Antenas Arrays

Uma antena array ou matriz de antena (geralmente chamada de " matriz em fase ") um conjunto de 2 ou
mais antenas, que funcionam juntas como uma nica antena, para transmitir ou receber ondas de rdio. Os
sinais das antenas so combinados ou processados para conseguir um desempenho melhorado em relao
a uma nica antena. As ondas de rdio irradiadas por cada antena individual combinam e se sobrepem,
adicionando juntas (interferindo construtivamente) para aumentar a potncia irradiada nas direes
desejadas e cancelar ( interferindo destrutivamente ) para reduzir a potncia irradiada em outras direes.
Similarmente,A antena array pode ser usada para:
Aumentar o ganho global
Fornecer recepo de diversidade
Cancelar a interferncia de um determinado conjunto de direes
"Orientar" a matriz para que seja mais sensvel em uma direo particular
Determinar a direo da chegada dos sinais recebidos
Para maximizar o sinal para Interferncia mais Relao de rudo (SINR)
Em geral, o desempenho de uma matriz de antena (para qualquer aplicao que esteja sendo usada)
aumenta com o nmero de antenas (elementos) na matriz; O inconveniente claro, o aumento do custo,
tamanho e complexidade.
As figuras a seguir mostram alguns exemplos de arrays de antenas.

Figura 1.Antenaarray (matriz da antena) da clula-torre. Estas antenas array so tipicamente usadas em
grupos de 3 (2 antenas de recepo e 1 antena de transmisso).

A forma geral de uma antena array pode ser ilustrada como na Figura 2. Um sistema de origem e
coordenadas so selecionados e, em seguida, os elementos N so posicionados, cada um na localizao
dada por:
As posies dos elementos na antena array so ilustradas na figura a seguir.

Figura 2. Geometria arbitrria de elemento N de uma antena array.

X1, X2,......, XN representam a sada das antenas 1 a N , respectivamente. A sada dessas antenas muitas
vezes multiplicada por um conjunto de N pesosW1, W2,......, WNe adicionados juntos como mostra a figura
3.

Figura 3. Peso e somatrio de sinais das antenas para formar a sada em uma antena array (matriz em fase)
A sada de uma antenaarray pode ser escrita sucintamente como:
Agora consideramos um conjunto de 3 antenas localizadas ao longo do eixo z, recebendo um sinal (onda
plana ou a informao desejada) que chega de um ngulo em relao ao eixo z de , como mostrado na
figura 4

Figura 4. Exemplo de antena array de 3 elementos que recebe uma onda plana.
As antenas array em fase so distanciadas de um meio do seu comprimento de onda (centrado em z = 0).
O campo E da onda plana (assumido como tendo uma amplitude constante em todos os lugares) pode ser
escrito como:

(, , ) = ( + + ) = .
Onde k o vetor de onda, que especifica a variao da fasecomofunoposio.
As coordenadas (x, y) de cadaantena (0,0); Apenas as modificaes da coordenada z para cadaantena.
Almdisso, assumindo que as antenassosensoresisotrpicos, o sinalrecebido de cadaantena
proporcionalao campo E nalocalizao da antena.Assim, para a antenai, o sinalrecebido :
Os sinais recebidos so distintos por um fator de fase complexo, que depende das separaes da antena e
do ngulo de chegada na onda plana. Se os sinais forem somados, o resultado :

O interessante se a magnitude de Y plotada versus (o ngulo de chegada da onda plana). O resultado

dado na Figura 5.

Figura 5. Magnitude da sada como uma funo do ngulo de chegada para Antena Array.
A Figura 5 mostra que a antena array processa melhor os sinais em algumas direes do que outras. Por
exemplo, o conjunto de antenas mais receptivo quando o ngulo de chegada de 90 graus. Em contraste,
quando o ngulo de chegada de 45 ou 135 graus, a matriz de antena tem potncia de sada zero,
independentemente da quantidade de energia na onda plana incidente. Desta forma, um padro de radiao
direcional obtido mesmo que as antenas sejam assumidas como isotrpicas. Embora isso tenha sido
mostrado para antenas receptoras, devido reciprocidade, as propriedades transmissoras seriam as
mesmas.
O valor e a utilidade de uma antena array reside na sua capacidade de determinar (ou alterar) a
energia recebida ou transmitida em funo do ngulo de chegada.
Ao escolher os pesos e a geometria de uma antena array adequadamente, a matriz em fase pode ser
projetada para cancelar energia de direes indesejveis e receber energia de forma mais sensvel de
outras direes.
Antes de considerar a seleo de peso e geometria, primeiro recorremos funo fundamental da teoria da
matriz de antenas, o Array Factor.
Factor de Array (Array Factor)
A quantidade AF o Fator de Array. O Array Factor uma funo das posies das antenas na matriz e os
pesos utilizados. Ao analisar esses parmetros, o desempenho da antena array pode ser otimizado para
obter propriedades desejveis. Por exemplo, a antena array pode ser orientada (mude a direo da radiao
mxima ou recepo) alterando os pesos.
Usando o vetor de direo (k) , o Array Factor pode ser escrito de forma compacta como:

V(k) Vector direo que depende da freqncia e direo de propagao

Na equao do Array Factor acima, T o operador de transposio. Passaremos agora para mtodos de
ponderao (seleo dos pesos) usados em antenasarrays, onde ser mostrada alguma versatilidade e
potncia das antenasarray.
Um vetor de direo representa o conjunto de atrasos de fase que uma onda plana experimental, avaliada
em um conjunto de elementos de matriz (antenas). As fases so especificadas em relao a uma origem
arbitrria.
Por exemplo, suponha que uma onda plana seja descrita por um vetor de onda k . Se houver N elementos
em uma matriz de antena, com elemento i tendo localizao dada por:

Em seguida, o vector de direco uma N vector complexo x1 representando as fases relativas em cada
antena, e dada por:

O vetor de direo escrito como v (k) , para tornar explcito que depende da freqncia e direo de
propagao (que determina k ) da onda plana.
Pesos de Mnimo Mdio-Quadrado (MMSE)-MinimumMean-Square ErrorWeights.
Esse mtodo de ponderao minimiza o erro mdio quadrado (MSE) entre a sada desejada (um sinal
conhecido) e o que a matriz realmente produz.Para fazer isso, necessrio que seja conhecida a direo
da chegada do sinal desejado e sua potncia esperada. Estes podem ser estimados.
Comece com uma matriz arbitrria de N elementos, que pode ser uma matriz de geometria arbitrria de 1,
2 ou 3 dimenses (a matriz no precisa estar uniformemente espaada).Suponhamos que o sinal desejado
seja especificado como s (t) ,com uma direo e frequncia especificadas pelo seu wavevector (refere-
se a um vetor que descreve a variao de fase de uma onda plana, em 3 direes ortogonais). A magnitude
do wavevector o nmero de onda. Agora vamos assumir que h rudo em cada antena, especificada
como (). Vamos escrever o rudo em cada antena como um vetor:

Alm de rudo, vamos supor que existem G sinais de interferncia, o que vamos escrever como (), cada
um com um vetor de onda correspondente . Os sinais resultantes em cada antena podem ser escritos em
notao vetorial usando vetores de direo como:

Onde:
()
()
()
( )
( )


Ns j definimos os sinais que esto presentes nos terminais das antenas N na matriz. Agora queremos
determinar um conjunto de pesos que produza o sinal desejado s (t) o mais prximo possvel.
A sada desejada simplesmente o sinal desejado:

A sada real os sinais da antena() multiplicada pelos pesos e adicionados em conjunto:

Onde:
()
( )
O erro na sada real e na sada desejada simplesmente:
1. Introduo
Uma antena array consiste em elementos de antena cujas sadas so adicionadas de forma que os
parmetros do sistema de comunicao sejam otimizados. Como a antena inteligente um sistema array
auxiliado por algum algoritmo inteligente projetado para se adaptar s mudanas do sinal no ambientes.
As antenas inteligentes oferecem pouca interferncia co-canal e maior ganho para o sinal desejado. A
antena inteligente concebida para este propsito chamada de antena inteligente formadora de feixe
(beam forming). Uma vez que a formao do feixe realizada em software, a formao de vrios feixes
com a mesma matriz possvel simplesmente reutilizando a sada da array. Neste contexto, a antena
inteligente chamada de antena inteligente de Eixo Mltiplo de Diviso Espacial (SDMA). O sinal
recebido em cada elemento de antena multiplicado por um peso timo e esses produtos so adicionados
para obter o sinal de sada desejado. O vetor de peso pode ser calculado usando um dos muitos algoritmos
adaptativos, como o algoritmo de Mnimo Mdio Mdio (LMS), o algoritmo de inverso de matriz de
amostras (SMI), o algoritmo de mnimos quadrados recursivo (RLS) e suas variantes.
As antenas inteligentes tm a propriedade de filtragem espacial, o que possibilita a recepo de energia a
partir de uma direo especfica, ao mesmo tempo que bloqueia de outra direo. Esta propriedade torna
as antenas inteligentes uma ferramenta muito eficaz na deteco e localizao do sinal. Pode-se enumerar
duas categorias principais para as Antenas Inteligentes:
Feixes Comutados ou Lobos Comutados ("Switched Beam") - formado por mltiplos feixes de base fixa,
com sensibilidade ampliada em direes particulares. Esse sistema de antenas detecta a fora do sinal,
escolhe um dos feixes pr-determinados para estabelecer a comunicao. Conforme o aparelho receptor se
move pelo ambiente, os feixes utilizados so trocados de modo que o aparelho receba sempre o sinal de
um feixe mais prximo a ele. Ao invs de moldar a antena direcional com as propriedades metlicas e o
design fsico de antenas convencionais, os feixes comutados combinam a sada de vrias antenas de tal
forma que estas formem finos feixes setorizados. Assim, possvel obter uma maior seletividade espacial,
quando comparado a antenas convencionais;
Matriz de Antenas Adaptativas ("AdaptiveArray") - a mais avanada tecnologia atualmente na rea de
Antenas Inteligentes. Utilizando-se de novos algoritmos para processamento de sinais, os sistemas
adaptativos levam vantagem devido sua capacidade de localizar com eficincia e mapear diferentes tipos
de sinais. Essa capacidade permite que a interferncia encontrada no meio seja dinamicamente
minimizada e a recepo do sinal pretendida seja maximizada.
2. Formao do Feixe (Beamforming)
Conforme discutido na seo 1, h dois feixes de formao abordados para sistemas de antenas
inteligentes. Na Matriz de Feixe Comutado um conjunto de feixes fixos a partir dos quais um feixe que
adequado para um ambiente de sinal particular ser selecionado. Na Matriz de Antenas o padro da antena
dinamicamente ajustado ao sinal do ambiente.
Atravs do conceito de formao de feixe, inteligente as antenas oferecem baixa interferncia de co-canal
e grandes ganho de antena para o sinal desejado. Quando a formao do feixe implementado em
software, os feixes mudam dinamicamente sem qualquer movimento mecnico. Tambm devido
implementao de softwares, vrios feixes com uma nica matriz possvel, simplesmente reutilizando a
sada da matriz.
A figuras 1(a) e 1(b), Descreve lobos e 9 nulos da matriz adaptativa e antenas de feixe comutadas para o
mesmo sinais do usurios e interferncias.
Esta figura ilustra as antenas inteligentes que usaram os conceitos de formao de feixe que podem rejeitar
a interferncia de co-canal de forma mais eficaz do que as antenas de feixe comutadas, uma vez que o
ganho menor para a Direo de Chegada (DOA) para a interferncia em relao ao sinal desejado.

Figura 1. (a) Matriz Adaptativa (b) Feixe Comutado

3. Algoritmo Adaptativo
A Figura 2 mostra um sistema de matriz adaptvel com nmero M dos elementos da antena na matriz.
() se refere no sinal recebido do sistema na antena, o sinal recebido em cada uma antena multiplicada
por um peso complexo e todos os produtos so para obter um novo sinal (). , ,... so pesos
complexos, () tomado como sinal de referncia (desejado) que basicamente um sinal de
treinamento () o erro entre a soma de sinais ponderados e o sinal desejado.

Figura 2. Matriz adaptvel de banda estreita.

Antes de considerar a seleo de peso e geometria, primeiro recorremos funo fundamental da
teoria da matriz de antenas, o Array Factor.
Factor de Array (Array Factor)
A quantidade AF o Fator de Array. O Array Factor uma funo das posies das antenas na matriz
e os pesos utilizados. Ao analisar esses parmetros, o desempenho da antena array pode ser otimizado para
obter propriedades desejveis. Por exemplo, a antena array pode ser orientada (mude a direo da radiao
mxima ou recepo) alterando os pesos.
Usando o vetor de direo (k) , o Array Factor pode ser escrito de forma compacta como:

V(k) Vector direo que depende da freqncia e direo de propagao

Na equao do Array Factor acima, T o operador de transposio
O vetor de peso pode ser calculado usando um dos muitos algoritmos adaptativos. Padres de antenas
inteligentes so controlados atravs de algoritmos com base em determinados critrios. Relao de sinal
de interferncia (SIR), maximizando a varincia, minimizando a mdia erro quadrado (MSE), so os
mesmos critrios importantes na qual as antena inteligentes so criados.
Os algoritmos adaptativos de formao de feixe incluem o, (LMS), (SMI), (RLS), o algoritmo do mdulo
constante (CMA).

4. Algoritmo SMI
Uma das desvantagens do algoritmo LMS a taxa de convergncia de pesos lenta, pois necessita de
muitas iteraes antes da convergncia satisfatria ser alcanada. Ento, temos outro algoritmo chamado
algoritmo SMI, a matriz de amostra uma estimativa da mdia do tempo da matriz de correlao de
matriz usando amostras de K-time. E se o processo aleatrio ergdico na correlao, o tempo de
estimativa mdia ser igual matriz de correlao real. O algoritmo SMI tem uma taxa de convergncia
mais rpida desde que emprega a inverso direta da matriz de correlao onde:
= [()() ] (1)
Aqui (), representa vector de sinal de matriz de tamanho 1xM, onde M representa o nmero de antenas
na matriz. () representa a transposio Hermitiana de (). SMI tambm conhecida como Inverso
de Matriz Direta (DMI). A matriz de amostra uma estimativa da mdia do tempo da matriz correlao,
matriz usando amostras de K-time. Neste algoritmo, as amostras de entrada so divididos em "k" nmero
de blocos e cada nmero de blocos so de comprimento K.
Os pesos timos podem ser calculados diretamente calculando a matriz de correlao e a correlao
cruzada vetor r, onde:
= [ ()] (2)
O vector de peso ideal dado por:

= () (3)

Podemos estimar a matriz de correlao calculando a mdia do tempo tal que

= ()() (4)

=

O vetor de correlao r pode ser estimado por

= () () (5)

=

Onde d(k) representa a sinal desejado.

Os pesos SMI podem ento ser Calculado como

 () = ()r(k)
5. Resultados e Discusses
O algoritmo SMI foi simulado usando o Software Matlab. Temos uma matriz com 6 elementos com as
seguintes especificaes dos sinais da sada antes da formao dos feixes.
Sinais Frequncias ngulos
Sinal1 1KHZ 45
Sinal2 2KHZ 0
Sinal 3 3 KHZ -45
Interferncia 5KHZ -25

O tamanho do bloco: K=100

Distancia entre antenas: d=0.5
A varincia: var=0.001