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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

MAESTRA EN INGENIERA ELCTRICA

TAREA 2

Autores:

Jorge Pastua
Carlos Quinatoa
Ivan Valencia

A - Efectuar la revisin acerca del modelo Single Machine Infinite Bus SMIB

Fig. 1 Single machine infinite-bus

Cuando un generador sncrono est conectado al sistema de potencia a travs de una larga
lnea de transmisin se hace difcil mantener sincronismo entre diferentes partes del sistema
de potencia. El objetivo de este anlisis es desarrollar conocimientos sobre los efectos de
los sistemas de excitacin. El anlisis basado en la tcnica de alineacin lineal es
idealmente adecuado para investigar problemas asociados con las oscilaciones de pequea
seal. En esta tcnica, se describe el modelo linealizado de un sistema de bus infinito de
una sola mquina (SMIB) dado por Heffron y Philips que investiga el modo local de
oscilaciones en el rango de frecuencia 1-3 Hz. Controlando los valores propios del sistema
de potencia linealizado con carga progresiva. La inestabilidad ocurre cuando un par de
eigenvalues conjugados complejos cruza la mitad derecha del plano s. Esto se conoce
como inestabilidad del voltaje dinmico, y matemticamente, este fenmeno se llama
bifurcacin de Hopf.

B - Obtener el modelo de estado de segundo orden, usar como variables de estado el


ngulo y la velocidad. Establecer como entrada la potencia mecnica y como salidas la
velocidad y el ngulo

La mquina sncrona puede ser representada por el modelo transiente como se muestra en
la siguiente figura.
Fig. 2. Circuito simplificado de la mquina sncrona

La ecuacin de oscilacin, suponiendo que el par de frenado, friccin y prdida de hierro es


insignificante, relaciona el par de inercia con el par de aceleracin neto del rotor de la
mquina sincrnica como sigue:

Donde o es la velocidad angular nominal elctrica en rad / s, Pm es la potencia mecnica,


Pe es la potencia elctrica, Eb es la tensin terminal, Ep es la tensin de excitacin, es el
ngulo de potencia entre Eb y Ep, Xt es la Reactancia equivalente entre la mquina y el bus
infinito, y H es una constante de inercia. Todos los valores en (1) estn en pu, excepto y
o .
Un modelo de estado se puede obtener de (1) como:

Este modelo es un modelo no lineal y no amortiguado donde la potencia mecnica en pu es


la seal de entrada, y el ngulo de la mquina es la seal de salida. En (2), es una
variable de estado para el problema.

C - Trate de obtener una solucin matemtica para el anterior sistema de ecuaciones


considerando un valor de potencia mecnica de entrada de Pm=0.5.

Los parmetros de la mquina y de la red para este clculo son:


Ep=1.05 p.u., Eb= 1 p.u., o =314.159
rad/s, Xt=0.4
p.u. , H=4 s

d 314.159 1.05*1
dt = 2*4 * 0.5 2*4*0.4 * sin()

d
dt = 19.634 0.328 * sin()

Para la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales no lineales descritas anteriormente


se utiliz ode45 que es una funcin de matlab para resolver ecuaciones diferenciales tanto
lineal como no lineal.
Esta funcin se describe de la forma:

[ tout , X on ] = ode45(funcin, tiempo,condic_Iniciales,Opciones)

Esta funcin de Matlab recibe como entrada la funcin a resolver, el vector tiempo, el vector
de condiciones iniciales y el vector de opciones.

La funcin de entrada del Ode45 contiene una matriz de ecuaciones de estados, las cuales
sern resueltas por un mtodo iterativo y queda de la forma:

[x ] = [A][X]+ [b]

Dnde x es un vector columna que contiene la primera derivada de las variables; A es una
matriz con los trminos que acompaan a las variables; X es un vector columna que
contiene las variables de la entrada y b es un vector columna que contiene otros elementos
constantes.

El cdigo implementado es el siguiente:

clc
clear all

t = [0 50];
cond_inic = [0 pi/3];

H= 1.6;
M = 2*H;
pm = 0.5; % potencia mecnica
x_km = 0.01; % reactancia de la lnea de bornes de la mquina hasta la barra
xs = 0.03; % reactancia de la mquina sincrnica
xcomp = 0; % reactancia capacitiva
e= -0.1; % error de ngulo

xt = x_km + xs + xcomp;

fg=@(t,x) [pm/M-sin(x(2))/(xt*M)-e*x(1)/M; x(1)];


[t,x]=ode45(fg,t,cond_inic);
P = (1/xt)*sin(x(:,2)); % potencia electrica
figure
plot(x(:,1),x(:,2))

Para una simulacin de t = [0 50] el sistema permanece estables tal como se puede
observar la grfica.
Fig. 3 Comportamiento del sistema vs

Fig. 4 Comportamiento del sistema P vs t

Para una simulacin de t = [0 80] el sistema se vuelve inestable en un t> 55 s, tal como se
puede observar la grfica.
Fig. 5 Comportamiento del sistema vs

Fig. 6 Comportamiento del sistema P vs t

D - Implementar en cualquier lenguaje de programacin o en cualquier paquete de


simulacin (sea en cdigo o en Bloque) el sistema SMIB

La implementacin del sistema se lo realiz en simulink de matlab en la figura se


puede observar los bloques correspondientes.
Fig. 7 Circuito de campo

Fig. 8 Esquema de sistema SMIB

D1 - Haga que la potencia de entrada inicial sea de 0.5 en pu simular para un tiempo de 10
segundos, obtenga una tabla de valores de velocidades y ngulos en el tiempo.

Tiempo Angulo Velocidad

0 0 0

0,0004019 1,93E-07 3,20E-05

0,00241141 6,94E-06 0,00019196

0,01245896 0,00018526 0,00099097


0,06269669 0,0046704 0,00494717

0,24304687 0,06726016 0,01766181

0,42307654 0,18734743 0,02586264

0,62307654 0,3517085 0,02753144

0,82307654 0,50151375 0,02117436

1,02307654 0,59380782 0,00887812

1,22307654 0,60364566 -0,00560187

1,42307654 0,53082412 -0,01798616

1,62307654 0,39920098 -0,024734

1,82307654 0,24902355 -0,02405282

2,02307654 0,12471244 -0,01636795

2,22307654 0,06179693 -0,00413198

2,42307654 0,07683392 0,00895082

2,62307654 0,16315783 0,0190414

2,82307654 0,29352415 0,02328845

3,02307654 0,42866875 0,02062931

3,22307654 0,52911107 0,0120457

3,42307654 0,56666455 0,00021605

3,62307654 0,53230958 -0,01131603

3,82307654 0,43824474 -0,01920024

4,02307654 0,3136942 -0,02124993

4,22307654 0,19588076 -0,01704417

4,42307654 0,11894042 -0,00799716

4,62307654 0,10407011 0,00310905

4,82307654 0,15374209 0,01297632

5,02307654 0,25154798 0,01876688


5,22307654 0,36754852 0,01891625

5,42307654 0,4674042 0,01355069

5,62307654 0,52251303 0,00439949

5,82307654 0,51817103 -0,0057572

6,02307654 0,45743775 -0,01393

6,22307654 0,35970979 -0,01779759

6,42307654 0,25457747 -0,0163629

6,62307654 0,17289656 -0,01020374

6,82307654 0,13776028 -0,00125697

7,02307654 0,15800494 0,00778671

7,22307654 0,226065 0,01428944

7,42307654 0,32067149 0,01643316

7,62307654 0,41346163 0,01372457

7,82307654 0,47745619 0,007099

8,02307654 0,49487827 -0,00139519

8,22307654 0,46205547 -0,00922691

8,42307654 0,39006496 -0,01413433

8,62307654 0,30106175 -0,01477577

8,82307654 0,22149005 -0,01109287

9,02307654 0,17424945 -0,00428894

9,22307654 0,17212986 0,00355964

9,42307654 0,21438967 0,01013469

9,62307654 0,28737953 0,01355891

9,82307654 0,36890796 0,01292955

10 0,42881336 0,0092119
Tabla 1. Tabla con potencia mecnica de entrada 0.5 pu en t=0s
Fig.9 Variacin de la velocidad del sistema

Fig. 10 Variacin del ngulo del sistema

D2 - Haga que la potencia vara en 0.1 en pu a los 5 segundos y simule. nuevamente


obtenga una tabla de valores de velocidad y ngulo en el tiempo
Fig. 11 Esquema de sistema SMIB con escaln

Tiempo Angulo Velocidad

0 0 0

0,0004019 1,93E-07 3,20E-05

0,00241141 6,94E-06 0,00019196

0,01245896 0,00018526 0,00099097

0,06269669 0,0046704 0,00494717

0,24304687 0,06726016 0,01766181

0,42307654 0,18734743 0,02586264

0,62307654 0,3517085 0,02753144

0,82307654 0,50151375 0,02117436

1,02307654 0,59380782 0,00887812

1,22307654 0,60364566 -0,00560187

1,42307654 0,53082412 -0,01798616

1,62307654 0,39920098 -0,024734

1,82307654 0,24902355 -0,02405282

2,02307654 0,12471244 -0,01636795

2,22307654 0,06179693 -0,00413198

2,42307654 0,07683392 0,00895082


2,62307654 0,16315783 0,0190414

2,82307654 0,29352415 0,02328845

3,02307654 0,42866875 0,02062931

3,22307654 0,52911107 0,0120457

3,42307654 0,56666455 0,00021605

3,62307654 0,53230958 -0,01131603

3,82307654 0,43824474 -0,01920024

4,02307654 0,3136942 -0,02124993

4,22307654 0,19588076 -0,01704417

4,42307654 0,11894042 -0,00799716

4,62307654 0,10407011 0,00310905

4,82307654 0,15374209 0,01297632

5 0,23868804 0,01837146

5 0,23868804 0,01837146

5 0,23868804 0,01837146

5,2 0,31740312 0,0072477

5,4 0,32197259 -0,00570432

5,6 0,25301357 -0,01664775

5,8 0,13259238 -0,02244783

6 -0,0028579 -0,02156385

6,2 -0,11359111 -0,01444984

6,4 -0,16823297 -0,00336208

6,6 -0,15267418 0,00835272

6,8 -0,07366458 0,01726545

7 0,04377879 0,02086622

7,2 0,1642083 0,01826803


7,4 0,2523856 0,01041637

7,6 0,28354034 -0,00024143

7,8 0,25027017 -0,0105144

8 0,16417299 -0,01742003

8,2 0,05189432 -0,01904693

8,4 -0,05309014 -0,01507937

8,6 -0,12043432 -0,00684124

8,8 -0,13166954 0,00313913

9 -0,08522818 0,01190187

9,2 0,00360836 0,01693099

9,4 0,10766912 0,01687404

9,6 0,19616781 0,01190108

9,8 0,24378112 0,00360934

10 0,23786196 -0,00548519

Tabla 2. Tabla con potencia mecnica de entrada 0.5 pu en t=0s y 0.1 pu en t=5s.

Fig. 12 Variacin de la velocidad del sistema


Fig. 13 Variacin del ngulo del sistema

D3 - Explique los 2 resultados anteriores de forma separada.

Para un sistema con una potencia mecnica constante de 0.5 pu se puede observar en la
grfica la variacin de la velocidad , para un tiempo de 0.6230 se tiene un mximo pico
inicial de 0.02753 en el siguiente pico se disminuye sucesivamente hasta alcanzar un valor
estable de oscilacin esto debido al los devanados de amortiguamiento de la mquina y a la
inercia.

Para un sistema con una potencia de 0,5 pu en un t = 0 s y 0,1 en t = 0.1 s se puede


observar en la grfica la variacin de la velocidad , para un tiempo de 0.6230 se tiene un
mximo pico inicial de 0.02753, pero al cambiar bruscamente la potencia mecnica a 0.1 p.u
en t = 5 s se puede observar la variacin velocidad de 0.018 esto ocurre en el tercer
pico positivo , el cuarto pico positivo el de 0.0208.

Para la variacin del ngulo ocurre el fenmeno algo similar esto se puede observar en
la grfica donde el ngulo al ocurrir el cambio en la potencia mecnica de 0.5 pu t=0 y 0.1
pu en t = 5 s , ocurre una disminucin y se estabiliza en ese punto.

E - Haga una lista de los parmetros de entrada de la simulacin. Haga una lista de
elementos de salida

PARMETRO VALOR PARMETRO VALOR

Rs 0 Xqp 0.5

Re 0 H 3.74
Tdp 5.2 KD 0.8

Xd 1.93 Fs 60

Xq 1.77 Vb 1.05

Xdp 0.230 teta 0.21


Tabla. 3 Parmetros de la mquina

F - Ilustre con un diagrama de flujo el procedimiento efectuado para los items D1 y D2


References

[1] Beaty, H. W., & Santoso, S. (2015). Handbook of electric power calculations. New York:

McGraw-Hill Education.

[2] Mcdonald, C. (2014, 10).

Https://www.dropbox.com/s/bwxhwldvyta6i3x/CSEIT_2015_Proceedings_Paper_18.p

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Innovation & Technology (CSEIT 2015). doi:10.5176/2251-2195_cseit15.30

[3] Padiyar, K. R. (2008). Power System Dynamics. New Delhi: BS Publications.