T1 Tanque 3 lleno y tanque 2 vaco T2 Potencimetro en alto T3 Tanque alto habilitado T4 Tanque en medio alto on motobomba, on vlvula entrada t2 T5 Vaciar de tanque On vlvula salida t2, off motobomba, off vlvula entrada t2 T6 Tanque medio habilitado T7 Tanque en alto on motobomba, on vlvula entrada t2 T8 Potencimetro en bajo T9 Tanque en bajo
Tabla de anterioridades y activaciones
Tarea Comienza si (tareas) Hasta que (sensores) Autoriza (tareas)
T1 Comprobacin visual o ( Fin Start T2, T3 T9 y T5) T2 Fin T1 Potencimetro en 3.8V T4, T6 T3 Fin T1 Sensor en Alto T5, T8 T4 Fin T2 Sensor en medio Alto T5 T5 Fin T4 o Fin T7 Sensor en Medio o en Bajo T7, T1 T6 Fin T2 Sensor en Medio T7 T7 Fin T5 y Fin T6 Sensor en Alto T5, T8 T8 Fin T7 y Fin T3 Potencimetro en 0V T9 T9 Fin T8 Sensor en Bajo T1