Alumno: Jorge Enrique Guzmn Granados

Asesores:
Prof. Othn Gandarilla Carrillo
Prof. Yudiel Prez Espejo
 NDICE

ndice 1
Introduccin 2
1 Antenas 2
1.1 El espectro electromagntico 3
1.2 Diagramas de radiacin 4
1.3 Teora 6
1.4 Densidad de potencia radiada 6
1.5 Directividad 7
1.6 Polarizacin 8
1.7 Adaptacin 9
1.8 Ecuacin de transmisin 10

2 Antenas helicoidales 11
2.1 Aplicacin de antenas helicoidales 14
2.2 Sistema se navegacin GPS 15
2.3 GPS diferencial 19
2.4 Aplicaciones 21

3.1 Fabricacin de una antena helicoidal de 2.4 GHz 22

3.2 Teora 27
3.3 Patrones de radiacin 32
3.5 Simulaciones 35

4 Implementacin de un arreglo helicoidal 37

Bibliografa 40

1
 INTRODUCCION

ANTENAS

Las Antenas son las partes de los sistemas de telecomunicacin especficamente

diseadas para radiar o recibir ondas electromagnticas. Tambin se pueden
definir como los dispositivos que adaptan las ondas guiadas, que se transmiten
por conductores o guas, a las ondas que se propagan en el espacio libre.
Los sistemas de Comunicaciones utilizan antenas para realizar enlaces punto a
punto, difundir seales de televisin o radio, o bien transmitir o recibir seales en
equipos porttiles. Los primeros sistemas de comunicacin elctricos fueron la
telegrafa, introducida en 1844, seguida por la telefona, en el ao 1878. En estos
sistemas, las seales se enviaban a travs de lneas de transmisin de dos hilos
conductores, que conectaban el emisor con el receptor. La teora de las antenas
surge a partir de los desarrollos matemticos de James C. Maxwell, en 1854,
corroborados por los experimentos de Heinrich R. Hertz, en 1887, y los primeros
sistemas de radiocomunicaciones de Guglielmo Marconi en 1897. La primera
comunicacin transocenica tuvo lugar en 1901, desde Cornualles a Terranova.
En 1907 ya existan servicios comerciales de comunicaciones. Desde la invencin
de Marconi, hasta los aos 40, la tecnologa de las antenas se centr en
elementos radiantes de hilo, a frecuencias hasta UHF. Inicialmente se utilizaban
frecuencias de transmisin entre 50 y 100 Khz., por lo que las antenas eran
pequeas comparadas con la longitud de onda. Tras el descubrimiento del trodo
por De Forest, se puedo empezar a trabajar a frecuencias entre 100 Khz. y
algunos MHz, con tamaos de antenas comparables a la longitud de onda. A partir
de la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron nuevos elementos radiantes
(como guiaondas, bocinas, reflectores, etc.). Una contribucin muy importante fue
el desarrollo de los generadores de microondas (como el magnetrn y el klystron)
a frecuencias superiores a 1 GHz.
En las dcadas de 1960 a 1980 los avances en arquitectura y tecnologa de
computadores tuvieron un gran impacto en el desarrollo de la moderna teora de
antenas. Los mtodos numricos se desarrollaron a partir de 1960 y permitieron el
anlisis de estructuras inabordables por mtodos analticos. Se desarrollaron
mtodos asintticos de baja frecuencia (mtodo de los momentos, diferencias
finitas) y de alta frecuencia (teora geomtrica de la difraccin GTD, teora fsica de
la difraccin PTD).
En el pasado las antenas eran una parte secundaria en el diseo de un sistema,
en la actualidad juegan un papel crtico. Asimismo en la primera mitad del siglo XX
se utilizaban mtodos de prueba y error, mientras que en la actualidad se
consigue pasar del diseo terico al prototipo final sin necesidad de pruebas
intermedias.

2
El espectro electromagntico

Las ondas electromagnticas se caracterizan por su frecuencia y longitud de onda.

El conjunto de todas las frecuencias se denomina espectro.

Figura 1

Las ondas se clasifican por bandas. Las denominaciones de las bandas de

frecuencia se pueden realizar por dcadas, como por ejemplo MF, HF, VHF, UHF.

Figura 2

En Televisin y FM se utilizan otras denominaciones como Banda I, Banda II,

Banda III, IV y V.

Figura 3
3
A frecuencias de microondas se utilizan otras denominaciones, como bandas L, C,
S, X, que provienen de los primeros tiempos del radar.

Figura 4

Diagramas de radiacin

El diagrama de radiacin de una antena se define como la representacin grfica

de las caractersticas de radiacin en funcin de la direccin angular.

Sistema de coordenadas
Se utilizar habitualmente un sistema de coordenadas esfrico.
Las tres variables de un sistema esfrico son ( r, , )
En un sistema coordenado esfrico las superficies r=cte son esferas, =cte son
conos, mientras que =cte son semiplanos. La interseccin de las tres superficies
determina la orientacin de los tres vectores unitarios, que son perpendiculares a
las superficies respectivas.

Figura 5

Diagramas tridimensionales
Se puede representar el campo elctrico, magntico o la densidad de potencia
radiada. Dado que los campos son magnitudes vectoriales se pueden representar
el mdulo o la fase de sus componentes. Las formas de representacin pueden
ser tridimensionales o bidimensionales, en escalas lineal o logartmica. La

4
siguiente figura es la representacin tridimensional de los campos radiados por
una antena. Dada la dificultad de representar grficamente el diagrama
tridimensional se opta por representar cortes del diagrama en coordenadas
polares o cartesianas. Los cortes corresponden a la interseccin del diagrama 3D
con planos.

Figura 6

5
 TEORA

Parmetros Fundamentales de las Antenas

Densidad de potencia radiada

La densidad de potencia radiada se define como la potencia por unidad de

superficie en una determinada direccin. Las unidades son vatios por metro
cuadrado. Se puede calcular a partir de los valores eficaces de los campos como
(1.1)
La relacin entre el mdulo del campo elctrico y el mdulo del campo magntico
es la impedancia caracterstica del medio

(1.2)
Por lo tanto, la densidad de potencia radiada tambin se puede calcular a partir de
las dos componentes del campo elctrico.

(1.3)
La potencia total radiada se puede obtener como la integral de la densidad de
potencia en una esfera que encierre a la antena.
(1.4)
La intensidad de radiacin es la potencia radiada por unidad de ngulo slido en
una determinada direccin. Las unidades son vatios por estereorradin. Dicho
parmetro es independiente de la distancia a la que se encuentre la antena
emisora.
La relacin entre la intensidad de radiacin y la densidad de potencia radiada es
(1.5)
La potencia total radiada se puede calcular integrando la intensidad de radiacin
en todas las direcciones del espacio.

(1.6)

6
Directividad
La Directividad de una antena se define como la relacin entre la densidad de
potencia radiada en una direccin, a una distancia, y la densidad de potencia que
radiara a la misma distancia una antena isotrpica,, a igualdad de potencia total
radiada.

(2.1 )
Si no se especifica la direccin angular, se sobreentiende que la
Directividad se refiere a la direccin de mxima radiacin

( 2.2)
La directividad se puede obtener en general a partir del diagrama de radiacin de
la antena

O bien (2.3 )
W se define como el ngulo slido equivalente.
Para antenas directivas, con un solo lbulo principal y lbulos secundarios de nivel
despreciable, se puede obtener una directividad aproximada considerando que se
produce radiacin uniforme en el ngulo slido definido a partir de los anchos de
haz a 3dB en los dos planos principales del diagrama de radiacin.

(2.4 )
Ganancia
La ganancia de una antena se define como la relacin entre la densidad de
potencia radiada en una direccin y la densidad de potencia que radiara una
antena isotrpica, a igualdad de distancias y potencias entregadas a la antena.

(2.5 )
Si no se especifica la direccin angular, se sobreentiende que la Ganancia se
refiere a la direccin de mxima radiacin.

(2.6)
En la definicin de Directividad se habla de potencia radiada por la
antena, mientras que en la definicin de ganancia se habla de potencia entregada
a la antena. La diferencia entre ambas potencias es la potencia disipada por la
antena, debida a prdidas hmicas.
La eficiencia se puede definir como la relacin entre la potencia radiada por una
antena y la potencia entregada a la misma. La eficiencia es un nmero
comprendido entre 0 y 1.
La relacin entre la ganancia y la directividad es la eficiencia
()

7
Si una antena no tiene prdidas hmicas, la Directividad y la Ganancia son
iguales.

Polarizacin
La polarizacin de una antena es la polarizacin de la onda radiada por dicha
antena en una direccin dada.
La polarizacin de una onda es la figura geomtrica determinada por el extremo
del vector que representa al campo elctrico en funcin del tiempo, en una
posicin dada. Para ondas con variacin sinusoidal dicha figura es en general una
elipse. Hay una serie de casos particulares. Si la figura trazada es una recta, la
onda se denomina linealmente polarizada, si es un crculo circularmente
polarizada.
El sentido de giro del campo elctrico, para una onda que se aleja del observador,
determina si la onda est polarizada circularmente a derechas o a izquierda. Si el
sentido de giro coincide con las agujas del reloj, la polarizacin es circular a
derechas. Si el sentido de giro es contrario a las agujas del reloj, la polarizacin es
circular a izquierdas. El mismo convenio aplica a las ondas con polarizacin
elptica.
Se define la relacin axial de una onda polarizada elpticamente, como la relacin
entre los ejes mayor y menor de la elipse de polarizacin. La relacin axial toma
valores comprendidos entre 1 e infinito.
Los campos se pueden representar en notacin fasorial. Para determinar la
variacin temporal es suficiente con determinar el valor real de cada una de las
componentes. Los ejemplos que se citan a continuacin son para ondas planas
que se propagan en la direccin del eje z.
Las expresiones siguientes representan campos con polarizacin lineal

(3.1)
Las expresiones siguientes representan campos con polarizacin circular, la
primera a izquierdas y la segunda a derechas

(3.2)
Finalmente los siguientes ejemplos corresponden a polarizaciones elpticas

(3.3)
Se produce una polarizacin lineal cuando las fases de dos componentes
ortogonales del campo elctrico difieren un mltiplo entero de p radianes. Se
produce polarizacin circular cuando las amplitudes son iguales y la diferencia de
fase entre las componentes es p/2 o 3p/2. La polarizacin es elptica en los dems
casos.
Cualquier onda se puede descomponer en dos polarizaciones lineales
ortogonales, sin ms que proyectar el campo elctrico sobre vectores unitarios
orientados segn dichas direcciones. Aplicando el mismo principio, cualquier onda
se puede descomponer en dos ondas polarizadas circularmente a derechas o
izquierdas. Por ejemplo la siguiente expresin representa una onda polarizada
elpticamente a derechas, con relacin axial 3.
8
 (3.4)
Se puede descomponer en dos ondas polarizadas linealmente de amplitudes 3 y
1, o bien en dos ondas polarizadas circularmente a derechas e izquierdas

(3.6)
Resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones se determinan los valores de A y
B:
A+ B=3
A B=1
Los valores son A=2, B=1.
La impedancia de una antena se define como la relacin entre la tensin y la
corriente en sus terminales de entrada. Dicha impedancia es en general compleja.
La parte real se denomina resistencia de antena y la parte imaginaria, reactancia
de antena.

(3.7)
Se define la resistencia de radiacin como la relacin entre la potencia total
radiada por una antena y el valor eficaz de la corriente en sus terminales de
entrada, elevada al cuadrado.
Se refine la resistencia hmica de una antena como la relacin entre la potencia
disipada por efecto de prdidas resistivas y la corriente en sus terminales al
cuadrado. Por lo tanto la resistencia de antena la podemos considerar como la
suma de la resistencia de radiacin y la resistencia hmica.

(3.8)
La eficiencia de una antena se puede obtener a partir de las resistencias de
radiacin y hmicas, teniendo en cuenta que es la relacin entre la potencia total
radiada y la potencia entregada a la antena.

(3.9)

Adaptacin
Las antenas receptoras tienen un circuito equivalente de Thevenin, con una
impedancia de antena y un generador de tensin. La transferencia de potencia
entre la antena y la carga es mxima cuando ambas impedancias son complejas
conjugadas.

(4.1)
En general, si no hay adaptacin, la potencia recibida por una carga R L + jX L
conectada a una antena de impedancia R a + jX a se puede calcular como

(4.2)
Se define el coeficiente de adaptacin como la relacin entre la potencia recibida y
la potencia que se recibira en el caso de mxima transferencia de potencia. Toma
valores entre 0 y 1.
9
 (4.3)
rea y longitud efectivas
El rea efectiva se define como la relacin entre la potencia recibida y la densidad
de potencia incidente en una antena. La antena debe estar adaptada a la carga,
de forma que la potencia transferida sea la mxima. La onda recibida debe estar
adaptada en polarizacin a la antena.

(4.4 )
La longitud efectiva de una antena linealmente polarizada se define como la
relacin entre la tensin inducida en una antena en circuito abierto y el campo
incidente en la misma.

(4.5 )

Ecuacin de transmisin
Consideremos un enlace de comunicaciones entre dos puntos, con dos antenas
separadas una distancia r. Si la antena transmisora fuera isotrpica, es decir si la
potencia transmitida se repartiera por igual en todas las direcciones del espacio, la
densidad de potencia en cualquier punto sera

(5.1 )
En un caso real la antena transmisora es directiva, por lo que para calcular la
densidad de potencia hay que tener en cuenta la definicin de directividad

(5.2 )
La potencia recibida en una antena, en el caso de tener adaptacin ser

(5.3 )
Si las antenas transmisora y receptora estn orientadas en la direccin de los
mximos de los diagramas de radiacin, la expresin final ser

(5.4 )
La relacin entre el rea efectiva y la directividad de cualquier antena, es:

(5.5 )
La ecuacin de transmisin queda finalmente como

(5.6 )

10
 ANTENAS HELICOIDALES

Estas antenas son usadas normalmente en radios de comunicacin porttiles en

las bandas de baja frecuencia (30 a 150 MHz), con el fin de reducir el tamao del
radiador a longitudes confortables. Con una adecuada seleccin de parmetros, el
dipolo helicoidal de modo normal, es una estructura de radiacin eficiente, con
desempeo de patrn y de ganancia similar a los dipolos de media onda. El ancho
de banda de un dipolo helicoidal pequeo y eficiente es menor que el ancho de
banda de una antena de media onda debido a su factor Q ms alto, que depende
del nmero y del dimetro de las vueltas de la antena. La aplicacin de las
antenas helicoidales en la banda de los 800 a 900 MHz, adems de la prdida de
ganancia, presenta otra desventaja respecto a su uso en frecuencias menores.

Si el encapsulado es ms largo que un cuarto de longitud de onda, parte de las

corrientes del encapsulado, estar en oposicin con las corrientes de la antena
dando como resultado prdida de ganancia en el horizonte. Los primeros modelos
de celulares porttiles tienen un encapsulado de unos 20 cm. de largo. En lo que
se refiere a mediciones en el patrn de radiacin de la antena helicoidal de un
telfono porttil cerca de la cabeza de un humano, muestra una prdida de
ganancia promedio de unos 12 dB con respecto a un dipolo en el espacio libre de
media onda. Las prdidas en el patrn de radiacin y en RF causan que las
antenas helicoidales sean difciles de usar en las aplicaciones de radio celular en
la banda de los 800 a 900 MHz, excepto por el tamao reducido de la antena, lo
cual las hace muy atractivas para aparatos pequeos. La mayora de los
problemas que existen para las antenas helicoidales se presentan en las antenas
de lazo de un cuarto de onda, aunque su patrn de radiacin es ligeramente ms
eficiente.

Debido a que no existe una verdadera ventaja en usar antenas de lazo de un

cuarto de onda sobre las antenas helicoidales, las antenas de lazo han gozado de
aceptacin en el mercado de los telfonos porttiles.

11
 DIVERSIDAD DE ANTENAS

El pobre desempeo de las antenas helicoidales para telfonos porttiles

pequeos en la banda de 800 a 900 MHz ha forzado a los diseadores a fabricar
un radiador alternativo para las antenas helicoidales pequeas. Las antenas usan
dos hlices: una hlice primaria fija de aproximadamente 2 cm de largo (longitud
elctrica de un cuarto de onda) y una hlice resonante secundaria de unos 10 cm
(longitud elctrica de media onda) que pueden ser comprimidas en el encapsulado
del radio. Una vez que son extendidas, la hlice secundaria se convierte en el
radiador dominante, debido a que es libre de prdidas causadas por la mano del
usuario que sostiene el aparato.

La hlice secundaria es alimentada por la antena primaria y presenta un excelente

desempeo en el espacio libre, dependiendo de su propia longitud y de las
prdidas debidas a la resistencia en el alambre de metal de que est hecha la
hlice. En el extremo de la antena secundaria hay una barra dielctrica de 2 cm de
largo para desacoplar las dos hlices, cuando la antena secundaria se encuentra
retractada, logrando de esta manera que la induccin de RF sea mnima en el
encapsulado a travs de esa trayectoria. Este arreglo especial ha proporcionado
una mejora en el rango de comunicacin en los telfonos de bolsillo con antenas
helicoidales. Aunque el desempeo de estas antenas est lejos de ser el ptimo,
el telfono celular de bolsillo se ha vuelto extremadamente popular, lo cual
demuestra que la perfeccin en la ingeniera no es siempre una condicin para
lograr xito en el mercado.

Sistemas de antenas para telfonos porttiles.

Las dos principales caractersticas de diseo de cualquier antena para telfono

porttil son: que debe estar montada en el encapsulado de telfono porttil y que
durante la operacin el aparato ser manipulado por un humano, quin lo apuntar
aleatoriamente hacia cualquier direccin. Debido a que la antena se coloca muy
prxima al encapsulado, la corriente de la antena se induce no slo en la antena
misma, sino tambin en la parte conductora del encapsulado. Esta corriente de
dispersin cambia la forma del patrn de radiacin original. La eficiencia de
radiacin se degrada posteriormente por la proximidad de la antena al cuerpo
humano, pues la antena necesariamente se usa cerca de un operador. La
polarizacin del patrn de radiacin tambin es afectada por los cambios en la
direccin de la antena causados por los movimientos del operador. Estas
dificultades de diseo imperativas se complican debido a la necesidad de
desarrollar antenas muy pequeas para cumplir con las demandas de equipo
compacto y porttil; es bien sabido que la eficiencia de radiacin y el ancho de
banda se degradan conforme el tamao de la antena se reduce. Adems de estas
imperativas de diseo, que no son comnmente encontradas en aplicaciones de
telefona porttil, las consideraciones tpicas como la seguridad del ancho de
banda de la frecuencia especificada y la necesidad de sustentar la diversidad en la
12
recepcin de la antena deben tomarse en cuenta. El principal problema que debe
ser tratado es la ganancia efectiva de las antenas en un ambiente de propagacin
de multiruta. La clave est en el estudio de estos temas de manera sistemtica y
maximizar la ganancia efectiva lo ms que sea posible en el rango de frecuencias
deseado. Una alta ganancia efectiva permite que el tamao y el peso se puedan
reducir, mientras que el tiempo de uso se incrementa. No solamente permite que
el telfono porttil sea usado en reas de baja intensidad de campo elctrico, sino
tambin permite que la potencia transmitida se reduzca. Esta reduccin en la
potencia transmitida es extremadamente efectiva en la reduccin de la capacidad
de la batera (el peso del telfono porttil) o la extensin del tiempo de uso de la
batera. Por lo tanto, la ganancia efectiva de las antenas montadas en un telfono
porttil debe ser examinada para desarrollar aparatos telefnicos pequeos y de
alto desempeo.

SISTEMAS PORTTILES MANUALES

Muchas clases de telfonos porttiles manuales han sido desarrolladas para la

banda de sistemas de comunicaciones mviles terrestres de los 900 MHz. En
Japn, por ejemplo, el ancho de banda va de los 870 MHz a los 940 MHz, las
antenas para las estaciones base deben de ser de un ancho de banda relativo de
7.8 %. La antena ms popular para las unidades porttiles manuales es la antena
de lazo, que no solamente tiene caractersticas de ancho de banda relativamente
amplias, sino que tambin se puede guardar dentro de la unidad. Adems la
antena de lazo tiene otras 3 ventajas: estructura simple, volumen pequeo y son
de fcil instalacin. Sin embargo, las corrientes de la antena son impresas no
solamente en la antena misma, sino tambin en la parte conductora del
encapsulado. Debido a lo anterior el patrn de radiacin depende del tamao del
encapsulamiento. En el caso de las antenas de lazo de un cuarto de onda, las
corrientes en la antena y el encapsulado no estn en fase, y da como resultado un
patrn de radiacin con cuatro lbulos de radiacin vertical, y la degradacin de la
directividad en el plano horizontal es considerable. La ganancia efectiva depende
principalmente de la longitud de la antena de lazo y la longitud de la parte
conductora del encapsulado. Por lo que, en este tipo de unidades manuales
porttiles, se puede optimizar el desempeo de la antena seleccionando las
longitudes apropiadas.

figura 7

13
 APLICACINES DE ANTENAS HELICOIDALES

Sistema de navegacin GPS

GPS (Global Positioning System) es un sistema de navegacin por satlite

consistente en una constelacin de 24 satlites orbitando a una distancia de
20.200 km. Los primeros satlites empleados para la radionavegacin fueron los
de la serie estadounidense TRANSIT, un total de 10 que se terminaron de lanzar
en el ao 1964. El objetivo de este sistema fue el de proporcionar ayuda de
navegacin para los submarinos del tipo Polaris. Su funcionamiento se basaba en
el desplazamiento de frecuencia (efecto Doppler) que sufra la seal recibida de
los satlites como consecuencia del movimiento orbital de stos. Posteriormente,
conociendo las coordenadas de los satlites y esas desviaciones de frecuencia
era posible calcular la posicin del observador. No obstante, el principal
inconveniente del sistema TRANSIT es que la medida era lenta y no poda ser
utilizado por aeronaves. Para subsanar esta deficiencia, el departamento de
defensa de los EE.UU. decide aprobar en 1973 el programa NAVSTAR-GPS
(NAVigation System Time And Ranging - GPS), que pretenda proporcionar a los
usuarios precisiones del orden de decenas de metros con cobertura continua en
toda la superficie terrestre.

As, en el ao 1978 se lanzan los 4 primeros satlites de la constelacin

NAVSTAR que permitan posicionar un objeto sobre la superficie de la Tierra a
partir de las seales de radio transmitidas por los satlites y procesadas en el
equipo receptor, consiguindose precisiones dependientes del tipo de informacin
recibida, tiempo de recepcin y condiciones de la emisin. Diseado en un
principio con propsito exclusivamente militar, el sistema GPS junto con otros
sistemas de navegacin por satlite denominados RDSS han alcanzado en la
actualidad gran nmero de aplicaciones de ndole civil, tales como actividades de
navegacin area, martima o terrestre que han supuesto un importante avance en
la organizacin y en el estado de los transportes y las comunicaciones mundiales.

Elementos del sistema

Como cualquier sistema de satlites, el sistema NAVSTAR-GPS se compone de

tres segmentos distintos: segmento espacial, segmento de control y segmento de
usuario. El segmento espacial es claramente el ms costoso, formado por los
satlites de la constelacin NAVSTAR. Los satlites se sitan en 6 rbitas elpticas
casi circulares (excentricidad 0,03), semisncronas y separadas entre s 60. Los
planos orbitales tienen una inclinacin de 55 con respecto al plano del ecuador y
se nombran como A, B, C, D, E y F. Cada rbita contiene al menos 4 satlites
(separados 90 entre s), aunque puede contener ms. Los satlites se sitan a
una altitud de 20.169 km sobre la Tierra y completan una rbita en 12 horas 58
minutos. De esta forma, se asegura una cobertura global ininterrumpida que
permite la visibilidad de un mnimo de 4 satlites.
14
Los actuales satlites se denominan bloques II, pesan 800 Kg. y tienen una vida
media de 7,5 aos. La energa elctrica se obtiene de paneles solares que
proporcionan 600 W de potencia. La emisin se realiza empleando una potencia
de 25 W por medio de agrupaciones de antenas helicoidales con polarizacin a
derechas. El hecho de no utilizar polarizaciones lineales se debe a la rotacin
Faraday que se produce cuando las ondas electromagnticas atraviesan la
atmsfera. Dado que se necesita cobertura global, las antenas poseen anchos de
haz elevados. Ahora bien, el inconveniente de utilizar antenas de baja directividad
es que la seal llega a la superficie terrestre unos 30 dB por debajo de la densidad
espectral de ruido ambiente que capta del cielo la antena receptora. Como
solucin a este problema y por otras razones que se vern despus, se utiliza la
tcnica de espectro ensanchado que permite obtener una gran ganancia de
procesado. Finalmente, cada satlite transporta 2 relojes de Cesio y 2 de Rubidio
de gran estabilidad funcionando a una frecuencia de 10,23 MHz. La sincronizacin
de los relojes y de las frecuencias del sistema GPS se realiza desde el segmento
terreno, permitindose una desviacin diaria mxima de la frecuencia de reloj de
10-12 MHz, lo cual equivale a 0,1 partes por billn.

El segmento de control est compuesto por 5 estaciones monitoras, 3 con enlace

ascendente para transmitir comandos y datos en banda S, y una maestra situada
en Colorado Spring. Esta ltima se encarga de recoger la informacin del resto de
estaciones monitoras repartidas por el mundo: Ascensin (Atlntico sur), Hawai
(Pacfico oriental), Kwalalein (Pacfico occidental) y Diego Garca (ndico). Las
estaciones monitoras reciben en todo momento las seales transmitidas por los
satlites visibles y obtienen la informacin necesaria para calcular con gran
precisin las rbitas de los satlites. Una vez transmitidos estos datos a la
estacin maestra, sta calcula las efemrides de los satlites y se incluyen en el
mensaje de navegacin. Adicionalmente, se proporcionan servicios de telemetra y
telemando.

Por ltimo, el segmento de usuario lo constituyen los equipos receptores situados

sobre la Tierra. El equipo de usuario es un dispositivo pasivo, puesto que
nicamente recibe la informacin proveniente de los satlites (efemrides,
correcciones, etc.) y la procesa. Sus funciones principales son: sintonizar la seal
emitida por los satlites, decodificar el mensaje de navegacin, medir los tiempos
de retardo, calcular los datos requeridos e interpretar los resultados. Existe una
gran oferta de receptores en el mercado, desde los ms simples de mano con
precios a partir de unos 1.000 pesos, hasta los que se utilizan en grandes barcos y
aviones que cuestan cientos de miles de pesos. Los ms populares son los de
mano, puesto que sus precios son bastante asequibles y permiten gran cantidad
de funciones, como almacenar puntos de referencia y crear rutas con ellos sobre
las que posteriormente nos guiar el equipo. Los ms bsicos son los llamados
OEM, que nicamente poseen la electrnica necesaria para calcular la posicin y
no tienen ni pantalla ni botones. En la figura 1 se puede ver el aspecto de un
equipo receptor GPS tpico.

15
 Receptor GPS tpico.

Figura 8

Funcionamiento

La idea que hay detrs del sistema GPS es la de utilizar satlites en el espacio
como puntos de referencia para localizaciones terrestres. Mediante la medicin
muy precisa de las distancias a tres de estos satlites, lo cual se realiza a partir de
las medidas de los retardos que han sufrido las seales provenientes de estos
satlites, se puede calcular por triangulacin la posicin en cualquier lugar de la
Tierra. Esto mismo se representa de forma esquemtica en la figura 2.

figura 9

Localizacin de la posicin mediante tres satlites.

Si se utiliza un solo satlite y conocemos su posicin y la distancia que nos separa

del mismo, nuestra posicin se encontrar en un rea de incertidumbre que es
geomtricamente una esfera. Si a continuacin aadimos otro satlite con sus

16
correspondientes datos de posicin y distancia, ahora nuestra posicin se
encontrar sobre una circunferencia interseccin de ambas esferas. Por ltimo, si
disponemos de tres satlites nuestra posicin se reduce a dos puntos en el
espacio, de los cuales uno de ellos se puede rechazar por ser una posibilidad
incoherente (ya sea por encontrarse a gran distancia de la superficie de la Tierra o
movindose a una velocidad imposible). As pues, 3 satlites son suficientes para
determinar nuestra posicin. No obstante, existen una serie de factores que
afectan a la medida de la distancia: errores en el reloj del satlite, desfase en el
reloj del receptor o retardo introducido por la propagacin ionosfrica. Por estas
razones, las distancias calculadas por el receptor GPS incluyen un trmino de
error constante, denominndose pseudodistancias, y se hace necesaria la
obtencin de una cuarta medida para determinar su posicin exacta. As pues,
existe un sistema de 4 ecuaciones que debe resolver el receptor para obtener su
posicin, as como la correccin que debe aplicar a su reloj para estar
perfectamente sincronizado con el reloj atmico de referencia situado en Colorado
Springs.

El sistema GPS fue concebido inicialmente como un proyecto militar que

permitiese a soldados y vehculos conocer su posicin exacta, por lo que las
autoridades estadounidenses decidieron que el sistema estuviera disponible para
usos civiles bajo ciertas restricciones. En especial, se introdujo intencionadamente
una seal que alterara la precisin con la que los receptores calculan su posicin.
Este factor de error se conoce con el nombre de disponibilidad selectiva, es
aleatoria y vara constantemente, normalmente cuando existe algn conflicto en
que se ve involucrado el ejrcito de los EE.UU. Este hecho da lugar a la existencia
de dos tipos de servicios: estndar (SPS) y preciso (PPS). El servicio de
posicionamiento estndar permite una precisin horizontal de 100 m y vertical de
156 m, as como una precisin temporal de 340 ns. Por el contrario, el servicio
preciso est reservado para usuarios autorizados y permite precisiones de 22 m
horizontalmente, 27,7 m en vertical, y una precisin temporal de 100 ns.

Para la transmisin, cada satlite emplea dos frecuencias coherentes entre s: L1

a 1575,42 MHz y L2 a 1227,6 MHz, ambas mltiplos del oscilador de referencia a
10,23 MHz. Posteriormente, estas portadoras se modulan con cdigos
pseudoaleatorios empleando la tcnica de espectro ensanchado. El cdigo C/A
(Coarse Acquisition) modula la portadora L1, la cual transporta el mensaje de
navegacin y es la base del servicio SPS. Este cdigo consiste en una secuencia
pseudoaleatoria de 1,023 MHz que se repite cada 1023 bits. Se ha escogido de
una familia de cdigos ortogonales conocida con el nombre de cdigos de Gray, y
cada satlite tiene uno distinto que le sirve de identificativo. Por su parte, el cdigo
P (Precise) modula tanto la portadora L1 como L2, siendo la base del servicio
PPS. Este cdigo posee una frecuencia de 10,23 MHz y un perodo de 248 - 1 bits
(muy largo), lo cual proporciona una duracin de 7 das. Todos los satlites tienen
el mismo generador de cdigo P, pero a cada uno se le asigna uno de los 40
segmentos incorrelados de 7 das de duracin. De este modo, los satlites no se
interfieren entre s y pueden ser identificados. En realidad, el acceso a la segunda
portadora est prohibido, ya que la disponibilidad selectiva se implementa por
medio de los errores introducidos por la refraccin de la ionosfera y la troposfera, y
se ha demostrado que se puede estimar su efecto utilizando dos frecuencias
distintas. De esta manera, las aplicaciones autorizadas poseen mayor resolucin a
17
raz de la mayor frecuencia del cdigo P y a la disponibilidad de dos frecuencias
para poder corregir los errores de propagacin atmosfrica.
La informacin a transmitir dura 12,5 minutos y se transmite a una velocidad de 50
bit/s, aunque se ensancha en frecuencia por medio de los cdigos
pseudoaleatorios. De este modo, los 50 bit/s de datos ocupan un ancho de banda
de 1 MHz con el cdigo C/A y de 10 MHz con el cdigo P. El cdigo C/A tiene
como misin facilitar el enganche al cdigo P para los usuarios autorizados. Como
es tan breve (1 ms), es relativamente sencillo obtener la fase del cdigo
transmitido por un determinado satlite desplazando el cdigo generado en el
receptor hasta que la correlacin con la seal recibida sea mxima. Una vez que
se ha enganchado el receptor, entonces puede acceder a la informacin modulada
a 50 bit/s. En esa informacin se encuentra la palabra HOW que indica el estado
del cdigo P, de tal forma que se pueda realizar un ajuste ms fino a partir de un
lugar cercano al que realmente tiene.

La estructura del mensaje de navegacin GPS se muestra en la figura 3. Consiste

en una supertrama compuesta de 25 tramas de 1500 bits. A su vez, cada una de
estas tramas se divide en 5 subtramas de 300 bits cada una. Cada subtrama
contiene 10 palabras de 30 bits cuyo significado es el siguiente: mensaje de
telemetra (TLM), palabra HOW, correcciones a los relojes de los satlites,
vigencia de las correcciones impuestas al reloj (AODC), retardo de grupo (TGD)
para evitar el efecto de la propagacin ionosfrica, posicin exacta del satlite,
predicciones de los parmetros futuros, vigencia de los datos del almanaque
(AODE), mensajes especiales y datos de almanaque global. Las dos primeras
palabras son generadas por cada satlite, mientras que el resto se generan desde
el centro de control del sistema GPS.

Mensaje de navegacin GPS.

Figura 10

El almanaque recoge los parmetros orbitales aproximados de todos los satlites,

describiendo sus rbitas en perodos de tiempo prolongados (tiles durante meses
en muchos casos). La informacin dura un total de 150 segundos (7500 bits), pero
dado que slo se incluye una palabra por trama (6 segundos), son necesarias 25

18
tramas para transmitir el almanaque completo. As pues, un receptor necesita de
12,5 minutos para obtener el almanaque, aunque dado que su validez se estima
en unos 6 meses, su utilidad no es importante si se usa el equipo habitualmente.

GPS diferencial

Las tcnicas de GPS diferencial (DGPS) se utilizan para eliminar los errores
introducidos por la disponibilidad selectiva y otras fuentes de error. El DGPS
supone la cooperacin de dos receptores, uno que es fijo (estacin base) y otro
que se desplaza alrededor realizando medidas de posicin. El receptor fijo es la
clave y se encarga de relacionar todas las medidas del satlite con una referencia
fija. De este modo, la estacin base calcula las correcciones necesarias para que
las pseudodistancias coincidan con su posicin correcta que es perfectamente
conocida. Las correcciones pueden utilizarse en equipos convencionales que
operen en un rea prxima (unas decenas de kilmetros), y pueden obtenerse
precisiones de hasta un par de metros en aplicaciones mviles o incluso mejores
en situaciones estacionarias.

Afortunadamente, la gran escala de los sistemas GPS nos ayuda. Los satlites se
encuentran tan alejados en el espacio que las pequeas distancias que viajamos
aqu en la Tierra son insignificantes. Por ello, si dos receptores se encuentran muy
juntos el uno del otro (unos pocos cientos de kilmetros), la seal que alcanza a
ambos habr recorrido prcticamente el mismo pasillo a travs de la atmsfera y
sufrir los mismos errores.

La idea que hay detrs del DGPS consiste en que disponemos de un receptor que
mide los errores de temporizacin y proporciona la informacin de correccin a los
otros receptores que se estn moviendo a su alrededor. En los primeros das del
GPS, las estaciones de referencia eran establecidas por compaas privadas que
tenan grandes proyectos que demandaban una alta precisin. Pero en la
actualidad, existen suficientes agencias pblicas transmitiendo correcciones hasta
el punto de poder conseguirse gratuitamente. Los guardacostas de EE.UU. y otras
agencias internacionales estn estableciendo estaciones de referencia por todos
los sitios, especialmente cerca de los puertos concurridos y de las rutas martimas.
Cualquiera de la zona puede recibir estas correcciones y mejorar
considerablemente la precisin de las medidas de su receptor GPS. En la figura 4
se representa de forma esquemtica cul sera la configuracin tpica del sistema
DGPS.

19
 Sistema DGPS.

Figura 11

Sin embargo, no todas las aplicaciones DGPS necesitan un enlace radio, puesto
que pueden no requerir un posicionamiento preciso inmediato. Supngase que se
desea grabar la ruta de una nueva carretera para incluirla en un mapa. En este
caso, sera suficiente con que el receptor itinerante almacenara las posiciones
medidas y el tiempo exacto en que se realiz cada medida. Posteriormente, estos
datos pueden unirse con las correcciones almacenadas por el receptor de
referencia para la depuracin de los datos. Luego el enlace de radio ser
necesario slo en aquellas aplicaciones de precisin que se realicen en tiempo
real.

20
Aplicaciones

Adems de todas las aplicaciones militares para las que el sistema fue inicialmente
concebido, GPS tiene una gran variedad de aplicaciones civiles en tierra, mar y aire.
Bsicamente, GPS se utiliza en cualquier lugar salvo en aquellos en los cuales es imposible
recibir la seal de los satlites, tales como en el interior de la mayora de edificios, cuevas y
otros lugares subterrneos, o regiones bajo el nivel del agua.

Entre las aplicaciones militares se incluyen, por ejemplo, direccionamiento de misiles

autnomos o localizacin y control de tropas en operaciones militares remotas. La mayora
de las aplicaciones areas incluyen la navegacin. No obstante, el GPS sirve de ayuda en
determinados sistemas ILS para asistir a los aviones en los aterrizajes. ILS es el llamado
sistema de aterrizaje por instrumentos, que consiste en un conjunto de estaciones
transmisoras de radio situadas en las proximidades del aeropuerto y que se emplean para
guiar a la aeronave hacia la pista de aterrizaje, especialmente en condiciones de visibilidad
limitada. En el mar, GPS tambin se utiliza para la navegacin de los yates o barcos de
pesca. Por ltimo, las aplicaciones terrestres son ms diversas, como por ejemplo geodesia,
investigacin climtica o medida de la dinmica tectnica del planeta.

Adicionalmente, GPS puede utilizarse en gran nmero de deportes de ocio, como por
ejemplo caza, esqu, mountain-bike, y en general en cualquier situacin en que se requiera
conocer nuestra posicin, ruta, direccin de movimiento o incluso velocidad. En un futuro
cercano, gran parte de los vehculos llevarn instalado GPS. Algunos modelos de
automviles ya llevan instalado un pequeo ordenador de a bordo que muestra mapas que
pueden ser utilizados para determinar nuestra ruta. Por ltimo, dada la precisin de los
relojes de los satlites, stos pueden utilizarse en algunas aplicaciones cientficas.
Recordemos que la informacin de tiempo es crtica para determinar nuestra posicin a
partir del retardo sufrido por la seal. Por ello, durante experimentos de recogida de datos
cientficos, a cada muestra de datos puede aadrsele una marca de tiempo sin ms que
sincronizar nuestro receptor GPS con los relojes atmicos de los satlites.

Como curiosidad, se han producido dos fechas importantes para los usuarios GPS. La
primera de ellas fue el 22 de agosto de 1999, mientras que la segunda fue el pasado 1 de
enero de 2000 (Y2K). El llamado efecto EOW (End-of-Week) Rollover ocurre cada 1024
semanas, una vez cada 20 aos. El sistema GPS calcula el tiempo, en parte, contando el
nmero de semanas transcurridas desde el 6 de enero de 1980 hasta un mximo de 1023. La
medianoche entre el 21 y 22 de agosto de 1999, el contador de semanas volvi a cero. De
acuerdo con el departamento de defensa de los EU., esto no es un problema para los
satlites o el centro de control del sistema. Sin embargo, algunos receptores GPS pudieron
verse afectados por errores de posicionamiento. La mayora estaban preparados, ya que los
fabricantes lo haban tenido en cuenta, y en algunos casos se limitaba a una reinicializacin
del equipo. En cuanto al efecto Y2K, es exactamente igual al que ocurri con multitud de
programas informticos y de dispositivos electrnicos y se limit a la interpretacin que
realiza el equipo de una fecha de dos dgitos, es decir, "00" corresponde al ao 1900 o al
ao 2000.

21
 Fabricacin de una antena helicoidal de 2.425GHz
para dispositivos inalmbricos
en la banda ISM

Introduccin:

Esta antena helicoidal que describimos puede ser utilizada con cualquier equipo
de la banda de los 2.4 GHz, tales como las nuevas tarjetas inalmbricas del tipo
802.11, o como los emisores de vdeo Los criterios principales son que fuera fcil
de construir, duradera y de bajo coste. La durabilidad es importante, ya que el
viento, los pjaros que se posan sobre las antenas provocan una importante
disminucin de la seal.

La antena se deriva de la informacin del libro de antenas Helicoidales "ARRL

Antenna Book".

Piezas necesarias:

Para construir una antena es necesario:

1 pieza de 0.60 metros de tubo de PVC de 40 mm del que se utiliza en

desages (NT. en el original se habla de que tenga 40mm de dimetro en el
interior y unos 42- 43 mm en el exterior y yo slo he encontrado el que
normalmente se utiliza en fontanera que es de 40mm exteriores).

1 tapa de 40mm de PVC. (tapn para el tubo de PVC).

1 tapa de 150 mm de PVC (o una pieza de plstico grueso o madera de
similares dimensiones).
8 tuercas y 8 arandelas ms para las abrazaderas anteriores.
0.7 mm de grosor de tamao suficiente como para cortar un crculo de 130
mm de dimetro o una pieza apropiada de aluminio o similar de una lata.
Las hojas de aluminio planas comunes no sirven ya que son demasiado
finas y se estropean cuando las taladras o cortas.
1 hoja de metal de 0.4mm.
Varios metros de cable de cobre esmaltado de 1 mm de dimetro (puede
ser mayor dimetro pero no menor).
Un conector tipo N de montaje en panel (resulta apropiado el que tiene una
base cuadrada con cuatro agujeros para sujetarlo con tornillos).
3 tornillos, tuercas y arandelas para sujetar el conector tipo N.
1 tornillo, 1 tuerca y arandelas, para unir el tapn grande la chapa circular y
el tapn pequeo.
pegamento de PVC normal, silicn -sellador de silicona.
Cinta adhesiva.

22
Herramientas requeridas:

Sierra para metales

Lija del numero 5 para madera.
Una escuadra de carpintero para medir ngulos rectos (te puede servir
cualquier otro utensilio que tenga 90, esto lo vas a utilizar para dejar lo
mas nivelado posible el corte del tubo.
Cortador de cables fuerte.
Llaves apropiadas para las tuercas utilizadas.
Un destornillador para los tornillos del conector tipo N.
Un taladro
Un juego de brocas para hacer agujeros desde pequeos a realmente
grandes.
Tijeras
Cutter.

Los tapones para PVC de 40 milmetros tienen que tener la base completamente
plana (los hay de base plana y otros con base abombada). Hay tambin algn tipo
de estos tapones que en el centro, por la parte interior, tienen partes de plstico
que pueden molestar a la hora de poner una tuerca.

Construccin:

Imprime y recorta las plantillas que hay en el fichero de plantillas circle.pdf y

rhspiral.pdf o lhspiral.pdf. Debers utilizar la plantilla de rhspiral para antenas con
espiral hacia la derecha y lhspiral para antenas con espiral hacia la izquierda.
Necesitars la plantilla circular para hacer el plano de tierra (reflector), a no ser
que puedas trazar un buen crculo de 130 mm de dimetro con una regla o un
comps.

Actualizacin: descarga HelixCalc de la seccin de teora para poder disear sus

propias plantillas

Procedimiento para hacer una plantilla:

Para la plantilla del tubo, se imprime una, mida el permetro del tubo y
en un simple folio hace un rectngulo el lado mas corto del rectngulo
es la medida del permetro del tubo y el lado mas grande el tamao del
lateral grande el folio. (Para que entren todas las espiras posibles en
cada folio).

Recorte la plantilla impresa, colquela encima del rectngulo que se ha

dibujado en el folio y la primera diagonal de la plantilla impresa se
contina hasta el lateral del rectngulo. Ahora solo falta utilizar escuadra
y papel carbn traza una lnea paralela al lateral ms pequeo del
rectngulo, que tiene que cortar justo donde corta la diagonal y el lateral
grande del rectngulo. La distancia que hay entre el corte de la diagonal
con el lateral mas corto superior es la distancia que se tiene que
emplear entre espira y espira, ahora trazar paralelas a lo largo del

23
 rectngulo con esa distancia, y luego unir con diagonales una paralela
con otra.

Como esta plantilla tendrs que utilizar 2 o 3 plantillas.

Para la plantilla del crculo sacar la escala as 150(dimetro del tapn

grande)/130 (dimetro del crculo de la plantilla) =dimetro de tu
tapn/x es decir:

150/130=d/x d= dimetro de tu tampn

Despeja x, el dimetro del crculo a dibujar.

Divide entre 2 el resultado y se dibuja un crculo con un comps

con el radio.

Cortar el tubo de 40mm de PVC con una longitud de 550mm (55cm). Para sacar la
medida justa del tubo:

Numero de espiras que quieres que tenga * la distancia entre espira y

espira (la has sacado antes al dibujar las paralelas, distancia entre paralela y
paralela) + la altura del tapn sin contar el grosor del tampn. (La altura del tapn
la puedes hallar tomando el tubo, lo introduces en el tapn y marcas en el tubo
con un lpiz hasta donde llega el tapn sacas el tapn y mides desde la marca
hasta el lateral del tubo, pues esa es la medida que tienes que sumar ;)

Ejemplo: 11(espiras) * 5cm (distancia) + 3,7cm (altura tapn)=58,7cm

Pues 58,7 cm. es el tamao al que tiene que tener el tubo, con la escuadra
compruebas de donde se tiene que rebajar un poco, hasta dejarlo los mas
nivelado posible, para rebajarlo usa la lija y djalo nivelado y con la medida justa
del tamao del tubo.

Envuelve las plantillas de bobinado alrededor del tubo de PVC haciendo que
coincidan los trazos de los bordes y los de las espirales. No es demasiado
importante si no coincide a la perfeccin. Da igual si utilizas la plantilla de espiral a
izquierdas o la de espiral a derechas, pero lo que s es importante es que la
antena con la que se va a comunicar sea del mismo tipo. Si se combina una
antena de espiral a derechas con una de espiral a izquierdas entonces las seales
no sern utilizables en absoluto.

Figura 12

24
El extremo en el que se empieza con la plantilla ser el que conectar a la base...

Figura 13

Utilizando un pico afilado, perforar la plantilla a lo largo de la lnea espiral a unos

intervalos regulares, digamos 5 o 6 por vuelta. Esto dejar unas marcas en el PVC
que despus seguiremos para enrollar el cable alrededor. Desplazar la plantilla y
repetir el paso anterior hasta que tenga una espiral completa alrededor de toda la
longitud del tubo. Hacer otra marca en el punto final de la espiral de la plantilla.
Ahora deberan quedar libres unos cuantos milmetros de tubo. Esto es correcto.

Tomar el alambre de 1mm y, utilizando pegamento o silicn, sujeta el final del

cable en donde la espiral acaba en el tubo (el punto final descrito en el apartado
anterior). Enrolla lentamente el alambre alrededor del tubo, siguiendo las marcas
de la espiral. Dos o tres veces en cada vuelta deber poner ms pegamento para
sujetar el alambre en su lugar.

Cundo se acerque a la base no pegue nada en la ltima vuelta, cortar el alambre

dejando que sobren unos 10 o 15 cm. mas de lo necesarios. Recorta de la lmina
de metal el crculo de que se ha creado antes.

Hacer agujeros con el taladro en la tapa de 150 mm de PVC y en el crculo de

130mm de chapa. Se debe hacer un agujero para el tornillo central.

Normalmente los tapones llevan marcado el centro, por lo cual solo se tiene que
hacer el agujero con la broca apropiada que tiene que ser del tamao del tornillo a
emplear.

Para hacer los agujeros del conector N al tapn grande se hace una plantilla en
papel del tapn pequeo, la recorte y cog el conector N sobre la plantilla y
marqu estas posiciones de los agujeros, (calcule dejar sitio para poder colocar
las tuercas de los tornillos para sujetarlo) marque una lnea en la plantilla para ver
por donde tena que cortar el tapn pequeo para dejar espacio para los agujeros
en el conector grande. Mirar en la foto.

25
Cuando atornilles las dos piezas juntas debera parecerse a esto... (Falta colocar
el crculo de chapa del reflector y el conector tipo N).

A continuacin debers hacer los taladros para poner las dos abrazaderas tipo U,
dependiendo del tamao que utilices. Tendrs que tener cuidado de que la
posicin de las abrazaderas sea correcta, de manera que el mstil que ha de
sujetarse a ellas no moleste posteriormente a la hora de conectar el cable al
conector tipo N.

Una vez hecho todos los agujeros en el tapn grande coloca la chapa redonda por
la parte exterior del tapn haciendo que coincidan los agujeros centrales y con el
taladro haz los agujeros en la chapa a travs de los que tienes en el tapn grande,
despus quita la chapa y al agujero central del conector N hazle un agujero mas
grande la razn es para que no llegue a tocar en ningn momento la chapa con la
parte del conector este contacto lo tiene que hacer con los agujeros de soporte
del conector (es la masa del conector).

Coloca la hoja circular de metal en la tapa grande de y atornilla el tapn de 40 mm,

asegurndote que todos los agujeros de la hoja de aluminio y del tapn coincidan
perfectamente. ( como vamos a dejar fija ya la hoja circular primero haz la prueba
de que coinciden los agujeros, luego chale unas gotas de pegamento a la hoja
circular y djala ya fija sobre el tapn grande pegndola en la parte interior del
tapn.

Necesita que sea de una longitud tal que te permita seguir el trazo espiral
alrededor del tubo hasta el final.

Introduce el tubo en el tapn de 40mm y haz una marca en donde la espiral se

encuentra con la parte final del tapn. Corta el cable en este punto dejando unos
milmetros de ms. Con el cutter rasca el esmalte del final del cable para dejarlo
brillante y preparado para soldar con facilidad.

Con cuidado, suelda el final del pico estrecho de la tira de cobre al cable, de modo
que la otra esquina de la a la chapa se pueda soldar elegantemente sobre el
terminal del conector tipo N. (La chapa va entre el tubo y el tapn) As que haz los
ajustes correspondientes para que desde la soldadura del cable hasta el conector
N(al que soldaras la chapa luego) quede la chapa perfectamente con el tubo
puesto en el tapn , cuando veas que est, pega la chapa en el tubo con
superglue, para que no se te mueva al pegar el tubo con el pegamento de PVC al
tapn

Esta chapa en tringulo, acta como transformador de impedancias. No s

realmente cmo funciona, pero lo he hecho cuatro veces con pequeas
diferencias de longitud, y segn el analizador de dos puertos funciona
correctamente.

26
Saca el tubo y raya la parte interior del tapn de 40mm y las zonas
correspondientes del tubo de 40mm de manera que el pegamento sujete mejor.
Antes de pegar limpia completamente todas las superficies.

Figura 14

Detalles importantes:

El tubo de PVC utilizado no se calienta si se introduce en un microondas

funcionando durante unos pocos minutos, de modo que no absorbe ninguna de las
ondas. Comprueba que esto sea as en el tubo o material que vayas a utilizar
metiendo una parte en el microondas (con un pequeo vaso de agua) y asegrate
de que no se calienta o quema. Si fuera as no sera un buen material para hacer
la antena.

El ajuste de impedancias descrito con la tira de cobre/latn me funcion de varias

maneras. La verdad, me qued impresionado cuando el analizador de puertos me
indic lo bien que el circuito de ajuste estaba funcionando.

Hasta que no haga ms pruebas, no dir que con esta antena se pueden
conseguir 10Kms de cobertura (aunque es bastante posible y esa es la distancia
que se pretende). Deberan funcionar bien a unos 3-4Km con buena visibilidad (sin
demasiadas obstrucciones como rboles o tejados)

Teora

El diseo de esta antena se deduce del estupendo libro ARRL Antenna Handbook.
En el captulo 19 hay una serie de diseos de antenas helicoidales y clculos
matemticos que detallan como calcular y calibrar un diseo de una antena.

27
 Figura 15

Cl tiene que estar entre 0.75L-1.133L y es el permetro del arrollamiento

Sl tiene que estar entre 0.2126Cl y 0.2867Cl y es la longitud axial de una vuelta
G tiene que estar entre 0.8L y 1.1L y es el dimetro del plano de tierra o reflector
Cl = pi * D es el permetro de arrollamiento, y viene fijado por el tubo de PVC que
pensemos utilizar como base para la antena. (Longitud = Dimetro * pi).

La frecuencia central (2.425GHz) tiene una longitud de onda L = 0.123711 metros.

Cl = pi * 0.040m = 0.12566 m (12.56 cm) = 1.0576 veces L

Sl = 0.2126 * 0.12566 = 0.02671 (o sea 26.7 milmetros, 2.67 cm)

La ganancia de la antena dada en dBi viene definida como...

Ganancia = 11.8 + 10log10 (Cl * Cl * n * Sl) donde n es el nmero de espiras.

Ganancia = 11.8 + 10log10 (1.0576 * 1.0576 * 22 * 0.2126) = 18.9 dB

La tabla siguiente muestra la relacin entre nmero de espiras y ganancia. Como

puede verse, para ganar 3 dBs ms, es necesario doblar casi el nmero de
espiras y por lo tanto la longitud de la antena.

28
 Figura 16

Algunas de las nuevas tarjetas 802.11 te permiten seleccionar la frecuencia central

(canal) en la que emitirn. Es posible que basndote en esto quizs quieras
calcular la antena nuevamente para que se acomode lo ms posible a tu
instalacin.

HelixCalc

Existe una pequea utilidad para disear e imprimir las plantillas que pueda ser
til, de modo que no estars obligado a utilizar las que yo gener. Se puede
cambiar varios de los parmetros (como se describe arriba), y despus imprimir
una plantilla para el cableado y otra para el plano de tierra. Puedes trabajar tanto
en pulgadas como en centmetros. Desgraciadamente existe un pequeo error: la
longitud total de la antena genera un resultado equivocado. Puedes calcular la
longitud total de la antena manualmente multiplicanda el nmero de espiras por la
longitud de una sola espira Slamda, que se muestra en una caja en el programa. He
perdido la fuente del programa y quizs algn da lo vuelva a codificar. Sin
embargo, la plantilla de bobinado que se imprime s es correcta. HelixCalc

Rendimiento

El diagrama de arriba es la medida SWR (Standing Wave Ratio, Cociente de Onda

Estacionaria) y el de abajo es la medida Log return". Ambas antenas estn muy
bien, y cumplen las reglamentaciones del espectro radioelctrico (SWR de 1:1.15
o mejor). Parece ser que el de la tira de cobre/latn para ajustar las impedancias
funciona extremadamente bien.

29
Antena #1

figura 17

30
Antena #2

Figura 18

31
Patrones de radiacin

A continuacin tienes las medidas de algunos patrones de radiacin.

Desafortunadamente, debido a mi instalacin, slo pude hacer medidas a 180
grados en la parte delantera. El primer patrn se hizo tomando medidas con
intervalos de 5 hasta 40 grados, y despus dibujando la grfica reflejada para
tener el patrn completo. Los puntos de -3Db se marcaron de acuerdo con la
teora de que el lbulo tiene aproximadamente 40 grados de ancho. Los segundos
patrones se hicieron utilizando intervalos de 10 hasta 90 grados. En ellos se
muestra claramente el primer nulo a unos 40 grados del eje de la antena. La
relacin delante-detrs se midi en 20 dB.

Half Power Beam Width = 52 / (C? * sqrt(n * S?)) degrees

= 52 / (1.066 * sqrt(13 * 0.31830))
= 23.98 degrees

Figura 19

32
Figura 20

33
 PARMETROS DEL ARREGLO DE 9 ANTENAS HELICOIDALES

F=2.4 gHz.
C= = c/f =3x1010 /2.4x109 = 12.5cm
d= / =3.98cm
Angulo=140
L=C/cos14 =12.81
S=12.81xsen(14)=18.81x0.22= 2.79cm ; S =0.22
n=81 . Para una antena; n=9, para un arreglo de 9 antenas helicoidales con nueve vueltas.
D=12nS=12x0.22x81=213.84
Ae=D2/4=(2.64x9x2)/4x3.14159=1.892-
lado=1.38 = 1.38x12.5=17.25cm
D=4Ae/ 2=4(3.14159)1.89=23.75
D9=Dx9=23.75x9=213.75=23.3dB

F 2.4GHZ
C 12.5cm
d 3.98cm
14
L 12.81cm
S 2.79
n 81; 9x9;
D 213.84
Ae 1.892
D 23.75
D9 213.75=23.3dB
lado 17.25cm

34
GRFICA DEL PATRN DE RADIACIN
DE UNA ANTENA HELICOIDAL.
MODO AXIAL
N
sin
2
E = sin cos
2N
sin
2

S 1
= 2 (1 cos ) +
2 N

35

x := 0 , .. 2
1200

cos ( x) sin 90 20.22( 1 cos ( x) ) + 1

f ( x) := sin
1

180 2 180
2 sin 0.22( 1 cos ( x) ) +
1
1

180 2

GRFICA POLAR DEL PATRN DE RADIACIN

90
120 60

150 30

f ( x)
180 0

210 330

240 300
270
x
trace 1

Figura 21

36
ARREGLO DE 9 ANTENAS HELICOIDALES VISTO DESDE EL FRENTE

d=3.98 cm

1.38
17.25 cm

4.14
51.75 cm

37
38
39
 BIBLIOGRAFA

ANTENNAS
Kraus, John
Mc. Grawn-Hill 3a edicin

. ANTENNA THEORY AND DESIGN

WL Stutzmann. Wiley.
Ed. Prentice-Hall

GUA DE ANTENAS
Rugen, T.
Ed. Limusa

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http://jcoppens.com/ant/helix/calc.php

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http://jcoppens.com/ant/helix/calc.php

http://www.vk2zay.net/helical.php

40