2017

Transporte Hidra ulico y

Automatizacio n de Transporte de
Materiales

CURSO:
ENVASE, EMBALAJE Y
ALAMCENAMIENTO DE LOS
PRODUCTOS AGROINDUSTRIALES

PROFESORA:
DRA. ELSA AGUIRRE VARGAS
 Transporte Hidra ulico y Automatizacio n de Transporte de Materiales 2017

TRANSPORTE HIDRULICO
Este consiste en emplear un medio fluido, hidrulico, para transportar slidos a
travs del arrastre en suspensin de estos sobre el lquido que se mueve a lo
largo de un conducto. El transporte hidrulico de materiales constituye una
operacin ampliamente utilizada desde hace varios aos en numerosas
industrias, especialmente en el campo de la minera. El agua es el fluido ms
comn para transportar materiales y si la instalacin opera en forma continua,
el proceso es capaz de transportar grandes cantidades de materiales. La
mezcla agua y solido se conoce como pulpa o slurry, y esta es movida por la
presin creada por una diferencia natural en el nivel o por medio de aparatos
mecnicos, bombas o elevadores hidrulicos. Este transporte presenta algunas
condicionantes las cuales son:

Los slidos no deben experimentar ningn cambio fsico o qumico

trascendental durante el tiempo en que estn en contacto con el lquido,
o al separarse.
La mezcla no debe experimentar variaciones importantes en su
viscosidad.
El tamao de las partculas no debe ser demasiado grandes.

La capacidad de los fluidos para transportar slidos constituye la base de este

transporte. Dado que la velocidad de los slidos es menor que la velocidad de
flujo del fluido transportado, las partculas slidas quedan rodeadas por el
fluido. La resistencia de flujo resultante permite que sean transportadas las
partculas slidas. El transporte hidrulico no sera posible sin una resistencia
de flujo semejante.

Este procedimiento, que es simple y favorable para el medio ambiente, usa las
probadas ventajas del transporte por tuberas usado para transportar petrleo,
agua y gas. Los materiales pueden transportarse por largas distancias y a
grandes alturas debido a la baja compresibilidad de los fluidos transportadores.

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Las bombas proporcionan la energa requerida para superar las cadas de
presin a lo largo de toda la distancia del transporte y para generar el flujo.

Los slidos son hidrulicamente conducidos:

Para la extraccin en minera de materias primas a grandes

profundidades marinas: mdulos de manganeso, mezclas de mena de
hierro.
En la extraccin en minera de carbn suave: carbn en crudo, material
en flotacin.
Para excavacin hmeda: extensin de paisaje, produccin de arena y
grava

Y son transportados:

Para suministrar carbn a las planas elctricas.

Para surtir menas en crudo a las plantas metalrgicas.
Para suministrar piedra caliza de plantas cementeras.
Para retirar los desechos (cenizas, escoria) de las plantas elctricas y
las plantas metalrgicas.
Para alimentar de slidos a las autoclaves.
Para retirar el material de flotacin de las plantas de tratamiento de
carbn.
Para recultivar los sitios de minera explotados al aire libre.
Para suministrar alimentos en las industrias pesqueras.
Para facilitar el transporte de madera, en lugares de difcil acceso.

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Ventajas y Desventajas

Los sistemas hidrulicos tienen muchas caractersticas deseables. Sin

embargo, una desventaja es el elevado costo original de muchos componentes.
Esto es ms que superado por muchas ventajas que hacen de los sistemas
hidrulicos, los medios ms econmicos de transmisin de potencia. Vemos a
continuacin algunas ventajas de este sistema de transporte.

Eficiencia: Descontando las prdidas que puedan ocurrir en sus vnculos

mecnicos, prcticamente toda la energa transmitida a travs de un
sistema hidrulico es recibida a la salida, donde el trabajo es llevado a
cabo.

Confiabilidad: El sistema hidrulico es consistentemente confiable.

Flexibilidad de instalacin: Las lneas hidrulicas pueden ser colocadas

casi en cualquier lugar.

Bajos requerimientos de mantenimiento: Los registros de mantenimiento

consistentemente muestran que los ajustes y las reparaciones de
emergencia a las partes de un sistema hidrulico son necesarios con
poca frecuencia.

Las ventajas ms significativas que presenta el transporte hidrulico de slidos

son:

Simplicidad de la instalacin.
Facilidad para vencer obstculos naturales o artificiales. No hay
impedimentos, el transporte puede ser en direccin horizontal, vertical o
inclinada.

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No requiere de gran despliegue de maniobras de instalacin ni de
operacin. El factor operacional es ventajoso, por cuanto es bajo el
nmero de operarios requeridos para hacer funcionar el sistema.
Proporciona un flujo continuo de slidos y fcil implementacin de
control automtico.
Bajo consumo de energa.
Posibilidad de transportar varios productos.
No se produce dao ni se altera el medio ambiente.
Permitir la eleccin de la va ms corta entre dos puntos al atacar
cualquier tipo de pendientes, para las tuberas en presin, y evitar la
construccin de las complejas obras civiles necesarias para implementar
un camino o una va frrea.
Eliminar la influencia de factores climticos como temporales, rodados
de nieve, neblina, etc.
Poder alcanzar ritmos de transportes imposibles de realizar con otro tipo
de sistema.

CLASIFICACIN
Posee dos criterios de clasificacin:

1. Clasificacin de acuerdo al conducto de transporte

1.1. Transporte en canal abierto

1.1.1. VENTAJAS
Economa
Simplicidad
Fcil Implementacin
Velocidad
Bajo consumo energtico

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1.1.2. DESVENTAJAS

Factores ambientales
Desgaste de las tuberas
Complejidad del terreno

1.2. Transporte por tuberas

Los primeros tienen una importancia secundaria en la industria bsica. Se

aplican en el transporte de escorias y cenizas de los hornos y calderas de
las centrales trmicas o en procesos de fabricacin de corte recorrido.

2. Clasificacin segn composicin del slurry

El elemento lquido es prcticamente solo el agua. Se distinguen dos tipos

de slurries.

Los homogneos, que se caracterizan por el hecho de que el mineral se

mezcla despus de haber sido triturado muy fino y que con el agua
tiende a formar una mezcla que provoca la modificacin de su
viscosidad, formando unos lodos pastas bastante concentrados de
propiedades plsticas. La homogeneizacin tiene lugar a causa de los
movimientos brownianos (en zigzag) tpicos de las suspensiones
coloidales y por la turbulencia originada por la decantacin de las
partculas ms gruesas. El flujo tiene lugar despus de vencer una ligera
resistencia al cizallamiento. El dimetro de las partculas es menos de
las 40 micras (lquidos no newtonianos).

Los heterogneos, en los cuales existe una fase liquida el agua y una
fase slida, el mineral que se transporta, fases claramente
independientes. El dimetro de las partculas es mayor a 150 micras.

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AUTOMATIZACIN DE TRANSPORTE DE MATERIALES

Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatizacin

Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la

colaboracin entre los diversos departamentos de una empresa (gestin,
logstica, automatizacin, distribucin, etc.). En esta seccin se enfoca el
problema en concreto en la parte de automatizacin, desde el punto de vista
del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera tcnica. El marco
metodolgico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar:

Automatizacin
Supervisin
Interaccin
Implementacin
Pruebas

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En el caso de llevar a la prctica un proyecto de automatizacin, es necesario
seguir las fases de la metodologa presentada, as como indicar el tipo de
operario o grupo de ellos encargados de llevar a cabo las fases por separado o
el conjunto de ellas. La figura ilustra la secuencia ordenada de fases. Es decir,
si la metodologa quiere llevarse a la prctica hay que seguir paso a paso el
mtodo de forma secuencial. Cabe destacar el rol del operario en este
esquema. El operario lleva a cabo cada una de las fases; hace la transicin
entre una fase y la siguiente, y, finalmente, se encarga de proceder a una
iteracin para rehacer el primer ciclo para introducir mejoras. Las fases que
aparecen en el marco metodolgico no son conceptos puntuales; cada uno de
ellas puede tratarse en profundidad. A continuacin, se presenta tan slo un
breve resumen de cada una de las fases, ya que lo que se quiere constatar es
la relacin entre las fases y los aspectos dinmicos intrnsecos de cada fase.

El manejo de materiales y la logstica es una de las industrias ms grandes y

con mayor ritmo de crecimiento en el mundo. Las continuas innovaciones en al
tecnologa y el transporte de material estn cambiando la industria en una base
diaria. El tiempo y la distancia ya no son barreras rgidas que separa a los
pases, negocios, y gente, haciendo que la industria sea cada vez ms global y
competitiva.

A nivel mundial, las empresas que trabajan en la Industria de manejo de

materiales y logstica escogen los productos y soluciones de Banner
Engineering para conseguir una ventaja competitiva. Contamos con el mas
grande equipo de ingenieros de aplicaciones en la industria y una fuerte red
global de competentes socios de distribucin. Somos expertos en tecnologas
de automatizacin, ofreciendo un amplio catlogo de ms de 30,000 productos,
incluyendo sensores, sensores de visin, iluminacin e indicadores LED,
sistemas pick-to-light, productos de seguridad, y productos inalmbricos para
transmitir I/O que mejoran la eficiencia, la exactitud del sistema, y reducen los
errores y gastos.

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Automatizacin

En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados
con el GRAFCET (Grafo de Estados y transiciones) y la puesta en marcha de
automatismos: - Observacin del proceso a controlar y generacin del
GRAFCET de primer nivel en su descripcin funcional.

Seleccin del automatismo (autmata programable, regulador digital

autnomo). -Seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con
las secciones de entradas y salidas del automatismo.
Generacin del GRAFCET de segundo nivel en su descripcin
tecnolgica.

En estas lneas, la fase de automatizacin coincide con todas las propuestas

que hacen las referencias bibliogrficas bsicas de automatizacin y autmatas
programables. En la fase de automatizacin aparecen diversas tecnologas,
entre ellas la sensrica y la neumtica, supeditadas a su conexin fsica con el
automatismo (autmata programable, por ejemplo).

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La representacin del control secuencial sobre el proceso se representa

mediante GRAFCET. A partir de estas lneas, el GRAFCET generado pasa a
denominarse GRAFCET de produccin, en asociacin con el mdulo de
produccin.

Sistema de transportadores

Un elemento imprescindible dentro de la logstica y el manejo de materiales son

los sistemas de transportadores. Su funcin bsica es trasladar o acumular
productos y se usan cuando los flujos son considerables para efectuar la
operacin manualmente o por otros mtodos. Existen muchos tipos de ellos y
vienen en diferentes tamaos y configuraciones, de acuerdo a la aplicacin.

Los transportadores son en esencia equipos muy simples, constituidos por un

elemento motriz, un elemento de transporte, la soportacin adecuada de estos
y los controles para que acte cuando se necesite. Usualmente se fabrican en
acero al carbono y en ocasiones en acero inoxidable.

Podemos mencionar a grandes rasgos transportadores de banda, de cadena,

de malla, de rodillos, magnticos, neumticos, de ruedas, de granel entre otros,
y pueden soportarse a techo, a nivel de trabajo, soterrados a piso o areos.
Pueden ser de traslacin solamente o de acumulacin, los cuales permiten que
los productos adems de ser transportados se acumulen sin presin, cuando
es necesario.

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Algunos equipos especializados incluyen a los extendibles ya sean motorizados

o de gravedad, stos pueden hacer trayectorias curvas o caprichosas de
acuerdo a la necesidad, se alargan y acortan dentro de ciertos rangos. Dentro
de stos, tambin existen los transportadores telescpicos, que pueden como
una antena salir hasta un mximo predeterminado, dichos transportadores
telescpicos son usados con frecuencia en la carga y descarga de camiones.

Para manejo de cajas y paquetes con frecuencia se usan transportadores de

banda sobre cama o banda sobre rodillo, de gravedad, de acumulacin de
bandas y acumulacin de rodillos, de cadena, de malla.

Cualquier compaa que maneje volmenes medios y altos de productos, usa

transportadores ya sea para solo trasladar, acumular, ensamblar, organizar,
distribuir, elevar u otras aplicaciones especficas. G.I.Eicom, provee una
amplsima gama de transportadores con tecnologa de punta, para la mayora
de aplicaciones e industrias y estar gustoso de ayudarle a seleccionar el o los
transportadores ms convenientes para su aplicacin.

Algunos tipos de transportadores son:

Transportador Towline
Transportadores Areos
Transportador Merge
Transportadores Espirales

Realizacin automatizada del transporte de materiales.

Los sistemas de guiado automtico, AGVs de sus siglas en ingls, representan

un vehculo que se mueve de manera automtica, sin conductor. Los sistemas
de AGVs estn concebidos para la realizacin automatizada del transporte de
materiales, especialmente en tareas repetitivas y con alta cadencia. Este

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sistema garantiza el transporte de materiales en una ruta predeterminada, de
manera ininterrumpida y sin la intervencin directa del hombre.

Si bien los AGVs clsicos cubren la mayor parte de las necesidades de

automatizacin que en este campo demandan las empresas, stos no son
adecuados en entornos muy dinmicos, es decir, aquellas plantas de trabajo
donde se producen cambios frecuentes de los puntos o zonas de carga, de la
disposicin de la factora, de la maquinaria, o donde las mercancas cambian
de ubicacin con regularidad. Esto supone modelar constantemente la
disposicin de los elementos en las factoras, en particular todos los puntos que
forman las distintas rutas. Este esfuerzo crece de forma importante cuando
existe un mayor nmero de puntos y/o rutas.

En los sistemas tpicos, las modificaciones en el trazado suponen la parada del

sistema, a objeto de cambiar la programacin de los vehculos, con la
consiguiente prdida de tiempo y disminucin de la productividad. Sin embargo
el desarrollo de la Universidad de Murcia implica una innovacin en la
automatizacin de los vehculos, que posibilita que stos modifiquen su
trayectoria en tiempo real cuando encuentran en la ruta algn tipo de obstculo,
detectados mediante sensores lseres, sin necesidad de reprogramaciones ni
de parar la produccin, lo que permite disminuir drsticamente los ciclos de
puesta en marcha de nuevas rutas, introduciendo ms capacidad de decisin
en el vehculo, es decir, mayor flexibilidad.

Esta flexibilidad se consigue ya que el AGV no tiene rutas prefijadas, sino que
calcula continuamente el mejor camino para llegar al destino. Es ms, solo es
necesaria una mnima informacin para definir la planta, la localizacin de los
puntos de atraque, puertas o puntos de paso entre zonas y puntos de espera
de las operaciones de carga y descarga. No es necesario un modelo preciso de
los diferentes muros y obstculos, de hecho, si aparece un nuevo obstculo, el
sistema lo incorpora automticamente a sus mapas topolgicos, volviendo a
calcular la mejor ruta con la nueva informacin detectada. Adems las

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velocidades de translacin se adaptan segn cada caso para evitar contacto o
para minimizar el riesgo.

Desde un punto de vista prctico, esto implica que en plantas industriales con
cambios frecuentes en la disposicin de sus elementos, todo el mecanismo de
rutas de los vehculos pueda ser modificado o ajustado de forma sencilla, con
la consiguiente reduccin de costes y aumento de productividad para la
empresa, adems de que se evita la intervencin humana durante la
realizacin de las tareas. Y todo esto sin encarecer sustancialmente el coste
del vehculo.

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BIBLIOGRAFA

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