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CENTRO UNIVERSITARIO DO LESTE DE MINAS GERAIS UNILESTEMG

Curso de Engenharia Eltrica

EDVALDO ASSIS AMBROSIO


MILLEMAX SILVA COELHO

ESTUDO SOBRE A VIABILIDADE DE INSTALAO DE INVERSORES DE


FREQUNCIA PARA ACIONAMENTO DOS MOTORES DE VTI E VTF DAS
CALDEIRAS 130T/h DE UMA USINA SIDERRGICA DO VALE DO AO

CORONEL FABRICIANO
NOVEMBRO / 2014
CENTRO UNIVERSITARIO DO LESTE DE MINAS GERAIS UNILESTEMG
Curso de Engenharia Eltrica

EDVALDO ASSIS AMBROSIO


MILLEMAX SILVA COELHO

ESTUDO SOBRE A VIABILIDADE DE INSTALAO DE INVERSORES DE


FREQUNCIA PARA ACIONAMENTO DOS MOTORES DE VTI E VTF DAS
CALDEIRAS 130T/h DE UMA USINA SIDERRGICA DO VALE DO AO

Monografia submetida banca


examinadora designada pelo Conselho do
Curso de Engenharia Eltrica do Centro
Universitrio do Leste de Minas Gerais
(CEE/Unileste), como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de
Engenheiro Eletricista.

Orientador: Eliezer Furtado de Oliveira.

CORONEL FABRICIANO
NOVEMBRO / 2014
CENTRO UNIVERSITARIO DO LESTE DE MINAS GERAIS UNILESTEMG
Curso de Engenharia Eltrica

EDVALDO ASSIS AMBROSIO


MILLEMAX SILVA COELHO

ESTUDO SOBRE A VIABILIDADE DE INSTALAO DE INVERSORES DE


FREQUNCIA PARA ACIONAMENTO DOS MOTORES DE VTI E VTF DAS
CALDEIRAS 130T/h DE UMA USINA SIDERRGICA DO VALE DO AO

Monografia submetida banca


examinadora designada pelo Conselho do
Curso de Engenharia Eltrica do Centro
Universitrio do Leste de Minas Gerais
(CEE/Unileste), como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de
Engenheiro Eletricista.
Este trabalho
dedicado a Deus, a
nossos familiares e
amigos
AGRADECIMENTOS

A Deus que sempre esteve presente ao nosso lado.

A nossa famlia e amigos que nos acompanharam, incentivaram e colaboraram


durante esta longa jornada.

Aos nossos grandes amigos e companheiros de estudo, que compartilharam


conosco momentos de alegria e aflio.

Ao nosso orientador Eliezer Furtado de Oliveira e a todos os colaboradores do Curso


de Engenharia Eltrica do UNILESTEMG.
RESUMO

Este trabalho se prope a demonstrar o ganho potencial de energia eltrica que ser
obtido atravs da instalao de inversores de frequncia para acionamento eltrico
dos motores do VTI e VTF das caldeiras de 130T/h de uma usina siderrgica do
Vale do Ao. Para o desenvolvimento deste estudo, inicialmente foi feita uma reviso
bibliogrfica para descrever teorias que abordassem a dinmica do funcionamento
de uma caldeira aquatubular em suas condies normais de operao. A bibliografia
levantada serviu de fundamento para o estudo de caso, que teve por finalidade obter
as variveis do processo para posteriormente serem estudadas atravs das anlises
grficas. Essa pesquisa foi realizada dentro de uma usina siderrgica,
especificamente em uma Central de Gerao de Energia Eltrica, onde foram
utilizadas ferramentas de apoio como Microsoft Excell, responsvel pela formulao
dos grficos pelos dados apresentados, e o software utilizado no sistema de controle
da caldeira 130T/h N1, CENTUM CS3000 da YOKOGAWA, disponibilizando os
dados em tempo real da varivel que ser utilizada como referncia para realizar o
controle da presso da fornalha, que a posio dos dampers dos ventiladores,
para o desenvolvimento do estudo. O trabalho proporcionou para o pesquisador um
maior conhecimento sobre temas ligados a eficincia energtica. Conservar energia
mantendo e ou melhorando o padro de servios e a qualidade de vida, com menor
custo no consumo de energticos. Atravs da reduo ou eliminao dos
desperdcios, pelas mudanas comportamentais, aprimoramentos administrativos,
aes corretivas e introduo de novas tecnologias, e possvel conquistar
diferenciais competitivos.

Palavras-chave: Eficincia energtica; VTI; VTF; Acionamento eltrico; Inversor de


frequncia.
ABSTRACT

This paper aims to demonstrate the potential gain of energy that will be achieved
through the installation of frequency inverters for electric drive motors and the VTI
VTF of boiler-130T / h in a Vale do Ao steel mill. To develop this study, initially a
literature review was conducted to describe theories that addressed the dynamic
operation of a water-tube boiler in their normal operating conditions. The bibliography
raised was the basis for the case study, which aimed to get the process variables for
later studied through graphical analysis. This research was conducted within a steel
mill, specifically in a Central Electricity Generation where support tools like Microsoft
Excell, responsible for providing the graphs from the data presented, and the
software used in the control system of the boiler 130T were used / h 1, Yokogawa
CENTUM CS3000, providing real time data variable that will be used as reference for
performing pressure control of the furnace, which is the position of the dampers of
the fans, for the development of study. The work provided to the researcher a greater
knowledge on topics related to energy efficiency. Conserving energy and maintaining
or improving the standard of services and quality of life at lower cost in energy
consumption. By reducing or eliminating waste, by behavioral changes,
administrative improvements, corrective actions and introduction of new
technologies, and can gain competitive advantages.

Keywords: Energy efficiency; VTI; VTF; Electric drive; Frequency inverter.


LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Caldeira aquatubular tpica. ...................................................................... 21


Figura 2 - Circulao de gua em caldeira aquatubular. ........................................... 21
Figura 3 - Esquema de uma caldeira aquatubular com tiragem balanceada. ........... 23
Figura 4 - Ventilador centrfugo. ................................................................................ 26
Figura 5 - Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo de
rotor de aletas retas(b). ............................................................................................. 28
Figura 6 - Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo de
rotor de aletas curvadas para trs(b). ....................................................................... 29
Figura 7 - Curva de carga x vazo para ventilador radial. ......................................... 30
Figura 8 - Potncia requerida pelo ventilador X vazo para ventilador radial............ 31
Figura 9 - Rendimento total do ventilador X vazo. ................................................... 31
Figura 10 - Curva caracterstica para efeito de variao na instalao. .................... 33
Figura 11 - Curva caracterstica para efeito de variao de rotao. ........................ 33
Figura 12 - Curva caracterstica para efeito de variao da densidade do fluido. ..... 34
Figura 13 - Efeito da altitude, da temperatura e da presso baromtrica na
densidade do ar......................................................................................................... 35
Figura 14 - Esquema de ventilao forada (a) e curva caracterstica de relao
presso x volume do sistema de ventilao forada(b). ............................................ 38
Figura 15 - Curva do ventilador em diferentes pontos de operao (a) e curva
caracterstica de relao potncia de entrada e vazo (b). ....................................... 39
Figura 16 - Esquema de ventilao induzida (a) e curva caracterstica de relao
presso x volume do sistema de ventilao induzida (b). ......................................... 40
Figura 17 - Curva do ventilador em diferentes pontos de operao (a) e curva
caracterstica de relao potncia de entrada e vazo (b). ....................................... 40
Figura 18 - Esquema de ventilao balanceada (a) e variao da presso esttica do
sistema de ventilao balanceada (b). ...................................................................... 41
Figura 19 Relao entre tiragem forada x tiragem balanceada. ........................... 42
Figura 20 - Ventilador centrfugo com as venezianas instaladas nas entradas e
sadas. ....................................................................................................................... 43
Figura 23 - Curva de rendimento do ventilador versus vazo. Controle de vazo por
damper. ..................................................................................................................... 44
Figura 24 - Controle de vazo atravs da abertura e fechamento do damper. ......... 45
Figura 25 - Curvas de carga para variao de velocidade. ....................................... 45
Figura 26 - Curvas de potncia do ventilador para variao de velocidade. ............. 46
Figura 27 - Curvas de rendimento do ventilador para variao de velocidade. ......... 46
Figura 28 - Controle de vazo atravs da variao de velocidade do ventilador. ..... 47
Figura 29 - Estrutura geral do MIT (a) e Barras e anis (b). ...................................... 48
Figura 30 - Circuito equivalente para motor de induo em regime permanente. ..... 49
Figura 31 - Balano energtico no MIT. .................................................................... 54
Figura 32 - Estrutura bsica de um inversor de frequncia conectado a um MIT. .... 56
Figura 33 - Comparao das ondas de referncia(senides)com a onda
portadora(triangular). ................................................................................................. 57
Figura 34 - Inversor trifsico de tenso. .................................................................... 58
Figura 35 - Tenso de sada para o inversor trifsico. .............................................. 58
Figura 36 - Curvas V/F parametrizadas do inversor de frequncia. .......................... 60
Figura 37 - Curvas caractersticas conjugado-velocidade para o controle V/F com
relao P. .................................................................................................................. 61
Figura 38 - Curva do sistema do VTF. ...................................................................... 66
Figura 39 - Curva de presso x vazo do sistema do VTF. ...................................... 67
Figura 40 - Curva de rendimento x vazo do sistema do VTF. ................................. 68
Figura 41 - Curva de potncia mecnica x vazo do sistema do VTF. ..................... 69
Figura 42 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTF para a rede e inversor
em vrias frequncias. .............................................................................................. 70
Figura 43 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTF para a rede e inversor
em vrias frequncias e diferentes posies do damper. ......................................... 71
Figura 44 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTF para frequncia
nominal em funo das diferentes posies do damper. .......................................... 71
Figura 45 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTF................................... 72
Figura 46 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTF para diversas
frequncias e posies do damper............................................................................ 73
Figura 47 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTF operando com damper e
com o inversor. .......................................................................................................... 74
Figura 48 - Relao entre a posio e o tempo de abertura do sistema do VTF. ..... 75
Figura 49 - Curva do sistema do VTI. ........................................................................ 77
Figura 50 - Curva de presso x vazo do sistema do VTI. ........................................ 78
Figura 51 - Curva de rendimento x vazo do sistema do VTI.................................... 79
Figura 52 - Curva de potncia mecnica x vazo do sistema do VTI........................ 80
Figura 53 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTI para a rede e inversor
em vrias frequncias. .............................................................................................. 81
Figura 54 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTI para a rede e inversor
em vrias frequncias pela posio do damper. ....................................................... 81
Figura 55 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTI. ................................... 82
Figura 56 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTI para diversas frequncias
e posies do damper. .............................................................................................. 82
Figura 57 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTI operando com damper e
com o inversor. .......................................................................................................... 83
Figura 58 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTI operando com damper e
com o inversor. .......................................................................................................... 84
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Classificao dos ventiladores quanto ao nvel de presso. .................... 25


Tabela 2 - Caractersticas quanto a modalidade construtiva. .................................... 26
Tabela 3 - Caractersticas dos ventiladores centrfugos. ........................................... 27
Tabela 4 - Estratgia de modulao de chaves estticas. ........................................ 57
Tabela 5 - Caractersticas das caldeiras de 130T/h. ................................................. 62
Tabela 6 - Caractersticas do ventilador de tiragem forada. .................................... 63
Tabela 7 - Caractersticas do ventilador de tiragem induzida. ................................... 64
Tabela 8 - Dados obtidos da curva do sistema do VTF a partir do manual do
equipamento para levantamento da curva caracterstica. ......................................... 66
Tabela 9 - Dados da potncia mecnica em funo da abertura do damper. ........... 68
Tabela 10 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTF consumida
pelos dois tipos de controle. ...................................................................................... 74
Tabela 11 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTF consumida
pelo controle realizado por damper. .......................................................................... 75
Tabela 12 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTF consumida
pelo controle realizado pela variao de velocidade. ................................................ 76
Tabela 13 - Dados obtidos da curva do sistema do VTI a partir do manual do
equipamento para levantamento da curva caracterstica. ......................................... 78
Tabela 14 - Dados da potncia mecnica em funo da abertura do damper do VTI.
.................................................................................................................................. 79
Tabela 15 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTI consumida
pelos dois tipos de controle. ...................................................................................... 84
Tabela 16 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTI consumida
por variao de velocidade........................................................................................ 85
Tabela 17 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTI consumida
por variao de velocidade........................................................................................ 85
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

VTF Ventilador de Tiragem Forada


VTI Ventilador de Tiragem Induzida
MIT Motor de Induo Trifsico
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
PWM Modulao por largura de pulso
ASD Adjustable Speed Drive
AVV Acionamento a velocidade varivel
VSI Voltage Source Inverters
SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................ 15
1.1 Breve Histrico ........................................................................................... 15
1.2 Justificativa ................................................................................................ 16
1.3 Objetivos ..................................................................................................... 16
1.3.1 Objetivo geral ....................................................................................... 16
1.3.2 Objetivo especficos ............................................................................ 16
1.4 Metodologia ................................................................................................ 17
1.5 Estrutura do Trabalho ................................................................................ 17
2 REFERENCIAL BIBLIOGRFICO ................................................................. 18
2.1 Anlises de casos relacionados ............................................................... 18
2.2 Caldeiras ..................................................................................................... 20
2.3 Ventilao Industrial .................................................................................. 24
2.4 Ventiladores ................................................................................................ 24
2.4.1 Classificao dos Ventiladores .......................................................... 25
2.4.1.1 Classificao quanto ao nvel de presso desenvolvida ............................. 25
2.4.1.2 Classificao quanto a modalidade construtiva: centrfugos ou axiais ........ 25
2.4.1.2.1 Ventiladores centrfugos ............................................................................. 26
2.4.1.3 Classificao quanto ao nmero de entradas de aspirao no rotor ........... 29
2.4.1.4 Classificao quanto ao nmero de rotores ................................................ 30
2.4.2 Curvas caractersticas dos ventiladores ........................................... 30
2.4.3 Curva caracterstica da instalao ..................................................... 31
2.4.4 Efeito dos parmetros intervenientes ................................................ 32
2.4.5 Efeito das mudanas na curva de instalao.................................... 32
2.4.5.1 Efeito da rotao .......................................................................................... 33
2.4.5.2 Efeito da variao da densidade do fluido .................................................... 34
2.5 Lei dos ventiladores................................................................................... 35
2.6 Potncias e Rendimentos .......................................................................... 37
2.7 Sistemas de Tiragem ................................................................................. 38
2.7.1 Sistema de Tiragem Forada .............................................................. 38
2.7.2 Sistema de Tiragem Induzida ............................................................. 39
2.7.3 Sistema de Tiragem Balanceada ........................................................ 41
2.8 Mtodo de controle de vazo .................................................................... 42
2.9 Acionamento dos ventiladores ................................................................. 47
2.9.1 Caractersticas bsicas de um motor de induo trifsico ............. 47
2.9.2 O modelo matemtico para alimentao senoidal em regime
permanente .............................................................................................................. 49
2.9.3 Resistncia do ferro ............................................................................ 51
2.9.4 Clculo das grandezas eltricas para o modelo senoidal do MIT ... 53
2.10 Acionamento eletrnico ............................................................................ 55
2.10.1 Inversor de fonte de tenso ................................................................ 55
2.10.2 Tcnica PWM........................................................................................ 56
2.10.3 Tcnicas de controle ........................................................................... 59
2.10.3.1 Controle escalar ....................................................................................... 59
3 ESTUDO SOBRE A VIABILIDADE DE INSTALAO DE INVERSORES DE
FREQUNCIA PARA ACIONAMENTO DOS MOTORES DE VTI E VTF ................ 62
3.1 Obteno da curva caracterstica da carga ............................................. 65
3.2 Estudo de caso do VTF.............................................................................. 65
3.2.1 Variaes de velocidade do VTF pelo inversor de frequncia ........ 69
3.2.2 Curvas de carga do VTF e instalao ................................................ 70
3.2.3 Potncia ativa requerida para acionamento do VTF ......................... 72
3.2.4 Anlises dos mtodos de controle de vazo do sistema do VTF.... 73
3.2.5 Clculo do retorno de investimento para instalao de um sistema
de controle por variao de velocidade do VTF ................................................... 74
3.3 Estudo de caso do VTI ............................................................................... 77
3.3.1 Variaes de velocidade pelo inversor de frequncia ..................... 80
3.3.2 Curvas de carga do ventilador e instalao ...................................... 80
3.3.3 Potncia ativa requerida ..................................................................... 82
3.3.4 Anlises dos mtodos de controle de vazo .................................... 83
3.3.5 Clculo do retorno de investimento ................................................... 84
4 CONCLUSES E PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS .................. 87
4.1 Concluses ................................................................................................. 87
4.2 Propostas de trabalhos futuros ................................................................ 88
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 89
15

1 INTRODUO

1.1 Breve Histrico

Zottis (2008) define que caldeira o nome dado ao equipamento utilizado para gerar
vapor, sendo o mesmo utilizado para aquecimento de gua e produo de trabalho
mecnico. De forma mais genrica, as caldeiras dividem-se em dois tipos: as
flamotubulares que se caracterizam pela circulao interna dos gases de
combusto, ou seja, os gases so conduzidos por tubos pelo interior da caldeira, e
as caldeiras aquatubulares, por sua vez, caracterizam-se pela circulao externa
dos gases de combusto e a massa de gua e vapor quem so conduzidos por
tubos. Aps a queima do combustvel na fornalha das caldeiras, os gases quentes
circulam pelo circuito dos gases, desenvolvendo diversas passagens para melhor
aproveitamento do calor at serem lanados na atmosfera atravs da chamin.
bvio que para que ocorra essa movimentao existe a necessidade de diferenas
de presses para que ocorra a retirada dos gases queimados e possibilite a entrada
de nova quantidade de ar e combustvel. D-se o nome de tiragem ao processo que
retira os gases pela criao de presses diferenciais na fornalha. A tiragem pode ser
natural, sendo a mesma realizada por meio da chamin, e de tiragem forada, onde
so utilizados ventiladores para criar a depresso. As caldeiras que sero tratadas
neste trabalho possuem dois ventiladores; o VTF que responsvel pela insuflao
do ar para a queima do combustvel e o VTI que responsvel pela exausto dos
gases queimados de dentro da fornalha.
16

1.2 Justificativa

Com a finalidade de demonstrar a reduo no consumo de energia eltrica


substituindo o acionamento direto dos motores dos ventiladores do VTI e VTF, que
so realizados atravs de contatores por outro onde se possa controlar a velocidade
dos motores, eliminando o uso dos dampers que controlam a vazo de ar de
entrada e sada dos gases queimados, e analisado o funcionamento dos
ventiladores de acordo com o processo produtivo em funo das variveis
envolvidas: presso, vazo, potencia, velocidade, ponto de operao, curva do
sistema versus curva do ventilador, permitindo quantificar os valores, em kW e em
kW.h que sero ganhos atravs do novo sistema de automatizao.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo geral

Estudar a dinmica dos ventiladores acionados pelos motores eltricos sem


controle de velocidade;

Levantar o ponto de operao dos ventiladores apartir da curva do sistema;

Aplicar as leis dos ventiladores;

Propor alterao na velocidade dos motores em funo do processo;

Validar os clculos realizados, comparando os resultados antes e depois.

1.3.2 Objetivo especficos

Realizar um estudo da viabilidade de instalao de inversores de frequncia


para controle de velocidade dos motores dos ventiladores de VTI e VTF das
caldeiras 130T/h de uma usina siderrgica do Vale do Ao.
17

1.4 Metodologia

O estudo teve dois momentos: a pesquisa bibliogrfica e o estudo de caso. A


pesquisa bibliogrfica desenvolveu-se baseada em livros, artigos, sites da Internet e
trabalhos j realizados sobre eficincia energtica, sendo considerada, portanto
pesquisa bibliogrfica. Santos (2007) define pesquisa bibliogrfica como sendo um
estudo organizado sistematicamente com base em materiais publicados. O estudo
de caso e feito atravs do levantamento de dados utilizando o manual do
equipamento, observaes dos grficos gerados no sistema supervisrio e
levantamento de dados de consumo energtico dos motores do VTI e VTF. Santos
(2007) define estudo de caso sendo uma pesquisa cujo objetivo e o estudo de uma
unidade que deve ser analisada profunda e intensamente. Podendo ser o estudo de
uma organizao, de modo a entender um dado fenmeno como um todo e levantar
hipteses sobre o assunto pesquisado.

1.5 Estrutura do Trabalho

O presente estudo est dividido em 4 captulos, cujo foco do trabalho apresentar


um estudo sobre a viabilidade da instalao de inversores de frequncia para
controle de velocidade dos motores do VTI e VTF de uma caldeira aquatubular de
130T/h. No captulo 1 apresentado uma introduo sobre o trabalho, j no captulo
2 se faz uma reviso bibliogrfica que apresenta as abordagens feitas por outros
autores do assunto proposto neste trabalho, as caractersticas operacionais do
funcionamento de uma caldeira aquatubular, uma viso sobre o funcionamento de
ventiladores, sistemas de tiragem e como possvel obter a economia de energia
modificando suas caractersticas tcnicas e uma abordagem sobre o acionamento
dos ventiladores, j no captulo 3 abordado o estudo sobre a reduo de energia
eltrica consumida pelos diferentes sistemas de controle de vazo, e no captulo 4
so apresentadas as concluses deste estudo e em seguida so apresentadas as
referncias bibliogrficas.
18

2 REFERENCIAL BIBLIOGRFICO

2.1 Anlises de casos relacionados

Como este trabalho prope abordar o ganho potencial de energia eltrica alterando
a velocidade de rotao dos motores eltricos acionando cargas do tipo quadrtico,
a reviso bibliogrfica foi realizada de forma a conhecer os mtodos utilizados, as
leis matemticas e fsicas de forma a obter melhorias do sistema estudado. Dessa
forma pode-se observar que muitos trabalhos abordavam este assunto, tanto
sistemas de ventilao ou bombeamento se enquadram no estudo em questo por
apresentarem as mesmas caractersticas da carga acionada.

No trabalho de Moreira (2006) por exemplo, observa-se a reduo da potncia ativa


em um sistema de ventilao axial, segundo o mtodo da reduo de vazo com
ajuste na velocidade de rotao do ventilador, quando comparado ao mtodo de
estrangulamento por vlvula. A variao da velocidade de rotao era executada por
um inversor de frequncia, porm a anlise dos mtodos foi baseada em dados
experimentais coletados em laboratrio.

J no trabalho de Mesquita (2006), onde foi estudada a economia de energia em


sistema de bombeamento variando a velocidade dos motores, abordou-se os
princpios fundamentais quanto aos aspectos tecnolgicos e quanto a viabilidade
econmica. Atravs do conhecimento da curva da bomba aplicou-se a lei das
afinidades para obter os pontos de funcionamento da bomba obtendo a eficincia do
processo tendo como resultado uma economia de energia eltrica considervel.

No trabalho de Marques (2007), onde foi feito um estudo de pr-avaliao para


deteco de oportunidades de eficincia energtica referentes ao insulflamento de ar
nas maquinas de papel, que era feito por trs ventiladores centrfugos e que
poderiam ter uma variao de velocidade da vazo. O projeto teve como objetivo,
fazer a instalao de trs inversores de frequncia para o acionamento dos
ventiladores das maquinas de papel, visando a reduo da demanda e do consumo
de energia eltrica.
19

Por outro lado Guimares (2007) utilizou o controle PID auto ajustvel para controlar
a vazo em 2 diferentes tipos de ventiladores, um com sistema axial e outro com
sistema centrfugo visando a economia de energia eltrica. Percebe-se que quando
a vazo desejada menor h uma economia de energia maior devido a menor
velocidade de rotao do motor, alm da economia de energia obteve-se o controle
de vazo em amplas faixas de operao.

No trabalho feito por Braga (2007) fez-se uma comparao da utilizao do inversor
de frequncia em acionamentos de moto-bomba, comparando com aquelas de
mtodos de partida e automatismos utilizados em elevatrias no sistema de
distribuio de gua da grande Vitria. Sendo ainda realizado um estudo que
estimava a economia de energia eltrica com a utilizao do inversor de frequncia
operando em malha fechada com controle de presso.

Arajo (2008) seguindo a mesma anlise laboratorial anterior identificou que a


insero de vlvulas e damper nas tubulaes do sistema de ventilao representam
um aumento nas perdas do sistema, no h redues significativas na potncia ativa
consumida utilizando este mtodo. J com a utilizao de inversor de frequncia
quando e possvel alterar a vazo do sistema, em funo da velocidade de rotao
dos motores consegue-se economizar energia eltrica de forma bastante
significativa.

Alstom (2008) tendo o mesmo objetivo efetuou um estudo preliminar, atravs de


medies no consumo de energia eltrica do sistema de insuflador de ar em tneis
de transporte de pessoas sobre trilhos. Alm disso, levantou a curva de variao de
potncia mecnica em funo da vazo com o automatismo existente e aps
utilizou-se das leis das afinidades para plotar a curva de variao de potncia
mecnica com o controle de rotao do motor e pode-se perceber que houve uma
reduo significativa no consumo de energia eltrica conseguindo para este caso um
pay-back de 1,58 anos.
20

2.2 Caldeiras

De forma genrica, uma caldeira composta de dois sistemas distintos. Um deles


o sistema vapor-gua, conhecido tambm como lado de gua da caldeira, e o outro
o sistema combustvel-ar-gs da combusto, conhecido tambm como lado de
fogo da caldeira.

O elemento utilizado na entrada do sistema vapor-gua ou lado de gua da caldeira


a gua. Esta gua recebe o calor por uma barreira de metal slido, aquecida,
convertida em vapor, deixando o sistema na forma de vapor. J no lado de fogo da
caldeira so o combustvel e o ar de combusto necessrio para queima deste
combustvel. Neste sistema o combustvel e o ar de combusto utilizado na queima
deste combustvel so completa e cuidadosamente misturados, e em seguida os
mesmos so queimados na cmara de combusto. A combusto converte a energia
qumica do combustvel em energia trmica, ou seja, calor. Este calor transferido
para o sistema vapor-gua, para a gerao de vapor.

Os dois tipos de caldeiras existentes so a fogotubular onde o combustvel


queimado conduzido atravs de tubos e a aquatubular onde a gua utilizada para
gerao de vapor conduzida atravs de tubos, o foco do trabalho ser dado na
caldeira aquatubular. Como j foi dito, na caldeira aquatubular a gua passa por
dentro das tubulaes e os gases quentes passam por fora, ou seja, o lado de gua
fica por dentro dos tubos e o lado de gs fica por fora. Geralmente, estes tubos so
conectados entre dois tubules cilndricos. O tubulo superior tem seu nvel de gua
controlado em cerca de 50% e o inferior trabalha totalmente cheio de gua.

Conforme mostra a figura 1, o aquecimento dos tubos juntamente com a gua


existente em seu interior realizado atravs do calor gerado pela queima do
combustvel com o ar de combusto, pelos queimadores localizados do lado de fora
dos tubos.
21

Figura 1 - Caldeira aquatubular tpica.

Fonte:BEGA,2003

Como mostrado na figura 2, com o aquecimento a gua circula resfriando os tubos,


aquecendo-se e liberando vapor no tubulo superior. medida que ocorra a
liberao do vapor, adiciona-se gua no tubulo superior atravs da vlvula
localizada na entrada do tubo distribuidor. A gua fria adicionada no tubulo superior
desce, atravs dos tubos descendentes, para o tubulo inferior e a quente sobe,
atravs dos tubos ascendentes, para o tubulo superior devido diferena de
densidade (FERREIRA,2008).

Figura 2 - Circulao de gua em caldeira aquatubular.

Fonte:BEGA,2003
22

O vapor gerado no tubulo superior saturado (vapor com partculas de gua); caso
se queira vapor com temperatura acima de sua temperatura de saturao, deve-se
gerar vapor superaquecido. O vapor superaquecido obtido atravs da instalao
de superaquecedores. Os superaquecedores so compostos por feixes de tubos em
forma de serpentina, sendo classificados, de acordo com o tipo de transferncia de
calor, como de radiao, de conveco ou combinados.

Para que a caldeira possa gerar vapor superaquecido, dever ser instalado um
sistema de dessuperaquecimento, pois a relao presso x temperatura s vale para
vapor saturado. No caso de vapor superaquecido, a temperatura final do vapor ser
funo da rea de superfcie de troca do superaquecedor, da posio dos
queimadores, da presso de vapor, do excesso de ar, da temperatura e do volume
dos gases aos quais o superaquecedor est submetido (FERREIRA,2008). Grande
parte dos dessuperaquecedores industriais operam pela adio de gua atomizada
diretamente no vapor superaquecido, resfriando assim o vapor superaquecido.

Com o intuito de reduzir as perdas de calor nos gases da combusto obtendo uma
melhor eficincia energtica, devero ser adicionados alguns acessrios para
aproveitamento de calor. O economizador e o pr-aquecedor de ar so os dois
dispositivos mais comuns para aproveitamento de calor da caldeira. No
economizador os gases da combusto tm contato com a superfcie de transferncia
de calor na forma de tubos dgua dos quais flui a gua de alimentao. Como os
gases da combusto esto em temperatura mais alta do que a da gua, o gs
resfriado e a gua aquecida (FERREIRA,2008).

Depois de passarem pelo economizador, os gases da combusto seguem em


direo ao pr-aquecedor de ar, visando pr-aquecer o ar de combusto. Como
neste caso os gases esto em temperatura mais alta que o ar de combusto, o calor
transferido pela superfcie de transferncia de calor do pr-aquecedor, aquecendo
o ar e resfriando os gases da combusto.

As caldeiras aquatubulares podem ser projetadas para trabalhar com tiragem


forada, induzida ou balanceada. As caldeiras que operam com tiragem forada
utilizam um ventilador localizado na entrada do sistema de ar de combusto
succionando o mesmo para dentro da cmara de combusto.
23

As caldeiras com tiragem induzida utilizam um ventilador localizado no final da rede


de ar-gs, este ventilador retira os gases da combusto da caldeira e lana-os na
atmosfera atravs da chamin. Este tipo de caldeira normalmente trabalha com
presso negativa na cmara de combusto. As caldeiras que trabalham com tiragem
balanceada utilizam os dois ventiladores em conjunto, conforme mostrado na figura
3.
Figura 3 - Esquema de uma caldeira aquatubular com tiragem balanceada.

Fonte:BEGA,2003
24

2.3 Ventilao Industrial

a operao realizada atravs de meios mecnicos que visa o controle de


parmetros, tais como: a temperatura, a distribuio do ar, a umidade, e eliminar
agentes contaminantes ou poluentes, entre eles: gases, vapores, poeiras, nevoas,
microrganismos e odores (GUIMARES, 2007).

Os sistemas de ventilao se classificam em sistemas de ventilao geral e em


sistemas de ventilao local exaustor. O sistema de ventilao geral proporciona a
ventilao de um determinado ambiente, de um modo geral e global. Pode ser
natural, quando no so utilizados recursos mecnicos para proporcionar o
deslocamento do ar. O deslocamento do ar e realizado atravs de janelas, portas e
entre outros. A ventilao dita geral diluidora, quando se utiliza equipamentos
mecnicos para a ventilao do recinto.

A ventilao geral diluidora pode ser atravs de: insuflao, exausto, insuflao e
exausto combinadas, constituindo o chamado sistema misto ou sistema
balanceado.

De forma geral, para uma classificao da ventilao, dever ser levado em conta a
finalidade a que se destina, sendo assim, seus objetivos principais so:

Manter o conforto ambiental;

Manter a sade e a segurana humana;

Conservar em bom estado materiais e equipamentos.

2.4 Ventiladores

Ventilador uma bomba de ar que cria uma diferena de presso e provoca vazo
de ar (ASHRAE, 2009). A rotao de um ventilador dotado de ps adequadas,
acionado por um motor, em geral o eltrico, permite a transformao da energia
mecnica do rotor nas formas de energia que o fluido e capaz de assumir, ou seja, a
energia potencial de presso e a energia cintica.
25

Graas a energia adquirida, o fluido (no caso, o ar ou os gases) torna-se capaz de


escoar em dutos, vencendo as resistncias que se oferecem ao seu deslocamento,
proporcionando a vazo desejvel de ar para a finalidade que se tem em vista
(MANCINTYRE, 1997).

2.4.1 Classificao dos Ventiladores

Os ventiladores so classificados segundo vrios critrios que compreendem


nmeros de estgios, nvel de presso e mesmo detalhe construtivo (ABNT, 1987).

2.4.1.1 Classificao quanto ao nvel de presso desenvolvida

Os ventiladores podem ser classificados quanto ao nvel de presso desenvolvida


conforme apresentado na tabela 1.

Tabela 1 - Classificao dos ventiladores quanto ao nvel de presso.

Baixa presso: At 200 mmH2O

Mdia presso: 200 a 800 mmH2O

Alta presso: 800 a 2.500 mmH2O

Muito alta presso: 2.500 a 10.000 mmH2O

Fonte:MACINTYRE,1997

2.4.1.2 Classificao quanto a modalidade construtiva: centrfugos ou axiais

Segundo a norma tcnica brasileira (ABNT, 1987), os ventiladores se classificam de


acordo com a forma do rotor em: centrfugos ou radias, mistos e axiais. Os
centrfugos podem operar pequenas vazes e grandes presses (VIANA, 2002).
Nestes a trajetria de uma partcula gasosa no rotor se realiza em uma superfcie
que um plano perpendicular ao eixo (MANCINTYRE, 1990). A tabela 2 apresenta
algumas caractersticas quanto a modalidade construtiva.
26

Tabela 2 - Caractersticas quanto a modalidade construtiva.

N
Tipo Caractersticas Nome
Estgios
Baixa Presso: Ventilador
At 150mmH2O, D2/D1 = 1,1~1,3 Centrfugo
Mdia Presso: Ventilador
Ventilador 1
At 250mmH2O, D2/D1 = 1,3~1,6 Centrfugo
Radial ou
Centrfugo Alta Presso:
Soprador
At 750mmH2O, D2/D1 = 1,6~2,8
p at 10kgf/cm2(100mtsH2O) Compressor ou
>1
At 12 rotores em srie, D2/D1 at 4. Turbo compressor
Hlice simples para movimentao
Ventilador
de ar ambiente, ventilador de teto,
Ventilador 1 Helicoidal
ventilador de coluna. Carcaa tubular
Axial Tubo-axial
envolve rotor nico.
>1 p at 3,0kgf/cm2(30mtsH2O) Turbo compressor

Fonte:MACINTYRE,1997

2.4.1.2.1 Ventiladores centrfugos

Um ventilador centrfugo consiste em um rotor, uma carcaa de converso de


presso e um motor. O ar entra no centro do rotor em um movimento na entrada, e
acelerado pelas palhetas impulsionado da periferia do rotor para fora da abertura
de descarga.

Figura 4 - Ventilador centrfugo.

Fonte: ASHRAE,2009
27

Os ventiladores centrfugos so utilizados em operaes que requerem pequenas


vazes e grandes presses. Neste o fluxo de ar se estabelece radialmente ao rotor.
Este ainda pode ser classificado com relao a posio das ps em: radial, curvadas
para frente e curvadas para trs (MESQUITA, 1988). Cada um destes rotores possui
caracterstica operacional intrnseca e aplicao especfica.

Os ventiladores centrfugos com ps radiais tm aspecto robusto, sendo utilizados


para mover efluentes com grandes cargas de poeira pegajosas e corrosivas
(MESQUITA,1988). Possui eficincia baixa tpica de 65% a 72% (MCKERVEY,1993)
e apresenta durante seu funcionamento a presena de rudo audvel.

A tabela 3 apresenta os tipos de ventiladores centrfugos e suas caractersticas.

Tabela 3 - Caractersticas dos ventiladores centrfugos.

Ventiladores centrfugos Caractersticas


Alto rendimento
Ps inclinadas para trs Sistemas de Aquecimento
Ventilao
Ar condicionado
Ar limpo

Ps retas inclinadas para trs Rendimento um pouco inferior.


Mesmas aplicaes.
Usado em instalaes industrias com ambientes
corrosivos ou abrasivos.

Ps radiais Mais simples.


Menos eficiente.
Transporte de materiais em Plantas industriais.
Tambm utilizado em aplicaes de alta presso.

Rendimento inferior que os anteriores (ps


voltadas para trs)
Construo leve e de baixo custo.
Ps curvadas para frente
Sistemas de aquecimento.
Ventilao.
Ar condicionado.
Fornalhas domsticas.
Centrais de ar condicionado.
Aparelhos de ar condicionado de janela.

Fonte:MACINTYRE,1997
28

A figura 5 (a) mostra um esquema do corte radial de um ventilador centrifugo de


rotor radial. A figura 5 (b) mostra a sua curva caracterstica juntamente com as
curvas de potncia e eficincia.

Note que a curva caracterstica bem comportada, que a potncia deste rotor
aumenta com a vazo de forma diretamente proporcional, e que sua eficincia
mxima ocorre para valores relativamente baixos, menores 50% da vazo mxima
(FRANCA, 1999). Assim, para este tipo de ventilador, o motor pode ficar
sobrecarregado, quando as condies de funcionamento se aproximam da vazo
mxima tambm conhecida como descarga livre. Desenvolvem presses
razoavelmente elevadas (at 500 mmca), e operam em altas temperaturas.

Figura 5 - Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo de


rotor de aletas retas(b).

Fonte:FRANA,1999

O ventilador de ps curvadas para trs apresenta alta eficincia e uma autolimitao


de potncia, assim seu motor de acionamento no ser sobrecarregado por
mudanas de instalao de dutos (MESQUITA, 1988). Possui o melhor rendimento
de todos comentados, chegando a alcanar rendimento da ordem de 85%
(MCKERVEY, 1993).
29

Atravs da substituio das antigas ps por outras modernas de perfil aerodinmico,


permite que a corrente de ar seja mais uniforme com menos turbulncia.
silencioso se trabalhar no seu ponto de operao eficiente (MESQUITA, 1988).

Na Figura 6 (a) observa-se a sua forma construtiva e na Figura 6 (b) suas curvas
caractersticas. Destaque para sua curva de potncia: o valor mximo ocorre em um
ponto equivalente a 70-80 % da vazo mxima (FRANCA, 1999). Este ventilador
nunca ter problemas de sobrecarga por projeto incorreto ou operao inadequada
do sistema de ventilao, podendo ser observado na Figura 6 (b). Por isso, o
ventilador de aletas curvadas para trs e denominado de sem sobrecarga.

Figura 6 - Forma construtiva (a) e curva caracterstica de ventilador centrfugo de


rotor de aletas curvadas para trs(b).

Fonte:FRANA,1999

2.4.1.3 Classificao quanto ao nmero de entradas de aspirao no rotor

O rotor de simples suco ou unilateral tem somente uma entrada para o fluido,
enquanto que o de dupla suco ou entrada bilateral (MANCINTYRE, 1990),
tambm denominado de rotor gmeo, apresenta duas entradas e opera com o dobro
da vazo.
30

2.4.1.4 Classificao quanto ao nmero de rotores

O ventilador de simples estgio, com um rotor apenas, o caso mais comum. Existe
alguns ventiladores de duplo estgio, com dois rotores montados num mesmo eixo.

O ar entra e passa pela caixa do primeiro estgio, logo em seguida penetra na caixa
do segundo estgio com a energia proporcionada pelo primeiro rotor e recebe a
energia do segundo rotor, que se adiciona ao primeiro.

2.4.2 Curvas caractersticas dos ventiladores

As curvas mostradas nas figuras 7, 8 e 9 representam respectivamente, o


comportamento da diferena de carga total H (kPa), da potncia requerida Pe (HP) e
do rendimento total do ventilador v versus vazo volumtrica (Q), operando com
velocidade constante.

Figura 7 - Curva de carga x vazo para ventilador radial.


Carga

Vazo

Fonte:MASCHERONI,2006
31

Figura 8 - Potncia requerida pelo ventilador X vazo para ventilador radial.


Potncia

Vazo

Fonte:MASCHERONI,2006

A curva da figura 9 pode ser obtida atravs de uma relao entre as curvas das
figuras 7 e 8. Normalmente ao se projetar um sistema de ventilao, dimensiona-se
o sistema para operao no ponto de mximo rendimento do ventilador, ponto de
condies nominais de operao do ventilador (MASCHERONI, 2006).

Figura 9 - Rendimento total do ventilador X vazo.


Rendimento

Vazo

Fonte:MASCHERONI,2006

2.4.3 Curva caracterstica da instalao

O ventilador possui uma curva caracterstica, bem como uma curva de instalao.
Se ambas as curvas forem traadas em um mesmo diagrama s haver um ponto
de operao do ventilador no sistema, o ponto de interseo das curvas
caractersticas, mostrado na figura 10.
32

Nesse ponto a vazo do sistema a vazo do ventilador, e a presso desenvolvida


pelo ventilador equilibrar a resistncia associada a perda de carga da instalao
(MESQUITA, 1988).
Alm disso, esse ponto de interseco determina a potncia requerida pela mquina
e o rendimento em que vai operar, como se observa nas figuras 8 e 9.

As instalaes industriais em muitos casos utilizam dutos e acessrios (filtros,


lavadores, registros). A instalao oferece resistncia ao escoamento e provoca uma
perda de carga, isto , a energia perdida pelo ar a medida que escoa no duto.

2.4.4 Efeito dos parmetros intervenientes

As alteraes em alguns parmetros, tais como: rotao do ventilador, instalao e


densidade do fluido, atingem a vazo, a presso, a potncia e a eficincia do
sistema de ventilao.

2.4.5 Efeito das mudanas na curva de instalao

Qualquer modificao fsica na estrutura da instalao muda a curva caracterstica


da instalao, no ocorrendo qualquer modificao na curva caracterstica do
ventilador. Essa mudana fsica pode ser representada por obstculos tais como:
estrangulamento do duto (damper), telas, dutos e outros componentes da instalao
(MESQUITA, 1988).

Na figura 10, verifica-se a alterao do ponto de funcionamento, atravs da tcnica


de controle de vazo via damper variando a curva caracterstica da instalao,
quando se deseja trabalhar em outro ponto de operao.
33

Figura 10 - Curva caracterstica para efeito de variao na instalao.

Fonte:MOREIRA,2006

2.4.5.1 Efeito da rotao

Para um ventilador submetido a uma variao de rotao, a partir das leis dos
ventiladores, ocorrera uma alterao proporcional a vazo, uma variao quadrtica
da presso e uma variao cbica da potncia (MESQUITA, 1988). Observa-se na
figura 11, a variao ocorrida na curva caracterstica do ventilador, alterando a
rotao atravs das leis dos ventiladores.

Figura 11 - Curva caracterstica para efeito de variao de rotao.

Fonte:MOREIRA,2006
34

2.4.5.2 Efeito da variao da densidade do fluido

Os casos mais comuns de variao de densidade ocorrem por variaes da


temperatura do fluido, ou variao da presso baromtrica (altitudes diferentes). O
aumento da densidade do fluido altera a vazo volumtrica do ventilador, alterando
proporcionalmente a vazo mssica, a presso esttica e a potncia do ventilador. O
efeito da densidade das curvas caractersticas pode ser visto na figura 12
(MESQUITA, 1988).

Figura 12 - Curva caracterstica para efeito de variao da densidade do fluido.

Fonte:MESQUITA,1988

Maiores altitudes provocam uma diminuio na densidade do fluido, conforme


mostrado na figura 13, que fornece a variao da densidade com a temperatura.
Pode-se dizer que a presso e a potncia decrescem de 4% para cada 1000 ps de
elevao acima do mar. Uma vez que as curvas caractersticas de ventiladores so
registradas, considerando a densidade na boca da entrada do ventilador, a
magnitude da perda de carga do sistema at esse ponto pode provocar uma
variao de densidade do fluido que no pode ser negligenciada (MESQUITA,
1988).

importante ressaltar que a curva caracterstica da instalao e alterada por


variaes da densidade, devido presso cintica ser diretamente proporcional a
raiz quadrada da densidade do fluido.
35

Por fim, se estabelece que a mudana desses fatores possa ocasionar variaes na
curva caracterstica do ventilador e na curva caracterstica do sistema, alteraes
essas que no podem ser desprezadas (MESQUITA, 1988).

Figura 13 - Efeito da altitude, da temperatura e da presso baromtrica na


densidade do ar.

Fonte:MESQUITA,1988

2.5 Lei dos ventiladores

Tendo o conhecimento das condies com as quais um ventilador opera, possvel


a partir das leis dos ventiladores, determinar os valores de diversas grandezas
quando uma ou mais delas sofre variao. As leis dos ventiladores so mostradas
conforme segue (MESQUITA, 1988).

1 caso: Para um dado rotor, operando o mesmo fluido e mantendo a densidade, a


vazo volumtrica Q (m/s) e diretamente proporcional a rotao (rad/s), a altura
manomtrica H (kPa) proporcional ao quadrado de (rad/s), e Pmec (HP) a
potncia no eixo mecnica, que proporcional ao cubo de (rad/s), ou seja:


= (1)

36

2
=( ) (2)

3
=( ) (3)

A equao (4) obtida atravs da substituio da equao (1) em (2):

Q 2
=( ) (4)
Q

Alguns trabalhos (MESQUITA, 2006; MOREIRA, 2009; ALSTOM, 2008;


BRAGA,2009; ARAJO, 2008; MOREIRA, 2006) relatam a aplicao das leis de
afinidades para obteno de vazo, presso e potncia mecnica.

2 caso: Para rotores semelhantes geometricamente, com o mesmo nmero de


rotaes por minuto e mesmo fluido, as equaes que descrevem o comportamento
do fluido so:

D 3
=( ) (5)
D

D 2
=( ) (6)
D

D 5
=( ) (7)
D

Sendo D (mm) o dimetro do rotor 1 e D (mm)o dimetro do rotor 2. Porm, no


caso de rotores idnticos, mesmo fluido e com rotaes distintas, as equaes so
apresentadas abaixo:

D 3
= . ( ) . ( ) (8)
D

2 D 2
= . ( ) . ( ) (9)
D

3 D 5
= . ( ) . ( ) (10)
D
37

2.6 Potncias e Rendimentos

Uma parcela da potncia advinda do motor de acionamento perdida devido ao


atrito entre as partes mecnicas do ventilador (eixo, caixa de gaxetas, rolamentos),
ou seja, perdas devido ao acoplamento Pac(HP). Dessa forma, parte da potncia
entregue no eixo do motor Pmec(HP)e convertida em potncia efetiva que chega ao
ventilador Pev(HP), sendo o rendimento mecnico do ventilador m conforme
(FOX,1995), dado pela equao (11):


= (11)

= (12)

No caso de acoplamento direto, o rendimento mecnico do ventilador m 100 %,


no ocorrendo perdas mecnicas (EFEI, 2001). As perdas hidrulicas Ph(HP)
ocorrem entre o ventilador e o fluido, devido a dissipao de energia no interior do
ventilador (por atrito e recirculao de fluxo). Desta forma, o rendimento hidrulico
do ventilador h conforme (FOX, 1995), dado pela equao (13):

h h
= =1 (13)

A potncia til Pu (HP) necessria para provocar o deslocamento do fluido pelo


ventilador e dada por (FOX, 1995):

= . g. Q. (14)

Onde:

= Potncia til;

= massa especfica do fludo (g/cm);

g = acelerao de gravidade (cm/s);

Q = vazo (m3/s);
38

= altura cedida pelo rotor do ventilador ao fludo (kPa).

No havendo perdas por acoplamento, o rendimento total do ventilador v dado


pela razo entre a potncia til entregue ao fluido, como mostra a equao (15), e a
potncia de sada do motor de acionamento Pmec(HP) (FOX, 1995):


= (15)

2.7 Sistemas de Tiragem

Tiragem o termo dado ao processo que retira os gases atravs da criao de


presses diferenciais na fornalha. A tiragem pode ser natural, quando esta se
estabelece por meio da chamin, e de tiragem forada onde so utilizados
ventiladores para produzir a depresso(ZOTTIS,2008).

2.7.1 Sistema de Tiragem Forada

um tipo de tiragem realizada com o auxlio de um ventilador chamado VTF,


fornecendo ar sob presso para combusto e proporcionando a remoo de gases
pela chamin; utiliza-se de uma faixa de 4 a 6% da potncia da caldeira para
realizao de trabalho (ZOTTIS,2008).
A figura 14(a) mostra um esquema de um sistema de ventilao forada, a figura
14(b) mostra a relao entre a presso e o volume de um ventilador de tiragem
forada.

Figura 14 - Esquema de ventilao forada (a) e curva caracterstica de relao


presso x volume do sistema de ventilao forada(b).
39

Fonte:ZOTTIS,2008

A figura 15(a) mostra a curva do ventilador em relao a diferentes pontos de


operao, a figura 15(b) mostra a relao entre a potncia de entrada e a vazo.

Figura 15 - Curva do ventilador em diferentes pontos de operao (a) e curva


caracterstica de relao potncia de entrada e vazo (b).

Fonte:ZOTTIS,2008

2.7.2 Sistema de Tiragem Induzida

um tipo de tiragem realizada com o auxlio de um ventilador chamado VTI, este


ventilador fica instalado na sada da caldeira sugando todo o ar existente no interior
da mesma fazendo com que sua presso fique negativa.
A figura 16(a) mostra um esquema de um sistema de ventilao induzida, a figura
16(b) mostra a relao entre a presso e o volume de um ventilador de tiragem
induzida (ZOTTIS,2008).
40

Figura 16 - Esquema de ventilao induzida (a) e curva caracterstica de relao


presso x volume do sistema de ventilao induzida (b).

Fonte:ZOTTIS,2008

A figura 17(a) mostra a curva do ventilador em relao a diferentes pontos de


operao, a figura 17(b) mostra a relao entre a potncia de entrada e a vazo.

Figura 17 - Curva do ventilador em diferentes pontos de operao (a) e curva


caracterstica de relao potncia de entrada e vazo (b).

Fonte:ZOTTIS,2008
41

2.7.3 Sistema de Tiragem Balanceada

um tipo de tiragem composto pela combinao entre a tiragem forada e a


induzida, sendo que a potncia da tiragem induzida bem superior tiragem
forada.
Essa diferena de potncia dada pela necessidade da tiragem induzida succionar
os gases de entrada alm do ar obtido pela tiragem forada. Uma das vantagens
deste tipo de tiragem um controle mais preciso da presso da fornalha mantendo-a
negativa em relao a atmosfera e ainda assim disponibilizar presso de ar
necessria para o sistema de combusto (ZOTTIS,2008). A figura 18(a) mostra um
esquema de um sistema de ventilao balanceada, a figura 18(b) mostra a variao
de presso esttica no sistema de tiragem balanceada.

Figura 18 - Esquema de ventilao balanceada (a) e variao da presso esttica do


sistema de ventilao balanceada (b).

Fonte:ZOTTIS,2008

A figura 19 apresenta a comparao da presso em diferentes pontos da caldeira


entre 2 tipos de tiragem, letra a apresenta a tiragem forada e a letra b apresenta a
tiragem balanceada.
42

Figura 19 Relao entre tiragem forada x tiragem balanceada.

Fonte:ZOTTIS,2008

2.8 Mtodo de controle de vazo

Algumas aplicaes requerem uma vazo varivel. O controle de vazo de


ventiladores usualmente e feito por (LAIR, 2009):

Variao da rotao do ventilador;


Estrangulamento do fluxo de ar por registros na suco (entrada);
Estrangulamento do fluxo de ar por registros na descarga (sada).

Um dos principais objetivos do trabalho verificar os mtodos de controle de vazo,


para a operao a velocidade constante (damper) e para operao variando a
velocidade, de forma a verificar a contribuio para a eficincia energtica. Nos
sistemas de ventilao com ventiladores centrfugos comum realizar-se a variao
de vazo por meio de registros ou dampers do tipo venezianas, com lminas
paralelas, cuja inclinao pode ser feita de forma manual ou automaticamente.

Quanto maior for obstruo causada pelos registros, maior ser a perda de carga
e a altura de elevao necessria para atender a mesma, de modo que o ponto de
funcionamento se deslocara para uma posio correspondente a uma menor vazo.
43

A figura 20 mostra trs dampers do tipo veneziana utilizada nos ventiladores


centrfugos (MACINTYRE, 1997).

Figura 20 - Ventilador centrfugo com as venezianas instaladas nas entradas e


sadas.

Fonte:MOREIRA,2006

Nas Figuras 21, 22 e 23 so mostradas as curvas caractersticas, mostrando a


operao atravs de damper, partindo da condio inicial (Q1, H1) para (Q2, H2).
Observa-se que para esta prtica h reduo da vazo e da potncia do ventilador
(Figura 21).

Figura 21 - Curva de potncia do ventilador versus vazo. Controle de vazo por


damper.

Fonte:MOREIRA,2006
44

No entanto aumenta-se a presso (Figura 22).

Figura 22 - Curva de carga versus vazo. Controle de vazo por damper.

Fonte:MOREIRA,2006

E reduz-se o rendimento do ventilador como mostra a Figura 23.

Figura 21 - Curva de rendimento do ventilador versus vazo. Controle de vazo por


damper.

Fonte:MOREIRA,2006

A regulagem da vazo do sistema pode ser feita atravs da alterao do


posicionamento dos dampers, a figura 24 mostra que, se no houvesse o registro, o
ponto de funcionamento seria em P.

A medida que o damper vai sendo fechado, o ponto se desloca para P, P etc., a
vazo passa a Q, Q etc., at que, com o damper todo fechado, a curva do
encanamento coincide com o eixo das ordenadas, H (condio de shut-off)
(MACINTYRE, 1997).
45

Figura 22 - Controle de vazo atravs da abertura e fechamento do damper.

Fonte:MACINTYRE,1997

Na figura 25 so mostradas respectivamente as curvas caractersticas de carga


versus vazo, para a operao com velocidade varivel via inversor, partindo da
condio inicial (Q1, H1), podendo alcanar a condio (Q7, H7).

Observa-se que atravs do ajuste de velocidade ajusta-se a vazo desejada. Outra


vantagem e que se for necessria uma vazo maior, basta aumentar a velocidade
do motor. Alm disso, o equipamento ter um melhor comportamento em sua
estrutura devido a uma menor velocidade de trabalho.

Figura 23 - Curvas de carga para variao de velocidade.

Fonte:MOREIRA,2006
46

Na figura 26 so mostradas as curvas de potncia do ventilador versus vazo para a


operao com velocidade varivel, partindo da condio inicial (Q1, Pev1) a (Q7,
Pev7). Observa-se que o rendimento do ventilador mantido constante para todo o
ciclo de operao, conforme e mostrado na figura 28.

Figura 24 - Curvas de potncia do ventilador para variao de velocidade.

Fonte:MOREIRA,2006

Na figura 27 so mostradas as curvas de rendimento versus vazo, para a operao


com velocidade varivel, partindo da condio inicial (Q1,vn) a (Q7,vn). Atravs da
variao de velocidade o rendimento do ventilador se mantm constante para
vazes e velocidades menores.

Figura 25 - Curvas de rendimento do ventilador para variao de velocidade.

Fonte:MOREIRA,2006
47

Neste caso a regulagem da vazo e feita alterando a velocidade de rotao do


ventilador, a figura 28 mostra que, a curva do sistema permanece esttica, enquanto
a curva do ventilador e alterada em funo da nova velocidade. Agora ao contrrio
do caso anterior, na medida em que h uma diminuio da vazo, a altura til de
elevao Hu tambm diminuda (MACINTYRE, 1997).

Figura 26 - Controle de vazo atravs da variao de velocidade do ventilador.

Fonte:MACINTYRE,1997

Comparando-se os dois mtodos de controle de vazo, verifica-se que o mtodo por


variao de velocidade requer menor presso, menor potncia e mantm o mesmo
rendimento do ventilador, assim notrio que este contribui para a conservao de
energia eltrica.

2.9 Acionamento dos ventiladores

2.9.1 Caractersticas bsicas de um motor de induo trifsico

O motor de induo trifsico (MIT) e largamente utilizado na indstria por


caractersticas tpicas, como: robustez e confiabilidade, podendo ser uma opo
para aplicaes com velocidade varivel. Apresenta baixo custo, alta confiabilidade,
alta eficincia, fabricao simples e padronizada. A figura 29 (a) mostra um motor de
induo de gaiola de esquilo, que e composto por trs enrolamentos no estator em
volta do ncleo (WILDI, 1997). Na figura 29 (b) observa-se o rotor constitudo por
conjunto de barras ligadas em curto-circuito por anis.
48

Figura 27 - Estrutura geral do MIT (a) e Barras e anis (b).

Fonte:WILDY,1997

Um campo magntico criado no estator atravs das correntes alternadas nos seus
enrolamentos. A tenso de alimentao trifsica aplicada resulta na criao de um
campo magntico que se move em volta do estator campo magntico girante. O
campo girante induz correntes nos condutores do rotor, criando o campo magntico
do rotor.

As foras magnticas no rotor tendem a seguir o campo girante estatrico, criando o


conjugado do motor (WILDI, 1997). A velocidade do campo girante ou velocidade
sncrona s e dada por:

4
= (16)

Como mostra a equao (16), s (rad/s) proporcional a frequncia da rede F(Hz) e


inversamente ao nmero de pares de polos P do estator.

Outra caracterstica importante do motor o escorregamento s, que indica uma


relao entre a velocidade do campo girante com a velocidade do rotor, r(rad/s)
dado pela equao (17):


s= (17)

49

2.9.2 O modelo matemtico para alimentao senoidal em regime permanente

O objetivo deste trabalho estudar o desempenho de sistemas de ventilao em


condies de regime permanente, assim ser utilizado o modelo do MIT no domnio
da frequncia. No modelo do domnio da frequncia, o motor de induo e
representado atravs de circuitos equivalentes que retratam as condies de
funcionamento da mquina em regime permanente.

O modelo matemtico obtido de acordo com determinadas consideraes


(KINNARES, 1999):

Operao do motor em regime permanente;


Simetria dos enrolamentos do motor;
Tenses e correntes puramente senoidais;
Distribuio senoidal do fluxo magntico principal;
Circuito equivalente do rotor referido ao estator;
Comportamento magntico linear do motor, sem a saturao do ncleo
magntico.

De acordo com a teoria clssica, o circuito equivalente do motor de induo de


gaiola de esquilo para alimentao senoidal balanceada em regime permanente
mostrado na figura 30.

Figura 28 - Circuito equivalente para motor de induo em regime permanente.

Fonte:BARBI,2005

As resistncias RS e RR representam as perdas hmicas no estator e rotor.


50

As reatncias Xs, Xre Xm, respectivamente, descrevem o fluxo magntico de


disperso no estator e rotor, sendo que o ltimo o fluxo de magnetizao. A
resistncia Rfe representa as perdas no ncleo, conhecidas como perdas no ferro.

A obteno dos parmetros do motor pode ser realizada de maneira tradicional,


atravs de ensaios de rotor travado e vazio. Variando a frequncia da tenso de
alimentao (onda senoidal), os valores das resistncias do estator e rotor, bem
como das indutncias presentes no circuito da figura 30 permanecem constantes.
No entanto, as reatncias presentes so funes da frequncia (Xs(sen), Xr(sen),
Xm(sen)) () variando seus valores conforme as equaes (18), (19) e (20):

f
xs(sen) = . xs (18)
f

f
xr(sen) = . xr (19)
f

f
xm(sen) = . xm (20)
f

A obteno da corrente total do motor Is (A) dada pela equao abaixo:

V
Is = (21)

A impedncia equivalente do motor, vista dos terminais do estator composta pela


associao das impedncias Zs, Zr, Zm e Zeq(), respectivamente, (22), (23), (24) e
(25):

Zs = R s + j . X s (22)

R
Zr = + j . xr (23)
S
jR . Xm
Zm = (24)
R . j . X m

Zm . Zr
Zeq = Zs + (25)
Zm + Zr
51

A tenso induzida no rotor, Em(V), aquela que se aplica ao rotor determinando a


sua corrente.

Em = Vs Zs . Is (26)

Apartir do circuito equivalente mostrado na figura 30, possivel se obter a corrente


do rotor Ir (A) pela equao:

V Em
Ir = (27)

2.9.3 Resistncia do ferro

A expresso responsvel por quantificar as perdas de histerese devido s


harmnicas a seguinte (KINNARES, 1999):

PH = w . f . K m . ( Bmax )Ks . Ms (28)

Onde:

PH = Perdas por histerese;

w = Constante fsica que depende do material magntico;

f = Frequncia fundamental do campo magntico aplicado (Hz);

K m = Coeficiente que considera laos internos na histerese;

Bmax = Densidade mxima do fluxo magntico (T);

K s = Coeficiente de Steinmetz;

Ms = Massa do pacote do estator.

De acordo com a literatura, para a constante de Steinmetz, o valor mais utilizado


de 1.6 (KINNARES, 1999).
52

Considera-se a queda de tenso no enrolamento do estator (DDP) e admitindo-se a


alimentao senoidal, o valor mximo da densidade de fluxo magntico Bmax (T)
obtido a partir da equao (29):

DDP

Bmax = (29)
2 . . _ . f

Sendo, Ns o nmero de espiras do enrolamento do estator e Snucleo_s a rea da seo


transversal do ncleo, f a frequncia da tenso.

As perdas por correntes de Foucault devido a componente fundamental da tenso


de alimentao podem ser calculadas a partir de (30) (KINNARES, 1999):

Pf = . (f)2 . ( Bmax )2 . Ms (30)

Pf = Perdas por correntes de Foucault;

= Constante fsica que depende do material magntico;

f = Frequncia fundamental (Hz);

Bmax = Densidade mxima do fluxo magntico (T);

Ms = Massa de ferro no estator.

A resistncia representativa das perdas no ferro no estator R fe_s () :

( DDP)2
R fe_s = (31)
PH + Pf

A resistncia representativa das perdas do ferro no rotor R fe_r () pode ser


calculada por (32) (KINNARES, 1999):


R fe_r = R fe_s . (32)

53

Onde:

= rea da seco transversal do rotor (mm);

= rea da seco transversal do estator (mm).

Assim, segundo Kinnares (1999), a resistncia representativa das perdas no ferro


pode ser calculada conforme (33):

R fe_s R fe_r
R fe () = (33)
S . R fe_s + R fe_r

Onde:

R fe_r = Resistncia representativa da perda no ferro do rotor ();

R fe_s = Resistncia representativa da perda no ferro do estator ().

2.9.4 Clculo das grandezas eltricas para o modelo senoidal do MIT

Considerando o circuito equivalente mostrado na figura 30, de posse das equaes


(21) a (27), estando submetido a tenses senoidais, obtm-se diversas grandezas
eltricas mostradas nas equaes a seguir, sob condies nominais de alimentao.

Dentre elas, esto: fator de potncia Fp, potncia ativa de entrada Pativa (kW),
potncia no eixo Pe(HP), conjugado eletromagntico Ce, potncia til no eixo
Peixo(HP), rendimento do motor motor, perdas joule no estator Pjs(HP), perdas joule
no rotor Pjr(HP) e perdas no ferro Pfe(HP), so representados a seguir pelas
equaes (34) a (42) (KINNARES, 1999):

R e (Zeq )
Fp = (34)
|Zeq |

Pativa = 3 . | | . | | . Fp (35)

1s
Pe = 3 . R r . . | |2 (36)
s
Pe
Ce = (37)
m
54

Peixo = Pe Prot (38)

Peixo
motor = (39)
Pativa + Pad

Pjs = 3 . R s . | |2 (40)

Pjr = 3 . R r . | |2 (41)

3 . | |2
Pfe = Pfes + Pfer = (42)
R fe

As perdas adicionais Pad tambm conhecidas como perdas suplementares em carga,


ou strayloadlosses, so devido aos efeitos do fluxo magntico de disperso nas
diversas partes da mquina e requerem certa complexidade nos clculos. Assim
devido dificuldade de represent-las, utiliza-se valores normatizados.

Conforme Kinnares (1999), estas perdas equivalem a 0,5% da potncia ativa de


entrada. Para uma melhor compreenso do balano energtico da mquina de
induo, a figura 31 mostra as componentes das perdas existentes, como tambm a
potncia de entrada e a de sada do motor.

Figura 29 - Balano energtico no MIT.

Fonte:MOREIRA,2006
55

2.10 Acionamento eletrnico

O emprego de inversores de frequncia em motores de induo de gaiola de esquilo


mais comum em aplicaes industriais e comerciais de pequeno e mdio porte.
Hoje em dia, o inversor de frequncia, comumente chamado na literatura de VSD
(Variablespeed drive), ASD (AdjustSpeed Drive) ou AVV (Acionamento a velocidade
varivel).

Aplicaes para acionar ventiladores e bombas so bem difundidas a nvel


internacional, e h oportunidades para economizar energia eltrica na substituio
de vlvulas e dampers para controlar a vazo por inversor, principalmente em
cargas mecnicas com conjugado quadrtico. O acionamento de ventiladores
atravs de inversores permite a operao no ponto onde ocorre o mximo
rendimento.

Este acionamento tem fcil instalao e confiabilidade na operao, bem como


benefcios adicionais tais como, aumento da vida til dos mancais e do ventilador
atravs da variao de velocidade (EFEI,2001).

2.10.1 Inversor de fonte de tenso

O inversor de tenso foi escolhido para o estudo, devido a sua larga aplicao no
acionamento de motores de baixa e mdia potncia na indstria (ALMEIDA, 2010).

Para a gerao das tenses aplicadas aos terminais do motor de induo, os


modernos inversores de frequncia VSI (Voltage Source Inverters ou Fontes de
Tenso Inversoras) adotam a tcnica PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao
por Largura de Pulso). A estrutura de um inversor de frequncia alimentando um MIT
mostrada na figura 32:
56

Figura 30 - Estrutura bsica de um inversor de frequncia conectado a um MIT.

Fonte:RASHID,1999

Na figura 33, a seo (1) o circuito retificador ou ponte retificadora no controlada,


que converte a tenso alternada trifsica de entrada (V R, VS, VT) em tenso contnua
sendo filtrada no circuito intermedirio na seo (2). Esta tenso contnua alimenta a
ponte inversora a IGBTs, seo final (3). A ponte inversora fornece um sistema de
corrente alternada de frequncia e tenso variveis. Deste modo, um motor de
induo trifsico acoplado pode ser operado com variao de velocidade.

2.10.2 Tcnica PWM

As tcnicas de chaveamento modernamente utilizadas fazem uso da modulao por


largura de pulso, ou PWM, que possibilita a obteno de formas de onda de tenso
de sada de baixo contedo harmnico (RASHID, 1999). O inversor permite
transformar a tenso continua obtida no link CC do inversor em trens de pulsos
positivos e negativos com a mesma amplitude, + Vcc, Vcc e zero com larguras
variveis. O valor eficaz do sinal resultante simula uma senide, cuja amplitude e
frequncia podem ser modificadas atravs de uma tcnica de controle da ponte
inversora por ao do circuito de controle (BARBI, 2005).

Um inversor de frequncia PWM realiza o controle de frequncia e de tenso na


sada do inversor, atravs do bloco de controle mostrado na figura 33. A tenso de
sada tem uma amplitude constante e atravs da comutao ou modulao por
largura de pulso, a tenso eficaz controlada (RASHID, 1999).
57

O princpio dessa modulao baseado nas ordens de comando das chaves


estticas e so determinadas atravs da comparao de trs ondas moduladoras
senoidais, VS, VR e VT, defasadas entre si de 120, com uma portadora triangular,
como mostrado na figura 33.

Figura 31 - Comparao das ondas de referncia(senides)com a onda


portadora(triangular).

Fonte:BASCOP,1997

Os intervalos de tempo onde a amplitude da moduladora menor que a amplitude


da portadora triangular, define os intervalos de tenso nula, enquanto que quando o
a amplitude da moduladora maior que o da triangular, determina-se trens de
pulsos de magnitude +Vcc ou Vcc.

Assim variando-se a magnitude e frequncia dos sinais de referncia, pode-se gerar


diferentes frequncias e tenses de linha eficazes nos terminais do motor,
permitindo a variao da rotao com preservao das caractersticas do conjugado.

A frequncia da moduladora senoidal determina a frequncia fundamental de sada,


enquanto que a frequncia da onda triangular determina a frequncia de comutao
das chaves estticas. Uma estratgia de modulao dos IGBTs e apresentada na
tabela 4 para o inversor trifsico, mostrado na figura 34:

Tabela 4 - Estratgia de modulao de chaves estticas.

Brao A Brao B Brao C


VR > V T S1 Conduz VR > V T S2 Conduz VR > V T S3 Conduz
VR < VT S4 Conduz VR < VT S5 Conduz VR < VT S6 Conduz

Fonte:BASCOP,1997
58

Lembrando que duas chaves pertencentes a um mesmo brao inversor no podem


estar conduzindo ao mesmo tempo.

Essas chaves eletrnicas apresentam trs estados de operao: conduo, bloqueio


e comutao. Durante a operao ocorrem perdas por conduo e comutao que
podem ser melhor detalhadas conforme (BASCOP, 1997).

Figura 32 - Inversor trifsico de tenso.

Fonte:RASHID,1999

A tenso de sada aplicada a carga e constituda por uma sucesso de pulsos


retangulares de amplitude igual tenso de alimentao CC de entrada (BARBI,
2005), conforme mostra a figura 35.

Figura 33 - Tenso de sada para o inversor trifsico.

Fonte:BASCOP,1997

Um aspecto importante relativo a caracterizao da tenso de sada do inversor e a


relao entre as amplitudes das ondas de referncia (AR) e moduladora (AM),
denominado ndice de modulao (M). A tenso eficaz de sada pode ser variada
pela variao do ndice de modulao M (RASHID, 1999).
59

AR
M= (43)
AM

A razo entre as frequncias da onda de referncia (moduladora senoidal) e da


portadora triangular (Mf) dada pela equao (44), sendo que a modulao dita
sncrona quando Mf for um nmero inteiro.

AR
M= (44)
AM

Como resultado das tenses aproximadamente senides pela tcnica PWM, as


correntes absorvidas pelo motor so tambm aproximadamente senoidais. Alm das
correntes serem prximas de senides, a indutncia do motor atua como filtro,
atenuando os componentes de frequncia mais elevadas.

2.10.3 Tcnicas de controle

A escolha de uma estratgia de controle muito importante na determinao das


caractersticas gerais de desempenho de um sistema de acionamento. O controle de
um sistema pode ser realizado em malha: aberta e fechada.

No atual estudo, utiliza-se o controle de velocidade em malha aberta do motor de


induo, operando a frequncia ajustvel, pois o sistema de ventilao analisado
opera com velocidades constantes por longos intervalos de tempo no necessitando
de desempenho dinmico do motor. No entanto, um acionamento com rpidas
aceleraes e desaceleraes utiliza-se um controle em malha fechada, isso devido
importncia da resposta dinmica do motor (ALMEIDA, 2010).

2.10.3.1 Controle escalar

O controle escalar a tcnica de controle que mantm a relao entre a tenso e a


frequncia constante, permanecendo constante o fluxo no estator.

O controle do inversor possui curvas V/f parametrizadas, mostradas na figura 36,


que permitem a reduo da tenso proporcionalmente a frequncia fundamental, de
modo que o fluxo no entreferro se mantenha constante, preservando a caracterstica
do conjugado (MOREIRA, 2006).
60

Figura 34 - Curvas V/F parametrizadas do inversor de frequncia.

Fonte:ALMEIDA, 2010

As curvas parametrizadas so escolhidas conforme a aplicao, dentre as relaes


esto:

Relao L: Caso de aplicaes com conjugado constante (maquinas com carga


mdia operando em baixa velocidade) com motores em paralelo ou motores
especiais (ex.: de gaiola resistivo);

Relao P: Aplicaes com conjugado varivel (bombas, ventiladores);

Relao n: Maquinas fortemente carregadas operando em baixa velocidade,


maquinas com ciclos rpidos, com controle vetorial de fluxo (sem realimentao).

As curvas caractersticas tpicas de conjugado-velocidade, variando-se a frequncia


e a forma de onda da tenso atravs de inversor, so mostradas na figura 37
(ALMEIDA, 2010).
61

Figura 35 - Curvas caractersticas conjugado-velocidade para o controle V/F com


relao P.

Fonte:ALMEIDA, 2010

Como mostra a figura 37, a medida que a frequncia reduzida, tambm so


reduzidos os conjugados mximo, mnimo e de partida, devido ao aumento da queda
de tenso no estator. Assim, ao reduzir a frequncia, a mquina perde a capacidade
de acionar determinadas cargas, em especial aquelas que apresentam elevado
conjugado de partida e conjugado constante com a velocidade (por exemplo,
esteiras transportadoras).
62

3 ESTUDO SOBRE A VIABILIDADE DE INSTALAO DE INVERSORES DE


FREQUNCIA PARA ACIONAMENTO DOS MOTORES DE VTI E VTF

Como o trabalho se trata de uma mudana do acionamento de ventiladores de


caldeiras de 130T/h de uma siderrgica do Vale do Ao, a seguir sero
apresentadas as caractersticas tcnicas das caldeiras e dos respectivos
ventiladores.

Tabela 5 - Caractersticas das caldeiras de 130T/h.

Categoria: A

Tipo: Mitsubishi (circulao natural)

Mxima evaporao: 130 t/h.

Presso mxima de projeto: 73,0 Kgf/cm2

Presso mxima de sada do SH: 65,0 Kgf/cm2

Temperatura de sada do SH: 475 485 C

Temperatura da gua de alimentao: 160 C

Temperatura do ambiente: 25 ~ 30 C

Combustveis usados: COG, BFG e OC

Superfcie de aquecimento: 1.640 m2

Dimetro interno do tambor de vapor: 1.524 mm

Dimetro interno do tambor de gua: 915 mm

Dimetro dos tubos da caldeira: Externo - 63,5 mm Espessura - 3,2 mm

Fonte: SOUZA, 1997


63

As caractersticas tcnicas do ventilador de tiragem forada esto apresentadas na


tabela 6.

Tabela 6 - Caractersticas do ventilador de tiragem forada.

Horizontal, centrfugo, com dupla suco


Tipo:
ao ar livre
Capacidade mxima: 2.700 Nm3/min

Presso esttica: 380 mmH20

Fabricante do Motor: Mitsubishi

Tipo do Motor: Motor de induo trifsico

Potncia nominal do motor: 355kW

Tenso nominal do motor: 3,3kV

Corrente nominal do motor: 188A

Frequncia do motor: 60Hz

Fator de potncia do motor: 92,2%

Rendimento do motor: 0,86

Nmero de polos do motor: 6 polos

Rotaes: 1190RPM

Forma construtiva: B3

Classe de proteo: IP55

Classe de isolao: F/B

Lubrificao do sistema: Banho de leo


Automtico, tampa de sada e aquecedor
Controle:
de ar logo a seguir.

Fonte:SOUZA, 1997
64

As caractersticas tcnicas do ventilador de tiragem induzida esto apresentadas na


tabela 7.

Tabela 7 - Caractersticas do ventilador de tiragem induzida.

Tipo: Horizontal, centrfugo, com dupla suco

Capacidade mxima: 6.700 Nm3/min

Presso esttica: 540 mmH20

Fabricante do Motor: Mitsubishi

Tipo do Motor: Motor de induo trifsico

Potncia nominal do motor: 1250kW

Tenso nominal do motor: 3,3kV

Corrente nominal do motor: 188A

Frequncia do motor: 60Hz

Fator de potncia do motor: 92,2%

Rendimento do motor: 0,80

Nmero de polos do motor: 6 polos

Rotaes: 1192RPM

Forma construtiva: B3

Classe de proteo: IP55

Classe de isolao: B

Lubrificao do sistema: Banho de leo


Automtico, tampas de entradas e
Controle
sadas

Fonte:SOUZA, 1997
65

3.1 Obteno da curva caracterstica da carga

Em observao as reais condies de funcionamento das caldeiras, onde no h


condies de executar as medies de vazes atravs da variao de posio dos
dampers tanto do VTF quanto do VTI por causa das consequncias que essas
variaes resultariam para o processo, neste trabalho foram utilizadas as curvas dos
sistemas disponveis nos manuais dos equipamentos. A curva caracterstica da
carga do ventilador foi obtida atravs de dados disponibilizados no manual do
equipamento. Esta curva imprescindvel para um estudo sobre eficincia
energtica. Assim, para o dispositivo (damper) completamente aberto tem-se a
mxima vazo e a mnima presso e estando totalmente fechado a mxima presso
e mnima vazo. Para traar a curva de carga versus vazo, foram levados em
considerao vrios pontos intermedirios entre a presso mxima e a presso
mnima.

3.2 Estudo de caso do VTF

Na figura 38 mostrada a curva geral do ventilador, onde possvel obter a relao


entre a vazo (m/s), presso (kPa), potncia consumida(kW) e rendimento em
funo da abertura do damper de sada do VTF extrada a partir do manual do
equipamento.
66

Figura 36 - Curva do sistema do VTF.

Fonte:MANUAL FABRICANTE, 1980

Para o levantamento da curva caracterstica do ventilador foram levantados os


valores da vazo(m/s), presso (kPa), potncia consumida(kW) e rendimento
utilizando dados obtidos no manual do fabricante do equipamento.

Tabela 8 - Dados obtidos da curva do sistema do VTF a partir do manual do


equipamento para levantamento da curva caracterstica.

Abertura do
25 40 55 70 85
Damper (%)
Vazo
19.555 31.946 43.548 54.558 59.817
(m/s)
Presso
7.43 7.30 6.47 4.90 3.98
(kPa)
Potncia
Consumida 210.3 270.7 314.5 336.6 355.0
(kW)
Rendimento
0.70 0.84 0.87 0.78 0.70
(%)

Fonte:MANUAL FABRICANTE, 1980


67

No Excel, foram utilizados polinmios aps o levantamento dos pontos que foram
obtidos, pela funo adicionar linha de tendncia que calcula a interpolao
polinomial de ordem n. Na figura 39 so apresentados os pontos obtidos de vazo e
presso que foram disponibilizados no manual do equipamento, a partir destes
pontos foi obtido o polinmio de tendncia mostrado na equao 45.

Figura 37 - Curva de presso x vazo do sistema do VTF.

Presso x Vazo
8
7
6
5
Presso kPa

4
3
2
1
0
0 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000
Vazo m/s

Fonte:AUTORES,2014

y = 3 0,92 + 0,000 + 5,875 (45)

Onde:

Y= Presso em kPa;

X = vazo em m/s;

E = exponencial.

De forma anloga a vazo, o rendimento que a relao entre a potncia


transformada em trabalho e a potncia eltrica consumida tambm foi
disponibilizado pelo fabricante conforme tabela 8, podendo ser visto na curva do
rendimento da Figura 40.
68

Como se observa no grfico desta figura, o ventilador possui um ponto timo de


operao, no qual ocorre o ponto de rendimento mximo, onde as perdas inerentes
ao escoamento so mnimas.

Figura 38 - Curva de rendimento x vazo do sistema do VTF.

Rendimento x Vazo
1
0,9
Rendimento do ventilador

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000
Vazo m/s

Fonte:AUTORES,2014

Como foram disponibilizados os dados de potncia eltrica e rendimento, foi


possvel determinar a potncia mecnica Pmec (HP) pela equao 3.2, lembrando
que 1kW equivale a 1,34 HP.

Pmec = . (46)

A tabela 9 apresenta os valores de potncia mecnica Pmec (HP) pelos dados


disponveis na tabela 8 juntamente com a equao 46.

Tabela 9 - Dados da potncia mecnica em funo da abertura do damper.

Abertura do Damper
25 40 55 70 85
(%)
Potncia Mecnica
197.23 304.69 366.34 351.81 332.99
(HP)

Fonte:AUTORES,2014
69

Como o ventilador est diretamente acoplado ao eixo do motor, a potncia mecnica


do ventilador ser igual potncia mecnica entregue ao eixo do motor (EFEI,
2001).

Na figura 41 foram apresentados os pontos da vazo (m/s) e potncia mecnica


(HP) obtidos do manual, a partir destes pontos foi obtido o polinmio de tendncia
mostrado na equao 47.
Figura 39 - Curva de potncia mecnica x vazo do sistema do VTF.

Potncia Mecnica x Vazo


Potncia Mecnica HP

400
300
200
100
0
0 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000
Vazo m/s

Fonte:AUTORES,2014

y = 2 07 2 + 0,020 119,4 (47)

Onde:

Y= Potncia mecnica em Hp;

X = vazo em m/s;

E = exponencial.

3.2.1 Variaes de velocidade do VTF pelo inversor de frequncia

Ao ser levantadas as curvas caractersticas do ventilador, para operao em


velocidade nominal constante, emprega-se as leis das afinidades para a obteno
das caractersticas de operao em outras velocidades.
70

3.2.2 Curvas de carga do VTF e instalao

As curvas apresentadas na figura 42, normalmente no so disponibilizadas pelos


fabricantes que utilizam somente a curva de carga versus vazo para operao do
ventilador com velocidade constante (rede). Essas curvas foram geradas a partir das
equaes (48) e (49).

Q
= (48)
Q

2
=( ) (49)

Sendo fr(Hz) a frequncia desejada na sada do inversor e fnom(Hz) a frequncia de


alimentao da rede.

Nas equaes (48) e (49) foram usadas frequncias nominal e a desejada na sada
do inversor ao invs das velocidades mecnicas, isto se deve ao fato de que,
normalmente, na indstria a velocidade do motor no medida, sendo
disponibilizada a frequncia de sada do inversor.

Figura 40 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTF para a rede e inversor
em vrias frequncias.

Presso x Vazo
8
7
6
Presso kPa

5
4
3
2
1
0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000

Vazo m/s
30HZ 35HZ 40HZ 45HZ 50HZ 55HZ 60HZ

Fonte:AUTORES,2014
71

As curvas da instalao da figura 43 foram obtidas pela ligao entre os pontos


correspondentes a mesma abertura do damper para diferentes frequncias
(velocidades), como mostra os valores obtidos pelo manual do equipamento.

Figura 41 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTF para a rede e inversor
em vrias frequncias e diferentes posies do damper.

8
Presso x Vazo

6
Presso kPa

0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
Vazo m/s
30HZ 35HZ 40HZ 45HZ 50HZ 55HZ
60HZ 25% 40% 55% 70% 85%

Fonte:AUTORES,2014

Na figura 44, foram retiradas as curvas do sistema para as velocidades diferentes da


nominal (frequncia 60hz), mostrando apenas as curvas obtidas da instalao e de
carga nominal.

Figura 42 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTF para frequncia


nominal em funo das diferentes posies do damper.

8 Presso x Vazo
6
Presso kPa

0
0 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000
Vazo m/s
60HZ 25% 40% 55% 70% 85%

Fonte:AUTORES,2014
72

Nas figuras 44 e 45 observam-se as vrias curvas de instalao que definem os


diferentes pontos de operao. Nestas figuras foram apresentados os valores
obtidos a partir da curva de instalao do manual do equipamento.

Figura 43 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTF.

Presso x Vazo
8

6
Presso kPa

0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
Vazo m/s

25% 40% 55% 70% 85%

Fonte:AUTORES,2014

3.2.3 Potncia ativa requerida para acionamento do VTF

De forma anloga a construo das curvas de carga mostrada na figura 43, obteve-
se a partir dos dados apresentados na tabela 8 juntamente com a equao 50 a
potncia ativa requerida para cada velocidade.

f 3
=( ) (50)
f

A figura 46 mostra a relao entre a potncia ativa (kW) requerida pelo damper
em diferentes posies de abertura e a potncia ativa requerida pelo inversor em
vrias frequncias.
73

Figura 44 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTF para diversas


frequncias e posies do damper.

400 Potncia Ativa x Vazo


350
300
Potncia Ativa kW

250
200
150
100
50
0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
Vazo m/s

30HZ 35HZ 40HZ 45HZ 50HZ 55HZ


60HZ 25% 40% 55% 70% 85%

Fonte:AUTORES,2014

3.2.4 Anlises dos mtodos de controle de vazo do sistema do VTF

Sero comparados os valores da potncia ativa (kW) obtida pelo manual do


equipamento para velocidade constante com controle de vazo por damper e os
valores de potncia ativa obtida pelos clculos para controle da vazo por
velocidade varivel (inversor).A comparao tem o objetivo de avaliar a reduo de
potncia ativa entre estes dois mtodos de controle de vazo.

Com o intuito de melhor abordar as vantagens comparativas entre ambos os


mtodos de controle de vazo do ventilador, passa-se a analisar a figura 46 para um
caso representativo, como mostrado na figura47 e tabela10. A figura 48 ilustra a
potncia ativa requerida para a operao por damper, confrontada com a potncia
ativa (kW) requerida para a variao de velocidade para se trabalhar com 85%
de abertura do damper, que opera a uma vazo nominal de 59817 Nm3/s.
74

Figura 45 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTF operando com damper e
com o inversor.

400
Potncia Ativa x Vazo
350
Potncia Ativa kW

300
250
200
150
100
50
0
0 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000
Vazo m/s
Curva Damper Curva Inversor

Fonte:AUTORES,2014

Tabela 10 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTF consumida


pelos dois tipos de controle.

Abertura do Damper (%) 25 40 55 70 85

Vazo (m/s) 19.555 31.946 43.548 54.558 59.817

Presso (kPa) 7.43 7.30 6.47 4.90 3.98


Potncia Consumida
210.3 270.7 314.5 336.6 355.0
Damper(kW)
Frequncia 40 45 50 55 60
Potncia Consumida
80.2 132.67 194.79 273.42 355.0
Inversor(kW)
Reduo de Potncia (%) 61.86 51 38.06 18.78 0

Fonte:AUTORES,2014

3.2.5 Clculo do retorno de investimento para instalao de um sistema de


controle por variao de velocidade do VTF

Como foi visto o potencial de reduo de energia consumida na seo 3.2.4, atravs
do software de controle e monitorao CENTUM CS3000 da Yokogawa, foi realizado
um levantamento durante o perodo de 31 dias (744 horas) de monitoramento da
posio do damper do VTF como mostra a figura 48.
75

Figura 46 - Relao entre a posio e o tempo de abertura do sistema do VTF.

500
Durao de abertura

400
Tempo (Horas)

300

200

100

0
25 40 55 70 85
Abertura do damper ( % )

Fonte:AUTORES,2014

Para se determinar os valores de potncia consumida com o controle de vazo feito


pelo damper, foram calculados os valores de potncia correspondente a cada
posio do damper durante o perodo de amostragem conforme dados apresentados
na tabela 11.

Tabela 11 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTF consumida


pelo controle realizado por damper.
Abertura do Damper
25 40 55 70 85
(%)
Potncia Consumida
210.3 270.7 314.5 336.6 355.0
(kW)
Durao (Horas) 16.41 217.48 413.16 93.88 3.05
Energia Consumida
3451.02 58871.83 129938.82 31628.17 1082.75
Mensal (kW.h)
Energia Consumida
224972.59
Total (kW.h)

Fonte:AUTORES,2014

Para se obter o valor necessrio de potncia exigido para um controle com


velocidade varivel, foram utilizados a tabela 3.3 e os dados da figura 3.10 sendo os
resultados apresentados pela tabela 3.5.
76

Tabela 12 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTF consumida


pelo controle realizado pela variao de velocidade.

Abertura do Damper
25 40 55 70 85
(%)
Potncia Consumida
80.2 132.67 194.79 273.42 355.0
Inversor(kW)
Durao (Horas) 16.41 217.48 413.16 93.88 3.05
Energia Consumida
1316.08 28853.07 80479.43 25668.66 1082.75
Mensal (kW.h)
Energia Consumida
137399.99
Total (kW.h)

Fonte:AUTORES,2014

De acordo com os dados fornecidos pela equipe tcnica da empresa, o valor pago
pelo kW.h para concessionria de energia local atualmente de R$ 0,21. Esse valor
obtido por contrato que realizado a cada 10 anos sendo o mesmo atualizado
apenas pelo INPC.

De acordo com os clculos realizados, a reduo de kW.h pelo controle com


inversor de frequncia de 87.572,6 kW.h. Essa quantidade de kW.h equivale a um
valor de R$ 18.390,24.

De acordo com o fornecedor do inversor, para instalao do inversor no motor do


VTF, o custo ficaria em R$ 333.480,00.

O retorno do investimento financeiro para instalao do inversor seria obtido num


prazo de 18,13 meses.
77

3.3 Estudo de caso do VTI

Na figura 49 mostrada a curva geral do ventilador, onde possvel obter a relao


entre a vazo (m/s), presso (kPa), potncia consumida(kW) e rendimento em
funo da abertura (%) do damper de sada do VTI, extrada a partir do manual do
equipamento.

Figura 47 - Curva do sistema do VTI.

Fonte:MANUAL FABRICANTE, 1980

Para o levantamento da curva caracterstica do ventilador foram levantados os


valores da vazo, presso, potncia consumida e rendimento utilizando dados
obtidos no manual do fabricante do equipamento.
78

Tabela 13 - Dados obtidos da curva do sistema do VTI a partir do manual do


equipamento para levantamento da curva caracterstica.

Abertura do Damper
25 40 55 70 85
(%)
Vazo (m/s) 73.774 108.039 132.793 150.558 159.820

Presso (kPa) 8.68 7.85 6.46 4.90 3.82


Potncia Consumida
807.9 1052.2 1077.5 1123.6 1131.5
(kW)
Rendimento (%) 0.76 0.81 0.77 0.65 0.55

Fonte:MANUAL FABRICANTE, 1980

De forma similar ao VTF, na figura 50 so apresentados os pontos obtidos de vazo


(m/s) e presso(kPa) que foram disponibilizados no manual do equipamento, a
partir destes pontos foi obtido o polinmio de tendncia mostrado na equao 51.

Figura 48 - Curva de presso x vazo do sistema do VTI.

10 Presso x Vazo
8
Presso kPa

0
0 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000
Vazo m/s

Fonte:AUTORES,2014

y = 7 102 + 1 04 + 5,0937 (51)


79

Onde:

Y= Presso em kPa;

X = vazo em m/s;

E = exponencial.

Da mesma forma que foi obtida a figura 40, a figura 51 mostra a relao entre o
rendimento e a vazo do VTI.

Figura 49 - Curva de rendimento x vazo do sistema do VTI.

Rendimento x Vazo
0,9
0,8
Rendimento do ventilador

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000
Vazo m/s

Fonte:AUTORES,2014

Os valores da potncia mecnica Pmec (HP) do VTI foram obtidos de forma similar ao
do VTF como mostra a tabela 14.

Tabela 14 - Dados da potncia mecnica em funo da abertura do damper do VTI.

Abertura do Damper
25 40 55 70 85
(%)
Potncia Mecnica
822.76 1142.05 1111.76 978.65 833.91
(HP)

Fonte:AUTORES,2014
80

Na figura 52 foram apresentados os pontos da vazo (m/s) e potncia mecnica


Pmec (HP) obtidos do manual, a partir destes pontos foi obtido o polinmio de
tendncia mostrado na equao 52.
Figura 50 - Curva de potncia mecnica x vazo do sistema do VTI.

1500
Potncia Mecnica x Vazo
Potncia Mecnica HP

1000

500

0
0 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000
Vazo m/s

Fonte:AUTORES,2014

y = 2 072 + 1 0,041 1273 (52)

Onde:

Y= Potncia mecnica em Hp;

X = vazo em m/s;

E = exponencial.

3.3.1 Variaes de velocidade pelo inversor de frequncia

De forma anloga ao VTF, foram empregadas as leis das afinidades para a


obteno das caractersticas de operao em outras velocidades.

3.3.2 Curvas de carga do ventilador e instalao

As curvas apresentadas na figura 53, que relacionam as vazes (m/s) e as


presses (kPa) em diferentes velocidades foram obtidas da mesma forma que o
VTF.
81

Figura 51 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTI para a rede e inversor
em vrias frequncias.

10 Presso x Vazo
8
Presso kPa

6
4
2
0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000
Vazo m/s
30HZ 35HZ 40HZ 45HZ 50HZ 55HZ 60HZ

Fonte:AUTORES,2014

As curvas da instalao da figura 54 foram obtidas pela ligao entre os pontos


correspondentes a mesma abertura do damper para diferentes frequncias
(velocidades), como mostra os valores obtidos pelo manual do equipamento.

Figura 52 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTI para a rede e inversor
em vrias frequncias pela posio do damper.

10
Presso x Vazo
9
8
7
Presso kPa

6
5
4
3
2
1
0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000
Vazo m/s
30HZ 35HZ 40HZ 45HZ 50HZ 55HZ
60HZ 25% 40% 55% 70% 85%

Fonte:AUTORES,2014

Nas figuras 54e 55observam-se as vrias curvas de instalao que definem os


diferentes pontos de operao. Nestas figuras foram apresentados os valores
obtidos a partir da curva de instalao do manual do equipamento.
82

Figura 53 - Curva de carga versus vazo do sistema do VTI.

10
Presso x Vazo
8
Presso kPa

0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000
Vazo m/s
25% 40% 55% 70% 85%

Fonte:AUTORES,2014

3.3.3 Potncia ativa requerida

A figura 56 mostra a relao entre a potncia ativa (kW) requerida pelo damper
em diferentes posies de abertura e a potncia ativa requerida pelo inversor em
vrias frequncias.

Figura 54 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTI para diversas frequncias
e posies do damper.

1200
Potncia Ativa x Vazo

1000
Potncia Ativa kW

800

600

400

200

0
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000
Vazo m/s
30HZ 35HZ 40HZ 45HZ 50HZ 55HZ
60HZ 25% 40% 55% 70% 85%

Fonte:AUTORES,2014
83

3.3.4 Anlises dos mtodos de controle de vazo

Sero comparados os valores da potncia ativa (kW) obtida pelo manual do


equipamento para velocidade constante com controle de vazo por damper e os
valores de potncia ativa obtida pelos clculos para controle da vazo por
velocidade varivel (inversor).

A comparao tem o objetivo de avaliar a reduo de potncia ativa (kW) entre


estes dois mtodos de controle de vazo. Com o intuito de melhor abordar as
vantagens comparativas entre ambos os mtodos de controle de vazo do
ventilador, passa-se a analisar a figura 56 para um caso representativo, como
mostrado na figura 57 e tabela 15.

A figura 57 ilustra a potncia ativa requerida para a operao por damper,


confrontada com a potncia ativa (kW) requerida para a variao de velocidade
para se trabalhar com 85% de abertura do damper, que opera a uma vazo nominal
de 159820 Nm3/s.

Figura 55 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTI operando com damper e
com o inversor.

1200 Potncia Ativa x Vazo


1000
Potncia Ativa kW

800

600

400

200

0
0 20.000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000
Vazo m/s
Curva Damper Curva Inversor

Fonte:AUTORES,2014
84

Tabela 15 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTI consumida


pelos dois tipos de controle.
Abertura do Damper (%) 25 40 55 70 85

Vazo (m/s) 73.774 108.039 132.793 150.558 159.820

Presso (kPa) 8.68 7.85 6.46 4.90 3.82


Potncia Consumida
807.9 1052.2 1077.5 1123.6 1131.5
Damper(kW)
Frequncia 30 45 50 55 60
Potncia Consumida
140.45 474.01 654.8 871.54 1131.5
Inversor(kW)
Reduo de Potncia (%) 82.61 54.95 39.22 22.43 0

Fonte:AUTORES,2014

3.3.5 Clculo do retorno de investimento

Como foi visto o potencial de reduo de energia consumida na seo 3.3.4, atravs
do software de controle e monitorao CENTUM CS3000 da Yokogawa, foi realizado
um levantamento durante o perodo de 31 dias (744 horas) de monitoramento da
posio do damper do VTI como mostra a figura 58.

Figura 56 - Potncia ativa versus vazo do sistema do VTI operando com damper e
com o inversor.

800 Durao de abertura


Tempo (Horas)

600

400

200

0
25 40 55 70 85
Abertura do damper ( % )

Fonte:AUTORES,2014
85

Para se determinar os valores de potncia consumida com o controle de vazo feito


pelo damper, foram calculados os valores de potncia correspondente a cada
posio do damper durante o perodo de amostragem conforme dados apresentados
na tabela 16.

Tabela 16 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTI consumida


por variao de velocidade

Abertura do
25 40 55 70 85
Damper (%)
Potncia
807.9 1052.2 1077.5 1123.6 1131.5
Consumida (kW)
Durao (Horas) 33.26 29.04 23.53 93.88 619.36
Energia Consumida
26870.75 30555.88 25353.57 105483.56 700805.84
Mensal (kW.h)
Energia Consumida
889069.30
Total (kW.h)

Fonte:AUTORES,2014

Para se obter o valor necessrio de potncia exigido para um controle com


velocidade varivel, foram utilizados a tabela 15 e os dados da figura 59 sendo os
resultados apresentados pela tabela 17.

Tabela 17 - Tabela demonstrativa de potncia ativa do sistema do VTI consumida


por variao de velocidade.

Abertura do Damper
25 40 55 70 85
(%)
Potncia Consumida
140,45 474,01 654,8 871.54 1131.5
Inversor(kW)
Durao (Horas) 33.26 29.04 23.53 93.88 619.36
Energia Consumida
4671.36 13765.25 15407.044 81820.17 700805.84
Mensal (kW.h)
Energia Consumida
816469.66
Total (kW.h)

Fonte:AUTORES,2014
86

De acordo com os clculos realizados, a reduo de kW.h pelo controle com


inversor de frequncia de 72.599,64 kW.h. Essa quantidade de kW.h equivale a
um valor de R$ 15.245,92.

De acordo com o fornecedor do inversor, para instalao do inversor no motor do


VTI, o custo ficaria em R$ 492.820,00.

O retorno do investimento financeiro para instalao do inversor seria obtido num


prazo de 32,32 meses.
87

4 CONCLUSES E PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS

4.1 Concluses

De acordo com os estudos realizados, o presente trabalho confirma que a reduo


de velocidade da vazo por meio da variao da velocidade proporciona ao conjunto
motor de induo e ventilador uma reduo de energia eltrica, quando comparada
ao uso de controle realizado pelo damper.

Durante o estudo, foi observado que o custo de energia pago pela empresa
estudada est inferior ao valor de mercado, com isso, existe a possibilidade de se
obter um ganho superior em empresas que pagam a energia no valor de mercado.

Verifica-se que, embora o uso de inversores de frequncia sempre conduz a


economia de energia, deve-se analisar o retorno financeiro, visando adotar a melhor
soluo sob o ponto de vista econmico.

As interpolaes polinomiais permitiram a confeco de curvas caractersticas,


criando desta forma um conjunto de curvas que no so conseguidas nos catlogos
dos fabricantes, representando uma forte contribuio para a anlise da operao
com velocidade varivel.

Neste estudo do comportamento do ventilador, verifica-se a operao tradicional e a


operao com variao de velocidade atravs do uso do inversor do tipo PWM com
controle V/f em malha aberta. Esta estratgia de controle V/f em malha aberta
permite operar o sistema de ventilao proporcionando uma larga faixa de controle
de vazo, dando maior flexibilidade para operar o sistema com maior preciso e
maior economia de energia.

O trabalho apesar de desenvolvido em cima das curvas de carga obtidas do manual


do equipamento confirma os resultados obtidos por vrios autores nacionais
(MESQUITA, 2006; ARAUJO, 2008; ALSTOM, 2008), ou seja, o inversor de
frequncia pode proporcionar economia de energia no controle de vazo a partir da
reduo de frequncia, gerando uma reduo de energia eltrica na ordem de 19 a
82 % em relao a operao tradicional.
88

Constata-se atravs dos valores levantados do manual do equipamento que a


utilizao do inversor independe da curva de instalao, sendo aplicado tanto para
as instalaes com grandes perdas de carga como para pequenas perdas de carga,
gerando economia de energia eltrica.

Caso seja necessria uma menor vazo, o ponto de operao pode ser ajustado
pelo damper fornecendo uma maior presso dissipada na instalao, ao contrrio do
inversor que reduz a rotao do motor e consequentemente a presso na instalao,
entregando a potncia mais adequada ao ventilador.

4.2 Propostas de trabalhos futuros

Como tpicos para trabalhos futuros pode-se sugerir:

Implementar um nvel de controle durante as etapas do processo, de forma que a


velocidade de rotao seja controlada pelo controle de limite cruzado (relao ar
gs) para o VTF, e presso da fornalha para o VTI;

Validar o estudo atravs do levantamento real da curva caracterstica do sistema


atravs do posicionamento do dampers dos ventiladores para posies de 0 a 100%;

Analisar aspectos referentes ao impacto da inflao, ciclo de vida dos motores a


partir do novo regime de trabalho e aspectos scio-ambientais na questo de
gerao de poluentes.
89

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICASNBR 10131: bombas


hidrulicas de fluxo. Rio de Janeiro,1987.
ALSTOM. V Prmio Alstom de Tecnologia Metroferroviria. Disponvel em:
http://www.revistaferroviaria.com.br/nt2008/trabalhos/Alstom/09.pdf. Acesso em: 23
ago. 2014.

ANDRADE, Flamarion B. Sistema de controle das caldeiras 130T/h CS3000


Yokogawa, Usiminas jul.2007.

ARAUJO, W. R. et al. Sistemas Motrizes Industriais : os nexos entre eficincia


energtica e inteligncia artificial. Disponvel
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