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8.

FORMAS CUADRTICAS
Denicin 1 Sea Q : Rn ! R1 , tal que se puede expresar de la forma:

Q(x) = xT Hx

con xT = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) 2 Rn y H matriz (n n) simtrica (H = H T )


0 1
a11 : : : a1n
B .. .. .. C con a = a
H=@ . . . A ij ji
an1 ::: ann

Q(x) se denomina Forma Cuadrtica y H es llamada matriz de la forma cuadrtica.

1 0 x
Ejemplo 1 Q(x; y) = (x; y) = x2 y2
0 1 y

Proposicin 1 Si Q : Rn ! R es una forma cuadrtica entonces es homognea de grado 2. Esto es:


2
Q( x) = Q(x)
T 2 T 2
Demostracin. Q( x) = x H x = xT H x = x Hx = Q(x)

Denicin 2 Sea Q : Rn ! R1 una forma cuadrtica entonces:


1. Q(x) es denida positiva (negativa) sii 8x 6= 0; Q(x) > 0 ( Q(x) < 0)
2. Q(x) es semidenida positiva (negativa) sii 8x 6= 0; Q(x) 0 (Q(x) 0):
Se suelen llamar a las semidenidas positivas, no negativas y a las semidenidas negativas, no positivas.
3. Q(x) es indenida sii 9 x0 6= x1 6= 0 : Q(x0 ) > 0 ^ Q(x1 ) < 0.

Denicin 3 La matriz H se clasicar segn la forma cuadrtica asociada:


1. H es denida positiva (negativa) sii Q(x) = xT Hx es denida positiva (negativa).
2. H es semidenida positiva (negativa) sii Q(x) = xT Hx es semidenida positiva (negativa).
3. H es indenida sii Q(x) = xT Hx es indenida.

Proposicin 2 Q(x) es denida positiva sii Q(x) es denida negativa.

Es una consecuencia inmediata de la denicin.

Proposicin 3 Si dos elementos de la diagonal de la matriz H tienen signos distintos, entonces la matriz es
indenida.

Demostracin. Sea H = (hij ) una matriz cuadrada de orden n, tal que hii ^ hjj ; i 6= j y sgn(hii ) 6= sgn(hjj ):
Si x0 = (0; : : : ; 1; : : : ; 0)T (xi = 1, xj = 0 si i 6= j) y x1 = (0; : : : ; 1; : : : ; 0)T (xj = 1, xi = 0 si i 6= j)

Q(x0 ) = xT0 Hx0 = hii y Q(x1 ) = xT1 Hx1 = hjj

Luego Q(x) es indenida y por lo tanto H es indenida.


Dado que generalmente se trabajar con H simtrica (H = H T ), se recuerdan los siguinetes resultados:

Proposicin 4 Los autovalores de matrices simtricas son nmeros reales.

Proposicin 5 Los autovectores de matrices simtricas, correspondientes a autovalores distintos, son ortogo-
nales.

Proposicin 6 A (n n) es diagonalizable si y solo si tiene n autovectores linealmente independientes.

Corolario 1 Sea P la matriz cuyas columnas son los n autovectores linealmente independientes de A, entonces
P T P = I, lo que signica: P T = P 1 (O sea P es ortonormal)

Proposicin 7 Si H = H T entonces H es diagonalizable.

Proposicin 8 H (n n) es denida positiva (negativa) si y slo si i > 0 (< 0) con i = 1; : : : ; n.

1
Demostracin. Como H es diagonalizable (proposicin 7), entonces existe P ortonormal tal que: P T H P = D,
por tanto:
Q(x) = xT Hx = xT P P T HP P T x = (P T x)T (P T HP )(P T x) = y T Dy
donde y = P T x, entonces:
n
X
2
Q(x) = i yi
i=1

Luego, 8 x 6= 0 es Q(x) > 0 si y slo si i > 0, i = 1; : : : ; n.

Corolario 2 Si H (n n) tiene autovalores positivos y negativos entonces es indenida.

Ejemplo 2 Sea Q(x; y; z) = xy + yz + zx. Entonces


0 1 0 1 0 1
0 12 21 0 0 1
2
1
2
H I = @ 21 0 21 A @ 0 0 A=@ 1
2
1
2
A
1 1 1 1
2 2 0 0 0 2 2

de donde la ecuacin caracterstica es:


3 1 3
+ =0 +
4 4
Los autovalores son = 1; 12 ; 12 , de modo que existe un sistema ortogonal (u; v; w) con respecto al cual la
forma cuadrtica queda expresada:
1 2 1 2
Q(u; v; w) = u2 v w ;
2 2
de lo que se deduce que sta es indenida.

Denicin 4 Se llama Hk Menor Principal n-simo de H (n n) al determinante de la matriz obtenida


al suprimir en H las (n k) ltimas las y columnas. As:

h11 h12 h13 h11 ::: h1n


h11 h12 .. .. ..
H1 = det h11 , H2 = , H2 = h21 h22 h23 , ..., Hn = . . .
h21 h22
h31 h32 h33 hn1 ::: hnn
Existe otro criterio para determinar si una forma cuadrtica es denida positiva o si es denida negativa, es
el siguiente.

Proposicin 9 Criterio de Sylvester


Una matriz simtrica es denida positiva si y solo si

Hk > 0, 8k 2 f1; 2; 3; : : : ; ng

Este criterio nos da una condicin necesaria y suciente para que una matriz sea denida positiva.

Proposicin 10 H es denida negativa si y slo si

( 1)k Hk > 0, 8k 2 f1; 2; : : : ; ng

Ejemplo 3
2 1 x
Q(x; y) = (x; y) = 2x2 y 2 + 2xy
1 1 y
1 1 2 2 1
( 1) H1 = ( 1) det ( 2) = 2 > 0, ( 1) H2 = =1>0
1 1
Por lo tanto, Q es denida negativa.

Ejemplo 4 x2 + y 2 + z 2 + xz
0 1
101 1
1 0 x 1 0
2 1 0 2 3
Q(x; y; z) = (x; y; z) @ 0 1 0 A @ y A ) H1 = 1; H2 = ; H3 0 1 0 =
1 0 1 1 4
2 0 1 z 2 0 1

Por lo tanto, Q es denida positiva.

2
Proposicin 11 1. Si todos los menores son positivos entonces la forma cuadratica es denida positiva (y
recprocamente)
2. Si todos los menores son distintos de cero y van alternando el signo siendo el primero de ellos negativo, la
forma cuadrtica es denida negativa (y recprocamente).
3. Si todos los menores son positivos excepto el ltimo que se anula, la forma cuadrtica es semidenida positiva.
4. Si ocurre como en el caso 2, excepto para el ltimo, que se anula, la forma cuadrtica es semidenida negativa.
5. Si el ltimo menor es distinto de cero y no se da ni 1 ni 2, la forma cuadrtica es indenida.
6. Si todos los menores, excepto el ltimo, son distintos de cero, y el ltimo se anula, la forma cuadrtica es
indenida.

E.C. - C.E.