenas para
ser retransmitidas hacia la estacin terrena receptora. Estos canales de banda ancha pueden contener
canales de datos, de telefona o de televisin. Regularmente los satlites contienen 12 canales de banda
ancha que trabajan en las bandas C y Ku (Neri Vela, 2003).

Las bandas 6/4 y 14/12 GHz son las frecuencias de la portadora ms usadas en las
comunicaciones por satlite, en donde la frecuencia de subida o ascendente (de la estacin terrena al
 18

transponder), es el primer nmero, y la frecuencia de bajada o descendente (de la estacin terrena del
transponder) es el segundo nmero (Tomasi, 1996). La tabla 2 presenta el espectro electromagntico de
frecuencias electromagnticas y la tabla 3 representa las frecuencias asignadas para servicios por
satlite fijo y de radiodifusin.

Frecuencia Longitud de Onda (m) Designacin

3 Hz 30 KHz 10 8 10 4 Muy baja frecuencia (VLF)

30 300 KHz 10 4 10 3 Baja frecuencia (LF)

300 KHz 3 MHz 10 3 10 2 Frecuencia media (MF)

3 30 MHz 10 2 10 Alta frecuencia (HF)

30 300 MHz 10 1 Muy alta frecuencia (VHF)

300 MHz 3 GHz 1- 10 1 Ultra alta frecuencia (UHF)

3 30 GHz 10 1 10 2 Sper alta frecuencia (SHF)

30 300 GHz 10 2 10 3 Extrema alta frecuencia (EHF)

10 3 - 10 7 GHz 3 X 10 5 3 X 10 9 Infrarrojo, luz visible, ultravioleta

Tabla 2. Espectro de frecuencias electromagnticas (Ha, 1990)

Banda Enlace Enlace Ancho de Servicio

ascendente descendente
banda
(GHZ) (GHZ)
C: GHz 5.925 6.425 3.700 4.200 500 MHz Servicio fijo por satlite
6/4
X: GHz 7.900 8.400 7.250 7.750 500 MHz Comunicaciones
militares
8/7
Ku: GHz 14.0 14.5 11.7 12.2 500 MHz Servicio fijo por satlite
14/12

Ku: GHz 17.3 17.8 12.7 12.7 500 MHz Servicio de

17/12 radiodifusin por satlite
Ka: GHz 27.5 31.0 17.7 21.2 3500 MHz Servicio fijo por satlite
30/20

Q/V: 47.2 - 50.2 39.5 42.5 Servicio fijo por satlite

3000 MHz
50/40 GHz Banda V Banda Q
Tabla 3. Frecuencias asignadas para servicios por satlite fijo y de radiodifusin (Neri Vela, 2003).
 19

Debido a que los anchos de banda son limitados, las frecuencias pueden llegar a saturarse, para
evitar esto, se hace una reutilizacin de frecuencias incrementando el ancho de banda. Para reutilizar el
espectro de la frecuencia se utilizan los siguientes mtodos (Tomasi, 1996):

- Generacin de mltiples haces. Se incrementa el nmero de antenas, por lo que diferentes

rayos de una misma frecuencia pueden ser dirigidos a diferentes puntos de la Tierra.

- Polarizacin dual, es decir, orientar la polarizacin electromagntica de manera ortogonal.

3- Subsistema de Energa Elctrica

El satlite es provisto de energa a travs de celdas solares, las cuales estn diseadas para
funcionar de acuerdo al efecto fotovoltaico, es decir, entre ms flujo de radiacin solar reciban,
mayor es la electricidad que generarn, adems, entre ms baja sea la temperatura a la que estn
expuestas, mayor ser la energa que generarn (Neri Vela, 2003).

4- Subsistema de control trmico

La temperatura requerida por el satlite depende de las partes con que est formado,
requiriendo un equilibrio trmico entre los distintos rangos de temperatura para lograr la eficiencia en
la operacin de todo el equipo. Los materiales y los colores que forman la estructura del satlite,
influyen en el control de la temperatura de todo el equipo para mantenerlo estable en todo momento,
como en cambios bruscos sufridos al momento de un eclipse, en donde el satlite queda en total
oscuridad, y por lo tanto a temperaturas extremadamente bajas, as mismo, cuando termina el eclipse,
se genera otro cambio brusco quedando expuesto nuevamente a los rayos solares; en estos casos el
subsistema de control trmico hace un balance en la temperatura para que el satlite contine en
funcionamiento (dem).

5- Subsistema de posicionamiento y control

Los satlites sufren cambios en su posicin y orientacin con respecto a la Tierra cuando estn
en el espacio debido a diferentes fuerzas perturbadoras.
 20

La posicin del satlite se conoce midiendo la distancia a la que se encuentra y el ngulo con
relacin a algn punto de referencia sobre la Tierra. Estas mediciones se realizan a travs de una seal
piloto transmitida hacia el satlite, la cual es retransmitida, as, la diferencia detectada entre la seal
enviada y la recibida, ms el tiempo de retraso, indican la posicin del satlite (Neri Vela, 2003).

Por medio de interferometra se conoce la direccin o ngulo en que se encuentra el satlite, es

decir, dos estaciones separadas por cierta distancia, envan seales pilotos y se comparan las seales
recibidas por cada una de ellas (dem).

Existe otra tcnica para medir el ngulo, la de mxima recepcin, la cual requiere slo
de una estacin terrena y consiste en orientar la antena hacia el satlite e irla moviendo hasta
encontrar el nivel mximo de radiacin. Ya teniendo el punto de mxima radiacin se puede
conocer la direccin o ngulo del satlite (dem).

Los sensores son utilizados para conocer la orientacin del cuerpo del satlite con respecto a la
Tierra. Existen sensores de Tierra, de Sol, de radiofrecuencia y estelares, los cuales son ms precisos
pero ms pesados (dem).

La posicin y la orientacin del satlite pueden ser corregidas comparando los resultados de las
mediciones de los sensores con valores de referencia considerados como correctos, despus se calculan
las correcciones para reducir los errores y finalmente, la posicin y orientacin del satlite se hace
mediante actuadores montados en l (dem).

6- Subsistema de propulsin

Es la ltima etapa para colocar el satlite en rbita geoestacionaria, proporciona incrementos

de velocidad para corregir las desviaciones en posicin y orientacin. Trabaja de acuerdo a la tercera
ley de Newton, la cual dice: cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste ejerce sobre el
primero una fuerza igual y de sentido opuesto, en donde mediante las toberas o conductos de escape,
es como se obtienen las fuerzas que generan el empuje en sentido contrario (dem).

Para realizar las correcciones en la posicin y la orientacin del satlite se aplican empujes con
cierta duracin para obtener un incremento necesario en la velocidad en la direccin deseada (dem).
 21

7- Subsistema de rastreo, telemetra y comando

Este subsistema est encargado del monitoreo y del intercambio de la informacin entre el
satlite y el centro de control de la estacin terrena (dem).

El sistema de telemetra mide las cantidades de voltaje, corriente, presin, potencia de salida de
los amplificadores, posicin de interruptores y las temperaturas (dem).

El rastreo es efectuado mediante seales piloto llamadas tono, que van desde la estacin terrena
hasta el satlite, y al ser captadas por ste, las remodula y las retransmite a Tierra. Una vez teniendo las
seales retransmitidas por el satlite, son comparadas con las que se enviaron originalmente y las
diferencias que se obtengan permiten hacer los clculos para conocer la distancia a la que se encuentra
el satlite (dem).

Las seales de comando son necesarias para realizar las correcciones en la operacin y
funcionamiento del satlite a control remoto, como por ejemplo poder cambiar la ganancia de los
amplificadores, cerrar interruptores, modificar la direccin de la estructura, extender los paneles
solares, mover las antenas, etc. Estas seales estn codificadas y cifradas por cuestiones de seguridad
(dem).

8- Subsistema estructural

La estructura es la que le dar al satlite la suficiente rigidez para mantenerlo protegido de

todas las fuerzas perturbadoras a las que se ver sometido desde el momento de su lanzamiento; por lo
que es importante que sea durable, resistente y lo ms ligero posible (dem).

1.2.4 Separacin entre satlites

Debido al espacio y al espectro de frecuencia limitado, existe un lmite en el nmero de

satlites que pueden ubicarse en el espacio dentro de un arco especfico. Por tal motivo, se les asigna a
cada uno, una longitud de arco geoestacionario. La posicin de cada satlite es muy importante, ya que
se debe tener la precaucin de no interferir en el espacio de otro satlite. La figura 6 muestra la
separacin espacial de satlites en una rbita geosncrona (Tomasi, 1996). Se tienen considerados entre
3 y 6 de separacin espacial, esto dependiendo de las siguientes variables (Tomasi, 1996):
 22

Fig. 6 Separacin espacial de satlites en una rbita geosncrona.

1. Ancho del haz y radiacin del lbulo lateral de la estacin terrena y antenas del satlite.
2. Frecuencia de la portadora de RF.
3. Tcnica de codificacin o modulacin usada
4. Lmites aceptables de interferencia
5. Potencia de la portadora de transmisin (TX).

Un sistema satelital consiste bsicamente de un satlite en el espacio al cual estn enlazadas

varias estaciones terrenas en la Tierra (Ha, 1990).

Para lograr la comunicacin entre el satlite y las estaciones terrenas, se tiene un modelo de
subida, un transponder y un modelo de bajada.

El modelo de subida es el transmisor de la estacin terrena al satlite (transponder). La figura 7

describe un diagrama de bloques de un transmisor de estacin terrena (Tomasi, 1996).
Al transponder
del satlite

Convertidor ascendente

Banda base Modulador IF RF

BPF Modulador BPF HPA
FDM (FM, PSK
PCM/TDM QAM)

RF

Generador
MW 6 14
Ghz

Fig. 7 Modelo de subida del satlite.

 23

El papel del transponder es recibir la seal de la estacin terrena, amplificarla y retransmitirla

por medio de la bajada a los receptores de la estacin terrena. La figura 8 muestra el esquema del
transponder (dem).

Trasladador de Frecuencia

Amplifica- RF RF Amplificador
BPF dor de bajo Modulador BPF de baja
ruido LNA potencia TWT

RF

Oscilador de
desplazamiento A la estacin
De la estacin MW a 2 Ghz terrena 4 12 Ghz
terrena 6 14 Ghz

Fig. 8 Transponder del satlite.

El modelo de bajada es el transmisor del satlite (transponder) a la estacin terrena. La figura 9

muestra un diagrama de bloques del modelo de bajada (dem).

Del transponder
del satlite

Convertidor descendente
(o de bajada)

Amplifica- RF Demodula- Banda base

BPF dor de bajo Modulador BPF IF dor (FM, FDM PCM
ruido LNA FSK QAM) / TDM

RF
Generador
MW 4 12
Ghz

Fig. 9 Modelo de bajada del satlite.

En algunas ocasiones es necesaria la comunicacin entre satlites por lo que se realiza un

enlace cruzado entre satlites o enlaces intersatelitales (ISL), sin embargo, es limitada la potencia tanto
transmitida como recibida debido a que el transmisor y el receptor son enviados al espacio. La figura
10 muestra un enlace intersatelital (dem).
 24

Satlite 1 Satlite 2
Comunicaciones cruzadas

Enlace de subida / de bajada

Enlace de subida / de bajada

Estacin 2
Estacin 1
Tierra

Fig. 10 Enlace intersatelital.

1.2.5 ngulos de Vista

Las antenas son las encargadas de recibir y transmitir la comunicacin entre el satlite y la
estacin terrena. Para lograr la orientacin de la antena hacia el satlite, es necesario conocer los
ngulos de azimut y elevacin, llamados ngulos de vista (Tomasi, 1996). Los ngulos de elevacin y
azimut, se miden de acuerdo a la posicin en la cual la antena tiene la mxima ganancia.

ngulo de elevacin

El ngulo de elevacin es el ngulo formado entre la seal recibida por la antena desde el
satlite y la horizontal, (Tomasi, 1996), (Neri Vela, 2003), (Ha, 1990). En la figura 11 est
representado el ngulo de elevacin.

Zenith

Direccin hacia
el satlite

Angulo de
Foco elevacin

Plano horizontal

Fig. 11 ngulo de elevacin.

 25

Azimut

Es el ngulo de apuntamiento horizontal de la antena y se mide en el sentido de las manecillas

del reloj (Tomasi, 1996), (Neri Vela, 2003), (Ha, 1990). El ngulo azimut se encuentra entre 0 y
360. Dependiendo de la localizacin de la estacin con respecto al punto del satlite, el ngulo de
azimut est dado por (Ha, 1990):

- Hemisferio norte:
Estacin terrena al oeste del satlite: = 180 '

Estacin terrena al este del satlite: = 180 + '

- Hemisferio sur:
Estacin terrena al oeste del satlite: = '

Estacin terrena al este del satlite: = 360 '

El ngulo azimut es representado en la figura 12 (Neri Vela, 2003).

Direccin hacia el satlite geoestacionario,

en el plano ecuatorial
Proyeccin
horizontal de la
Este
lnea hacia el
satlite
Sur

Plano horizontal
Oeste

Ubicacin de la
Norte geogrfico estacin terrena

Fig. 12 Angulo de azimut.

 26

Rango

El rango es la lnea que se forma desde la estacin terrena hasta el satlite, y se obtiene por
medio de Ley de Cosenos, con los datos de la latitud de la terrena, el radio de la Tierra y la posicin del
satlite geoestacionario (Neri Vela, 2003).

1.2.6 Interferencia y Atenuacin de Seales

Existen varios factores por los cuales las seales pueden sufrir interferencias o pueden tener
alguna atenuacin:

Atenuacin por absorcin atmosfrica

Como las seales tienen que atravesar la atmsfera, en ese momento su potencia se atena por
causa de las ondas electromagnticas que interactan con las molculas de los gases de la atmsfera
(Neri Vela, 2003).

Atenuacin por lluvia

Cuando llueve, las seales portadoras se atenan conforme se propagan por el aire. Las gotas
de agua absorben la energa al momento de ser calentadas por las seales de microondas y conforme la
longitud de onda se asemeja al tamao de las gotas, la atenuacin tambin es mayor (dem).

Efecto Faraday

Al momento de que las seales de microondas de polarizacin lineal cruzan las capas de la
ionsfera que estn cargadas elctricamente por la radiacin solar, se provoca una desviacin no
deseable en su direccin del campo magntico, esto se conoce como Efecto Faraday (dem).

Tiempo de retardo y latencia

Es el tiempo que las seales tardan en subir de la estacin terrena al satlite y viceversa (Neri
Vela, 2003).
 27

1.3 Estaciones Terrenas

Una estacin terrena es el equipo que se encuentra en algn punto de la Tierra y establece
comunicacin con el satlite; puede ser fija o estar instalada en lugares mviles, ya sean terrestres,
martimos o areos; son utilizadas para recibir, transmitir o ambas (Neri Vela, 2003). La figura 13
muestra un diagrama de bloques genrico de una estacin terrena (dem).

TRANSMISOR ANTENA
Seales en
banda base Convertidor Amplificador
Modulador ascendente de alto poder
(forma

Duplexor
original)
RECEPTOR

Seales en Convertidor Amplificador

banda base Demodulador
descendente de bajo ruido
(forma recuperada
similar a la original) Motores de
Seales
de error movimiento
RASTREO

Receptor de rastreo

Servomecanismo Control de apuntamiento Seales de

de la antena de la antena comando
Entrada de
datos de Programa Sistema de
apuntamiento alimentacin Red
de energa comercial

Fig. 13 Diagrama de bloques genrico de una estacin terrena.

Segn Tri T. Ha, la estacin terrena est dividida bsicamente en las siguientes partes (Ha,
1990):

1. Una terminal RF que consiste de un convertidor de bajada y un convertidor de subida, un

amplificador de alto poder, un amplificador de bajo ruido y una antena.

2. Una terminal banda base consiste de equipo banda base, un codificador y un decodificador, y
un modulador y demodulador.
 28

La terminal RF y la terminal banda base pueden estar localizadas a una distancia apartada y
conectada por lneas apropiadas IF (Ha, 1990).

Uno de los subsistemas ms importantes de la estacin terrena es la antena, la cual se encarga

de emitir las seales de radiofrecuencia al satlite, as como de recibir aquellas seales RF que el
satlite emita (dem).

Existen diferentes tipos de antenas:

Omnidireccionales.- Irradian su energa a los 360, con un patrn de irradiacin que tiende a
ser circular. Dentro de este tipo de antenas se encuentran las antenas verticales, que se encargan de
transmitir en todas direcciones en el plano horizontal. Regularmente son usadas en vehculos (Roldn,
2001).

Direccionales.- El patrn de irradiacin que emiten es concentrado hacia una determinada

direccin. Su ganancia depende de su direccionalidad (dem):

En el caso de los satlites se utilizan antenas direccionales, como la antena parablica, en la

cual las principales caractersticas son la ganancia y el patrn de radiacin. La ganancia es la capacidad
que tiene la antena de amplificar las seales que transmite o que recibe de alguna direccin. Siempre se
desea tener la mayor ganancia en la direccin de las seales que se van a recibir o en las que se va a
transmitir, as como la mnima ganancia en aquellas direcciones en donde exista un alto riesgo de
interferencias o que no sean de inters. Entre ms grande es el dimetro de una antena parablica,
mayor es la ganancia (Neri Vela, 2003).

Para la recepcin, las antenas parablicas reflejan las seales que les llegan y las concentran en
el foco, el cual se encarga de reflejarlas y concentrarlas. En el caso de la transmisin, como las seales
provienen del foco, las refleja y las concentra en un haz de radiacin muy angosto. La mxima
radiacin es el eje del lbulo principal de su patrn de radiacin, y este valor depende del dimetro, de
la concavidad, de la rugosidad de la superficie, de la posicin, de la orientacin geomtrica que tenga
la antena, adems del tipo de alimentador con el que sea iluminada (dem).
 29

A continuacin se describen diferentes tipos de antenas parablicas (Roldn, 2001):

Offset.- Este tipo de antenas tiene el foco desplazado hacia la parte baja, quedando fuera de la
superficie de la antena, logrando un rendimiento del 70% o ms. Las seales cuando llegan a la antena
se reflejan, algunas se dirigen al foco y las dems se pierden.

Foco centrado.- Debido a que es el tipo de antena a utilizar, se describe con mayor detalle ms
adelante.

Cassegrain.- Es una antena que cuenta con dos reflectores de diferentes tamaos; el reflector
de mayor tamao apunta hacia la recepcin, una vez que llegan las ondas, stas son reflejadas y
dirigidas al reflector de menor tamao, una vez que chocan en el reflector menor, se dirigen al ltimo
foco en el cual est colocado el detector. Son antenas de grandes dimetros, en donde es complicado
dar mantenimiento a la antena por lo difcil de llegar al foco.

Otro tipo de antenas utilizadas para las transmisiones satelitales en estaciones base y en
terminales de usuarios debido a su bajo costo y su pequeo tamao son las antenas planas, con las
cuales se obtiene la recepcin de seales de satlites de alta potencia (DBS). No requieren un
apuntamiento preciso hacia el satlite, pero si es necesario que estn orientadas al satlite
correspondiente. Las principales aplicaciones estn en las telecomunicaciones como antenas de alta,
media y baja potencia, pueden funcionar en polarizacin circular o lineal en las bandas L, S, C o X
(Roldn, 2001).

Los elementos de la estacin terrena son mostrados en la figura 13; sin embargo, no es
necesario que cada estacin cuente con los tres componentes. Existen estaciones terrenas que slo son
transmisoras, as como estaciones que slo son receptoras. En cuanto al rastreo, slo se utiliza cuando
el ancho del haz de radiacin de la antena es pequeo y es necesaria una precisin para mantener la
comunicacin.

Transmisor

Una vez generada la seal, sta es modulada a una frecuencia intermedia. El convertidor
ascendente aumenta la frecuencia de la seal modulada a frecuencias ms altas dentro del espectro,
 30

enseguida se aumenta la potencia por medio de un amplificador de alta potencia para poder ser radiada
hacia el satlite por medio de la antena (Neri Vela, 2003).

Receptor

Debido a que la seal retransmitida por el satlite llega a las antenas con una potencia muy
baja, es necesario un amplificador de bajo ruido para amplificar la seal a un nivel aceptable. Una vez
amplificada la seal, la frecuencia es convertida a una frecuencia intermedia mediante un convertidor
descendente. El paso final para recuperar la seal original es a travs de la demodulacin (dem).

Antena de Foco Central

Como se mencion anteriormente, el tipo de antena utilizado en el presente trabajo es una

antena de foco central.

Este tipo de antena garantiza atenuacin de lbulos laterales, polarizacin cruzada y eficiencia.

El foco se encuentra centrado en el plato, como lo muestra la figura 14 (Calleja, 2004), por lo
que las seales llegan paralelamente al eje principal, son reflejadas y van a dar al foco. Su rendimiento
es de aproximadamente un 60% como mximo. Su tamao es aproximadamente de 1.5 m de dimetro.

Fig. 14 Antena de foco central.

 31

Las partes que forman la antena son (Martn, 2001):

Plato parablico.- Llega la seal del satlite al plato, sta rebota y llega al alimentador. La
figura 16 muestra un ejemplo de la recepcin de la seal satelital a travs de una antena
parablica de foco central o primario.

Iluminador.- tambin conocido como alimentador, representado en la figura 15 (imagen

tomada de (Martn, 2001)), es la parte encargada de captar la seal, optimizando el rendimiento
de la antena. Si existe una sobreiluminacin al captar la seal, tambin ser mayor el ruido
captado; de lo contrario, si la iluminacin es poca o insuficiente, existir una prdida de
ganancia en la antena. Una vez captada la seal por el iluminador, sta es enviada al sensor.

Fig. 15 Iluminador.

Sensor.- En el sensor es puesta previamente la polarizacin correcta para optimizar la

reutilizacin de canales en el satlite a travs del polarrotor. Contiene un dipolo en su interior,
el cual, dependiendo de la seal que se desea recibir, es girado horizontal o verticalmente.

Si el dipolo se encuentra en posicin vertical, segn figura 16 (Martn, 2001), respecto al suelo,
slo sern captadas las seales transmitidas con polarizacin vertical; de otra forma, si el
dipolo es posicionado de manera horizontal, ver figura 17 (dem), las seales captadas sern las
transmitidas con polarizacin horizontal. Una vez sintonizada la seal, es enviada al LNB.

Fig. 16 Posicin vertical. Fig. 17 Posicin horizontal.

Polarrotor.- Dispositivo electromagntico encargado de girar la polarizacin de la seal

captada por el iluminador. La figura 18 muestra la imagen de un polarrotor (Martn, 2001).
 32

Fig. 18 Polarrotor.

LNB (Low Noise Block) formado por:

Convertidor descendente.- (Fig. 19 (Martn, 2001)) Convierte la seal de RF a IF, es

decir, ya que la seal recibida del satlite es de 4 o 12 GHz, sta es convertida a MHz
para que pueda pasar por los cables y llegar al receptor.

Fig. 19 Convertidor.

LNA.- Amplificador de bajo ruido.

1.4 Aplicaciones y Usos de Seales Satelitales

Los satlites de comunicaciones han logrado ampliar sus usos y aplicaciones en el mundo
actual. En el Global VSAT Forum (Hartshorn, 2004), son mencionados los beneficios de sistemas
Vsat en reas pblicas y privadas, los cuales ofrecen bajos costos y funcionalidad. Algunas de las
aplicaciones por mencionar son (Hartshorn, 2004), (Telemtica, 2004):

Internet por satlite, as como redes intranets

Televisin directa al hogar (DTH) y video de alta resolucin a peticin (VoD)
Educacin a distancia
Videoconferencias
Comercio electrnico
Telecomunicaciones rurales
 33

Telemedicina
Asistencia en caso de desastres
Grupos cerrados de usuarios gubernamentales
Redes nacionales y multinacionales
Comunicaciones de datos en banda ancha
Servicios VSAT de multidifusin
Aplicaciones intergubernamentales y empresariales
Ampliacin de la infraestructura de PSTN
Servicios de distribucin de noticias
Respaldo en caso de interrupciones en las transmisiones con fibra ptica
Transmisiones de alerta en vehculos tales como aviones, barcos, automviles, o personales
Localizacin y / o seguimiento de vehculos o personas

La tecnologa satelital esta teniendo gran importancia en aplicaciones multimedia, gracias a

esquemas tales como MPEG-2 (Hewitt, 2003). Como un buen ejemplo se puede mencionar a la
televisin digital, en donde muchas empresas estn transmitiendo sus seales a travs de la tecnologa
satelital; o bien, la radiodifusin directa en los hogares, o sistemas VSat instalados en zonas rurales
para llevar la comunicacin hasta esos lugares (UIT, 2000).

Los usos satelitales estn siendo retomados, tal vez alguna limitacin sea su alto costo, sin
embargo en muchos pases, como Estados Unidos, las redes Vsat estn siendo utilizadas para la
enseanza educativa en reas rurales (Bermejo, (2004)). En Espaa se est trabajando en proyectos de
formacin va satlite, en donde consideran a los satlites como una buena alternativa para aprendizaje
abierto y educacin a distancia (Valle, 2004).

En Mxico, una de las instituciones de mayor prestigio en el pas, el Instituto Tecnolgico de

Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), cuenta con una Universidad Virtual contando con dos
emisoras va satlite (Martn, 2004). Tambin se puede mencionar la telesecundaria de la Red Edusat.

El servicio de Internet est logrando una navegacin rpida por el ciberespacio y permite la
descarga de programas a una velocidad de hasta 400 kbps.

Con relacin a la telefona satelital, se pueden enlazar localidades lejanas y / o aisladas que
estn fuera de las reas de servicio o no tienen comunicaciones confiables.
 34

Otras aplicaciones son las seales de radiodifusin como la televisin comercial, televisin de
negocios, televisin corporativa, televisin directa al hogar, televisin por cable y radio digital.

Los satlites en redes empresariales ofrecen servicios de videocomunicacin, transmisin de

datos, redes VSAT. Por ejemplo cajeros automticos o redes corporativas.

En el mundo de la comunicacin e informacin est el periodismo electrnico por satlite.

En el rea mdica se cuenta con la Telemedicina, como el programa de salud pblica creado
por el ISSSTE, primero en el mundo.

Otros usos importantes son el control satelital de vehculos, el monitoreo de alarmas

domiciliarias, el circuito cerrado de televisin.

Todos estos usos de satlites se pueden combinar con otro tipo de tecnologa, como lo es
Internet, en donde la manipulacin de equipos de forma remota est siendo cada vez ms utilizada en la
vida cotidiana, tal es el caso del proyecto de manipulacin, desde Estados Unidos, de un telescopio
situado en Chile a travs de Internet (Bluck, 2002). En Colombia se cuenta con un laboratorio remoto a
travs del cual se pueden manipular aparatos tales como un sistema de produccin de recubrimientos
asistido por plasma, un difractmetro de rayos X, un espectmetro infrarrojo por transformada de
Fourier, un osciloscopio infiinium, un voltmetro, un multmetro y una fuente DC; todo esto a travs de
Internet 2, en tiempo real y con equipos reales (Ros, (2003)).
 35

Captulo 2
Estacin Terrena

La funcin del Laboratorio de Recepcin Satelital es recibir la seal satelital a travs de una
estacin terrena y enviarla remotamente por medio de Internet, para que desde cualquier punto remoto,
se puedan observar las frecuencias recibidas y de la misma manera, controlar y monitorizar los
movimientos de la antena.

Para la realizacin del Laboratorio de Recepcin Satelital se sigui la metodologa que es

explicada en el presente captulo y en el captulo 3, describiendo las partes de hardware y software del
sistema.

El funcionamiento del Laboratorio de Recepcin Satelital es descrito en los diagramas de los

incisos a d de la figura 20.

Fig. 20. Diagramas de funcionamiento del Laboratorio de Recepcin Satelital:

a) Seal Satelital

PC2

Receptor Datos
Seal
Internet Video
Antena
Modem B ank

Video Datos
PC1

Fig. 20a) La seal recibida por la antena es transmitida al receptor, el cual enva la seal en forma de video a la computadora
local. Una vez recibida la informacin, la computadora local enva los datos a travs de Internet (sitio Web) a una
computadora remota, en la cual es mostrada la informacin recibida del satlite.
 36

b) Canales (frecuencias)

PC1

Datos Datos Datos

Internet
Cambio de
Modem B ank

PC2 Frecuencia Cambio de Receptor

Frecuencia

Fig. 20b) La computadora remota, enva por medio de Internet los datos con la frecuencia a recibir, la computadora local
recibe la informacin y la transmite por el puerto paralelo hacia el receptor, el cual, una vez recibida dicha informacin,
cambia la frecuencia a la indicada.

c) Localizacin de Satlite

PC2 PC1
Circuito
electrnico Receptor
Datos Datos Datos
Internet
Posicin Grados a Datos
Modem B ank

Antena
Satlite moverse

Fig. 20c) La computadora remota enva por medio de Internet la posicin en la cual se encuentra el satlite. La computadora
local recibe la posicin del satlite y enva la informacin a un circuito electrnico por el puerto paralelo, el cual mueve el
brazo motor de la antena los grados correspondientes.

d) Monitoreo de Antena

Video Cmara

PC2

Video
Datos
Internet Video
Datos
Antena
PC1

Fig. 20d) El monitoreo de la antena se realiza a travs de una cmara de video colocada en un punto tal que puede monitorear
la posicin de la antena de manera fsica, el video es enviado a la computadora local, la cual transmite estos datos a travs de
Internet a la computadora remota para proyectar el video en el monitor.
 37

2.1 Instalacin de la estacin terrena:

El primer paso para la realizacin del Laboratorio de Recepcin Satelital, fue la instalacin de
la estacin terrena. Para su instalacin fue necesario conocer la ubicacin exacta de la antena satelital

2.1.1 Ubicacin de la antena satelital

La antena satelital se encuentra ubicada en las coordenadas geogrficas:

- Longitud Oeste 103 42 05

- Latitud Norte 19 14 52

que corresponden a la Facultad de Telemtica de la Universidad de Colima, para fines de clculo de

elevacin y azimut.

Estas coordenadas fueron calculadas manualmente de acuerdo a la carta topogrfica

proporcionada por el INEGI (INEGI, 1999), una vez teniendo las coordenadas del estado de Colima
(INEGI, 2000) las cuales son:

- 1931 y 1841 de latitud norte;

- 10329 y 10441 de longitud oeste.

La instalacin se realiz en el rea del edificio de posgrado de la Facultad de Telemtica, en

una zona en la cual los alumnos de la Facultad de Telemtica puedan realizar las prcticas relacionadas
con la recepcin de seales satelitales. El plano de la figura 21, representa al edificio de Posgrado de
Telemtica de la Facultad de Telemtica de la Universidad de Colima, indicando el lugar exacto de la
instalacin fsica de la antena satelital.
 38

Universida
d de
Colima
DIRECCIN GENERAL
DE OBRAS
PLAZOLETA MATERIALES Y
SERVICIOS
SIMBOLOGIA

OBSERVACIONES

AUTORIZACION

Fig. 21. Plano de edificio de Posgrado de la Facultad de Telemtica

Como parte de la finalidad del laboratorio de recepcin satelital es aprovechar el equipo con el
que cuenta la Facultad, se utiliz el equipo existente, el cual est formado por:

Antena de foco primario con reflector de malla con dimetro de 3m y actuador motorizado.
LBN (Low Noise Block) banda C.
Receptor satelital analgico.

La figura 22 muestra las partes que conforman la estacin terrena:

Del transponder
del satlite
Foco Central

Sensor LNB IF
RF
Reflector Alimen- Receptor
tador Polarrotor Conver-
LNA
H/V tidor

Fig. 22. Partes de una estacin terrena

 39

Las caractersticas de los equipos utilizados son detalladas en el captulo IV Materiales,

seccin 4.1 Estacin Terrena.

2.1.2 Instalacin de la antena Satelital

Teniendo la ubicacin del lugar donde quedara montada la antena, se procedi con su
instalacin.

Ensamble de la antena:

El plato de la antena est formado por dos elementos, los cuales unidos forman el reflector,
como lo muestra la figura 23. Se atornillaron procurando que el reflector se mantuviera correctamente
formando la media parbola.

Fig. 23. Foto del plato satelital antes de ser unido (SRT, 2003).

Ya teniendo el plato formado, se procedi con el montaje en la base. Primero se ubic el eje de
la antena hacia el norte geogrfico. Despus se atornill perfectamente para asegurar su estabilidad.
Finalmente, se instal el brazo motor. Cabe mencionar que por falta de la base original para el plato de
3 metros, se utiliz una base para una antena con dimensiones ms pequeas, por lo que se tiene un
poco de juego en la base y esto puede provocar poca exactitud para la localizacin de los satlites.

Para la instalacin del alimentador, se unieron primeramente las tres varillas a la base del
polarrotor, ya una vez perfectamente atornilladas, se montaron en el plato, atornillndolas en los
huecos correspondientes de manera que la polaridad vertical se mantuviera paralela al eje de la antena.
 40

La figura 24 muestra el ensamble de la antena parablica junto con sus dimensiones.

3m Foco Central

RG-59
LNB 2X18
Polarrotor
1.50 m

1.35 m

Duplex 2X18
Actuador

Fig. 24. Antena satelital

2.1.3 Ajustes de apuntamiento

Para orientar una antena parablica hacia el satlite correspondiente, es necesario ajustar los
ngulos de elevacin y azimut.

El ngulo de elevacin se calcula midiendo el ngulo entre la lnea horizontal y la seal

recibida por la antena desde el satlite. Este ajuste se realiza haciendo barridos suaves en la zona del
satlite de abajo hacia arriba, subiendo la antena hasta localizarlo, con la ayuda de un inclinmetro, o
bien, con un nivel, una plomada y un transportador.

Para el ajuste del azimut, con la ayuda de una brjula, se busca el Norte geogrfico, una vez
localizado, se hacen barridos de Este a Oeste hasta localizar el satlite.

El equipo receptor con el que se cuenta es para recepcin de frecuencias en banda C y banda
Ku, en este caso se habilit para recepcin de seales en banda C; el LNB que se tiene es slo para
recepcin de frecuencias en banda C. El estndar utilizado para la seal de video es de acuerdo a la
norma americana NTSC (National Television System Committee), estndar utilizado en Amrica.

Como no se cuenta con un decodificador, el equipo es utilizado slo para recibir seales de
satlites abiertos geoestacionarios. Adems, la antena satelital es utilizada para la localizacin de
mltiples satlites, es decir, no est fija a un punto especfico permanentemente.
 41

Para ajustar una antena satelital regularmente se siguen los siguientes pasos:

1. Localizacin del norte geogrfico.

2. Orientacin de la antena hacia el norte geogrfico.
3. Movimiento de ngulo de azimut.
4. Movimiento de ngulo de elevacin.

Para realizar estos movimientos, es necesario un sistema satelital con dos motores, uno que
mueva la base de la antena y otro que mueva la inclinacin, el cual no se tiene porque es muy costoso.
En este caso se us un sistema comercial econmico que slo trabaja un motor, el cual permite los
movimientos de este a oeste y viceversa sin presentar problemas por las dimensiones del plato. El
proceso utilizado para este caso, fue:

1. Localizacin del norte geogrfico.

2. Orientacin de la antena hacia el norte geogrfico.
3. ngulo de azimut 180 (Apuntamiento hacia el sur geogrfico)
4. Alineacin del alimentador en posicin vertical norte-sur y en posicin horizontal este-oeste.
5. Inclinacin del plato hacia el ecuador, para que al momento de hacer los barridos se siga el
cinturn de Clarke.

El plato fue apuntado hacia el ecuador ya que todos los satlites geoestacionarios se encuentran
sobre dicha lnea. La figura 25 muestra el ngulo calculado.

Zenith
x

s Norte
Sur
g rc = elevacin de la antena
re =coordenada de la ubicacin de la terrena con respecto al ecuador
x=distancia de la estacin terrena al satlite
re =radio ecuatorial
Ecuador rc =radio Colima
s=longitud rbita geoestacionaria

Fig. 25. Representacin del ngulo de elevacin de la antena satelital.

 42

Para su inclinacin, fue necesario buscar la lnea del ecuador. Para esto se realizaron los
siguientes clculos:

Datos utilizados:

Radio de la tierra 6,375 km.

Coordenadas del Estado de Colima (INEGI, 2000):
- De latitud norte entre 1841 y 1931
- De longitud oeste entre 10329 y 10441
Coordenadas de facultad de telemtica calculadas de acuerdo a (INEGI, 1999):
- Longitud Oeste 103 42 05
- Latitud Norte 19 14 52
Longitud de rbita geoestacionaria 35,786 km (Garca, 2003), (Neri Vela, 2003).

Tomando en cuenta que la Tierra no es una esfera totalmente redonda, es decir, de radio
ecuatorial tiene 6,378 km y radio polar 6,356 km, adems, considerando que las coordenadas (19.2478
N, 103.07 O) estn muy prximas al ecuador, se tiene que la distancia del centro de la Tierra a las
coordenadas de Colima es 6375 con 1 km de error (0.015% de margen de error) (J. P. Lpez, CUICA,
UCol. Comunicacin personal 28 de mayo de 2004).

Para calcular el ngulo de elevacin de la antena satelital hacia la rbita geoestacionaria se

obtuvo el tringulo de la figura 26 a partir de la figura 25.

Zenith
N Plano
horizontal

x
rc
S

s re
Fig. 26. Tringulo representativo de .
 43

Primero se calcularon los valores de x y de mostrados en la figura 27.

x rc

g=s+ re
Fig. 27. Tringulo representativo de .

Para representar la lnea que une el centro de la Tierra con la rbita geoestacionaria se utiliz la
letra g, y su valor est dado por:
g = re + s
g = 6378 + 35786 = 42164 km

Una vez calculado el valor g, se continu con el clculo de la lnea entre la terrena y la rbita
geoestacionaria:

Por Ley de Cosenos se tiene que:

x 2 = rc + g 2 2rc g cos
2

Sabiendo que el valor de corresponde a la latitud de la estacin terrena, se tiene

= 1914 ' 52" es igual a = 19.2478 .

Sustituyendo los respectivos valores en la ecuacin anterior:

x 2 = 6375 2 + 42164 2 2(6375)(42164)Cos19.2478 = 1310902955 km
x = 36206.39385 km

Con el valor de x y Ley de Senos se obtuvo el valor del ngulo :

rc x
=
sen sen

Despejando sen se tiene que:

rc sen
senw =
x
 44

Sustituyendo los valores:

6375sen19.2478
sen = = 0.05804352608
36206.39385

Despejando se obtiene:

= sen 1 0.05804352608 = 3.327519289

Sabiendo que:
+ + = 180

Se tiene que
= 180

Sustituyendo los valores

= 180 19.2478 3.327519289 = 157.4246807

El ngulo que se forma entre la horizontal y el Zenith es de 90 (ver figura 25), el ngulo de
elevacin para la antena es , por lo que calculando el ngulo:
= 90

Sustituyendo el valor de en la ecuacin anterior:

= 157.4246807 90 = 67.42468071

Por lo tanto, el ngulo de elevacin , representado en la figura 25, para la antena satelital es
67.42468071 O.

Ya una vez teniendo la inclinacin correcta de la antena hacia la lnea de vista del ecuador, se
continu con los movimientos de este a oeste para la localizacin de cada satlite segn su posicin en
el arco visible de la rbita geoestacionaria.

Se tom como referencia el satlite localizado en la longitud 103. Es decir, debido a las
coordenadas geogrficas de la antena, se tiene una longitud de 103.07, despus de los ajustes de
apuntamiento la antena qued con un ngulo de 180 en azimut y 67.4246 en elevacin, esto significa
 45

que la antena qued apuntando hacia una longitud de 103 en el ecuador, suponiendo que existe algn
satlite con esa longitud, con el programa Look Angles Calculator utilizado por la empresa PanamSat
(R. Marentes, PanamSat. Comunicacin personal, 26 de mayo de 2004) para el apuntamiento de sus
antenas satelitales, se verific que los clculos hayan sido los correctos y la respuesta fue satisfactoria.
Adems, consultando en el sitio Web de LyngSat (http://www.lyngsat.com/america.html) se tiene que
a esa longitud (103) se encuentra el satlite AMC 1, por lo que se tom como referencia dicho satlite
para realizar la localizacin de los dems.

Cabe destacar, que la distancia a los satlites centrales es mucho ms corta que la distancia a
los satlites extremos este y oeste, por lo que la seal de los satlites centrales es mayor que la seal
de los satlites extremos. Debido a esto se tiene una mejor calidad de recepcin en los satlites
centrales, ya que la seal transmitida por el satlite llega con ms potencia al lbulo principal de la
antena de la terrena; por el contrario, la seal de los satlites extremos llega con una mayor
degradacin al lbulo principal. Adems, la seal llega atenuada debido a que al atravesar el espacio es
afectada por los diferentes factores que han sido explicados en el captulo I Conceptos Bsicos de
Satlites, seccin 1.2.6 Interferencia y Atenuacin de Seales.

La desventaja de este procedimiento, es que no se obtiene la mxima calidad de recepcin, ya

que la seal hacia los satlites laterales no se recibe con la misma intensidad, es decir, llega deficiente
debido a que la distancia es mayor. Adems, no se utilizan los clculos exactos de elevacin y azimut,
por falta de dos motores. Sin embargo, se tiene la ventaja de su bajo costo, su facilidad de operacin y
que con un slo plato y un slo motor se pueden ver gran parte de los satlites geoestacionarios que
cubren el rea geogrfica del estado de Colima.

Para lograr la mxima calidad de recepcin, es necesario alinear la antena a las coordenadas
exactas del satlite, en este caso, como ya se explic anteriormente, el equipo ser utilizado para la
localizacin de mltiples satlites, no solamente uno; si as fuera, la antena quedara fija y alineada,
tanto en azimut como en elevacin, al satlite correspondiente.

Otra forma de lograr la mxima calidad en la recepcin de la seal es usando una antena de
mayor tamao, ya que a mayor tamao de antena, mayor ganancia. Dependiendo del tamao de la
antena son los lbulos de transmisin, entre ms pequea es la antena, los lbulos de recepcin son
ms anchos pero se tiene ms prdida por ser una antena ms pequea y tener mayor interferencia, la
figura 28 representa los lbulos de recepcin de una antena pequea; entre ms grande la antena, los
 46

lbulos de recepcin son ms estrechos, es decir, son ms concentrados lo que significa que tiene una
mayor ganancia de recepcin de la seal; sin embargo, si se mueve un poco, se pierde mucha seal, la
figura 29 muestra los lbulos de recepcin de una antena grande.

Fig 28. Lbulos de una antena parablica pequea. Fig.29. Lbulos de una antena parablica grande.

2.1.4 Instalacin del receptor satelital

Una vez teniendo instalada la antena, se procedi a la instalacin del receptor satelital, el cual
lleva 4 conexiones:

Energa elctrica: 120V AC, 80 W.

Antena.
Polarrotor: 5V DC, 500 mA.
Sistema de control: actuador 24V DC, 3.5 A; sensor 12V DC 100 mA.

A continuacin se explican brevemente los controles del receptor que fueron utilizados en el
Laboratorio de Recepcin Satelital.

Controles del Panel Frontal

Las partes del receptor satelital son:

Botn encendido/apagado.
Botones de canal: Cambia los canales uno por uno, de arriba hacia abajo, o viceversa. En el
panel se muestra el canal en el cual se encuentra ubicado al momento.
 47

Botones Este/Oeste: Para mover manualmente el plato satelital al Este o al Oeste.

La figura 30 muestra los controles del panel frontal del receptor (Uniden).

VCII TI PL
C Ku V H Channel
E W Fav Call
Power

Fig. 30. Controles del panel frontal del receptor satelital.

Indicadores del panel frontal

Los indicadores del panel frontal sern mostrados mientras el receptor est encendido. La
figura 31 muestra un ejemplo de indicador (Uniden).

1 2
7

VCII TI PL
C Ku V H

3 4 5 6

Fig. 31 Indicadores del panel frontal.

1. Nombre del satlite: Muestra los dos caracteres del nombre del satlite actual.
2. Nmero de canal: Despliega el nmero del canal actual.
3. C: Indica que la seal satelital recibida es en banda C.
4. Ku: Indica que la seal satelital recibida es en banda Ku.
5. V: Indica la polaridad vertical.
6. H: Indica la polaridad horizontal.
7. VCII: Indica recepcin de video de un canal encriptado.
8. TI: Indica que el filtro de interferencias terrestres est activado.
9. PL: Indica que un canal ha sido desactivado por el Parental Lock.
 48

Panel Posterior

Los elementos del panel posterior utilizados para el Laboratorio de Recepcin Satelital, son
mostrados en la figura 32 (Uniden), son:

1. C/V: Entrada para LNB banda C, acepta de 950 a 1450 MHz.

2. DC 18V: Suministra 18V de corriente directa, 250mA mximo de potencia para un switch
opcional UST-524 V/H.
3. CLASS 2 WIRING: Control del actuador. Las conexiones son:
- A+ y - 24V (2.75 mx.) para el motor
- B 12V +12V DC para el sensor
- SEN Sensor de Retorno
- GND Sensor de tierra
4. GND: Pulso y terminales DC6V: Proveen seales de energa y control para los cambios de
polarizacin. La energa de la polarizacin (+6V) es automticamente desconectada despus
del cambio de polaridad.
5. Switch del control remoto (IR/UHF): Seleccin para recibir seal IR o UHF del control
remoto.
6. TV OUT: Conexin a la capturadora de vdeo.
7. Cordn de corriente: Utiliza 120V.
8. Switch para canal 3 / 4: Para seleccionar el canal en que opera la TV. En este caso se utiliz el
canal 4.
9. Conexin de salida AC: 120 V AC.

2 3 4 5 8 9

!
CAUTION

1 6 7

Fig. 32. Elementos del panel posterior.

 49

Conexin de antena y polarrotor

Se realiz una instalacin de recepcin simple, ya que slo se cuenta con un alimentador
simple que usa un LNB para banda C.

El receptor satelital, cuenta con un circuito interno que provee seleccin de polaridad. Las
conexiones de la antena al receptor se muestran en la figura 33 (Uniden).

Cable del polarrotor

DC 18V

LNB
Banda C
GND Pulso DC6V

Fig. 33. Conexin de la antena satelital al receptor satelital.

Aqu se muestra el cable coaxial RG-59 que va desde el LNB directamente al conector F DC
18V del panel posterior del receptor satelital. As como la conexin del cable calibre 20 del polarrotor
a los conectores correspondientes del panel posterior del receptor satelital, con la siguiente
configuracin de cdigo, basada en el manual de usuario del receptor (Uniden):

Hilo rojo a la terminal DC6V.

Hilo blanco a la terminal Pulso.
Hilo negro a la terminal GND.

2.1.5 Conexin del sistema motor

La antena utilizada emplea un slo brazo motor para mover el plato de este a oeste con un
cable calibre 18. El receptor satelital tiene la capacidad de mover el actuador por medio de sus
respectivos conectores; sin embargo, en esta ocasin, se utiliz un circuito extra para la realizacin de
 50

los movimientos del brazo, debido a una limitacin tcnica en el receptor. Dando una ventaja al
circuito electrnico, ya que podr ser utilizando an despus de cambiar el equipo de recepcin.

El circuito electrnico diseado e implementado para la manipulacin del brazo motor de la

antena ser descrito en el Captulo 5, Implementacin y Montaje, seccin 2.2 Interfaz Electrnica.

Para la instalacin del actuador fueron necesarias las siguientes conexiones:

Primero se quit la tapa del motor del actuador.

Despus se introdujo el cable a travs del sello de goma.
Se conectaron los hilos de un extremo del cable a los conectores del actuador, utilizando slo 2
de las conexiones correspondientes al motor, la figura 34 muestra las conexiones utilizadas
entre el actuador y la interfaz electrnica.

Tierra
Sensor Xa
Motor - Circuito
Motor + electrnico
Xb

Actuador

Fig. 34 Conexin del motor.

Se conectaron los hilos del otro extremo del cable al circuito electrnico por medio de una
clavija y su conector.

2.2 Interfaz Electrnica

Como se mencion anteriormente, fue necesario el diseo y la implementacin de un circuito

electrnico independiente del equipo original debido a limitaciones tcnicas en la unidad UNIDEN.
Para el diseo y la elaboracin de la interfaz electrnica fue necesaria asesora externa, dicha interfaz
es descrita a continuacin.
 51

Diseo de interfaz electrnica

Este circuito consiste en transmitir las seales emitidas por la computadora al actuador de la
antena mediante un diseo basado en relevadores.

Los relevadores son usados para activarse con la corriente emitida del puerto paralelo, 5V, y
permitir el paso hacia el actuador de una corriente de 24V. La figura 35 muestra el diagrama de
funcionamiento general de los relevadores.

C1 C2

(
M
+ (
V
-
(

Fig. 35. Diagrama de relevadores

Debido a que el brazo motor acta con 24V, se dise e implement una fuente de poder de
24V, el diagrama para la fuente es mostrado en la imagen de la figura 36.

5A / 100V
110V 6A

24V / 3A 2200mf

Fig. 36. Diagrama de fuente de poder de 24V.

Una vez teniendo el material necesario para la elaboracin del circuito electrnico, se diseo el
diagrama completo, el cual es mostrado en la figura 37.
 52

5A/100v
110v 78L05
IN OUT
6A + COM
24v/3A
.1mf .1mf
2200mf RLY3 M1
NORMAL
7404 7408 1N4002
4N27

330k BC548
330k
4N27 RLY4
NORMAL
330k
330k BC548

RLY8
NORMAL
7408 1N4002
4N27

330k
7404 330k
4N27

330k RLY7
BC548 NORMAL
330k

Fig. 37. Diagrama de circuito electrnico

Para evitar daar el motor del brazo actuador y el receptor satelital, se calcularon dos arreglos.
Uno para la entrada de datos hacia el motor. Para este arreglo se utiliz un integrado 74LS08 para las
compuertas AND, y el inversor 74LS04. Este arreglo permite que, a partir de la tabla 4 de
combinaciones:
A B Xa Xb
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1

Tabla. 4. Combinaciones lgicas

se evite tener dos bits con valor 1 en la salida, ya que esto provocara daos en el motor. Slo son
necesarias las combinaciones 01 para girar el motor en sentido horario, y 10 para el giro contrario. Los
 53

optoaisladores 4N27 son usados para aislar la etapa de la salida de datos del puerto paralelo y las
dems etapas del circuito y evitar que el puerto pueda ser daado. El diagrama de este arreglo est
incluido en la figura 37.

Despus de algunas pruebas con los relevadores, fue necesario un arreglo con transistores
BC548 para energizar la bobina del relevador y evitar que el circuito interno del relevador se quemara
al recibir la corriente.

Al llegar la corriente de 5V los relevadores son activados, permitiendo el paso de la corriente,

corriente de 30V que sirve para mover el motor, una vez que la corriente de 30V haya pasado, es
utilizado un diodo para desenergizar la bobina del relevador.

Un segundo arreglo fue necesario para la salida de los datos del puerto paralelo hacia el control
de canales del receptor. Dicho arreglo trabaja de manera similar al anterior ya que se tienen las mismas
combinaciones, as evita que lleguen dos bits con valor 1 del puerto paralelo al receptor satelital. La
diferencia del diseo consiste en que trabaja con transistores CMOS CD4066BE en lugar de la
compuerta inversora. En este caso, los transistores estn trabajando en corte y saturacin para que
funcionen como inversores Se utilizaron transistores en lugar de inversores para evitar crecer ms el
circuito, dejndolo ms compacto. La figura 38 muestra el diagrama para el arreglo.

+5V XA
330k 7408
1k 4066
A NPN
B

+5V
XB
330k 7408

NPN 4066
1k

Fig. 38. Diagrama de circuito electrnico para cambio de canales

Para la interfaz entre la PC y el receptor satelital se implement un mtodo muy sencillo que
consiste en la adicin de un cable a las pistas de la tarjeta de botones del receptor satelital, con una
 54

terminacin de un conector DB9 Macho, el cual se conecta a un conector DB9 hembra localizado en el
circuito electrnico.

Las plantillas utilizadas para el diseo del circuito electrnico se muestran en las figuras 39, 40
y 41.

Fig. 39. Plantilla de circuito electrnico.

Fig. 40. Plantilla para arreglo de actuador. Fig. 41. Plantilla para arreglo de frecuencias.

2.3 Pruebas y Resultados en Estacin Terrena e Interfaz Electrnica

Para verificar que los ajustes realizados a la antena fueran los correctos, se hicieron pruebas
manuales para localizar los diferentes satlites geoestacionarios y sus respectivas frecuencias emitidas.

Con la ayuda de una fuente de poder, a la cual se conectaron los cables del brazo motor, se
hicieron los movimientos del plato satelital, haciendo los barridos de Este a Oeste sobre el cinturn de
Clarke.
 55

Se presentaron contratiempos en el brazo de la antena, tales como la obstruccin del tubo que
gira el plato, debido a la falta de uso, la humedad y la lluvia; sin embargo, se solucion al aplicar
aceite entre el tubo giratorio y el tubo exterior.

Otra prueba realizada fue la manipulacin de la antena por medio del circuito electrnico,
presentando algunos inconvenientes de interferencia con el receptor satelital, sin embargo, esto se
solucion al aterrizar el receptor satelital.

Fue necesario agregar una fase ms al circuito en el disipador para prevenir un calentamiento
excesivo, que consiste en controlar el flujo de voltaje hacia el actuador, aadindole un circuito
integrado 7824 al diseo, para asegurar una salida de 24V. A partir de esto, se tiene una corriente de
1A, proveniente del regulador 7824, sin embargo, como la corriente demandada por el motor es de
1.8A, la corriente no se toma del regulador sino de los 30V y es regulada con el transistor 2N3055. La
figura 42 muestra el diagrama de la ltima fase integrada al circuito electrnico.

30V 2N3055
7824
5A
24V
5A/100v 78L05 2.2k
110v
IN OUT
+ COM
6A 24v/3A .1mf
2200mf .1mf M1
1N4002
7404 7408 330k RLY3
4N27
NORMAL
BC548
330k
330k 4N27 RLY4
NORMAL

BC548
330k

7408
1N4002
4N27 RLY8
330k 330k NORMAL
BC548
7404
330k 4N27
330k RLY7
BC548 NORMAL

Fig. 42. ltima fase del circuito electrnico.

 56

Despus de varias pruebas realizadas tanto al motor como al circuito electrnico, y una vez
solucionados los contratiempos presentados, los resultados obtenidos fueron satisfactorios, es decir, la
antena satelital puede ser manipulada con el circuito electrnico de manera favorable.

Con el resultado de esta prueba, se recolect la informacin necesaria para alimentar la base
de datos de satlites utilizada en el sistema.
 57

Captulo 3
Software de Control y Transmisin

En la actualidad existen sistemas capaces de manipular objetos de manera remota, tales como
telescopios, un sistema de produccin de recubrimientos asistido por plasma, un difractmetro de rayos
X, un espectmetro infrarrojo por transformada de Fourier, un osciloscopio infiinium, un voltmetro,
un multmetro y una fuente DC; sin embargo, este tipo de manipulacin es a travs de Internet 2 y son
aparatos con caractersticas muy diferentes a las que este sistema mueve.

El sistema aqu presentado, permite manipular de manera remota una antena parablica a
travs de una pgina Web, en dicha pgina Web se pueden ver las diferentes frecuencias de los
satlites, as como realizar un monitoreo en tiempo real de la antena, para verificar los movimientos
realizados por la misma.

La conexin a Internet utilizada fue a travs de una conexin directa a la LAN de la

Universidad de Colima por medio de cable UTP y una tarjeta de red Intel PRO/100 VE a una velocidad
de 100 Mbps.

El diagrama de la figura 43 representa la etapa de recepcin de la seal de video en la estacin

terrena para su transmisin por medio de Internet. La figura 44 representa el monitoreo en tiempo real
de la antena.

PC2

Receptor Datos
Seal
Internet Video
Antena Video Datos
Modem B ank

PC1

Fig. 43. Seal Satelital. La seal recibida por la antena es transmitida al receptor, el cual enva la seal en forma de video a la
computadora local. Una vez recibida la informacin, la computadora local enva los datos a travs de Internet (sitio Web) a
una computadora remota, en la cual es mostrada la informacin recibida del satlite.
 58

Video Cmara

PC2

Video
Datos
Internet Video
Datos
Antena
PC1

Fig. 44. Monitoreo de Antena. El monitoreo de la antena se realiza a travs de una cmara de video colocada en un punto tal
que puede monitorear la posicin de la antena de manera fsica, el video es enviado a la computadora local, la cual transmite
estos datos a travs de Internet a la computadora remota para proyectar el video en el monitor.

3.1 Diseo del Software

Para realizar el diseo del software, primero fue necesario el anlisis de la informacin que se
deseaba plasmar en el sistema, as como los requerimientos para hacerlo. Los cuales son: mover el
plato, realizar el cambio de canales, la transmisin del video por Internet, el control del sistema a travs
de Internet, y los requerimientos de seguridad.

Los datos recabados permitieron la planeacin del sistema por mdulos, de acuerdo a su
aplicacin, los cuales se analizaron y disearon de manera independiente, finalizando con la
integracin de todo el sistema.

El sistema trabaja a travs del puerto paralelo por ser ms veloz que el puerto serial, en este
caso la computadora utilizada trabaja con un puerto paralelo (EPP, ECP), el cual opera entre 2 y 4
Mbps, a diferencia del puerto serial que trabaja a 56 Kbps. Adems, ste es ideal para ser usado como
herramienta de control de motores, leds, etc. Otra ventaja de utilizar este puerto, es que varios de los
modelos actuales de computadoras slo cuentan con puertos USB y paralelo, por lo que sera una
limitante para el programa si se quisiera instalar en un equipo de tales caractersticas. Los
requerimientos del sistema no son de alta velocidad y los bits a manejar son pocos adems de que
deben de mantener un estado lgico constante durante la operacin, por lo que usar el puerto USB
resultara ms complicado para el presente proyecto.
 59

Las herramientas de diseo para este sistema son presentadas en el Captulo IV Materiales en
la seccin 4.3 Software.

Para el diseo del software, se hizo una divisin de 5 mdulos. Los tres primeros mdulos
fueron desarrollados en el lenguaje de programacin Visual Basic 6, ya que ste es un lenguaje sencillo
de programar, con capacidad de manipular los puertos de la PC y en el que adems, se pueden realizar
aplicaciones cliente-servidor.

El primer mdulo en desarrollar fue el software para el servidor, el cual se encarga de controlar
los movimientos de la antena parablica y de cambiar las frecuencias en el receptor satelital por medio
de seales emitidas por el puerto paralelo.

El segundo mdulo, tambin desarrollado en VB6, fue el cliente, interfaz entre el usuario y el
servidor.

La tercera aplicacin desarrollada en VB6 fue el tercer mdulo el cual se encarga de realizar
los clculos para los ngulos de vista.

El cuarto mdulo del diseo del software, fue la configuracin de un servidor Windows Media
Encoder, encargado de la transmisin de la seal satelital y del monitoreo de la antena parablica.

Finalmente, cmo mdulo quinto, se dise una pgina Web en DreamWeaver MX, la cual,
tiene integrados todos los mdulos anteriores.

3.2 Mdulos del Diseo del Software

Para el diseo del software, como se mencion anteriormente, se hizo una divisin de 5
mdulos:

Servidor
Cliente
Clculo de ngulos de vista
 60

Servidor de transmisin de vdeo

Pgina Web

3.2.1 Servidor

El mdulo Servidor es el encargado de enviar las seales recibidas por el Cliente a la interfaz
electrnica, a travs del puerto paralelo de la mquina. Esta aplicacin fue desarrolla en Visual Basic 6
y se instal en una PC IBM NetVista con sistema operativo Windows 2000 profesional, la cual hizo la
funcin de servidor general.

La estructura general del software consiste en la programacin a travs de sockets para la

comunicacin entre el cliente y el servidor, utilizando el protocolo TCP, ya que ste est orientado a la
conexin y la comunicacin es ms segura que si se usara UDP.

Otra caracterstica importante es la comunicacin a travs del puerto paralelo a la interfaz

electrnica.

El servidor se encarga de controlar el motor del actuador de la antena parablica por medio de
seales emitidas por el puerto paralelo, utilizando 2 de los 8 bits de datos de dicho puerto. Estas seales
son recibidas en el circuito electrnico descrito en el Captulo 2, Estacin Terrena, 2.2 Interfaz
Electrnica.

Adems de controlar el actuador de la antena, tambin se encarga de emitir la seal

correspondiente para el cambio de frecuencias en el receptor satelital, utilizando otros 2 bits de los 8
bits de datos del puerto paralelo; es decir, utiliza los bits 2 y 3 para el actuador y los 4 y 5 para el
cambio de frecuencias.

Para trabajar con el puerto paralelo fue necesaria la ejecucin del archivo de dominio pblico
PORT95NT.EXE, (Archivo obtenido el da 27 de febrero de 2004 del sitio
http://www.ing.ula.ve/~araujol/lsd/p1/pro.html) el cual permite trabajar con el puerto paralelo con
sistemas operativos Windows NT o Windows 2000.

La librera INPOUT32.DLL es necesaria para que VB6 reconozca el puerto paralelo ya que
contiene las instrucciones necesarias para el manejo del puerto. Es una librera de dominio pblico
 61

(Archivo obtenido el da 1 de marzo de 2004 del sitio

http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/descarga/control.html).

Otra librera necesaria para acceder al puerto paralelo en equipos con sistemas operativos
Windows 98 y Windows 2000 es la librera DLPORTIO.DLL de dominio pblico (Archivo obtenido el
da 1 de marzo de 2004 del sitio http://www.zackyfiles.info/nagra1/grabadores/soft.htm).

El puerto paralelo enva informacin a travs de sus pines hacia el exterior. De los 25 pines con
que est formado el puerto paralelo, slo 8 cumplen con la funcin de salida, los pines del 2 al 9. Estos
pines emiten entre 3.5 y 5 voltios.

Las instrucciones utilizadas para enviar la informacin al puerto paralelo fueron:

Value = &H2 Se asigna el valor del dato del bit.
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value Se asigna el nmero de puerto.

Para activar los pines, se asignaron los valores de la tabla 5:

Pin Valor
2 1
3 2
4 4
5 8
6 16
7 32
8 64
9 128

Tabla 5. Valores asignados a los pines del puerto paralelo

Para este diseo slo se utilizaron los pines del 2 al 5, ya que slo son necesarias 4 seales: 2
para los movimientos de la antena y 2 para el cambio de frecuencias.

El servidor funciona de la siguiente manera:

Al momento de ejecutar la aplicacin del servidor, automticamente es activado, presentando

un icono en la barra de tareas, como el de la figura 45.
 62

Fig. 45. Icono del servidor en barra de tareas

La forma puede ser restaurada con un doble click sobre el icono. El nmero de puerto que
activa es el 10200, esto es para estandarizar y evitar problemas de conexin por proporcionar nmeros
de puertos diferentes al servidor y al cliente. De esta forma el servidor queda a la escucha de las
solicitudes del cliente.

Si por alguna razn la antena es movida manualmente, para volver a calibrarla slo es
necesario presionar el botn de Calibrar en la forma del servidor. Es recomendable que est
desconectado el servidor para evitar que un usuario intente realizar movimientos en ese instante.

Esta opcin lo que hace es solicitar los datos para inicializar las variables que almacenan los
grados y los canales con los grados correspondientes de la antena y el canal del receptor en ese
momento, de esta forma quedan almacenadas en el servidor y disponibles para futuros movimientos.

Para indicar que el servidor est en espera de una conexin, es mostrado el mensaje
"Esperando". Las imgenes de la figura 46 presentan el servidor en estado de espera y en estado
desactivado.

Fig. 46. Servidor desconectado y servidor en espera

Al ejecutar el cliente, y establecer la conexin con el servidor, ste le enva los datos
correspondientes del ltimo movimiento de la antena y posicin de canal, para que, a partir de ah, el
usuario pueda realizar los movimientos deseados. Al terminar la sesin, estos movimientos son
almacenados en las variables GradosAct y CanalAct en el programa servidor para quedar disponibles
para nuevos usuarios.
 63

El cliente enva al servidor los datos correspondientes a la direccin IP de la PC en la cual se

encuentra instalado el servidor, dicha direccin es 148.213.39.222; el nmero de puerto, mismo que se
proporcion en el servidor (10200); el usuario que se desea conectar, y la clave encriptada del usuario a
conectarse. Si alguno de stos datos no es correcto, el servidor no establecer la conexin. Si los datos
enviados por el cliente son correctos, la conexin quedar establecida y ser mostrado el mensaje
"Conectado". Este procedimiento de conexin se realiza por medio de programacin de sockets.

Cuando se establece la conexin, el cliente enva los datos de autenticacin al servidor

anteponiendo un cdigo establecido expresamente para este sistema, que consiste en asignar un prefijo
de tres caracteres a cada instruccin enviada por el servidor al cliente o viceversa, en este caso se
utiliza el nmero 001 indicando que se trata de informacin tipo Usuario-Contrasea. El servidor
reconoce el cdigo y busca esos datos en la base de datos Registro.mdb, y si se encuentran registrados,
acepta al usuario, de otra forma, cancela la conexin.

Al momento de establecer la conexin, y verificar que el usuario ya ha sido registrado

previamente, el servidor acepta al usuario y enva al cliente una lista de los satlites y posiciones
almacenados en una base de datos llamada Satelites.mdb. Esta lista es guardada en una variable,
separando cada uno de los registros por medio de comas.

Dependiendo de la informacin enviada del cliente al servidor, el servidor puede indicarle al

receptor satelital que movimientos realizar.

El cdigo para realizar los movimientos que le puede indicar el servidor al receptor satelital es:

002 y 003: Movimientos de este y oeste respectivamente. Significa que la antena debe moverse ya sea
al este o al oeste, para realizar el barrido al cinturn de Clarke.

006 y 007: Cambio de frecuencias (canal arriba y canal abajo respectivamente). Significa que sern
cambiados los nmeros de canales del receptor; estos canales se encuentran entre el 1 y el 24.

El cambio de polaridad horizontal y vertical no ha sido considerado debido a que se requiere

del control remoto original del receptor satelital y no se cuenta con l.
 64

Estas instrucciones son enviadas al receptor satelital a travs del puerto paralelo. La interfaz
entre el puerto paralelo y el receptor satelital se explica en el Captulo II Estacin Terrena, seccin 2.2
Interfaz Electrnica.

3.2.2 Cliente

El cliente es un programa sencillo que consiste en establecer la conexin a travs de sockets

con la aplicacin servidor. Para establecer esta conexin se proporcionan los datos de direccin IP,
puerto, nombre y clave de usuario, como lo muestra la figura 47.

Fig. 47. Pantalla de acceso a control remoto.

Si la direccin IP y el puerto, o el usuario y la clave no son correctos, la conexin no podr ser

establecida. Si los datos proporcionados han sido correctos, la conexin ser establecida y el control
remoto ser activado.

Si por algn motivo la conexin no es establecida inmediatamente, el cliente slo esperar 30

segundos para su conexin, una vez llegado el lmite, se activar nuevamente la ventana de
autenticacin.

La clave del usuario es encriptada con una rutina en la aplicacin del cliente antes de ser
enviada al servidor para una mayor seguridad en el establecimiento de la conexin, esto se hace por
medio de una funcin, cuyo cdigo fuente es de dominio pblico (Archivo obtenido el da 19 de abril
de 2004 del sitio http://www.lawebdelprogramador.com).
 65

Cuando la informacin llega al servidor, ste se encarga de desencriptar la clave de manera

inversa, y dejar el texto original escrito por el usuario, una vez teniendo la informacin, consulta en la
base de datos para hacer la validacin de entrada.

Despus de ser validada la informacin de autenticacin, son mostrados los botones para la
manipulacin del control remoto.

Los botones contenidos en el control remoto, son mostrados en la figura 48:

Fig. 48 Control remoto

Satlites: muestra una lista de los satlites que se encuentran capturados en la base de datos
correspondiente.

Ajuste manual: es posible mover la antena grado a grado a travs de los botones marcados
como - para movimientos hacia el Este y + para movimientos hacia el Oeste.

Otra opcin para apuntar la antena parablica hacia el satlite deseado, es proporcionar
manualmente el nmero de grados que corresponden al satlite en la opcin Posicin satlite, una vez
suministrado el dato, se presiona el botn Posicin.

Canales: existen dos opciones para seleccionar la frecuencia respectiva del satlite
seleccionado. Una opcin es seleccionar de la lista Canales el nmero del canal deseado. La otra
opcin es seleccionar manualmente el canal a travs de los botones subir + y bajar -.
 66

Como anteriormente se mencion, existe un protocolo que consiste en enviar del servidor al
cliente y viceversa, los datos correspondientes para que realice los adecuados cambios en la antena
aadiendo un prefijo antes del dato correspondiente.

Estos prefijos aadidos al dato son totalmente transparentes para el usuario, consisten de tres
caracteres numricos que corresponden a los establecidos en el servidor; as, cuando el servidor enva
alguna informacin, el cliente inmediatamente detecta que instruccin es la que tiene que realizar; de
igual forma, cuando el cliente enva alguna informacin al servidor, ste ya sabe a qu se refiere.

Para la seleccin en la lista de satlites o en la lista de canales, el cliente slo tiene que acceder
a memoria, ya que esta informacin ya fue almacenada previamente al momento de la conexin. De
esta forma tiene la informacin disponible para cuando el usuario haga referencia a algn dato de la
lista. Una vez seleccionado el satlite o el canal deseado, el cliente enva al servidor la posicin del
satlite o el nmero de canal y ste se encarga de mandar la instruccin al receptor satelital por medio
de un circuito electrnico y as, realizar el movimiento correspondiente.

Las dems instrucciones slo envan el movimiento deseado y el servidor se encarga de

informrselo al receptor.

El mayor trabajo de este sistema cliente - servidor lo realiza la parte del servidor, ya que el
cliente slo se limita a enviar las instrucciones ms el prefijo correspondiente.

Este mdulo es ejecutado por el usuario ingresando a la pgina Web que ser descrita ms
adelante.

3.2.3 Clculo de ngulos de apuntamiento de satlites.

El sistema para el clculo de ngulos de apuntamiento de satlites ha sido diseado en VB6,

para facilitar al usuario los clculos de elevacin y azimut para apuntar una antena hacia el satlite
correspondiente. Al igual que el mdulo de Cliente, este mdulo puede ser ejecutado en la pgina Web
descrita ms adelante. Los datos a ingresar en el sistema son los de la longitud y la latitud de la
estacin terrena y la longitud del satlite geoestacionario, con estos datos se pueden obtener los
ngulos de elevacin y azimut para posicionar la antena. Una vez ingresados los datos, se pulsa el
 67

botn calcular y los resultados de los ngulos son presentados en los espacios correspondientes. La
imagen 49 muestra la pantalla del sistema para los clculos de elevacin y azimut.

Fig. 49. Clculo de ngulos azimut y elevacin.

Cabe destacar, que los movimientos que realiza la antena de este laboratorio no son ni de
elevacin ni de azimut, es un movimiento extra para realizar los barridos por el ecuador de este a oeste,
ya que el sistema con el que se cuenta tiene solamente un brazo motor que realiza estos movimientos;
adems, es utilizado para la localizacin de mltiples satlites, es decir, no est fijo a un satlite
permanentemente.

Para la verificacin del programa se hizo una comparacin con el programa Look Angles
Calculator de la empresa PanamSat (R. Marentes, PanamSat. Comunicacin personal, 26 de mayo de
2004) y los resultados fueron satisfactorios. Es necesario aclarar que el programa de dicha empresa
slo hace clculos para los satlites a su cargo, y el programa aqu presentado, es para clculos de
satlites generales.

3.2.4 Servidor de Transmisin de Video

Para la transmisin de la seal, fue necesaria la instalacin de la capturadora de vdeo y de la

cmara Web en la PC IBM instalada como servidor y en la cual tambin se instal el software de
servidor del control remoto, as como el software Windows Media Encoder 9.
 68

Windows Media Encoder es una herramienta de produccin para la transmisin de broadcast y

multicast de audio y video en tiempo real, transmite video en streaming con formato RM (Real Media).

Para las transmisiones de las seales de la cmara Web y de la capturadora de vdeo fue
necesario tener dos sesiones de Windows Media Encoder, una para cada dispositivo. Las
configuraciones para cada sesin se indican en la tabla 6:

Sesin 1 Sesin 2
Video Capturadora de video Cmara Web
Audio Audio digital SoundMax Ninguno
Puerto http 8080 1054
Mtodo de Broadcast El servidor inicia la conexin El servidor inicia la conexin
Opciones de codificacin Video calidad de DVD (2137 Kbps) Vdeo de bajo ancho de banda (29
Kbps)

Tabla 6. Configuracin de dispositivos en Windows Media Encoder.

Los puertos http utilizados son asignados automticamente por el Windows Media Encoder al
iniciar la sesin por primera vez.

Se seleccion Video calidad de DVD (2137 Kbps) para la seal del satlite para que tuviera
una mejor resolucin al momento de ser transmitida por la red.

La configuracin del vdeo para la cmara Web fue ms bajo ya que slo mostrar los
movimientos de la antena y no es necesario que utilice ms ancho de banda.

Una vez teniendo las configuraciones correspondientes a cada dispositivo, se inici la

transmisin de la seal. La figura 50 muestra en el cuadro izquierdo la seal recibida por la capturadora
de video, y en el cuadro derecho, la seal que est transmitiendo. La columna izquierda indica la
transmisin del audio y la barra inferior derecha, indica que hay una transmisin.
 69

Fig. 50. Seales de entrada y salida de video capturado del satlite Intelsat Amricas 6, canal 9 PBS X, as como
grfica de transmisin de sonido.

La figura 51 muestra el monitoreo realizado a la antena satelital a travs de la cmara Web. Al

igual que la imagen anterior, el cuadro izquierdo muestra la seal captada por la cmara, y el cuadro
derecho, la seal que est transmitiendo.

Fig. 51. Transmisin de la imagen captada por la cmara Web y la imagen transmitida.
 70

3.2.5 Pgina Web

Una de las caractersticas importantes del Laboratorio de Recepcin Satelital es su transmisin

por Internet. Para esto, se desarroll una pgina Web en DreamWeaver MX, que contiene informacin
referente a satlites, como son principios bsicos, historia, orientacin satelital, instalacin de la
estacin terrena, programa para clculos de azimut y elevacin, enlace a otros sitios de importancia
relacionados al tema, y la opcin en la cual se pueden observar los movimientos de la antena, as como
la seal que llega desde el satlite; adems, es en donde se pueden controlar los canales y los
movimientos de la antena para realizar los barridos en la lnea del ecuador.

Al instalar el servidor de Windows Media Encoder, y tratar de habilitar el Administrador de

Servicio de Internet para configurar el servidor Web, se present un conflicto en los puertos, lo que
gener error al transmitir el multicast, por tal razn, se opt por la instalacin el Servidor Apache
HTTP versin 2.0.49.

El men de la pgina Web es presentado en la figura 52.

Fig. 52. Men del Laboratorio de Recepcin Satelital

La opcin Inicio enlaza a la pgina de inicio del laboratorio, cuya pantalla es mostrada en la
figura 53.

Fig. 53. Pgina de inicio del Laboratorio de Recepcin Satelital

 71

El men Informacin muestra varias opciones relacionadas con los principios bsicos de los
satlites. El men es mostrado en la figura 54.

Fig. 54. Men informacin

Estas opciones enlazan a las pginas en las cuales se explican los conceptos relacionados a los
satlites artificiales de comunicaciones, los requisitos necesarios para la orientacin de una antena
satelital, los componentes de una estacin terrena y la historia satelital, respectivamente.

La opcin Sistema enlaza a la pgina en la cual se puede observar la seal transmitida por el
satlite, los movimientos de la antena en tiempo real y el control remoto para realizar dichos
movimientos. Para la transmisin de las imgenes fue necesario incluir un parmetro con el URL de la
Transmisin de Media Encoder en el cdigo html de la pgina, el cual indica la direccin IP del
Servidor, el nmero de puerto a travs del cual sale la seal de video y el nombre del archivo multicast
a transmitir. Para la seal del satlite el URL es: http://148.213.39.222:8080/video para el monitoreo de
la antena satelital es: http://148.213.39.222:1054/camara. Ambas configuraciones son de acuerdo a las
sugeridas por Windows Media. El resultado fue satisfactorio para ambos casos.

La figura 55, muestra la pantalla de la pgina Sistema, la imagen izquierda despliega la seal
transmitida por el satlite seleccionado, teniendo un retardo promedio de 12 segundos debido a los
delays de la red de la Universidad. La imagen derecha, despliega la imagen de los movimientos de la
antena satelital en tiempo real, con el mismo retardo de la otra imagen. El vnculo Control Remoto,
ejecuta el sistema cliente para el control de los movimientos de la antena parablica y el cambio de los
canales en el receptor satelital descrito en este mismo captulo en la seccin 3.2.2 Cliente, el usuario
puede ejecutar directamente la aplicacin, o descargarla en su ordenador para futuros usos.
 72

Fig. 55. Pgina Sistema del Laboratorio de Recepcin Satelital

En el men Clculos (figura 56) es ejecutado el sistema en el cual se realizan los clculos para
los ngulos azimut y elevacin.

Fig. 56. Men Clculos

Otros Sitios enlaza a una pgina en la cual se encuentran las direcciones Web de pginas
importantes relacionadas con el tema.

Para una explicacin de cmo utilizar el Control Remoto, el men Ayuda ofrece tal opcin, as
como informacin referente al presente trabajo. La figura 57, muestra las opciones del men Ayuda.

Fig. 57. Men Ayuda

 73

3.3 Integracin de mdulos

Una vez creados los 5 mdulos que forman el software del Laboratorio de Recepcin Satelital,
se procedi a su integracin. Para esto, fue necesario crear archivos ejecutables de las aplicaciones
creadas en VB6, para que stos puedan ser generados fuera del entorno de VB6.

Ya teniendo los archivos ejecutables, se anexaron a la pgina Web a travs de hipervnculos

por medio del software DreamWeaver MX.

En la PC IBM se instalaron el programa Servidor diseado en VB6, el transmisor de video

Windows Media Encoder y la pgina Web.

Para los clientes slo es necesario contar con Windows Media Player 9 o mayor e Internet
Explorer 6 o mayor.

3.4 Prueba y Resultados de Transmisin

Para verificar que la transmisin del video realmente se estuviera realizando, se accedi a la
direccin http://148.213.39.222/, la cual despliega el sitio Web del Laboratorio de Recepcin Satelital,
por medio de varias computadoras conectadas a la red de la universidad. Las estadsticas de los equipos
conectados fueron visualizadas en el software Windows Media Encoder. Las direcciones IP que se
conectaron son presentadas en las imgenes de la figura 58.
 74

Fig. 58. Listas de equipos conectados a la pgina del laboratorio.

Los comentarios sobre la pgina, su contenido y las imgenes fueron favorables. Estos
comentarios fueron recibidos por medio del software MSN Messenger, desde los campus Colima,
Coquimatln y Villa de lvarez.

Se present la limitante de no poder acceder a la pgina Web desde el exterior de la

Universidad de Colima debido a la seguridad que la Direccin General de Servicios Telemticos tiene
configurada en el Firewall con relacin a las direcciones pblicas de la Facultad de Telemtica, y su
uso para la implementacin de servidores pblicos internos, los cuales debern ser previamente
autorizados para permitir el acceso de usuarios externos.
 75

Captulo 4
Materiales

Para la elaboracin del Laboratorio de Recepcin Satelital fue necesario utilizar varios
materiales, tanto de software como de hardware, los cuales son listados a continuacin.

4.1 Estacin Terrena

Para la instalacin de la estacin terrena fue necesario utilizar:

- Antena
Plato parablico de malla de Foco Central con un dimetro de 3 m.

Fig. 59. Foto del plato parablico (SRT, 2003).

- Estructura de soporte:
La base de la antena est formada por un soporte de elevacin que, adems, permite tener un
movimiento del plato hacia ambos lados (azimut).
Un mstil de fijacin.
Un brazo motor.

- LNB California Amplifier

Frecuencia de bajada 3.7 4.2 GHz. Fig. 60. Foto de LNB banda C
 76

Frecuencia de subida 950 1450 MHz

Ganancia 65 dB
Ruido 30k

- Polarrotor Chaparral

- Receptor satelital Uniden modelo UST-4400 Super. Fig. 61. Foto del polarrotor

Fig. 62. Receptor satelital

Las especificaciones tcnicas se pueden consultar en el manual de usuario del equipo,

mencionado en las referencias bibliogrficas (Uniden).

Adems del equipo de la antena y del receptor satelital, tambin se utiliz una computadora de
escritorio que realiz las funciones de Servidor:

- PC IBM NetVista
Pentium 4 1.60 GHz
Disco Duro de 40GB 7200 RPM
Memoria de 384 MB
CD-ROM 48x
Video nVidia Vanta 16MB caractersticas: Fig. 63. Foto: http://www.ibm.com/mx/

Resoluciones soportadas
- 640 x 480, 16M colores (60, 72, 75, 85 Hz)
- 800 x 600, 16M colores (60, 72, 75, 85 Hz)
- 1024 x 768, 16M colores (60, 70, 75, 85 Hz)
-1152 x 864, 16M colores (60, 70, 75, 85 Hz)
-1280 x 1024, 16M colors (60, 75, 85 Hz)
-1600 x 1200, 16M colors (60, 65, 70, 75, 80, 85 Hz)
 77

puertos externos
- Cuatro USB (2 en el frente, dos en la parte posterior)
- Un Ethernet RJ-45
- Dos seriales 9-pin
- Un paralelo (EPP, ECP), IEEE 1284
- Puertos de teclado y ratn
- Entrada de audio, salida de audio, entrada de micrfono
Red
- Tarjeta Intel 10/100 ethernet
- 10BaseT, 100BaseTX
- Full duplex
- Puerto RJ-45
- Wake On LAN support
- Sistema operativo Windows 2000 Profesional

Otras herramientas necesarias para montar la estacin terrena fueron:

- Pinzas pericas. Para ajuste de tornillos.

- Brjula. Para la orientacin de plato parablico.
- Nivel. Para la orientacin de plato parablico.
- Transportador. Para la orientacin de plato parablico.
- 10 m. de cable dplex 2 X 18 para conexin del motor del actuador.

Monitoreo de Antena y Recepcin de Seal Satelital

Los dispositivos utilizados para la transmisin del video

capturado de las seales del satlite y del vdeo del monitoreo de la
antena, fueron:

- Capturadora de video KWORLD, Modelo Mpeg TV Station / USB

KWORLD USB TV BOX Fig. 64. Foto: http://www.pcenlinea.com/mp/19762.html

USB Externo
Conectores
RCA para video compuesto
 78

Tipo minidin de S-Video

Audio In
Audio Out
Coaxial para antena de TV
RCA para antena de radio FM
Requerimientos
Puertos USB
Pentium III 700 Mhz o mayor
128 MB en RAM
10 MB libres en disco duro
Tarjeta de sonido
Bocinas
Micrfono

- Cmara Web PC-CHIPS, modelo XEYE

Puerto USB Rev1.0, Rev 1.1
Color CMOS con 100K pixeles
Max. Resolucin: 352(h) x 288(w) Fig. 65. Foto: http://www.pcchipsusa.com/prod-xeye.asp

Frame Rate: 30 frames/sec en CIF (352 x 288)

Hasta 16.8 Millones color verdadero (24-bit)
Soporta datos en formatos BMP, AVI y controladores de dispositivos interface TWAIN
Hardware Snapshot
Requerimientos:
PC con procesador Pentium MMX CPU 200 MHz o ms
Un Puerto disponible USB
Sistema operativo: Windows 98/98SE/ME/2000/XP
RAM 32 MB
Espacio libre en disco duro 12MB
CD-ROM para la instalacin de los controladores
 79

El equipo en el que se realiz la mayor parte de las pruebas para el Cliente fue una computadora
porttil con las siguientes caractersticas:

- Laptop Compaq Presario 1711LA

Pentium III 1000 MHz
Disco duro
Memoria RAM 256 MB
CD-ROM DVD 48x
Unidad de disquete 3.5
Puertos
- Un Ethernet RJ45 Fig. 66. Imagen tomada de manuales de instalacin Compaq Presario

- Un MODEM RJ11
- Dos USB
- Un puerto S-Video salida
- Un Paralelo
- Audfonos
- Micrfono
Sistema operativo Windows 2000 Profesional

4.2 Interfaz Electrnica

Los materiales utilizados para la interfaz electrnica son:

- Fuente de poder:
1 Transformador 110V a 24V con derivacin central de 5A
4 Diodos de 5A
1 Capacitor electrolitio 50V a 4700 f

4 Diodos de .7V
Fusibles de 6A
 80

- Interfaz Actuador:
4 Relevadores con control a 5V para 110V
2 Capacitores de 0.1 f

10 Resistencias de 330
2 Resistencias de 1 k
6 Transistores BC548 NPN
1 Circuito integrado 78L05
1 Circuito integrado 78L24
2 74LS08
1 74LS04
1 CD4066BE
1 Transistor 2N3055
4 Optoaisladores 4N27
Cable duplex 2 X 18
Conectores DB9 H y M
Conectores DB25 M
Clavijas H y M

4.3 Software

El software utilizado para el diseo del Laboratorio de Recepcin Satelital fue:

- Para la computadora que hizo las funciones de Servidor:
Sistema Operativo Windows 2000 Profesional
Controladores de cmara Web PC-CHIPS XEYE
Visual Basic 6, Edicin Empresarial
Macromedia DreamWeaver MX, Edicin Educativa
Windows Media Encoder 9 Series
Reproductor Windows Media, versin 9
Servidor Apache HTTP 2.0.49
Internet Explorer, versin 6
Microsoft Access 2000
 81

- Para los equipos que hicieron la parte de Cliente:

Sistemas operativos: Windows 98/2000/XP
Reproductor Windows Media, versin 9
Internet Explorer, versin 6 y superiores.

4.4 Costos de Material

El costo total aproximado de equipo adicional para la elaboracin del laboratorio fue de
$1820.00 (Mil ochocientos veinte pesos M.N.). En la tabla 7 se muestra el desglose por elemento:

Artculo Precio M.N.

Webcam $250.00
Capturadora de vdeo $990.00
Extensin de cable USB $80.00
Circuito electrnico (considerando todos los elementos) $500.00

Tabla 7. Precio por artculo

 82

Captulo 5
Implementacin y Montaje

Una vez teniendo todos los elementos de hardware y software necesarios para el Laboratorio
de Recepcin Satelital, se procedi a su implementacin.

El circuito electrnico que funge como interfaz electrnica entre el brazo actuador de la antena
satelital y la PC es mostrado en las figuras 67 y 68.

Fig. 67. Imagen de ngulo superior del circuito electrnico.

 83

Fig. 68. Imagen de ngulo lateral del circuito electrnico.

5.1 Configuraciones de Cables

Las configuraciones de los cables para realizar las conexiones entre el circuito electrnico, el
receptor satelital y el puerto paralelo de la PC quedaron de acuerdo a las figuras 69 y 70.
Datos
Canales J1
Up Down

Up Down
Datos
Antena
Fig. 69. Conector DB25 procedente del puerto paralelo.
 84

J2

Down Up

Fig. 70. Conector DB9 procedente de los controles de canales del receptor satelital.

5.2 Instalacin de la interfaz electrnica

Para la instalacin de la Interfaz electrnica fueron necesario los cdigos mostrados en las
tablas 8, 9 y 10:

Cable de Actuador
Interfaz Giro
Negro Xa Sentido horario
Rojo Xb Sentido contrario
Tabla 8. Cdigo de cable de actuador.

DB25 Datos de Puerto Paralelo

Antena Canal No. Pin
Azul UP 1
Azul / Blanco Down 2
Naranja / Blanco UP 3
Naranja Down 4
Tabla 9. Cdigo de conector DB25 M.

DB9 Datos de Receptor Satelital

No. Pin
Verde UP 1
Naranja Down 2
Azul GND 9
Tabla 10. Cdigo conectores DB9 (H y M).
 85

El diseo final del circuito electrnico qued formado por cuatro conexiones:

Conexin al puerto paralelo de la PC por medio de conector DB25.

Conexin al receptor satelital por medio de conectores DB9 M y H.
Cordn de corriente: 120V.
Conexin con cable del motor del actuador.

La figura 71 muestra un diagrama de bloques para la interfaz electrnica:

Puerto
Paralelo
PC

Interfaz
AC Electrnica Actuador

Receptor
Satelital

Fig. 71. Diagrama de bloques de interfaz electrnica

5.3 Conexin de capturadora de video y cmara Web

Una parte importante para la realizacin del Laboratorio de Recepcin Satelital, fue la
necesidad de la instalacin de una capturadora de vdeo y de una cmara Web, con estos dos
dispositivos, es posible capturar la seal del satlite y monitorear los movimientos de la antena.

Despus de un anlisis a las diferentes tarjetas capturadoras del mercado, se opt por la
adquisicin de una capturadora KWORLD modelo KW-TVEXT221R, debido a que cuenta con puerto
USB, lo que permite su uso en diferentes equipos de cmputo, no limitndola solamente a una PC,
como sucedera con una tarjeta PCI, adems es de bajo costo y sencilla de manejar. Las caractersticas
son presentadas en el Captulo IV Materiales, seccin 4.1 Estacin Terrena.
 86

Para la cmara Web, la cual permite el monitoreo de la antena satelital en tiempo real, al igual
que en el caso de la capturadora de video, se hizo una seleccin de cmaras Web y se opt por una PC
CHIPS modelo Xeye PC Camera, ya que dicha cmara es pequea, liviana, con buena resolucin y un
precio accesible, sus caractersticas se presentan en el Captulo IV Materiales, seccin 4.1 Estacin
Terrena.

Ya teniendo formada la estacin terrena, el siguiente paso fue la conexin del receptor satelital
a la capturadora de vdeo.

La conexin se realiz mediante un cable coaxial desde el conector TV OUT del receptor
satelital, hacia el conector CATV de la capturadora de vdeo. La conexin es mostrada en la figura 72
(Uniden).

SVHS-IN

TV OUT !
OUT IN CATV
TV CAUTI

AV-IN FM

Fig. 72. Conexin entre capturadora de video y receptor satelital.

Las conexiones restantes de la capturadora de video y de la cmara Web se muestran en la

figura 73, y fueron:

Conexin del SVHS-IN de la capturadora de video al puerto USB de la PC utilizada como

servidor de transmisin.
Conexin del cable de audio de line-in de la tarjeta de sonido del servidor de transmisin al
AUD-OUT de la capturadora de video.
Conexin de cable USB de la cmara de video al puerto USB de la computadora.
 87

SVHS-IN

Webcam
IBM
USB Capturadora

USB
PC

Fig. 73. Conexiones de webcam y capturadora de video a equipo servidor.

Quedando finalmente la instalacin de acuerdo al diagrama de la figura 74.

Reflector

Foco central
Web- Captu-
cam radora
Sensor LNB
Alimen- RF IF
Ampli- Conver- Receptor USB USB
tador Polarrotor
H/V ficador tidor Paralelo
Base
PC

Actuador Ctrl. de Interfaz

motor PC

DC Interfaz
24V PC

Interfaz Electrnica

Fig. 74. Diagrama de bloques del laboratorio de recepcin satelital.

Brazo motor a circuito electrnico.

Polarrotor a receptor satelital
LNB a receptor satelital
Receptor satelital a circuito electrnico
Circuito electrnico a puerto paralelo de PC IBM
Capturadora de video a PC IBM
Cmara Web a PC IBM
 88

5.4 Implementacin de software

El software qued instalado en la PC IBM NetVista, a la cual se conect el circuito electrnico

a travs del puerto paralelo.

La webcam fue colocada en la parte exterior del Laboratorio de Sistemas de Informacin del
edificio de posgrado de la Facultad de Telemtica, dejndola enfocada hacia la antena satelital para
poder monitorear los movimientos. Se conect por medio de una extensin USB de tres metros a uno
de los puertos USB de la PC.

Para continuar con la implementacin se realiz el apuntamiento de la antena, segn los ajustes
mencionados en el Captulo 2 Estacin Terrena, 2.1.2 Instalacin de la Antena Satelital. Teniendo el
ngulo de apuntamiento debido, se continu con la calibracin de la antena satelital, este se hizo
girando el plato satelital hacia ambos lados para localizar los puntos extremos y dar los parmetros al
sistema para evitar que el brazo de la antena se obstruya y provoque daos en el motor.

Una vez teniendo estos datos, se guardaron en el sistema y se continu con la inicializacin del
sistema por medio del botn calibrar del servidor. Dejando las variables almacenadas en el sistema
para que el usuario lo pueda manipular.

Terminadas estas acciones, finalmente se ejecut el software del servidor y se dej a la

escucha de las solicitudes proporcionadas por el cliente.

5.5 Pruebas y Resultados Finales

Para comprobar el correcto funcionamiento de todo el equipo y el software en conjunto, se

manipul la antena por medio del software del cliente de manera local. Se localizaron satlites
centrales debido a que su seal llega con mayor intensidad y se tomaron como referencia. A partir de
ah se inicializaron las variables correspondientes en el sistema de servidor, proporcionando los grados
y el canal inicial de la antena y el receptor respectivamente, como se indica en el captulo 3 Software
 89

de Control y Transmisin, seccin 3.2.1 Servidor. Una vez localizados los satlites, los ajustes se
hicieron a prueba y error debido a que el motor que usa la antena parablica es un motor DC.

Una vez realizadas estas pruebas y habiendo verificado el correcto funcionamiento de manera
local, se realizaron pruebas de manera remota, las cuales tambin resultaron exitosas.

Es necesario mencionar que el equipo en el cual se tiene instalado el software para el

movimiento de la antena satelital y la recepcin de la seal del satlite, cuyas caractersticas son
sealadas en el Captulo 4 Materiales, seccin 4.1 Estacin Terrena, en conjunto con el error
intrnseco mecnico del brazo, ocasionado por la carga mecnica de peso, la cual varia el esfuerzo
necesario en el motor serie de acuerdo al sentido de desplazamiento del plato (ascendente
descendente), generan un error de apuntamiento de aproximadamente un grado en la seleccin de
satlites.

Una buena alternativa, sera el implementar un motor de pasos, sin embargo, esto resultara
costoso y uno de los objetivos del proyecto es la optimizacin de equipo.

Para resolver este problema, el sistema permite realizar un ajuste fino de la recepcin,
mediante el cliente del sistema, a travs de la interfase de control, con el cual el usuario puede corregir
el error de apuntamiento; en algunos casos, este error puede variar, si se le agregan factores externos
que afecten el movimiento del plato parablico, como lo son viento lluvia.
 90

Conclusiones y Futuros Trabajos

Como se mencion en los captulos anteriores, con el Laboratorio de Recepcin Satelital se ha

pretendido ayudar a los alumnos, que cursan materias relacionadas con el tema, a conocer las diferentes
tecnologas satelitales, facilitando las prcticas relacionadas a la recepcin de seales satelitales, tanto a
ellos como a los propios maestros que las imparten, de una manera econmica y prctica, utilizando los
recursos existentes en la Facultad de Telemtica de la Universidad de Colima para optimizar dichos
recursos sin necesidad de adquirir nuevos. En otro caso se hubiera tenido que desarrollar un sistema
completo que habra tenido que adquirir la Universidad y lo que se est buscando es una solucin para
que cualquier institucin sin necesidad de adquirir un equipo lo pueda implementar, simplemente
desarrollando un software y utilizando el equipo con el que cuente.

Surgi la necesidad de disear e implementar un circuito electrnico extra para el movimiento

del actuador satelital, esto debido a limitaciones tcnicas no previstas presentadas en el receptor
satelital, ya que, como se mencion, el objetivo siempre fue adquirir los menos recursos posibles y
utilizar los recursos existentes. El diseo fue realizado de una manera econmica y prctica para su
funcionamiento y mantenimiento.

Dicho circuito no ha sido un gasto, sino una inversin, de manera que, si se llegara a adquirir
un nuevo equipo de recepcin satelital, podr seguir siendo utilizado, ya que es independiente del
receptor satelital.

Para obtener un control ms exacto sobre el motor del actuador, podra cambiarse el actual
motor DC por un motor de pasos, sin embargo, lo que se pretende es optimizar recursos utilizando el
equipo con que se cuenta, y la adquisicin de un motor de pasos resultara costosa, pero para un futuro
sera adecuada su instalacin.

Originalmente se pretenda controlar el receptor satelital a travs de seales infrarrojas, sin

embargo, por razn de no contar con el control remoto del receptor satelital, ya que adquirirlo resultaba
costoso, esto no pudo llevase a cabo. El contar con el control remoto permitira acceder a las
configuraciones de IR del receptor satelital y poder controlar los mens, los botones y el cambio de
 91

polarizacin en el receptor satelital. Si se adquiere un equipo con control remoto IR, ests
modificaciones pueden realizarse.

El objetivo principal y los objetivos generales han sido cumplidos satisfactoriamente, ya que el
sistema es capaz de controlar el brazo motor de la antena satelital de manera remota, a travs de una
interfaz electrnica basada en relevadores, controlando los movimientos de este a oeste por medio de
pulsos enviados por el puerto paralelo de la PC. Los cambios de frecuencia tambin son controlados de
manera remota por el mismo sistema de cliente. La transmisin del vdeo y el audio ha resultado
satisfactoria, utilizando un software libre como es el Windows Media Encoder. El servidor Apache
HTTP instalado tambin es una herramienta libre por lo que su adquisicin no ha resultado un gasto,
cumpliendo con el fin de optimizar recursos. El contenido del sitio Web es referente a satlites, sus
inicios, principios, estaciones terrenas, adems, contiene enlaces a sitios en los que los estudiantes
pueden encontrar ms informacin y estar en contacto con las nuevas tecnologas satelitales.

Este sistema an puede tener un mayor crecimiento, puede ser adaptado el control del brazo
motor y del receptor satelital a travs de seales IR o por medio de RF.

En cuanto a seguridad, en este caso es a travs del mismo VB6 por medio de encriptacin,
como se mencion en el Captulo 3 Software de Control y Transmisin, sin embargo, si se desea una
mayor seguridad, se puede hacer a travs de servidores con mecanismo de seguridad Secure Sockets
Layer (SSL), los cuales ofrecen servicios tales como:

Autenticacin del servidor

Autenticacin del cliente
Integridad de los datos transferidos
Confidencialidad de la informacin transmitida por Internet

Por el momento la pgina del laboratorio no puede ser vista desde el exterior de la Universidad
debido a la configuracin de seguridad del firewall, este inconveniente puede ser resuelto liberando la
direccin pblica en la cual ha sido instalado el servidor Web, o bien, desarrollando una herramienta
para lograr la transmisin en Internet a travs del firewall.
 92

Adems, con un equipo adecuado puede ser posible la captura de seales satelitales codificadas
de canales educativos, tales como las transmisiones de Edusat, u otras frecuencias como las
videoconferencias del ITESM, contando, claro est, con convenios con estas empresas.

Al tener el control de manera remota de la antena satelital y las frecuencias recibidas, empresas
con sistemas satelitales tales como las empresas noticiosas, de televisin por cable o de radio, puede
ser una buena opcin, en donde desde un slo lugar puedan ser controladas sin tener que acudir al lugar
fsicamente, ahorrando con esto tiempo y dinero.

Este sistema puede ser base para nuevos proyectos, tales como realizar una red de antenas y
poder transmitir las seales a otros lugares que no estn dentro de la cobertura de los satlites.
 93

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Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones, Ao II. No.35. Recuperado el 5 de marzo
de 2004 de http://www.cujae.edu.cu/revistas/telematica/anteriores2004.htm

Tomasi, W. (1996). Comunicaciones por Satlite ( Segunda Edicin). Mxico: Prentice Hall.

UIT. (2000). Informe a la Plenaria sobre el Desarrollo de Redes Inalmbricas ( 35 (Rev.1)-S). Sofa,
Bulgaria: Unin Internacional de Telecomunicaciones.

Uniden. UST-4400 Super Operating Guide.

Valle, R. El uso del Satlite en la Educacin Universitaria. Pixel Bit, Revista de Medios y Educacin.
Recuperada el 25 de mayo de 2004 de
http://www.sav.us.es/pixelbit/articulos/n8/n8art/art82.htm

Viayra, M. Construyen microsatlite con sistema inteligente, nico en AL. Recuperado el 2 de junio de
2004 de http://www.cronica.com.mx/nota.php?idc=126471 [2004, 25 de mayo].

Yuste, J. Negocio espacial, inseguro?. Recuperado el 4 de junio de 2004 de

http://www.teleformula.com.mx/tf2001.asp?ID2=21548.
 97

Glosario

AC Corriente alterna.

Actuadores Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control.

Altitud Es la distancia entre el satlite y el punto de la tierra directamente debajo de l.

Apogeo El punto de la rbita de un satlite ms lejos del centro de la tierra.

Banda base Transmisin sin modulacin.

Banda C Banda del espectro electromagntico utilizada por enlaces de microondas en

comunicaciones satelitales en el orden de 6 gigahertz en uplink y 4 Ghz en
downlink en satlites geoestacionarios o enlaces terrestres.

Banda KA Banda del espectro electromagntico utilizada por enlaces de microondas en

comunicaciones satelitales en el orden de 14 gigahertz en uplink y 11 Ghz en
downlink en satlites geoestacionarios o enlaces terrestres.

Banda KU Banda del espectro electromagntico utilizada por enlaces de microondas en

comunicaciones satelitales en el orden de 30 gigahertz en uplink y 20 Ghz en
downlink en satlites geoestacionarios o enlaces terrestres.

Banda L Rango de frecuencias ubicado entre 1 y 2 GHz. Se emplea para comunicaciones

mviles por satlite.

BPF Filtro pasa banda.

 98

Broadcast Sistema de entrega de paquetes en el que una copia de un paquete dado se enva a
todos los hosts conectados a la red.

Brjula Instrumento constituido por una aguja magntica que se orienta sealando la
direccin del polo norte magntico terrestre.

Cinturn de Orbita utilizada por los satlites de telecomunicaciones situada a 35786 km sobre
Clarke el ecuador, llamada as en honor a su descubridor Arthur C. Clarke en 1947.

Demodulador Dispositivo que permite transformar una seal analgica en digital.

Domsat Satlites para comunicaciones domsticas.

DreamWeaver MX Software para diseo de pginas Web.

Duplexor Dispositivo que permite utilizar una sola antena o lnea de transmisin para
transmisin y recepcin simultnea o alternadamente

Error de Apuntamiento deficiente de la antena de la estacin terrena respecto al satlite.

apuntamiento

Espectro Es el conjunto de ondas electromagnticas. Van desde las de menor longitud de

electromagntico onda y por lo tanto mayor frecuencia y energa, como son los rayos csmicos,
rayos gamma, y rayos X, pasando por la luz ultravioleta, luz visible (que en
realidad ocupa una estrecha franja del espectro electromagntico), infrarroja,
hasta las ondas electromagnticas de mayor longitud de onda y menor energa
como son las ondas de radio. En cualquier caso, cada una de las categoras son de
ondas de variacin de campo electromagntico.

Feedhorn Alimentador.

Fotovoltaico Se aplica a los materiales y dispositivos que convierten la energa luminosa en

electricidad.
 99

Fuerza Fuerzas existentes en el espacio a las que son enfrentados los satlites, tales como
perturbadora fuerzas gravitacionales de la Luna, de la Tierra y del Sol, los meteoritos y
partculas csmicas, la radiacin de la Tierra, la presin de la radiacin del Sol.

Ganancia Es la capacidad que tiene la antena de amplificar las seales que transmite o que
recibe de alguna direccin.

Grados de libertad Direcciones independientes de acuerdo a las cuales un objeto slido puede
desplazarse. Puede indicar un movimiento longitudinal o de rotacin.

Huella Patrones de radiacin resultantes de la antena del satlite.

IF Frecuencia Intermedia.

Inclinmetro Instrumento para medir la inclinacin de una antena y ajustar el ngulo de

elevacin.

INTELSAT Organizacin Internacional de Comunicaciones.

Interferometra Deteccin, anlisis y erradicacin de interferencias.

Ionsfera Conjunto de capas de la atmsfera situadas entre 70 y 600 km de altura y que

presentan una fuerte ionizacin a causa de la radiacin solar. Afectan
considerablemente a la propagacin de ondas radioelctricas.

IR Infrarrojo.

ISL Enlaces Intersatelitales.

KHZ KiloHertz, equivalente a mil hertz o ciclos.

Latitud Angulo medido sobre un arco de meridiano, que hay entre un punto de la
superficie terrestre y el Ecuador.
 100

LNA Low Noise Amplified. Amplificado de bajo ruido. Parte esencial del LNB.

LNB Low Noise Block. Convertidor de bajada. Dispositivo externo que recibe,
amplifica y convierte las seales dbiles de un satlite, reflejadas por la parbola
y capturadas por el feedhorn.

Longitud Distancia angular, medida sobre un arco de paralelo, que hay entre un punto de la
superficie terrestre y un meridiano tomado como base u origen.

Modulador Circuito electrnico capaz de modular una onda portadora.

Motor DC Motor que trabaja con corriente directa.

Multicast Una forma especial de broadcast en la que las copias del paquete se entregan slo
a un subconjunto de todos los posibles destinos.

NASA National Aeronautics and Space Administration. Agencia administrativa de

Estados Unidos dedicada a la exploracin del espacio.

Norte Geogrfico Es el norte sealado por la meridiana geogrfica.

Norte Magntico Es el norte indicado por el Polo Norte magntico. Los polos magnticos no son
extremos de un dimetro terrestre y cambian constantemente de posicin segn
una serie de leyes fsicas.

rbita rbita en la cual el perodo de traslacin de un satlite, natural o artificial,

geoestacionaria coincide con el perodo de rotacin de la Tierra.

Perigeo El punto en la rbita del satlite que se encuentra ms cercano a la superficie de

la tierra.

Polarizacin Trayectoria que describe el vector de campo elctrico (o magntico) cuando se

observa en el sentido de propagacin de la onda.
 101

Portadora Frecuencia que puede variarse de una referencia conocida mediante modulacin.

Propelente Combustible.

RAND Research And Development. Proyecto estadounidense para examinar planes

satelitales.

RF Radiofrecuencia. Frecuencias del espectro electromagntico utilizadas en las

telecomunicaciones.

Formato RM Real Media. Formato de reproduccin de video y audio en tiempo real.

Ruido Seales indeseables en un circuito de comunicaciones. Se expresa en dB.

Sensor Transductor de entrada de un dispositivo o sistema para detectar o medir que

convierte una forma de energa recibida generalmente en forma dispersa en
energa elctrica en sus terminales. Permite detectar o medir presencia de cuerpos
celestes en una direccin determinada, vibracin, magnetismo, luz, calor, entre
otras radiaciones.

Streaming Tecnologa para la transmisin de medios continuos. Reproduccin de datos

continua.

Temperatura de Ruido trmico irradiado por la superficie del suelo, captado por la antena y
ruido menor transmitido al receptor.

Transbordador Nave espacial que se encarga de llevar los satlites al espacio.

Transponder Parte esencial del subsistema de comunicaciones de un satlite que tiene como
funcin principal la de amplificar la seal que recibe de la estacin terrena,
cambiar la frecuencia y retransmitirla nuevamente a una estacin terrena ubicada
dentro de su rea.
 102

UHF Ultra High Frequency. Frecuencias Ultra Altas. Gama de frecuencias entre 300
MHz y 3000 MHz con una longitud de onda de 1 a 10 centmetros. Usos en
radares, radio, televisin, etc.

VB6 Visual Basic 6.

Vida til Periodo de tiempo en el que un satlite presta servicios.

VSat Very Small Aperture Terminal. Son redes privadas de comunicacin de datos va
satlite para intercambio de informacin punto-punto o, punto-multipunto o
interactiva.

Zenith Es el punto hacia la atmsfera que se encuentra directamente sobre el observador

situado en la superficie.
 103

Anexos
 104

Coordenadas de Satlites

Cdigo de colores

Informacin obtenida el da 15 de junio de 2004 del sitio http://www.lyngsat.com/tracker/america.html

 105

Rastreo de Satlites en 3D

Imagen obtenida el da 15 de junio de 2004 del sitio http://science.nasa.gov/RealTime/JTrack/3D/JTrack3D.html

106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
 117

Software de mdulo Servidor

Dim pass As String

Private Type Satelite

GradosAct As Single
CanalAct As Byte
' Polaridad As String
End Type

Dim MiSatelite As Satelite

Dim ReactivarBotones As Boolean

Private Sub Calibrar_Click()

Dim Grado As Single
Dim Frec As Single
Grado = Val(InputBox("Grados, actuales reales:"))
MiSatelite.GradosAct = Grado
Frec = Val(InputBox("Canal, actuales reales:"))
MiSatelite.CanalAct = Frec
End Sub

Private Sub Command1_Click()

' Establece la propiedad LocalPort en un entero.
' Despus invoca el mtodo Listen.
If tcpServer.State <> sckClosed Then tcpServer.Close
tcpServer.LocalPort = Val(SrvPuerto.Text)
tcpServer.Protocol = sckTCPProtocol
tcpServer.Listen
If tcpServer.State = sckListening Then LabelServer.Caption = "Esperando"
End Sub

Private Sub Command2_Click()

' Cierra conexiones y Listens
 118

'validacin de prdida de conexin

If tcpServer.State <> sckListening And tcpServer.State <> sckClosed Then
tcpServer.SendData "DSC"
DoEvents
End If
tcpServer.Close
LabelServer.Caption = "Desconectado"
End Sub

Private Sub Form_Load()

Dim Value As Integer
Value = &H0 'valor del dato del bit
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto
X=0
ReactivarBotones = True

MiSatelite.CanalAct = Val(GetSetting("SrvSatelite", "Configuracion", "Canal", "09"))

MiSatelite.GradosAct = Val(GetSetting("SrvSatelite", "Configuracion", "Grados", "90"))

SrvPuerto.Text = "10200"
End Sub

Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)

If tcpServer.State <> sckListening And tcpServer.State <> sckClosed Then
tcpServer.SendData "DSC"
DoEvents
End If
tcpServer.Close
End Sub

Private Sub restaurar_Click()

Form_Unload 1
End Sub
 119

Private Sub mnuSalir_Click()

Form_Unload 0
End
End Sub

Private Sub tcpServer_Close()

' Se ejecuta esto cuando la conexion se pierde...
LabelServer.Caption = "Desconectado"
' Otra vez se pone a escuchar
Command1_Click
End Sub

Private Sub tcpServer_Connect()

' Se ejecuta cuando se realiza la conexion...
LabelServer.Caption = "Conectado"
End Sub

Private Sub tcpServer_ConnectionRequest(ByVal requestID As Long)

' Se ejecuta cuando alguien pide conectarse...
' Comprueba si el estado del control es cerrado.
' De lo contrario, cierra la conexin antes de
' aceptar la nueva conexin.
If tcpServer.State <> sckClosed Then tcpServer.Close
' Acepta la peticin con el parmetro
' requestID.
tcpServer.Accept requestID
LabelServer.Caption = "Aceptado"
End Sub

Private Sub tcpServer_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long)

' Esto es que enviaron un dato, y se recibi aqui...
Dim dato As String, Registro() As String, Codigo As String
Dim ArKuS() As String, mYo As Double
tcpServer.GetData dato ' Dato recibido
 120

Select Case Mid(dato, 1, 3)

Case "001":
Registro = Split(dato, ":") ' Se separa el comando de los datos
If UBound(Registro) > 0 Then ' Se verifica que haya Dato y Comando
Select Case UCase(Registro(0)) ' Vemos que comando es
Case "001USUARIO": ' VALIDACION DE USUARIOS
If UBound(Registro) = 4 Then ' QUE INCLUYA EL PWD
Registro = Split(dato, ":")
clave = Registro(3)
cmdDecrypt (clave)
clave = pass
Data2.RecordSource = "SELECT * FROM usuarios where usuario='" &
UCase(Registro(1)) & "' and clave='" & pass & "'"
Data2.Refresh
If Not Data2.Recordset.EOF Then
tcpServer.SendData "ENTRA:Si"
DoEvents
Else
tcpServer.SendData "ENTRA:No"
DoEvents
End If
End If
If UCase(Registro(4)) = "DATOS" Then
tcpServer.SendData "DATOS:" & MiSatelite.GradosAct & ":" &
MiSatelite.CanalAct
DoEvents
End If
End Select
End If
Case "002":
MueveAlOeste
Case "003":
MueveAlEste
Case "004":
 121

ReactivarBotones = False
Registro = Split(dato, ":")
Satelite Registro(1)
Case "005":
Posicion
Case "006":
CanalArriba
Case "007":
CanalAbajo
Case "008":
ReactivarBotones = False
Registro = Split(dato, ":")
Canal Registro(1)
Case "666":
Registro = Split(dato, ":")
PosCorrecta Registro(1)
Case "667":
ReactivarBotones = False
FijarPos
Case "668":
ReactivarBotones = False
Registro = Split(dato, ":")
PosCorrecta Registro(1)
Case "999":
mYo = 0
Data1.RecordSource = "SELECT * FROM Posicion"
Data1.Refresh
Dim ListaDeSatelites As String
ListaDeSatelites = ""
While Not Data1.Recordset.EOF
mYo = mYo + 1
ReDim Preserve ArKuS(mYo)
ListaDeSatelites = ListaDeSatelites & "satelite:" & Data1.Recordset.Fields(0) & ":" &
Data1.Recordset.Fields(1) & ","
 122

Data1.Recordset.MoveNext
Wend
ListaDeSatelites = Mid(ListaDeSatelites, 1, Len(ListaDeSatelites) - 1)
tcpServer.SendData ListaDeSatelites
DoEvents
Case Else:
tcpServer.SendData "ERR"
End Select
End Sub

Private Sub MueveAlOeste()

If MiSatelite.GradosAct <= 79 Then
tcpServer.SendData "F:"
MsgBox "80 grados mximo"
Else
MiSatelite.GradosAct = MiSatelite.GradosAct - 1
SaveSetting "SrvSatelite", "Configuracion", "Grados", MiSatelite.GradosAct
Value = &H1 'valor del dato del bit
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto
X=0
Sleep (1430)
Value = &H0 'valor del dato del bit
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto
X=0
Debug.Print MiSatelite.GradosAct
End If
If ReactivarBotones Then tcpServer.SendData "Ok:" & "G:" & MiSatelite.GradosAct
End Sub

Private Sub MueveAlEste()

If MiSatelite.GradosAct >= 180 Then
tcpServer.SendData "F:"
MsgBox "179 grados mximo"
Else
 123

MiSatelite.GradosAct = MiSatelite.GradosAct + 1
SaveSetting "SrvSatelite", "Configuracion", "Grados", MiSatelite.GradosAct
Value = &H2 'valor del dato del bit
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto
X=0
Sleep (1430)
Value = &H0 'valor del dato del bit
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto
X=0
Debug.Print MiSatelite.GradosAct
End If
If ReactivarBotones Then tcpServer.SendData "Ok:" & "G:" & MiSatelite.GradosAct
End Sub

Private Sub CanalArriba()

MiSatelite.CanalAct = MiSatelite.CanalAct + 1
If MiSatelite.CanalAct > 24 Then MiSatelite.CanalAct = 1
SaveSetting "SrvSatelite", "Configuracion", "Canal", MiSatelite.CanalAct
Value = &H4 'valor del dato del bit
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto
X=0
Sleep (100)
Value = &H0 'valor del dato del bit
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto
X=0
Debug.Print MiSatelite.CanalAct
If ReactivarBotones Then tcpServer.SendData "Ok:" & "c:" & MiSatelite.CanalAct
End Sub

Private Sub CanalAbajo()

MiSatelite.CanalAct = MiSatelite.CanalAct - 1
If MiSatelite.CanalAct < 1 Then MiSatelite.CanalAct = 24
SaveSetting "SrvSatelite", "Configuracion", "Canal", MiSatelite.CanalAct
Value = &H8 'valor del dato del bit
 124

DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto

X=0
Sleep (100)
Value = &H0 'valor del dato del bit
DlPortWritePortUlong Val(&H378), Value 'nmero de puerto
X=0
Debug.Print MiSatelite.CanalAct
If ReactivarBotones Then tcpServer.SendData "Ok:" & "c:" & MiSatelite.CanalAct
End Sub

Private Sub Posicion()

MsgBox "posicin"
End Sub

Private Sub Canal(dato As String)

If dato < MiSatelite.CanalAct Then
pos = MiSatelite.CanalAct - dato
I=0
For I = 0 To pos - 1
CanalAbajo
Sleep (100)
Next
ReactivarBotones = True
ElseIf dato > MiSatelite.CanalAct Then
pos = dato - MiSatelite.CanalAct
I=0
For I = 0 To pos - 1
CanalArriba
Sleep (100)
Next
ReactivarBotones = True
ElseIf dato = MiSatelite.CanalAct Then
ReactivarBotones = True
Else
 125

End If
If ReactivarBotones Then tcpServer.SendData "Ok:" & "C:" & MiSatelite.CanalAct
End Sub

Private Sub Satelite(dato As String)

If dato < MiSatelite.GradosAct Then
pos = MiSatelite.GradosAct - dato
I=0
For I = 0 To pos - 1 'Step 0.325
MueveAlOeste
Sleep (700)
Next
ReactivarBotones = True
ElseIf dato > MiSatelite.GradosAct Then
pos = dato - MiSatelite.GradosAct
I=0
For I = 0 To pos - 1
MueveAlEste
Sleep (700)
Next
ReactivarBotones = True
ElseIf dato = MiSatelite.GradosAct Then
ReactivarBotones = True
Else
End If
If ReactivarBotones Then tcpServer.SendData "Ok:" & "G:" & MiSatelite.GradosAct
End Sub

Private Sub PosCorrecta(dato As String)

If dato = 0 Then dato = MiSatelite.GradosAct
If dato < MiSatelite.GradosAct And MiSatelite.GradosAct > 80 Then
pos = MiSatelite.GradosAct - dato
I=0
For I = 0 To pos - 1
 126

MueveAlOeste
Sleep (700)
Next
ReactivarBotones = True
ElseIf dato > MiSatelite.GradosAct Then
pos = dato - MiSatelite.GradosAct
I=0
For I = 0 To pos - 1
MueveAlEste
Sleep (700)
Next
ReactivarBotones = True
ElseIf dato <= MiSatelite.GradosAct And MiSatelite.GradosAct <= 80 Then
tcpServer.SendData "F:"
MsgBox "lmite"
ReactivarBotones = True
ElseIf dato >= MiSatelite.GradosAct And MiSatelite.GradosAct >= 180 Then
tcpServer.SendData "F:"
MsgBox "lmite"
ReactivarBotones = True
End If
MiSatelite.GradosAct = dato
SaveSetting "SrvSatelite", "Configuracion", "Grados", MiSatelite.GradosAct
If ReactivarBotones Then tcpServer.SendData "Ok:" & "G:" & MiSatelite.GradosAct
End Sub

Private Sub FijarPos()

While MiSatelite.GradosAct > 179
MueveAlEste
Sleep (700)
Wend
While MiSatelite.GradosAct < 90
MueveAlEste
Sleep (700)
 127

Wend
ReactivarBotones = True
If ReactivarBotones Then tcpServer.SendData "Ok:" & "G:" & MiSatelite.GradosAct
End Sub

Public Function cmdDecrypt(clave As String) As String

'Desencripta lo que este en el textbox 2
Dim strTextCodificar As String 'Declaracion de la variable
strTextCodificar = clave
Crypt strTextCodificar 'Desencriptacion de la variable
pass = strTextCodificar
End Function

Public Function Crypt(Text As String) As String

Dim strTempChar As String 'Declaracin de la variable
'Crea un ciclo para cada uno de los caracteres dentro de la cadena
For I = 1 To Len(Text)
If Asc(Mid$(Text, I, 1)) < 128 Then
strTempChar = Asc(Mid$(Text, I, 1)) + 128
ElseIf Asc(Mid$(Text, I, 1)) > 128 Then
strTempChar = Asc(Mid$(Text, I, 1)) - 128
End If
Mid$(Text, I, 1) = Chr(strTempChar)
Next I
'Indica cual es la funcion de crypt
Crypt = Text
End Function
 128

Software de mdulo Cliente

Private Type DatosSatelite

Nombre As String
Posicion As String
End Type
Dim Satelites() As DatosSatelite
Dim Tapado As Boolean
Dim codigo

Private Sub btnConectar_Click()

Dim Tini As Single, Tact As Single, Tmax As Single
Tmax = 80 ' Segundos de espera pa que se conecte...
Espere.Visible = True
Espere.Top = 345
Espere.Left = 0
DoEvents
lblEspere.Caption = "Conectando... (Max " & Tmax & " segs)"
If tcpCliente.State <> sckClosed Then tcpCliente.Close
tcpCliente.Protocol = sckTCPProtocol
tcpCliente.RemoteHost = txtServidor.Text
tcpCliente.RemotePort = Val(txtPuerto.Text)
tcpCliente.Connect
End Sub

Private Sub btnDesconectar_Click()

If tcpCliente.State <> sckClosed Then tcpCliente.Close
Tapita.Enabled = True
End Sub

Private Sub btnSalir_Click()

Unload Me
End Sub
 129

Private Sub ComboSat_Click()

tcpCliente.SendData "004:" & Satelites(ComboSat.ListIndex).Posicion
DisplayS.Caption = Satelites(ComboSat.ListIndex).Posicion
Desactiva
End Sub

Private Sub ComboCanal_Click()

tcpCliente.SendData "008:" & ComboCanal.Text
DisplayC.Caption = ComboCanal.ListIndex + 1
Desactiva
End Sub

Private Sub PosNew_Click()

tcpCliente.SendData "668:" & Val(PosSat.Text)
' Display.Caption = PosSat.Text
Desactiva
End Sub

Private Sub PosSat_Change()

If Val(PosSat.Text) > 180 Then PosSat.Text = 180: PosSat.SelStart = 0: PosSat.SelLength =
Len(PosSat.Text)
' Display.Caption = PosSat.Text
End Sub

Private Sub PosSat_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If Not (Chr(KeyAscii) <> "-" And IsNumeric(Chr(KeyAscii))) And KeyAscii <> 8 Then
KeyAscii = 0
End Sub

Private Sub SubirCanal_Click()

tcpCliente.SendData "006"
Desactiva
End Sub
 130

Private Sub MueveEste_Click()

tcpCliente.SendData "003"
Desactiva
End Sub

Private Sub MueveOeste_Click()

tcpCliente.SendData "002"
Desactiva
End Sub

Private Sub BajarCanal_Click()

tcpCliente.SendData "007"
Desactiva
End Sub

Private Sub Form_Load()

Tapa.Top = 345
Tapa.Left = 0
Height = 3000
Width = 2690
Tapado = True
txtPuerto.Text = GetSetting("LabRecSat", "Cliente", "PtoServidor", "10000")
txtServidor.Text = GetSetting("LabRecSat", "Cliente", "DirServidor", "127.0.0.1")
txtUsuario.Text = GetSetting("LabRecSat", "Cliente", "Usuario", "ines")
ReDim Satelites(0)
End Sub

Private Sub Tapita_Timer()

If Tapado Then
Tapa.Top = Tapa.Top + 20
If Tapa.Top > Width Then Tapita.Enabled = False: Tapado = False
Tapado = Tapita.Enabled
Else
Tapa.Top = Tapa.Top - 20
 131

If Tapa.Top <= 345 Then Tapita.Enabled = False: Tapado = True

If Tapa.Top < 345 Then Tapa.Top = 345
End If
End Sub

Private Sub tcpCliente_Connect()

CmdCrypt
tcpCliente.SendData "001" & "USUARIO:" & txtUsuario.Text & ":PWD:" & txtClave.Text
ComboSat.Clear
ReDim Satelites(0)
Espere.Visible = False
tcpCliente.SendData ":DATOS"
End Sub

Private Sub tcpCliente_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long)

Dim Dato As String, Registro() As String, Lista() As String
Dim I As Long
tcpCliente.GetData Dato
Debug.Print Dato
If Dato = "DSC" Then
MsgBox "Servidor desconectado"
If tcpCliente.State <> sckClosed Then tcpCliente.Close
Tapita.Enabled = True
End If

Registro = Split(Dato, ":")

If UBound(Registro) > 0 Then
Select Case UCase(Registro(0))
Case "ENTRA":
If UCase(Registro(1)) = "SI" Then
Tapita.Enabled = True
Else
MsgBox "Usuario no aceptado!!!"
End If
 132

Case "CMDERR":
MsgBox "Comando invalido..."
Case "MENSAJE":
MsgBox Registro(1), vbOKOnly, "Mensaje del server..."
Case "SATELITE":
Lista = Split(Dato, ",")
For I = LBound(Lista) To UBound(Lista)
Registro = Split(Lista(I), ":")
Satelites(UBound(Satelites)).Nombre = Registro(1)
Satelites(UBound(Satelites)).Posicion = Registro(2)
ReDim Preserve Satelites(UBound(Satelites) + 1)
ComboSat.AddItem Registro(1)
Next I
Case "DATOS":
DisplayS.Caption = Registro(1)
DisplayC.Caption = Registro(2)
DameBase
Case "OK":
If UCase(Registro(1)) = "G" Then
If Registro(2) <= 79 Then
Activa
MueveOeste.Enabled = False
DisplayS.Caption = Registro(2)
End If
If Registro(2) >= 179 Then
Activa
MueveEste.Enabled = False
DisplayS.Caption = Registro(2)
End If
If Registro(2) >= 80 And Registro(2) <= 180 Then
Activa
DisplayS.Caption = Registro(2)
End If
End If
 133

If UCase(Registro(1)) = "C" Then

Activa
DisplayC.Caption = Registro(2)
End If
Case "F":
MsgBox "Lmite de movimiento"
If UCase(Registro(2)) = "G" Then
If Registro(3) <= 79 Then
Activa
MueveOeste.Enabled = False
End If
If Registro(3) >= 179 Then
Activa
MueveEste.Enabled = False
End If
If Registro(3) >= 80 And Registro(3) <= 180 Then Activa
End If
DisplayS.Caption = Registro(3)
Case Else:
' Comando no reconocido...
End Select
Else
' El dato no es ningun comando...
End If
End Sub

Private Sub tcpCliente_Error(ByVal Number As Integer, Description As String, ByVal Scode As

Long, ByVal Source As String, ByVal HelpFile As String, ByVal HelpContext As Long,
CancelDisplay As Boolean)
MsgBox "Conexin no establecida...", vbOKOnly, "Control..."
tcpCliente.Close
Espere.Visible = False
End Sub
 134

Private Sub txtClave_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = 13 Then btnConectar.SetFocus
End Sub

Private Sub txtPuerto_Change()

SaveSetting "LabRecSat", "Cliente", "PtoServidor", txtPuerto.Text
End Sub

Private Sub txtPuerto_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = 13 Then txtUsuario.SetFocus
End Sub

Private Sub txtServidor_Change()

SaveSetting "LabRecSat", "Cliente", "DirServidor", txtServidor.Text
End Sub

Private Sub txtServidor_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = 13 Then txtPuerto.SetFocus
End Sub

Private Sub txtUsuario_Change()

SaveSetting "LabRecSat", "Cliente", "Usuario", txtUsuario.Text
End Sub

Private Sub txtUsuario_KeyPress(KeyAscii As Integer)

If KeyAscii = 13 Then txtClave.SetFocus
End Sub

Private Sub DameBase()

tcpCliente.SendData "999"
End Sub

Private Sub Desactiva()

MueveEste.Enabled = False
 135

MueveOeste.Enabled = False
SubirCanal.Enabled = False
BajarCanal.Enabled = False
PosNew.Enabled = False
AutoFijar.Enabled = False
ComboCanal.Enabled = False
ComboSat.Enabled = False
btnDesconectar.Enabled = False
PosSat.Enabled = False
End Sub

Private Sub Activa()

MueveOeste.Enabled = True
MueveEste.Enabled = True
SubirCanal.Enabled = True
BajarCanal.Enabled = True
PosNew.Enabled = True
AutoFijar.Enabled = True
ComboCanal.Enabled = True
ComboSat.Enabled = True
btnDesconectar.Enabled = True
PosSat.Enabled = True
End Sub

Private Sub CmdCrypt()

'Encripta lo que se haya escrito en el textbox1
Dim strTextCodificar As String 'Declracin de la variable
strTextCodificar = txtClave.Text '
Crypt strTextCodificar 'Encriptacin de la variable
txtClave.Text = strTextCodificar
End Sub

Public Function Crypt(Text As String) As String

Dim strTempChar As String 'Declaracin de la variable
 136

'Crea un ciclo para cada uno de los caracteres dentro de la cadena

For I = 1 To Len(Text)
If Asc(Mid$(Text, I, 1)) < 128 Then
strTempChar = Asc(Mid$(Text, I, 1)) + 128
ElseIf Asc(Mid$(Text, I, 1)) > 128 Then
strTempChar = Asc(Mid$(Text, I, 1)) - 128
End If
Mid$(Text, I, 1) = Chr(strTempChar)
Next I
'Indica cual es la funcion de crypt
Crypt = Text
End Function