Qualificação - Hidráulica e Pneumática

Curso de Qualificao
Hidrulica e Pneumtica
QUALIFICAO
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SUMRIO
1 - PNEUMTICA
1.1 - FONTES DE AR COMPRIMIDO COMPRESSORES E ACESSRIOS..................................................... 6
1.1.1 - OS COMPRESSORES.............................................................................................................................................................................................................................6
1.1.2 - OS ACESSRIOS....................................................................................................................................................................................................................................8
1.2 - PISTES PNEUMTICOS.......................................................................................................................... 10

1.2.1 - PISTO DE SIMPLES EFEITO............................................................................................................................................................................................................10
1.2.2 - PISTO DE DUPLO EFEITO..............................................................................................................................................................................................................12
1.2.3 - PARTICULARIDADES.........................................................................................................................................................................................................................13
1.3 - DISTRIBUIDORES OU VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL...................................................... 14

1.4 - COMANDO DOS PISTES A CURTA DISTNCIA................................................................................. 20
1.5 - COMANDO DOS PISTES A LONGA DISTNCIA (SOLUO PERMANENTE PNEUMTICA).... 26
1.5.1 - APLICAO DO PISTO DE COMANDO A DISTNCIA........................................................................................................................................................27
1.6 - COMANDO DOS PISTES A LONGA DISTNCIA (SOLUO ELETROPNEUMTICA)................ 29

1.6.1 - APLICAO DE COMANDO A DISTNCIA................................................................................................................................................................................30
1.7 - COMANDO REPETITIVO E COMANDO AUTOMTICO DOS PISTES............................................. 34

1.7.1 - SOLUO PNEUMTICA...................................................................................................................................................................................................................34
1.7.2 - SOLUO ELETROPNEUMTICA..................................................................................................................................................................................................38
1.8 - ALGUNS CIRCUITOS DE SEGURANA.................................................................................................. 41

1.9 - TEMPORIZAO........................................................................................................................................ 46
1.10 - POSICIONAMENTO................................................................................................................................. 50
1.11 - COMANDO DE PISTES MLTIPLOS PROGRAMAO E CASCATA............................................. 53
REG - 549.479 - COPYRIGHT
2 - HIDRULICA
2.1 - FONTES DE ENERGIA HIDRULICA....................................................................................................... 58
2.1.1 - BOMBAS DE VAZO CONSTANTE................................................................................................................................................................................................58
2.1.2 - BOMBAS DE VAZO VARIVEL.....................................................................................................................................................................................................59
2.2 - PISTES HIDRULICOS........................................................................................................................... 63

2.3 - DISTRIBUIO E VLVULA HIDRULICAS.......................................................................................... 66
2.3.1 - DISTRIBUIDORES................................................................................................................................................................................................................................66
2.3.2 - VLVULAS..............................................................................................................................................................................................................................................68
2.4 - COMANDO DOS PISTES A CURTA DISTNCIA................................................................................. 70

2.5 - COMANDO DOS PISTES HIDRULICOS LONGA DISTNCIA.................................................... 73
2.5.1 - A SOLUO PURAMENTE HIDRULICA...................................................................................................................................................................................73
2.5.2 - SOLUO ELTRICA..........................................................................................................................................................................................................................75
2.6 - A HIDRULICA APLICADA S MQUINAS-FERRAMENTA (RETIFICADORA-FURADEIRA)...... 76

2.7 - A HIDRULICA APLICADA S MQUINAS-FERRAMENTA (PLAINA)............................................ 79
2.8 - COMPLEMENTAO SOBRE PLAINA.................................................................................................... 82
2.9 - A HIDRULICA APLICADA AOS VECULOS DE TRANSPORTE......................................................... 86
2.10 - REGULAGEM HIDRULICA PRINCPIOS............................................................................................. 90
2.10.1 - SOLUO MECNICA.....................................................................................................................................................................................................................90
2.10.2 - SOLUO HIDRULICA.................................................................................................................................................................................................................91
2.11 - APLICAES DA REGULAGEM HIDRULICA.................................................................................... 94
3
A010
3 - ANEXO
3.1 - ALGUMAS TRANSMISSES MECNICAS UTILIZADAS EM AUTOMATISMOS............................100
BIBLIOGRAFIA
4
A010
R EG - 549.479 - COPYRIGHT
1 PNEUMTICA
5
A010
1.1 - FONTES DE AR COMPRIMIDO COMPRESSORES E ACESSRIOS
1.1.1 - OS COMPRESSORES
So geradores de ar comprimido e foram estudados na Mecnica Aplicada. Faremos uma breve reviso.
So de 3 tipos:
Pistes;
Rotativos;
Centrfugos.
COMPRESSOR A PISTO
constitudo por um cilindro e duas tampas. O cilindro tendo quatro aberturas com vlvulas: duas
comunicando com a atmosfera e as duas outras com o reservatrio.
O mbolo tem anis de vedao, e acionado por um sistema biela-manivela (no representado).
Consideramos a cmera esquerda e o pisto no ponto morto esquerdo e iniciando o curso para
a direita.
a) Na cmera vazia haver ar comprimido. O deslocamento do pisto provocava uma depresso.
b) A presso atinge a presso atmosfrica, a vlvula A abre e o ar atmosfrico entra no
compressor; a fase de aspirao.
O pisto est no ponto morto direito e iniciando o seu movimento para a esquerda.
a) O volume diminui dentro da cmera fechada: a fase de compresso.
b) A presso dentro da cavidade esquerda atinge a presso do reservatrio: a vlvula R abre-
se: a fase de descarga.

preciso ento de dois tempos e quatro fases para completar inteiramente um ciclo.
A rotao no muito alta (500 rpm); as vazes so pequenas mas as presses so altas (60 N/cm).
Figura 1.0
COMPRESSOR ROTATIVO (TIPO ROOTS)

constitudo por um cilindro C e dois rotores descentrados R e R, desenhados com preciso, a fim
de que sejam constantemente tangentes ao cilindro e tangentes entre si.
A figura mostra o funcionamento .
As partes vermelhas mostram o ar em diferentes fases.
Posio A: Aspiraes, pois a cavidade vermelha est em comunicao com a atmosfera.
Posio B: O ar (vermelho) permanece na presso atmosfrica desde que as cavidades no esto
modificando seus volumes, apesar da rotao.
Posio C: Compresso, desde que haja a comunicao das cavidades vermelhas com a abertura
de descarga.
6 Captulo 1
A010
As vazes so maiores que as dos compressores a pisto, mas as presses atingidas so menores
(40 N/cm).
Figura 1.1
COMPRESSOR CENTRFUGO
constitudo por uma sucesso de rodas e ps colocadas em srie sobre o mesmo eixo.
O ar entrando pela tubulao de aspirao TA, passa pela primeira roda R dentro da qual
centrifugado e sua velocidade aumentada.
Passa depois pelo difusor D dentro do qual tem sua velocidade reduzida e sua presso aumentada.
Passa depois ao coletor C para ento ir segunda roda dentro da qual ser submetido a uma nova
centrifugao.
O ar ento submetido desta forma, a um aumento progressivo de presso desde a aspirao at
a descarga.
Estes equipamentos tem alta rotao (6.000 rpm) e uma vazo muito grande, mas uma presso
de descarga pequena (20 N/cm)
Figura 1.2
Pneumtica 7
A010
1.1.2 - OS ACESSRIOS
FILTRO
O ar comprimido saindo do compressor e do reservatrio contendo impurezas e umidade, no
deve atingir nem o distribuidor nem o pisto, que so aparelhos de preciso e caros.
O filtro deve assegurar a separao do ar das partculas indesejveis.
Figura 1.3
REDUTOR-REGULADOR
Os compressores (e reservatrios) tem uma presso situada entre 60 e 80 N/cm.

As aparelhagens pneumticas funcionam em geral com 40 N/cm.
preciso ento:
a) Provocar uma queda de presso entre o reservatrio e os comandos pneumticos.
b) Manter esta presso constante, apresar de uma desigual utilizao.
Esta a funo do redutor-regulador.
Figura 1.4
8 Captulo 1
A010
LUBRIFICADOR
Promover uma lubrificao intermitente dos distribuidores e dos pistes a fim de diminuir o atrito
e o desgaste prematuro.
Figura 1.5
TUBULAES
Tubulaes
Principal: em ao galvanizado
Secundrio: em cobre ou nylon.
Juno (A)
Vedao com a tubulao: por anel bicnico de lato.
Vedao com a aparelhagem: por junta cnica.
Joelhos (B) Ts (C) Cruzetas (D)

Em cobre com juno bicnica.
Figura 1.6
INSTALAO
A instalao comporta: um reservatrio R com os acessrios: manmetro M, vlvula V, vlvula de
segurana S, boca de visita T, dreno P.
Uma tubulao principal TP com ramificaes para as tubulaes secundrias TS e os seguintes
aparelhos:
V = vlvula
F = filtro
D = redutor-regulador
L = lubrificador
U = utilizao
Pneumtica 9
A010
Figura 1.7
1.2 - PISTES PNEUMTICOS

Objetivo
O pisto o elemento motor de toda a instalao
Pode ser:
Simples efeito: um s sentido de aplicao de fora.
Duplo efeito: dois sentidos de aplicao de fora.
1.2.1 - PISTO DE SIMPLES EFEITO

DESCRIO (Figura A)
constitudo por:
Um tubo F, em liga leve tratada
Duas tampas C e C de ao
Quatro tirantes T de ao
Uma vedao do mbolo G em neoprene
Uma haste do pisto TP de ao
Alm disto, um canal L permitindo a introduo ou a evacuao do ar comprimido dentro da

cavidade esquerda.
E mais, um furo para o ar E, que permite o livre deslocamento da parte mvel.
A vedao deve ser total:
a) entre mbolo e cilindro (Fig. B) por vedao auto-selante em neoprene G.
b) entre o tudo e a tampa (Fig. C) por anel de vedao J.
Figura 1.8
10 Captulo 1
A010
AS DUAS POSIES
Nenhum ar comprimido dentro da cavidade esquerda: haste retrada na posio 0.
Ar comprimido dentro da cavidade esquerda: haste distendida na posio.
Figura 1.9
O AMORTECEDOR DE FIM DE CURSO

Objetivo
No final do curso o mbolo bate na tampa com violncia.
Para evitar esta batida, um dispositivo de amortecimento pneumtico foi previsto.
Duas modificaes so realizadas:
Pisto prolonga-se por uma salincia e;
A tampa tem o recinto E, um canal C, um parafuso de regulagem V e um cordo de vedao t.
Funcionamento
a) at o momento em que a salincia e no atingiu a cavidade E a evacuao do ar comprimido
efetua-se livremente e nada trava a marcha do pisto.
b) Quando a salincia e atinge o recinto E, o ar contido dentro do espao anular E pode sair
somente pelo canal C, pois sua sada est controlado pelo parafuso-obturador V.
Uma almofada de ar se forma em E, amortecendo o movimento do pisto.

Figura 1.10
REPRESENTAO SIMBLICA
Utilizamos os smbolos CETOP (Comisso Europia das Transmisses Oleopneumticas e
Pneumticas).
A pisto de simples efeito com mola retorno.
B pisto de simples efeito com mola de retorno e amortecedor regulvel de fim de curso.
Figura 1.11
DIMENSES
Conhecemos a presso p do ar comprimido.
Estabelecemos a fora F, o curso c procuramos o dimetro d do pisto.
Pneumtica 11
A010
Levando em conta as perdas de carga e o atrito, consideramos um acrscimo de 20% sobre a
fora.
d2
No que 1,2F = p
4
F
e aps os clculos d = 1,25
p
F em N ; p em N/cm, d em cm.
Figura 1.12
1.2.2 - PISTO DE DUPLO EFEITO

DESCRIO
Possui os mesmos elementos que o pisto de simples efeito, porm preciso assinalar as trs
modificaes:
a) sem a mola de retorno.
b) a vedao do mbolo feita por duas juntas colocadas em oposio (Fig, B).
c) a vedao haste-tampa feita por gaxetas (Fig. C) ou por anel de vedao, conforme a
presso do ar comprimido.

Observao: As duas posies
Posio 0: a cmera da direita sob presso e a cmera da esquerda na atmosfera (haste retrada)
Figura 1.13
A pisto de duplo efeito comum.
B Idem, mas com amortecedor regulvel do lado esquerdo (estando o amortecedor na
direita, desenhar um pequeno retngulo do lado direito).
C Idem, mas com amortecedor regulvel dos dois lados.
Figura 1.14
12 Captulo 1
A010
1.2.3 - PARTICULARIDADES
FIXAO DOS PISTES
Temos dois casos a considerar:
A. Caso de uma translao
Fixao por cantoneiras (A)
Fixao por placas (B)
Figura 1.15
B. Caso de uma rotao

Fixao articulada (C) a fim de permitir livre deslocamento da haste do pisto. (mais detalhes ver
Generalidades Mecnicas, pgina 60.)
Figura 1.16
ACOPLAMENTO DAS HASTES

A extremidade da haste pode apresentar-se com vrios aspectos, sendo os principais:
A rosqueado (macho ou fmea)
B articulao ou forquilha
C rtula
D placa.
Nas hastes podemos colocar diversos dispositivos, no representados, mas citados:

Rolos: ao rpida
Cames: ao programada
Catracas: ao apenas em um sentido.
Figura 1.17
Pneumtica 13
A010
PROTEO
O fole tem duas funes:
Impedir a deposio de impurezas sobre as hastes dos pistes
Evitar os choques sobre as hastes.
Observamos que a presena do fole exige um acrscimo no comprimento da haste.
Figura 1.18
O PISTO OSCILANTE
A rotao superior a 120 no possvel com o sistema pisto e brao oscilante representado
acima em C.
Temos que recorrer ento ao pisto oscilante
constitudo por dois pistes de simples efeito V e V nos quais os mbolos so ligados por uma
cremalheira C que comanda um pinho P.
A tomada do movimento feita no eixo A.

Figura 1.19
1.3 - DISTRIBUIDORES OU VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL

DEFINIO
O distribuidor o componente que permite colocar o pisto sob presso ou no (chamado s
vezes de vlvula ou registro)
CONSTRUES
Temos duas construes:
De carretel deslizante (translao)
De centro rotativo (rotao)
OBSERVAO
Na pneumtica os distribuidores so sempre tipo carretel. Na hidrulica encontramos as duas

construes.
CONVENO DA REPRESENTAO
1 - Uma posio representada por um retngulo.
2 - O nmero de retngulos justapostos indica o nmero de posies.
3 - Os orifcios so representados por pequenos traos colocados de fora do retngulo que
define a posio mais frequente (posio normal)
4 - As vias ou ligaes esto indicadas por setas ligando os orifcios.
5 - Os fechamentos esto indicados por um trao curto transversal colocado no interior do
retngulo.
14 Captulo 1
A010
6 - Reconhecemos as outras posies, alm da posio normal ao deslocarmos os retngulos
para que os orifcios fiquem sobre o retngulo
7 - O condutor do ar comprimido tem um pequeno crculo.
8 - O condutor para a atmosfera tem um pequeno tringulo.
Exemplo:
A figura a baixo mostra:
a) que trata-se de um distribuidor de 3 posies (3 tringulos)
b) apresentando 3 orifcios (3 traos do lado de fora)
c) que na posio direita, h comunicao de A para B, porm no h de B para C.
d) que duas vias so possveis (2 setas)
e) na posio direita, h comunicao de A para B, porm no h de B para C
f) na posio esquerda, h comunicao de B para C, porm no h de A para B.
Este distribuidor ser chamado

2/3/3
2 vias
Distribudo
3 orifcios
3 posies
OBSERVAO
Na pneumtica os distribuidores so sempre tipo carretel. Na hidrulica encontramos as duas

construes.
Figura 1.20
DISTRIBUIDOR DE 1 VIA / 2 ORIFCIOS

Constituio
Corpo com 2 orifcios
A ligado ao ar comprimido
B ligado utilizao
Carretel com um aumento de dimetro
Figura 1.21
Pneumtica 15
A010
Funcionamento
Na posio 1: nenhuma comunicao entre A e B.
Na posio 2: comunicao entre A e B.
Representao simblica
B
A
Figura 1.23
DISTRIBUIDOR DE 2 VIAS / 3 ORIFCIOS

Constituio
Cilindro com 3 orifcios
B ligado utilizao
C ligado atmosfera
Carretel com trs aumentos de dimetro (unida soluo equilibrada).

Figura 1.22
Funcionamento
Posio (1) nenhuma comunicao
Posio (2) via AB
Posio (3) via BC
Representao Simblica
(1) distribuidor 2/3/3 3 posies
(2) distribuidor 2/3/3 2 posies
(3) distribuidor 2/3/3 com retorno automtico para a posio central por duas molas
antagnicas.
Figura 1.23
16 Captulo 1
A010
DISTRIBUIDOR DE 4 VIAS / 5 ORIFCIOS
Constituio
Corpo com 5 orifcios
B e C ligados utilizao
D e D ligados com a atmosfera.
Carretel com 4 aumentos de dimetro.
Figura 1.24
Funcionamento
Posio (1) nenhuma comunicao

Posio (2) C sob presso via AC
B a atmosfera via BD
Posio (3) B sob presso via AB
C a atmosfera via CD
Representao simblica
(1) Distribuidor: 4/5/3
4 vias
5 orifcios
3 posies
(2) Distribuidor: 4/5/2
Figura 1.25
Pneumtica 17
A010
OBSERVAO: 4 VIAS / 4 ORIFCIOS
Unindo-se os orifcios D e D a um nico conduto D ligado a atmosfera, teremos ento um
distribuidor com 4 orifcios em vez de cinco.
um distribuidor de 4 vias, que pode apresentar 3 ou 2 posies.
Assinalamos que com esse aspecto, raramente utilizado na pneumtica, porm sempre na
hidrulica.
Figura 1.26
Figura 1.27

O COMANDO DOS DISTRIBUIDORES
O comando do carretel dos distribuidores pode ser:
A. Manual
B. Mecnico
C. Pneumtico
D. Eletromagntico.
Os 2 primeiros comandos concebe-se com facilidade. Quanto aos dois outros sero tratados
posteriormente
Figura 1.28
18 Captulo 1
A010
OBSERVAES
Posicionamento:
Por dispositivo de esfera e ranhura.
Figura 1.29
Retorno automtico do carretel para a posio mdia:

Por molas antagnicas.
Figura 1.30
A. Distribuidor de 2 vias, 3 orifcios, 2 posies comandado por pedal e retorno por mola. A
utilizao est normalmente sob presso.
B. Distribuidor de 2 vias, 3 orifcios, 3 posies, comandado por eletrom e retorno pneumtico.
C. Distribuidor de 2 vias, 3 orifcios, 3 posies, comandado por alavanca e retorno automtico
para a posio mdia fechada, por molas antagnicas.
Figura 1.31
REPRESENTAO CETOP RECENTE

Esta a simbologia que ser observada.
Figura 1.32
Pneumtica 19
A010
1.4 - COMANDO DOS PISTES A CURTA DISTNCIA
PISTO DE SIMPLES EFEITO
Para comandar um pisto de simples efeito preciso usar um distribuidor de 2 vias (3 orifcios, 2
posies).
Posio da Figura A
A chegada do ar comprimido ao pisto no possvel (fechamento em A).
O pisto est na presso atmosfrica por MBC; a ao da mola predomina e a haste est retrada.
Figura 1.33
Inverso do Distribuidor
O pisto est sob presso por ABM; a haste est distendida.

Simbolizao
T T'
V
(- )( +)
M
A C
Figura 1.34
PISTO DE DUPLO EFEITO

Para comandar um pisto de duplo efeito preciso usar um distribuidor de 4 vias (5 orifcios, 2
posies)
20 Captulo 1
A010
Posio da Figura A
A face direita est sob presso por ACN, e como a face esquerda est na presso atmosfrica por MBD
o pisto desloca-se da direita para a esquerda e a haste est retrada.
Figura 1.35
Inverso do distribuidor
A face esquerda est sob presso por ABM.
A face direita est na presso atmosfrica por NCD. A haste est distendida.
Simbologia
T T'
(- )( +)
MN
B C
D' D"
A
Figura 1.36
OBSERVAES
1. Tempo de resposta
Quando acionamos um distribuidor, o pisto no responde instantaneamente.
O tempo de resposta depende:
Das perdas de carga
Da presso do ar comprimido
Do volume das tubulaes
Do dimetro e curso do pisto.
(Os volumes das tubulaes e do pisto devem se comprimir e se distender confirme a Lei de
Mariotte.)
Pneumtica 21
A010
Diagramas deslocamento-tempo
A = incio da ao sobre o distribuidor.
AB = sada da haste no controlamos t1 (salvo se houver temporizao na ligao)
BC = haste exposta e imvel controlamos t2
CD = recolhimento da haste no controlamos t3 (salvo se houver temporizao no desligamento)
DE = haste recolhida e imvel controlamos t4.
Para a operao seguinte:
t1 = t1 e t3 = t3

Figura 1.37
2. Inconveniente da montagem precedente

As duas montagens acima permitem somente duas posies para a haste do pisto:
Ou inteiramente para dentro
Ou inteiramente para fora.
uma montagem tudo ou nada.

Entretanto, h casos onde este sistema inconveniente e para os quais teremos de imobilizar o
pisto numa posio intermediria qualquer.
Soluo: Posicionamento do pisto numa posio qualquer.
Para poder imobilizar o pisto numa posio qualquer preciso recorrer aos distribuidores de 4
vias, 3 posies com terno automtico para a posio mdia fechada.
Quando os esforos F e F so iguais, o pisto estabiliza-se. (Observamos que no estamos tratando
de um posicionamento de alta preciso. Esta situao ser tratada na lio 10.)
Figura 1.38
22 Captulo 1
A010
APLICAO 1
Dados
O pisto V deve levantar uma carga C com o auxlio de um tambor T solidrio a uma roda com
catraca R.
O pisto de duplo efeito e elevao termitente.
Posio normal da haste retrada, comandada por pedal.
Figura 1.39
Soluo
Desde que temos um pisto de duplo efeito, o distribuidor ser de 4 vias e 5 orifcios.
O carretel comandado por pedal e o retorno por mola incorporada ao pisto.
Desde que tudo ou nada, o distribuidor ser de 2 posies.
Alm disto, desde que a haste do pisto est normalmente retrada, necessrio ligar a tubulao
M ao ar comprimido e a tubulao N ao ar livre.
MN
Figura 1.40
Pneumtica 23
A010
APLICAO 2
Dados
O pisto V deve comandar um registro R destinado extrao gasosa do fumeiro C.
O pisto ser de duplo efeito e o registro deve poder estabilizar-se em qualquer posio.
Comandado por alavanca.
Figura 1.41
Soluo
Desde que temos um pisto de duplo efeito e com qualquer posicionamento de mbolo, ser

usado um distribuidor de 4 vias, 5 orifcios, 3 posies com centro fechado.
O distribuidor ter duas molas antagnicas para o retorno automtico.
Alm disto, os condutores M e N sero colocados na posio central.
MN
Figura 1.42
24 Captulo 1
A010
APLICAO 3
Dados
O pisto V deve comandar o puno P destinado a furar uma chapa T.
O pisto do tipo simples efeito.
O retorno do puno feito pela mola do pisto.
Comando por boto e retorno por mola.
Figura 1.43
Soluo
Desde que temos um pisto de simples efeito, ele ser comandado por um distribuidor de 2 vias,
2 posies.
Na situao normal, a haste do pisto esta retrada; ento a tubulao M est ligada presso
atmosfrica.
Devemos manter o boto pressionado durante toda a operao do puno.
Quando liberamos o boto, o puno liberta-se.
Figura 1.44
OBSERVAO IMPORTANTE
Caso as tubulaes M e N das instalaes sejam compridas:
O tempo de resposta ser demorado
O consumo de ar comprimido ser importante.
A soluo para estes inconvenientes o emprego de:

Linhas-piloto (lio 1.5)
Sistemas eltricos (lio 1.6).
Pneumtica 25
A010
1.5 - COMANDO DOS PISTES A LONGA DISTNCIA (SOLUO
PERMANENTE PNEUMTICA)
OBSERVAO INICIAL
Demonstramos na lio 4 que do comando clssico dos pistes a longas distncias resulta:
Tempo muito longo de resposta
Consumo de ar comprimido muito grande.
Duas solues permitem remediar estes inconvenientes:

Uma puramente pneumtica (atmosfera explosiva)
Outra eletropneumtica
Trs casos podero apresentar-se:

Ao de manuteno sobre distribuidor.
Impulso sobre o distribuidor.
Parada do pisto em uma posio qualquer
PRELIMINARES: VLVULA-REL
Vlvula de 4 vias, 5 orifcios, 2 posies, tendo em uma extremidade um pisto piloto PP alimentado
por uma canalizao-piloto CP.
A, B, C so tubulaes de grandes dimetros.
CP e uma tubulao de pequeno dimetro
Sendo PP alimentado, o carretel se desloca pela esquerda e se PP est ao ar livre, o carretel se

desloca pela direita (retorno permanente pela mola R).

A
Figura 1.45
Variantes
Encontra-se vlvulas-rel com dois mbolos-piloto e com carretel livre (A).
Encontra-se igualmente vlvulas-rel com dois mbolos-piloto e com molas antagnicas trazendo
automaticamente o carretel para a posio central (B).
Alm disto, os maiores dimetros extremos podem ter a funo de pistes de pilotagem.
Observao
Existem vlvulas-rel de uma e de duas vias.
Figura 1.46
26 Captulo 1
A010
1.5.1 - APLICAO DO PISTO DE COMANDO A DISTNCIA
1 CASO: AO DE MANUTENO
Princpio
O pisto V acionado pela vlvula-rel VR de 4 vias, 5 orifcios, 2 posies, com um mbolo-piloto
e retorno permanente (mola).
Esta vlvula-rel ela mesma comandada por um distribuidor D chamado vlvula-rel ela mesma
comandada por um distribuidor D chamado vlvula-piloto (VP), que por usa vez um distribuidor de
2 vias, 3 orifcios, 2 posies com comando manual e retorno permanente.
OBSERVAO
As tubulaes principais M e N (traos contnuos) so curtas e de grande dimetro, enquanto que

as tubulaes-piloto X e Y (traos interrompidos) so longas e de dimetro pequeno.
A tubulao P tem um grande dimetro, e nunca esvazia-se.
Funcionamento
1) Posio da figura: (D no pressionado)
A cabea de VR est na presso atmosfrica uma vez que D no foi acionado.
A cmara da direita do pisto est sob presso por PN, enquanto que a cmara da esquerda est
ligada atmosfera por M. A haste est retrada.
2) Inverter D. O mbolo-piloto est sob presso e VR inverte-se fazendo sair a haste do pisto.
Constatao
A haste fica distendida durante o tempo que durar a ao manual sobre D (ao de manuteno).
M N
V
R
D (VP) Y
P
Figura 1.47
2 CASO: IMPULSO
Para evitar o inconveniente anteriormente citado, temos o recurso da montagem por impulso.
Para isto, necessitamos de uma vlvula-rel VR com carretel livre e dois distribuidores de 2 vias e
2 posies.
Um impulso sobre D1 coloca Y1 sob presso, e como Y2 est ligado atmosfera.
(Observamos que o fato de liberarmos D1 no modifica a posio de VR. Temos aqui uma funo
MEMRIA).
Um impulso sobre D2 coloca Y2 sob presso e como Y1 est ligado atmosfera, temos ento
inverso de VR e a haste retrada.
(Voltamos a efetuar a ordem precedente e recolocamos de novo o sistema sob memria.)
Pneumtica 27
A010
OBSERVAO
Alm disto, operamos com uma montagem tudo ou nada, isto , com haste inteiramente
distendida ou inteiramente retrada.
4 2
5 3
1
3
2 1 1 2
Figura 1.48
3 CASO: PARADA DO PISTO EM QUALQUER POSIO

A soluo est sempre na utilizao de uma vlvula de 4 vias, 5 orifcios, 3 posies, com a posio
mdia fechada e retorno automtico para a posio central por molas antagnicas.
Mas alm disto esta vlvula ter dois mbolos-piloto permitindo-lhe deslocar-se de sua posio
central, seja num sentido, seja no outro.

Excetuando-se esta modificao o esquema do circuito idntico ao precedente.
No ser detalhado o funcionamento.
Assinalamos simplesmente:
As pequenas impulses sobre D1 correspondem a pequenas distenses do pisto.
As pequenas impulses sobre D2 correspondem a pequenas retraes.
4 2
5 3
1
3
2 1 1 2
Figura 1.49
APLICAO
Uma serra a disco (Fig. A) deve ser comandada da seguinte maneira:
Impulso de sada
Descida lenta
Subida lenta automtica.
Alm disto, deve ficar normalmente levantada.
28 Captulo 1
A010
Soluo
Posio normal (da Fig. C). A haste est retrada desde que N est sob presso. Acionamos o
distribuidor D1: ele inverte VR, A haste desce lentamente porque o estrangulador de ar L reduz a
entrada do ar comprimido no pisto.
No final do curso, o batente B aciona D2 o que inverte VR. A haste sobe lentamente porque o
estrangulador L est reduzindo a sada do ar do pisto.
No final da subida: parada.
preciso um novo impulso sobre D1 para recomear o ciclo.
V
L
VR
CURSO
M
N B
+ D2
SERRA
D1 PARTIDA
INVERSOR
Figura 1.50
1.6 - COMANDO DOS PISTES A LONGA DISTNCIA (SOLUO

ELETROPNEUMTICA)
PRELIMINARES ELETROVLVULA
Constituio
Carretel com trs orifcios e duas sedes S e S
Carretel com uma vlvula C guarnecida de borracha e um ncleo N
Eletrom EA.
Figura 1.51
Bobina sem excitao

O eletrom est inoperante e a mola predomina; a sede mvel C fecha S e B se comunica com C
(utilizao ligada a atmosfera).
Bobina com excitao

O eletrom predomina sobre a mola R; a sede mvel C fecha S e o ar comprimido admitido na
utilizao por AB.
Pneumtica 29
A010
Simbologia
A C
Figura 1.52
OBSERVAO
Trata-se de fato de um distribuidor de 2 vias, 3 orifcios, 2 posies com retorno permanente por
mola e comando eletromagntico.
Exemplo de utilizao
Comando de um pisto de simples efeito
A. Bobina sem excitao
B. Bobina com excitao
Observaes
1. A eletrovlvula est colocada muito perto do pisto V (Canalizao M: curta)
2. Esta montagem deve ser utilizada somente para os pequenos pistes porque a vazo pequena.
So encontrados formando uma unidade nica com as vlvulas-rel pneumtica que os comandam.

V V
M M
D D
Figura 1.53
1.6.1 - APLICAO DE COMANDO A DISTNCIA

1 CASO: AO DE MANUTENO
Princpio
O pisto V acionado pela vlvula rel VR que uma vlvula de 4 vias, 5 orifcios, 2 posies, com
um mbolo-piloto e retorno permanente.
Esta vlvula-rel comandada pelo distribuidor D que uma vlvula-piloto tipo eletrovlvula.
30 Captulo 1
A010
Podemos colocar o distribuidor D longe de VR porque o dimetro das tubulaes X e Y pequeno,
porm recomendado colocar D o mais perto possvel de VR, economizando assim o ar comprimido.
MN
VR
RS
Figura 1.54
Funcionamento
Posio de figura: haste retrada.
Ao sobre C: VR inverte-se e a haste se distende.
Para manter a haste exposta preciso manter a ao sobre o interruptor C (montagem sem
memria).
OBSERVAO
Quando VR e D so agrupados em um s bloco, a representao simblica mostrada mais

abaixo (contorno retangular em traos mistos).
Figura 1.55
Pneumtica 31
A010
2 CASO: IMPULSO
Princpio
Se desejamos agora comandar o pisto por impulso, devemos utilizar uma vlvula-rel VR de
carretel livre de dois distribuidores (eletrovlvulas) D1 e D2.
Funcionamento
Impulso sobre C1: Temos a inverso de D1 colocando sob presso X1 e Y1. Mas como Y2 est ligado
a atmosfera VR pode inverter-se e permanecer nesta posio apesar de C1 no ser mais pressionado
(montagem com memria). A haste do pisto inteiramente distendida.
Impulso sobre C2: temos a inverso de VR e retrao da haste do pisto.
OBSERVAO
Est uma montagem com memria, porm tambm um sistema tudo ou nada.
MN

VR
C2
D2 Y1
Y2 P
X1
X2 C1
D1
RETRAO DISTENSO
Figura 1.56
3 CASO: PARADA DO PISTO EM QUALQUER POSIO

Princpio
necessrio uma vlvula-rel VR de 4 vias, 5 orifcios, 2 posies, com comando pneumtico em
cada extremidade e munida de duas molas antagnicas para retorno automtico do carretel para a
posio central fechada.
Est vlvula-rel dirigida por 2 eletrovlvulas D1 e D2.
Funcionamento
Posio da figura: VR est na posio central e equilibrada, uma vez que os dois mbolos-piloto
esto ligados atmosfera. Resulta que M e N esto sem sada; as duas cmaras do pisto esto na
mesma presso e o pisto est estabilizado.
Uma ao sobre C1 inverte D1, que coloca Y1 sob presso e com isto se desloca para a esquerda o
carretel de VR. Temos a sada da haste do pisto.
32 Captulo 1
A010
Esta sada dura tanto quanto a ao sobre C1. Da mesma forma uma ao sobre C2 provoca a
retrao da haste.
MN
VR
Y2 C2 P Y1
D2
X1
C1
X2
D1
RETRAO DISTENSO
Figura 1.57
APLICAO
Dados (Figura A)
A vlvula de um silo para carregamento de caminhes deve ser comandada distncia (da sala
das balanas) por sistema eltrico.
A vlvula do silo deve poder ser colocada em qualquer posio.
Soluo (Figura B)
O enunciado mostra que trata-se de um comando eltrico com parada do pisto em qualquer posio.
Isto uma aplicao direta do 3 caso desenvolvido acima.
MN
VR
C2
D2
C1
D1
FECHAMENTO ABERTURA
Figura 1.58
Pneumtica 33
A010
1.7 - COMANDO REPETITIVO E COMANDO AUTOMTICO DOS PISTES
1.7.1 - SOLUO PNEUMTICA

TERMINOLOGIA
Um ciclo corresponde a uma distenso e a uma retrao da haste do pisto.
O ciclo caracteriza uma ida e volta. O comando dito de repetio quando permite com um nico
impulso de cada vez provocar uma ida e volta. (Movimento alternativo no contnuo ou golpe a golpe.)
O comando dito automtico quando um nico impulso inicial provocava uma srie ininterrupta de
idas e voltas. (Movimento alternativo contnuo.)
Partiremos do esquema bsico do comando a impulso da lio 5 e que ser ajustado aos diferentes
casos acima mencionados.
POSSIBILIDADES
Mltiplas possibilidades de montagem podero ser analisadas neste captulo.
1. Comando repetitivo.
2. Comando automtico com parada aps trmino do ciclo iniciado.
3. Idem, mas com parada aps o trmino do curso iniciado.
4. Idem, mas com parada sem o trmino do curso iniciado.
5. Comando seja o repetitivo seja o automtico.
Teremos ento um pisto comandado por uma vlvula-rel, 4/5/2 de carretel livre, ela mesma
pilotada por duas vlvulas-piloto que sero denominadas
VG = vlvula esquerda

VD = vlvula direita.
1 CASO: COMANDO REPETITIVO

Princpio
V comandado por VR (4/5/2 de carretel livre).
VR comandado por D1 chave de partida manual
D2 fim do curso com batente (2/3/2)
A haste do pisto possui um ressalto C que acionar o rolo de D2.
Posio da figura (chave de partida levantada)

VR na posio esquerda
N sob presso Haste retrada
M ligado atmosfera
Abaixamos a chave de partida (impulso)

O ar comprimido passa por a, b, D1, c e desloca VR para a esquerda.
A haste de V se distende.
No fim do curso o ressalto da haste abaixa D2 e o ar comprimido passa por a, d, D2, e desloca VR mas
desta vez para a direita. A haste se retrai sendo detida no fim do curso (posio da figura).
preciso um novo impulso sobre a chave de partida, para se iniciar um novo ciclo.
34 Captulo 1
A010
Regulagem do curso: O posicionamento de D2 estabelece o fim do curso direita.
V D2
MN
VR a
D1 PARTIDA e
Figura 1.59
2 CASO: COMANDO AUTOMTICO (PARA APS O TRMINO DO CICLO INICIADO)

Princpio
VR pilotado por VG e VD (2/3/2 com mola de retorno).
D, vlvula da parada (2/3/2 sem mola de retorno).
Posio da figura (D na posio levantada: PARADA)

VR na posio esquerda, portanto a haste do pisto est retrada.
Observamos que o ressalto do fim do curso esquerdo abaixou VG mas que b no alimentado.
Abaixamos D (posio de MARCHA)

O ar comprimido passa por a, D, b, VG, c, desloca VR, haste se distante e VG se eleva.
No fim do curso direito, o ressalto abaixa VD e o ar comprimido passa por a, d, VD, e desloca VR
para a esquerda, a haste se retrai e VD se levanta. No fim do curso esquerdo, o ressalto abaixa VG, o
ar comprimido passa por a, D, b, VG, c desloca VR pela direita, e a haste se distende levantando VG e
um novo ciclo recomea.
Parada: Reerguer D No h mais alimentao aos pilotos desde que a e d esto sem comunicao.
Regulagem do curso: Posicionar VG e VD.
VD
V
VG
M N
D
PARADA
MARCHA
VR c
b d
Figura 1.60
Pneumtica 35
A010
3 CASO: COMANDO AUTOMTICO (PARA APS O TRMINO DO CICLO INICIADO)
Princpio
VR pilotado por VG e VD (2/3/2 com mola de retorno);
D, vlvula de parada (2/3/2 sem mola de retorno).
Posio da figura (D na posio levantada: PARADA)

VR na posio esquerda, portanto a haste est retrada.
Notamos que o ressalto no fim do curso esquerdo abaixa VG, mas c no est alimentada
Abaixamos D (posio de MARCHA)

O ar comprimido passa por a, D, b, c, VG, e desloca VR; a haste se distende e VG se eleva.
No fim do curso, VD se abaixa, o ar comprimido passa por a, D, b, e, d, VD, f, inverte VR; a haste se
retrai e VD se eleva.
O mesmo ocorre para os ciclos seguintes.
Parada
Se elevarmos D quando o pisto vai da esquerda para a direita, ele ir parar no final do curso
direito, mas se elevarmos D quando ele vai da direita para a esquerda, ele vai parar no final do curso
esquerdo, porque as vlvulas dos finais de curso no so alimentadas.
V
VG e

M N c
VR
D
d PARADA
MARCHA
VD
b f
Figura 1.61
4 CASO: COMANDO AUTOMTICO (PARADA SEM TERMINAR O CURSO INICIADO)

Princpio
VR pilotado por VD (2/3/2 com mola de retorno).
Posio da figura (posio PARADA)

VR na posio esquerda, haste retrada.
Notamos que VG est abaixado mas no alimentado.
Elevamos D (posio de MARCHA)

O ar comprimido passa por a, D, b, c, VG, d, inverte VR; a haste se distende e VG se eleva.
No fim do curso, VD se abaixa, o ar comprimido passa por a, D, b, e, VD, f, e desloca VR para a
direita e a haste se retrai liberando VD.
O mesmo ocorre para os ciclos seguintes.
36 Captulo 1
A010
Parada
A haste se distende, e se abaixamos D, o ar comprimido passa por a, D, g, f, deslocando VR para
a direita e retraindo a haste do pisto, que no pode continuar nem o seu ciclo nem mesmo o curso
iniciado.
Ele para com a haste retrada.
Observao: Se abaixarmos D quando a haste est se retraindo, o pisto continua a se movimentar
at a haste estar totalmente retrada.
VG
e
MN
c
VR
<o>
d VD
D
PARADA b
MARCHA
Figura 1.62
5 CASO: COMANDO SEJA POR REPETIO, SEJA AUTOMTICO

Princpio
V comandado por VG (4/5/2 de carretel livre).

VR pilotado por VG e VD (2/3/2 com mola de retorno).
D1, chave de partida (2/3/2 com mola de retorno).
D2, vlvula REP-AUT (2/3/ sem mola de retorno).
D2 na posio de REPETIO (situao da figura)

Acionamos D1; VR desloca-se para a esquerda. A haste do pisto se distende.
No fim do curso direito, o ressalto faz descer VD; VR se inverte e a haste se retrai abaixando VG no
fim do curso esquerda.
O movimento cessa porque a tubulao-piloto P que sai de D2 est sem sada.
preciso de um novo impulso sobe D1 para iniciar um novo ciclo.
D2 na posio AUTOMTICO
Se colocarmos D2 na posio abaixada no fim do curso esquerdo, o ressalto abaixa VG o qual
inverte VR e o novo ciclo recomea sem nova impulso.
A parada efetua-se levantando D2, que executa a funo de parada, mas a parada s ocorre
depois que o ciclo iniciado est concludo.
VG
MN
VR
p VD
D2
D1 AUTOM.
PARTIDA REPET.
< o>
Figura 1.63
Pneumtica 37
A010
1.7.2 - SOLUO ELETROPNEUMTICA
ALGUNS APARELHOS ELTRICOS
A. Chave de partida (start)
um interruptor automtico normalmente aberto.
Exercendo-se sobre ele uma ao, a ligao estabelecida entre x e t.
B. Parada (stop)
um contato normalmente fechado.
Exercendo-se sobre ele uma ao, a ligao interrompida entre x e y.
C. Interruptor
um contato que pode permanecer em qualquer que seja a posio (aberta ou fechada).
D. Rel simples
Uma ao sobre a chave de partida (S) exercita a bobina (B) que levanta o rel e a corrente passa
de A para B.
A ligao desaparece quando se deixa de acionar a chave de partida (S).
E. Rel com circuito de continuidade

Uma ao sobre a chave de partida excita o rel (RL) por a, b, c, d, e o rel fica ligado aps o
desligamento da chave de ligao por a, e, c, d.
Para terminar a excitao, agir sobre a parada.
Figura 1.64
38 Captulo 1
A010
1 CASO: COMANDO REPETITIVO
Princpio
Utilizamos um contato de fim de curso atuando sobre D1 e um contato auxiliar (PARTIDA) atuando
sobre D2.
Posio da figura
VR na posio esquerda, a haste V est retrada.
Agimos sobre a chave de partida(impulso)

Fechamos o circuito eltrico (S, PARTIDA, D2, R).
D2 empurrado para baixo no que VR se desloca para a esquerda e a haste V se distende. No fim
do curso, o contato CD se abaixa: D1 empurrado para baixo, e VR se desloca para a direita e a haste
V se retrai e para no fim do curso esquerdo.
preciso agir novamente sobre a chave de PARTIDA para provocar um novo ciclo; impossvel
parar o ciclo iniciado.
M N
CD
VR
D1 D2
R
PARTIDA
S
Figura 1.65
2 CASO: COMANDO AUTOMTICO (PARADA APS O TRMINO DO CICLO INICIADO)

Princpio
Utilizamos dois contatos, um de FM do curso e um interruptor (MARCHA-PARADA).
Posio da figura (interruptor aberto)

VR na posio esquerda; a haste de V est retrada e CG est abaixado.
Abaixamos oi interruptor
D2 excitado, VR se desloca para a esquerda; haste se distende.
No fim do curso CD abaixado, D1 excitado; VR se desloca para a direita, a haste se retrai
abaixando CG e um novo ciclo iniciado.
Para parar, levantar o interruptor, mas o ciclo iniciado se realiza inteiramente.
(Observao: para parar a haste distendida preciso colocar o interruptor sobre a linha m e no
sobre a linha n.)
CG CD
MN
VR
PARA DA
MA RCHA
E E
D1 D2
R
Figura 1.66
Pneumtica 39
A010
3 CASO: COMANDO AUTOMTICO (PARADA APS TRMINO DO CURSO INICIADO)
Princpio
Sempre utilizamos dois contatos de fim de curso, e colocamos o interruptor sobre a linha SK.
Funcionamento
O interruptor levantado: a haste do pisto pode esto estar esquerda, ou direita, mas o circuito
eltrico correspondendo ao contato abaixado, est aberto pelo interruptor.
Abaixando o interruptor, o circuito fechado e o funcionamento automtico iniciado.
Para parar, levantamos o interruptor: o curso iniciado termina e a parada se realiza, estando a
haste distendida ou retrada.
CG CD
MN
VR
D1 D2
R
PARA DA
MA RCHA
S
K
Figura 1.67

4 CASO: COMANDO AUTOMTICO (PARA SEM COMPLETAR O CURSO INICIADO)
Princpio
O esquema idntico ao 2 caso, mas foi acrescentado um circuito de socorro com interruptor
sobre o circuito correspondendo a D1.
Posio da figura
O interruptor EMERGNCIA levantado.
O interruptor MARCHA-PARADA abaixado (marcha).
O funcionamento automtico (contnuo).
Abaixamos a EMERGNCIA
A qualquer momento, mesmo no incio da distenso da haste de V, se abaixarmos a EMERGNCIA,
excitamos D1 que empurrado para baixo, no que VR deslocado para a direita; a alimentao de V
feita pela tubulao e temos a retrao da haste sem terminar o curso iniciado.
Trata-se de uma montagem de segurana, mas dependente da vontade do manipulador.
V
CD
CG
MN
VR
PARA DA
MA RCHA
D1 D2
R
em er gn cia
Figura 1.68
40 Captulo 1
A010
5 CASO: COMANDO REPETITIVO OU AUTOMTICO
Interruptor levantado (REPETIO)
Ao sobre a chave de ligao (impulso).
O rel RL levanta-se desde que o circuito R, PARADA, PARTIDA, a, b, RL, S esteja fechado.
VR se desloca para a direita e a haste se retrai abaixando CG.
Desligamento do rel RL, se bem que o circuito correspondente CG est aberto.
O ciclo no se reinicia, preciso repetir o comando sobre a partida.
Interruptor abaixado (AUTOMTICO)

Agimos sobre a chave de partida, o rel RL se eleva ficando levantado apesar da interrupo da
PARTIDA, pelo circuito de continuao S, RL, b, m, AUT, n, PARADA, R.
Desta vez o circuito CG est fechado no fim do curso, no que D1 est excitado e o funcionamento
automtico.
Para parar, agir sobre a parada o que libera o rel RL pela abertura da haste retrada aps completar
o ciclo iniciado.
CG CD
MN
VR
d
D1 D2 c
f
PARTIDA PARA DA
R
h
i q a
S
REPE T.
n
AU TO M.
b m
Figura 1.69
1.8 - ALGUNS CIRCUITOS DE SEGURANA

GENERALIDADES
Existem muitos circuitos de segurana dependendo das imposies locais de fabrica.
1. Bloqueio
2. Comando a duas mos
3. Segurana com dois pistes
4. Segurana em caso de falta de ar comprimido.
BLOQUEIO
Exemplo
O pisto V comandado por um distribuidor D da seguinte forma:
Um impulso sobre D provocando uma ida e volta.
Pneumtica 41
A010
Mantendo a ao sobre D, provocaremos uma ida e volta, mas o pisto no deve poder partir
novamente. preciso, neste caso, soltar D.
Figura 1.70
Soluo
O distribuidor D1 est ligado a um reservatrio R e a cabea-piloto direita de VR est ligada
atmosfera pelo estrangulador L.
Na posio da figura, o reservatrio R est sob presso.
Agimos sobre D1. A vlvula VR se inverte pela ao do ar comprimido vindo do reservatrio. A haste
de V se distende. Mesmo que D1 fique acomodado, o impulso sobre D2 inverter VR e a haste se retrai.
Mas para podermos iniciar um novo ciclo, preciso soltar D1 para encher o reservatrio. A haste
de V se distende. Mesmo que D1 fique acomodado, o impulso sobre D2 inverter VR e a haste se retrai.
Mas para podermos iniciar um novo ciclo preciso soltar D1 para encher o reservatrio R e acionar
novamente D1.
Portanto, no possvel, mantendo uma ao constante sobre D1, provocar uma sequncia
contnua de cursos AV e RET. H um bloqueio, e para desfaz-lo temos que soltar D1.
(O bloqueio ser usado na aplicao seguinte)

V
D2
VR
D1
Figura 1.71
COMANDO A DUAS MOS

Exemplo
Um pisto V comanda uma tesoura C. O comando do pisto poder ser efetuado se as duas mos
comandam cada uma um distribuidor (esquerda G e direita D) a fim de evitar acidentes nas mos.
Figura 1.72
42 Captulo 1
A010
Soluo
Existem muitas montagens possveis para esta imposio, porm nem todas tem segurana
absoluta, como vamos mostrar.
A. Montagem simples
preciso pressionar os distribuidores G e D para inverter VR e assim fazer a haste se distender.
Podemos aqui anular uma das vlvulas pelo seu travamento na posio aberta.
A operao pode ento ser feita somente com uma das mos.
VR
G D
Figura 1.73
B. Montagem de segurana
(aprovada pela Inspeo do Trabalho)
preciso acionar simultaneamente G e D e preciso obrigatoriamente largar as duas para poder
operar novamente.
O bloqueio de G ou de D no permite provocarmos um novo ciclo.
V
R
VR
G D
Figura 1.74
Pneumtica 43
A010
OBSERVAO
1. A vlvula G de 4 vias, 5 orifcios, 2 posies com um orifcio de escapamento obstrudo.

2. Existem outras possibilidades de ligao permitindo a segurana total e igualmente aprovadas
pela Inspeo do Trabalho.
SEGURANA COM DOIS PISTES

Exemplo
Um pisto V1 comanda uma morsa.
Um pisto V2 comanda a descida de uma serra. A serra no pode trabalhar (descida e subida) sem
que a morsa esteja fechada.
A haste de V1 no pode se retrair sem que a haste de V2 esteja retrada.
Figura 1.75
Soluo

A montagem comporta:
Uma vlvula-rel VR1 pilotada por G1 e D1
Uma vlvula-rel VR2 pilotada por G2 e D2
Uma vlvula-rel VR.
Atuar sobre a partida.

Fase 1:
VR se inverte
G2 est ligada a descarga
D1 est sob presso
VR1 se inverte
Haste de V1 se distende.
Fase 2:
D1 sob presso
VR2 se inverte
Haste de V2 se distende
Fase 3:
D2 se inverte
VR se inverte e volta para a posio da figura
D1 est ligada atmosfera
G2 est sob presso
VR2 se inverte e volta posio da figura
Haste de V2 se retrai.
Fase 4:
G2 sob presso
VR1 se inverte e volta posio da figura
Haste de V1 se retrai.
preciso um novo impulso sobre a chave de partida para iniciar um novo ciclo.
44 Captulo 1
A010
Diagrama
O diagrama curso-tempo mostra que a morsa fica sempre fechada durante o trabalho de ida e
volta da serra.
Temos ento perfeita segurana.
D1
MO RS A V
V1
VR1
SE RRA V
V2 D2
VR2
VR
G1
PARTIDA
CICLO 1 PARADA CICLO 2
01
V1
DIAGRAMA
MORSA
G1
02
V2
SERRA
G2
Figura 1.76
SEGURANA NO CASO DE FALTA DE AR COMPRIMIDO

Exemplo
Um pisto V comanda uma vlvula Va.
No caso de falta de ar comprimido o pisto deve automaticamente fechar a vlvula.
Figura 1.77
Pneumtica 45
A010
Soluo
Em funcionamento normal (com ar comprimido) a vlvula de segurana VS fica na mesma posio.
Agindo sobre D, provocaremos a inverso de VR que faz sair a haste do pisto.
Neste caso de falta de ar comprimido, a tubulao geral e a tomada M esto ligadas atmosfera.
VR e VS mudam de posio sobre a ao das molas, e o lado esquerdo do mbolo est em
comunicao com o reservatrio R (que se enche durante o funcionamento normal) e o lado direito
est ligado ao escapamento por VR (que se inverteu).
Temos ento o fechamento automtico da vlvula.
OBSERVAO
No caso de falta de ar de longa durao, abrimos K que esvazia o reservatrio por VR e operamos
manualmente pela alavanca m.
D
V
m
2 1
VS
<o

VR
Figura 1.78
1.9 - TEMPORIZAO
DEFINIO
A temporizao uma parada momentnea e voluntrio o ciclo.
REALIZAO
Para permitir esse atraso entre a ordem (sinal) e a ao (resposta) introduzimos no circuito,
elementos retardadores tais como reservatrios (com capacidade definida) e estranguladores.
Um manmetro permite o controle da evoluo de temporizao.
s vezes, uma vlvula de descarga permite o esvaziamento rpido do reservatrio (colocado a
zero pela temporizao ou reenchido automaticamente).
Figura 1.79
46 Captulo 1
A010
ACESSRIOS DOS CIRCUITOS
A. Vlvula anti-retorno
Trajeto mn impossvel
Trajeto nm possvel
B. Seletor de circuito
Trajeto mp ou trajeto np.
C. Estrangulador fixo
Trajetos mn ou nm estrangulados de forma imutvel.
E. Estrangulador unidirecional
Trajeto mn direto
Trajeto nm estrangulado em razo de derivao npm.
Figura 1.80
TEMPORIZAO NO AVANO
Uma ao constante sobre D no provocao a inverso instantnea de VR, porque preciso
encher o reservatrio R para que a ao sobre a cabea-piloto possa vencer a mola.
O tempo do enchimento controlado pelo estrangulador L.
Temos ento um atraso no enchimento.
Por outro lado, quando D liberado o reservatrio ligado atmosfera sem passar pelo dispositivo
estrangulador.
A inverso de VR portanto rpida e o retorno no controlado.
VR
R
Figura 1.81
Pneumtica 47
A010
TEMPORIZAO NO RETORNO
Uma ao constante sobre D provoca o enchimento rpido do reservatrio R e a inverso do VR.
Temos um avano rpido.
Por outro lado, quando liberamos D, o reservatrio esvazia-se lentamente em razo do
estrangulador L colocado no escapamento e a inverso de VR retardada.
Temos ento um retardamento no retorno.
VR
R
Figura 1.82
TEMPORIZAO DENTRO DE UM CICLO

A. SEM SEGURANA
A vlvula-rel VR uma vlvula diferenciada (maiores dimetro no mbolo piloto da esquerda e

menores no da direita).
O dispositivo comporta, alm disto, um seletor de circuito SC e um estrangulador unidirecional LU.
A sada R est na presso atmosfrica.
Acionando D, a vlvula VR tem seu piloto menor sob presso e se inverte.
A haste do pisto se distende e ao mesmo tempo o reservatrio se enche por a e LU (regulvel).
Apesar de deixarmos de pressionar D, a presso mantida sobre o menor mbolo-piloto de VR
pela derivao d.
A presso sobe dentro de R e quando atinge um valor suficiente sobre o piloto maior de VR esta
deslocada.
A haste do pisto se retrai e o reservatrio se esvazia pela vlvula LU (fim do ciclo).
ad
VR
SC
D
LU
Figura 1.83
48 Captulo 1
A010
B. COM SEGURANA
montagem anterior, acrescentamos uma vlvula de descarga VD.
O funcionamento como o anterior.
Uma impulso sobre D desloca VR fazendo a haste se distender e encher o reservatrio R.
Se antes de R ter atingido a presso para deslocamento, damos uma segunda impulso sobre D, a
vlvula de descarga entra em ao, colocando R na atmosfera e a temporizao se reinicia.
VR
SC
LU VD
Figura 1.84
APLICAO: PORTAS CORREDIAS DAS GRANDES LOJAS

Dados
As portas P e P devero abrir-se quando passarmos sobre o
distribuidor D.
Elas se fecham aps certo tempo.
Um novo impulso sobre D levar a temporizao a zero.
Figura 1.85
Soluo
uma aplicao direta da temporizao dentro do ciclo com segurana.
Uma primeira impulso sobre D abre as portas, que se fecham aps certo tempo (regulvel).
Uma segunda impulso sobre D antes do tempo de enchimento do reservatrio leva a
temporizao novamente a zero (1 segurana).
Alm disto, uma ao permanente sobre D, liga o reservatrio atmosfera, mantendo as portas
abertas (2 segurana).
VR
SC
LU VD
Figura 1.86
Pneumtica 49
A010
1.10 - POSICIONAMENTO
RECAPITULANDO
Mostramos na lio 4, uma montagem que permite manter o mbolo do pisto numa posio
qualquer mediante o emprego de uma vlvula de 4 vias, 5 orifcios, 3 posies, com posio mdia
fechada e retorno automtico para a posio mdia.
Ao lado, mostramos novamente a montagem.
INCONSCIENTE
Esse sistema est em equilbrio desde que F = F, porm no estvel, porque o esforo
perturbador F sobre a haste do pisto altera a posio desejada devido a elasticidade do ar retido
dentro das cmaras m e n.
No pode portanto ser utilizado desta forma.
F F
F
m n
Figura 1.87

SOLUO POR PISTES HIDROPNEUMTICOS
Um pisto a ar comprimido VA em conjunto com um pisto a leo VH.
O leo do pisto hidrulico pode passar de M para N ou de N para m quando o distribuidor D est
em posio baixa. Por outro lado, toda comunicao cortada quando D est na posio alta.
Neste caso, todo deslocamento dos pistes impossvel e a posio imutvel.
A operao :
a) liberar D
b) posicionar com a ajuda de VA e do distribuidor 4/5/3
c) reerguer D.
Figura 1.88
50 Captulo 1
A010
Trs aprimoramentos so feitos ligao anterior.:
1. Um estrangulador regulvel L, permitindo posicionar suavemente
2. Uma reserva de leo dentro de um reservatrio tampo RT
3. Comando automtico de liberao de D por eletroms
(1) comando D + A
(2) comando D + B
(1) e (2) tendo contatos duplos.
R
RT
D
VH
VA
B
A
Figura 1.89
O PISTO DUPLEX
constitudo por dois pistes de duplo efeito idnticos, V1 e V2, acoplados dorso a dorso.
A haste de V1 ligada a uma parte fixa A, enquanto que a extremidade B de V2 livre.
a) se o ar comprimido admitido em L1 e L2, as duas hastes esto retradas e AB mnimo.
b) o ar comprimido admitido em L1 e L2; a haste de 2 distendida; posio mdia.
c) se o ar comprimido admitido em L1 e L2, a haste de 1 no pode se deslocar, e ser o cilindro
de V1 que se desloca para a direita arrastando o pisto V2 no qual a haste est distendida e AB ter
valor mximo.
Obtemos, dessa forma, trs posies exatas.
Figura 1.90
Pneumtica 51
A010
Caso geral V1 V2
Quatro posies definidas por O, v, V, V + v
Se V1 = 2V2 so obtidas quatro posies equidistantes.
Figura 1.91
MONTAGEM DUPLEX V1 = V2
preciso de:
Um pisto duplex V1 = V2
Duas vlvulas-rel (4/5/2)
Dois seletores de circuito
Trs distribuidores (2/3/2)
a) Ao sobre o distribuidor B
o ar comprimido passa por h, e, a, d.

VR1 e VR2 na posio da figura desde que c e b estejam ligados por cf e bg.
L1 e L2 sob presso (posio baixa)
b) Ao sobre o distribuidor H
o ar comprimido passa por h, f, c, d.
VR1 inverte-se e VR2 fica na posio da figura.
L1 e L2 esto sob presso: a haste de V1 se distende mas o pisto que sobe; a haste de V2
fica retrada (posio central).
c) Ao sobre o distribuidor H
o ar comprimido passa por h, g, b, c.
VR1 fica invertido.
VR2 inverte-se (os dois em posies inversas s da figura).
L2 est sob presso; a haste de V2 se distende mas como o pisto j estava levantando, a
haste de V2 ocupa a posio mxima (posio alta).
H ALTA
M M DIA
B BA IXA
L2
V2
L2
L1 V1
L1
V R1 V R2
c d
b
a
S C1 S C2
BM f H
e
Figura 1.92
52 Captulo 1
A010
MONTAGEM DUPLEX V1 = 2V2
preciso de:
Um pisto duplex V1 = 2v2
Duas vlvulas-rel (4/5/2)
Quatro seletores de circuito.
Quatro distribuidores (2/3/2).
Da ao sobre B resulta a posio baixa.

Da ao sobre MI resulta a posio mdia inferior.
Da ao sobre MS resulta a posio mdia superior.
Da ao sobre H resulta a posio alta.
O leitor pode acompanhar com facilidade os diferentes itinerrios do ar comprimido pelo

esquema de montagem ao lado.
H Al ta
MS M dia supe rior
MI M dia Inferior
B Ba ixa
V1
V2
V R1 V R2
S C1 S C2 S C3 S C4
B MI MS H
Figura 1.93
1.11 - COMANDO DE PISTES MLTIPLOS PROGRAMAO E CASCATA

COMUTADORES PNEUMTICOS
Um eixo de comando arrasta os ressaltos C1, C1, C2, C2, C3, C3.
Todos os ressaltos so idnticos, porm diferentemente colocados sobre o eixo de comando.
Cada ressalto inverte um distribuidor-piloto que esto desloca a vlvula-rel provocando desta
forma uma distenso ou uma retrao de cada uma das hastes dos pistes.
Pneumtica 53
A010
O deslocamento angular dos ressaltos permite programar as diversas sequencias.
Este dispositivo de ressaltos idnticos permite regular ou modificar a vontade e sem dificuldade
as vrias fases do ciclo.
Na realidade, estabelece-se o programa (curso em funo do tempo) e ento determinamos a
localizao dos ressaltos do comando das aes.
V1 V3
V2
VR 1
VR 3
VR 2
D1 D'1 D2 D'2 D3 D'3

Figura 1.94
CONTATOS ELTRICOS
Uma outra soluo consiste em utilizar minicontatos M1, M1, M2, M2, ... que penetram nos
rebaixos dos discos D1, D1, ...
Esses discos so montados sobre o mesmo eixo acionado por um motor eltrico M.
Estes minicontatos (microswitchs) permitem a excitao dos eletroms das vlvulas-rel VR1,
VR2, que deste modo so acionadas promovendo a distenso ou retrao das hastes dos pistes.
As diversas fases (programas) so funo dos ngulos de posicionamento dos diferentes discos.
O procedimento s vezes denominado procedimento passo a passo por contatos cilndricos.
V1 V3
1 V2 3
2
VR 1
VR 3
VR 2
1' 2' 3'

RR
M1 M1 M2 M2 M3 M3
M D1 D1D 2D 2 D3 D3
Figura 1.95
54 Captulo 1
A010
Um outro mtodo consiste em utilizar um distribuidor de aes D tendo um contato giratrio
acionado pelo motor M.
O afastamento dos contatos determina a sequencia do ciclo.
Este procedimento mais simples que a montagem precedente.
Figura 1.96
MOVIMENTO DE CASCATA
Em repouso as hastes V1, V2, V3, esto retradas.
Abaixamos D
G1 alimentado e inverte VR1 e VR
A haste de V1 se distende
No fim do curso, D inverte VR2
A haste de V2 se distende
No fim do curso, D3 inverte VR e VR3
A haste de V3 se retrai
No fim do curso, G2 inverte VR1

A haste de V1 se retrai
No fim do curso, G1 inverte VR1 e VR e um novo ciclo comea.
Para parar, levantar a vlvula D.
PARADA G1
D MARCHA
V1
D1
VR1
G2
D2
V2
VR2
G3
D3
V3
VR3
Figura 1.97
Pneumtica 55
A010
O programa ento o seguinte:
V1 distendendo
V2 distendendo
V3 distendendo
V3 retraindo
V2 retraindo
V1 retraindo
Figura 1.98
O COMANDO A PARTIR DE N PONTOS

Este comando independente da programao mas como no tratado em nenhuma parte, ser
mencionada no fim do captulo Pneumtico.

A. Pisto de simples efeito
Para comandar um pisto de simples efeito partindo de N partes preciso de:
N 1 distribuidores de 4 vias
1 distribuidor de 2 vias
Este ltimo colocado perto do pisto
Figura 1.99
B. Pisto de duplo efeito

Para comandar um pisto de duplo efeito partindo de N pontos preciso de:
N distribuidores de 4 vias.
Figura 1.100
56 Captulo 1
A010
2 HIDRULICA
57
A010
2.1 - FONTES DE ENERGIA HIDRULICA
2.1.1 - BOMBAS DE VAZO CONSTANTE

So bombas que para uma rotao constante possuem uma vazo constante.
O nico utilizado em hidrulica a bomba de engrenagem.
BOMBA DE ENGRENAGENS
Esta bomba constituda por um par de engrenagens acopladas.
As duas engrenagens tm o mesmo nmero de dentes e o mesmo mdulo.
A engrenagem A a motriz (ligada ao motor eltrico) e faz girar B que a montada louca.
As engrenagens so colocadas dentro da carcaa C, que as envolve com preciso (vedao).
Dentro desta carcaa, observamos 2 cmeras D e E, que se comunicam respectivamente com a
tubulao de aspirao e a tubulao de descarga.
Durante a rotao as duas engrenagens esto girando em sentido contrrio, arrastando o leo
entre os dentes e a carcaa, e o arrastando para a cmera de descarga E.
Dentro da cmara D forma-se uma depresso obrigando o leo do reservatrio a entrar na bomba.
Dbito
Chamados de z a quantidade de dentes de uma engrenagem e n a rotao (constante).
Teoricamente, para uma rotao do eixo de acionamento, passa um volume de 2 zun.
u = volume compreendido entre a carcaa e dois dentes vizinhos.
Por minuto temos:

2 zun
Por segundo temos:
2 zun 3
Qv =
60
(m / s)
preciso adaptar-se essa vazo a um rendimento volumtrico.
= 0,8 a 0,9
Figura 2.0
58 Captulo 2
A010
2.1.2 - BOMBAS DE VAZO VARIVEL
So bombas que para uma rotao constante podero variar a vazo (entre certos limites)
So de trs tipos:
As bombas de palheta
As bombas de pistes radiais
As bombas de pistes axiais
BOMBAS DE PALHETAS
Uma bomba de palheta constituda por um rotor tendo um certo nmero de ranhuras dentro
das quais so colocadas com ajuste leve as palhetas C.
O rotor montado excntrico em relao ao corpo.
Durante a rotao, pelo efeito da fora, o rotor, o corpo e as ps enche-se do leo vindo da tubulao
de aspirao D. Este leo pulsado para a tubulao de descarga. Ento, pela passagem do conjunto
rotor-palhetas pela da vizinhana da cmara de aspirao D, i volume do espao compreendido
entre duas palhetas aumenta provocando uma depresso que aspira o leo; mas quando est na
vizinhana da cmara de descarga, o volume compreendido entre as duas ps diminuindo obrigando
assim o leo a fluir para a descarga.
Vazo
Chamamos
D = dimetro interno do corpo
b = largura da palheta
e = excentricidade.
Por rotao, passa teoricamente um volume
2 Dbe
Por segundo
2 Dbe 3
Qv =
60
(m / s)
preciso acrescentar um rendimento volumtrico = 0,8.
Figura 2.1
Hidrulica 59
A010
Variao da Vazo (Figura B e C)
Para modificar a vazo, devemos alterar a excentricidade.
A vazo nula se e = 0, isto , quando o rotor e o estator esto no mesmo eixo.
A vazo mxima para e mx., isto , quando o rotor tangente ao estator
A Regulagem da vazo feita por um sistema de parafusos.
Figura 2.2
BOMBA DE PISTES RADIAIS

construda por 5 a 9 pistes com os respectivos mbolos: os mbolos so ajustados dentro do
tambor A.
Os mbolos B se deslocam com atrito leve dentro do tambor e sob a ao de molas deslizam
sobre a superfcie interna do anel, C, excntrico em relao ao tambor.
A rotao do tambor provoca um movimento retilneo alternativo dos mbolos dentro dos

cilindros.
Vamos admitir que a rotao seja no sentido de horrio e considerar um mbolo ocupando a
posio M. Nesta posio acha-se o ponto morto inferior do curso.
Se o par cilindro-mbolo passa de M para N o mbolo passa do ponto morto inferior ao ponto
morto superior aspirando o leo da cmara de aspirao D feita dentro do eixo do tambor que fica fixo.
Quando passa de N para M, o mesmo mbolo comprime o lquido aspirado e o envia para dentro
da cmara de descarga E, localizada igualmente dentro do eixo do tambor.
Vazo
Chamamos
d = o dimetro do pisto
e = excentricidade
n = rotao
z = nmero de pistes
O curso do mbolo o dobro da excentricidade, e ento o volume deslocado por cada volta e por
pisto ser:
d2
2e
4
Para n RPM e para z pistes
d2
2e nz
4
Por segundo
d2 n
Qv = 2e z
4 60
60 Captulo 2
A010
Variao da vazo
Todos os termos so constantes exceto e.
Conclumos que a vazo varia com a excentricidade.
Se e torna-se nulo (concentricidade) a bomba ter vazo nula.
Figura 2.3
BOMBA DE PISTES AXIAIS

A bomba constituda por um corpo rotativo A contendo os cilindros com seus mbolos B.
O corpo acionado pelo eixo C ligado diretamente ao motor eltrico.
O anel D e o prato dentro do qual esto localizados dois rasgos M e N (correspondendo
respectivamente com as tubulaes de aspirao e descarga) so fixos.
Os pistes B esto livres e movem-se axialmente apoiados por intermdio das hastes na pea E,
qual gira em volta ao eixo.
O acoplamento esfrico da extremidade da haste permite ao mbolo oscilar em relao E,
porm no se movo axialmente em relao a ele.
Esta pea, sob a ao da mola F, apoiada sobre um plano inclinado G fixado ao corpo da bomba.
A pea E apoiando-se sobre o plano inclinado obrigada a oscilar dando aos pistes um
movimento alternativo.
Cada cilindro enche-se quando passa em frente cmara M e esvazia-se quando passa em frente
cmara N.
Desde que a vazo da bomba depende da dimenso do curso da haste do mbolo, ela pode
variar conforme as diversa inclinaes da pea E.
Com efeito, a pea E gira deslizando sobre a pea suporte G que fixa em H mas inclinada com
a ajuda da haste T.
Vazo
Chamamos
d = dimetro do pisto
D = dimetro do crculo de apoio sobre a placa E
= inclinao de placa E
z = nmero de pistes
n = rotao.
Hidrulica 61
A010
O curso do mbolo :
c = D sen
O volume deslocado por rotao e por pisto :
d2 d2
c= D sen
4 4
A vazo total por segundo :
d2 n
=
Qv D sen z
4 60
Variao da vazo
d2 n
Qv= D z sen
4 60
Todos os termos so constantes menos .

QV varia portanto segundo o seno do ngulo de inclinao.
Como o ngulo Max. No excede 30, podemos deduzir que a variao da vazo praticamente
proporcional ao ngulo de inclinao.
Se for nulo (placa perpendicular ao eixo da bomba) a bomba no desloca leo.

A maior vazo corresponder maior inclinao.
Figura 2.4
62 Captulo 2
A010
2.2 - PISTES HIDRULICOS
OBSERVAES PRELIMINARES
Os pistes hidrulicos so muito semelhantes aos pistes pneumticos examinados anteriormente.
Contudo, certos detalhes de diferenciao devero ser assinalados.
So mais robustos em razo das maiores presses de servio (material mais resistente e
maiores dimenses).
As vedaes so mais perfeitos.
Assinalamos ainda que os pistes hidrulicos quase sempre so de simples efeito. Tem geralmente
dois amortecedores de fim de curso.
DESCRIO
(01) Tirantes de ao (13) Porca do pisto
(02) Porcas (14) Anel de centragem
(03) Arruelas (15) Amortecedor de curso - extremidade
(04) Amortecedores de fim de curso (16) Pisto em duas partes
estrangulador e regulador (18) Tampa
(05) Cilindro de ao (19) Haste do pisto
(06) Vedao do pisto em neoprene (21) Mancal de bronze
(07) Anel de pisto em bronze (22) Guias de ao
(08) (09) (17) (20) Anel de vedao () (24) Vedaes da haste do pisto
(10) Fundo de cilindro (25) Raspador
(11) Parafuso de parada
Viso em corte
Figura 2.5
Hidrulica 63
A010
AMORTECEDOR DE FIM DE CURSO
Para evitar os choques no fim do curso os pistes hidrulicos tem sempre amortecedores de fim
de curso.
A quantidade de leo do espao E sai livremente pela canalizao C.
Por outro lado a quantidade do leo do espao E deve passar pelo estrangulador V.
Esta perda de carga diminui a velocidade do pisto no fim do curso.
A figura mostra o desenho e a fotografia deste amortecedor
Figura 2.6

Figura 2.7 Figura 2.8
OBSERVAO
Fole de proteo
Quando um pisto est num ambiente poeirento, protegemos a parte exposta da haste com um
fole que se distende e se retrai.
FIXAO DOS PISTES

A fixao dos pistes pode ser feita de vrias maneiras:
(1) Pisto nu
(2) Presilha colocada do lado da haste
(3) Presilha colocada do lado da tampa
(4) Fixao por cantoneiras
(5) Fixao por dobradia macho
(6) Fixao por dobradia fmea
(7) Fixao por cardan
(8) Fixao por cardan.
64 Captulo 2
A010
EXTREMIDADES DAS HASTES
(1) ponta rosqueada
(2) forquilha fmea
(3) forquilha macho
(4) rtula
(5) luva
(6) prato
Figura 2.9
PISTO SOLDADO
Os pistes para alta presso 2.500 N/cm so fabricados soldados, isto , o tubo cilndrico
soldado nas duas extremidades.
Uma das extremidades (lado da haste) apresenta um anel fixado por parafusos permitindo a
montagem.
Figura 2.10
PISTES DE HASTE DUPLA

O objetivo principal o de obter uma melhor guia.
Esta disposio utilizada nas plainas hidrulicas.
Uma consequncia desta disposio a igualdade dos esforos sobre cada face (mesma superfcie
de mbolo)
Figura 2.11
Hidrulica 65
A010
DIAGRAMA FORA-VELOCIDADE
Os fabricantes, segundo o resultado dos ensaios de laboratrio, fornecem para cada pisto, o
diagrama dando a velocidade de deslocamento do pisto em funo ao esforo resistente, e isto,
para uma dada presso.
Estes diagramas so feitos em escalas logartmicas.
Damos ao lado um exemplo.
Constatamos que a velocidade:
a) constante apesar do aumento da resistncia (horizontal AB)
b) diminui com a resistncia (curva BC)
c) se reduz rapidamente a partir de uma certa carga (obliqua CD).
Exemplo: o pisto 50 submetido a uma presso de 1.000 N/cm, desloca-se a 25,6 m/s sob um
esforo de 12.000 N.

Figura 2.12
2.3 - DISTRIBUIO E VLVULA HIDRULICAS
2.3.1 - DISTRIBUIDORES
Temos duas construes: de carretel deslizante e de centro rotativo.
OBSERVAO
Os sistemas pneumticos normalmente no utilizam o tipo rotativo.
DISTRIBUIDOR DE CARRETEL DESLIZANTE

Condio A (carretel esquerda)
O leo vindo de A (bomba) recebido em C, enquanto que o leo vindo de B recebido em D
(reservatrio).
OBSERVAO
a construo de uma vlvula de inverso.

Alm disto equilibrada.
66 Captulo 2
A010
Figura 2.13
DISTRIBUIDOR DE CENTRO ROTATIVO

Condio A
O leo vindo de A (bomba) recebido em B, enquanto que o leo proveniente de C recebido
em D (reservatrio).
Condio B (rotao sentido horrio de 90)

O leo vindo de A (bomba) recebido em C, enquanto o leo proveniente de B recebido em D
(reservatrio).
OBSERVAO
a construo de uma vlvula de inverso.

Alm disto est sempre equilibrada.
Figura 2.14
A mesma que na Pneumtica.
Este distribuidor em posio mdia tem todos os seus orifcios fechados.
Pode ser modificado, conforme indicamos a seguir.
MODIFICAES DA ESTRUTURA
Na hidrulica os distribuidores de 4 vias e 3 posies podero apresentar vrios aspectos conforme
a disposio da posio mdia.
So encontrado, sejam de carretel deslizante seja de centro rotativo, e so utilizados em funo
das imposies do funcionamento.
Damos aqui a baixo, as diversas possibilidades sob forma esquemtica.
1. Centro fechado
Orifcio C e reservatrio em comunicao
2. Centro aberto
Todos os orifcios em comunicao com reservatrio
3. Presso e reservatrio em comunicao

Orifcio B e C fechados
Hidrulica 67
A010
4. Centro fechado
Orifcio B em comunicao com reservatrio
5. Orifcio C fechado
Presso e reservatrio em comunicao por B
7. Orifcio reservatrio fechado

Orifcios B e C em comunicao com a presso
8. Orifcio presso fechado

Orifcios B e C em comunicao com reservatrio.

Figura 2.15
2.3.2 - VLVULAS
So acessrios das tubulaes realizando funes determinadas.
Consideramos somente os principais casos.
VLVULA UNIDIRECIONAL
Condio A
O leo vindo de X, levanta a sede mvel e admitido em Y
Condio B
O leo vindo de Y, aperte a sede mvel contra a sede, e no passa para X.
Figura 2.16
68 Captulo 2
A010
Vlvula de fechamento (2 vias)
Tipo de carretel (figura A)
O leo proveniente de A, admitido em B para a posio do carretel correspondente figura.
Quando deslocamos o carretel para a direita, o leo admitido em C e retorna para o reservatrio. (os
vazamentos em m retornaram ao reservatrio)
Tipo rotativo (figura B)

O leo proveniente de A, admitido em B para a posio do centro, conforme a figura.
Quando viramos o centro de 90 no sentido contrrio ao horrio, o leo admitido em C e retorna
ao reservatrio.
Figura 2.17
VLVULA DE SEGURANA
A sede mvel S PE apoiada sobre a sede pela ao da mola R.
Quando a presso normal, o impulso do leo F ligeiramente inferior da resistncia F da mola R.

Quando a presso dentro da tubulao aumenta, a sede mvel levanta-se e o leo em excesso
retorna ao reservatrio por Y mantendo a presso dentro da tubulao C.
Figura 2.18
VLVULA DE REGULAGEM DE VAZO

O seu funcionamento baseado no estrangulamento do leo em k.
A vazo diminui quando a resistncia aumenta.
(Os vazamentos em m retornam ao reservatrio.)
Figura 2.19
Hidrulica 69
A010
VLVULA REGULADORA DE PRESSO
Posio A: a presso do leo normal. O carretel est em equilbrio porque: F sobre a face inferior
do carretel = F (ao da mola).
Posio B: a presso do leo aumentando.

F torna-se superior a F e o carretel levanta-se, mas levantando-se, ele diminui a passagem K
criando um estrangulamento, que abaixa a presso em Y e protege todos os componentes localizados
jusante.
Figura 2.20
2.4 - COMANDO DOS PISTES A CURTA DISTNCIA

COMANDO POR DISTRIBUIDOR DE CARRETEL
Condies da Figura A

O carretel do distribuidor est esquerda.
A presso transmitida de A para C e a descarga de B para D.
O mbolo do pisto desloca-se da esquerda para a direita.
Temos um comando clssico que j conhecemos (Figura 2.21)
Condies da Figura B
O carretel do distribuidor est direita.
A presso transmitida de A para C e a descarga de B para D.
Figura 2.21 Temos um comando clssico que j conhecemos.
Figura 2.22
70 Captulo 2
A010
COMANDO POR DISTRIBUIDOR ROTATIVO
Condies da Figura A
O ncleo do distribuidor est em posio tal, que a presso transmite-se de A para C em e a
descarga de B para D.
O mbolo do pisto desloca-se da direta para a esquerda.
Condies Figura B
O ncleo do distribuidor est em posio tal que a presso transmite-se de A para B e a descarga
de C para D.
Figura 2.23
Figura 2.24
OBSERVAO
Ao lado temos uma visita em perspectiva do centro, mostrando que os condutos M e N esto em
alturas diferentes.
REPRESENTAO ESQUEMTICA
Se o comando do pisto efetuado por um distribuidor de carretel ou por um distribuidor
rotativo, a representao simblica idntica e bem conhecida Figura 2.25
Figura 2.26
Hidrulica 71
A010
Todavia, em certos esquemas podemos fazer uma diferenciao; os distribuidores rotativos esto
V circundados por traos mistos (Fig. B)
APLICAO 1 APERTO EM MQUINAS-FERRAMENTA

Queremos apertar a pea P sobre a mesa T e uma mquina-ferramenta com a ajuda de um
dispositivo de alavanca.
D Um pisto hidrulico deve assegurar o aperto.
Temos o comando clssico de um pisto V com a ajuda de um distribuidor D (4 vias, 2 posies).
Uma observao: o pisto deve estar fixado na mesa por uma articulao para permitir o livre
deslocamento do mecanismo.
P
Figura 2.27

Figura 2.28
APLICAO 2 CARREGADOR SOBRE RODAS

Dois pistes comunicam o movimento caamba.
V1 = provoca o levantamento
V2= provoca o basculamento
Os circuitos hidrulicos no so dados.

Pedimos aos leitores de os fazer a ttulo de exerccios.
Figura 2.29
72 Captulo 2
A010
2.5 - COMANDO DOS PISTES HIDRULICOS LONGA DISTNCIA
2.5.1 - A SOLUO PURAMENTE HIDRULICA

MONTAGEM COM CURSO COMPLETO
Um distribuidor D direciona o leo para as cabeas-piloto de uma vlvula-rel VR.
Conforme o sentido da ao sobre D, a haste V se distende ou se retrai inteiramente.
O curso da haste portanto sempre completo
Temos aqui a montagem clssica por linha-piloto.
OBSERVAO
Na disposio ao lado, a presso da linha-piloto a mesma que a da linha principal.

Encontramos dispositivos com presso-piloto inferior a da linha principal, seja utilizando um
redutor de presso uma bomba auxiliar baixa presso.
VR
Figura 2.30
MONTAGEM COM PARADA EM QUALQUER POSIO

Esta montagem necessita de:
Uma vlvula-rel VR de 4 vias, 3 posies na qual a posio mdia fechada; comando
hidrulico e retorno por molas.
Uma vlvula-piloto D de 4 vias, 3 posies na qual a posio mdia mantm em comunicao
os 3 orifcios com o reservatrio; comando manual e retorno por molas.
Posio da figura
D na posio mdia
VR com as duas cabeas-piloto na descarga; est ento na posio mdia
Concluso: o pisto est imobilizado.
Deslocamento
D acionado pela esquerda
VR deslocando-se para a esquerda
A haste do pisto se retrai mas o tempo de retrao igual ao da ao sobre D.
Hidrulica 73
A010
Liberando-se D, a haste do pisto imobilizada.
VR
Figura 2.31
APLICAO
Uma ponte rodoviria deve ser levantada.
Um dos apoios possui um setor dentado SD.
Este setor dentado est ligado a uma cremalheira fixa C e em comunicao com um pisto

hidrulico V.
O pisto acionado longa distncia por um distribuidor-piloto D.
A vlvula-rel fica muito perto do pisto.
OBSERVAO
Na posio abaixada o setor dentado ligeiramente levantado a fim de evitar a destruio dos
perfis dos dentes das engrenagens sob a ao das cargas rolantes.
Figura 2.32
74 Captulo 2
A010
2.5.2 - SOLUO ELTRICA
MONTAGEM COM CURSO COMPLETO
O comando da vlvula-rel VR efetuado por duas bobinas magnticas, elas mesmas excitadas
pelos controles de partida, ST ou ST.
VR
ST ST
Figura 2.33
MONTAGEM COM PARADA EM QUALQUER POSIO

A eletrovlvula VR de 3 posies com centro fechado e retorno automtico para a posio mdia
por molas antagnicas.
VR
ST ST
Figura 2.34
OBSERVAO 1
Existem conjuntos hidroeltricos, dos quais so dados exemplos aqui ao lado. O distribuidor
eltrico pilota o distribuidor hidrulico.
As posies centrais podem ser diferentes conforme as exigncias locais.
O custo da montagem muito alto.
Figura 2.35
Hidrulica 75
A010
OBSERVAO 2
Certas normas (especialmente americanas) no utilizam os smbolos CETOP, e estas esto
apresentadas aqui ao lado.
SOL = Solenide, portanto comando magntico
HYD = Hidrulico, portanto comando de piloto hidrulico.
SO L SO L
HY DH YD
Figura 2.36
2.6 - A HIDRULICA APLICADA S MQUINAS-FERRAMENTA

(RETIFICADORA-FURADEIRA)

COMANDO DE UM CABEOTE DE FURADEIRA
(Avanos)
Legenda (Figuras A e B)
R = reservatrio
F = filtro
P = bomba
C1, C2 = vlvula de reteno de esfera
D1 = distribuidor
D2 = vlvula de abertura ou de fechamento
RD = regulador de vazo
VS = vlvula de segurana
M = manmetro
VR = vlvula de regulagem de presso de descarga
L = alavanca do comando
C = came
G = roldana
Mo = motor acionado as ferramentas (movimento de corte)
a, b, c, ... = tubulaes.
Descida do cabeote
D1 est na posio na figura. O leo proveniente da bomba, passa por a, b, g, e chega parte
superior do pisto de comando V.
(O leo pode igualmente escorrer por c, b, g e reunir-se a V, mas ele no poderia passar por d em
razo da vlvula de esfera C2).
A cmara inferior de V est ligada descarga por e, h, f.
A presso de descarga varivel em razo de VR.
O cabeote desce rpido e arrasta o came C, que atua na roldana G e inverte D2.
A tubulao a est obstruda e o trajeto a, c, estrangulador RD, b, g e o cabeote desce
lentamente; o perodo de trabalho da ferramenta.
76 Captulo 2
A010
Subida do cabeote
Inverte-se D1 (pela direita). O leo sobre presso toma o trajeto h, e, e chega cmara inferior do
pisto.
A cmara superior est ligada descarga por g, b, a, D1, f.
A subida rpida.
OBSERVAO
O manmetro M permite controlar o esforo de penetrao da broca durante o trabalho.

A vlvula de segurana VS permite regular este esforo de penetrao.
A vlvula VR regula a presso de descarga a fim de limitar a velocidade do mbolo de V durante
as fases rpidas: aproximao e subida da ferramenta.
Representao esquemtica
dada na Fig. B. Foi mantida a concordncia das letras.
Figura 2.37
COMANDO DO CABEOTE DE UMA RETIFICADORA

Nomenclatura
A = filtro
B = bomba de engrenagens
C= vlvula de reteno de esfera
D = vlvula de segurana
E = distribuidor rotativo de 4 vias
F = cilindro do pisto
G = mbolo do pisto
H = haste do pisto comandando a mesa
I = regulador de vazo
L = vlvula reguladora da presso de descarga
M = batentes
N = mesa porta-peas
Hidrulica 77
A010
P = pea
U = ferramenta.
Funcionamento
O leo sob presso, proveniente da bomba segue o trajeto A, B, C, E e chega cmara direita do pisto.
O leo da cmara esquerda est dirigido para descarga por E, I, L.
A regulagem da velocidade feita operando a vlvula de regulagem L.
Este o curso do trabalho.
No fim do curso esquerda, o batente M bscula o distribuidor rotativo. E, que desta forma coloca
a cmara esquerda sob presso e a cmara direita na descarga.
Temos a inverso do deslocamento da mesa efetuando-se o trajeto de retorno.

Figura 2.38
VARIANTE
Montagem com vlvulas-piloto
VR = vlvula-rel
D = distribuidor-piloto
Colocamos a roldana G do distribuidor-piloto D para a esquerda.

O leo sob presso passa por (a b) tendo-se como resultado o deslocamento VR para a direita; a
colocao sob presso da cmara esquerda de V e a mesa desloca-se para a direita.
No fim do curso direito, D girado para a direito pelo batente da mesa e o leo passa por (a c) que
desloca VR pela esquerda e inverte o sentido da mesa.
A cada fim de curso, D basculado e invertido o movimento.
78 Captulo 2
A010
Para parar, colocamos G na posio mdia durante um dos cursos da mesa o que dar como
resultado a colocao de D na posio mdia (mas fechada) e parada do pisto e da mesa.
MESA V
G
D
VR
>
>
RV RV'
b
a >
P
>
VS
Figura 2.39
2.7 - A HIDRULICA APLICADA S MQUINAS-FERRAMENTA (PLAINA)

Comando de corte (e levantamento da ferramenta)
Curso de retorno (caso da figura)
O leo vindo da bomba de engrenagem PE passa por 1, 2, chega ao distribuidor D, e por 4 entra
no pisto de levantamento da ferramenta B, do qual o mbolo M empurrado para a esquerda e
libera a abertura N. Ento o leo passa por 6, 6 e atinge a cmara esquerda do pisto A que comanda
o retorno da corredia G e da ferramenta de corte.
Mas saindo de 6, uma outra parte do leo passa por 7, 8 e atinge a cmara mdia da bomba
volumtrica PV, da qual o mbolo levanta-se aspirando o leo de dentro do reservatrio inferior por
9, 18 e o filtro C.
O volume aspirado controlado pelo parafuso regulador de VR que limita a ascenso do pisto.
Voltemos ao cilindro A.
O leo da cavidade direita escapa por 15, entrando no distribuidor E, que est na posio da figura
pela ao da mola U, passa por 10 e retorna ao reservatrio R pelo difusor Q.
O porta-ferramenta G desliza ento da esquerda para a direita, mas no final do curso, F oscila a
alavanca L que posiciona para a direita o carretel T do distribuidor D.
Curso do corte
T estando direita, a alimentao efetuada por 1, 2, 16, atravessa a vlvula reguladora V, passa
por 14 entrando na cmara direita do distribuidor E e entra na cmara superior da PV.
O mbolo de PV descendo expulsa o leo da cmara inferior para 17 desde que a vlvula de esfera
K entre em ao.
A descida do mbolo de PV possvel desde que a cmara intermediria seja colocada na descarga
por 8, 7, H, 5, 4, D (o qual invertido), 11, 10, Q.
Observamos que a abertura N do pisto de levantamento da ferramenta mantida fechada.
Hidrulica 79
A010
Quando o mbolo de PV est no ponto morto inferior, a presso do leo dentro da cmara
direita do distribuidor E suficiente para vencer a ao de mola U, empurrando a gaveta de E para a
esquerda, liberando a abertura 15 e o leo sob presso, vindo de 14 para 15 e chega dentro da cmara
direita do pisto A.
Nesta fase, o tubo 4 est ligado descarga; ento o pisto B tambm est sob a ao da mola de
retorno da ferramenta, o mbolo M entra e fecha a abertura N.
A ferramenta est na posio de corte.
A quantidade de leo dentro da cavidade esquerda de A est agora ligado descarga por 6, H 5,
4, D (o qual est direita), 11, 10, Q, R.
O mbolo N do pisto A pode se deslocar da direita para a esquerda arrastando o cabeote G no
seu curso de corte.
Figura 2.40
MOVIMENTO DE APROXIMAO
Aproximao rpida
A vlvula de seleo S est na posio S1. O leo, proveniente da bomba de engrenagens PE,
segue o trajeto, 13, S 20, W, 21, X, 23 e a cmara inferior do pisto de posicionamento da mesa PT. A
cmara superior de PT est ligada descarga por 22, X, z, 12, 10, Q, R.
A mesa se levanta de modo contnuo.
Para a descida, inverter o registro X.
Aproximao automtica
Colocar o selecionador S confirme S2.
O leo agora proveniente da bomba volumtrica PV segue o trajeto 17, 20, W, 21, X, 23 e da cmara
inferior do pisto de posicionamento PT.
80 Captulo 2
A010
A cmara superior de PT est ligada descarga.
A mesa sobe pequena quantidade correspondendo vazo de PV (controlada pelo parafuso
regulador VR) e depois para.
A cada fim de curso, a mesa se eleva automaticamente desde pequena quantidade resultando no
avano automtico para a usinagem das superfcies verticais (ou na profundidade de corte)
MOVIMENTO DOS AVANOS

Posicionamento rpido
A vlvula de seleo S est na posio S1, e o registro W na posio W.
O leo, proveniente da bomba de engrenagens PE segue o trajeto 1, 13, S1, 20, W, 24, Y, 26 e a
cmara direita do pisto de translao da mesa TT.
A cmara esquerda de TT est ligada descarga por 25, Y, Z, 12, 10, Q R.
A mesa desloca-se da direita para a esquerda de modo contnuo.
Para deslocar da esquerda para a direita, inverter o registro Y.
Avano automtico
Posicionar a vlvula de seleo S conforme S2 e deixar W em posio W.
O leo proveniente da bomba volumtrica PV segue o trajeto 17, 20, W, 24, Y, 26 e a cmara direita
de TT. A cmara esquerda est ligada descarga. A mesa desloca-se de uma pequena quantidade
correspondente vazo de PV, e isto a cada fim de curso, no que resulta o avano automtico para a
usinagem das superfcies horizontais.
Figura 2.41
Hidrulica 81
A010
VISTA COMPLETA DE UMA PLAINA COM O COMANDO HIDRULICO
Apresentamos a seguir, o resumo dos diversos circuitos hidrulicos dos trs movimentos de uma plaina.
As letras utilizadas so as empregadas nos textos precedentes.
A = pisto de corte
E = distribuidor
D = distribuidor de inverso
V = vlvula reguladora de vazo
S = Registro de seleo dos avanos ou aproximaes (profundidade de corte)
Mo = Motor
X = Registro para levantar ou abaixar a mesa
Y = Registro para translao esquerda ou direita da mesa.
TT = Pisto de translao (avanos)
PT = Pisto de levantamento da mesa
SS = Vlvula de segurana
C = Filtro
PE = Bomba de engrenagens.
Figura 2.42
2.8 - COMPLEMENTAO SOBRE PLAINA

REPRESENTAO SIMBLICA DOS DISPOSITIVOS DE LIO 17A
Ao lado temos a representao simblica segundo as normas CETOP dos diversos dispositivos da
lio precedente.
Encontramos os movimentos de corte, de avano e do levantamento da ferramenta.
82 Captulo 2
A010
Os ndices precedentes (letras e numeraes) foram mantidos. Entretanto, fizemos dois acrscimos
RV1 e RV2 que so os redutores de velocidade de final de curso.
Quando o cabeote est no final do curso esquerdo, age sobre o rolete do estrangulador,
reduzindo a sada do leo, diminuindo a translao e preparando deste modo a mudana de sentido.
No outro sentido do cabeote, o leo passa livremente pela vlvula de reteno de esfera.
O mesmo ocorre com RV2
OBSERVAO
A abertura 6 no feita no fundo do cilindro B.

Este deslocamento feito a fim de termos a certeza de que a ferramenta est levantada quando
se inicia o retorno do pisto A.
RV1 RV2
<o <o
<o
PE
<o
C Q
24
21
Z'
<o
25
22
26
23
Figura 2.43
Hidrulica 83
A010
SNTESE REGULAGENS
Curso: agir sobre os batentes
Avano automtico: agir sobre VR
Velocidade de corte: agir sobre V
Velocidade de aproximao (vertical ou horizontal): agir sobre V.
Figura 2.44
OUTRO EXEMPLO DE PLAINA HIDRULICA

Devido importncia destas mquinas-ferramenta na tecnologia, daremos aqui ao lado de um
outro exemplo de construo hidrulica de plainas.

1. Grupo de bombas
2. Distribuidor
3. Distribuidor auxiliar
4. Pisto do cabeote (em corte)
5. Pisto do comando dos avanos
6. Reservatrio atmosfrico
7. Motor eltrico
Temos aqui uma montagem com duas bombas

P1 = Bomba de alta presso destinada ao pisto de fora (corte)
P2 = Bomba de baixa presso destinada ao comando e aos pistes auxiliares (avanos).
CURSO DO TRABALHO (FIGURA A)

A alavanca L est na posio direita, mas colocando o carretel de 3 na posio esquerda.
O leo, proveniente de P2, atravessa 3 e vai cmara D do distribuidor 2, do qual o carretel
desloca-se para a esquerda.
Nesta posio, o leo proveniente de P1 entra na cmara C e em seguida separa-se dentro da
vlvula V e entra nas cmaras G e H do pisto 4.
O pisto principal desloca-se para a esquerda desde que a presso atue sobre toda a superfcie
do mbolo.
Durante este curso ativo do pisto, o contedo do leo da cmara F atravessa 2 e chega cmara
A do distribuidor 3, agindo sobre o mbolo do pisto dos avanos 5 que desloca-se pela esquerda
desde que E esteja ligado descarga.
84 Captulo 2
A010
Quando o mbolo de 5 libera a abertura K, o leo de F pode livremente voltar ao reservatrio.
Figura 2.45
CURSO DE RETORNO (FIGURA B)

Quando o cabeote termina o curso ativo do corte, um batente empurra a alavanca L para a
esquerda, mas esta manobra leva o carretel do distribuidor 3 para a direita.
O leo, proveniente de P2 atravessa o distribuidor 3 indo a cmara B do distribuidor 2 do qual o

carretel , desta forma, empurrado para a direita.
O leo contido dentro das cmaras G e H est ligado descarga.
O mesmo, para o leo da cmara D, que est ligado na descarga por 3.
O cabeote da mquina-ferramenta faz o curso de retorno a velocidade elevada, apesar de
receber uma quantidade menor de leo.
No incio do curso de retorno, o leo d cmara B do distribuidor 2 atravessando a cmara A do
distribuidor 3 entra na cmara esquerda do pisto dos avanos 5, do qual o mbolo deslocado para
a direita at liberar K, e depois disto o leo retorna para o reservatrio 6.
Figura 2.46
Hidrulica 85
A010
2.9 - A HIDRULICA APLICADA AOS VECULOS DE TRANSPORTE
INSTALAO
RA = Reservatrio atmosfrico
P = bomba de leo
L = limitador de presso
RT = acumulador (sob presso)
A = indicador da falta de leo no acumulador.
Examinaremos somente algumas utilizaes fundamentais: frenagem, suspenso, direo;

(O controle da direo ser todavia feito aps o estudo da regulao: lio 2.11)
Figura 2.47
SERVO FREIO

Conjunto (Figura A)
Os dois circuitos AV e AR so separados pelo seletor S a fim de se ter maior segurana no caso de
rompimento da tubulao.
A funo do pedal (p) a de abrir o distribuidor D que alimenta (1) e (2).
O esforo no feito pelo p, mas pela presso do leo.
Figura a tambor (Figura B)

A ao sobe (p) abre D que distribui o leo em C1 e C2. Quando a ao sobre (p) cessa, o distribuidor
D repe C1 e C2 em comunicao com a descarga.
Freio a tambor (Figura C)

Mesmo funcionamento que acima: contudo aqui temos s um cilindro C com dois mbolos.
As pastilhas so substitudas por sapatos.
Figura 2.48
86 Captulo 2
A010
DIVISOR DE FRENAGEM
Princpio (Figura A)
Sobre uma viga AB desloca-se uma fora F. As reaes RA e RB dependem da posio de F.
Aplicao (Figura B)
Um cilindro divisor CR est em comunicao com o circuito hidrulico da suspenso traseira
(esfera traseira).
No caso de aumento de carga na traseira do veculo, a haste de CR sai arrastando a roldana divisora
G para baixo.
Acionado o pedal (p) ser o distribuidor DAR o que entra primeiro em ao, e a ao sobre os freios
traseiros ser mais rpida e mais eficaz
A diminuio da carga na traseira faz com que a roldana G torne a subir e sero os freios da
dianteira que entraro em ao primeiro.
Figura 2.49
SUSPENSO OLEOPNEUMTICA
Descrio (Figura A)
Uma esfera S dividida em dois compartimentos por uma membrana M.
A parte superior contm uma massa gasosa (nitrognio) constante, enquanto que a parte inferior
contm uma quantidade varivel de leo (seja provenincia da bomba, seja da vazo do reservatrio
atmosfrico pelo canal C).
A esfera solidria ao chassi e o pisto P solidrio roda.
O estrangulador L faz a funo de amortecedor.
Figura 2.50
Hidrulica 87
A010
Modificao (Figura B)
A roda s vezes montada sobre um brao OA solidrio ao pisto.
Figura 2.51
OBSERVAO
Conforme o volume de leo dentro do recinto LEO, o chassi estar mais ou menos elevado
permitindo:
De posicionar o veculo
De endurecer a vontade a suspenso

Deformao (Figura C)
Na posio normal ponto A o veculo est sob a ao de uma fora F tendo um abaixamento a.
Para uma variao de esforo F, o veculo ter um abaixamento a.
Constatamos que para os F constantes, a diminui medida que aumenta F.
A suspenso, macia na sada, torna-se dura medida que ocorre o abaixamento (a Lei de Mariotte
hiperblica).
A mola mecnica tem uma rigidez constante.
Figura 2.52
88 Captulo 2
A010
NIVELAMENTO
A biela AO solidria a uma alavanca OM da qual uma extremidade se apia sobre uma came
comandando uma vlvula 2-3-3.
Esta montagem existe na suspenso dianteira e na suspenso traseira.
Posio normal (Figura A)
A viatura est horizontal: XY.
Figura 2.53
Um passageiro toma lugar na dianteira(Figura B)

O chassi abaixa-se na dianteira: XI.
A biela AO e a alavanca OM giram no sentido horrio. O came triangulador sobe na direo da
vlvula que coloca a esfera S em comunicao com a bomba P.

O veculo torna a subir.
Figura 2.54
Posio novamente normal (Figura C)

A subida do veculo faz girar a biela OA e a alavanca OM no sentido contrrio ao sentido horrio.
O came desce e a vlvula V toma novamente a sua posio mdia fechada, recolocando o veculo
na posio horizontal XY.
A aderncia ao solo garantida.
Figura 2.55
Hidrulica 89
A010
Concluso
A subida e descida de um passageiro seja em AV ou em AR desequilibra momentaneamente a
horizontabilidade, mas a qualquer alterao no equilbrio corresponder um movimento estabilizador
de sentido contrrio ao da ao perturbadora.
2.10 - REGULAGEM HIDRULICA PRINCPIOS

PRINCPIO DE REGULAGEM
No comando clssico representado ao lado, caso se aplique uma ao contnua da esquerda para
a direita sobre o distribuidor D, a haste do cilindro C sai e nada pode parar a sua sada.
Se quisermos interromper a sada da haste do pisto eliminando ao sobre a haste D, preciso
recuar o corpo de D no mesmo sentido que o da ao inicial a fim de trazer novamente o distribuidor
sua posio de partida: isto chamado de contra reao negativa.
Este recuo pode ser feito automaticamente pela sada da haste e isto mecanicamente ou
hidraulicamente.
DE HAS TE
PARADA
C C
mn mn
D D

CO MA NDO DO CO MA NDO DO
CA RRETEL CO RP O
Figura 2.56
2.10.1 - SOLUO MECNICA

FUNCIONAMENTO
O carretel comandado manualmente enquanto que o corpo S comandado pela alavanca XY
articulada em 0 e recebendo o seu impulso do mbolo do pisto C.
Posio normal estvel (Figura A)

O carretel t na posio 1 (mdia, fechada).
O mbolo C em equilbrio e imobilizado na posio 1.
O corpo s portanto tambm imobilizado.
Figura 2.57
90 Captulo 2
A010
Posio desequilibrada(Figura B)
Colocamos o carretel t na posio 2: n est sob presso e m ligado descarga.
A haste do pisto entra, mas com seu deslocamento arrasta a haste XY que desloca o corpo S no
mesmo sentido que o da ao inicial e do distribuidor volta a posio neutra dando ao pisto uma
nova posio de equilbrio.
Se continuarmos a deslocar o carretel, ele colocar novamente o mbolo e a haste um pouco mais
para dentro ou o inverso.
OBSERVAO
As tubulaes m e n so flexveis a fim de permitir o deslocamento do controle de D.

Figura 2.58
APLICAO
Uma mquina M alimentada de combustvel pela vlvula V e queremos manter a sua velocidade
constante nos diferentes regimes, e isto agindo sobre a vlvula V.
Incorpora-se um regulador R comandando o carretel do distribuidor D e em comunicao com a
vlvula V. A haste do pisto est ligada ao corpo de D.
Caso a mquina diminua a marcha, o acoplamento do regulador desce assim como o carretel de
D. Temos ento n sobre presso e m na descarga. A vlvula abre, mas abrindo faz descer o corpo de D
que e recolocado na posio mdia fechada e a vlvula estabilizada novamente.
Figura 2.59
2.10.2 - SOLUO HIDRULICA

PRINCPIO
Uma bomba P alimenta com presso constante p, uma cmara C, mas passando por um
estrangulador L regulvel.
Em razo da perda de carga criada pelo estrangulador, a presso p inferior a p.
Hidrulica 91
A010
A perda de carga (p-p) depende:
Da vazo de leo Q da bomba
Da resistncia R do estrangulador, ento
p - p = Q . R
a Lei de Ohm aplicada a um circuito hidrulico.
OBSERVAO
A presso p dentro da cmara C ser inferior presso p da bomba unicamente quando h

circulao do lquido.
Estando a vlvula fechada, o circuito no est completo e a presso p dentro da cmara torna-se
a presso p da bomba.
Ento, somente havendo vazo que
p < p.

Figura 2.60
MONTAGEM COM DOIS ESTRANGULADORES

Uma bomba P joga leo dentro de uma cmara C mas atravessa um estrangulador L de resistncia R.
A queda de presso : (1)
p - p = QR
Um segundo estrangulador colocado na sada da cmara C e tem tambm a resistncia R.

A queda de presso : (2)
p - p = QR
Igualando (1) e (2) temos
p - p= p - p
admitindo p = 0 temos
p = p/2
92 Captulo 2
A010
A presso dentro da cmara ser a metade da presso da bomba.
Figura 2.61
REALIZAO
Duas particularidades dem ser destacadas em relao a montagem precedente.
O distribuidor tem dois estrangulamentos K e K direita do anel esquerdo G do carretel.
O mbolo do pisto tem uma construo tal que a face esquerda tem uma superfcie o dobro
da direita.
D2 D2 D2
= 2
4 4
Posio estvel (Figura A)

Os dois estranguladores so iguais. Resulta que a presso p da cmara esquerda do pisto
a metade da presso da cmara direita, desde que os dois estrangulamentos tenham a mesma
resistncia. Mas como as superfcies do mbolo esto na relao dupla, os impulsos sobre o pisto
so iguais
F = F
Figura 2.62
Hidrulica 93
A010
Posio desequilibrada (figura B)
Colocamos o carretel na posio 2. Temos K < K. O estrangulamento K sendo maior, a presso p
diminui, ficando inferior metade de p.
Os impulsos sobre o mbolo do pisto no so mais iguais: F > F; teremos ento o deslocamento
do mbolo do pisto par a esquerda na posio 2; mas neste deslocamento a alavanca XY arrasta
o controle do distribuidor no mesmo sentido que a ao desequilibradora resultando em K = K e o
pisto estabilizado na sua nova posio.

Figura 2.63
Observao (Figura A)
Agindo sobre o carretel para a esquerda, K < K e a presso aumenta em m e sobre a face esquerda
do mbolo (F . F) que sai arrastando XY e o corpo desloca-se para a esquerda fazendo novamente K
= K e estabilizando.
2.11 - APLICAES DA REGULAGEM HIDRULICA

OBSERVAES PRELIMINARES: ELIMINAO DA ALAVANCA DE INVERSO
Duas modificaes foram feitas na montagem hidrulica da lio precedente:
a) o distribuidor e o cilindro do pisto so colocados no mesmo bloco (hachurado) chamado
MESA;
b) o mbolo do pisto tem um ponto FIXO, estando ento constantemente imvel.
Esta nova montagem permite suprimir a alavanca de inverso e os dois condutos flexveis.
Recordamos igualmente que:

a) as superfcies do mbolo esto na relao ;
b) os dois estrangulamentos K e K esto localizados em frente ao anel esquerdo G do carretel t.
94 Captulo 2
A010
Posio estvel (Figura A)
Os estrangulamentos K e K so iguais.
No que p = p/2 e F = F
A mesa est em equilbrio
Figura 2.64
Posio desequilibrada (Figura B)

Colocamos o carretel na posio 2:K < K

O estrangulamento K sendo maior
p
p' <
2
O pisto fica imvel, a mesa se desloca para a direita, mas com este movimento temos novamente
K = K provocando novo equilbrio.
Ento, a qualquer sinal (a) temos como resposta (b) no mesmo sentido que o sinal perturbador.
Aplicao
Muitas aplicaes esto baseadas nesta montagem, porm destacaremos somente trs.
Figura 2.65
Hidrulica 95
A010
DOSAGEM DE DOIS GASES (QUMICA)
Dois gases diferentes devem se reunir dentro do misturador e isto, numa proporo bem
determinada (exemplo: gs de Alto Forno + Ar).
A toda modificao de presso seja de um seja de outro deve corresponder a uma modificao na
vazo de um deles (aqui a modificao feita sobre o gs 1)
Resulta na utilizao de um regulador de membrana comandando o carretel do distribuidor D
enquanto que a mesa comanda a vlvula de gs 1.
Posio estvel (vide figura)

Foi regulada agindo sobre L1 e L2, e isto, conforme as composio qumicas.

Figura 2.66
Desequilbrio
Consideramos uma sobre presso do gs 2.
A membrana desce desde que p2 aumente, o carretel t desce; K fica maior que K; p maior que p/2
e a mesa desce resultando a abertura da vlvula dosadora do gs 1, e colocando K = K. A proporo
dos gases restabelecida e estabilizada.
Temos sempre uma resposta a qualquer modificao + ou -, seja de (1) seja de (2) com estabilizao
final.
COPIADORES (TECNOLOGIA)
Realizao
Uma pea deve ser usinada conforme uma forma determinada por um gabarito.
A mesa composta de:
Um carretel (apalpador) com mola de contato.
Um mbolo do pisto com ponto fixo.
Esta mesa animada de um movimento de translao retilneo.
Funcionamento
O deslocamento axial do apalpador modifica os estrangulamentos K e K, do que resultar uma
nova posio da mesa (portanto da ferramenta) correspondente ao movimento do apalpador.
A ponta da ferramenta percorre uma trajetria similar ao gabarito.
96 Captulo 2
A010
OBSERVAO
1. A posio do apalpador pode ser imposta mecanicamente (caso da figura) mas pode
tambm ser imposta por instrues em cdigo (fita magntica, ...).
2. A tecnologia mostra que a ferramenta no pode acompanhar, na usinagem, todos os
passos do gabarito.
preciso consultar publicaes especializadas sobre mquinas-ferramenta que estabelecem as

compatibilidades.
Figura 2.67
DIREO SERVO ASSISTIDA (AUTOMVEL)

Realizao
As rodas dianteiras devem orientar-se conforme a rotao do volante.
O volante no qual existe um pinho, atua numa cremalheira solidria ao carretel t do distribuidor.
Uma mesa idntica s examinadas acima atua numa das rodas dianteiras.
Funcionamento
Um giro do volante no sentido horrio, leva t para a esquerda e diminui K. A presso p aumenta,
a mesa desloca-se para a direita e igualmente o ponto X.
A roda coloca-se na posio 1 e nela permanece.
A todo giro do volante num sentido ou no outro corresponde uma posio estvel do trem
dianteiro.
Estamos aqui na presena de um servo-comando: o esforo de manobra mais fornecido pelo
volante, mas pelo pisto da mesa.
OBSERVAO
Uma ligao mecnica entretanto estabelecida entre o volante e o trem dianteiro. (Segurana
no caso de falha de presso do leo.
Hidrulica 97
A010
Figura 2.68
98 Captulo 2
A010
R EG - 549.479 - COPYRIGHT
3 ANEXO
99
A010
3.1 - ALGUMAS TRANSMISSES MECNICAS UTILIZADAS EM
AUTOMATISMOS
PRELIMINARES
Existe uma imensa variedade de mecanismos transformadores de movimento.
Daremos aqui os princpios utilizados em manuteno e ferramentaria.
OBSERVAO
A mecnica mostra que existe somente dois tipos de mecanismos:

A alavanca
O plano inclinado.
Todos os outros sistemas so derivados destes dois tipo mencionados.

Em todos os casos, o esforo motor dado pelo pisto.
CLASSIFICAO
Grupo dos alavancas
Alavancas de todos os tipos (retas, curvadas, combinadas ...)
Polias e cabos
Engrenagens.
Grupo plano inclinado

Cunhas

Excntricos
Cames.
100 Captulo 3
A010
nome3
101
A010
Sendo este captulo muito importante no estudo das ferramentas apresentaremos aqui algumas
montagens clssicas.
102 Captulo 3
A010
BIBLIOGRAFIA
R. THIBAUT. Automatismos Pneumticos e Hidrulicos. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A, 1979.
OLLMAN, A.; Fundamentos da automao industrial pneutrnica. ABHP - Associao Brasileira de Hidrulica e
Pneumtica, So Paulo,1996.
BONACORSO, N.G.; NOLL, V. Automao Eletropneumtica. Editora rica Ltda, So Paulo, 2000.
FIALHO, A.B.; Automao hidrulica. Editora rica Ltda. So Paulo, 2002.
FOX, R.W.; McDONALD, A.T.; Introduo mecnica dos fluidos. LTC Editora, Rio de Janeiro, 5a ed., 2001.
STEWART, A.L.; Pneumtica e Hidrulica. Hemus Editora Ltda, So Paulo, 3a ed., 1995.
103
A010

Qualificação - Hidráulica e Pneumática

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Curso de Qualificao

Cidade: _______________________ CEP: _______________

Estado: ____________________ Telefone: _______________

Todos os Direitos Reservados.

Capa e Projeto Grfico:

CEDTEC Centro de Desenvolvimento Tcnico Ltda.

1.2 - PISTES PNEUMTICOS.......................................................................................................................... 10

1.3 - DISTRIBUIDORES OU VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL...................................................... 14

1.6 - COMANDO DOS PISTES A LONGA DISTNCIA (SOLUO ELETROPNEUMTICA)................ 29

1.7 - COMANDO REPETITIVO E COMANDO AUTOMTICO DOS PISTES............................................. 34

1.8 - ALGUNS CIRCUITOS DE SEGURANA.................................................................................................. 41

2.2 - PISTES HIDRULICOS........................................................................................................................... 63

2.4 - COMANDO DOS PISTES A CURTA DISTNCIA................................................................................. 70

2.6 - A HIDRULICA APLICADA S MQUINAS-FERRAMENTA (RETIFICADORA-FURADEIRA)...... 76

2.11 - APLICAES DA REGULAGEM HIDRULICA.................................................................................... 94

REG - 549.479 - COPYRIGHT

REG - 549.479 - COPYRIGHT

COMPRESSOR ROTATIVO (TIPO ROOTS)

REG - 549.479 - COPYRIGHT

Esta a funo do redutor-regulador.

Joelhos (B) Ts (C) Cruzetas (D)

1.2 - PISTES PNEUMTICOS

1.2.1 - PISTO DE SIMPLES EFEITO

REG - 549.479 - COPYRIGHT

Alm disto, um canal L permitindo a introduo ou a evacuao do ar comprimido dentro da

O AMORTECEDOR DE FIM DE CURSO

Uma almofada de ar se forma em E, amortecendo o movimento do pisto.

1.2.2 - PISTO DE DUPLO EFEITO

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B. Caso de uma rotao

ACOPLAMENTO DAS HASTES

Nas hastes podemos colocar diversos dispositivos, no representados, mas citados:

Observamos que a presena do fole exige um acrscimo no comprimento da haste.

REG - 549.479 - COPYRIGHT

1.3 - DISTRIBUIDORES OU VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL

Na pneumtica os distribuidores so sempre tipo carretel. Na hidrulica encontramos as duas

Este distribuidor ser chamado

Na pneumtica os distribuidores so sempre tipo carretel. Na hidrulica encontramos as duas

DISTRIBUIDOR DE 1 VIA / 2 ORIFCIOS

DISTRIBUIDOR DE 2 VIAS / 3 ORIFCIOS

Carretel com trs aumentos de dimetro (unida soluo equilibrada).

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Carretel com 4 aumentos de dimetro.

Posio (1) nenhuma comunicao

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Retorno automtico do carretel para a posio mdia:

REPRESENTAO CETOP RECENTE

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PISTO DE DUPLO EFEITO

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2. Inconveniente da montagem precedente

uma montagem tudo ou nada.

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A soluo para estes inconvenientes o emprego de:

Duas solues permitem remediar estes inconvenientes:

Trs casos podero apresentar-se:

Sendo PP alimentado, o carretel se desloca pela esquerda e se PP est ao ar livre, o carretel se

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As tubulaes principais M e N (traos contnuos) so curtas e de grande dimetro, enquanto que

3 CASO: PARADA DO PISTO EM QUALQUER POSIO

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1.6 - COMANDO DOS PISTES A LONGA DISTNCIA (SOLUO

Bobina sem excitao

Bobina com excitao

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