Anda di halaman 1dari 29

UNIDAD 2

Vectores
FSICA GENERAL

2.1. SISTEMAS DE REFERENCIA

Los sistemas de referencia (o marcos de referencia) se emplean para describir la posicin y


el movimiento de los cuerpos. Un sistema de referencia est formado por:

Un punto tomado como origen de referencia de coordenadas.


Unos ejes de coordenadas. Los ejes se cortan en el origen de referencia.

Para sealar la posicin de un cuerpo indicamos la distancia hasta cada eje. Y para definir
su movimiento sealamos cmo cambia esta distancia con el tiempo.

Un sistema de referencia espacial indica, de manera precisa, dnde se encuentra el


cuerpo en un instante determinado.

La coordenada x toma el valor de la distancia que separa la posicin del cuerpo de la


marca cero del eje X.

2.2. SISTEMAS DE COORDENADAS

Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir la posicin de


cualquier punto de un espacio vectorial (puede ser en el plano o en el espacio). Existen
varios tipos de sistemas de coordenadas utilizados para aplicaciones especficas, dentro de
ellos se van a describir 3 sistemas que son usados frecuentemente en la fsica bsica, estos
son:

1. Sistema de Coordenadas Cartesianas


2. Sistema de Coordenadas Polar
3. Sistema de Coordenadas Geogrfico

Estos sistemas de coordenadas son de suma importancia ya que para resolver problemas
de diversos tpicos de fsica, se tiene que tener un conocimiento previo de cmo utilizarlos
y cmo hacer cambios entre ellos para que la resolucin de los problemas sea menos
compleja.

Fs. Lenin Jcome


15
FSICA GENERAL

Desde el punto de vista estrictamente matemtico, un sistema de referencia en un espacio


vectorial de dimensin n est formado por n vectores linealmente independientes,
formando una base del espacio, y por un punto, definido por n coordenadas, que suele
llamarse origen del sistema de referencia.

Existen otros sistemas coordenadas ms complejos, los cuales son usados en aplicaciones
a problemas ms apegados a la realidad, esto si se aborda al movimiento, aunque tambin
se usa muy frecuentemente en la resolucin de otros fenmenos fsicos, tales como:
electricidad, magnetismo, relatividad, entre otras. Estos son:

Sistema de coordenadas Cartesiano


Sistema de coordenadas Cilndrico
Sistema de coordenadas Geogrfico

En el estudio de esta materia solamente se utilizar los sistemas rectangulares definido en


dos dimensiones (en el plano), tal como se observa a continuacin:

Fig. 2.1 Sistema de coordenadas

2.2.1. Sistema de coordenadas Rectangular

En el sistema de coordenadas rectangular se usa dos ejes los cuales son perpendiculares
entre si, por tanto, tienen un punto en el cual se cortan que se denomina origen.

El eje que se ubica en forma horizontal, se le conoce como eje x o tambin como eje de
las abscisas y el otro eje ubicado en forma vertical se denomina eje y o eje de las
ordenadas.

Fs. Lenin Jcome


16
FSICA GENERAL

Estos forman entre s cuatro cuadrantes, cada uno de los cuales permite ubicar en primera
instancia a un punto, que se determina por un par de nmeros (conocido como par
ordenado) definidos como (x; y) que no son ms que el punto de corte de las
perpendiculares levantadas desde los valores x e y de cada eje.

Fig. 2.2 Sistema de coordenadas rectangular

Ejemplo:

Se desea ubicar al punto (x; y) = (2, -3) [cm]

Fig. 2.3 Sistema de coordenadas rectangular: Ejemplo

Como se puede observar, lo que se hace es ubicar la coordenada x = 2 sobre el eje X y


desde ah levantar una perpendicular. Luego se ubica la coordenada y = -3 sobre el eje Y,
desde donde se levanta otra perpendicular. Estas dos perpendiculares se cortan en punto,
Fs. Lenin Jcome
17
FSICA GENERAL

el cual es precisamente el punto que se deseaba ubicar. Este se halla en el tercer


cuadrante. No olvide que es importante trabajar con las respectivas unidades, en este caso
los cm.

2.2.2. Sistema de coordenadas Polar

Las coordenadas polares sirven para indicar la posicin de un punto mediante un radio
vector ( r), que no es sino la distancia positiva entre el punto y el origen del sistema, y el
ngulo polar (), que no es ms que el ngulo positivo (en sentido antihorario) barrido por
el radio vector a partir del eje polar.

Fig. 2.4 Sistema de coordenadas polar

Ejemplo:

Se desea ubicar al punto (r; ) = (4 [m], 105)

Fig. 2.5 Sistema de coordenadas polar: Ejemplo

Fs. Lenin Jcome


18
FSICA GENERAL

Para ubicar un punto en coordenadas polares, lo que se realiza es lo siguiente: primero, se


reconoce el eje polar y el origen del mismo (marcado con 0 en la figura). Con centro en
dicho punto y a partir de dicho eje, se mide el ngulo solicitado, en este caso 105, siempre
en sentido contrario a las manecillas de reloj. Despus se traza la lnea, con la medida
requerida, es este caso 4 [m], considerando el ngulo medido anteriormente. El sitio
encontrado bajo estas indicaciones, es el punto que se buscaba.

2.2.3. Sistema de coordenadas Geogrfico

Las coordenadas geogrficas identifican la posicin de un punto respecto al plano


terrestre, mediante el radio vector r y el rumbo, que es la direccin angular medida a
partir del norte o sur geogrfico. Los ejes se definen de la siguiente manera:

Fig. 2.6 Sistema de coordenadas geogrfico

Ejemplo:

Se desea ubicar al punto (r; rumbo) = (2,5 [km], N25E)

Fs. Lenin Jcome


19
FSICA GENERAL

Fig. 2.7 Sistema de coordenadas geogrfico: Ejemplo

En este caso, para ubicar el punto solicitado, se debe encontrar la direccin norte as
como el origen del sistema de coordenadas. A partir de esta direccin y haciendo centro en
el origen, se mide los 25 hacia la direccin Este. Luego se mide la distancia desde el
origen, en este caso los 2,5 [Km], obviamente con la escala adecuada.

2.2.4. Equivalencias entre sistemas de coordenadas

Los parmetros de los tres sistemas coordenados, pueden intercambiarse entre s, usando
simplemente las Funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente, adems el teorema
de Pitgoras, los cuales se especifican a continuacin:

El Teorema de Pitgoras establece que en un tringulo rectngulo, el cuadrado de


la hipotenusa (el lado de mayor longitud del tringulo rectngulo) es igual a la
suma de los cuadrados de los dos catetos (los dos lados menores del tringulo
rectngulo: los que conforman el ngulo recto). Si un tringulo rectngulo tiene
catetos de longitudes a y b, y la medida de la hipotenusa es c, se establece que:
a2 + b2 = c2

Fs. Lenin Jcome


20
FSICA GENERAL

Fig. 2.8 Tringulo rectngulo con sus dos catetos y su hipotenusa

Las funciones trigonomtricas permiten calcular los lados y los ngulos de un


tringulo rectngulo. Son las siguientes:


o ( ) =


o ( ) =


o ( ) =

El ngulo y los catetos se los considera segn la disposicin de los mismos en el


tringulo rectngulo. Para mayor referencia se puede observar la siguiente figura:

Fig. 2.9 Tringulo rectngulo especificando sus dos catetos, su hipotenusa y un ngulo

Si usted observa, en los tres sistemas de referencia aparecen tringulos rectngulos, por
tanto, si se desea transformar de un sistema de coordenadas a otro, solo hay que calcular
o alguno de los catetos (componentes x e y) o la hipotenusa (mdulo de un vector) o algn
ngulo.

Fs. Lenin Jcome


21
FSICA GENERAL

2.3. VECTORES: Definicin

En general un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o


mdulo, siempre positivo por definicin; su direccin, determinada por una recta
(directriz) a la cual el vector es paralelo; y su sentido, que podr ser coincidente u opuesto
con un sentido predeterminado sobre la direccin antes mencionada.

Se representa como un segmento orientado, con direccin y sentido, dibujado como una
"flecha". Su longitud representa el modulo del vector y la "punta de flecha" indica su
sentido.

Sentido
Sentido

Mdulo Direccin

Punto de
aplicacin
Fig. 2.10 Representacin de un Vector

Como ejemplo de una magnitud vectorial o vector se puede mencionar a la aceleracin de


la gravedad, cuyo mdulo es 9,8 m/s2, la direccin es vertical y su sentido es hacia abajo

2.4. Tipos de Vectores

2.4.1. Vectores libres

Son aquellos que pueden colocarse en cualquier punto del espacio manteniendo
constantes su mdulo, direccin y sentido. El efecto que producen no se altera. Se los
denomina tambin vectores algebraicos o matemticos.

Fs. Lenin Jcome


22
FSICA GENERAL

Ejemplo: el vector desplazamiento, la velocidad de la luz

Fig. 2.11 Vector desplazamiento

2.4.2. Vectores deslizantes:

Estos vectores pueden trasladarse a cualquier posicin de su lnea de accin sin modificar
su efecto.

Ej: la fuerza que arrastra un objeto.

Fig. 2.12 Fuerza que arrastra a un objeto

2.4.3. Vectores fijos:

Tambin denominados anclados, son los que se encuentran ligados a una sola posicin
determinada, no pueden ser trasladados a ningn otro punto ya que produciran una
variacin en su efecto.

Fs. Lenin Jcome


23
FSICA GENERAL

Ej: el vector posicin

Fig. 2.13 Vector Posicin

2.4.4. Vector unitario:

Es aquel cuyo mdulo o magnitud es la unidad y nos indica la direccin y el sentido de un


vector. No tiene dimensiones.

Fig. 2.14 Vector Unitario

2.4.5. Vectores paralelos:

Tienen la misma direccin y sentido. Su mdulo no necesariamente es el mismo.

Fs. Lenin Jcome


24
FSICA GENERAL

Fig. 2.15 Vectores Paralelos

2.4.6. Vectores antiparalelos:

Tienen la misma direccin pero sentido contrario. Su mdulo es diferente

Fig. 2.16 Vectores Anti paralelos

2.4.7. Vector opuesto o negativo:

Son vectores los cuales, tienen la misma direccin pero el sentido contrario. Adems, su
mdulo es el mismo.

Fig. 2.17 Vectores Opuestos o Negativos

Fs. Lenin Jcome


25
FSICA GENERAL

2.5. Operaciones entre vectores

As como en lgebra, en fsica se puede relacionar diversas cantidades vectoriales a travs


de ciertas operaciones. Pero existe un problema: las cantidades fsicas que se van a
relacionar, tienen direccin y sentido. En consecuencia resulta necesario establecer
algunas particularidades para las operaciones vectoriales.

Para introducir a las operaciones entre vectores, usaremos la representacin, cuya


notacin, significado y direccin, se muestra a continuacin:

Se define un vector cualquiera llamado , cuya notacin es la siguiente:

= + +

en donde:

Ax ; Ay y Az son las proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes. Es cualquier
nmero elemento de los nmeros Reales.
, son las direcciones unitarias de cada eje (X, Y, Z), como se puede observar
en la grfica siguiente:

Fig. 2.18 Direcciones ,

Fs. Lenin Jcome


26
FSICA GENERAL

2.5.1. Suma o Adicin de Vectores

Para poder definir a la suma de vectores, primero se debe mencionar sus propiedades:

CONMUTATIVA: El orden en que se sumen los vectores, no altera el resultado:


+ +
=

ASOCIATIVA: Los vectores pueden asociarse de cualquier manera: + (


+ ) =
( +
) +

DISTRIBUTIVA VECTORIAL: Al multiplicar la suma de dos vectores por un escalar el


resultado ser igual a la suma de los productos de dicho escalar por cada vector:
+ =
+

DISTRIBUTIVA ESCALAR: La suma de dos escalares por un vector es igual a la suma


de los productos de cada escalar por el vector: ( + ) = +

IDNTICO ADITIVA: Al aadir un vector a un vector nulo el resultado ser el mismo


vector: + 0 =

INVERSA ADITIVA: Al sumar un vector con su respectivo vector opuesto nos da un


vector nulo: + = 0

La suma entre dos o ms vectores puede realizarse de dos maneras: Grfica y Analtica

2.5.1.1. Mtodo Analtico

Sean dos vectores:

= + +

= + +

Se define la suma:

= ( + ) + + + ( + )
+

Fs. Lenin Jcome


27
FSICA GENERAL

Como se observa, solamente se suman los coeficientes que tienen componentes similares
entre si. El resultado es un vector.

Ejemplo:

= 2 + 3 + 4

= 4 + 2 6

= (2 + 4) + (3 + 2) + (4 + (6))
+

+

= +

2.5.1.2. Mtodo Grfico

Existen diversos mtodos que se pueden catalogar como grficos. Se mencionar a tres:
Mtodo del Paralelogramo, Mtodo del Tringulo y Mtodo del Polgono. A continuacin
se describir cada uno de ellos.

2.5.1.2.1. Mtodo del Paralelogramo

Este mtodo consiste en hacer coincidir los dos vectores en un origen comn (sistema de
referencia comn), manteniendo sus caractersticas originales, esto es: mdulo, direccin y
sentido.

Se realiza lo siguiente:

a. Desde los extremos de cada vector, se trazan lneas rectas paralelas al otro vector.
Estas a medida que se prolongan, llegarn a un punto en el que se cruzarn. De
esta manera se forma un paralelogramo, como se puede observar a continuacin:

Fs. Lenin Jcome


28
FSICA GENERAL

Fig. 2.19 Mtodo del Paralelogramo

b. El vector resultante va desde el origen de los dos vectores hasta el punto en el que
se cortan las dos rectas paralelas

2.5.1.2.2. Mtodo del Tringulo

Consiste en colocar el segundo vector despus de que ha terminado el primero, sin que
ninguno de los dos haya perdido sus caractersticas originales, es decir su mdulo, su
direccin y su sentido. Asimismo, la escala y las unidades con las que se represente a los
dos sern las mismas.

Fs. Lenin Jcome


29
FSICA GENERAL

Fig. 2.20 Mtodo del tringulo

El vector resultante surgir de unir el origen del primer vector con el final del segundo
vector.

2.5.1.2.3. Mtodo del Polgono

Este mtodo es muy til cuando se tiene ms de dos vectores, ya que es una generalizacin
del mtodo del tringulo, descrito anteriormente. Es decir, los vectores, sea cualesquiera el
nmero de ellos, se ubican uno a continuacin de otro, y el vector resultante se obtiene
uniendo el punto de inicio del primer vector con el final del ltimo vector.

Fs. Lenin Jcome


30
FSICA GENERAL

Fig. 2.21 Mtodo del Polgono

2.5.2. Producto de Vectores

El producto o multiplicacin para vectores, es una operacin que no es nica, es decir,


tiene algunos casos, por ejemplo, el denominado producto punto o escalar, o el producto
cruz o vectorial, y por ltimo, el producto entre un escalar y un vector.

Previo al estudio de cada uno de ellos, resulta necesario definir ms profundamente al


vector unitario, el cual servir para posteriores clculos.

2.5.2.1. Unitario de un vector

Como ya se mencion, un vector unitario, es uno que indica la direccin y sentido de un


vector, adems de tener un mdulo igual a uno, de ah su nombre: unitario.

Su notacin es: y se lee unitario del vector A


Este se calcula de la siguiente manera:

Fs. Lenin Jcome


31
FSICA GENERAL

Sea:

= + + , un vector cualquiera.

1. Se calcula primero su mdulo:

= 2 + 2 + 2 =

(observe que el mdulo de un vector se expresa con dos barras verticales o


simplemente no se ubica la flecha sobre la letra que nombra al vector)

2. Luego usa la definicin del vector unitario, que no es nada ms dividir el mismo
vector para su respectivo mdulo, es decir:

+ +

=
2 + 2 + 2

3. Finalmente, se puede separar cada una de las componentes para el mdulo, as:




= + +
2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2

Recuerde que el vector unitario es adimensional

2.5.2.2. Producto de un vector por un escalar

Como el nombre lo indica, consiste en multiplicar una magnitud de tipo escalar con una de
tipo vectorial.

Fs. Lenin Jcome


32
FSICA GENERAL

Sea un vector = + + y n un escalar cualquiera, la operacin:


se la
realiza de la siguiente manera:

= + + = + +

2.5.2.2.1. Propiedades:

ES CONMUTATIVO, esto es, el orden en el que se coloquen los factores, no altera el


resultado:
=
ES DISTRIBUTIVO ESCALAR, el producto de un vector por la suma de otros dos
escalares es igual a la suma de los productos de dicho vector por los escalares:
( + ) = +
ES ASOCIATIVO, se puede alterar el orden de agrupamiento para la realizacin de
las operaciones:
= ()
ES DISTRIBUTIVA VECTORIAL:
+
= +

Un ejemplo de esta relacin entre un escalar y un vector lo constituye la fuerza expresada


en la segunda ley de Newton: = , donde m es la masa y es un escalar, mientras que
es la aceleracin y es un vector. Aqu la fuerza tiene la misma direccin que la
aceleracin, al ser la masa siempre de valor positivo.

2.5.2.3. Producto Escalar entre dos vectores

Tambin denominado Producto Punto, relaciona dos vectores dando como resultado un
ESCALAR. El producto no es nada ms que la multiplicacin de los mdulos de los dos
vectores y del coseno del ngulo que forman los mismos.

Fs. Lenin Jcome


33
FSICA GENERAL

Fig. 2.22 Producto escalar

Sean dos vectores:

= + +

= + +

Se define el producto escalar o punto as:


= ( ) + + ( )

Ejemplo:

= 2 + 3 + 4

= 4 + 2 6


= (2 4) + (3 2) + (4 (6))


= 8 + 6 24

2.5.2.3.1. Propiedades

ES CONMUTATIVO: esto, el orden en que se coloquen los factores no altera el


resultado:

=

Fs. Lenin Jcome


34
FSICA GENERAL

ES DISTRIBUTIVO: el producto de un vector por la suma de otros dos es igual a la


suma del producto de ese vector por cada uno de los otros dos:

+ =
+
NO ES ASOCIATIVO: no puede alterarse el orden en el que se efecten las
operaciones:

(
)

2.5.2.4. Producto Vectorial

A esta relacin entre dos vectores, se le conoce tambin como Producto Cruz y su
resultado como el nombre lo indica es un VECTOR.

Su mdulo es igual al producto de los mdulos de cada uno de los vectores por el seno del
ngulo formado entre ellos:

El vector que se obtiene es perpendicular al plano que forman los dos vectores que forman
parte de la operacin, o tambin se pude afirmar que es perpendicular a cada uno de ellos.

El sentido de dicho vector se determina por la regla de la mano derecha que consiste en
orientar los dedos de la mano derecha en la direccin en la que rota el primer vector del
producto respecto al segundo. El dedo pulgar se orientar en la direccin del vector
resultante. Esto lo puede observar en la figura siguiente:

Fig. 2.22 Producto Vectorial y Regla de la mano derecha

Fs. Lenin Jcome


35
FSICA GENERAL

El desarrollo de este producto se puede realizar ubicando adecuadamente a las direcciones


y a los coeficientes en una matriz, de la siguiente manera:

Sean dos vectores:

= + +

= + +

Se define este procedimiento para hallar el producto vectorial o cruz as:



= = ( ) + ( )

Que consiste en lo siguiente:

1. Una matriz cuadrada tiene dos diagonales, un principal que va desde arriba
izquierda hacia abajo derecha y una secundaria que va desde abajo izquierda hacia
arriba derecha.
2. Si se desea calcular la componente , se elimina la primera columna (vertical) y se
considera solamente los coeficientes. Despus se procede a multiplicar los
coeficientes de la diagonal principal y se los resta con el producto de los
coeficientes de la diagonal secundaria, al final se aade la direccin , as:


= =

3. Para calcular la componente , se elimina la segunda columna (vertical) y se


considera solamente los coeficientes. Despus se procede a multiplicar los nmeros
de la diagonal principal y se los resta con el producto de los coeficientes de la
diagonal secundaria, al final se aade la direccin . Al final y SOLO PARA ESTA
COMPONENTE, se aade el signo MENOS. As:

Fs. Lenin Jcome


36
FSICA GENERAL


= = ( )

4. Luego, para calcular la componente , se elimina la tercera columna (vertical) y se


considera solamente los coeficientes. Despus se procede a multiplicar los nmeros
de la diagonal principal y se los resta con el producto de los coeficientes de la
diagonal secundaria, al final se aade la direccin , as:



= = ( )

5. Por ltimo, se unen los tres resultados y se obtiene la expresin mencionada


anteriormente:

= ( ) + ( )

Ejemplo:

= 4 + 7 + 5

= 11 8 + 2



= 4 7 5 = (14 40) (8 55) + (32 77)
11 8 2


= +

Fs. Lenin Jcome


37
FSICA GENERAL

2.6. Componentes de un vector

Un vector puede representarse como la suma de dos vectores que se encuentran sobre los
ejes x e y respectivamente. Estos vectores reciben el nombre de Componentes de un
vector. Esto se puede apreciar en la siguiente figura:

Fig. 2.23 Componentes de un vector

Las componentes del vector A: Ax y Ay, se pueden calcular mediante las siguientes
relaciones:

=
=

Las expresiones anteriores se obtienen de aplicar las funciones trigonomtricas seno y


coseno al triangulo rectngulo que se observa en la figura y que est formado por los dos
catetos (componentes del vector) y la hipotenusa (mdulo del vector A). Tal como se
mencion anteriormente.

Fs. Lenin Jcome


38
FSICA GENERAL

En cambio, si se conocen las componentes del vector, entonces es posible saber cul es la
magnitud y direccin del mismo. Para ello, basta aplicar el teorema de Pitgoras y la
funcin trigonomtrica arcotangente. As:

= 2 + 2 (Mdulo o magnitud)

= 1 (direccin)

Ejemplo:

Sean las componentes de los vectores A y B, como se observan en la figura, obtener y


Se observa que se tiene como dato Ax, Ay, Bx y By, respectivamente, por tanto se puede
expresar los vectores de la siguiente manera:

= 5 + 6 y
= 6 7

Ntese que hacia la derecha est el sentido X positivo (componente i) mientras que a la
izquierda est el sentido X negativo (componente i). Asimismo, hacia arriba se encuentra
el sentido Y positivo (componente j), mientras que hacia abajo se halla el sentido Y
negativo (componente j).

Fs. Lenin Jcome


39
FSICA GENERAL

Con estos datos se puede obtener el mdulo de los vectores y sus direcciones. As:

= 52 + 62 = 61 = 7,81
6
= 1 = 50,2
5

= (6)2 + (7)2 = 85 = 9,21


7
= 1 = 49,39
6

Fs. Lenin Jcome


40
FSICA GENERAL

AUTOEVALUACIN


1. Obtener el vector suma A + B y el vector A B de: (previamente transformar a
coordenadas rectangulares)

A = (7[ N ];180 ) ; B = (20[ N ];37 )


2. Sean: A = 4i + 3 j ; B = i 2 j ; C = 3i + j . Halle de forma analtica y grfica
(uno de los 3 mtodos), las siguientes sumas vectoriales:

a. A + 2 B

b. C 2 B

c. A + B+C

d. A B C
e. El mdulo y la direccin del vector B

f. El mdulo y la direccin del vector C

3. Sean:

X = 6i 4 j + 2 k

Y = 3 j + k

Z = i + 3 j 7 k

Efectuar las siguientes operaciones:



a. 2 X + 5Z + Y

b. Z Y

c. 2Z X

d. Z Y

e. Z X

4. Dada la direccin = 72 y la magnitud C = 24.5, hallar las componentes del


vector

Fs. Lenin Jcome


41
FSICA GENERAL

Bibliografa
1. Wikipedia. Wikipedia. [Online] http://es.wikipedia.org/wiki/F%C3%ADsica.

2. Argentina, Universidad Tecnolgica Nacional - Baha Blanca -. Teora de Mecnica del Slido. [Online]
http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/mecanicadelsolido/apuntes/aprendice_i.htm.

3. Serway, Raimond. Fsica para Ciencias e Ingenieras. Mxico : Thomson, 2006. Vol. 1.

4. Sistemas de referencia. [Online] http://ec.kalipedia.com/fisica-quimica/tema/movimientos/sistemas-


referencia.html?x=20070924klpcnafyq_158.Kes&ap=0

Fs. Lenin Jcome


42

Anda mungkin juga menyukai