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Tabla de tareas

Tareas Descripcin Salidas


T1 Tanque 3 lleno y tanque 2 vaco
T2 Potencimetro en alto
T3 Tanque alto habilitado
T4 Tanque en medio alto on motobomba, on vlvula entrada t2
T5 Vaciar de tanque On vlvula salida t2, off motobomba, off
vlvula entrada t2
T6 Tanque medio habilitado
T7 Tanque en alto on motobomba, on vlvula entrada t2
T8 Potencimetro en bajo
T9 Tanque en bajo

Tabla de anterioridades y activaciones

Tarea Comienza si (tareas) Hasta que (sensores) Autoriza (tareas)


T1 Comprobacin visual o ( Fin Start T2, T3
T9 y T5)
T2 Fin T1 Potencimetro en 3.8V T4, T6
T3 Fin T1 Sensor en Alto T5, T8
T4 Fin T2 Sensor en medio Alto T5
T5 Fin T4 o Fin T7 Sensor en Medio o en Bajo T7, T1
T6 Fin T2 Sensor en Medio T7
T7 Fin T5 y Fin T6 Sensor en Alto T5, T8
T8 Fin T7 y Fin T3 Potencimetro en 0V T9
T9 Fin T8 Sensor en Bajo T1

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