BAB II

TUGAS DAN PERTANYAAN

2.1 Tugas Modul

1. Buatlah respon dengan step input untuk fungsi alih berikut menggunakan
matlab dan analisa hasilnya:
8
G ( s )= 2
s +10+ 25
2. Buatlah Step Respons dari fungsi berikut
64
G ( s )= 2
s +0 64
3. Tentukan nilai overshoot, dc gain, frekuensi natural fungsi tersebut
Jawab
1. Berikut ini adalah hasil respon dengan step input fungsi alih yang
terlihat pada gambar 2.1

Gambar 2.1 Hasil Step Response

Respon diatas menunjukan peak response = 0.319 pada waktu
lebih dari 1.6s, memilki overshoot sebesar 0%, rise time sebesar 0,672s,
dan memiliki waktu tunak sebesar 1,17s, keluaran sistem c(t) mula-mula
adalah nol dan terus naik hingga mencapai nilai 0.32.
 2. Berikut ini hasil dari respon sistem dengan step unit dapat dilihat dari
gambar 2.2

Gambar 2.2 Hasil step response

Hasil tersebut menunjukan peak response = 3,91 e+026 memilki
overshoot sebesar NaN ,memiliki Steady State infinite rise time sebesar
N/A.Gambar 2.2 merupakan Ketika diberi masukan unit step

2.2 Tugas Pendahuluan

1. Sebutkan tujuan modul 2 !
2. Apa yang dimaksud identifikasi sistem ?
3. Berikan penjelasan mengenai estimasi orde sistem, step respon, dan bode
plot !
4. Apa yang dimaksud dengan DC Gain ?
5. Jelaskan apa itu natural frequency !
Jawab
1. - Mahasiswa mampu mengenal metode Identifikasi suatu sistem kendali
- Mahasiswa dapat memahami pengertian estimasi orde sistem, step
Response, bode plot
- Mahasiswa mampu menggunakan identifikasi sistem sebelum menyusun
pengendalinya
2. Orde atau dikenal dengan derajat suatu sistem dapat diestimasi dari fungsi
step (step Response) yang dipergunakan atau dengan penggunaan Bode
plot. Derajat relative suatu sistem yaitu perbedaan antara orde dari
denominator (penyebut) dan orde dari numerator (pembilang) dari fungsi
alih.
3. - Orde sistem adalah derajat suatu sistem yang dapat diestimasi dari fungsi
step (step Response) yang dipergunakan atau dengan bantuan Bode plot.
- Jika respon respon sistem merupakan non-zero step input akan memiliki
slope yang bernilai 0 ketika t=0, sistem harus merupakan orde kedua atau
lebih tinggi lagi sebab sistem memiliki derajat relative dua atau lebih.
- Penggambaran fasa (phase plot) juga dapat menjadi indicator untuk
mencari orde yang baik dalam suatu sistem
4. DC Gain adalah perbandingan dari kondisi steady state dari step Response
dengan nilai magnitude dari step input.
5. Natural frequency adalah Frekuensi alami dari kondisi underdamped
sistem orde dua dapat ditentukan dari nilai damped frekuensi alami yang
dapat diukur dari nilai penggambaran off step Respons dan nilai damping
ratio