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6,500
443 -- $$6
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0 007 // NN 22
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AAo
-500733
8-5
ISSSNN:: 033228
IS
SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 21 - N 243
OCTUBRE 2007

Ya
Ya est
est en
en Internet
Internet el
el primer
primer portal
portal de
de electrnica
electrnica interactivo.
interactivo.
Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios.
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
Interfase grfica para TV 3

MONTAJES
Control remoto para dimmer digital 23
Seguidor de tensin de precisin 48
Circuito de muestreo y retencin 49
Filtro con seguidor de tensin 49
Fuente partida de potencia hasta 20V 50
Fuente de alimentacin con proteccion 50
Robot para riego automtico 59
Gabott-Bass. Robot sigue lneas 62
Receptor para la banda de 40 metros - RX7 67

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 17 - La seccin de decodificacin 28

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Tcnicas de liberacin de celulares. Liberacin y desbloqueo de V3 en todas sus versiones
y otros modelos Motorola 37
Cmo funcionan los telfonos celulares. Bluetooth en los telfonos celulares 44

LIBRO DEL MES

Todo sobre Mini robtica. Introduccin a la robtica 57

ROBOTICA
Actuadores finales empleados en robotos. Manos y muecas robots 71

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Reparacon de un telfono celular 76

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Impresora de Publicaciones S.A. - Carabobo 64 - Bs.As. - Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 243 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
ALCANZANDO UN
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado
VIEJO SUEO
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos en-
En este nmero: contramos nuevamente en las pginas de nues-
Ing. Alberto Picerno
Ing. Luis Roberto Rodrguez tra revista predilecta para compartir las nove-
Ing. Juan Carlos Tllez Barrera dades del mundo de la electrnica.
Ing. Wilfrido Bonilla
Vctor R. Gonzlez Fernndez
Guillermo Necco Cuando empec mis primeras experiencias
en electrnica, hace ms de 35 aos, recuerdo
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos que lo primero que me llam la atencin era la
en castellano de la publicacin pericia con la cual mi primer maestro, don Alberto, manejaba el oscilos-
mensual SABER ELECTRONICA
Herrera 761 (1295) copio. Recuerdo que dominar el uso del multmetro no me cost tanto como
Capital Federal
EDITORIAL sacarle el jugo a ese viejo Hannsen valvular con el que aprend a calibrar
T.E. 4301-8804
QUARK televisores Zenith con gabinete de chapa. Seguramente los nuevos lectores
Administracin y Negocios dirn qu antiguo o de qu est hablando?... lo cierto es que hoy, al
Teresa C. Jara igual que en aquellas pocas, contar con un osciloscopio es el sueo de to-
Staff dos los amantes de la electrnica. Quiero comentarles con inmensa alegra
Olga Vargas
Hilda Jara que por fin, gracias a la magia de los microprocesadores, hemos conse-
Liliana Teresa Vallejo guido cumplir el viejo sueo de brindarle a nuestros lectores la posibilidad
Mariela Vallejo
Daniel Oscar Ortiz de armarse un conjunto de instrumentos que van desde medidor de capaci-
Ramn Mio
Javier Isasmendi tores hasta el mismsimo osciloscopio, pasando por multmetros, medidores
Ing. Mario Lisofsky de inductancia y todo lo que el tcnico precisa para desarrollar las tareas
Sistemas: Paula Mariana Vidal
de servicio con xito.
Web Master: hostear.com Gracias al diseo del Ing. Luis Roberto Rodrguez estamos en condicio-
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez nes de ofrecerles el montaje de una interfase grfica para TV de forma que,
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach con menos de $200, pueda tener el corazn de una serie de instrumentos
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: que podr conectar en un TV cualquiera (le sugeriremos uno de esos TVs
Alfredo Armando Flores
blanco y negro de 5 que se venden a menos de $100) y, por medio de cir-
Atencin al Cliente
Alejandro Vallejo cuitos que iremos explicando con el correr de las ediciones, armarse instru-
ateclien@webelectronica.com.ar
mentos de excelente desempeo.
Internet: www.webelectronica.com.ar
No saben el placer con el que recibido este proyecto ya que por fin
Club SE:
Luis Leguizamn cualquier estudiante podr contar con un banco de trabajo bien equipado
Editorial Quark SRL y ni qu hablar un tcnico, especialmente aqul que an no ha podido
Herrera 761 (1295) - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar comprarse un frecuencmetro como la gente y/o un osciloscopio.
Si Ud. no tiene un buen generador de funciones, o un frecuencmetro o
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
un osciloscopio le sugiero que arme la Interfase Grfica que publicamos
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon- como Artculo de Tapa porque le ser de una invalorable ayuda.
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in-
Hasta el mes prximo!
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares. Ing. Horacio D. Vallejo

 ARTCULO DE TAPA

Interffasse Grffica para TV

Convierta su TV en Multmetro, Osciloscopio
o Cualquier Otro Instrumento Electrnico
Para un tcnico en electrnica, contar con instrumentos
de prueba adecuados se convierte en un factor muy im-
portante a la hora de reparar equipos electrnicos.
Imagnese tratar de reparar una fuente de alimentacin
sin un voltmetro!
El instrumento de prueba ms usual es el multmetro, el
cual puede medir volts, resistencia, corriente e inclusive
algunos pueden medir capacitancia, frecuencia, transisto-
res y temperatura. Los hay de muy variados precios, de
aguja o digitales. Otro instrumento til, pero de costo re-
lativamente elevado, es el osciloscopio, de los cuales hay
analgicos o digitales, de uno o ms canales. El oscilos-
copio es indispensable cuando se trata de analizar sea-
les que fluctan en el tiempo, como pulsos digitales, seales de audio e inclusive seales de RF.
Para analizar seales digitales se usa un analizador de estados lgicos, el cual es semejante al oscilosco-
pio con la diferencia que despliega seales lgicas (uno o cero) y adems tiene como mnimo 8 canales.
Estos dos ltimos instrumentos no son frecuentes entre los aficionados a la electrnica principalmente
debido a su costo, sin embargo son instrumentos muy tiles.
Desde su creacin, Saber Electrnica se ha caracterizado por ofrecer a sus lectores la posibilidad de
aprender electrnica mediante la publicacin de artculos con proyectos tiles, de bajo costo y cuyos ele-
mentos son fciles de conseguir. En los ltimos aos el uso de microcontroladores en proyectos de elec-
trnica se ha vuelto una prctica comn, debido a su bajo costo y versatilidad.
Continuando con esta lnea, se propone el uso de una tarjeta de interfase para televisin con capacidades
grficas con el fin de usarla para disear equipo de instrumentacin de alta calidad y bajo costo. En la ac-
tualidad existe una gran cantidad de instrumentos virtuales, los cuales utilizan una PC para procesar da-
tos y desplegar grficas vistosas, sin embargo no siempre se requiere de tal capacidad. De sobra sabe-
mos que basta un simple display de cuarzo para cubrir las necesidades de despliegue de incontables ins-
trumentos. La interfase que proponemos se conec-
ta a cualquier televisin o monitor con entrada de
video para obtener as un display de alta resolu-
cin con varios tonos de gris. Adems, la tarjeta
es inteligente y puede procesar seales digita-
les para facilitar mostrar en la pantalla mlti-
ples controles, imgenes y caracteres, inclu-
so tiene integradas instrucciones para simu-
lar un display de cuarzo.

Autor: Ing. Luis Roberto Rodrguez

e-mail: luisrobertorodu@aol.com

Saber Electrnica

3
 Artculo de Tapa
INTRODUCCION

Uno de los problemas con el que nos enfrentamos a

la hora de disear algn aparato que requiera mostrar in-
formacin es, precisamente, dnde la vamos a desplegar:

En un display de cuarzo?,
El display debe ser grfico o slo de caracteres?,
Cul es el costo mximo del display que podemos
usar?

Un ejemplo que se me ocurri una vez, fue que se me

pidi disear un contador de llamadas telefnicas, con la
caracterstica de mostrar en alguna pantalla las llamadas
que se hicieron y quin las hizo (con claves distintas pa-
Figura 1
ra cada usuario). A la hora de seleccionar el display nece-
sitaba uno de varias lneas y con iluminacin. Despus de utilizan la tarjeta de interfase necesitan invariablemente el
revisar varias opciones (la mayora de precio elevado), control de algn microcontrolador.
decid disear una interfase para televisin. El desplegar
grficos y caracteres en una televisin ofrece varias ven-
tajas: PANTALLA PRINCIPAL DE LA INTERFASE

* Bajo costo (hay televisiones desde 20 dlares).
* Se puede alcanzar gran resolucin (hasta 320 por
240 pixeles).
* Se puede conseguir fcilmente.
* Posibilidad de desplegar colores.
La figura 1 muestra la pantalla principal al conectar la
Interfase. La pantalla indica si se cuenta con las memo-
rias opcionales tipo EEPROM. Como se puede apreciar,
en este caso se cuenta con las dos unidades.

El proyecto ha culminado en una tarjeta de interfase Ejemplo de Aplicacin

para televisin, la cual puede trazar grficos y caracteres
en la pantalla.
Con esta tarjeta podremos disear cualquier instru-
mento que requiera desplegar grficos sin ms que en-
viarle las instrucciones apropiadas al procesador grfico
incluido.
Algunos ejemplos posibles de construir son:
La figura 2 muestra un diagrama en bloques con un
ejemplo simple de una aplicacin, en este caso un term-
metro. El microcontrolador enva instrucciones a la tarje-
ta grfica utilizando slo 3 lneas (D0, RJ y LR) y la tar-
jeta enva la seal de video a una televisin para su des-
pliegue.

* Multmetros digitales. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

* Frecuencmetros.
* Trazadores de curvas de dispositivos semiconduc- Bsicamente, la idea es direccionar secuencialmente
tores. una memoria y convertir el dato de la localidad en turno
* Analizadores lgicos.
* Osciloscopios digitales.
* Sistemas de desarrollo com-
pletos para microcontroladores.

Y un largo etctera, con la imagi-

nacin del aficionado o tcnico como
lmite.
La elaboracin del proyecto pro-
porciona, adems, una excelente
oportunidad para aprender microcon-
troladores, ya que los aparatos que Figura 2

Saber Electrnica

4
Interfase Grfica para TV

Saber Electrnica

5
 Artculo de Tapa
en un nivel de voltaje de video, con el fin de desplegarlo
en la pantalla de un televisor.
El inicio del despliegue es en la esquina superior iz-
quierda de la pantalla.
Despus de direccionar cierto nmero de localidades
(nmero de puntos por lnea horizontal) se detiene el di-
reccionamiento de la memoria y se genera una seal lla-
mada blanqueo, la cual en la pantalla es invisible.
Despus de cierto tiempo de blanqueo se genera un
pulso de sincrona horizontal, lo cual hace que se inicie
en la televisin una nueva lnea. Al cabo de cierto tiempo
despus del pulso de sincrona, se quita la seal de blan-
queo y se contina con el direccionamiento de la memo-
ria en la siguiente lnea.
Este proceso se repite cierto nmero de veces (lneas
horizontales) hasta que se llega a la parte baja en la de-
recha de la pantalla, entonces se genera otro blanqueo y
posteriormente se genera un pulso de sincrona vertical,
lo cual hace que el trazo en la pantalla inicie de nuevo su
trayectoria en la parte superior izquierda de la pantalla.
Este movimiento de arriba a la izquierda hasta abajo a la
derecha en la pantalla se repite constantemente, varian-
do la luminosidad del punto en la pantalla de acuerdo al
dato contenido en la memoria.
Despus de cada pulso vertical se reinicia el direccio-
namiento de la memoria de video.
ASPECTO FISICO DE LA TARJETA
La figura 3 muestra una fotografa de la tarjeta IGTV,
donde se pueden apreciar los dos microcontroladores uti-
lizados, el ATMEL ATMega8515 y el PIC 16C55 . Debajo
del PIC se puede apreciar la memoria RAM de video y a
la izquierda dos memorias EEPROM de 8 patas cada una
(en la foto slo se ha insertado una).
Debajo del 8515 se aprecia el conector de interfaz, el
cual es una base de 16 patas con la cual se comunica la
IG con el mundo exterior.
Arriba a la izquierda se puede observar el conector
RCA para la salida de video.
El conector de arriba a la derecha es para la entrada
de alimentacin de 12 volts. A la izquierda del 8515 se
puede apreciar un interruptor analgico CMOS 4066.
La tarjeta tiene, adems, la posibilidad de insertar un
conector de entrada para un teclado estndar de PC,
con el fin de usar entrada por teclado en los proyectos
que as lo requieran, como ejemplo un sistema de desa-
rrollo de microcontroladores, donde es necesario un edi-
tor de texto.
Tambin se han dispuesto 2 bases para memorias
EEPROM del tipo serie, con el objeto de disponer de me-
moria no voltil en los proyectos que as lo requieran.
Saber Electrnica
6
Figura 3
CARACTERISTICAS DE LA INTERFAZ
En realidad, la tarjeta es una verdadera microcompu-
tadora con las siguientes caractersticas:
* Entrada por teclado estndar de PC.
* 32kbytes de memoria RAM (voltil).
* Hasta 64kbytes de memoria EEPROM (no voltil).
* Salida de video estndar para TV.
* Resolucin de 228 x 216 pixeles con 16 tonos de
gris.
El procesador grfico utiliza menos de los 128kbytes
de memoria RAM disponible, quedando cerca de 32kby-
tes libres, los cuales pueden ser usados por el microcon-
trolador externo en algn proyecto.
No en todos los proyectos se requiere de un teclado o
de memoria EEPROM, la tarjeta funciona sin la necesi-
dad de estos elementos, los cuales pueden ser agrega-
dos en el momento en que se hagan necesarios. Sin em-
bargo, la memoria RAM de 32kbytes siempre estar dis-
ponible, ya que forma parte de la memoria de video la
cual est integrada en la tarjeta.
COMUNICACION CON LA INTERFASE
La tarjeta tiene un conector DIP de 16 patas, el cual
se usa para la comunicacin entre el microcontrolador ex-
terno y la IG (Interfase grfica).
Bsicamente se usan slo 3 lneas (LR, D0 y RJ).
La seal LR (Listo para Recibir) la enva la IG cuando
est lista para recibir datos del mundo exterior. Las ins-
trucciones se envan por D0 de manera sincrnica (sn-
crona), los pulsos de reloj se envan a travs de RJ, los
cuales son proporcionados por el microcontrolador exter-
no.
Obviamente los datos se envan en serie, ya que slo
hay una lnea (D0) para recibir las instrucciones.
Interfase Grfica para TV

Saber Electrnica

7
 Artculo de Tapa
Las instrucciones se componen de uno o ms bytes,
por ejemplo, para borrar la pantalla se debe enviar un 0,
en cuyo caso la instruccin consta de un solo byte.
Para dibujar un punto se debe enviar un 8 seguido
de dos bytes indicando las coordenadas del punto X y
Y. Esta instruccin requiere de 3 bytes.
Para ilustrar con un ejemplo, supongamos que desea- Figura 4
mos borrar la pantalla y luego dibujar un punto en el cen-
tro (coordenadas 114, 108). Los bytes que debemos en-
viar por D0 seran los siguientes:
din de la tarjeta. Tambin se han implementado instruc-
Byte 1 0 Instruccin borrar la pantalla. ciones para grabar y leer la memoria de video y aprove-
Byte 2 8 Instruccin dibujar un punto. char los 32kbytes (32K) libres en algn proyecto que re-
Byte 3 114 Coordenada X del punto. quiera memoria RAM.
Byte 4 108 Coordenada Y del punto. En la figura 5 se muestra el diagrama en bloques de
nuestra interfase grfica, para explicar su funcionamiento
Despus de estas instrucciones, lo que veramos en se supone que el lector posee un ligero conocimiento de
la pantalla sera un punto en el centro de la misma. El co- las seales de televisin. Si requiere una explicacin ms
lor del punto se establece con otra instruccin de 2 bytes. amplia se sugiere consultar la serie de artculos del Club
En la figura 4 se muestra la manera en que se enva Saber Electrnica Aprenda TV color en 8 lecciones,
un 8 a la IG: donde se explica la generacin, tratamiento y despliegue
Como seala el dibujo, el dato lo lee la IG en cada su- de la seal de video (puede bajar gratuitamente este cur-
bida del RJ, el cual es enviado por el microcontrolador ex- so de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, ha-
terno, junto con el dato. ciendo click en el cono password e ingresando la clave
Se observa tambin que no se comienza a enviar el quierotv). Sin embargo, para usar la tarjeta y disear
byte hasta que LR est en estado lgico 1. Esta seal la equipo con ella, no se requiere gran conocimiento de las
proporciona la IG cuando est lista
para recibir instrucciones.
Mientras la IG procesa cada byte Figura 5
recibido, coloca LR en 0 para avi-
sar que no se deben enviar ms by-
tes. Al terminar de procesar el dato
recibido, la IG avisa de nuevo que
est lista para recibir ms datos colo-
cando a 1 la seal LR.
Es labor del microcontrolador ex-
terno revisar el estado de LR antes
de enviar cada byte.
La IG es capaz de dibujar puntos,
lneas verticales y horizontales, cua-
dros, marcos, botones, caracteres,
imgenes e inclusive tiene integrada
una funcin para dibujar un display
de cuarzo de hasta 8 dgitos simple-
mente enviando el cdigo en 3 bytes
en formato binario. La IG se encarga
de hacer la conversin a decimal y
desplegar el valor en la pantalla si-
mulando displays de cuarzo.
Se ha incorporado un editor de
texto de una lnea, el cual se contro-
la con un teclado comn de PC, el
cual se inserta en el conector mini-

Saber Electrnica

8
Interfase Grfica para TV

Saber Electrnica

9
 Artculo de Tapa
seales de televisin, ya que la tarjeta slo espera ins-
trucciones en forma de bytes y los circuitos internos se
encargan del despliegue en la pantalla.
La tarjeta consta de 2 microcontroladores, un
PIC16C55 del conocido fabricante Microchip y otro de la
serie Atmel (ATMega8515).
El PIC16C55 se encarga de generar las seales de
televisin, las cuales son sincrona vertical, sincrona ho-
rizontal y blanqueo.
Adems el PIC se encarga de direccionar la memoria
de video y avisar al procesador grfico (8515) cada vez
que la memoria est libre (durante los periodos de blan-
queo), con el fin de que el 8515 pueda tomar los buses de
datos y direcciones para guardar en la memoria de video
los datos a desplegar.
Los bits de datos de la memoria (D0-D3) se llevan a
un convertidor D/A, el cual convierte el dato en la locali-
dad de la memoria en un nivel de voltaje que luego se
aplica a la salida de video.
El convertidor D/A de 4 bits genera, en la pantalla, una
gama de grises de 16 tonos, ms que suficientes para
cualquier propsito de instrumentacin (recuerde que por
lo general el display de cuarzo slo tiene 2 tonos).
La seal de video pasa a travs del interruptor anal-
gico SW1, el cual es controlado por el PIC.
Cuando se llega al final de cada lnea horizontal o ver-
tical, el SW1 se abre y, al mismo tiempo se cierra el SW2,
enviando a la salida el nivel de voltaje de blanqueo, el
cual es ms negro que el negro en lo que a video se re-
fiere, y en consecuencia es invisible en la pantalla.
El 16C55 direcciona la memoria en orden creciente
(0000-FFFF) y de acuerdo al dato almacenado en cada
localidad, se presenta en la pantalla un punto de distinta
luminosidad, proporcionado por el convertidor D/A.
Sin embargo, hay tiempos muertos de la memoria la
cual no es utilizada por el 16C55, estos perodos se co-
nocen como blanqueo y se presentan antes y despus de
iniciar cada lnea horizontal y antes y despus de cada
pulso vertical.
Es en estos instantes cuando el 8515 se apropia de la
memoria y escribe lo que debe desplegarse en la panta-
lla. En cuanto el 16C55 vuelve a posesionarse de la me-
moria, se contina con el barrido secuencial.
No podemos escribir en la memoria cuando el PIC es-
t presentando la seal en la pantalla, ya que alterara-
mos el video al pretender que los 2 microcontroladores
escriban en la memoria al mismo tiempo.
En cuanto el PIC enva la seal de blanqueo (abriendo
SW1 y cerrando SW2), se indica al microcontolador 8515
a travs de la seal Memoria Libre, que el bus de datos y
direcciones de la memoria RAM estn libres, esto debido a
que el PIC coloca sus salidas en alta impedancia, para que
puedan ser manipuladas por el 8515 (IG).
Durante la seal de blanqueo, el PIC adems de po-
ner sus salidas de direcciones y datos en alta impedan-
cia, genera las seales apropiadas de sincrona horizon-
tal y/o vertical, las cuales consisten en pulsos negativos
que a travs del diodo llevan la seal de video prctica-
mente a tierra, obtenindose as el nivel bajo que se re-
quiere para una sincrona en video.
Como se observa en el diagrama en bloques, el 8515
tambin controla la entrada del teclado (si existe) y las
memorias EEPROM (si se han colocado).
CONSTRUCCION
En la figura 6 se puede apreciar el diagrama esque-
mtico de la IG.
En la figura 7 se observa la placa de ciruito impreso

Lista de Materiales
Resistencias
R1, R2, R15 - 1k
R4, R7, R8, R11, R12 - 1.8k
R18 - 2.7k
R20, R21, R24, R25 - 3.3k
R3, R5, R6, R9, R10, R17 - 3.6k
R23 - 100
R16 - 220
R26 - 270
R13, R14, R19 - 390
R22 - 470
Condensadores (todos en F)
C8, C9, C10 - 0.1F - Cermico
C3 - 10F - Electroltico x 25V
C1, C2, C4, C5 - 15pf - Cermico
C7 - 1000F - Electroltico x 25V
C6 - 100F - Electroltico por 25V
Integrados
U3 - ATMega8515 - Microcontrolador
16MHz
U1 - PIC16C55 - Microcontrolador
20MHz
U8 - 628128 - Memoria RAM 128K
U4, U5 - AT24C256 EEPROM (Op-
cionales)
U2 - 4066 - Interruptor analgico
U6 - 7805 - Regulador de voltaje
Diodos y transistores
D1 - LED de 5mm color rojo (Encendido)
D2 - 1N914 - Diodo de uso general
Q1, Q2 - 2N2222 - Transistores
Conectores
J4 - Conector RCA - Salida Video
J3 - Conector Teclado (Opcional)
J1 - Conector programacin (Opcio-
nal)
U7 - Conector de alimentacin - Ba-
nana Invertida
Varios
Y2 - Cristal 16MHz
Y1 - Cristal 20MHz
S1 - Interruptor de encendido (Opcio-
nal)
J2 - Conector DIP de 16 patas

Saber Electrnica

10
 Interfase Grfica para TV
Figura 6

Saber Electrnica

11
 Artculo de Tapa
del lado de los
componentes (la
placa es doble
faz), la figura 8
muestra el dorso
de la placa de
circuito impreso.
En la figura 9 se
muestra el dia-
grama pictrico
para la localiza-
cin de los com-
ponentes.
J1 es un co-
nector del tipo
doble lnea de 6
patas el cual se
usa para progra-
mar al 8515 en
sitio. Esto gene- Figura 7
ralmente es para
actualizar el soft-
ware y general-
mente el usuario
no lo necesita.
En la pgina
WEB de la revis-
ta encontrar el
cdigo fuente
completo de los
dos microcontro-
ladores, as co-
mo los archivos
binarios para
grabarlos direc-
tamente con el
programador
adecuado. Pue-
de bajar gratuita-
mente toda la in-
Figura 8
formacin y los
cdigos, as co-
mo el manual de uso de la placa de nuestra web: www- representa a la verdaera interfase grfica IG. Por cues-
.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono tiones de espacio, nos vemos obligados a no transcribir
password e ingresando la clave graficatv. el software de la Interfase grfica ya que por ms que lo
hagamos en letra pequea, ocupara varias pginas y no
creo que nadie pierda varias horas en el tipeo de dicho
UN POCO DE SOFTWARE programa. El programa se llama: IGTV.asm y el ejecuta-
ble (que se debe grabar en el microcontrolador Atmel) se
Recuerde que nuestra placa posee un microcontrola- llama IGTV.hex. Para la comunicacin con la IG, es ne-
dor que genera las seales de sincronismo de TV cesario el uso de un microcontrolador. Este programa
(PIV16C55), un programa que genera el entorno grfico puede bajarlo de nuestra web en cualquiera de las dos
para mostrar seales en el TV en escalas de grises y que versiones: assembler (asm) o hexadecimal (hex).

Saber Electrnica

12
 Interfase Grfica para TV
desarrolle, sim-
plemente se in-
tegra al cdigo
de las dems
subrutinas.
Dato es cual-
quier registro li-
bre del PIC, RJ
y D0 estn en
RB0 y RB1.

Algunos
Ejemplos
Volviendo a
nuestro ejemplo
para dibujar un
punto en el cen-
tro de la panta-
lla, el cdigo se-
Figura 9 ra el siguiente:

Por otra parte, el programa a grabar en el PIC16C55, MOVLW 0 ; Instruccin Borrar Pantalla.
encargado de generar las seales de TV, se denomina CALL EnviarByte ; Enviar el Byte a la IG.
picigtv.asm y tambin lo puede bajar de nuestra web. MOVLW 8 ; Instruccin Dibujar Punto.
Para la comunicacin con la IG, es necesario el uso CALL EnviarByte ; Enviar el Byte a la IG.
de un microcontrolador. En el caso de usar el popular MOVLW 114 ; Coordenada X del punto.
PIC, en el listado 2 se muestra un ejemplo de una subru- CALL EnviarByte ; Enviar el Byte a la IG.
tina para enviar un byte a la IG. En cada proyecto que se MOVLW 108 ; Coordenada Y del punto.
CALL EnviarByte ; Enviar el Byte a la IG.

A continuacin se muestra la manera en que se

puede poner la pantalla en blanco.

MOVLW 10 ; Instruccin Color de Fondo.

CALL EnviarByte ; Enviar el byte a la IG.
MOVLW 15 ; Color blanco ( 0=negro, 15 =blanco).
CALL EnviarByte ; Enviar el Byte a la IG.
CLRW ; Instruccin Borrar Pantalla.
CALL EnviarByte ; Enviar el Byte a la IG.

En el caso anterior, al enviar la instruccin Borrar

Pantalla (Enviando un Cero), la pantalla se llena-
r con el color de fondo, el cual en el ejemplo es
15 (color blanco). Aunque los ejemplos anteriores
son muy simples, esto dar una idea de lo fcil
que es manejar la Interfase Grfica.

PROYECTOS

A continuacin se describen algunos de los pro-

yectos que se llevarn a cabo en las prximas edi-
ciones de la revista:

Saber Electrnica

13
 Artculo de Tapa
MEDIDOR DE CONDENSADORES DIGITAL: Con
este primer proyecto podremos medir condensadores
desde 1pf hasta 40F en 3 escalas.
GENERADOR DE FUNCIONES: Con este proyecto
crearemos un generador de seales digital, el cual pro-
porcionar salidas de forma de onda cuadrada, sierra,
triangular y senoidal.
ANALIZADOR DE ESTADOS LOGICOS: Construire-
mos un analizador digital de estados lgicos de 8 canales
expandible a 24. Con este instrumento podremos captu-
rar la secuencia de seales digitales para, posteriormen-
te, analizarlas de manera visual mediante su representa-
cin grfica en la pantalla.
OSCILOSCOPIO DIGITAL: Construiremos varios ti-
pos de osciloscopios, comenzaremos con uno sencillo de
un solo integrado (s, estimado lector, ley usted bien...
un solo integrado!), sin embargo ser capaz de mostrar
perfectamente seales de audio en su televisor.
Posteriormente realizaremos otros de alta frecuencia
y de altas prestaciones.
Aunque el costo de estos instrumentos puede llegar a
ser elevado, nosotros los construiremos a un precio real-
mente reducido, de tal forma que ser accesible a todos
los lectores de SABER ELECTRONICA.
Estos instrumentos son slo una pequea muestra de
lo que es posible construir con la tarjeta IGTV.
Posteriormente se construirn diversos instrumentos
en base a las sugerencias de los lectores y conforme sur-
jan necesidades de equipo especial, tal como instrumen-
tos de prueba para electrnica del automvil e incluso
sencillos video-juegos.
Cabe aclarar que todos los proyectos que se constru-
yan estarn disponibles en forma de kits. A continuacin
vamos a establecer nuestro lema para todos los proyec-
tos, el cual ser: BAJO COSTO Y PIEZAS FACILES DE
CONSEGUIR
*********************************************************
MONTAJE
Primer Proyecto - RELOJ DIGITAL
A continuacin se explicarn las instrucciones ms
importantes de la interfase. Luego disearemos un reloj
digital paso a paso para poner en prctica tales instruc-
Saber Electrnica
14
ciones. Para este proyecto inicial necesitaremos la tarje-
ta IGTV, un microcontrolador PIC16F84, una tarjeta de
experimentos y algunas piezas.
Con este sencillo proyecto aprender algunas instruc-
ciones bsicas y le aseguramos que pronto adquirir tal
conocimiento acerca de la IG que en poco tiempo comen-
zar a disear su propio equipo.
Sin embargo, si su deseo es aprovechar los kits que
se pondrn a su disposicin, de igual forma se ver usted
beneficiado de la versatilidad de la IGTV.
EQUIPO NECESARIO
Para trabajar desarrollando proyectos con la IG nece-
sitar de algunos recursos, los cuales se enumeran a
continuacin:
1) Una PC con Windows 98SE o superior.
2) El sistema de desarrollo MPLAB IDE de Microchip,
el cual es proporcionado gratuitamente en la pgina WEB
de dicha compaa.
3) Un programador de microcontroladores PIC.
4) Una tarjeta IGTV.
5) Subrutinas y macros especiales para la programa-
cin.
6) Una Televisin con entrada de video (si es con pan-
talla de 5 pulgadas mejor).
Es necesario aclarar que se puede utilizar cualquier ti-
po de microcontrolador y no necesariamente PIC (la IG
tiene incluso un microcontrolador Atmel), sin embargo, los
PIC son populares y existen muchos programadores de
bajo costo y fciles de utilizar por lo que hemos decidido
emplear este tipo de microcontroladores en los proyectos.
Hemos desarrollado tambin una serie de subrutinas
y macros para facilitar la escritura de los programas de
aplicacin.
Estas subrutinas contienen macros que facilitan utili-
zar las instrucciones de la IG, ya que para llamarlas se
hace uso de una instruccin menos abstracta y con par-
metros incluidos, por ejemplo, para borrar la pantalla sim-
plemente se escribe BORRAR PANTALLA en lugar de
MOVLW 0 seguido de una llamada a la subrutina EN-
VIAR_BYTE.
Dichas subrutinas, junto con el manual, estn disponi-
bles gratuitamente en la pgina WEB del Club Saber Elec-
trnica (ingrese a www.webelectronica.com.ar, haga click
en el cono password e ingrese la clave graficatv). Por
supuesto, usted puede desarrollar sus propias macros y
subrutinas, sin embargo aconsejamos no reinventar el hi-
lo negro y utilizar las que ya hemos desarrollado.
SUBRUTINAS Y MACROS ESPECIALES
Si estas subrutinas no las tiene, deber bajarlas de la
pgina WEB sin cargo, con la clave graficatv, sin em-
 Interfase Grfica para TV
bargo, al adquirir la IG en forma de kit, stas se propor-
cionan en el disco adjunto, el cual tambin contiene el
manual. Dichas subrutinas son:
ComIG.asm: Comunicacin con la IG.
MacrosIG.asm: Macros que facilitan enviar instruc-
ciones a la IG.
TablasDatos.asm: Subrutinas que facilitan enviar da-
tos y textos a la IG.
PLANEANDO NUESTRO PRIMER PROYECTO
Antes de ponernos a teclear cdigo debemos planear
la presentacin de nuestro primer proyecto.
Disearemos un reloj digital, el cual mostrar en la
pantalla un display de cuarzo simulado con las horas, mi-
nutos y segundos. Tendr dos botones de control para
ajustar las horas y los minutos: HOR y MIN.
Al presionar el botn MIN se incrementarn los mi-
nutos y se pondrn en cero los segundos. No tiene caso
poner un botn para ajustar los segundos.
Dibujaremos un pequeo cono en forma de reloj en la
esquina superior izquierda y trazaremos dos barras supe-
riores con texto. La primera dir SABER ELECTRONICA
SIMTV y la segunda dir RELOJ DIGITAL. (Bueno, en
realidad usted puede poner el texto que desee).
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELOJ
En el momento en que empezamos el diseo de un
reloj lo primero que se nos viene a la mente es: de dn-
de vamos a sacar la referencia del tiempo?.
Para esto existen bsicamente 3 opciones:
a) Un oscilador con RC.
b) Un oscilador con cristal.
c) Una seal de lnea.
La primera opcin
francamente ni debe- Figura 10
mos considerarla, ya
que un oscilador sim-
ple RC aunque lo im-
plementemos con re-
sistencia y condensa-
dor de precisin no
proporcionara la es-
tabilidad de la fre-
cuencia necesaria pa-
ra un reloj.
La segunda op-
cin parece ms via-
ble, podramos inclu-
so utilizar el cristal del
mismo microcontrola-
dor y utilizar el timer interno para generar un pulso cada
segundo como referencia, sin embargo el software se
complicara un poco. Por lo tanto, slo nos queda la ter-
cera opcin y es la que usaremos, esto es, tomaremos la
frecuencia de la lnea de AC, la cual es de 60Hz 50Hz
(dependiendo de la red local) de razonable precisin y la
usaremos como nuestra referencia de tiempo.
Cmo lo haremos?
Emplearemos el siguiente algoritmo simple: Introduci-
remos los pulsos de 60Hz (50Hz) al timer interno del PIC
y generaremos una interrupcin cada 60 (50) pulsos, es-
to es, cada segundo. En la subrutina de interrupcin in-
crementaremos los segundos, si los segundos son 60,
pondremos en cero los segundos e incrementaremos los
minutos, si los minutos son 60, pondremos en cero los mi-
nutos e incrementaremos las horas. Si las horas son 24,
pondremos las horas en cero.
Lo anterior es para actualizar la hora cada segundo.
Para el funcionamiento de los interruptores simplemente
verificaremos en el programa principal si han sido presio-
nados, en caso de ser as se incrementarn los minutos
o las horas, dependiendo del interruptor presionado.
Bien, ya basta de explicaciones y premisas, pong-
monos a trabajar.
MANOS A LA OBRA!
Para este primer proyecto simple con la IG, debere-
mos armar un pequeo circuito en la tarjeta de experi-
mentos, para lo cual necesitaremos los siguientes ele-
mentos:
a) 1 microcontrolador PIC16F84.
b) 1 cristal de 3.579545MHz.
c) 2 condensadores de 15pF.
Saber Electrnica
15
 Artculo de Tapa
d) 2 mini-interruptores tipo push para circuito impreso. 12) Aparece el cuadro de dilogo Summary, el cual
e) 1 Diodo zener de 5.1V x 1W. muestra el resumen del proyecto que acaba de crear.
f) 1 Transformador de 110V (220V) a 6V. Presione Finalizar.
g) 1 resistencia de 2.2k.
h) Tarjeta para experimentos Protoboard. Aunque para este caso no es necesario crear un pro-
yecto completo, lo hemos hecho de esta manera con el
Con estas piezas arme el circuito de la figura 10. Es fin de mostrar al lector la manera en que se crea un pro-
probable que no se necesiten los condensadores del cris- yecto en el ambiente de desarrollo MPLAB.
tal ya que la tarjeta de experimentos posee suficiente ca-
pacitancia parsita entre sus terminales como para iniciar PRECAUCION: Asegrese de que Default Radix sea
y mantener las oscilaciones; sin embargo, cuando el cir- Decimal. Esta opcin est en Project>Build Options>Pro-
cuito se arma en un circuito impreso los condensadores ject Pestaa MPASM Assembler
se hacen necesarios.
A continuacin se muestra paso a paso lo que deber ARCHIVO FUENTE
hacer para preparar su PC. Partiremos del hecho de que
ya tiene instalado el programa de Microchip MPLAB IDE Lo que hemos hecho con los pasos anteriores es
y de que ya tiene las subrutinas especiales. crear un Workspace en donde agregaremos un archivo
fuente en ensamblador. Dicho archivo lo crearemos pre-
1) Cree un subdirectorio para sus proyectos en la PC sionando en el men del IDE File>New.
y nmbrelo como usted desee (por ejemplo IGTV). Esto crea un archivo en blanco con el nombre por de-
2) Dentro de este subdirectorio cree otro con el nom- fecto untitled.
bre Comunes. Es en este subdirectorio donde colocare- Ahora comenzaremos a escribir el programa en ste
mos las subrutinas que sern comunes a todos los pro- archivo. Teclee el cdigo de la tabla 2.
yectos. Observe que la palabra CONFIG est precedida de 2
3) Coloque en Comunes las subrutinas ComIG.asm, y no de un solo guin bajo.
MacrosIG.asm y TablasDatos.asm.
4) Dentro del subdirectorio IGTV (o el
nombre que haya elegido) cree otro con el
nombre RelojDigital.
5) Abra el programa MPLAB IDE.
6) Presione Project > Project Wizard.
7) Aparece Step One: Seleccione De-
vice: PIC16F84A y presione Siguiente.
8) Aparece Step Two: Verifique que
Active Toolsuite sea Microchip MPASM
Toolsuite y que Toolsuite Contents sea
MPASM Assembler(mpasmwin.exe).
9) En el cuadro de edicin Location
aparece el subdirectorio por defecto del
programa mpasmwin.exe, deje este cuadro
as y presione Siguiente.
10) Aparece Step Three: En Project
Name introduzca ProyRelojDigital.
En el cuadro de edicin Project Direc-
tory presione el botn Browse y nave-
gue hasta que aparezca el subdirectorio
RelojDigital y seleccinelo. A continua-
cin presione Siguiente.
11) Aparece Step Four: Aqu puede
selecciona algn archivo para aadir a su
proyecto, sin embargo en esta ocasin no
seleccionar ninguno. Presione Siguien-
te.

Saber Electrnica

16
 Interfase Grfica para TV
Las 3 primeras lneas son comentarios, ya que estn
precedidas por el punto y coma (;).
La cuarta lnea le indica al ensamblador que incluya el
archivo p16f84.inc el cual usa para encontrar definicio-
nes de registros, puertos y otros datos relacionados con
el PIC16F84.
La siguiente lnea se usa para configurar el microcon-
trolador respecto a algunas opciones como proteccin de
cdigo, tipo de cristal que se usar, etc.
Enseguida deberemos apartar localidades de memo-
ria para ciertas variables que necesitaremos en nuestro
proyecto, para esto utilizaremos la directiva de ensambla-
dor CBLOCK, la cual define una lista de nombres de lo-
calidades comenzando en el nmero de localidad indica-
da enseguida de CBLOCK.
En el caso del PIC16F84, las localidades RAM que
podemos usar comienzan en el nmero 0x0C (12 en de-
cimal).
La lnea #DEFINE MODO_D0 es especial, la usa la su-
brutina ENVIAR_BYTE para cambiar D0 a entrada o salida
y define en qu bit de qu puerto est D0. Observe que en
este caso D0 est en el Puerto B en el Bit 1 (TRISB,1). Las
ltimas lneas definen el nombre que se usar en 5 patas
de los puertos del PIC. Estas son las lneas de comunica-
cin con la IG y 2 interruptores. Observe en el diagrama la
coincidencia de LR, RJ y D0 de la base de 16 patas de la
IG con las patas de los puertos del PIC.
Antes de continuar debemos guardar nuestro archivo.
Para esto, en el men presione File> Save As lo cual
hace que aparezca el cuadro de dilogo para guardar.
Cambie el nombre untitled a RelojDigital. El archivo se
guardar con el nombre RelojDigital.asm en el subdirec-
torio actual, el cual debe ser RelojDigital.
Ahora deberemos agregar nuestro archivo al Works-
pace que creamos. En la ventana ProyRelojDigital.mcw
aparece una seccin titulada Source Files. Con el botn cuentre el fin de la cadena, el cual es el nmero 255.
derecho del ratn presione esta seccin. Aparece un me-
n contextual, seleccione Add Files y en el cuado de
dilogo que aparece seleccione el archivo RelojDigital
(de hecho es el nico que aparece en este momento). Al
presionar el botn Abrir este archivo se agrega a nues-
tro Workspace en la seccin Source Files.
Ahora s, ya tenemos guardado y agregado nuestro
archivo y podemos continuar.
MACROS DISPONIBLES
En el archivo Macros.asm hemos creado varias ma-
cros que simplifican la escritura y mejoran la legibilidad
del cdigo. A continuacin se indican algunas de estas
macros y su funcin:
BORRAR_PANTALLA: La pantalla se borra llenn-
dose del color actual del fondo.
CURSOR X,Y: El cursor se mueve a la posicin indi-
cada por X,Y. Las siguientes instrucciones grficas y de
texto se dibujarn en la nueva posicin.
DISPLAY_CUARZO Formato, Byte2, Byte1, Byte0:
Dibuja un display de cuarzo y despliega el nmero indica-
do por los 3 bytes.
Formato indica si el nmero llevar signo, el nmero
de dgitos visibles y la posicin del punto.
Consulte el manual de la IG para una descripcin ms
completa (puede bajarlo de nuestra web).
BRILLO Color: Cambia el color actual de dibujo al in-
dicado por Color, el cual puede estar entre 0 y 15. (negro
y blanco).
BOTONES_CONTROL NumBotones: Dibuja boto-
nes de control en la parte inferior de la pantalla. NumBo-
tones indica cuantos botones se dibujarn. Pueden ser
hasta 5.
CUADRO_LLENO X2,Y2: Dibuja un cuadro del color
del Brillo actual. X2,Y2 indican la esquina inferior derecha
y la esquina superior izquierda viene dada por el cursor
actual.
MARCO_ALTO_REL X2, Y2: Dibuja un marco resal-
tado (alto relieve). Las coordenadas se interpretan de la
misma manera que en la macro anterior.
TEXTO_FORMATO ndice: Enva texto con formato a
la pantalla.
Esta macro trabaja combinada con una tabla de texto,
la cual debe definirse antes de llamar la macro. Indice es
el offset del byte inicial que se enviar hasta que se en-
Para una explicacin ms amplia del texto con forma-
to consulte el manual (por cuestiones de espacio no lo re-
producimos aqu, pero lo puede bajar gratuitamente de
nuestra web, siguiendo los pasos dados anteriormente).
IMAGEN_2TONOS TamHor, TamVert, indice: Enva
una imagen a la pantalla.
Al igual que la macro de texto, es necesario que se
defina una tabla de datos para poder usar esta macro.
TamHor y TamVert indica el nmero de pixeles hori-
zontales y verticales de la imagen.
Esta se dibujar en el cursor actual. Indice es el offset
en la tabla de datos del byte inicial de los datos de la ima-
gen.
Aunque hay muchas ms macros, con las vistas has-
ta ahora ser suficiente para nuestro primer proyecto.
Saber Electrnica
17
 Artculo de Tapa
TABLAS DE DATOS
La manera ms fcil para enviar un grupo de bytes a
la IG consiste en agruparlos en una tabla y mediante una
macro enviarlos uno por uno a la tarjeta.
La directiva DT (Define Table) define una tabla de va-
lores que permite inclusive escribir caracteres en cdigo
ASCII, lo cual es apropiado para enviar textos. Existe una
macro para enviar texto y otra para enviar datos (los cua-
les pueden ser una imagen). Para usar dicha macro se
debe proporcionar el offset en la tabla correspondiente al
primer byte que se enviar. No se preocupe si todo esto
le parece confuso, con una ojeada al cdigo del reloj se
aclarar la manera en que se usan las tablas de datos.
VECTORES DE INICIO E INTERRUPCION,
INCLUSION DE ARCHIVOS
Muy bien, ya tenemos nuestro circuito armado y tam-
bin hemos tecleado las instrucciones bsicas de inicio
Saber Electrnica
18
del programa. Teclee, a continuacin, las lneas de la ta-
bla 3.
La directiva ORG 0x0000 indica la direccin donde
comenzar la ejecucin del programa despus de un re-
set. Aqu se ha escrito una instruccin de salto a la etique-
ta INICIO. Debido a que planeamos usar la interrupcin
del timer, el vector de inicio de dicha interrupcin est en
la localidad 0x0004, donde se ha escrito un salto a la eti-
queta INT_TMR0.
En cuanto se produzca una interrupcin del timer, se
ejecutarn las instrucciones a partir de la etiqueta
INT_TMR0. A continuacin escribimos ORG 0x0005 que
es donde iniciaremos nuestro cdigo de subrutinas.
Observe las directivas INCLUDE las cuales le indican
al ensamblador incluir 3 subrutinas junto con las dems
instrucciones que integran el programa.
CODIGO DE LAS TABLAS DE DATOS Y TEXTOS
A continuacin crearemos las tablas de datos y textos.
Teclee el cdigo de la tabla 4:
La tabla de datos agrupa los valores de una imagen
de 2 tonos de 16x16 pixeles la cual consiste en un peque-
o reloj analgico. Consulte en su manual la instruccin
IMAGEN 2 TONOS si requiere de una explicacin adicio-
nal.
La tabla de textos agrupa dos cadenas: la primera
simplemente tiene texto, sin embargo la segunda contie-
ne caracteres de control. La tabla 5 muestra los distintos
cdigos de control para texto con formato.
Cuando la IG procesa los datos de la TABLA_TEX-
TOS de la segunda lnea es-
cribe RELOJ DIGITAL en
la posicin del cursor actual,
luego hay un carcter de
control 8, lo cual significa
saltar a las coordenadas
del botn de control, luego
viene un 1, esto es, el bo-
tn 1, Luego la IG escribe
HOR, lo cual lo hace dentro
del botn de control, ya que
anteriormente le ordenamos
saltar a este control.
Algo semejante ocurre con
el botn de control 2, dentro
del cual se escribe el texto:
MIN. Luego viene el cdigo
9, lo cual hace que de aho-
ra en adelante al escribir
texto se redibuje el color del
fondo. Si no hacemos esto,
los caracteres del texto que
dibujemos se muestran em-
 Interfase Grfica para TV
palmados, ya que la IG no borrara el fondo (esto concier-
ne a los segundos del display del tiempo).
SUBRUTINA DE INTERRUPCION DEL TMR0
Ahora escribiremos la subrutina que se llamar cuan-
do el TMR0 genere una interrupcin, esto es, cada 60
(50) pulsos. Escriba el cdigo de la tabla 6.
Lo primero que debemos hacer al entrar
a la subrutina es borrar el bit de aviso de in-
terrupcin del TMR0 (INTCON,2), ensegui-
da debemos cargar el TMR0 con el valor
196 (206 para 50 Hz), por qu?. Veamos:
El timer interrumpe al PIC cada vez que
hay un sobreflujo, la mxima cuenta es 255,
en el siguiente pulso se cambia a 0, lo cual
genera la interrupcin. Si as lo dejamos, la
siguiente interrupcin sera dentro de 256
pulsos, lo cual no es lo que deseamos, ya
que necesitamos que cuente 60 (50) pulsos
y no 256. Si cargamos al TMR0 con 196
(206), entonces con 60 (50) pulsos ms se
produce el sobreflujo (196+60=256) y se
genera la interrupcin, que es justo lo que
deseamos.
Enseguida est el cdigo del pequeo
algoritmo que se expuso anteriormente.
Observe el uso de la macro DIS-
PLAY_CUARZO.
Esta macro espera 3 bytes en bina-
rio, lo cual puede mostrar un nmero
mayor a 16 millones, sin embargo
solo usamos un nmero menor que
60 para cada display (Horas, minu-
tos y Segundos) por lo tanto debe-
mos enviar ceros en los bytes de va-
lor superior. Para esto hemos defini-
do un registro de nombre Cero, en
el cual colocamos el valor de 0 y lo
enviamos en los dos bytes que no se
usan.
El registro FormPunto se usa para
definir el formato de los nmeros del
display. Consulte su manual para
una explicacin amplia de este for-
mato.
Observe que si no se produce cam-
bio en los minutos o las horas no se
refresca el display respectivo.
PRECAUCION
DISPLAY_CUARZO espera como
argumentos registros, no valores numricos. Por ejemplo,
si tecleamos DISPLAY CUARZO 160, 4, 2, 100, su ejecu-
cin puede causar resultados inesperados, ya que la ma-
cro enviara el contenido de la localidad 160, luego el de
la localidad 100, luego el de la localidad 2 y por ltimo el
de la localidad 4 no los valores numricos!.
Saber Electrnica
19
 Artculo de Tapa
Primero debe definir 4 registros, luego colocar en porta el valor que usemos.
ellos el formato del punto y los 3 bytes que desea desple- El TMR0 cuenta los pulsos a la bajada, de acuerdo al
gar. Para usar la macro coloque los nombres de estos re- bit 4.
gistros en los argumentos. El bit 5 determina que la entrada del TMR0 sea del ex-
terior (pata 3).
CODIGO PRINCIPAL El bit 6 se usa para la interrupcin externa. En nues-
Ahora escribiremos el cdigo principal del programa, tro caso no se usa.
el cual se ejecuta al encender el circuito (reset). El bit 7 activa o desactiva resistencias en el puerto B,
Bsicamente lo que hacemos en esta parte del pro- las cuales estn internamente conectadas al VCC. En
grama es iniciar algunos registros, programar el registro nuestro caso las hemos activado para que no se necesi-
de opciones y configurar los puertos y las interrupciones. te colocar resistencias al VCC en los interruptores (usa-
Escriba el cdigo de la tabla 7. mos las internas, llamadas pull-up).
El valor fijado es el 00101000 (0x28 en hexadecimal).
CONFIGURACION DE PUERTOS
El puerto A es configurado en modo entrada. INICIANDO REGISTROS
El Puerto B se configura con B,0 como salida, ya que El siguiente paso es iniciar algunas salidas y regis-
es RJ para la comunicacin con la IG. Al inicio los dems tros. RJ y D0 se ponen en 0. Ponemos a cero los regis-
bits son entradas (incluyendo D0). tros horas, minutos y segundos de modo que al encender
nuestro reloj comenzar en 00:00 00.
REGISTRO DE OPCIONES (OPTION_REG) Por ltimo configuramos el registro del formato para
A continuacin el programa carga el registro de opcio- nuestros 3 displays.
nes con el valor 0x28. Veamos qu sucede con esto: Aqu se indica la posicin del punto y el nmero de d-
gitos visibles (2).
BIT USO Valor fijado Motivo La ltima instruccin hace invisible el punto del dis-
0-2 Pre-escalador 000 No importa. play ya que no lo necesitamos y slo nos estorbara.
3 Asignacin del pre-escalador 1 Al watch-dog.
4 Modo Disparo TMR0 0 A la bajada. DIBUJANDO EN LA PANTALLA
5 Seal del TMR0 1 Entrada externa. Por fin! ahora comenzaremos a dibujar en nuestra
6 Modo de interrupcin externa. 0 No importa. pantalla. Teclee el cdigo indicado en la tabla 8.
7 Resistencias pull-up. 0 Activado. Lo primero que debemos hacer es borrar la pantalla,
para esto utilizamos la macro BORRAR_PANTALLA. Lue-
Valor fijado es lo que se program en nuestro caso. go dibujamos dos botones de control los cuales se dibu-
Dado que el pre-escalador se asign al watch-dog, no im- jan automticamente en la parte inferior de la pantalla.
Enseguida dibujamos dos barras de
titulo en la parte superior de la pan-
talla. Observe que se cambia el co-
lor de Brillo a 0 (negro). Luego co-
locamos el cursor en las coordena-
das 22, 1 y dibujamos un Cuadro
Lleno con las coordenadas de la es-
quina inferior derecha en 226, 14, lo
cual da como resultado una barra
de color negro.
De la misma manera dibujamos otra
barra un poco ms abajo pero de
color claro (Brillo=10).

ESCRIBIENDO TEXTO
A continuacin escribiremos texto dentro de las barras
de ttulos. Teclee el texto de la tabla 9:
El texto en la barra superior ser de color claro (Bri-
llo=10), ya que la barra es negra. Despus de colocar el
cursor en la parte izquierda de la barra, ejecutamos la

Saber Electrnica

20
 Interfase Grfica para TV
macro TEXTO_FORMATO, la cual espera el offset de ini- ser 00:00 00, debido a que esta parte del programa se
cio en la tabla, el cual es 0, ya que iniciamos con el texto efecta al inicio, sin embargo se habilita la interrupcin
SABER . por TMR0 y a partir de este instante nuestro reloj co-
A continuacin cambiamos el color a uno ms oscuro menzar a funcionar. Teclee el cdigo de la tabla 12:
y escribimos en la barra inferior. Note que el offset de
TEXTO_FORMATO es 28, ya que comenzaremos a es-
cribir a partir del carcter nmero 28 de la tabla de textos.

DIBUJANDO EL ICONO
Ahora dibujaremos el icono de la aplicacin en la par-
te superior izquierda de la pantalla. Teclee el cdigo de la
tabla 10.

MANEJANDO LOS INTERRUPTORES

En esta ltima parte del cdigo se verifica si se ha
presionado alguno de los dos interruptores, si esto su-
cede se acta en consecuencia incrementando los mi-
nutos o las horas. Teclee el cdigo de la tabla 13.
Primero colocamos el cursor en la parte superior iz-
quierda (coordenadas 0, 0), luego enmarcamos nuestro
cono con un pequeo marco realzado. Enseguida cam-
biamos el brillo a un color oscuro (Brillo=3) y por ltimo
ejecutamos la macro IMAGEN_2TONOS, donde indica-
mos que el tamao de la imagen ser de 16x16 puntos
con offset de 0.

PREPARANDO EL DISPLAY
A continuacin dibujaremos el recuadro donde pre-
sentaremos nuestro display de cuarzo. Teclee el cdigo
de la tabla 11.

Enmarcamos nuestro display con un recuadro en ba-

jo relieve y luego dibujamos dos pequeos cuadros entre
las horas y minutos para darle un aspecto ms cercano a
un reloj real de cuarzo. Con esto queda preparada la pan-
talla para desplegar la hora.
DESPLEGANDO LA HORA Y HABILITANDO
INTERRUPCIONES
A continuacin desplegaremos la hora actual, la cual
Observe que si se ha detectado un interruptor pre-
sionado, inmediatamente se anulan las interrupciones,
con el fin de procesar el cdigo de refresco del display.
Porqu se deben anular las interrupciones? . Pregun-
ta interesante...

Saber Electrnica

21
 Artculo de Tapa
Veamos: Si dentro del programa principal estamos en-
viando instrucciones a la IG corremos el riesgo de que al
mismo tiempo ocurra una interrupcin. Si la subrutina de
interrupcin trata tambin de enviar datos a la IG, sta se
confundir ya que esperaba datos del programa principal y
de pronto llegan datos de la subrutina de interrupcin. Es-
to ocasionar la ejecucin aleatoria de instrucciones y la
pantalla se corromper junto con el programa.
Por este motivo se anulan las interrupciones y slo
despus de refrescar el display respectivo (horas o minu-
tos) se vuelven a activar.
Es todo! hemos terminado de teclear el cdigo de
nuestro reloj digital.
Bien, el ltimo paso es ensamblar nuestro programa,
para esto seleccione en el men Project > Build All. Si no
tenemos errores, el ensamblador crear un archivo titulado
RelojDigital.HEX, el cual se usar para programar nues-
tro PIC con algn programador disponible.
Cabe aclarar que si Ud. no quiere seguir todos estos
pasos, en nuestra web, con el cdigo dado en este texto,
podr encontrar el archivo RelojDigital.HEX que podr
grabar en el PIC para circuito de la figura 10, utilizando
cualquiera de los programadores de PICs publicados en
Saber Electrnica, como el Quark Pro 2, por ejemplo.
Despus de crear nuestro archivo HEX, programamos
el microcontrolador y lo insertamos en nuestra tarjeta de
experimentos. Al conectar el protoboard a la placa IG y la
placa al televisor, aparecer la pantalla de la figura 11.
PROBANDO NUESTRO RELOJ
Despus de encender la IG, lo primero que se ve en la
pantalla es una imagen aleatoria, esto se debe a los valo-
res indefinidos de la memoria RAM de video al momento
de alimentarla. Al cabo de un segundo aparece la pantalla
de bienvenida, la cual se muestra en la figura 1.
Despus de 4 segundos de mostrar sta pantalla, la IG
coloca LR en 1, indicando que est lista para recibir ins-
trucciones. Es en este momento cuando nuestro reloj debe
comenzar a funcionar. Despus de ponerlo a tiempo, la
imagen en la pantalla ser semejante a la que se muestra
en la figura 11.
Esta es una aplicacin sin uso prctico, dado que sera
un reloj caro y adems no se ha previsto el fallo de la ener-
ga elctrica.
Sin embargo, el objetivo principal de esta aplicacin ha
sido didctico, donde se ha mostrado el uso de algunas
instrucciones bsicas.
Una buena prctica para el lector sera agregarle una
alarma.
QUE SIGUE?
En el siguiente artculo construiremos el primer equipo
de prueba prctico que utilizar la Interfase Grfica, un me-
didor digital de condensadores, el cual usar slo 3 circui-
tos integrados de bajo costo los cuales son un PIC16F84,
un CMOS 4538 y un interruptor analgico CMOS 4066. Es-
te instrumento ser capaz de medir condensadores desde
1pF hasta 40F en 3 escalas.
IMPORTANTE
ATMega8515 y AT90S8515
Aunque Atmel ha descontinuado el AT90S8515, el nue-
vo ATMega8515 tiene un modo de configuracin el cual es
100% compatible con el anterior (AT90S8515).
De hecho yo no tuve necesidad de cambiar una sola l-
nea del cdigo fuente.
En la opcin "Fuses" del programador simplemente se
marca la casilla "AT90S4414/8515 compatibility mode;
[S8515C=0]" y se obtiene dicha compatibilidad.
Utilic un programador comercial modelo STK500.
La ventaja del Mega es que puede trabajar a 16MHz, a
diferencia del anterior, el cual es de 8MHz, sin embargo
prcticamente no se ve afectada la IG con cualquiera de
los 2. Por cierto, puse un cristal de 20MHz en el Mega y
sorprendentemente trabaj sin problemas!
PROGRAMADOR DE
MICROCONTROLADORES ATMEL
Por razones de espacio, en este nmero no podemos
publicar ningn programador (quemador) de microcontro-
ladores Atmel, sin embargo Ud. puede bajar un circuito con
su correspondiente impreso, programas e instrucciones de
uso de nuestra web www.webelectronica.com.ar, haga
click en el cono password e ingrese la clave graficatv.
Figura 11

Saber Electrnica

22

Control Remoto para
Dimmer Digital
En esta ocasin explicamos la teora de funcionamiento del
control remoto infrarrojo, complemento del DIMMER digital con
PIC presentado en un artculo anterior.
http://www.electronicaestudio.com/
ste control tiene la funcin de en-
E viar los comandos de encender o
apagar el DIMMER, as como de
subir o bajar la intensidad de una lm-
para incandescente por medio de se-
ales digitales, codificadas a travs de
luz infrarroja, provenientes de un diodo
emisor de luz.
Las seales de luz infrarroja son
captadas por un sensor que, adems
Figura 3
Autor: Wilfrido Bonilla
de ser altamente sensible a este tipo
de luz, engancha solo cierto rango de
frecuencias, es decir, slo acepta se-
ales moduladas de unos 38KHz apro-
ximadamente, lo cual disminuye la in-
terferencia proveniente de otras fuen-
tes de luz, como lmparas, el reflejo
del sol, etc, adems de que aumenta
considerablemente la sensibilidad, con
lo que la seal del control remoto es
captada a una distancia
Figura 1
considerable.
El sensor puede ser el
Sharp GP1UD261RK o
similar.
En el diseo de un con-
Figura 2 trol remoto se debe to-
mar en cuenta que las
seales deben estar mo-
duladas a 38KHz para
MONTAJE
que se adapten al rango de mayor ga-
nancia del sensor.
Adems de que la seal debe estar
modulada, el protocolo de transferen-
cia de informacin debe ser en forma
serie, es decir bit a bit, en un formato
bien definido.
Se usan diferentes protocolos para
la transmisin de datos, y los ms co-
munes son: codificado en pulsos y co-
dificado en espacios.
En la codificacin por pulsos se
considera que un bit de informacin es
cero cuando un pulso tiene una dura-
cin de un perodo de tiempo, 1T. Por
otro lado, para que un bit de informa-
cin sea 1, el pulso debe tener una du-
racin de dos perodos de tiempo, es
decir 2T.
Un fragmento de la seal recibida
por el control remoto puede ser el mos-
trado en la figura 1, donde la lectura se
realiza cuando los pulsos son altos.
Observe que existe una separacin en-
tre bit y bit de informacin, que corres-
ponde a un pulso en bajo con una du-
racin de 1T. Este perodo se usa co-
mo la base de tiempo (T) de la seal.
Note que un bit es igual a 1 cuando el
pulso dura dos veces ms que cuando
es cero, o bien dos bases de tiempo
(2T). La codificacin por espacios es
similar a la codificacin por pulsos, s-
Saber Electrnica
23

lo que est invertida. Se considera
que un bit de informacin es cero
cuando la seal se mantiene en cero
un perodo de tiempo, o 1T. Por otro la-
do, para que un bit de informacin sea
1, la seal se mantiene en cero una
duracin de dos perodos de tiempo,
es decir 2T.
Un fragmento de la seal recibida
por el control remoto puede ser el que
se observa en la figura 2, donde la lec-
tura se realiza cuando la seal es en
cero.
Observe que existe una separacin
entre bit y bit de informacin, que co-
rresponde a un pulso en alto con una
duracin de 1T.
Analice las diferencias entre am-
bos protocolos.
En este proyecto se utiliza la codi-
ficacin por espacios con un tiempo
base de 700s. Los comandos que en-
va son palabras de 12 bits de informa-
cin con un encabezado.
Una transmisin de datos se inicia
cuando un pulso se mantiene alto du-
rante al menos cuatro bases de tiempo
(4T), unos 2800s aproximadamente.
Basado en el microcontrolador
PIC16F675, la programacin se enfo-
ca en la modulacin de la seal y la ge-
neracin de comandos aplicndolos di-
Figura 5
Saber Electrnica
24
Montaje
Figura 4
rectamente sobre el LED infrarrojo, de
acuerdo a las pulsaciones que se rea-
licen sobre tres teclas que correspon-
den encender/apagar, subir y bajar la
intensidad.
Podemos observar el diagrama es-
quemtico del control remoto en la fi-
gura 3.
El circuito se alimenta con una ba-
tera de litio de 3V.
El microcontrolador PIC12F675 se
encarga de modular y generar los co-
mandos del DIMMER. Se aprovecha el
oscilador interno del PIC, con lo cual
se ahorran componentes.
El transistor 2N7000 funciona co-
mo conmutador, suministrando al LED
la suficiente corriente para que emita
un haz de luz intenso. La resistencia
de 10K asegura un buen corte del tran-
sistor, mientras que la resistencia de
33 limita la corriente que circula por
el LED.
Con la presin de los interruptores
se envan los comandos de encende-
r/apagar, subir y bajar la intensidad.
De esta manera se puede construir
un control remoto de bajo costo y altas
prestaciones. Como podr notar, el cir-
cuito es muy simple. Como en muchas
aplicaciones, y diseo con PICs, el ver-
dadero valor de un circuito radica en el
programa que se le escribe al PIC.
En la figura 4 publicamos nuestra
versin de circuito impreso y la figura 5
muestra el artefacto terminado.
LISTA DE COMPONENTES
1 Resistencia de 10k x 1/2W
1 Resistencia de 33 x 1/2W
1 Base para CI de 8 pines
1 Led de 3 mm rojo
1 Portapilas para batera CR2032
1 Batera CR2032
1 Transistor 2N7000
3 Botones mini de accin mo-
mentnea
1 Pic 16F675 grabado con el pro-
grama
1 Placa de circuito impreso
Varios: cables para conexiones,
estao, caja plstica para el montaje,
soldador, alicates, etc.
 8 N 9 4 - 2 0 0 7 - $ 9 ,9 0
-5 6 9 7 - A o
IS S N : 1 5 1 4
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de
Reproductores de DVD
La Seccin de Decodificacin
En la edicin pasada terminamos de explicar todo lo referente al servo de
velocidad. En sta comenzaremos a explicar una de las etapas ms
sofisticadas de un DVD: la seccin de decodificacin.
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno
Introduccin
Por lo general, todos los repro-
ductores de DVD tienen una primer
etapa decodificadora similar. La ma-
yor diferencia est, como siempre,
en el nivel de integracin. Es posible
que en un equipo muy moderno se
integren el primer decodificador (por
supuesto con el servo de velocidad
incluido) con los segundos decodifi-
cadores auxiliares (uno por cada tipo
de disco que es capaz de leer el re-
productor como por ejemplo MP3,
MPEG, etc.).
El primer decodificador de un
DVD es un microprocesador y como
tal debe poseer todos sus compo-
nentes. A saber: fuente, clock, reset,
y puertos de I/O. Tambin debemos
decir que es un microprocesador se-
cundario y como tal debe tener un
puerto dedicado a comunicarse con
el micro principal por un bus de ida y
vuelta.
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicacin
mensual SABER ELECTRNICA
EDITORIAL Herrera 761/763 Capital Federal
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berg 3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribui-
dora Bertrn S.A.C., Av. Vlez Srsfield 1950 -
Cap. Uruguay: RODESOL: Ciudadela 1416 -
Montevideo, TEL: 901-1184
picernoa@fullzero.com.ar
Cunta memoria necesita este
micro especializado?
Eso depende del tipo de equipo y
de lo que haya querido lograr el dise-
ador. Los equipos ms caros po-
seen mayor cantidad de memoria y
por lo tanto, son capaces de funcio-
nar mayor tiempo sin necesidad de
leer en el disco para refrescar la me-
moria.
S, no es ningn error de impre-
sin, como acabamos de decir un
DVD puede seguir reproduciendo sin
disco o con el disco detenido. Tome
un DVD que funcione correctamente
reproduzca una pelcula y en el me-
dio de la reproduccin detenga el
disco con la mano. Observe la panta-
lla mientras cuenta los segundos
transcurridos y podr observar que la
pantalla sigue en movimiento por al-
gunos segundos despus de la de-
tencin.
Todo depende del tamao de la
memoria y del sector de la pelcula
Impresin Impresora de Publicaciones SA.
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
Jos Maria Nieves
Staff
Teresa C. Jara
Olga Vargas
Luis Leguizamn
Alejandro Vallejo
Javier Isasmendi
Leccin 17
que se haya elegido para hacer la
prueba. Si se trata de escenas con
muy poco movimiento, stas involu-
cran un bajo consumo de memoria y
por lo general, hasta el DVD ms
econmico reproduce un par de se-
gundos o algo ms. Si se prueba con
un CDDA se pueden observar 10 o
20 segundos de memoria en los
equipos ms baratos. Para que la
prueba sea efectiva, la debe hacer
varios minutos despus de haber co-
menzado la reproduccin
El fenmeno que est ocurriendo
es el siguiente. El reproductor de
DVD trabaja con un flujo de datos de
entrada mayor que el normal, de mo-
do de llenar la memoria en un par de
minutos ya que el flujo de datos de
salida es siempre el normal para
DVD o para CDDA. Cuando la me-
moria est llena simplemente se de-
tiene el flujo de datos de entrada, ha-
ciendo que el reproductor entre auto-
mticamente en el modo pausa.
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nan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-
traan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la
reproduccin total o parcial del material contenido en esta
revista, as como la industrializacin y/o comercializacin
de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante auto-
rizacin por escrito de la Editorial.
 La Seccin de Decodificacin
Cuando la memoria se vaca un de-
terminado porcentaje sale del modo
pausa y contina con la lectura nor-
mal exactamente en el punto en que
se haba detenido.

Diagrama en Bloques del

Recorrido de la Seal

En la figura 1 se puede observar

el diagrama en bloques de todo el mi-
cro primer decodificador y su cone-
xin con el diagrama del micro de
servos.
En este diagrama, se puede ver
que el micro decodificador est co-
nectado a dos memorias. Una es la
memoria que ya se utilizara para el
micro de servo y que en este caso se
utiliza para el servo de rotacin. Es
decir que todos los datos y el progra-
ma que requieren los cuatro servos
del DVD se leen de la misma memo-
ria FLASH ROM 7202. La grabacin
y lecturas de datos se realizan en la
memoria S-RAM 7310 o dentro de la
pequea memoria existente en cada
uno de los micros. La memoria 7310
se utiliza sobre todo para la primer
decodificacin. En el mismo diagra-
ma en bloques se puede observar la
existencia de un bus I2S que se utili-
za para comunicacin de datos de Figura 1 - Diagrama en bloques del micro primer decodificador.
seal entre diferentes integrados (los
segundos decodificadores). Esto es
un modo nuevo de llamar a un hecho
viejo, ya que en el AIWA 330 el micro
decodificador se comunicaba con el
conversor A/V por una serie de cone-
xiones que conformaban un bus I2S.
Tambin se observa el driver tipo IP
con su bus de tres cables (tachos) de
entrada al micro decodificador y uno
de salida MOTO_IN. Y por ltimo, la
seal ms importante RFo (o HF-IN)
que ingresa pasando por el bloque
ecualizador con su corte inferior mo-
dificado por HPSW. La seal RFo es
la ltima seal analgica del repro-
ductor. A partir de su ingreso todo el
proceso es digital, hasta la salida de
los segundos decodificadores, en Figura 2 - Seccin de fuente reset y cristal del micro decodificador.

Service & Montajes

29
 Service
Figura 3 - Seccin de entrada del micro decodificador.
donde se vuelven a obtener seales Revisadas las seales anteriores
analgicas de video o de audio. corresponde revisar ahora las de en-
trada y la tensin de referencia. En la
figura 3 se puede observar el circuito
Circuito de Fuente Cristal y de entrada.
Reset del Micro Decodificador Para comprender el funciona-
miento del micro SAA7335 slo bas-
Cuando un proceso lo realiza un ta con observar su diagrama en blo-
microprocesador siempre hay que re- ques simplificado, el que se puede
pararlo con el mismo mtodo. Prime- observar en la figura 4.
ro verificar las fuentes, luego el reset Como se puede observar la seal
y por ltimo el cristal de clock. Siga de entrada RF (ultimo bastin anal-
un procedimiento similar al empleado gico) ingresa a un conversor A/D y se
con el micro de servos. Para que se convierte en datos que son procesa-
gue al adaptar el mtodo, se puede dos posteriormente en forma mate-
observar el circuito en la figura 2. mtica o mejor diramos lgica. En
Tenga en cuenta que, en este ca- efecto, la seal RF debe recortarse
so, la seal de reset ingresa con el para obtener la seal EFM (o la
nombre PORE (Power On Reset) por EFM+ que es la seal equivalente en
la pata 23. DVD en donde en lugar de convertir
Figura 4 - Diagrama en bloques del decodificador SAA7335.
Service & Montajes
30
8 a 14 se convierte 8 en 16). El
equivalente digital a un recorte
es la operacin lgica > (mayor
que); es decir que obtener una
seal EFM es equivalente a rea-
lizar la operacin La salida es
alta para toda entrada superior
a un valor determinado y baja
para todo valor inferior a esa
misma entrada. El nivel alto es
por lo general el equivalente a la
tensin de fuente del micro de-
codificador (5V) y el bajo es ce-
ro.
Cul debe ser el valor del eje
de recorte? En el mundo anal-
gico se cuadraba la seal de
modo que tuviera un pico de 5V
y otro de cero y luego se imple-
mentaba un recortador que ope-
rara en 2,5V. Posteriormente se me-
da el valor medio de esta seal y si
no era de 2,5V exactamente, se co-
rrega el eje de recorte. En el mundo
digital se hace algo parecido. Se mi-
de el valor medio de la salida y si no
corresponde con la mitad del estado
alto se cambia lo que llamamos va-
lor determinado hasta que el valor
medio sea el correcto.
Por qu se trabaja de este mo-
do? Porque las grabaciones de CD o
de DVD deben estar hechas de mo-
do tal que el largo de los espejos sea
igual al largo de los pozos y eso equi-
vale a decir que el valor medio de la
altura de la superficie activa del disco
es igual a cero. Si el valor medio de
la seal, equivalente a la altura de la
superficie activa, no es igual a cero
significa que la seal sufri una dis-
torsin y debe ser corregida. Todo lo
que mencionamos ocurre entre los
bloques Conv.A/D, Det. Nivel y
PLL y Dem. EFM pero, adems, el
bloque central contiene un generador
de seal enganchado con la seal de
entrada que se utiliza para la demo-
dulacin EFM y para servo del motor
de rotacin. En realidad, el servo re-
quiere tres seales para su funciona-
miento correcto. Primero requiere
una seal proveniente del decodifica-
dor, que no es otra ms que la seal
 La Seccin de Decodificacin
de sincronismo obtenida de un deco-
dificador de dos pulsos de 11T segui-
dos, la otra son los propios bits de
entrada y por ltimo la frecuencia del
cristal que opera como patrn prima-
rio de frecuencia. Para que el primer
decodificador se pueda comunicar
con los segundos decodificadores, se
requiere un bus de comunicaciones
de alta velocidad que tiene un proto-
colo I2S; esas seales se generan en
el bloque de interfase de salida I2S
o salida de datos de seal.
El alumno debe recordar que no
todos los datos grabados en un disco
estn dirigidos a las salidas de seal.
En efecto, tanto un CDDA como un
DVD o un CDROM tienen datos diri-
gidos a los segundos decodificadores
y datos dirigidos al micro principal
que se llaman seales de control.
Las seales de control ms conoci-
das de un CDDA son las del reloj de
tiempo de ejecucin, que aparecen
en el display a medida que se ejecu-
tan los temas. En un DVD existe algo
similar que indica el tiempo de ejecu-
cin de la pelcula. Existen muchos
otros datos de control grabados en
los discos pticos que se engloban
con el nombre genrico de datos de
Subcdigo (en el curso de CD los
llamamos DATAC de datos de con-
trol).
El subcdigo no puede salir por el
puerto de datos de seal, porque ese
puerto va hacia los segundos decodi-
ficadores (en CD los llambamos DA-
TAA para indicar que eran los datos
de audio). Los datos de control de-
ben tener un puerto especfico que
se conecta con el microprocesador
principal o CPU. Ese puerto est co-
nectado al bloque Interfase Subcdi-
go CPU que toma datos desde el de-
codificador aunque no est indicado
as en el dibujo.
Slo nos queda explicar el uso de
la memoria externa SRAM (lectura y
escritura) de 32 Kbits. El proceso de
la decodificacin requiere una peque-
a memoria muy veloz porque los da-
tos provenientes del disco deben ser Figura 5 - Pin-up del SAA7335 primer parte.
colocados en orden antes de decodi-

Service & Montajes

31
 Service
ficarlos. En efecto, los datos estn
grabados segn un patrn determi-
nado (obviamente no secuencial) pa-
ra evitar la prdida de datos conti-
guos. Para volverlos a su posicin
original se los debe guardar en una
memoria segn llegan y luego leerlos
en el orden preestablecido por la nor-
ma. Esta memoria llamada memoria
de entrelazado (interleaving) no tiene
nada que ver con la memoria masiva
de datos que permite que el repro-
ductor siga reproduciendo a pesar
que se detuvo el disco con la mano.
Esa otra memoria forma parte de los
segundos decodificadores de datos
de seal.

PIN-UP Explicado del SAA7335

En las figuras 5 y 6 se puede ob-

Figura 6 - Pin-up SAA7335 segunda parte.
Figura 7 - Seccin del conversor A/D de RF.
servar el pin-up del integrado.
A continuacin vamos a explicar
el funcionamiento detallado de cada
bloque, apoyados por el circuito co-
rrespondiente y las tablas de pin-up.
El circuito de entrada con el con-
versor A/D se puede observar en la fi-
gura 7.
El bloque de entrada es un con-
versor del tipo I/2I que requiere una
corriente de referencia que se obtie-
ne con un resistor conectado sobre la
pata 2 (IREF). Esa misma etapa po-
see dos capacitores externos para
detectar el valor mnimo y mximo de
la seal de entrada. Estos capacito-
res se conectan sobre las patas 3
(REFLO) y 4 (REFHI). Por ltimo, la
seal de entrada ingresa en forma di-
ferencial a un amplificador y por lo
tanto necesita una tensin de refe-
rencia igual a la mitad de la tensin
de fuente que se aplica en la pata 5
(VREF). La tensin de referencia de
2,5V se genera con los resistores
3304 y 3305, con los capacitores
2306 y 2307 como filtros. Entre las
dos patas de entrada se coloca un fil-
tro RC complejo, compuesto por el
resistor 3332 y el capacitor 2319 co-
nectados en paralelo entre la entrada

Service & Montajes

32
 La Seccin de Decodificacin
y la referencia. Tambin se construye
un RC serie con el capacitor 2318 y
el resistor 3331 que se conecta en
paralelo con la entrada.
Realizar un control en funciona-
miento de este filtro complejo requie-
re un instrumental generalmente no
disponible por el reparador.
De cualquier modo, este filtro se
debera considerar parte del circuito
de filtro de RF analizado en la entre-
ga anterior. Por lo tanto, extendemos
lo aconsejado en esa entrega con re-
ferencia a levantar la curva de res-
puesta del filtro.
En caso de dudas le aconseja-
mos el cambio de los capacitores y la
medicin de los resistores con el mul-
tmetro digital cuando el equipo est
apagado (sobre todo el resistor
3309). Luego en funcionamiento, es
conveniente que mida las tensiones
en la entrada y la de referencia que
deben estar en 2,5V.
En cuanto a las mediciones de
salida de la etapa debemos analizar
el circuito de la figura 8.
El puerto de salida de datos de
seal, tiene tres seales principales
absolutamente similares a las que
salan del decodificador de un AI-
WA330 e incluso respetan el nombre
tradicional. A saber: la seal ms im-
portante sale por la pata 56 y la seal
de DATA que nosotros llamaremos
DATAA para diferenciarla de otras
DATA.
En esa pata tenemos una salida
de datos serie que representan el vi-
deo, el audio o lo que fuere que est
saliendo del disco. Tomemos, por
ejemplo, el caso de un disco CDDA;
por esa pata salen slo datos de au-
dio sin comprimir, es decir que se
pueden enviar a un conversor D/A
para que ste los convierta en sea-
les analgicas estereofnicas.
Pero tambin podra tratarse de
seales de un disco MP3; en ese ca-
so salen datos de audio pero compri-
midos, que deben pasar primero por
un decodificador MP3 para que este
genere los datos de audio sin compri-
Figura 8 - Seccin de salida de datos de seal.
mir y posteriormente y a partir de
ellos los dos canales de audio anal-
gicos.
Tambin podran ser seales de
un disco DVD y entonces en cierto
momento seran seales de audio
multicanal y a veces video en norma
PAL o NTSC. En ambos casos esas
seales estn comprimidas y deben
pasar por un adecuado descompre-
sor antes de enviarlas a los corres-
pondiente conversores D/A que final-
mente entregarn un canal de video
analgico NTSC o PAL (segn el dis-
co o segn nuestro deseo en los re-
productores mas avanzados) y 2 ca-
nales de audio estereofnicos y una
seal DOLBY o PROLOGIC que pue-
de ser enviada a un Home Theater
para su decodificacin final. Algunos
reproductores tienen sus propios de-
codificadores Dolby y/o Prologic y
puede generar sus propios canales 5
+ 1 canales analgicos de audio.
La seal DATA por s sola no sir-
ve para nada. Ella requiere la ayuda
de dos clocks para que pueda ser le-
da. Por un lado el clock de bits por la
pata 57 (BCLK), que sirve para leer
cada uno de los bits transmitidos y
por otro la pata 58 (WCLK) o clock de
palabras o de frase que sirve para
que el decodificador pueda ordenar
las lecturas individuales de cada bits.
Los dos clocks son seales repe-
titivas que pueden ser perfectamente
observadas en un osciloscopio. En
tanto que la seal de datos es aleato-
ria y en el osciloscopio slo se puede
observar el valor mximo y el mni-
mo. Si Ud. no tiene osciloscopio pue-
de utilizar, para medirlas, el amplifica-
dor paramtrico o una sonda detecto-
ra de valor pico a pico que deber in-
dicar 5V cuando comienzan a leerse
los datos.
Adems de estas seales primi-
geneas se envan otras seales que
ayudan a decodificar los datos y de-
tectar errores. La pata 96 (CFLG) es
una salida de correccin que lleva
una estadstica de los errores de lec-
tura, de modo que los decodificado-
res secundarios puedan predisponer-
se a decodificar, en forma adecuada,
la calidad de la lectura. La pata 55
(FLAG) contiene una serie de bits
(llamados banderas o banderines)
que indican la cantidad de errores de
lectura que se cometen en un deter-
minado instante. La seal de la pata
54 (SINC) no tiene nada que ver con
el sincronismo de las seales de vi-
deo. En ella se produce un estado al-
to cuando el decodificador de datos
reconoce la existencia de una seal
consistente en dos pulsos de 11T,
grabados en el disco, que sirve para
realizar el primer sincronismo de la
rotacin (bsqueda de velocidad).
Service & Montajes
33

Tambin se utiliza, para sincronizar la
lectura del decodificador de video, el
de MP3 y los decodificadores de vi-
deo digital y mpeg. Por ltimo, la pa-
ta 4 (V4) contiene la informacin de
subcdigo (DATAC) para el caso de
estar reproduciendo un CDDA en
Figura 9 - Unin de los planos 2 y 3 para observar la interface paralelo DATAC.
Service & Montajes
34
Service
donde dicha informacin puede ser
enviada en forma serie al micro prin-
cipal (en los otros discos se emplea
una transmisin en paralelo porque
requieren una mayor velocidad de
transmisin).
La interfaz de datos de control se
puede observar en la figura 9. Obser-
ve que la salida de datos paralelo
DATAC no est conectada al micro
principal. En efecto, si analizamos el
problema por comparacin con el
CDDA deberamos indicar los datos
al micro principal para que ste se
encargue de retransmitirlos a los
servos y que los mismos realicen
su trabajo de exploracin por
saltos, cuando el usuario o la
programacin lo requiera.
Esta doble comunicacin demo-
ra tanto las rdenes en el caso
del DVD, que los fabricantes to-
maron un atajo y decidieron que
el micro decodificador se comu-
nicara directamente con el micro
de servos por un puerto paralelo.
Siempre existe la posibilidad de
comunicacin entre el micro
principal y el micro decodificador
para que el programa de ejecu-
cin creado por el usuario, o las
acciones directas del mismo,
puedan ejecutarse correctamen-
te.
Inclusive el micro decodificador
necesita leer y escribir en la me-
moria del micro de servo, para
evitar la inclusin de otra memo-
ria ms. Por esa razn, en la fi-
gura 9 volvimos a dibujar la sec-
cin del micro de servo que se
comunica con la memoria y al la-
do la seccin del puerto paralelo
de DATAC, ya que ambas sec-
ciones trabajan sobre la misma
memoria.
Cuando hablamos de la memo-
ria para el micro de servos, diji-
mos que se necesitaban dos me-
morias. En realidad, existe una
sola memoria masiva, la otra es
un simple latch (que no deja de
ser una memoria de una sola pa-
labra de 8 bits) que funciona co-
mo multiplexador de datos y di-
recciones. Ahora que est pre-
sentado el problema completo
pasaremos a explicar el funcio-
namiento real de la memoria y el
latch.
 La Seccin de Decodificacin
Un latch debe ser considerado servos puede acceder a la memoria miento; aunque debemos aclarar que
como una memoria transitoria muy completa en tanto que el micro deco- los dos micros pueden comunicarse
rpida. Lo que colocamos en sus 8 dificador slo puede variar los bits entre s por medio de la seal de con-
patas de entrada, pasa a su salida menos significativos del direcciona- trol ALE y eventualmente por el
cuando se cambia el estado de la pa-
ta de control C1 de bajo a alto. Esos Resultado de los exmenes 15 y 16.
datos quedan grabados en la salida
hasta que se reemplacen por otros
nuevos y cambie nuevamente el es-
tado de C1 o se desconecte la fuen-
te, con lo cual aparecen todos esta-
dos nulos en la salida. Si la pata
enable (pata 1 EN) estuviera conec-
tada, con ella se puede anular el fun-
cionamiento y mantener la salida en
el ltimo estado, salvo que se desco-
necte la fuente.
Ahora vamos a analizar el proble-
ma real que tenemos en el equipo y
que empuj al diseador a recurrir al
latch 573 de 8 bits. La capacidad de
memoria que requera el micro de
servos haca necesario el uso de un
direccionamiento de 18 bits con pala-
bras de 8 bits, es decir una memoria
de 218 = 262.144 posiciones de me-
moria para poder guardar el progra-
ma de servos y del bus paralelo de
DATAC. Pero slo tena un micro con
una cantidad limitada de puertos de
I/O, que no le permitan dedicar 18
patas al direccionamiento paralelo y
8 a los datos. Slo poda contar con
18 patas de salida.
La memoria M29F002 requiere
que los bits de direccionamiento y los
de datos se presenten al mismo tiem-
po. Si la pata 31 (WE) est baja, es-
cribe los datos existentes en el puer-
to de datos sobre la posicin de me-
moria existente en el puerto de direc-
cionamiento; y si est alta presenta
los datos acumulados en la direccin
indicada por el puerto de direcciona-
miento.
Observe que la parte baja de la
palabra de direccionamiento de
AM(0) a AM(7) pasa por el lacth, en
tanto que la parte alta pasa directa-
mente del micro de servos o del mi-
cro decodificador a la memoria. Esto
significa que ambos micros pueden
Figura 10 - Memoria de datos de seal.
acceder a la memoria. El micro de

Service & Montajes

35

EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 17, 18, 19, 20, 21 Y 22.
1- El servo de rotacin de los CDs es ......
() A) .analgico
() B) .digital
() C) .a veces analgico y a veces digital
() D) .siempre una fuente tensin fija
2- Si la patada de arranque de un CD es correcta se puede supo-
ner que.....
( ) A) .....el driver de rotacin funciona bien
( ) B) .el motor de rotacin funciona bien
( ) C) .el motor de sled funciona bien
( ) D) .las respuestas A y B son correctas
3- La patada de arranque se debe controlar con .....
( ) A) .un osciloscopio
( ) B)..un disco estroboscpico
( ) C)..una fuente de tensin variable
( ) D)..A y C al mismo tiempo
4- La fuente de un driver de rotacin debe se de .....
() A) ......muy bajo ripple
() B) ..mucha corriente
() C) . ripple normal
() D) .de mucha tensin
5- Quin da la orden para que el servo de rotacin reciba a la se-
al MON?
( ) A) el servo de rotacin
( ) B) el servo de foco mediante FOK
( ) C) el micro
( ) D) el driver de rotacin
puerto AD(0) a AD(7) (no existe infor-
macin al respecto).
Como ya explicramos en otro
momento, poder determinar el funcio-
namiento de un sistema digital obser-
vando y analizando las seales, no
suele estar al alcance de un repara-
dor promedio ya que se requiere un
instrumental ms propio de un labo-
ratorio de desarrollo de equipos infor-
mticos, que de laboratorio de repa-
racin de equipos de electrnica de
entretenimiento.
Pero siempre queda la alternativa
de osciloscopiar o de medir con una
sonda de valor pap la tensin en las
patas involucradas para detectar al-
Service & Montajes
36
Service
6 - Si la patada de arranque lleva la velocidad a un valor mayor
que el nominal y luego cae es porque no aparece la seal de.....
( ) A) ...bsqueda de velocidad
( ) B) ...aproximacin definitiva de velocidad
( ) C) ...encendido del motor
( ) D) ...bsqueda y de aproximacin al mismo tiempo
7- Cul es la nica falla que puede causar un error de velocidad
de lectura? (sonidos aflautados o bajos)
( ) A) El ajuste del preset de VCO
( ) B) La tensin de fuente del driver de rotacin
( ) C) El motor de rotacin
( ) D) Un cristal de referencia muy corrido en frecuencia
8 - La seal GFS indica que .......
( ) A) .....el PLL de lectura de datos est desenganchado
( ) B) .....el servo de velocidad funciona a lazo abierto
( ) C) .....el driver de rotacin no funciona
( ) D) .....el servo funciona a lazo abierto porque el driver no funciona
9- Cuando el preset del VCO est desajustado
( ) A) .levemente, es muy probable que no se produzcan problemas
( ) B) .....es probable que se presenten algunos cortes
( ) C) .....excesivamente, el disco arranca y se detiene varias veces y
luego aborta
( ) D) Las tres respuestas anteriores son correctas
10- El clock de palabra sirve para ...........
( ) A) ......determinar que datos son del canal izquierdo o del derecho
( ) B) ......enganchar el VCO
( ) C) ......determinar en qu momento se debe leer un bit
( ) D) ......determinar la velocidad de rotacin
guna pata que posea una tensin in- RAM de datos de seal. El micro po-
termedia a 0 y 5 V. see un puerto de salida de datos indi-
NOTA: el autor est trabajando en cado como RDA0 a RDA7 que se apli-
un analizador de seales lgicas de ca a las patas I/O0 a I/O1 (de inpu-
10 canales con un microprocesador t/output o entrada y salida) y un puerto
PIC que puede grabar y reproducir, en de direccionamiento indicado como
una PC, las seales digitales de un RAD0 a RAD14 que se aplican las en-
equipo de electrnica de entreteni- tradas A0 a A14. En la parte superior
miento. se encuentra el bloque de control en
Por ltimo nos queda por analizar donde se pueden observar que la ni-
la memoria de decodificacin de da- ca pata activa es la 27 (WE write ena-
tos, que es una memoria CY7C199 ble = habilitacin de escritura) que se
con 14 bits de direccionamiento y 8 de habilita desde el micro por RAMRW,
datos que se puede observar en la fi- porque la 20 y la 22 estn conectadas
gura 10. Dada nuestra experiencia en a masa. De este modo terminamos de
usos de memorias, es fcil compren- explicar todos los circuitos existentes
der el funcionamiento de la memoria en el plano 3 del Philips DVD 703.
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Tcnicas de Liberacin de Celulares

Liberacin y Desbloqueo de V3 en Todas sus Versiones
y Otros Modelos Motorola
Sin dudas los telfonos celulares Motorola, modelos V3,
son los ms populares dentro de los de alta gama. Exis-
ten distintas variantes dentro de este modelo (silver, black,
VRi, gold, etc.) y, a su vez, de cada submodelo puede en-
contrar mviles con distinta programacin (distinto boot
loader). Es por este motivo que el tcnico reparador puede
encontrarse con dudas a la hora de tener que realizar el
desbloqueo de una unidad para que pueda reconocer chips
de cualquier compaa. En esta nota realizamos un infor-
me de los pasos que debe seguir para efectuar esta opera-
cin con xito.

Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introduccin forme explicar las funciones y limi-

tantes del booteo de un telfono
Para liberar celular, pero si Ud. est interesado
telfonos celula- en obtener informacin sobre este
res Motorola, tema puede bajar un archivo de
Modelos V3 (no nuestra web: www.webelectronica-
interesa a qu .com.ar, debe hacer click en el co-
submodelo se no password e ingresar la clave
haga referencia), telcel).
primero se debe
verificar qu ver- Aclaracin:
sin de booteo Recuerde que solamente pue-
posee (el booteo de realizar programaciones o modi-
es el sistema de ficaciones en un telfono celular si
arranque del te- posee la autorizacin por escrito
lfono y se carga del dueo. Los telfonos compra-
en fbrica antes dos en comodato NO SON DEL
de que el mvil USUARIO y las compaas presta-
sea programado tarias de servicio de telefona celu-
con su sistema lar PROHIBEN que personal no au-
operativo). No es torizado realice operaciones de
Figura 1 objeto de este in- servicio de cualquier tipo.

Saber Electrnica

37
 Cuaderno del Tcnico Reparador
dicho, se poda acceder al 4. Apriete el botn de desblo-
Figura 2
modo de programacin queo de la caja (figura 4) y aguarde
con poca dificultad. Estos a que se realice la debida progra-
mviles pueden liberarse macin.
ya sea por medio de cajas
que no requieren el uso Este proceso tarda unos minu-
de computadora (Smart tos hasta que el led indicador mar-
Unlocker) o mediante pro- cado con E/G se encienda. Si dicho
gramas y cables especfi- led se enciende de color verde, el
cos. telfono ha quedado desbloquea-
do. Si el led se enciende de color
a) Mediante el Uso rojo, entonces el proceso fall y de-
de Smar Unlocker ber repetirlo. Si persiste el proble-
Para hacerlo necesita- ma, entonces la caja no est actua-
remos lo siguiente: lizada y deber recurrir al provee-
dor de la misma.
1. Un celular Motorola
V3 con boot loader infe-
rior a 07.E1. b) Mediante Pogramas
2. Una caja de desblo- Se pueden usar muchos pro-
queo Smart Unlocker con gramas.
sus cables y batera.

El procedimiento Figura 4
Si la versin de booteo es infe- es sencillo:
rior a 07.E1, se puede liberar me-
diante cajas (como la smart unloc- 1. Conecte el cable USB al
ker, por ejemplo) o por medio de telfono y a la caja.
programas con cables (ya sea se- 2. Conecte la batera a la
riales o USB, segn el programa). caja, figura 3.
Para saber cul es la versin de 3. Encienda el telfono
booteo de su mvil, encienda el ce- (asegrese que la batera del
lular teniendo presionadas las te- telfono est bien cargada.
clas * # y power durante unos 5 se- Puede tener el chip GSM o
gundos (figura 1), aparecer la no).
pantalla negra con letras blancas
(ver figura 2). All tendr la versin
Figura 3
del boot loader. Si es la 8.26 (hasta
8.31), precisar 2 programas. Si es
una versin anterior, slo el progra-
ma de desbloqueo, sin tener que
realizar el downgrade del booteo.
Existen versiones del V3 que ya
vienen con un boot loader superior
al 8.31, que se desbloquean sola-
mente realizando el procedimiento
denominado test point.

Liberacin de V3 con
Boot Loader inferior a 07.E1

Los primeros modelos de V3

eran fciles de programar o, mejor

Saber Electrnica

38
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
Los que yo he empleado con
xito son los siguientes:
Motorola Service Software
P2K Easy Tool (la versin 3.7
funciona mejor que la 3.9, en este
caso).
Moto Unlocker 2005
Flash Back Up
Para realizar el desbloqueo por
programa necesitaremos lo si-
guiente:
1. Un celular Motorola V3 con
boot loader inferior a 07.E1.
2. Un cable USB para conectar-
lo a la PC (algunos programas re-
quieren cable serial).
3. Los drivers p2k correctamen-
te instalados y funcionando (si no
sabe cmo hacerlo, consulte Saber
Figura 5
Figura 6
Electrnica N 225).
4. Windows XP con Service
Pack 2. (recomendado).
5. El Programa de desbloqueo.
b.1) Mediante el uso del Pro-
grama Moto Unlocker: Siga los si-
guientes pasos:
1. Conecte el cable USB al tel-
fono y a la computadora
2. Apaguen y enciendan el celu-
lar en modo flash con las teclas * y
# apretadas (ya explicamos este
proceso al comienzo del artculo).
No se asusten si la pantalla apare-
ce toda negra, ya que esto es nor-
mal si el boot loader del telfono ha
sido modificado.
2. Baje el programa Moto Un-
locker y descomprmalo en una
carpeta que haya designado dentro
del disco rgido de su PC.
3. Ejecute el archivo Mot_un-
locker.exe (figura 5).
4. Haga click en Connect Pho-
ne in Flash Mode. Aparecer la
ventana de la figura 6.
5. Haga click en el cono (bo-
tn) si.
6. Al cabo de unos instantes el
telfono ha quedado desbloquea-
do.
Si observa el programa, ver
que esta tcnica sirve para desblo-
quear telfonos Motorola de distin-
tos modelos tales como: V300,
V600, V400, V550, V551, V80,
V220, E380, C450, C550, C650.
En el caso que d error, es por-
que el boot loader del telfono no
permite el trabajo mediante progra-
mas no autorizados y, en ese ca-
so, para que el programa realice la
comunicacin con el telfono para
el desbloqueo deber cambiar di-
cho boot loader o realizar un test
point
b.2) Mediante el uso del P2K
Easy Tool: Este es, quiz, el pro-
grama ms popular para liberar
mviles Motorola mediante cable
USB. Si bien no he realizado prue-
bas en todos los modelos, los ex-
pertos afirman que permite liberar,
flashear y hasta chequear los si-
guientes modelos:
A830, A835, A840, A845, A860,
A920, A925, A1000, A1010, A1030,
C236, C250, C260, C266, C268,
C330, C331, C332, C333, C334,
C335, C33, C350, C350I, C350L,
C350V, C353, C355, C355V,
C359V, C370, C380, C381, C85,
C390, C450, C450L, C550, C650,
C551, C975, C980, C980M, E1
ROKR, E1000, E1000M, E1060,
E1120, E370, E375, E378, E378I,
E380, E390, E396, E398, E550,
E790, E798, E920, L6, L7, U6,
M1000, T280, T280I, T720, T720I,
Saber Electrnica
39
 Cuaderno del Tcnico Reparador
T721, T722, T722I, T725, T725E,
Figura 7
V3, V3RAZAR, V3I, V60, V60I,
V66, V66I, V70, V80, V150, V151,
V180, V186, V188, V190, V220,
V226, V300, V30, V330, V360,
V360I, V360V, V400, V500, V505,
V525, V525M, V535, V545, V547,
V550, V551, V600, V620, V635,
V975, V980, V980M, V1050, ETC.

El problema es que se debe

conseguir el programa que permita
ser ejecutado sin necesidad de la
caja USB. En Internet hay muchas
versiones de este programa que di-
cen ser de uso libre y no requieren
del dongle USB (en nuestra web le
mostramos varios links con pginas
que amplan esta informacin). Se
deben seguir los siguientes pasos:

1. Conectar el V3 al cable y s-
te a la PC. Debe asegurarse que la
PC lo detecte bien, es decir, como
MODEM telefnico (figura 7). Figura 8
2. Ejecute el programa P2K
Easy Tool y seleccione la pestaa
Locks y Unlok SP.
3. En el modelo busca el que di-
ce V3 RAZR y Click en do selec-
ted (figura 8).

Supongamos, en primera ins-

tancia, que el celular no posee un
boot loader versin 07.D0 pero es
inferior a la versin 08.26, en ese
caso, el programa lo modificar so-
lo. Si posee la versin 8.26 del boot
loader deber hacer un downgra-
de (lo explicamos ms adelante).
En la pantalla de la figura 8 se veri-
fica que el telfono conectado es,
justamente, un mvil con versin
de booteo 8.26 y el programa me
indica que o bien hago un test
point o bien cambio la versin de Debe esperar un par de minutos, los pasos 1, 2, 3 y luego el progra-
booteo. luego desconecte el celular y cierre ma le pedir que desconecte el m-
En caso de ser un mvil conver- el programa. vil, lo prende hasta que cargue el
sin anterior, la barra correr y el Ahora el V3 tiene boot loader sistema operativo, luego lo conecta
programa empezar a trabajar has- versin 07.D0. de nuevo, asegurando que lo de-
ta que indique que el proceso ha fi- tecte y haga click en Ok.
nalizado, el celular se apagar y di- 4. Encienda el V3 en modo de
ra dow en su pantalla y el progra- booteo y conctelo nuevamente, El telfono ha sido desbloquea-
ma dejar de correr y se trabar. ejecute el P2K Easy Tool y repita do y ya puede usar cualquier chip.

Saber Electrnica

40
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
Figura 9
Figura 10
b.3) Liberacin de V3 median-
te el programa Flash Backup: El
siguiente mtodo puede utilizarse
en mviles con versiones de boo-
teo 08.23 o inferior.
Este programa permite realizar
la liberacin del telfono mediante
escritura o edicin de la PDS. Pres-
te mucha atencin a las herramien-
tas y al procedimiento a seguir, no
haga nada si no est seguro de ha-
ber entendido el procedimiento. Si
tiene dudas NO LO HAGA!!!. Con-
sulte antes de proceder, NO CON-
Figura 4
FUNDA los Editores, slo es UNO
para editarlo (Ramdoms PDS Edi-
tor). Si usa un editor inadecuado
puede arruinar a la PDS y con eso
se mata al telfono. Recuerde:
1.- Tenga la batera bien carga-
da.
2.- Por precaucin es necesario
tener siempre una copia de seguri-
dad. Hacemos una Copia de Segu-
ridad de nuestro equipo con el pro-
grama FlashBackup. En la pestaa
Configuracin, lo ponemos en Es-
paol, Abrimos la pestaa Copia de
Seguridad, en Tipo de Copia, se-
leccionamos Completa y, por de-
fault, aparece en Memoria interna
del mvil 32MB (figura 9).
Elija Boot loader, con el botn
derecho haga click en Elegir otro.
Deben aparecer 3 tipos de Boot loa-
der, elegimos el de 32MB (08A0), si
no est a la vista debe recordar
dnde ha grabado el programa (en
qu carpeta) sino, va a "Buscar en:"
y le muestra lo que tiene en su PC,
abra la carpeta que dice FlashBac-
kup, adentro hay una que dice
RamDld Pack y en ella estn los
tres archivos mencionados, elija el
de 32MB (08A0), y seleccione
Abrir. Haga click en Crear Copia
De seguridad. Este proceso tarda
algunos minutos, luego le indicar
"Copia de Seguridad Creada"
3.- Hecho esto, tenemos que
flashear (programar) el Boot loa-
der, en el Flash Backup nos vamos a
la pestaa Flashear, haga click en el
botn derecho del campo en blanco
que dice, "Elija el archivo flash que
desea aplicarle al mvil" (figura 10).
Y busca donde has guardado el
Boot loader 07.D0 (lo puede buscar
en nuestra web), lo elige y le da
abrir, se llena el campo y entonces
hace click en "Aplicar Flash!." espe-
re que termine el proceso.
Ya tenemos el Boot loader que
necesitamos
4.- Ahora vamos a sacar una
copia del PDS para poder manipu-
larla y luego volver a metrsela sin
candado.
En la pestaa Copia de Seguri-
dad, Abrimos Tipo de Copia y se-
leccione "PDS. Haga OK en Crear
Copia, sto ser mucho ms rpido
(figura 11).
5.- Una vez creada la copia, le
damos click al botn que est en la
derecha, en el campo donde dice
Restaurar Copia de Seguridad y
Saber Electrnica
41
 Cuaderno del Tcnico Reparador
nos aparecen dos co- queos para que no se
pias, una del Full bac- los pueda programar
kup, que es la comple- con software de uso li-
ta y otra del PDS que bre y/o gratuitos, si
acabamos de hacer, Ud. posee un celular
seleccionamos a la del V3 con una versin de
PDS, y con el botn booteo superior a la
secundario del mouse 07.E1, lo que puede
(ratn) hacemos un hacer es cambiar di-
click para dar en co- cha versin de boo-
piar y luego en pegar teo.
en esa misma ventana, Esto se hace con
con esto ya tenemos programitas que
dos copias del PDS, puede bajar de la web,
una de ellas se llama hay muchos: el provis-
"Copia de PDS......" Figura 11 to por scotty2, tam-
que es la que vamos a bin de mondongo, o
utilizar siempre (para el de lobyzon. Todos
resguardar la original). estos softwares, lo
6.- Ahora debemos que hacen es cambiar
ejecutar el programa la versin de booteo
Randoms PDS Editor instalando en el tel-
(figura 12) que est fono la 07.D0, con lo
dentro de la misma cual el celular ahora
carpeta donde ejecu- se podr desbloquear
tamos el Flash Bac- por mtodos tradicio-
kup. nales, usando progra-
mas que puede bajar
Hacemos click en desde nuestra web.
la pestaa File y luego Para hacerlo ne-
Open, ah nos apare- cesitaremos lo si-
cen las dos copias que guiente:
tenemos, le damos
click a la que dice Co- 1. Un celular Moto-
pia de PDS.. y rola V3 con boot loa-
luego Abrir. Nos abre der 08.26.
algunas lneas en la 2. Un cable USB
ventana. Figura 12 para conectarlo a la
Damos un click a la PC.
primer lnea y despus otro click al el campo Restaurar Copia de Se- 3. Los drivers P2K correcta-
botn a la derecha "Undo Last sub- guridad abra con el botn derecho mente instalados y funcionando.
sidi seems." Otro click a la segunda y escoja copia OK (que fue la que 4. Windows XP con Service
lnea y otro al "Undo Last s.. " manipulamos) y la abre. Por ltimo Pack 2. (recomendado).
As lnea por lnea. A continuacin haga click en Restaurar espera- 5. El Programa Downgrade,
le damos a File y seleccionamos mos un pequeo tiempo y Listo. El que en Internet se consigue bajo el
"Save as", (guardar como) se abre mvil ya est desbloqueado. nombre scotty y que Ud. puede
la ventana con las copias. Guarda- localizarlo desde nuestra web.
mos con el nombre copia OK, le Aclaro que he utilizado este down-
pregunta "Selec PDS version" (De- Desbloquear V3 que Tiene grade con xito, razn por la cual lo
fault) y le da OK. Boot Loader 08.26 recomiendo.
6. El Programa Moto Unlocker.
7.- Ahora Abrimos nuevamente Debido a que los Motorola V3,
el FlashBackup, en la pestaa Co- que poseen una versin de booteo El procedimiento a seguir es el
pia de Seguridad Escoja PDS. En superior a la 07.E1, poseen blo- siguiente:

Saber Electrnica

42
 Tcnicas de Liberacin de Celulares
ble. Una forma de no tener que in-
troducir dicha clave es quitando la
interrupcin que se encuentra en el
hardware, normalmente consiste
en colocar una resistencia de pull-
up en el Terminal de Interrupcin,
en otros casos se debe hacer una
conexin a tierra (masa o GND) en
dicha interrupcin empleando un
cablecito (puente elctrico), etc.
Figura 13
En Internet hay muchos progra-
mas que dicen, para cada modelo
1. Descomprimimos el Down- sin determinada a los efectos de de celular, qu se debe hacer para
grade 2.0 (en nuestra web, con la que slo se lo pueda programar conseguir un test point. Para Mo-
clave telcel lo llevamos al sitio empleando claves y programas torola, yo he experimentado varios,
desde donde puede descargarlo) especficos. Cuando quiero realizar ente ellos el de gsmserver.com
en una carpeta dentro del disco r- un intercambio de datos (progra- (proveedor de accesorios para des-
gido de su PC. mar o flashear), la interrupcin ac- bloqueo y reparacin), tomado de
2. Ejecute el archivo downgrade- ta y este intercambio no es posi- www.rushwhq.com, cuya pantalla
r.exe, le aparece una ventana principal, que aparece al
de DOS con una mensaje ejecutar el programa, se
waiting for phone... tal como muestra en la figura 14.
se indica en la figura 13. Preste atencin a las reco-
3. Conecte el celular. mendaciones que indica el
4. El programa comenza- programa, luego haga click
r a trabajar y al cabo de sobre el modelo que desea
unos 10 minutos el proceso realizar el test point, en es-
terminar. te caso el V3, y siga las
instrucciones (figura 15).
El programa hace prime- Con el test point hecho,
ro un backup del celular y puede utilizar cualquiera
luego lo restaurar. Al final de los programas que he-
del proceso tendr el celular mos analizado en esta no-
con la versin 07.D0 de boot ta, sea cual fuere la versin
Figura 14
loader. de boot loader que posea
Una vez hecho esto, po- el telfono celular.
dr desbloquear el telfono De ms est decir que
utilizando cualquiera de los hay mucha informacin y
mtodos descriptos anterior- que es probable que se
mente (en lo personal lo he equivoque y mate al celu-
probado con xito tanto con lar. Si le ocurre eso, no de-
el Motorola Unlocker 2005 sespere, aguarde hasta
como con el P2K Easy Tool. una prxima entrega, en la
que le indicaremos cmo
hacer para revivir un V3 al
Realizando un que se le haya realizado
Test Point un servicio defectuoso. Si
no quiere esperar, visite
Como explicamos en nuestra web y siguiendo
otras entregas, los micro- los pasos dados en este
controladores de los telfo- artculo, busque el docu-
nos celulares poseen termi- Figura 15 mento revivir V3.
nales de interrupcin a los
que se les aplica una ten- Hasta el mes prximo.

Saber Electrnica

43
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

Bluetooth
en los Telfonos Celulares
Como todos sabemos, Bluetooth es la nor-
ma que define un estndar global de comu-
nicacin inalmbrica, que posibilita la
transmisin de voz y datos entre diferentes
equipos mediante un enlace por radiofre-
cuencia. Los telfonos celulares modernos
de alta gama poseen la posibilidad de ope-
rar con esta tecnologa, teniendo alcances
que oscilan entre los 50m y los 100m. Me-
diante Bluetooth es posible el intercambio
de archivos utilizando muy poca energa, lo
que la hace una tecnologa ideal para las
comunicaciones actuales. En esta nota ve-
remos, bsicamente, cmo es el bloque que maneja la tecnologa Bluetooth en los te-
lfonos celulares, basndonos en la familia A920 de Motorola.
Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

putadoras porttiles. A diferencia BCM2033 que tiene un transre-

B
luetooth es una tecnologa
inalmbrica que opera en
banda de 2.4GHz, donde
no se necesita licencia.
En general, podemos decir
que es una tecnologa diseada
para la implementacin de redes
de cobertura reducida, normal-
mente de unos 10 metros, aunque
se alcanzan distancias de hasta
100 metros con dispositivos espe-
ciales. Las redes se suelen cons-
truir en modo ad-hoc utilizando
dispositivos heterogneos como
telfonos mviles, dispositivos
manuales (handhelds) y com-
de otras tecnologas inalmbricas
como Wi-Fi, Bluetooth ofrece
perfiles de servicio ms detalla-
dos; por ejemplo un perfil para
actuar como un servidor de fiche-
ros basado en FTP, para la difu-
sin de ficheros (file pushing),
para el transporte de voz, para la
emulacin de lnea serie y mu-
chos ms.
En la figura 1 se puede apre-
ciar el diagrama en bloques de la
seccin bluetooth de un telfono
Motorola de la serie A920. El cir-
cuito integrado U5600 es un
ceptor de radio integrado que ha
sido optimizado para el empleo
en 2.4GHz, para aplicaciones de
comunicacin en Bluetooth (sis-
temas inalmbricos de alto rendi-
miento). Este integrado fue dise-
ado para proveer comunicacio-
nes robustas con bajo costo para
usos que funcionan en 2.4GHz a
escala mundial en bandas ISM.
Es totalmente compatible con las
especificaciones para Bluetooth
versin V1.1 y excede las exi-
gencias para proporcionar la ma-
yor calidad de comunicacin.

Service & Montajes

44
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 1
Como aclaracin, digamos
que ISM (Industrial, Scientific
and Medical) son bandas reserva-
das internacionalmente para uso
no comercial de radiofrecuencia
en reas industrial, cientfica y
mdica.
En la actualidad estas bandas
han sido popularizadas por su uso
en comunicaciones WLAN (por
ejemplo Wi-Fi) o WPAN (por
ejemplo. Bluetooth).
Las bandas ISM fueron defini-
das por la ITU (Unin Internacio-
nal de Telecomunicaciones).
El uso de estas bandas de fre-
cuencia est abierto a todo el
mundo sin necesidad de licencia,
respetando las regulaciones que
limitan los niveles de potencia
transmitida. Este hecho fuerza a
que este tipo de comunicaciones
tengan cierta tolerancia frente a
errores y que utilicen mecanis-
mos de proteccin contra interfe-
rencias, como tcnicas de ensan-
chado de espectro. Por este moti-
vo, las redes que funcionan en es-
ta banda se les denomina redes de
espectro ensanchado.
El receptor tiene un alto grado
de linealidad, un margen dinmi-
co ampliado, y un alto filtrado
sobre el canal de operacin para
asegurar una operacin confiable
en 2.4GHz sin ruidos en la banda
ISM. El BCM2033 es un circuito
integrado que contiene un sistema
de transmisin completo para
operacin en Bluetooth. Los da-
tos de banda de base son modula-
dos en GFSK y trasladados a la
banda de 2.4GHz mediante un
mezclador interno, para poder
operar en la banda ISM.
Una modulacin GFSK
(Gaussian Frequency Shift Ke-
ying) es usada, en donde un 1
binario representa una desviacin
de frecuencia positiva, y un 0
binario representa una desviacin
de frecuencia negativa. La des-
viacin mxima de frecuencia es-
t entre 140kHz y 175kHz.
El Amplificador de Poder de
salida (PA) proporciona una seal
de salida nominal de 0dBm y tie-
ne un control de potencia para
proporcionar 24dB de control de
ganancia en pasos de 8dB. El Os-
cilador Local (LO) genera fre-
cuencias en saltos rpidos (1600
saltos por segundo) a travs de
los 79 canales disponibles para
esta tcnica.
La unidad PU (UPU) realiza
el control entre un controlador
de enlace (LC: Link Control)
que es un procesador digital de
seales y la interfase HCI (Host
Controller Interfase). La interfase
HCI proporciona una interfase
de comandos (valga la redun-
dancia) para la controladora de
banda base y para el gestor de en-
lace y permite acceder al estado
de hardware y a los registros de
control.
Esta interfase proporciona una
capa de acceso homognea pa-
ra todos los dispositivos Blue-
tooth de banda base.
El microprocesador es un sis-
tema mejorado del conocido
microcontrolador 8051.
La B.B.C. maneja los buffers,
la segmentacin, y el envo de da-
tos para todas las conexiones. Es-
to tambin protege los datos que
pasan por ello, el control de flujo
de datos programan las transac-
ciones SCO/ACL TX/RX en una
ranura Bluetooth, ptimamente
segmentan y embalan datos en
paquetes de banda de base, mane-
jan indicadores de estado de co-
nexin, y componen y descifran
paquetes HCI.
La Unidad Perifrica de
Service & Montajes
45
 Bluetooth en los Telfonos Celulares

Figura 2

Service & Montajes

46
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Transporte (PTU) maneja la In-
terfase del Dispositivo.
El PTU soporta tres tipos de
dispositivos: USB, UART, y
PCM. EL PMU proporciona los
rasgos de direccin de poder que
pueden ser invocados por el soft-
ware por registros de direccin de
poder, o por "el manejo de paque-
te " en banda de base.
En la figura 2 se puede apre-
ciar el circuito asociado al siste-
ma Bluetooth en un sistema celu-
lar Motorola de la serie A920.
Ms Sobre Bluetooth
Se dice que el nombre Blue-
tooth fue tomado de un Rey Da-
ns del siglo X, llamado Harald
Bltand (Bluetooth), que se hizo
famoso por sus habilidades co-
municativas, y por haber logrado,
mediante el dilogo y la persua-
sin, la cristianizacin de su so-
ciedad vikinga.
La tecnologa Bluetooth tiene
como objetivo aumentar la efecti-
vidad de las comunicaciones en-
tre dispositivos que se encuentran
a cortas distancias, ya sea en el
rea de trabajo como en los espa-
cios pblicos.
En 1998, un grupo de indus-
trias lderes en computadoras y
telecomunicaciones tales como
IBM, Intel, Ericsson y Nokia,
desarrollaron un dispositivo de
bajo costo que serva para comu-
nicar diversos dispositivos basa-
do en un estndar estricto para
que su uso se popularizara rpida-
mente. Las empresas investigado-
ras formaron un grupo de intere-
ses especiales (Special Interests
Group - SIG) que asegurara que
el nuevo estandard sera la base
para el desarrollo de dispositivos
a nivel mundial. El SIG fue rpi-
damente ganando miembros, co-
mo las compaas 3Com, Axis
Comunication, Compaq, Dell,
Lucent Technologies UK Limi-
ted, Motorola, Qualcomm, Xir-
com, entre otras.
La tecnologa Bluetooth defi-
ne un canal de comunicaciones
con una velocidad mxima de
720kbyte por segundo con un
rango ptimo de 10m (luego se
implement a 100m).
El rango de frecuencia de tra-
bajo est entre 2.4 a 2.48Ghz con
un amplio espectro y saltos de
frecuencia con posibilidad de
transmitir en sistema full duplex
con un mximo de 1600 saltos
por segundo. Los saltos de fre-
cuencia se dan entre un total de
79 frecuencias con intervalos de
1MHz, lo que permite brindar se-
guridad y robustez al sistema. La
potencia de salida para transmitir
a una distancia mxima de 10m
es de 1mW, mientras que la ver-
sin de largo alcance para 100
metros requiere una potencia del
orden de los 100mW.
El bajo consumo y bajo costo,
se logr mediante el desarrollo de
todo el sistema en un solo chip
utilizando circuitos CMOS. El
chip tiene 9x9mm y consume me-
nos del 90% energa que un tel-
fono celular comn, lo cual impli-
ca un rendimiento excelente.
El protocolo de banda base
para este sistema combina circui-
tos de swicheo (conmutacin) y
paquetes. Para asegurar que los
paquetes no lleguen fuera de or-
den, los canales (slots) pueden ser
reservados por paquetes sincrni-
cos, utilizando un salto diferente
de seal para cada paquete. Por
otro lado, el switching de circui-
tos puede ser sincrnico o asin-
crnico. Cada canal soporta tres
canales de datos o de voz sincr-
nicos o un canal de voz sincrni-
co y un canal de datos asincrni-
co. Cada canal de voz puede so-
portar una tasa de transferencia
de 64Kb/s en cada sentido, la cual
es adecuada para la transmisin
de voz. Un canal asncrono puede
transmitir como mximo 720Kb/s
en una direccin y 56Kb/s en la
direccin opuesta, sin embargo,
para una conexin asincrnica es
posible soportar 432,6Kb/s en
ambas direcciones si el enlace es
simtrico.
El hardware de un dispositivo
Bluetooth est compuesto por dos
partes: un sistema de radio encar-
gado de modular y transmitir la
seal y un controlador digital. El
controlador digital est compues-
to por una CPU, un procesador de
seales digitales (DSP - Digital
Signal Processor) llamado Link
Controller (o controlador de En-
lace) y de las interfaces con el
dispositivo anfitrin.
El LC o Link Controller se en-
carga del procesamiento de sea-
les en banda base y del manejo de
los protocolos ARQ y FEC. Ade-
ms, se encarga de las funciones
de transferencia (tanto sincrni-
cas como asincrnicas), de la co-
dificacin de Audio y encripcin
de datos.
El CPU del dispositivo remo-
to se encarga de atender las ins-
trucciones relacionadas con el
sistema Bluetooth del dispositivo
anfitrin para simplificar su ope-
racin. Para ello, sobre la unidad
central de proceso o CPU, corre
un software denominado Link
Manager que tiene la funcin de
comunicarse con otros dispositi-
vos por medio del protocolo
LMP.
Service & Montajes
47
 Coleccin de
Circuitos Prcticos
Presentamos a continuacin, una serie de circuitos prcticos
coleccionables pertenecientes a la coleccin: Club Saber Elec-
trnica. En los nmeros 3 y 12 de dicha obra se publicaron kits
completos para armar y gran cantidad de circuitos. Fotocopie,
recorte y arme una carpeta para que pueda tener a mano ma-
terial de consulta a la hora de ser necesario. Cada circuito fue to-
mado de publicaciones anteriores, adaptndolos con la inclusin
de componentes de fcil adquisicin en el mercado de Amrica
Latina. Sin embargo, en muchos casos, es posible que no encuen-
tre un componente especfico, en ese caso, contctenos por tel-
fono o por mail y veremos la forma para que Ud. tenga el compo-
nente que no consigue en su localidad. Si bien no se incluye el di-
bujo de la placa de circuito impreso, cada circuito es lo suficien-
temente sencillo para que Ud. realice su propio diseo. Tenga en
cuenta que se publican fichas en diferentes ediciones y que Ud.
puede bajar sin cargo ms de 150 circuitos de nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password
e ingresando la clave: aiwa15 (debe registrarse como socio en
la web, lo cual es gratis, y lo habilita a muchos beneficios)

Seguidor de Tensin de Precisin

Con un nico amplificador opera-

cional LM101A se puede elaborar
un seguidor de precisin. Para es-
ta aplicacin, la fuente de tensin
de referencia debe tener una impe-
dancia de entrada menor que
200, si fuera usado D2.
Queremos recordarle que, en to-
dos estos circuitos, la no indica-
cin de la fuente de alimentacin
se hace para simplificar los dibu-
jos, pero todas deben ser simtri-
cas, salvo indicacin contraria.

Saber Electrnica

48
 F ICHAS DE C IRCUITOS P RCTICOS

Fuente Partida de Potencia Hasta 20V

Para alimentar circui-

tos con amplificadores
operacionales as co-
mo tambin para mu-
chas otras aplicacio-
nes, se emplea una
fuente partida. Para
quienes tienen una
fuente simple, con es-
te sencillo circuito es
posible construir una
fuente simtrica de
hasta 20V

Fuente de Alimentacin con Proteccin

El circuito corresponde a una fuente
de alimentacin que entrega una ten-
sin de salida variable entre 0 y 15V
con una corriente mxima de 1A. Es-
t protegida contra sobrecargas y
cortocircuitos por medio de un SCR
que acciona un rel que desconecta
la fuente cuando se produce dicho
evento. Para rearmar la fuente se de-
be accionar S1.

Saber Electrnica

49
F ICHAS DE C IRCUITOS P RCTICOS

Circuito de Muestreo y Retencin

Se trata de un circuito interesan-

te de muestreo y retencin. Este
circuito es ms elaborado por la
incorporacin de transistores, y
el capacitor tambin deber ser
de policarbonato para evitar las
variaciones de tensin por fugas
entre los muestreos.

Filtro con Seguidor de Tensin

En este circuito los capacitores presentan un efecto muy pequeo en las bajas frecuencias, lo que tiene como resul-
tado una respuesta plana en esta regin del espectro. Mientras tanto, en las altas frecuencias, los capacitores des-
van separadamente la seal hacia puntos de baja impedancia, lo que hace que la respuesta caiga. Un filtro de dos
etapas hace que la respuesta en las altas frecuencias caiga con el cuadrado de la frecuencia, de ah el nombre de
filtro de segundo or-
den para esta confi-
guracin. La res-
puesta comienza pla-
na en las frecuencias
ms bajas para caer
despus con atenua-
cin de 12dB por oc-
tava, inicialmente, o
40dB por dcada, pa-
sada la frecuencia de
corte.

Saber Electrnica

50
 Los tiempos modernos nos obligan a abordar nuevos temas que combi-
nen electrnica con otras disciplinas. Hoy es comn hablar de mecatrnica
(carrera que combina tcnicas de electricidad, electrnica y mecnica, entre
otras); domtica (electrnica aplicada al hogar); bioelectrnica, etc. En todos
los casos mencionados, el uso de automatismos o robots es moneda corrien-
te y por eso decidimos la edicin de este tomo de coleccin en el que intenta-
mos dar herramientas para que cualquier persona pueda dedicarse a la elabo-
racin de prototipos con poco dinero y poca dificultad. La robtica es, sin du-
das, una de las disciplinas que ms llaman la atencin no slo a adolescentes
y quienes estn realizando sus primeras armas en electrnica, sino a todas las
personas que desean ver plasmado en un dispositivo todo lo que han ido ima-
ginando para la obtencin de un autmata. Para la construccin de prototipos
normalmente se emplean diferentes materiales, muchos de los cuales se obtienen de mquinas, juguetes, u otros equipos que nor-
malmente estn en desuso. Lo que proponemos en esta obra es que el lector pierda el miedo a lo desconocido y sepa que es
posible aprender una disciplina jugando, practicando, rompiendo o desarmando para armar un nuevo dispositivo.
Decidimos que este tomo de coleccin, que se enc uentra a la venta en los mejores puestos de Mxico, deba tener 3 captu-
los, uno destinado a sentar las bases de la robtica, indicando cules son los distintos tipos de robots y qu lenguajes de progra-
macin suelen emplearse en estas disciplinas, otro en el que nos introducimos en el mundo de la mini-robtica, explicando qu
elementos suelen emplearse como sensores y detectores y brindando un primer proyecto para que Ud. aprenda mientras cons-
truye y por ltimo un captulo con 10 proyectos que hemos seleccionado de los diseados y comentados por el Ing. Juan Carlos
Tllez Barrera (especialista en robtica, y uno de los autores de Saber Electrnica). Hemos cuidado detalles para que no ten-
ga inconvenientes tanto en conseguir las diferentes partes de un mini-robot como en construir el dispositivo sin inconvenientes.
En esta nota damos una definicin sobre Robtica, le mostramos el contenido del libro y detallamos el circuito de un Robot
para Riego Automtico (proyecto que no se encuentra en el libro, que es una adaptacin de uno de los proyectos de www.pablin-
.com.ar, y que damos como un adicional para no repetir temas que encontrar en la obra).

CLUB SABER ELECTRONICA 57

 Contenido del Texto
El libro Todo Sobre Mini-Robtica, que se encuentra a la
venta en puestos de peridicos y en tiendas de electrnica de
varios pases (vea la pgina 79) se divide en tres captulos y
posee el siguiente contenido:
CAPITULO 1: INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Definicin
Historia
Tipos de robots
Brazos de robots
Sensores
Beneficios de la robtica
Arquitectura de un robot
Capacidad de pensar e Inteligencia artificial
Compaas que producen robots
Primeras conclusiones
Lenguaje de programacin de los robots
Programacin gestual o directa
Programacin textual explcita
1. Nivel de movimiento elemental, 2. Nivel estructurado
Programacin textual especificativa
Programacin gestual punto a punto
Lenguajes de programacin a nivel de movimientos elementales
Lenguajes estructurados de programacin explcita
Lenguajes de programacin especificativa a nivel objeto
Lenguajes de programacin en funcin de los objetos
Caractersticas de un lenguaje ideal para robtica
CAPITULO 2: PRIMEROS PASOS EN MINI-ROBOTICA
Motores y servos para la construccin de un robot
Introduccin
Motores de corriente continua
Motores de corriente continua con reductores
Servomotores de los utilizados en modelismo y radiocontro
Ms sobre servomotores
Funcionamiento del servo
Construccin de robots mviles experimentales
Estructura del microbot
Movilidad de nuestra estructura
Los sensores del microbot
El sensor CNY70
El sistema de actuacin: control de motores
Control de motores por medio de microcontrolador
Giro de dos motores en un nico sentido
Giro de un motor en los dos sentidos
Montaje del driver L233B con el PIC
Ms controles con micro
Algoritmos de Programacin
58 CLUB SABER ELECTRONICA
CAPITULO 3: PROYECTOS BASICOS DE MINI-ROBOTICA
Proyecto 1. Estructuras mecnicas para prototipos
de Mini-robtica
Definicin de estructuras, Diferencial, Sncrono
Triciclo, Carro
Sistema de alimentacin
Sistema de control
Actuadores
Sensores
Consideraciones de materiales, electrnica y mecanismos
Plataforma alternativas
Estructura bsica del mvil
Proyecto 2. Mvil para mini-robot
Proyecto 3. Mdulo de potencia para mvil mini-robot
Proyecto 4. Mdulo siguelneas
Funcionamiento
Proyecto 5. Bumpers para detectar obstculos
Proyecto 6. Bumpers infrarrojos para mini robot mvil
Una TV en el mini-robot?
Proyecto 7. Mini-robot con LDR
(Resistencia variable con la luz)
Proyecto 8. Robtica Beam. Robot biolgico.
El funcionamiento
Proyecto 9. Nano robot siguelneas simplificado
Proyecto 10. Mini-robot con microcontrolador Picaxe
Definicin del proyecto
El microcontrolador y la disposicin de pines
Conexiones de la interfaz de programacin
Introduccin al la Robtica
A travs del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas
de mejorar sus procesos productivos. A partir de la segunda
mitad del siglo XX se desarrolla tecnologa que permite auto-
matizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inte-
ligencia artificial. Pero, qu significan estos trminos? La pri-
mera impresin que se nos viene a la mente es autmata, au-
tomatizacin, es decir robot, o bien palabras asociadas a s-
ta como lo es robtica. Trataremos de dilucidar cmo se han
llegado a los robots actuales.
Los robots llevan casi 50 aos de estar presentes en los
procesos industriales del ser humano; los primeros robots ver-
daderos se dieron a conocer en los aos 50 y principios de
los 60, esto fue gracias a un nuevo desarrollo de tecnologa,
es decir la invencin de los transistores y los circuitos integra-
dos.
Hay varios tipos de robots. Cuando uno piensa en el futu-
ro, se imagina una nueva tecnologa mucho ms sofisticada.
La gran variedad de diferentes tipos y funciones programa-
das de un robot es impresionante. Existen robots de uso doms-
tico, otros para ayuda mdica, otros para labores peligrosas, y
los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es de-
cir robots que se asemejan a caractersticas humanas estn muy
lejos de ser una realidad en nuestro mundo.
Daremos un enfoque introductorio acerca de la robtica,
aplicaciones y consecuencias de su uso. Se comentaran las
perspectivas laborales que tiene la robtica en funcin del ser
humano, cul es su funcionamiento en conjunto con las perso-
nas para as obtener un trabajo ms rpido y mejor elaborado,
en vista de que la relacin de humano-robot es un hecho coti-
diano en las industrias modernas.
Definicin: Existen muchas formas de definir el trmino
robot, podemos utilizar la definicin de 1979 del Robot Institu-
te of America, que dice:
Es un manipulador reprogramable y multifuncional disea-
do para mover material, partes, herramientas o bien dispositi-
vos especializados para desempear una variedad de labores
a travs de movimientos diversos programados.
Obviamente esta definicin es bastante rgida e inspida;
de una forma ms personal se puede decir que un robot es un
dispositivo que permite realizar labores mecnicas normalmen-
te asociadas con los humanos de una manera mucho ms efi-
ciente, y sin necesidad de poner en riesgo la vida humana.
Historia: La palabra robot, no es un trmino acuado
recientemente, el origen etimolgico de esta palabra proviene
del trmino checo "Robota", es decir trabajo forzado y su uso
se remonta a la obra teatral (PLAY) de 1921 del checo Karel
Capek titulada R.U.R., Robots Universales de Rossum. En esta
obra, Capek habla de la deshumanizacin del hombre en un
medio tecnolgico; a diferencia de los robots actuales, stos no
eran de origen mecnico, sino ms bien creados a travs de
medios qumicos.
Pero no fue sino hasta 1942 que el trmino robtica, es de-
cir el estudio y uso de robots, se utiliza por primera vez por el
escritor y cientfico ruso-americano Isaac Asimov en una peque-
a historia titulada Runaround.
Ahora surge la pregunta:
Cundo nacen los robots tal y como los conocemos hoy en
da?
Hacia finales de la dcada de los 50 y principios de los 60
salen a la luz los primeros robots industriales conocidos como
Unimates diseados por George Devol y Joe Engelberger, este
ltimo cre Unimation y fue el primero en comercializar estas
mquinas, por lo quel se gan el ttulo de "Padre de la Robti-
ca".
Ya en la dcada de los 80, los brazos industriales moder-
nos incrementaron su capacidad y desempeo a travs de mi-
crocontroladores y lenguajes de programacin ms avanza-
dos. Estos avances se lograron gracias a las grandes inversio-
nes de las empresas automovilsticas.
Tipos de Robot: Los robots tal y como se nos presen-
tan en las pelculas, es decir aquellos similares a los seres hu-
manos, conocidos como Androides, se encuentran en un futuro
muy lejano.
A pesar de eso, los robots actuales son mquinas muy so-
fisticadas que realizan labores productivas especializadas, re-
volucionando el ambiente laboral. La gran mayora de los ro-
bots actuales son manipuladores industriales es decir "brazos"
y "manos" controlados por computadora siendo muy difciles
de asociar con la imagen tradicional de un robot, pero no s-
lo existen estos dispositivos tipo robot ; la robtica incluye mu-
chos otros productos como sensores, servos, sistemas de ima-
gen, etc.
Brazos Robot: El noventa por ciento de los robots tra-
bajan en fbricas, y ms de la mitad hacen automviles; sien-
do las compaas automotrices altamente automatizadas gra-
cias al uso de los brazos robot y quedando la mayora de los
seres humanos en labores de supervisin o mantenimiento de
los robots y otras mquinas.
Otras de las labores realizadas por los brazos robots son
labores en el campo de los alimentos, donde por ejemplo un
dispositivo de este tipo selecciona los chocolates que corres-
ponden para armar una caja. Esto lo logran mediante el uso de
sensores que identifican los diferentes elementos que conforman
una caja del producto, luego de ser identificados son tomado
uno a uno y depositados en las cajas.
Robot para Riego Automtico
A los efectos de brindarles un Montaje Adicional, sugeri-
mos el armado de un proyecto de http://www.pablin.com.ar
del cual diseamos la placa de ciruito impreso.
El circuito propuesto en la figura 1 riega las plantas (o la
zona que Ud. desee) al amanecer durante un tiempo configura-
ble por el usuario, por medio de un potencimetro ajustable. El
CLUB SABER ELECTRONICA 59
 Figura 1
proyecto se ha realizado ntegramente con electrnica discre-
ta y sin el uso de rels. Es completamente de estado slido, ex-
ceptuando el motor bombeador de agua que es del tipo em-
pleado en las bombas limpiaparabrisas de autos. Por ser de
pequeo tamao y defcil montaje, lo encuadramos dentro niveles adecuados de tensin en cada punto del circuito.
de los proyectos de mini-robtica.
El CD4060 es un contador de 16 bits, con oscilador incor-
porado en la misma pastilla que se emplea como oscilador
temporizador. Este integrado es el que se encarga de tempo-
rizar el funcionamiento de la bomba, en otras palabras, el
tiempo que durar el riego. Para alterar ese tiempo basta con
actuar sobre el potencimetro de 1M_ el cual conviene que
sea del tipo lineal para que la respuesta en todo su cursor sea
la misma. El reset del contador se lleva a cabo subiendo a po-
sitivo la pata 12, que sucede en dos posibilidades: Cuando se
conecta la alimentacin (arranque) gracias al capacitor de
4.7nF o bien al hacerse positiva la salida del operacional B.
Esto ltimo se produce cuando se detecta la falta de luz (ver
mas adelante). La salida Q14 se pone alta cuando la cuenta
llega a 8912, conduciendo tensin el diodo 4148 y hacien-
do que el oscilador se detenga. Al detenerse el oscilador la
60 CLUB SABER ELECTRONICA
cuenta se paraliza en el valor alcanzado y habr terminado
el tiempo de riego. Esto se vuelve a cero y se habilita nueva-
mente el conteo al llegar el prximo amanecer. Las resisten-
cias puestas a masa y a Vcc se emplean para establecer los
El circuito se alimenta con 12V y consume una corriente
menos a los 100mA en funcionamiento. Este consumo corres-
ponde solamente al sistema electrnico. Habr que sumarle el
consumo de la bomba elctrica que generalmente es inferior
a los 4A. Si se desea regar una gran superficie se puede op-
tar por colocar un rel en lugar del motor y accionar una o va-
rias bombas elctricas de 110V 220V, de acuerdo a la red
local, que rieguen cada sector del jardn. El transistor TIP de-
be ser montado con un disipador de calor. El fotoresistor (LDR)
debe ser apuntado hacia el cielo y lejos del alcance del foco
de una lmpara u otro artefacto de iluminacin que haya en
la zona, para evitar que no detecte correctamente la noche.
Los potencimetros son lineales y pueden ser sustituidos por re-
sistencias variables o presets para evitar que salgan del gabi-
nete el cual debe ser del tipo estanco para exteriores. Es inte-
resante colocar en paralelo con el motor un diodo LED rojo de
 lenoides que en estado de reposo no dejan pasar el agua, pe-
ro cuando se les da 220V ( 110V) hacen las veces de una ca-
nilla abierta. No le suman presin al sistema, pero en la mayo-
ra de los casos sirven perfectamente.
Si se tiene un tanque sisterna la opcin ideal es colocar un
bombeador de 220V ( 110V) del tipo utilizado para eleva-
cin de agua el cual se encargue de llevar riego hacia los ro-
ciadores. Recuerde prestar atencin a la altura de los caos
porque si se colocan los caos por debajo del nivel del tanque
por mas que la bomba est detenida por propia presin de ca-
da el agua fluir hacia las salidas. Es necesario colocar un flo-
tante elctrico que impida el funcionamiento del motor cuando
no hay agua en el tanque para evitar que se queme el motor
en caso de estar vaca la sisterna. Estos flotantes accionan un
interruptor de tres puntos. En nuestro caso hay que conectarlo
en serie con el motor de manera que, cuando el cable que su-
jeta los flotantes est totalmente extendido (tanque vaco) el cir-
Figura 2 cuito se abra y no permita el funcionamiento del mismo.
De usar un bombn de limpiaparabrisas puede emplear co-
mo depsitos de agua bidones de agua para dispensadores
fro/calor (los bebederos que instalan en oficinas y colegios)
pero recuerde calcular correctamente la cantidad de agua a al-
macenar tomando en cuenta cuanta se vierte por da y cuantos
das el sistema trabajar sin nuestra recarga.
Aunque no est puesto en el esquema es bueno colocar en-
tre el colector del TIP y el borne negativo del motor un fusible
areo de 5A para evitar que el transistor se dae en caso de
ponerse en corto la bobina de dicha bomba.

Lista de Materiales:
IC1 - CD4060 - Integrado CMOS
IC2, IC3 - LM741 - Amplificadores operacionales
D1, D2 - 1N4148 - Diodos de uso general
Q1 - BC548 - Transistor de uso general
Q2 - TIP31C - Transistor de potencia (con disipador)
R1, R6 - 47k
R2 - 2,2M
R3, R4, R7 - 100k
5mm con su resistencia limitadora de corriente (1k o similar) R5, R12, R13 - 150k
para indicar el funcionamiento del sistema y otro en paralelo R8, R14 - 22k
con la alimentacin para indicar que est activado. Esto nos R9, R11 - 10k
permitir detectar problemas y nos facilitar la instalacin y R10 - LDR (ver texto)
control peridico del sistema en general sin ser necesario abrir VR1 - 1M - potencimetro (ver texto)
la tapa. VR2 - 50k - potencimetro (ver texto)
Una opcin interesante (que la hemos implementado recien- C1 - 4,7nF - cermico
temente y funciona muy bien) es usar una vlvula de paso elc- C2 - 22nF - cermico
trica como las que usan los lavarropas para regular el paso del C3 - 47nF - cermico
agua al sistema de lavado. Estas vlvulas son esencialmente so- C4 - 1F - no polarizado (cualquier material)

CLUB SABER ELECTRONICA 61

MONTAJE

Gabott-Bass
Robot Sigue Lneas
Una vez que llevamos a buen trmino nuestro proyecto de un mi-
ni-robot sigue lneas y tratamos de ponerlo a punto, nos encontra-
mos con la dificultad de que su desempeo se ve afectado, en
gran parte, a la velocidad de los mecanismos usados y al nivel de
voltaje aplicado. Un control de velocidad sera la opcin ideal pa-
ra ajustarlo a las condiciones de pista o competencia que lo re-
quieran y sta es la cualidad de nuestro proyecto.

Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera

Docente ESCOM - I.P.N.
e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

n mini-robot sigue lneas es el la lnea y as el mvil pueda retornar a arma de doble filo, ya que un robot

U ms sencillo de implementar, su
funcin principal es seguir una
lnea dibujada en una mesa o el piso y
que sea de algn color contrastante
con el rea circundante, la cual puede
ser una lnea negra sobre fondo blan-
co o viceversa y puede presentar cur-
vas o trayectos rectos que el mini-ro-
bot o mvil deber seguir sin salir de la
misma. La sencillez del mismo radica
en que necesitamos slo dos sensores
para poder discernir hacia dnde es la
orientacin de avance con respecto de
Figura 1 - Mini-robot con lnea. Ubicacin de los sensores.
la ruta en caso de que se desve. Sin
embargo hay detalles en los cuales
debemos prestar atencin; por ejemp-
lo si se sale de la lnea la gran mayo-
ra de circuitos no permiten que retor-
ne a la misma. A su vez, si queremos
implementar alguna funcin de me-
moria debemos hacer uso de micro-
controladores, lo cual elevara el costo
y por consecuencia requeriramos
otras herramientas adicionales como
la programacin, etc. Adems la velo-
cidad, en algunos casos puede ser un
veloz no asegura mejores tiempos, o
el triunfo, si afecta en gran medida a la
fidelidad, lo que trae como consecuen-
cia que pierda tiempo o que tome ata-
jos en curvas muy cerradas, ocasio-
nando la descalificacin en algn con-
curso de esta ndole.
Como parte fundamental usamos
una estructura mecnica muy sencilla
de traccin diferencial, y an cuando
el enfoque es fundamentalmente di-
dctico, nos permite de una manera
simple comprender los aspectos prc-
ticos para el control y diseo de robots
de mejores prestaciones. El circuito
que acompaa al mecanismo es un
circuito de gran potencial, ya que tam-
bin nos permite usarlo para algn
otro diseo que podamos crear, ba-
sndonos en el robot bsico y usar
sus prestaciones al 100 %, las cuales
son las siguientes:
Circuito sencillo y de fcil ajuste.
Control de sensibilidad para los
sensores.
Capacidad para dos motores
con consumo de hasta 1 Ampere.
Circuito de memoria que le per-
miten retornar a la lnea.
Cambio de funcin entre lneas
blancas y seguimiento de lneas ne-
gras.

Saber Electrnica

62
 Circuito para Robot Sigue-lneas
Control de velocidad indepen-
diente para cada motor por medio de
PMW (Modulacin por ancho de pul-
so)
De acuerdo a la figura 1, situamos
ambos sensores lado a lado para que
al mismo tiempo se encuentren dentro
de la lnea. Cada uno controlar un
motor que se ubicar del lado opuesto
al que se encuentre el sensor y vice-
versa, de tal manera que al situarse
los dos sensores sobre la lnea negra
ambos motores avancen. En caso de
que se desve y salga alguno de los
sensores de la lnea y est sobre el
rea clara, el mismo mandar una se-
al de control a su motor correspon-
diente, el cual se detendr durante el
tiempo que el sensor capte reflexin.
Como el otro motor avanza, el mvil
girar tomando como eje la rueda go-
bernada por el motor inactivo, de esa
manera regresar a la ruta establecida
y cuando el sensor est nuevamente
sobre la lnea dejar de enviar la seal
de control y el motor volver a activar-
se hasta que nuevamente alguno de
los dos vuelva a salir de la lnea (Ver
figura 2). Para este nivel la precisin
no es crucial ya que tan solo debe se-
guir la lnea por lo cual sern eviden-
tes los cabeceos, o dicho de otra ma-
nera, como si el mvil titubeara al re-
tornar a la ruta.
Funcionamiento
Los ojos del mvil sern el sen-
sor CNY70. En el mismo encapsulado
se encuentra un emisor y un detector
infrarrojo. El emisor infrarrojo se pola-
riza a travs de R1 y en el receptor el
fototransistor se conecta a tierra va
R2 (Ver figura 3). Cuando el receptor
capte reflexin, circular a travs de
l una corriente proporcional al nivel
de radiacin incidente y ese flujo de
corriente provocar en el resistor una
cada de voltaje. El nivel de sta de-
pender de si la reflexin la provoca
una superficie clara u oscura.
Lgicamente, la mayor reflexin
estar presente cuando el sensor cru-
ce por alguna rea clara y donde se
presente un rea oscura ser menor;
de esta manera, podremos diferenciar
cundo est sobre la lnea y cundo se
desve de su camino a seguir.
Posteriormente el voltaje presente
en el resistor se aplica a la entrada no
inversora de un A. O. (amplificador
operacional) en modo de comparador
de voltaje. El nivel de voltaje con el
cual se va a comparar lo tomaremos
de un divisor resistivo formado por R3
y P1. As nosotros podremos definir el
umbral en el cual nuestro mvil dife-
renciar entre la lnea y la superficie
de la pista. A la salida del A. O. tendre-
mos presente ya sea el voltaje de sa-
turacin positiva, que ser cercano al
valor de la fuente, o el voltaje de satu-
racin negativo, el cual es prctica-
mente cero. Este mismo circuito se
duplicar para el segundo sensor y
tendr el mismo funcionamiento. Para
facilitar el ajuste del umbral de detec-
cin usaremos el mismo divisor de
voltaje para el segundo circuito. As el
Figura 2 - Seguimiento de lnea.
Figura 3 - CNY70 y el comparador.
mismo valor de voltaje de compara-
cin ser aplicado a ambos. Es muy
importante que los dos sensores ten-
gan la misma separacin sobre la pis-
ta y as el circuito funcionar adecua-
damente. Como puede observarse, el
mdulo con los CNY70 usa slo dos
sensores, los componentes se colo-
can habitualmente del lado opuesto
de las pistas, ya que el CNY70 tiene
la suficiente altura para librar a los re-
sistores y poder colocarlo bajo el m-
vil (Figura 4). Sus terminales coinci-
den con las de la placa del circuito
principal por lo cual se recomienda
soldar cables a la placa de los senso-
res que en un extremo tengan un co-
nector de cuatro terminales y as co-
nectarlo a la placa principal.
Ahora sigue lo que llamamos el
mdulo de memoria. Este estar entre
la salida de los comparadores y el
ULN2803. Est formado por un inte-
grado CMOS CD4093 de 4 compuer-
tas NAND, que se usarn para formar
un FLIP FLOP, el cual ser el mdulo
de memoria y as recordar cul de
Saber Electrnica
63

Figura 4.- Impreso de la tarjeta de sen-
sores y la disposicin del lado de los
componentes. Se indica de qu manera
se montan los CNY70 y la orientacin
del cdigo.
los dos sensores sali primero de la l-
nea. Las otras 2 NAND se usarn pa-
ra invertir la salida del comparador y
por medio de jumpers podr elegir en-
tre seguimiento de lneas negras o l-
neas blancas. Esto lo podemos apre-
ciar en el diagrama esquemtico de
circuito de la figura 5. La posicin 1
nos da el seguimiento de lneas blan-
cas, la posicin 2 da seguimiento de
lneas negras.
Como se podr observar, la etapa
de potencia est compuesta por un
nico C.I. ULN2803, el cual se compo-
ne de 8 amplificadores Darlington que
fueron agrupados en 4 para dar la po-
tencia necesaria a dos motores de CC
y con facilidad podrn manejar moto-
res con consumo de hasta un ampere.
El uso de este integrado hace al pro-
Figura 5.- Diagrama de circuito completo.
Saber Electrnica
64
Montaje
yecto ms sencillo de construir y
con la limitante de que no habr
inversin de giro, pero en un mi-
ni-robot de este tipo no es nece-
sario, ya que el control es tipo
ON-OFF.
Modulacin
por Ancho de Pulso
Para ajustar el funcionamiento
del robot y manipular la velocidad
de los motores se le implement
un circuito de modulacin por an-
cho de pulso entre la etapa de
memoria y la de potencia. Para tal fin
se us un arreglo con A. O. que gene-
ra una seal triangular con un rango
de 3 volts pico a pico para una alimen-
tacin de 5 volts, con un desbalance
de voltaje de 1 volt positivo. Esta se-
al se compara con la salida del
mdulo de memoria a travs del divi-
sor de voltaje formado por dos presets
de 5K y cada uno controlar la velo-
cidad de un motor en forma indepen-
diente. Al comparar la salida con la se-
al triangular obtendremos una seal
cuadrada que variar en anchura,
ms no en frecuencia, la cual estar fi-
ja en alrededor de 1.7 kilohertz. A es-
ta frecuencia aseguramos que los mo-
tores de DC usados comnmente en
este tipo de mecanismos funcionarn
adecuadamente. El control indepen-
diente de los motores a veces es ne-
cesario, ya que cuando los dos moto-
res funcionan simultneamente es na-
tural que alguno de ellos sea un poco
ms rpido que el otro, describiendo
una pequea curva, o si los motores
son muy rpidos, disminuir la veloci-
dad del robot para as mejorar la fide-
lidad. En la figura 6 se muestra el cir-
cuito impreso del proyecto GABOTT-
BAS.
Para seguir lneas negras slo se
tendr que posicionar los jumpers ha-
cia la posicin 1 y para lneas blancas
hacia la posicin 2 (Observe el impre-
so de la parte de los componentes en
la figura 6).
Para finalizar, slo resta probar el
circuito completo alimentando con 4
pilas AA de 1.5 volts.
-Se sugiere colocar un interruptor
entre la batera y el mdulo principal
de potencia. Esto para los lapsos de
tiempo en el que el circuito no se use
y prolongar la vida de las bateras.
-Se recomienda usar cinta de ais-
lar plstica sobre una superficie lim-
pia y plana y de esa forma podremos
probar el circuito en lneas negras so-
bre fondo blanco o lneas blancas so-
bre fondo negro para verificar el fun-
cionamiento.
-El circuito con los sensores se co-
loca sobre la lnea en forma paralela a
la superficie, no inclinados y deben si-
tuarse a una altura no mayor a 5 mil-
metros de la superficie de la lnea, 2.5
milmetros de altura es la distancia
ideal.
-El ajuste del umbral de compara-
cin deber hacerse de forma prcti-
ca. Coloque los sensores sobre la l-
nea y seleccione, por ejemplo, seguir
a linea blanca. Los motores debern
estar girando si los dos sensores es-
tn sobre la lnea. Si los motores se
detienen, vare el valor del preset
hasta que giren. Una vez que los mo-
tores giren, mover los sensores hacia
un lado. Cuando uno de los sensores
salga de la lnea, un motor deber de-
tenerse y debe ser el del lado opues-
to a la posicin del sensor (si no es
 Circuito para Robot Sigue-lneas
as y es el otro, slo intercambien ca-
bleados de motor). Eso quiere decir
que funciona adecuadamente. Si si-
gue moviendo los sensores y stos ya
no estn sobre la lnea, entonces el
mismo motor debe seguir girando en
la misma direccin mientras que el
otro permanece detenido; entonces
vamos bien.
Ahora regresemos los sensores a
la lnea sin variar la separacin de los
mismos con la superficie. Al situarse
los dos sensores nuevamente sobre la
lnea, los motores girarn; entonces
continuamos para que salga el sensor
opuesto.
El motor opuesto deber detener-
se mientras el otro permanece giran-
do. Cuando salgan los dos sensores
los motores debern permanecer
igual, o sea, uno girando y el otro de-
tenido. Con lo anterior comprobare-
mos el funcionamiento del mdulo de
memoria, es decir, cuando los senso-
res salgan de la lnea, el motor debe-
r seguir girando para que el mvil re-
torne a la lnea. Mueva los sensores
de lado a lado sobre la lnea y ver c- bles de la tarjeta principal a los senso-
mo cambia la secuencia de los moto-
res. As el circuito funciona adecuada-
mente.
Como punto final podemos decir lo
siguiente: los mecanismos pueden ser
de cualquier juguete o de los que se
venden en tiendas del ramo pare este
tipo de aplicaciones.
En la ilustracin de la portada se
aprecia una de las variantes que pue-
de tener el kit. Este lleva colocado un
porta pilas AA que no es fijo, el cual
deber moverse a lo largo del robot
para poder lograr mejor traccin, esto
es, moviendo el centro de masa del
robot.
Bajo el circuito colocar un recorte
de cartn o algn material aislante pa-
ra poder colocarlo sobre las pilas y fi-
jarlo con banditas elsticas (ver ilus-
tracin al inicio del artculo). Esto es
con la finalidad de no maltratar el cir-
cuito y para mayor facilidad de cambio
de bateras, modificaciones, o tam-
bin usarlo para un robot que el lector
Figura 6 - Circuito impreso GABOTT-BAS y disposicin de componentes.
fabrique a su gusto y posibilidades.
Ver la figura 9.
El circuito de sensores est justo
bajo el robot (figura 8). Recomiendo fi-
jarlo con cinta doble adhesivo para po-
der moverlo a su gusto y que los sen-
sores tengan una separacin del sue-
lo no mayor a 4 milmetros. Si es me-
nos, mejor.
Como observacin final, soldar ca- Figura 8 - Colocacin de sen-
sores en la parte inferior del ro-
res del tipo plano para mayor esttica bot. Puede apreciarse que los
y facilidad. Como recomendacin, casters son slo dos pequeas
puede conseguirlo de cualquier cable esferas plsticas.
IDE para PC. Si lo
desea coloque un co-
nector molex y pines
tipo header vertical
para poder desco-
nectar y usar el m-
dulo de sensores pa-
ra otras aplicaciones.
El circuito precisa
de 4 pilas para fun-
cionar ptimamente.
Slo tendran que
hacerse ajustes para
controlar la velocidad
con los presets de
5k.
Si nuestra meta
es construir un robot
de carreras, lo cual
es quiz la parte ms
difcil de los mini-ro- Figura 7 - Tarjeta terminada y lista para montaje en
bots porque nos ba- el robot.
Saber Electrnica
65
 Montaje
Lista de materiales

1 Tarjeta para sensores

1 Tarjeta GABOTT-BAS
CNY70, 2 sensores.
IC1 - CD4093
IC2 - LM324
IC3 - LM324
IC4 - ULN2803
R1 - 220
R2 - 10k
R3 - 10k
R4- 220
R5- 10k
R6- 330k
R7- 220k
R8- 220k
R9- 330k
R10- 10k
P1 - 10k
Figura 9 - Robot con porta pilas para colocacin libre. P2 - 5k
P3 - 5k
samos mucho en cuestiones empri- sobre todo, comprender a la perfec- C1 - 0.1f x 16V
cas, es importante conocer bien el cin su funcionamiento, ya que slo la C2 - 22nf
funcionamiento de un sigue lneas co- prctica nos permite mejorar nuestros Header vertical 3x1, 2
mo el de este artculo. De este modo proyectos de mini-robots. Para cual- 2 Jumpers para header.
podremos encarar los posibles proble- quier duda, consulta o recomendacio- Porta pilas 4 X AA
mas que se nos puedan presentar y, nes, estoy a sus rdenes va mail.

Saber Electrnica

66
 MONTAJE

Receptor para la Banda

de 40 Metros - RX7
Este receptor fue diseado para un grupo de amigos, liderados
por Gaby Drago, LU5FZ, que se dedica a visitar escuelas para
hacer transmisiones, difundiendo as la actividad principal de los
radioaficionados (ver www.lu-escuelas.com.ar). Uno de los
proyectos es "La Escuela Radioescucha" que trata de dejar, en
cada colegio visitado, un receptor para banda de aficionados para
que los chicos puedan hacer escucha.

Autor: Guillermo H. Necco; LW3DYL

ste receptor tiene caractersticas Vemos el diagrama de funciona- lamente, que es luego amplificada y

E especiales, a saber: trabaja en la

banda de 40M, dado que a la ho-
ra en que abren las escuelas es la ban-
da ms favorecida por la propagacin,
desarrollndose la mayor cantidad de
trfico, y tiene un rango de sintona li-
mitado a la porcin de CW o la parte
baja de BLU, para que los chicos sola-
mente escuchen radioaficionados y no
se distraigan sintonizando otro tipo de
emisiones. Es, a su vez, sencillo y eco-
nmico, dado que es un receptor que
el grupo dona a la escuela visitada.
miento en bloques en la figura 1. La se-
al de la antena entra a un filtro paso
de banda, que selecciona las frecuen-
cias cercanas a 7 - 7,1MHz y rechaza
el resto. Estas seales son amplifica-
das e ingresadas a un mezclador ba-
lanceado, que las heterodina con las
seales del oscilador local, que trabaja
entre 990Kc y 900Kc. La suma de am-
bas entra a un amplificador de FI de
8MHz, luego a un filtro de cristales con
un ancho de 2,7KHz, que permite el
paso de una banda lateral de audio so-
mezclada con otra seal de 8MHz (co-
mo reinyeccin de portadora) para ex-
traer el audio, que es a su vez amplifi-
cado y enviado al parlante.
En la figura 2 tenemos el diagrama
esquemtico en detalle. La seal de la
antena ingresa a un filtro hecho con in-
ductancias moldeadas tipo choque. La
entrada de baja impedancia est for-
mada con dos inductancias en serie, la
segunda inductancia (ya con alta impe-
dancia) entra al gate de un FET tipo
BF245, que amplifica las seales ya fil-

Figura 1

Saber Electrnica

67
 Montaje
tradas unos 15dB y son enviadas, por un BC548, y de all Figura 2
medio de un adaptador de impedan- pasa a un filtro de
cias con un BC548 a la entrada de un cristales de 8MHz.
mezclador balanceado hecho con un Este filtro deja pasar
toroide cualquiera de fuente de PC o una porcin muy pe-
de lmpara bajo consumo. quea, menos de
El oscilador de frecuencia variable 3Kcs de seal, sola-
est hecho en torno a un transforma- mente la informacin
dor de FI de 455KHz de una radio en de audio, eliminando
desuso, al que se le extrajo el capaci- todo el resto. Esta es
tor de sintona que traen por debajo. amplificada nueva-
Con este truco se puede utilizar estos mente y enviada a un
transformadores para hacer oscilado- detector de producto,
res estables hasta casi 1,6MHz. El os- que la mezcla con
cilador es del tipo Clapp hecho con un una portadora "artifi-
FET tipo BF245, lo que lo hace muy cial" (recordemos
estable. Luego del FET hay un peque- que la portadora fue
o amplificador y el excitador del mez- eliminada en el trans-
clador, ambos con BC548. misor) y as se recu-
Con respecto al oscilador es nece- pera la seal de au-
sario hacer una aclaracin: los oscila- dio, que es amplifica-
dores de baja frecuencia hechos con da por un BC548 y un
transformadores de FI son muy esta- amplificador de audio
bles y sencillos, pero tienen el inconve- tipo TDA2002, que
niente de generar birdies (pajaritos) excita un parlante.
en algunas zonas del dial. El birdie es La figura 3 nos
un sonoro silbido que se produce por- muestra la pendiente
que el receptor est sintonizando una del filtro a cristal y
armnica del propio oscilador, por eso dnde tiene que estar
se utilizan osciladores de frecuencia ubicada la frecuencia
ms alta, pero son menos estables. En del oscilador de bati-
este caso, el birdie cae entre 7,120 y do. Esta la podemos
7,140KHz, fuera del rango de sintona ajustar a odo, sinto-
del receptor, pudiendo mantener la nizando una estacin
sencillez del oscilador a transformador y regulando el trim-
de FI. mer de 60pF que es-
La sintona del oscilador se hace t en serie con el
con un diodo comn tipo 1N4007 usa- cristal de 8MHz. Si lo
do como varicap. El rango de sintona giramos todo a un la-
es limitado, cubriendo unos 40 o do se va a escuchar
50KHz con el potencimetro. Tiene la voz muy apagada,
una llave (CW - BLU) que agrega un sin agudos. Si lo gira-
pequeo capacitor fijo para mover el mos completamente
rango de sintona, pudiendo entonces para el otro, la voz se
sintonizar la parte de telegrafa (7,000 har completamente
a 7,050MHz) o la parte baja de BLU aguda e ininteligible.
(7,050 a 7,100MHz). Lgicamente, de- Debemos combinar
pendiendo del transformador a utilizar el mando de sintona
puede ser necesario retocar el valor de con el trimmer de
los capacitares asociados a la sintona. 60pF hasta lograr
Puede utilizarse, en vez del varicap un una audicin normal.
capacitor variable. El ajuste del filtro
La salida del mezclador balancea- de entrada puede ha-
do ingresa a un amplificador de FI con cerse a odo, sintoni-

Saber Electrnica

68
 Receptor para la Banda de 40 Metros
zando alguna estacin y girando los 7,050MHz y buscar con una sonda o
dos trimmers de 60pF a mxima salida voltmetro de RF en el emisor del
de audio, o de lo contrario, si se posee BC548 que est despus del FET la
instrumental, inyectar una seal de mxima salida a esa frecuencia.
En la figura 4 vemos la disposicin
de los componentes en la placa de cir-
cuito impreso, y en la figura 5, el diseo
de dicha placa.

Figura 3

LISTA DE MATERIALES
R1, R11, R25, R29, R36 - Resistencias de 100k C13, C16, C42 - Capacitores Trimmers de 60pF (Aprox.)
R2, R13, R15, R21, R43, R46, R47, R54, R59 - Resistencias de 1k C14 - Capacitor cermico de 56pF
R3, R24, R34, R41 - Resistencias de 470 C15, C18 - Capacitores cermicos de 4,7pF
R4 - Resistencia de 390k C17 - Capacitor cermico de 27pF
R5, R8, R17 - Resistencias de 39 C31, C32, C33, C34, C35 - Capacitores cermicos de 150pF
R6, R14, R27, R51, R57 - Resistencias de 2k2 C43, C56, C58, C60, C61, C62 - Capacitores electrolticos de 100F x
R7, R12, R19, R28, R30, R35, R45, R49, R64 - Resistencias de 120 25V
R9, R16, R20, R22, R26, R31, R37, R44, R55, R62 - Resistencias de C44, C45 - Capacitores cermicos de 180pF
220 C51 - Capacitor cermico de 4,7nF
R10, R18, R50, R52, R58 - Resistencias de 4k7 L1, L2 - Inductancias de 1mHy
R23, R42, R53 - Resistencias de 3k3 L3 - Inductancia de 4,7Hy
R32 - Resistencia de 27k L4 - Inductancia de 2,2Hy
R33 - Resistencia de 47k L5 - Inductancia de 10Hy
R38, R39, R40, R61, R63 - Resistencias de 1 Tr 1, Tr 2 - Toroides de fuente de PC
R48 - Resistencia de 10 Tr 3 - Trafo de FI de 455KHz
R56 - Resistencia de 10k Xtal 1 a Xtal 5 - Cristales de 8MHz
R60 - Resistencia de 2,2 Q1, Q4 - Transistores BF 245
P1 - Potencimetro de 10k lineal Q2, Q3, Q5, Q6, Q7, Q8, Q9, Q10, Q11 - Transistores BC548
P2 - Preset de 100 Q12 - Transistor TIP31C
P3 - Potencimetro de 5k logartmico IC1 - Circuito integrado TDA 2002
C1, C2, C3, C4 - Capacitores cermicos de 330pF D1, D4, D5, D6, D7 - Diodos 1N4148
C5, C6, C11, C12, C19, C20, C21, C22, C23, C24, C25, C26, C27, D2 - Diodo Zener de 4V7 1/2W
C28, C29, C30, C36, C37, C38, C39, C40, C41, C46, C47, C48, C49, C57, D3 - Diodo 1N4007
C59 - Capacitores cermicos de 100nF CW - Llave de palanca
C8 - Capacitor cermico de 18pF
C9 - Capacitor cermico de 10nF Varios: Placa de circuito impreso, 1 parlante, cables, caja para monta-
C10, C50, C52, C53, C54 - Capacitores electrolticos de 10F x 25V je, estao, soldador, etc.

Saber Electrnica

69
 Montaje

Figura 4

Figura 5

Saber Electrnica

70
 ROBTICA
Actuadores Finales Empleados en Robots:
Manos y Muecas Robots
Para las aplicaciones industriales, las capacida-
des del robot bsico deben aumentarse por me-
dio de dispositivos adicionales. Podramos de-
nominar a estos dispositivos como los perifri-
cos del robot. En robtica, el trmino de actua-
dor final se utiliza para describir la mano o herra-
mienta que est unida a la mueca. El actuador
final representa la herramienta especial que per-
mite al robot de uso general realizar una aplica-
cin particular, y debe disearse especficamen-
te para dicha aplicacin.

Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez,

Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica,
Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid, http://cfieva-
lladolid2.net/tecno/cyr_01.

Introduccin de sujecin, imanes, ganchos, y

Figura 1
cucharas. Una herramienta se
Los actuadores finales utiliza como actuador final en
pueden dividirse en dos cate- aplicaciones en donde se exija
goras: al robot realizar alguna opera-
cin sobre la pieza de trabajo.
Pinzas (gripper) Estas aplicaciones incluyen la
Herramientas soldadura por puntos, la solda-
dura por arco, la pintura por pul-
Las pinzas se utilizan para verizacin y las operaciones de
tomar un objeto, normalmente taladro (figura 2). En cada caso,
la pieza de trabajo, y sujetarlo la herramienta particular est
durante el ciclo de trabajo del unida a la mueca del robot pa-
robot (figura 1). Hay una diver- ra realizar la operacin.
sidad de mtodos de sujecin
que pueden utilizarse, adems
de los mtodos mecnicos ob- Pinzas (gripper)
vios de agarre de la pieza en-
tre dos o ms dedos. Estos Los elementos de sujecin se
mtodos suplementarios inclu- utilizan para agarrar y sostener
yen el empleo de casquetes los objetos, y se suelen denomi-

Saber Electrnica

71
 Curso de Robtica

Tabla 1

nar pinzas. En la tabla 1 podemos

apreciar los tipos de sistemas estn-
dar, su accionamiento y para qu se
usan. Se distingue entre las que utili-
zan dispositivos de agarre mecnico
y las que utilizan algn otro tipo de
dispositivo (ventosas, pinzas magn-
ticas, adhesivas, ganchos, etc.). Se
pueden clasificar segn el sistema de
Figura 2 sujecin empleado.
El accionamiento neumtico es el
Figura 3 ms utilizado por ofrecer mayores
ventajas en simplicidad, precio y fia-
bilidad, aunque presenta dificultades
de control de posiciones intermedias.
En ocasiones se utilizan acciona-
mientos de tipo elctrico. En la pinza
se suelen situar sensores para detec-
tar el estado de la misma (abierto o
cerrado). Se pueden incorporar a la
pinza otro tipo de sensores para con-
trolar el estado de la pieza, sistemas
de visin que incorporen datos geo-
mtricos de los objetos, detectores
de proximidad, sensores fuerza par,
etc.
Existen ciertos elementos comer-
ciales que sirven de base para la pin-
za, siendo posible a partir de ellos di-
sear actuadores vlidos para cada
aplicacin concreta. Sin embargo, en
otras ocasiones el actuador debe ser
desarrollado ntegramente, constitu-
yendo un porcentaje importante den-
tro del costo total de la aplicacin.
Los tipos de pinzas ms comunes
pertenecen al tipo llamado pivotante.
Los dedos de la pinza giran en rela-
cin con los puntos fijos del pivote.
De esta manera, la pinza se abre y

Saber Electrnica

72
 Manos y Muecas Robots
Figura 4

se cierra (figura 3). Otro tipo de pin-

zas se denominan de movimiento li-
neal (figura 4). En este caso, los de-
dos se abren y se cierran ejecutando
un movimiento paralelo entre s.
En la eleccin o diseo de una
pinza se han de tener en cuenta di-
versos factores. Entre los que afec-
tan al tipo de objeto y de manipula-
cin a realizar destacan el peso, la
forma, el tamao del objeto y la fuer- Figura 5
za que es necesario ejercer y mante-
ner para sujetarlo. Entre los parme-
tros de la pinza cabe destacar su pe-
so (que afecta a las inercias del ro-
bot), el equipo de accionamiento y la
capacidad de control (figura 5).
Una regla general es que la pinza
debe sujetar a la pieza de trabajo por
su centro de gravedad; esto ocasiona
que se anulen los momentos que se
pudieran generar por el peso de la
pieza de trabajo.
Para reducir los tiempos de ciclo
en operaciones de carga y descarga
de piezas a mquinas-herramientas
se pueden disear actuadores finales
con doble pinza.
Existen otros tipos de pinzas co-
mo ventosas, pinzas magnticas y
pinzas adhesivas (figura 6).

Herramientas Terminales
para Robots

En muchas ocasiones el robot ha

de realizar operaciones que no con-
sisten en manipular objetos, sino que
implica el uso de una herramienta.
Aparte de estos elementos de suje-
cin y herramientas ms o menos
convencionales, existen interesantes
desarrollos e investigaciones, mu-
Figura 6
chos de ellos orientados a la manipu-
lacin de objetos complicados y deli-
cados. Por ejemplo pinzas dotadas
de tacto (figura 7). En la tabla 2 se
describen los tipos comunes de he-
rramientas terminales para robots.
Saber Electrnica

73
 Curso de Robtica

Tabla 2
ble en una gran parte de los procesos
de manufactura. Impulsados princi-
palmente por el sector del automvil,
los robots han dejado de ser mqui-
nas misteriosas propias de la ciencia
ficcin para ser un elemento ms de
muchos de los talleres y lneas de
produccin.
Por su propia definicin el robot
industrial es multifuncional, esto es,
Figura 7 puede ser aplicado a un nmero, en
tuador final dotado de principio ilimitado, de funciones. No
una serie de sensores obstante, la prctica ha demostrado
que puede tener diver- que su adaptacin es ptima en de-
sas aplicaciones (medi- terminados procesos (soldadura, pa-
cin, inspeccin, etc.). letizacin, etc.) en los que hoy da el
robot es sin duda alguna, la solucin
ms rentable.
Aplicaciones de Junto con estas aplicaciones, ya
la Robtica arraigadas, hay otras novedosas en
las que si bien la utilizacin del robot
Muy bien, hasta aqu no se realiza a gran escala, s se jus-
hemos descripto los as- tifica su aplicacin por las condicio-
pectos generales de es- nes intrnsecas del medio de trabajo
Figura 8 te curso de robtica (ambientes contaminados, salas
describiendo partes fun- aspticas, construccin, etc.) o la
damentales de distintos elevada exigencia en cuanto a cali-
robots y dando circuitos dad de los resultados (medicina,
de aplicacin y suge- etc.). Estos robots se han venido lla-
rencias de montaje para mando robots de servicio. La Federa-
aquellos dispositivos cin Internacional de la Robtica
que no requieren preci- (IFR) estableci en 1998 una clasifi-
sin en su funciona- cacin de las aplicaciones de la Ro-
miento. A partir de aho- btica en el sector manufacturero:
ra estamos en condicio-
Figura 9 nes de analizar las apli- Manipulacin en fundicin: Mol-
caciones fundamenta- des, Otros.
El robot que aparece en la figura les de los robots. Manipulacin en moldeado de
8 tiene un dispositivo en su mueca En la actualidad los robots se plsticos.
para aplicaciones de soldadura. usan de manera extensa en la indus- Manipulacin en tratamientos tr-
El robot de la figura 9 tiene un ac- tria, siendo un elemento indispensa- micos.

Saber Electrnica

74
 Manos y Muecas Robots
Manipulacin en la forja y estam-
pacin.
Soldadura: Por arco, por puntos,
por gas, por laser, Otros.
Aplicacin de materials: Pintura,
Adhesivos y secantes, Otros.
Mecanizacin: Carga y descarga
de mquinas, Corte mecnico, rectifi-
cado, desbardado y pulido, Otros.
Otros procesos: Lser, Chorro de
agua, Otros.
Montaje: Montaje mecnico, In-
sercin, Unin por adhesivos, Unin
por soldadura, Manipulacin para
montaje, Otros.
Palletizacin.
Medicin, inspeccin, control de
calidad.
Manipulacin de materiales.
Formacin, enseanza e investi-
gacin.
Otros.

Esta clasificacin pretende englo-

bar la mayor parte de los procesos
robotizados en la actualidad aunque,
como se ha indicado anteriormente,
se pueden encontrar aplicaciones
particulares que no aparecen de ma-
nera explicita en esta clasificacin.
Para terminar con esta leccin,
en la figura 10 se reproducen una se-
rie de robots para diferentes aplica-
ciones. En la prxima leccin anali-
zaremos las aplicaciones industriales
de la robtica.

Hasta el mes prximo! Figura 10

Saber Electrnica

75
 MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS
REPARACION DE UN TELEFONO CELULAR
Hagamos una pequea adivinanza: dispositivo de bolsillo, cuya
rotura, para algunos, puede resultar ms trgica que cualquier
otra cosa que les pueda pasar. Sobre ese dispositivo trata este
artculo.
De la Redaccin de
de MP Ediciones
esta altura se supone que todos
A habrn contestado correctamente.
Nos referimos ni ms ni menos
que al celular! Diminuto adminculo para
el hombre y la mujer, capaz de generar
ms adiccin que cualquier droga, legal
o no. Aunque, en defensa de quienes se
hayan sentido injustamente tocados por
este comentario, debemos reconocer
que para varios trabajadores de la actua-
lidad, ste representa una va de comu-
Figura 1 - Este es el telfono analizado en esta oportunidad. La falla estaba al
momento del encendido, apagndose luego de la aparicin del logo de Motorola.
Saber Electrnica
76
CON OJO CLNICO
nicacin irreemplazable para la labor dia-
ria.
Respecto al celular, se podran escri-
bir cientos de pginas con anlisis de to-
do tipo, tanto tecnolgicos como socia-
les; aunque no estamos aqu para seme-
jante aventura, y menos cuando no es el
objetivo de este espacio. En cambio s
me tomar el atrevimiento de hacer un
pequeo parntesis para analizar ciertos
aspectos referidos a la reparacin.
Partamos de la base del celular con-
siderado popular. No aquel desarrolla-
do hace apenas unos meses y que nos
asombra por incorporar hasta un disco
duro propio. Hablemos del equipo que
simplemente ofrece SMS, acceso WAP,
con un plan prepago (adquiriendo tarje-
tas de recarga) y no mucho ms. En re-
sumen, el que todava encontramos en la
mayora de los bolsillos.
Para la importancia que adquiere un
dispositivo de estas caractersticas, se
podra decir que la cobertura que se brin-
da para subsanar accidentes no siempre
es la mejor. Se supone que la tecnologa
de chips removibles permitira que, ante
cualquier eventualidad, uno pueda inser-
tar ese chip en otro celular y seguir ha-
blando como si nada. Pero para esto se
debe adquirir un dispositivo liberado.
Atrados por los bajos costos, mu-
chos usuarios optan por adquirir celula-
res con lneas preinstaladas. Lo que mu-
chas veces no se sabe, es que esas l-
neas estn atadas al aparato, y por lo
tanto no es posible instalar el chip co-
rrespondiente en otro celular. Claro que
el costo del equipo es diez veces menor
que la versin liberada, pero el cliente
pierde la gran ventaja que significa el uso
del chip removible. Si bien no se puede
dejar de reconocer que las empresas tie-
nen razones valederas y todo el derecho
a plantear esta metodologa, lo cierto es
 Reparacin de un Telfono Celular
la que se haba vendido. Y por si algo fal-
tara, la compaa telefnica le haba da-
do un plazo de 72 horas para resolverle
el problema administrativamente, a lo
que haba que sumarle el tiempo para re-
cibir un aparato nuevo. Todo eso, deba-
mos subsanarlo en el plazo de 3 horas,
que era el tiempo en el que el usuario de-
ba ponerse nuevamente en contacto a
travs de ese telfono.

Figura 2 - El desarme inicial del telfono es bastante simple, ya que todas sus El Anlisis
partes van fijadas mediante presin.
Inmediatamente recurrimos a la
que cuando el usuario enfrenta una falla, teral contra el piso. Eso haba provocado ecuacin bsica de todo reparador: gol-
es cuando se da cuenta la poca cobertu- que la tapa y la batera volaran por los ai- pe + apagado intermitente = fisura en la
ra que tena el aparato que adquiri. res, aunque sin roturas visibles. Al volver placa. Por fortuna, estos aparatos son
a armar la unidad apareci el problema: muy simples de desarmar, dado que su
el celular encenda, alcanzaba a mostrar carcasa intercambiable se ensambla por
El Paciente el logo de Motorola, pero inmediatamen- simple presin, sin la necesidad de recu-
te despus se apagaba. Y todava falta- rrir a tornillos. Por lo que en apenas unos
El caso que planteamos tiene como ba lo peor: el usuario necesitaba ese te- segundos tenemos acceso a las entra-
protagonista al usuario de una compaa lfono andando con suma urgencia, da- as del telfono. Donde s tendremos
celular, que adquiri un telfono con l- do que en ese nmero iba a recibir una que acudir al destornillador, es en el ac-
nea prepaga. El dispositivo en cuestin llamada laboral importantsima en el ceso a la placa principal del telfono, si-
era un Motorola C236, un telfono de ga- transcurso de la tarde. Para colmo, si tuada debajo de una placa protectora
ma baja, pero con las funciones necesa- bien haba conseguido un telfono susti- que a su vez contiene los contactos del
rias para la comunicacin bsica de hoy: tuto, no tena forma de hacer andar el teclado. Cabe aclarar que la cabeza de
SMS, WAP y conexin GSM. Adems, chip de la lnea ah, dado que el aparato estos tornillos es del tipo estrella. Una
este modelo dispone de la ventaja de perteneca a la empresa y a la lnea con vez que obtuvimos acceso a las pistas
contar con una conexin mini-USB para
la PC, lo que lo convierte en un telfono
bastante completo, dentro de sus limita-
ciones, claro.
No bien vimos entrar al dueo del
aparato a nuestro laboratorio, nos dimos
cuenta de la gravedad de lo acontecido.
Corbata desalineada, cuello y axilas de
la camisa tremendamente transpiradas,
pelo despeinado, y una mirada totalmen-
te desencajada, no eran el reflejo de al-
guien al que se le haba roto la webcam.
Cuando sin decir una palabra extrajo su
celular apagado del bolsillo y lo extendi
en la palma de su mano, nos dimos
cuenta que si haba un caso que atender
con urgencia, ste era uno de ellos.
La situacin nos planteaba dos gran-
des desafos: tiempo y efectividad. Se-
gn los dichos del usuario, accidental-
mente el celular haba cado desde el Figura 3 - El modelo C236 de Motorola suele presentar el problema de un sonido
borde de la mesa, impactando con su la- muy bajo en el auricular, lo que se soluciona reemplazndolo.

Saber Electrnica

77
 Mantenimiento de Computadoras
Figura 4 - El programa Motorola Service Software se consigue en varios sitios
dedicados a difundir aplicaciones especficas para celulares.
de la placa, comenzamos el tedioso an-
lisis de continuidad para las pistas.
En algunas ocasiones ocurre que la
falla no se produce a partir de la fisura de
una de las pistas, sino por el desprendi-
miento de un punto de soldadura. Es sa-
bido que la rapidez de la soldadura rob-
tica no siempre deja lugar al refuerzo de
Figura 5 - Para corroborar que haya comunicacin entre el telfono y MMS, hace-
mos click en [Read phone] de la solapa [Main Features].
Saber Electrnica
78
la zona, y suelen darse casos donde la
vibracin o los golpes terminan por soltar
algo que nunca estuvo fijo del todo. De
hecho, se reportaron casos de grandes
partidas de celulares con fallas a partir
de la vibracin del llamador, que des-
prenda puntos de soldadura mal aplica-
dos. Por eso algunos reparadores prefie-
ren repasar cada uno de los puntos que
consideran importantes, para efectuar
una prueba previa a analizar las pistas
en s. En nuestro caso seguimos este
procedimiento, con pruebas de encendi-
do a medida que completbamos distin-
tos sectores del circuito.
Otro punto sensible son los contac-
tos entre placas o dispositivos. Dado que
en los celulares no hay mucho espacio
para el cableado, la unin entre la placa
y el parlante, la antena o la batera, por
ejemplo, se efecta por simple contacto
con terminales de cobre. Esto tambin
es muy sensible a golpes fuertes o inclu-
so al sarro que genera la humedad. Por
lo que una buena medida en todo desar-
me de telfono celular, es limpiar estos
contactos con una lija muy fina, de ma-
nera de quitar cualquier pelcula aislante
de su superficie.
Todos estos procedimientos se cum-
plieron al pie de la letra, pero lamentable-
mente sin resultados positivos.
Una cosa que nos llam poderosa-
mente la atencin, es que el apagado del
telfono se daba precisamente en el mo-
mento que el logotipo de la empresa de-
ba dar paso a las funciones del telfono
en s. Esto nos hizo suponer que quizs
el problema no estaba en el hardware, si-
no en el software del equipo.
La Clave est en el Soft
Al igual que muchos otros dispositi-
vos, el celular no deja de ser un equipo
informtico, y como tal, cuenta con hard-
ware y software que lo hacen funcionar.
La revisin que hicimos sobre el hardwa-
re no dio resultados positivos. Y salvo
que se tratase de una falla en el micro-
procesador del telfono, lo cual sera ca-
si reversible, todo apunta a que la avera
proviene del software.
La mayora de los telfonos actuales
cuentan con un software actualizable,
que se hace cargo de cumplimentar las
funciones principales del aparato. En al-
gunos casos se trata de un programa
propietario de la empresa (el que esta-
mos tratando) y, en otros, de todo un sis-
tema operativo, como es el caso de Sym-
 Reparacin de un Telfono Celular
bian, un desarrollo conjunto de varias
compaas de telefona celular, con el
objetivo de competir con los productos
Palm. Como para el caso de esta autop-
sia resultaba imposible ponernos a anali-
zar puntualmente la falla que podra exis-
tir a nivel software, el nico recurso posi-
ble era reescribir el programa principal
con una nueva versin. Para esto recurri-
mos al programa Motorola Service Soft-
ware (MSS), el cual se consigue ingre-
sando a www.softbull.com.
Lo que descargamos es un archivo
.RAR que contiene al programa preinsta-
lado. Descomprimiendo su contenido, se
obtiene tambin un archivo .TXT que ex-
plica el procedimiento para ponerlo en
marcha y detectar el telfono conectado
al puerto USB. En caso de no obtener re-
sultados, deberemos buscar en la web
por el driver correspondiente.
El objetivo del uso de este programa
fue implementar una copia sana de los
parmetros de funcionamiento del telfo-
no, reemplazando la que supuestamente
tendra fallas. Para eso descargamos lo
que se conoce como flex file, un archi-
vo de extensin .vhs que contiene esta
informacin. Cabe aclarar que antes de
realizar el procedimiento que describi-
mos a continuacin, es importantsimo
tener la batera con carga plena, o direc-
tamente conectar el telfono al cargador
hasta terminar la operacin.
Lo primero fue asegurarnos que ha-
ba comunicacin entre el telfono y
MSS. Para eso fuimos a la solapa [Main
features] e hicimos click en [Read pho-
ne]. Una vez que aparecieron los datos
del equipo en el cuadro superior dere-
cho, nos dirigimos a la solapa [Flexing &
Tools]. All encontramos dos botones:
[Browse for the flex file ] y [Flex moto-
rola phone]. Con el primero selecciona-
mos el archivo .VHS correspondiente al
telfono, y con el segundo aplicamos s-
te sobre el aparato. Durante este proce-
so pueden aparecer algunos mensajes
de error en el cuadro de status. En la me-
dida que no superen los 4 errores, esta-
ramos en condiciones de poner a funcio-
nar el aparato. Si la cantidad es muy su-
perior, deberemos reiniciar el telfono y
repetir el procedimiento. Una vez que ter- ne por arruinar un componente, o incluso
minamos la operacin, la cual demor al- daar al software que lo hace funcionar.
gunos minutos, apagamos el aparato, lo Para que se den una idea, es como si
encendimos y aleluya!... todo volvi a la apagramos y prendiramos la PC 4 o 5
normalidad. Nos quedamos observando veces por segundo, interrumpiendo a
cmo el feliz propietario se retiraba en el Windows en el preciso momento que co-
momento justo que reciba esa importan- mienza a cargar.
te llamada de negocios (aunque no sabe-
mos por qu se refera a su interlocutor
como mi amor). Consideraciones
Es importante hacer una aclaracin.
Por Qu? El procedimiento que especificamos en
esta nota, corresponde exclusivamente a
Esta es una pregunta que seguro un caso en donde su aplicacin tuvo co-
muchos tendrn dando vueltas en la ca- mo nico fin el solucionar una falla irre-
beza. Cul es la relacin entre el golpe versible de otra manera. Su uso para
y una avera en el software? otros fines podra implicar la violacin a
Los sacudones bruscos de este tipo, derechos de la propiedad intelectual, que
suelen generar un movimiento vibratorio derivaran en la pena correspondiente.
que hace que la batera toque intermiten-
temente los contactos durante una frac- La falla del auricular: aprovechan-
cin de segundo. O sea, las terminales do este espacio, les comentamos que re-
de cobre que transportan la corriente se cibimos varias consultas respecto al bajo
desconectan y se vuelven a conectar, pa- volumen del auricular que presentan es-
ra por fin perder contacto cuando la bate- tos modelos de Motorola. Esto corres-
ra se desprende por completo. Este cor- ponde a una falencia de fbrica, la cual
te en la energa es el que suele provocar se soluciona reemplazando la pastilla
que el telfono, a raz incluso de un posi- que hace las veces de parlante. Para
ble chispazo entre las partes, reciba una ms informacin consulten con el service
carga inapropiada de energa que termi- autorizado ms cercano a su zona.
Figura 6 - Para cargar el nuevo software, buscamos el archivo flex, con extensin
.vhs, que ser el que incorporemos al telfono. Esto lo confirmamos con el botn
[Flex Motorola phone].
Saber Electrnica
79
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a
Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez en
las respuestas, Ud. puede realizar sus con-
sultas por escrito va carta o por Internet a
la casilla de correo:
hvquark@ar.inter.net
De esta manera tendr respuesta inme-
diata ya que el alto costo del correo y la po-
ca seguridad en el envo de piezas simples
pueden ser causas de que su respuesta se
demore.
Importante:
Esta edicin tiene menos pginas y esto
se debe a que entregamos, como obsequio,
una revista del Club SE. Cabe aclarar que si
Ud. ya posee dicha revista, porque la ha
adquirido anteriormente, puede cambiarla
en nuestras oficinas por otra producida por
Quark, en cualquier momento. Con la entre-
ga de esta revista pretendemos que posea
material de estudio adicional que lo ayuda-
rn en su labor diaria.
**************
Pregunta N 1: El motivo de mi
consulta es que no puedo hacer que
se conecte la caja RS232 a los celula-
res, ms precisamente Motorola. Hice
todas las pruebas correspondientes
con el movilon y no me detecta mo-
dem, pero cuando uno las dos patas
del cable RX y TX, la informacin que
envo vuelve sin problemas los niveles
de tensin, no s si son los correc-
tos quisiera saber si lleva algn pro-
grama para instalar la caja. Mi sistema
operativo es XP.
Jos Antonio Rivera
No, no precisa que se le instale
ningn programa. En principio, si une
Tx y Rx y encienden (aunque poco)
los dos leds, la caja est bien. Sin
embargo, le sugiero que consiga un
C115 y haga la prueba de programar
tal como dice el manual teniendo en
cuenta que la ficha del cable que va
al telfono ingrese bien hasta el fon-
do (si el cable fue provisto con la caja
Saber Electrnica
80
ya fue chequeado). Si arm el cable
con una ficha miniplug normal, sta
no entra hasta el fondo y, por lo tanto,
no hace buen contacto ni en el C139
ni en el C115. Para probar, o bien tie-
ne que comprar una ficha que no ten-
ga tope para que entre hasta el fon-
do, o bien usar la ficha de algn
auricular. Seguro el problema est
ah. Otra: intente invertir los cables
de Tx y Rx de la ficha. No debera
haber problemas, el procedimiento es
muy simple.
Pregunta N 2: Quisiera saber si
el amplificador de Saber Electrnica
203 puede funcionar con una tensin
de 24V para tener ms potencia.
Quiero utilizarlo para animar eventos
de concurrencia masiva y necesito un
equipo muy potente.
Alejandro Matas Puente
El circuito fue diseado para ope-
rar con una tensin de 12V en opera-
ciones dentro de automviles. En Sa-
ber Electrnica publicamos varios
circuitos de potencia muy superior
(hasta 600W). Le sugiero que ingrese
a nuestra web: www.webelectronica-
.com.ar y que en el buscador de la
web coloque la frase: amplificador
de potencia o amplificador de au-
dio. Ver que el buscador encontrar
varios montajes, luego elija el que
quiera, haga click sobre l y lo llevar
al sitio donde est el montaje publica-
do. No es necesario pagar, slo debe
ser socio del Club SE y ese servicio
es gratuito.
Pregunta N 3: Compr un PICA-
XE18 y me vendieron un PIC16F628 y
me dicen que es un PICAXE me fij
en Internet y me dice que nada que
ver, que son cosas diferentes. Consul-
t al fabricante de PICAXE con un
mail y no me respondieron. Yo arm el
cargador para el PICAXE y no me fun-
ciona. Me puede decir cmo hago
para saber si es o no un PICAXE?
Nadia Ventura
Bueno en realidad un PICA-
XE18 es un PIC al que se le ha gra-
bado un firmeware en la memoria li-
bre para que tenga prestaciones
especiales y est bien que tenga la
matrcula de un PIC. En realidad no
hay forma de saber sin probarlo si es
un PICAXE o no tiene que saber
dnde lo compr. Nosotros, a los PI-
CAXE le hacemos una marca con
pintura hologrfica para distinguirlos,
Ud. debera ir a su proveedor para
consultarle. Si lee un PICAXE con el
ICProg, ver que aparecen determi-
nados datos en la memoria de datos.
Si todos los casilleros dicen FF en-
tonces es un PIC comn.
Pregunta 4: Buenas tardes, tengo
un telfono celular igual al que descri-
be el Ing. Vallejo en su libro del Club
SE y hace la reparacin mostrando las
figuras. En el libro dice que lo que es-
t reemplazando es un panel tft y yo
lo fui a comprar y no saben de qu se
trata. Me puede decir que es un pa-
nel TFT?
Ral Csar Aguirre
TFT son las siglas de thin film
transistor (transistor de pelcula fi-
na), en este caso se trata de un tipo
de pantalla de visualizacin flat-panel
del LCD, en el cual cada pixel se
controla cerca o a partir de uno a
cuatro transistores. La tecnologa de
TFT proporciona la mejor resolucin
de todas las tcnicas flat-panel, pero
es tambin la ms costosa. Las pan-
tallas de TFT a veces se llaman
LCDs de matriz activa. Le sugiero
que vaya a una casa de accesorios
de celulares con la pantalla para que
le den otra igual ya que estoy casi
convencido que debe haber un error
de interpretacin en lo que Ud. crey
leer en el libro que menciona.