Carlos Alejandro Posada Antonio 6 B Ing.

Mecatrnica

ENGRANJES CILNDRICOS RECTOS

En la figura 2.10.a., se representan embonados los engranajes cilndricos rectos 1 y 2. Si el pin es

el engranaje 1 y la rueda el engranaje 2, las fuerzas F12 y F21 son las fuerzas de accin y reaccin,
respectivamente. Ambas fuerzas actan en la misma direccin de la lnea de accin pero con
diferentes sentidos. Las fuerzas F12 y F21 pueden representarse cada una en sus respectivas
componentes, horizontal y vertical.

En la figura 2.10.b., se representa el caso del engranaje 1, donde la fuerza actuante es F21 y se
tiene que la fuerza horizontal es Fr21, tambin llamada fuerza radial porque acta en sentido
radial respecto a la circunferencia del engranaje 1, y la fuerza vertical es la Ft21, llamada fuerza
tangencial porque acta tangente a la circunferencia de paso del engranaje 1.

En la figura 2.10.c., se representa el caso del engranaje 2, donde la fuerza actuante F12, es la
fuerza que reacciona ante F21. Esta fuerza se descompone en sus correspondientes, vertical Ft12
(tangencial) y horizontal Fr12 (radial), las cuales reaccionan ante Ft21 (tangencial) y Fr21 (radial),
respectivamente.
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ENRANAJES HELICOIDALES

Los engranajes helicoidales ofrecen un refinamiento sobre los engranajes rectos. Los bordes de los
dientes no son paralelos al eje de rotacin, pero estn posicionados en angulo. Ya que el
engranaje es curvo, este angulo causa que la forma del diente pertenezca al segmento de una
hlice. Engranajes helicoidales pueden ser acoplados en paralelo u orientacin cruzada. La primera
se refiere a cuando los ejes estn en paralelo; esta es la orientacin mas comn. En la segunda, los
ejes no son paralelos.

Los dientes en angulo se acoplan de manera mas gradual que los engranajes de diente recto lo que
causa una operacin mas suave y sin ruido. En engranajes helicoidales paralelos, cada par de
dientes hace contacto en un solo punto del engranaje; una curva mvil de contacto crece
gradualmente a lo largo de la cara del diente hasta un cierto mximo despus del cual disminuye
hasta terminar contacto en un solo punto en el lado opuesto. En engranajes rectos los dientes se
acoplan sbitamente en una lnea de contacto a lo largo de todo el ancho lo que causa stress y
ruido. Engranajes rectos generan un sonido caracterstico a altas velocidades y no pueden soportar
tanta torsin como los engranajes helicoidales. Mientras que engranajes de ngulo recto son
usados en aplicaciones de baja velocidad y situaciones donde el control de ruido no es un
problema, el uso de engranajes helicoidales es indicado cuando la aplicacin requiere alta
velocidad o gran transmisin de potencia.
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Engranajes cnicos

Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre
ejes que se cortan.9 Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especficos de mecanizado.
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ENGRANAJES SINFN

Al igual que los engranajes helicoidales y cnicos, los engranajes de tornillo sinfn tienen tres
fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura, se representa un engranaje sinfn, con
la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial.