UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS

TRABAJO ENCARGADO

CURSO: FSICA I

DOCENTE: JORGE CONDORI MAMANI

ESTUDIANTE: ARUHUANCA TICONA ISAIAS

CDIGO: 160046

SEMESTRE II

2017-I
 TEORA DE ERRORES

INTRODUCCION:

Todas las operaciones que se hacen en el laboratorio, se reducen bsicamente a la

medicin de distancias y ngulos. La vista humana, como todos los sentidos, tiene un
lmite de percepcin ms all del cual no podemos apreciar ninguna magnitud, lineal o
angular. Asimismo, los instrumentos que se utilizan para efectuar las mediciones, tienen
las limitaciones de su propia precisin, que, por alta que sea nunca ser tanta que sea
perfecta. Es por tanto que cualquier medicin que se efecte no ser ms que una
aproximacin a la realidad.
As pues, ninguna medicin permite obtener el verdadero valor de la magnitud que se
mide, tendremos que el verdadero valor no ser nunca conocido, y por tanto deberamos
hablar siempre de estimaciones o aproximaciones a una magnitud, ya que una misma
magnitud, medida varias veces, tendr como resultados medidas diferentes.

I. EL PROCESO DE MEDICIN: ERRORES MINIMOS

Qu es el proceso de medicin? Consiste en un proceso fsico experimental en el cual

interactan tres sistemas: lo que va a medirse, el instrumento o conjunto de instrumentos con los
que se mide (del cual forma parte el observador) y el sistema de referencia con el que se
compara, es decir las unidades.

Al definir cada proceso de medicin se da la receta mediante la cual interaccionan estos

tres sistemas dando como resultado una cantidad que es la medida de la magnitud en cuestin.
Entonces cmo se mide, por ejemplo, una longitud?. Se toma un instrumento, una regla,
por ejemplo, y se hace coincidir un extremo de la regla con es extremo del objeto cuya longitud se
quiere determinar y se lee qu divisin coincide con el otro extremo. Obtenemos de esta
manera, una medida de la longitud, pero obtenemos adems la definicin misma de longitud.
Es lo que se llama definicin operacional: la magnitud es definida en trminos de las operaciones
que se realizan para medirla.

Pero una misma longitud, puede ser definida operacionalmente de muchos modos diferentes.
Los procesos de medicin dependen en general del grado de desarrollo de los mtodos
de medicin y del avance de las teoras cientficas.

La coherencia de la ciencia est fundamentada en que mediciones de una misma magnitud,

basadas en leyes fsicas distintas y por lo tanto en procesos de mediciones diferentes, conducen
a resultados aproximadamente iguales. Es decir, iguales dentro de los rdenes de error con que
se determinaron.

Como resultado de este anlisis surge con claridad la imposibilidad de medir una magnitud fsica
exactamente, es decir, con error cero.

II. ORDEN DE MAGNITUD Y CIFRAS

SIGNIFICATIVAS

Cuando se presenta la necesidad de efectuar una medicin, es necesario conocer el orden

de magnitud y la tolerancia o error admisible.

Qu es orden de magnitud? Es el orden de la potencia de 10 ms prxima al valor de la

magnitud. As, 345m es del orden de 102 , 0,0035 seg es del orden de 10-3 seg.

Y a qu llamamos cifras significativas? Del proceso de medicin se obtienen un nmero

con una cierta cantidad de dgitos que corresponden a los sucesivos rdenes de magnitud
medidos. Es decir, cifras que provienen realmente de una medicin. Por ejemplo, si queremos
medir la longitud de una mesa con una regla en milmetros, expresamos el resultado como 2,725m
272,5cm, pero nunca escribiremos 2,725834m, ya que la regla no nos da informacin sobre las
dcimas y centsimas de milmetros (expresiones muy comunes encontradas en los resultados de
los estudiantes).
Es frecuente que se incurra en confusiones cuando se cambia la unidad en la que se mide. Por
ejemplo: 37,5m 3750cm, ya que el segundo resultado indica que al medir en el orden de los
centmetros, obtuvimos el cero, mientras que en el primer caso indica que no se midi el orden de
los centmetros.

- ERRORES MINIMOS

Existe siempre un lmite para el nmero de cifras significativas con que se determina una
magnitud.
Cada sistema (el sistema medidor, el sistema a medir, el proceso de medicin) que interacta en
el proceso de medicin introduce una limitacin que no puede superarse sin cambiar el
sistema mismo. Estos errores reciben el nombre de errores mnimos.
Este est formado por la suma de los siguientes errores:

- Error definicin: es el lmite de nmero de cifras significativas determinado por la

naturaleza del sistema a medir. Ej. Si quisiramos medir una mesa de x dimensiones, sera
lgico utilizar una regla graduada en centmetros. Pero no tendra sentido hacerlo con un
instrumento que capaz de leer 10-3 mm ya que la magnitud largo de la mesa no est definida
hasta ese orden.
- Error de apreciacin: se llama as, en general, a la mitad de la apreciacin misma. Si por
ejemplo, se mide la longitud con un vernier cuya apreciacin es de 0,01 mm/div, el error de
apreciacin ser de 0,005 m.
- Error de interaccin: existe una frase muy cierta no se puede medir sin perturbar. Por ej.,
cuando se mide un tiempo usando un cronmetro graduado en 1/10 de segundos y se
lo opera manualmente, se introduce el tiempo de reaccin del observador. De nada valdr
mejorar el instrumento si no se cambia tambin el mecanismo de interaccin.

Otro ejemplo: para medir una temperatura, el sistema medidor debe tomar calor del sistema
a medir y de este modo modifica la temperatura a medir. Si esta interaccin es grande puede
alterar el resultado enormemente.

- Error de exactitud: mide la fidelidad con que la seal de salida de un instrumento permite
medir la seal de entrada. Este es un dato que por lo general, lo proporciona el
fabricante. Por ej. Si quisiramos comprar una regla, en el mercado encontraramos una
infinidad de materiales, desde una regla comn y barata, hasta un triple decmetro cuyo
precio puede ser veinte veces ms elevado. De qu depende esto? Precisamente de la
exactitud del instrumento.

Adems de estos errores mnimos, hay que considerar que al hacer cada medicin existen
innumerables fluctuaciones que modifican lo parmetros fsicos determinantes del proceso.

Es evidente que resulta imposible medir el verdadero valor X de una magnitud y deberemos
conformarnos a lo sumo con determinar el mejor valor o valor ms probable m de la misma.

Nuestro problema consistir justamente en determinar en cada caso cual es ese mejor valor
X y el intervalo de variacin de X en el cual podamos afirmar con cierta certeza que est el
valor X

X= X
donde X es lo que llamaremos error del mejor valor.

III. CAUSA DE LOS ERRORES

Son numerosas pero solo nombraremos las mas importantes:

Indeterminacin de los extremos de la magnitud a medir ( por ej. el ancho de una

calle sin lneas municipales perfectamente determinadas o el ngulo o la distancia
determinada por dos seales muy gruesas).
Imperfeccin o inadecuacin de los instrumentos utilizados, tanto por fabricacin,
malos tratos, falta de mantenimiento, o razones econmicas.
Condiciones psicofsicas del operador como ser cansancio, estrs,
enfermedades, apuro y por qu no falta de responsabilidad o experiencia.
Imprecisin intrnseca de los mtodos de clculo, como cuando se utilizan
calculadoras y la cantidad de decimales no son suficientes para las precisiones
requeridas.
Condiciones atmosfricas adversas que puedan alterar los resultados de las
mediciones.

EQUIVOCACIONES

Es una falta involuntaria de la conducta generado por el mal criterio o por confusin en
la mente del observador. Las equivocaciones se evitan con la comprobacin, los errores
accidentales solo se pueden reducir por medio de un mayor cuidado en las medidas y
aumentando el nmero de medidas. Los errores sistemticos se pueden corregir
aplicando correcciones a las medidas cuando se conoce el error, o aplicando mtodos
sistemticos en el trabajo de campo para comprobarlos y contrarrestarlos.

COMPROBACIN

Siempre se debe comprobar las medidas y los clculos ejecutados, estos descubren
errores y equivocaciones y determinan el grado de precisin obtenida.

PRESICIN Y EXACTITUD
Definimos exactitud como la aproximacin de los valores obtenidos a la verdadera
magnitud que se est midiendo, as ser mayor cuanto mayor se aproximen stos. Y
definimos precisin como la aproximacin de los valores obtenidos entre s.

IV. CLASIFICACION DE LOS ERRORES

Si la medida de una magnitud se efecta repetidas veces se obtienen generalmente

diversos valores, aunque no muy distintos entre s.

Errores groseros son los que afectan a las medidas que se separan notablemente del
conjunto y deben desecharse de inmediato.

Errores tolerables son los que perduran una vez excluidos los errores groseros de la serie de
mediciones y dan razn de la diversidad de valores hallados. Pueden atribuirse a diversas
causas y se las clasifica en dos categoras:

- ERRORES SISTEMATICOS

Influyen de igual manera en todas las mediciones (de ah su nombre) y son muy difciles de
localizar. No aparecen estudiando las medidas hechas y a menudo se ignoran las causas que lo
produce. En general provienen de la imperfeccin de las teoras fsicas que sirven de
fundamento a las experiencias o de los instrumentos empleados y de ciertas peculiaridades del
observador. Actan de igual modo en todas las ocasiones que se realice una medicin, es decir,
sistemticamente. Se caracterizan por actuar siempre en el mismo sentido (ya sea por exceso o
por defecto) y porque su valor es, o bien constante o directamente proporcional al valor de la
medicin. Pueden ser de diversos orgenes, a saber:
a) Errores de calibracin de los instrumentos de medida

Si un ampermetro, por ejemplo, tiene su aguja corrida con respecto al cero de la escala, todas
las mediciones que con l se hagan estarn afectadas de un error sistemtico igual a la
diferencia entre el cero de la escala y la posicin de la aguja cuando el aparato est
desconectado. Es el llamado "error de cero".

Otro ejemplo es el de un cronmetro que atrasa, en cuyo caso los tiempos ledos son
menores que los reales.

b) Errores Personales

Tratndose de observadores experimentados, se constata siempre que, cada uno tiene una
manera particular de apreciar determinado fenmeno. Por ejemplo, la demora en poner en
marcha un cronmetro al comienzo de un experimento o la tendencia permanente a leer desde la
izquierda (o la derecha) sobre una escala con paralaje. Es notable el hecho de que cada
observador repite este error con regularidad casi mecnica, derivando de all el nombre de
ecuacin personal con que se lo designa. Es decir, son los causados por los hbitos individuales
del observador.

c) Condiciones Experimentales

Se originan cuando las condiciones en que se utiliza el instrumento de medida difieren de

aqullas en las que fue calibrado. Por ejemplo, si una regla ha sido graduada a 15C, las
longitudes que se midan con ella a 20 C estarn afectadas de un error sistemtico por defecto
debido a la dilatacin.

d) Imperfeccin de Tcnica

Por ejemplo, la demora en pesar lquidos en recipientes abiertos trae aparejado la comisin de
errores debido a la evaporacin.

- ERRORES ACCIDENTALES

Tambin Conocidos hoy como DESVIOS o INDETERMINACIONES, se deben a

causas fortuitas y variables y sus valores estn comprendidos dentro de la aproximacin de los
instrumentos. Es a stos a los cuales se le aplica la Teora de errores. En una gama
de medidas es notable observar la presencia de errores tanto por defecto como por exceso
y de valor variable e impredecible, si bien los pequeos se dan en mayor nmero que los grandes.
Entre ellos se pueden citar:

a) Errores de Juicio

La apreciacin a ojo de la fraccin de divisin en una escala es slo aproximada y, por razones
difciles de conocer, dos fracciones iguales pueden ser ledas como distintas por un mismo
observador.

b) Condiciones fluctuantes

Si se mide la intensidad luminosa de una fuente por comparacin con una fuente patrn, los
resultados estarn afectados por variaciones en la tensin de alimentacin del patrn.

c) Definicin

Cuando se mide la distancia desde una lente hasta la imagen dada por ella sobre una pantalla, la
falta de precisin en la ubicacin de la imagen produce error, lo mismo que el medir la temperatura
de un lquido sin haber homogeneizado la mezcla.

ERRORES MS COMUNES

ERROR POR TEMPERATURA:

Los cambios de temperatura producen deformaciones en las longitudes de las cintas usadas en el
campo. Por ejemplo la cinta de acero se normaliza generalmente a 20 centgrado es decir que su
longitud nominal corresponde a esta temperatura.
Si al realizar la medicin la temperatura es mayor de 20 centgrados la cinta se dilata, en caso
contrario si la temperatura es menor a 20 centgrados la cinta se contrae lo que incurre en un
error por temperatura y se calcula de la siguiente forma:

Cx= 0.0000117(T-To) L

To= Es la temperatura de normalizacin de la cinta

T= Es la temperatura promedia al realizar la medicin
L= Es la longitud nominal de la cinta
0.0000117= Es el coeficiente de dilatacin trmica de la cinta de acero
ERROR POR LONGITUD INCORRECTA:

Algunas veces las cintas trae errores en su medida. Llamamos longitud nominal a la
longitud ideal o la que dice le fabricante que tiene asi la longitud real ser la comparada
por un patrn la conexin, es decir la que en verdad tiene. La correccion por longitud
errnea se obtiene mediante la siguiente frmula:

CL= L- L

L= Es la longitud real de la cinta producida del contraste del patrn.

L = Es la longitud nominal de la cinta.
CL= Correccin de la longitud.

ERROR POR FALTA DE HORIZONTALIDAD:

Cuando el terreno es dependiente uniforme, se puede hacer la medicin directamente

sobre el terreno con menos error que en el banqueo partiendo de la medicin en
pendiente se calcula la distancia horizontal la correccin por falta de horizontalidad es
Ch= h/(2S)
h= Es el desnivel entre los puntos externos de la cinta
s= Es la distancia de la parte inclinada del terreno

ERROR POR CATENARIA:

Se da por la forma convexa que presenta la cinta suspendida entre dos apoyos debido
principalmente al peso de la cinta y a la tensin aplicada al momento de realizar la
medicin estos aspectos hacen que se acorte la medida de la distancia horizontal entre
las graduaciones de dos puntos de la cinta la correccin es:

W 2L
Cc
24 p 2
W= peso de la cinta en kilogramos
p= Es la tensin aplicada al realizar la medicin en kilogramos

ERROR POR TENSIN:

Los fabricantes de cintas definen ciertas caractersticas de operacin para obtener la

longitud Nominal de las cintas que fabrican.

EJEMPLO:

Para las cintas de acero apoyadas en toda su longitud la tensin es de 4.5 kg y

suspendidas en los apoyos 5.4 kg si la tensin aplicada es mayor que estos se produce
un error por tensin y la conexin por tensin se obtiene de la forma siguiente:

Cp
P P0 L
AE

L: longitud nominal.
P= tensin aplicada al momento de la extensin
Po= tensin de fabricacin de la cinta kg
A= rea de la seccin transversal de la cinta
E= Mdulos de elasticidad es 2.1*104kg/mm2

V. CORRECION DE LOS ERRORES EN LAS MEDICIONES

Los errores sistemticos conocidos y algunos errores accidentales pueden ser

eliminados mediante la aplicacin de correcciones adecuadas. As sucede, por ejemplo, con los
errores de cero o los debidos a la dilatacin de una escala por aumentos de temperatura. Ello
obliga a controlar cuidadosamente las condiciones de trabajo. Las correcciones, en estos casos,
tienen el mismo sentido, ya que la causa que provoc el error hizo que las mediciones fuesen
siempre por exceso o siempre por defecto.
No sucede lo mismo con los errores accidentales comunes, ya que ellos provocan,
indiscriminadamente, lecturas por exceso y por defecto. Puesto que las causas son fortuitas, se
admite que los valores de las mediciones se reparten igualmente a un lado y a otro del valor
verdadero. Esa es la Ley de distribucin de Gauss, y la curva que representa es la
llamada Curva Normal de Error.

Supongamos que se mide una misma magnitud un gran nmero de veces (tericamente un nmero
infinito de veces) y que con los valores obtenidos se confecciona un grfico colocando, en las
abscisas, los valores de las mediciones, y en las ordenadas, la frecuencia (nmero de veces que se
repite cada valor). Se obtiene una curva campanular llamada Curva Normal de error o
Campana de Gauss.

La simetra de la distribucin hace aceptar como valor verdadero de la magnitud al que

corresponde a la abscisa del vrtice, esto es, el valor ms frecuente que puede calcularse, en este
caso, como la media aritmtica de todos los valores.

Todo ello es efectivamente verdadero para un nmero infinito de valores. En las

condiciones reales nunca se dispone de infinitos valores, pero igual se acepta la validez del
promedio aritmtico con el nombre de valor ms probable, que se toma como la mejor
estimacin del valor verdadero cuanto mayor sea el nmero de mediciones que se promedien.

Para dar una idea ms precisa de la bondad del trabajo, se acostumbra acompaar el valor ms
probable con otros valores como el error medio, error cuadrtico medio, error medio del
promedio, etc.
VI. MEDICIN DE UNA MAGNITUD FUNCIN DE
OTRAS

Ley de Propagacin de los errores

Comnmente los valores medidos se utilizan para obtener otros por clculo, realizando
entre aquellas operaciones matemticas. Se hace as evidente que los valores obtenidos por
clculo estarn afectados por los errores cometidos en las mediciones. La influencia que en los
resultados tienen los errores de cada medicin no es la misma y, en general, habr que aplicar en
cada caso los mtodos desarrollados en la Teora de Errores.

Sin necesidad de demostracin alguna, el menos avisado podr advertir que si las magnitudes
componentes se miden con un cierto error, la magnitud resultante tambin lo poseer en
mayor o menor grado. Cmo calcularlo?. Es evidente que aqu deberemos considerar una
especie de arrastre de errores y su estudio pormenorizado, que no efectuaremos por
exceder ello el alcance de este curso, nos conduce a la llamada Ley de propagacin de los
errores .

CONCLUSIONES:
La teora y aplicaciones que hemos tratado en este apndice resultan de gran utilidad en el
trabajo experimental posibilitndonos, al par que determinar el error del resultado en cualquier
caso, decidir con qu precisin debemos efectuar las medidas parciales al trabajar con una
magnitud funcin de otras y a cules prestar mayor atencin.

Siempre debe tratarse que los errores cometidos en las distintas mediciones sean del mismo
orden, porque el mayor ser el que se refleje en el resultado final y nada ganamos afinando
exageradamente la precisin de una medida, si por otro lado el error que se comete es de un
orden muy superior e imposible de disminuir.

SENSORES

Un sensor convierte una seal fsica de un tipo en una seal fsica de otra naturaleza. Por
ejemplo una termocupla produce un voltaje que est relacionado con la temperatura, as
mismo en una resistencia metlica se aprovecha el fenmeno de variacin de la resistencia
con la temperatura para producir una seal de voltaje que sea proporcional a la temperatura.

La diferencia entre los dos ejemplos est que para el caso de la termocupla se produce un
milivoltaje producto de la unin de dos materiales a una determinada temperatura, en el
segundo ejemplo la pura resistencia por si sola no puede hacer la conversin a voltaje sino
que requiere de un circuito y de una fuente de alimentacin. En el primer caso tenemos al
elemento sensor slo, en el segundo a el elemento sensor ms un circuito, en este segundo
caso la unin de los dos constituye el transductor. Tanto en el caso de la termocupla como
de la resistencia metlica se necesitan etapas adicionales de acondicionamiento como
amplificacin y filtraje de la seal.

CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES

Cuando se disean sistemas de adquisicin de datos con computadora, hay aspectos a

cerca de los sensores que es necesario tener en cuenta:
- La naturaleza de la seal que el sensor transductor genera: voltaje, rango de amplitud,
respuesta en frecuencia, precisin necesaria, determinan el tipo de acondicionamiento de seal,
convertidor A/D y cualquier otro hardware a utilizar.

- La influencia de las seales de ruido as como los efectos de carga del hardware de
adquisicin de datos sobre el sensor.

- La calibracin del sensor con respecto a la variable fsica. Si la respuesta del sensor a los
cambios de la variable fsica es lineal o no. Una calibracin mal hecha va a producir mediciones
errneas.

- La interdependencia entre los distintos componentes del sistema de adquisicin de datos,

por ejemplo un sensor muy bueno, con un pobre convertidor A/D no sirve de casi nada.

- La precisin del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo valor repetidas veces en
idnticas condiciones.

- El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido para responder a un cambio
brusco de la variable que est siendo sensada.

- El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por el cambio que se produce
en la respuesta del sensor debido al cambio en la temperatura a la cual se encuentra, por
ejemplo el aumento en las corrientes de fuga y el voltaje offset de un amplificador, el aumento de
la corriente en la oscuridad de un fotodiodo.

- La histrisis de un sensor, la cual se define como la dependencia de la salida del sensor de

la respuesta anterior. Esta es muy comn en sistemas magnticos y mecnicos.

- Existen varias formas de clasificar los sensores, por ejemplo se pueden clasificar por el
principio fsico de funcionamiento (inductivo, capacitivo, termoelctrico o resistivo etc.), por
la variable fsica medida (temperatura, presin, posicin etc. por la capacidad de generar energa
(activos) o de necesitar de un circuito de excitacin (pasivos). En este trabajo se estudian los
sensores de acuerdo al tipo de variable fsica medida.

Sensores de temperatura
Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con instrumentacin
electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC ) y
termocuplas.

Detector de resistencia metlica (RTD)

El detector de resistencia metlica RTD, es uno de los sensores ms precisos de

temperatura. Se caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado para medir
temperaturas de 0 C a 450 C.

La resistencia metlica es de alambres finos o de pelculas de metales. Su resistencia vara

en forma directamente proporcional con la temperatura. Ellas son fabricadas de metales
como cobre, plata, oro, tungsteno y nquel, no obstante el platino es el material ms
comnmente usado. El platino presenta una excelente estabilidad y la ms alta resistividad
con respecto a los otros metales.

Entre las desventajas de las RTDs de platino (Pt100) se pueden mencionar: 1- su alto
costo, por lo que hacer instrumentacin con ellas es caro; 2- debido a su baja resistencia (100
a 0 C) y sensibilidad (0.4 /C), los alambres de conexin es uno de los principales
problemas, la va para minimizarlo es usar el esquema de medicin con 4 alambres; 3- en
el sistema de medicin con 4 alambres, dos alambres llevan y traen la corriente proveniente
de una fuente de corriente constante y otros dos alambres se emplean para la conexin del
instrumento de medicin de voltaje, convertidor A/D en un sistema de adquisicin de datos
por computadora; 4- la corriente de excitacin constante produce una disipacin de
potencia en la RTD, lo cual le genera calentamiento que incrementa adicionalmente su
temperatura que no es posible de detectar cuando se hace la medicin de temperatura,
una forma de reducir este error usar una corriente de excitacin lo ms pequea posible.

Termistor

Un termistor es un semiconductor hecho de dos xidos metlicos unidos dentro de una

pequea bola, disco u otra forma y recubierto con epxido o vidrio.
Hay dos clases de termistores los que presentan un coeficiente negativo de temperatura
(CNT), cuya resistencia disminuye con la temperatura y coeficiente positivo con la
temperatura ( CPT) cuya resistencia aumenta con la temperatura. Los termistores CNT
son los ms usados para medicin de temperatura. Valores comunes de termistores son 2252
, 5000 y 10000 . Un termistor de 5000 tiene aproximadamente una sensibilidad
de 200 /C a la temperatura ambiente, comparada con 0.4 /C de la Pt100, la
sensibilidad del termistor es bastante ms alta.

Los termistores se pueden emplear para medir temperaturas hasta de 300 C. Debido a
que los termistores tienen una resistencia alta, la resistencia de los conductores que llevan la
corriente no afecta la exactitud de las mediciones. Mediciones con dos alambres es adecuado
en circuitos con termistores.

Ya que la resistencia es bastante alta, la corriente de excitacin debe ser pequea para evitar
el auto calentamiento que afecte la exactitud de la medicin.

Sensor de circuito integrado IC

Los sensores de circuito integrado se fundamentan en la caracterstica de la unin p-n de los

semiconductores. Estn formados por circuitos integrados sobre un chip, el cual presenta
una salida lineal y proporcional a la temperatura. Se consiguen sensores IC que presentan
salidas en voltaje analgico y en forma digital. Por estar hechos a base de silicio, su rango
de temperatura est limitado aproximadamente a los 150 C.

Una de las principales ventajas de los sensores IC es su fcil interface. Entre las desventajas
se tienen: el limitado rango de temperatura, la necesidad de alimentacin y el auto
calentamiento.

Termocuplas

El funcionamiento de una termocupla se basa en el principio fsico de la unin de dos

alambres de metales diferentes que produce una diferencia de potencial en los dos
extremos que no se encuentran en contacto que es funcin de la temperatura a la cual se
encuentra la unin. Este principio se llama efecto Seebeck, en memoria a Thomas
Seebeck quien lo descubri en 1821. El voltaje producido en la unin es no lineal con
respecto a la temperatura, bastante pequeo (del orden de los milivoltios).

Varios tipos de termocuplas existen. Ellas se identifican mediante letras maysculas que
indican su composicin de acuerdo a las convenciones establecidas por el American
National Standards Institute (ANSI). Por ejemplo una termocupla tipo J est hecha de
la unin de cobre-constantan.

Una diferencia fundamental entre los sensores de temperatura mencionados anteriormente

y la termocupla es la necesidad que se tiene de una referencia para hacer mediciones
absolutas con ella.

Veamos el siguiente ejemplo: en la figura 7.1 se muestra una termocupla de hierro -

constantan que se encuentra conectada al instrumento de medicin (tarjeta de adquisicin
de datos TAD) a travs de alambres de cobre. En este circuito existen tres uniones
diferentes: J1, J2 y J3. La unin J1 genera un voltaje proporcional a la temperatura
que se est midiendo. Las uniones J2 y J3 tienen sus propios voltajes Seebeck. El
amplificador de instrumentacin de la TAD va a medir el voltaje generado por todas estas
uniones. Para determinar la temperatura de la unin J1, se necesita conocer los voltajes
de las uniones J2 y J3 para restrcelos al total y poder conocer el voltaje de la unin J1.
Esto es lo que se conoce como compensacin de la unin fra.

Tradicionalmente la referencia ha sido 0C, lo cual se logra manteniendo la unin de

referencia bajo hielo a 0C. Bajo estas condiciones, si la temperatura se encuentra
sobre 0C, un milivoltaje positivo aparece a la salida del circuito abierto de la termocupla;
si es menor a 0C el milivoltaje de salida es negativo, y cuando la referencia y la unin
en la cual se mide la temperatura estn a 0C la salida de la termocupla es de 0 milivoltios.
Aunque este mtodo es bastante exacto, no es l ms prctico. Una manera ms prctica
consiste en medir la temperatura de la unin de referencia, directamente con un sensor de
temperatura, tal como un termistor o un sensor de circuito integrado IC. Este proceso de
compensacin de la unin fra puede simplificarse aprovechando algunas de las
caractersticas de las termocuplas.
 Figura 7.1. Termocupla Hierro - Constantan

De acuerdo a la Ley de los Metales Intermedios el circuito de la figura 7.2 es similar al

circuito anterior de la figura 7.1. En el circuito de la figura 7.2 un trozo de alambre de
constantan se ha insertado antes de la unin J3 dando origen a una unin ms J4.

En el circuito de la figura 7.2 las uniones J2 y J4 son del mismo tipo (cobre constantan);
ya que ambas se encuentran a la misma temperatura y en direcciones contrarias se cancelan.
Figura 7.2. Termocupla con insercin de conductor extra en regin isotrmica

Las uniones J1 y J3 son del mismo tipo, pero estn en direcciones contrarias, por lo que
sus voltajes tienen signos opuestos. La unin J3 se encuentra a la temperatura de referencia
y J1 a la temperatura que se est midiendo. De lo anterior se desprende que el voltaje medido
por la TAD va a ser igual al voltaje de la temperatura medida menos el voltaje de la
temperatura de referencia o lo que es igual el voltaje de la temperatura medida es igual al
voltaje medido por la TAD ms el voltaje de la temperatura de referencia.

Utilizando la relacin anterior y midiendo la temperatura de referencia con un sensor se

obtiene el voltaje de la temperatura medida y de l ya sea por las tablas de termocuplas o por
los polinomios del National Institute of Standards and Technology (NIST), la
temperatura. En la Tabla 7.1 se muestran los coeficientes de los polinomios para los
diferentes tipos de termocuplas.
La termocupla es uno de los sensores ms populares para medir temperatura. A diferencia
de los otros sensores de temperatura, ella no requiere de fuente de alimentacin
ya que es auto generadora de potencia; son econmicas y fciles de construir debido
a que son bsicamente la unin de dos alambres. Existe una variedad de ellas en el mercado
en un amplio rango de temperaturas. Se identifican por letras siendo las ms populares J, K
y T.

Las termocuplas presentan algunos inconvenientes. Debido al bajo voltaje que generan y a
su baja sensibilidad requieren de una instrumentacin muy exacta, y de otro sensor para
realizar la compensacin de la unin fra. Por otro lado las termocuplas son menos estables
que los otros sensores de temperatura.

Tabla 7.1. Coeficientes de Polinomios NIST

Instrumentacin en sensores de temperatura

Detectores de resistencia metlica (RTD)

Tpicamente una fuente de corriente constante de alta precisin se usa como fuente
de excitacin de una RTD. Debido a que la resistencia de la RDT es pequea, la conexin
de 4 alambres es la ms recomendada, para evitar el error introducido por la cada de
voltaje en la resistencia de los conductores que transportan la corriente. En la figura 7.3
se muestra esta conexin.

Figura 7.3. Conexin de 4 alambres en RTD

En esta conexin un par de conductores transmite la corriente de excitacin hasta la RTD,

y otro par lleva el voltaje medido en la resistencia hasta el instrumento de medicin,
acondicionamiento de seal y tarjeta de adquisicin de datos son necesarios para hacer
instrumentacin virtual con RTD. La corriente de excitacin debe ser bastante pequea
para evitar errores debido a auto calentamiento de la RTD. Igualmente ya sea a nivel del
mdulo de acondicionamiento o de la TAD se requiere de un amplificador de
instrumentacin de ganancia alta.
La relacin entre resistencia y temperatura para conductores viene dada por:

RT = R0(1 + a1T + a2T2 + . . . . + anTn) (7.1)

donde

RT = resistencia a la temperatura de T
C R0 = resistencia a 0 C
a1 ... an son constantes

El nmero de constantes depende del material , el rango de temperatura y la

exactitud requerida.

Una expresin lineal aproximada para rangos de 0 a 100 C es: RT = R0 (1 + T) (7.2)

donde se denomina coeficiente de temperatura del material, el cual se determina a
partir del ajuste lineal de la curva de R vs T del conductor. Para la resistencia de platino

Pt-100 se tiene = 0.003911 C-1.

Una expresin ms exacta viene dada por:

RT R0[1 + At + Bt2 + C(t 100)3] (7.3)

donde R0 es la resistencia de la RTD a 0C y A, B y C son los coeficientes Callendar

Van Dusen, cuyos valores se muestran en la tabla 7.2

Estndar Coeficiente A B C*
de
Temperatur
a ()
DIN 0.003850 3.9080 x 10-3 -5.8019 x 10-7 -4.2735 x 10-12
43760
0.003911 3.9692 x 10-3 -5.8495 x 10-7 -4.2325 x 10-12
American -3 -7 -12
* 0.003926
Unicamente para temperaturas 3.9848
por debajo de x 10
0 C. C = 0.0 para-5.870 x 10 por encima
temperaturas -4.0000
de 0 xC.
10
ITS-
Tabla 7.2. Coeficientes de Callendar-Van Dusen para RTDs
90
 Termistor

Para alimentar un termistor, lo ms comn es usar una fuente de corriente constante. De

manera alterna una fuente de voltaje y un circuito serie formado por el termistor y una
resistencia de precisin para producir un divisor de voltaje. En la figura 7.4 se muestran los
dos esquemas.

Ya que la resistencia del termistor es elevada (ej. 5000 ), conexiones de 4 alambres podran
usarse pero no son necesarias para evitar los errores debidos a las resistencias de los
alambres que conducen la corriente, como si ocurre en el caso de la RTD. Al igual que en
la RTD la corriente de excitacin debe ser pequea para evitar errores por auto
calentamiento del termistor y se debe emplear amplificador de instrumentacin con ganancia
elevada.

Figura 7.4. Circuitos de excitacin con termistor

La relacin entre resistencia y temperatura en un termistor viene dada por: RT =

RToexp[(1/T 1/To)] (7.4)
donde T es la temperatura en K, To la temperatura de referencia en K y es el
coeficiente de temperatura del material. De esta expresin se puede notar la cada fuerte
de la resistencia del termistor con la temperatura. Una expresin ms exacta est dada
por:

1/T = A + B(lnR) + C(lnR)3 (7.5)

donde A, B y C son constantes empricas determinadas a partir de la curva R vs T

tomando tres pares de valores y resolviendo un sistema de tres ecuaciones con tres
incgnitas.

Sensor de circuito integrado IC

Todo sensor de circuito integrado IC necesita de fuente de alimentacin. Un sensor

de IC, como el LM35, tiene sensibilidad de 10 mV/C. Se debe ser usar un amplificador
con ganancia alta para conseguir la mejor resolucin. Los sensores de IC son susceptibles
de auto calentamiento. Especial cuidado debe ser tomado durante el montaje del sensor
sobre el objeto a sensar, de manera que pueda disipar el calor y evitar que el IC pueda
calentarse ms que el objeto.

Termocupla

Ya que el voltaje generado por una termocupla es muy pequeo ( 50 V/C), se debe usar
un amplificador con la ganancia lo ms alta posible. Adicionalmente se debe emplear un
convertidor A/D con una alta resolucin para conseguir mejor resolucin a nivel del
instrumento digital virtual.

La termocupla tambin requiere como ya se mencion de un circuito de compensacin de la

unin que se encuentra a la temperatura de referencia, el cual incluye a un sensor que
puede ser un termistor o un sensor de circuito integrado IC con su respectivo circuito
elctrico.
Como parte del acondicionamiento a emplear para todos los tipos de sensores de
temperatura, estara el uso de filtros pasa bajas para rechazar las seales de ruido
provenientes de las lneas de potencia (60 Hz) y por otro lado evitar el efecto alias, problema
siempre presente en los sistemas muestreados, como se ver ms adelante en el Captulo
IX
Sensores para medicin de presin y fuerza

Tensin es la cantidad de deformacin de un cuerpo a causa de una fuerza aplicada

a l. Ms especficamente, la tensin () es definida como el cambio fraccional en la longitud
del cuerpo.

Es importante tener presente que la tensin ocurre en la direccin paralela como

perpendicular a la fuerza aplicada. La tensin principal, es aqulla producida en la direccin
de la fuerza, y viene dada por = L/L, y la tensin transversal, es la producida en
la direccin perpendicular a la fuerza aplicada y viene dada por T =
W/W. En la figura 7.5 se ilustran estas relaciones.

Figura 7.5. Tipos y relacin entre tensiones

La relacin entre las dos tensiones se denomina relacin de Poisson = T/ y depende

del material. Por ejemplo la relacin de Poisson es 0.285 para el acero y 0.32 para el
aluminio. La unidad de es adimensional, usualmente por lo pequea que es, se expresa
tomando la palabra del ingls en microstrain (). Un microstrain representa una
deformacin una parte en un milln. Un valor de 10000 microstrain representa una
deformacin del 1%.

Galga Extensomtrica
Una galga extensomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente un papel
metlico arreglado en forma de rejilla como se muestra en la figura 7.6. Esta forma de
rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensin a lo
largo de su eje principal.

La rejilla se encuentra pegada a un apoyo delgado, el cual se encuentra unido a la superficie

del objeto sometido a tensin, fuerza o presin. Por lo tanto la tensin experimentada por el
objeto es transmitida directamente a la galga extensomtrica, la cual responde con cambio
lineal en su resistencia elctrica. El parmetro que define la sensibilidad de una galga se
conoce como factor de galga GF, y es definido como el cociente entre el cambio fraccional
de la resistencia elctrica y la tensin . En la figura 7.7 se aprecia el clculo del factor de
galga. El factor de galga al igual que la tensin es adimensional.
 Figura 7.6. Galga
extensomtrica

Figura 7.7. Clculo del factor de

galga

El circuito ms comnmente empleado con galgas es el circuito puente. En la figura 7.8 se

muestra la conexin de un circuito puente con una galga. La galga es colocada en una de las
ramas del puente. La resistencia en la rama inferior se selecciona de manera que sea igual
a la resistencia de la galga cuando no est siendo sometida a tensin. (RG = R3). Las
dos resistencias restantes del puente se escogen iguales (R2 = R1). En la figura 7.8
tambin se observa la frmula que permita de terminar la tensin a partir de el factor de
galga FG del voltaje de alimentacin EI y del voltaje de salida EO. Esta expresin busca
cancelar el error por desbalance inicial del puente.
En el puente con dos galgas, stas son colocadas en dos ramas adyacentes. Si la
localizacin fsica y la fuerza aplicada al cuerpo bajo prueba es tal que una de las galgas recibe
compresin y la otra extensin de la misma magnitud, la salida del puente es el doble de la
del puente con una galga. Similarmente, la salida del puente es cero si la resistencia de las
dos galgas cambia en la misma cantidad. Por lo tanto el puente con dos galgas presenta
compensacin al cambio de las resistencias por temperatura. Otra caracterstica del puente
con dos galgas es que su salida es lineal, lo cual no ocurre en el puente con una galga. En la
figura 7.9 se muestra esta configuracin.

Figura 7.9. Circuito puente con dos

galgas

En el puente con 4 galgas, como el mostrado en la figura 7.10, las galgas que se encuentran
en ramas opuestas son tensionadas de manera semejante y las otras dos lo son en sentido
contrario, esto es: si unas son extendidas las otras son comprimidas. El voltaje de salida
es el doble del valor de la salida del puente con dos galgas., al igual que ste su salida es
lineal y presenta auto compensacin a los cambios en las resistencias de las galgas por
temperatura.

Figura 7.10. Puente con 4 galgas

extensomtricas

Tres caractersticas importantes tiene la instrumentacin con galgas extensomtricas: el

circuito puente, el balance y la amplificacin.

El diseo del circuito puente, como ya se ha mencionado, consiste en la seleccin de la

resistencias que van en las ramas del puente, las cuales normalmente en los circuitos
con una y dos galgas se seleccionan iguales entre si.

El balance consiste en eliminar la desviacin en la salida del puente en condiciones

iniciales, en otras palabras equilibrar el puente. Esto se puede lograr colocando un
potencimetro en una de las ramas y ajustarlo hasta conseguir voltaje cero en la salida o
corrigiendo este error de desviacin inicial por software, empleando las frmulas mostradas
anteriormente para cada uno de los puentes.

Un amplificador de instrumentacin de ganancia alta es necesario ya que el voltaje de

salida de un puente con galgas es bastante pequeo.

La va ms simple de corregir la variacin de resistencia de la galga por temperatura es usando

puentes con dos o cuatro galgas. En la figura 7.11 se muestra una configuracin de dos
galgas en donde una de ellas est en sentido perpendicular a la direccin de la tensin
denominada comnmente dummy por lo que no est sometida a la tensin, sino que su
funcin es compensar el cambio de resistencia por temperatura en la galga activa. En este
tipo de compensacin de temperatura, es importante tener presente de que si existe fuerza
en la direccin de la galga dummy, la medicin de la tensin en la direccin de la galga activa
tendr error.

Figura 7.11. Compensacin de temperatura en galgas

La resistencia de los conductores puede afectar grandemente la exactitud de las

mediciones en un puente con galgas. An siendo la resistencia de los conductores ms
pequeas que las resistencias del puente, por tener el cobre un coeficiente de
temperatura que es casi dos veces el coeficiente de las galgas, es recomendable hacer
mediciones con tres alambres, como la mostrada en la figura 7.12 para minimizar el efecto
de los conductores.

Figura 7.12. Circuito de tres alambres para puente con una

galga
Sensores para medicin de desplazamientos lineales

Transformador de Voltaje Diferencial Lineal (LVDT)

Un dispositivo usado frecuentemente para medir desplazamientos lineales lo constituye el

LVDT. El mismo consiste de un transformador diferencial con un primario y dos
secundarios conectados en serie pero en oposicin de manera que sus flujos magnticos
tiendan a cancelarse como se indica en la figura 7.13. El ncleo del transformador se
desplaza sin roce de tal forma que el nmero de enlaces de flujo comunes entre el
primario y alguno de los secundarios depende de la posicin del ncleo mvil.

E1 E 2

Figura 7.13. Diagrama de un

LVDT

Un circuito que permite utilizar el LVDT como transductor de desplazamiento de ilustra en

la figura 7.14.
 Figura 7.14. Circuito rectificador para sensor
LVDT

El circuito formado por el diodo, la resistencia R y el condensador C, constituye un

detector de envolvente para la seal en cada uno de los secundarios del
transformador. Esta seal es proporcional a la tensin inducida en el secundario respectivo,
por lo que a la salida del amplificador diferencial se tendr una seal proporcional a la
diferencia de los voltajes en los secundarios, por lo tanto proporcional al desplazamiento.

Entre las ventajas del LVDT se tienen su precisin, debido a la ausencia de friccin, ya que
el ncleo de hierro mvil no hace contacto. Por ser un sensor robusto es adecuado para
usar en medios duros. Finalmente la resolucin del LVDT puede ser considerada
infinita porque su operacin est basada en un principio analgico como lo es el
desplazamiento.

Sensor Capacitivo Diferencial de Desplazamientos

Este sensor es una buena alternativa para la medicin de pequeos desplazamientos

con gran precisin. El mismo est formado por tres discos metlicos dispuestos en planos
paralelos y alineados por sus ejes. Los dos externos estn fijos y el del medio est
mecnicamente acoplado al dispositivo cuyo desplazamiento se desea medir. El sistema
forma entonces un circuito de dos condensadores variables conectados
en serie con valores que vienen dados por:
 A A

C = 0
C = 0
(7.7)
1 2
d +x d x

donde es la permitividad relativa del material, 0 la permitividad del vaco de magnitud

8.85 pFm-1, A el rea de las placas.

Cuando la distancia entre la placa mvil y una de las fijas se incrementa en una cantidad x, la
distancia de la placa mvil a la otra placa se reduce en la misma cantidad, como se observa
en la figura 7.15. La misma figura muestra un circuito puente de corriente alterna que
puede ser empleado para la medicin de desplazamiento con este tipo de transductor.

Figura 7.15. Circuito y sensor capacitivo de

desplazamiento
El voltaje de salida se encuentra relacionado con los parmetros del sistema de

acuerdo a la siguiente ecuacin:

Va
Vo = x (7.8)
2d

Las limitaciones de este transductor estn dadas por la linealidad de la

impedancia capacitiva ante de la distancia, es decir la distancia entre las placas debe ser
muy pequea en comparacin con el dimetro de las placas.

Sensor de desplazamiento de reluctancia diferencial

En la figura 7.16 se muestra un sensor de reluctancia diferencial, el mismo consta de una

armadura que se mueve entre dos ncleos de hierro idnticos, separados una distancia fija
2a.

Figura 7.16. Sensor de reluctancia diferencial

El sistema forma dos inductancias en serie cuyos valores vienen dados por:
L1 = L0 L0
L2 = (7.9)
1 + (a x) 1 + (a + x)
donde L0, es la inductancia del circuito magntico a desplazamiento 0, y una
constante. Los valores de L0 y dependen de la geometra del ncleo, permeabilidad del
material etc. La relacin entre L1 y L2 y el desplazamiento es no lineal; pero si el sensor se
incorpora a un puente de corriente alterna como el mostrado en la figura 7.17, entonces
la relacin entre el voltaje de salida del puente y el desplazamiento x es lineal y
viene dada por:

V S x
V =
0
2(1 + a)

(7.10)

Figura 7.17. Circuito de excitacin para sensor de reluctancia diferencial

Entre las principales desventajas de los sensores de reluctancia se encuentra la histrisis

propia a todo elemento magntico, la necesidad de excitacin. Por otro lado entre las
ventajas se tiene que la resolucin de un sensor magntico es infinita.

Todos los circuitos para sensores de desplazamiento estudiados, corresponden a sistemas

de medicin modulados en amplitud, en donde la amplitud de la seal de excitacin es
modulada por la seal fsica medida. Los distintos sistemas de medicin sern estudiados
en el prximo captulo de acondicionamiento de seal.

Sensores para medicin de desplazamiento rotacional

Un sensor desplazamiento rotacional convierte un movimiento rotacional en una seal

elctrica. Entre los sensores ms populares para este tipo de mediciones se encuentran los
potencimetros y los codificadores digitales.

Potencimetro

Un potencimetro es una resistencia variable formada por un contacto deslizante que se

mueve sobre una resistencia cuando el potencimetro rota.

El potencimetro requiere de una fuente de voltaje o corriente. La salida va a ser un voltaje

proporcional al desplazamiento angular y a la alimentacin, por lo que la exactitud y
estabilidad de la salida va a depender del voltaje o corriente de entrada. Seleccionar un valor
alto de resistencia del potencimetro es recomendable porque disminuye el auto
calentamiento y por lo tanto el error en la medicin.

Por otro lado siempre que se pueda, se debe medir en forma diferencial para evitar lazos
de tierra (tierras a diferente potencial) que puedan producir error en la medicin. Igualmente
se debe filtrar la seal para reducir el ruido y eliminar el efecto alias en la seal muestreada.

Entre las ventajas del potencimetro se pueden mencionar: buena linealidad, bajo costo,
sencillez del circuito, nivel salida alto. Entre las desventajas se tienen: desgaste del
contacto, la presencia de histrisis, muy sensible al ambiente, muy sensible al ruido, la
exactitud depende de la fuente y limitada resolucin.
 Codificadores digitales

Un codificador digital es un dispositivo que convierte desplazamientos lineales o

rotacionales en una seal digital.

Tres pueden ser los principios de operacin de un codificador digital: elctrico, ptico o
magntico. Un codificador elctrico tiene un funcionamiento similar al potencimetro, un
cursor y un disco montado sobre un eje. El disco est formado por sectores conductores y
no conductores, los cuales van a generar el cdigo. Al rotar el disco se genera un tren de
pulsos. Estos codificadores presentan los mismos problemas que los potenciometros.

El codificador ptico consiste de un disco que rota, una fuente de luz y un fotodetector. El
disco tiene un patrn de sectores opacos y de sectores transparentes. Al rotar el disco, se
interrumpe el paso de luz hacia el fotodetector, generndose un tren de pulsos.

Entre las ventajas de estos codificadores se tienen: alta resolucin (hasta 16 bits), no hay
contacto por lo tanto no existe desgaste, alta velocidades de operacin (> 10000 rpm).
Entre las desventajas se pueden mencionar: la necesidad de alimentacin para la fuente
de luz y para el foto detector, la sensibilidad a las vibraciones, a la humedad y al polvo.

Un codificador digital magntico, consiste de una rueda dentada de material ferroso y

una pieza metlica que contiene un imn permanente y el elemento sensor. La rueda dentada
se encuentra montada sobre un eje que rota. Al girar la rueda, los dientes alteran el flujo
magntico emitido por el imn permanente, causando que el campo aumente o disminuya.
Estos cambios del campo son captados por el elemento sensor, el cual genera la seal digital.

Pueden existir dos tipos de elemento sensores: uno basado en el efecto Hall y otro en
reluctancia variable. El sensor por efecto Hall, utiliza un dispositivo semiconductor, por el
cual se hace pasar la corriente, que ante la presencia o ausencia del campo magntico
perpendicular va a producir una seal de voltaje, en forma de un tren de pulsos.
El sensor de reluctancia variable consiste simplemente de una bobina. La presencia
del campo magntico va a inducir un voltaje en la bobina, al disminuir el campo el voltaje
inducido tambin disminuye, esto da origen a una seal digital en forma de tren de pulsos.

Entre las ventajas de codificador digital de efecto Hall se pueden nombrar: el bajo
costo; la ausencia de contacto debido a su principio magntico de funcionamiento; no es
sensible a factores ambientales como la humedad, el polvo, el calor lo cual lo hace al igual
que el codificador de reluctancia variable muy apropiado para medios inflamables y
explosivos. Entre las desventajas del codificador de efecto Hall est su baja resolucin
(tpicamente de 60 240 ppr) y la necesidad de alimentacin para la corriente.

Entre las ventajas de los codificadores de reluctancia variable se tienen: la no necesidad de

alimentacin ya que l genera su propio voltaje; al igual que los codificadores de efecto Hall
no presentan contacto y no es sensible a los factores ambientales, lo cual los hace ideales
para ser usados en ambientes peligrosos. Entre la principal desventaja se tiene que no
puede funcionar a baja velocidad, ya que por principio de funcionamiento requiere de la
variacin de flujo para que haya voltaje inducido en la bobina. Igualmente su resolucin es
menor que la del codificador de efecto Hall (tpicamente 60 ppr).

Existen dos posibilidades de instrumentacin para los codificadores digitales: los

contadores/temporizadores ms entradas-salidas digitales y los conversores de
frecuencia a voltaje.

Contadores temporizadores con entradas-salidas digitales es adecuado para medicin de

velocidades bajas (0 15 cuentas por segundo). Instrumentos de frecuencia a voltaje
cuando se requiera medicin continua de velocidad (ej. medicin de flujo, medicin de
velocidad).

En los sistemas de acondicionamiento analgico de seal de CD o CA en amplitud,

existen tres elementos fundamentales a saber: la amplificacin, el filtrado y la multiplexacin.
Por otro lado en todos los circuitos de acondicionamiento sea analgicos o digitales es
necesario tener presente los aspectos relacionados con el blindaje, aislamiento y
aterramiento.
Sensor para medicin de velocidad angular (tacogenerador)

El tacogenerador es un sensor electromagntico de reluctancia variable. Consta de una

rueda dentada de material ferromagntico (unida al eje rotatorio) y una bobina enrollada
en un imn permanente (figura 7.18). La rueda se mueve cerca del polo de la bobina,
produciendo que el flujo de la bobina cambie con el tiempo, lo cual induce una fuerza
electromotriz en la bobina (fem).

Figura 7.18. Sensor de velocidad angular de reluctancia variable

La fuerza electromotriz E es una seal cuya amplitud y frecuencia son proporcionales a la

velocidad angular (wr) de la rueda. La amplitud wr puede ser obtenida de la amplitud o
de la frecuencia de la seal. Normalmente es preferible hacerlo de la frecuencia debido a
que ella es menos alterada por el ruido y la interferencia. Como seal modulada en
frecuencia por la velocidad angular (wr), sta puede ser medida haciendo medicin digital
de frecuencia o mediante conversin de frecuencia a voltaje, empleando luego un convertidor
A/D para realizar la adquisicin de los datos con la PC.