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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Ingeniera Elctrica
Instalaciones Industriales
Nombre. -Edwin Cuaspud
Tema. -Aplicacin del mini PLC (logo-zelio)
Que es un PLC?
Es tambin conocido como controlador lgico programable, es un dispositivo electrnico
(modulo electrnico) que sustituye a los circuitos auxiliares o de mando en un sistema de
control. El PLC nace como la manera ms simple de hacer eficiente un sistema de control
automtico, es decir el plc es la forma ms simplificada y eficiente en la cual podemos
reemplazar tediosos sistemas de control por un mdulo programable que se conecta de
forma sencilla a los actuadores como pueden ser fines de carrera, motores entre otros.
El primer PLC usado en la historia fue en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal
hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo
sistema de control basado en relees y contactores. Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un
gran fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en
ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 (Scheider)
result ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.[1]
La problemtica de los sistemas de control posteriores a los plss era que cuando se haca
un cambio en cuanto al funcionamiento del sistema de control era necesario cambiar los
rels que era y son sistemas mecnicos no obstante los mismo tenan un tiempo limitado de
uso y era necesario el mantenimiento, como consecuencia un alto gasto financiero para las
industrias. Debido estas problemticas el plc viene a remplazar y a corregir dichos
inconvenientes siendo verstil, dinmico a cualquier cambio y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o
personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa
tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin problemas
en entornos industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica de
programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.[1]
Ventajas de utilizar PLC

Menor tiempo de elaboracin de proyectos, debido a que no es necesario dibujar el


esquema de contactos
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin
Menor costo de mano de obra de instalacin
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo plc.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

Fig1. -PLC logo-zelio y sus partes fsicas.


En la imagen se observa la representacin del PLC logo-zelio el cual consta de las
borneras de alimentacin cabe recalcar que la alimentacin es a 24vdc, la pantalla lcd y las
8 teclas cumple la funcin de programar ya sea los tiempos de accin de los contactos que
contiene internamente, posteriormente consta de un cartucho donde se puede guardar una
tarjeta de memoria que ayuda a tener almacenado diversos programas por ultimo tenemos
las borneras de las salidas las cuales cumplen las funcin de enviar la seales de conexin
y desconexin a mltiples actuadores.
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,
control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin
de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que
se producen necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secunciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Chequeo de Programas Sealizacin del estado de procesos

Programacin bsica de un PLC


Cuando se habla de los lenguajes de programacin se hace referencia a diferentes formas de
poder escribir el programa usuario. Los softwares actuales permiten traducir el programa
usuario de un lenguaje a otro, pudiendo as escribir el programa en el lenguaje que ms
convenga. La creciente complejidad en la programacin de los autmatas programables
requiere ms que nunca de la estandarizacin de la misma. Bajo la direccin del IEC el
estndar IEC 1131-3 (IEC 65) para la programacin de PLC ha sido definida. Alcanz el
estado de estndar internacional en agosto de 1992. Con la idea de hacer el modelo
adecuado para un gran abanico de aplicaciones, cinco lenguajes han sido definidos en total:

Grfico secuencial de funciones (Grafcet)


Lista de instrucciones.
Texto estructurado.
Diagrama de flujo.
Diagrama de contactos o Lgica de Escalera o Ladder Logic.

No obstante, los lenguajes de programacin ms empleados en la actualidad son: el listado


de instrucciones y el esquema de contactos o Ladder Logic.
Los diagramas Ladder Logic
son similares a los diagramas de lgica de rel. Las principales diferencias entre los dos son
las Funciones de la Programacin de Ladder Logic que no aparecen en los diagramas de
lgica de rel. Caractersticas:

Todas las entradas estn representadas por smbolos de contactos.


Todas las salidas estn representadas por smbolos de bobinas.
Las operaciones numricas estn incluidas en el conjunto de instrucciones de
Ladder Logic grfico Equivalentes Ladder Logic a los circuitos de rel.
Fig2. Representacin del diagrama de lgica de rele con el
diagrama Ladder
Bloque de diagramas Ladder Logic
Los diagramas Ladder Logic estn compuestos por bloques que representan el flujo de
programas y las funciones, por ejemplo:
Contactos
Bobinas
Instrucciones de flujo de programas
Bloques de funcin
Bloques de comparacin
Bloques de operacin
Las instrucciones de los diagramas Ladder Logic se componen de elementos grficos. Esta
seccin enumera y describe los elementos grficos utilizados en las instrucciones Ladder de
Twido. Contactos Los elementos grficos de los contactos se programan en el rea de

prueba y ocupan una celda (el alto de una fila por el ancho de una columna)[2]
Referencias
[1] Marcos Agustn Virreira, Elementos y Equipos Electricos, Elem. y Equipos Electr.,
pp. 202219, 1973.
[2] M. Moreno, Controlador Lgico Programable (PLC), Autom. Micromecnica
s.a.i.c, vol. I, p. 84, 2002.