CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL EN INGENIERIA DE

MINAS
MOVIMIENTO DE TIERRAS
PRINCIPIO DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS
El movimiento de tierras es parte de las obras,
realizadas en Minera y Construccin Civil.
En minera a Cielo Abierto es fundamental tener
presente ste aspecto porque se realiza el desbroce o
desencape del material estril.
En movimiento de tierra es necesario realizar las
siguientes actividades:

EXCAVAR, CARGAR, TRANSPORTAR y DESCARGAR.

 PRINCIPIO FUNDAMENTAL
MOVER MS TIERRA EN UN TIEMPO DETERMINADO Y AL
MNIMO COSTO POR METRO CBICO.

En otras palabras se trata de la relacin:

PRODUCCIN/COSTOS Vs MQUINA.

Es necesario considerar 2 aspectos fundamentales:

La produccin de las mquinas

Los costos de las mquinas
 PRINCIPIO FUNDAMENTAL
MOVER MS TIERRA EN UN TIEMPO DETERMINADO Y AL
MNIMO COSTO POR METRO CBICO.

En el movimiento de tierras es fundamental

determinar la productividad de una mquina. El
rendimiento se mide estableciendo una relacin
entre la produccin por hora y los costos de
posesin y operacin de la mquina se expresa as:

Costohorario mnimo
COSTO POR TONELADA Costomas bajo por tonelada
 ESTIMACIN DE LA PRODUCCIN

Unidades utilizadas en la Produccin

La Produccin, es la cantidad de material movido por hora.

La produccin se puede expresar en varios tipos de
unidades.

MTRICAS: m3, tn
INGLESAS: yd3, tn
 CALCULO DE LA PRODUCCIN

En la mayora de las aplicaciones de movimiento de tierras y

manejo de materiales, la produccin se calcula multiplicando la
cantidad de material (carga) movido por el nmero de ciclos en
una hora.

PRODUCCION = Tn/viaje) * viajes/hora. = Tn/hr.

La carga se mide de las siguientes formas:

Pesndola
Calculando en funcin de la capacidad de mquina.
Dividiendo el volumen por el nmero de cargas
 Caractersticas del material

Son 3 las caractersticas que se debe tener presente de los

materiales a excavar, mover y cargar
Densidad
Esponjamiento o expansin o dilatacin
Compactacin o compresibilidad

EN BANCO SUELTO COMPACTADO

(INSITO) (30% DE EXPANSIN) (25% DE COMPRESIBILIDAD)
1 m3 1.3 m3 0.75 m3
1 000 Kg. 1 000 Kg. 1 000 Kg.
 ELEMENTOS FUNDAMENTALES EN LA
PRODUCCIN DE LAS MAQUINAS

Son 3 los factores bsicos que influyen en la

produccin:

- MATERIAL.- tipo de material a mover, sus

caractersticas fsicas.

- TIEMPO.- anlisis de movimientos, tiempo efectivo

de trabajo, tiempos muertos.

- EFICIENCIA.- Rendimiento operativo de los equipos.

 ELEMENTOS FUNDAMENTALES EN LA
PRODUCCIN DE LAS MAQUINAS
MATERIAL EN MOVIMIENTO DE TIERRAS

Es necesario conocer las propiedades fsicas y mecnicas de los

materiales para ejecutar econmica y eficientemente los
trabajos en movimiento de tierras.

Hay materiales que se excavan y cargan sin ninguna dificultad,

pero tambin hay otros materiales o capas duras que requieren
primero fragmentarse con un desgarrador y hasta voladura lo
cual se hace difcil excavarla y cargarla por tanto que no posee
facilidad de carga
 CLASIFICACIN DE MATERIALES

Pueden clasificar en 3:

Rocas
En sta se incluye el granito, la piedra caliza, los esquistos, etc.

Tierras suelos
Por ejemplo gravas, gravillas, arena, limo, arcilla, etc.

Mezcla de rocas y tierra

Corresponde al tipo ms comn de suelos en el mundo.
La Propiedad de retener la humedad tiene importancia pues el
contenido de agua influye en el peso y en la facilidad o dificultad
de moverla.
 Peso de la carga
El peso total de la carga que se TRANSPORTA en el vehculo se
obtiene multiplicando la densidad de la tierra suelta por el
volumen de la carga en m3 suelto

PESO TOTAL DE LA CARGA VEHCULO = d * m3 = Tn

 MODO DE PESAR LA CARGA
Para determinar el peso de la carga, se resta el peso del vehculo
vaco del peso bruto total.

CARGA = PESO BRUTO DEL VEHCULO - PESO DEL VEHCULO VACO

Para determinar el volumen en metros cbicos en banco del

material que acarrea una mquina, se divide el peso de la carga
por la densidad del material en banco.
 Ejemplos de Aplicacin
Cunto carga (tn) un volquete de 30 yd3 de capacidad de un
material que pesa 2700 lb/BCY, tiene 12% esponjamiento?
Solucin:
a.- Hallando la densidad suelto del material

b.- Hallando la carga total peso total que carga el volquete.

Peso = 2410 lb/LCY * 30 yd3 = 72300 lb.

c.- Carga en Tn ser:

 EJEMPLO
Cuntas yardas cbicas ocupa en la tolva de un volquete de 100 tm de
capacidad, un mineral de hierro, cuya densidad en banco es 4,2 Tm/m3 y su
esponjamiento es 40%?
Solucin:
a.- Llevando la densidad tm/m3 a Lbs/BCY.
tm 2204.62Lbs 1m
3

db 4.2 3 3
7079Lbs / BCY
m 1tm 1.308 yd
b.- Hallando la densidad suelta.
db 7079lbs / BCY
ds 5056.43lbs / LCY
1 %esp 1 0.4
c.- Convertir la densidad suelta a Tm/ LCY.
5056.43lbs
1Tm
ds 2.293tm / LCY
LCY
2204.62lbs
d.- Hallando el volumen yd3 que ocupa la tolva del camin:
100tm
V 43.61LCY
2.293tm / LCY

VOLUMEN = 43,61 yd3 material suelto

Rpsta
 El Tiempo Factor en la Produccin
Para estimar la produccin hay que determinar el nmero
de viajes completos que hace una mquina o un equipo
por hora.

Antes de esto, debe hallarse el tiempo que invierte la

mquina en cada ciclo.

Se mide fcilmente con ayuda de un CRONOMETRO. Se

debe medir el tiempo promedio de varios ciclos completos
a fin de obtener el tiempo promedio, por ciclo. As mismo
medir el tiempo de cada etapa o fase del ciclo como,
tiempo de carga, acarreo, etc.
 PUNTOS CRITICOS

El tiempo de espera, es la que invierte una mquina en espera a

otro a fin de hacer juntos una operacin.

El tiempo de demora, es el que transcurre cuando una maquina

no participa en el ciclo de trabajo, pero no se trata de tiempo
de espera.
 PUNTOS CRITICOS

Tambin es necesario considerar diferentes clases de

produccin:

Produccin real: Incluye todo los tiempos de espera y de

demora.

Produccin normal: incluye el tiempo de espera que se

considera normal, pero no el que se pierde en demoras.

Produccin mxima: Para calcular la produccin mxima (u

ptima) se eliminan los tiempos de espera y las demoras.
 Clculos del tiempo en un ciclo
Ejemplo
Se desea mover 100 000 m3 de tierra durante 4 semanas. El
trabajo es 12 horas diarias, 6 das por semana. Cul es la
produccin horaria?

SOLUCION:

Produccin = 347 m3/hr

Ejemplo
Una unidad de transporte en determinada condicin
de trabajo tiene un tiempo del ciclo 4,5 minutos;
cuantos viajes por hora puede hacer la unidad?
60
SOLUCION: v iajes/hora 13,3
4,5
Si la misma unidad de transporte ha sido diseada para
llevar 22 BCY/viaje Cual es la produccin horaria?

Produccin = 22 BCY/viaje x 13,33 viajes/hora.

= 293 BCY/hora.
 Ejemplo
En un estudio de las operaciones de un equipo se obtuvieron los
siguientes datos:

Tiempo medio de espera = 0,28 minutos

Tiempo medio de demoras = 0,25 minutos
Tiempo medio de carga = 0,65 minutos
Tiempo medio de acarreo = 4,26 minutos
Tiempo medio de descarga = 0,50 minutos
Tiempo medio de retorno = 2,09 minutos

CICLO TOTAL (PROMEDIO) 8,03 minutos

Menos Esperas y Demoras 0,53 minutos

CICLO MEDIO (100% Eficiencia) 7,50 minutos

 Ejemplo
Calcular la produccin de la unidad de transporte.
Peso de la unidad de acarreo vaci = 48 650 lb
Densidad = 3 125 lb/BCY
Peso de la unidad de acarreo cargada = 90 650 lb
SOLUCION:

Peso promedio de carga = 90 650 lb - 48 650 lb

= 42000 lb

- Ciclo/hora = 8 (viajes/hr.)

Produccin = BCY/ciclo * Ciclo/hora

= 13.44 * 8 = 107,52 BCY/hora
 LA EFICIENCIA FACTOR BSICO EN EL TRABAJO

La eficiencia en el trabajo es uno de los elementos

ms complicados para estimar la produccin, pues
influyen factores tales como:
- Habilidad del operador,
- Reparaciones pequeas y los ajustes.
- Demoras del personal, y los retrasos a causa del
plan de trabajo.
 EFICIENCIAS
OPERACIN MINUTOS POR HORA FACTOR DE EFICIENCIA
- Trabajo Diurno 50 min./hr 0,83
- Trabajo Nocturno 45 min./hr 0,75

Estos factores no toman en cuenta las demoras a

causa del mal tiempo ni las paralizaciones por
mantenimiento y reparaciones. Cuando se hagan los
clculos, hay que utilizar dichos factores de acuerdo
con la experiencia y las condiciones locales.
 EFICIENCIAS

otros alcances sobre la eficiencia:

EFICIENCIA DEL TRABAJO BUENA PROMEDIO MALA

FAVORABLE BUENA DESFAVORABLE
N de minutos/hora del trabajo 55 50 40
Porcentaje (%) 92 83 67
Eficiencia de operacin del equipo y la eficiencia administrativa
de supervisin:

EFICIENCIA DE OPERACIN EFICIENCIA EN SUPERVISIN

Buena 0,9 Buena 1,0
Promedio 0,8 Promedio 0,85
Mala 0,7 Mala 0,65
 Si combinamos estas 2 eficiencias tenemos el siguiente
cuadro:
EF. EN SUPERVISIN
EF. OPERACIN BUENA PROMEDIO MALA
BUENA 0,9 0,77 0,69
PROMEDIO 0,8 0,68 0,52
MALA 0,7 0,60 0,45

5 - 6 horas de trabajo es buen estndar en minera

subterrnea, pero en el Per posiblemente se llega a 4 horas
de trabajo efectivo de 8 horas por guardia.
 Ejemplo
Si un equipo trabaja en promedio 45 minutos por hora Cul es
el factor de trabajo? Cul sera la produccin compensada si
para los 60 minutos por hora se considera 50m3?
Solucin:
a.- Hallando factor de eficiencia,

b.- Hallando la produccin compensada

Produccin = 50m3 /hr * 0,75 = 37,5 m3/hr

Ejemplo
Cuantos minutos de trabajo efectivo realiza un equipo que
tiene una eficiencia de 68%?

SOLUCION:

Min/hr = 60 min./hr * 0,68 = 40,8 min./hr

 PERFORMANCE DEL EQUIPO

Performance es la capacidad del equipo de suministrar POTENCIA

a una velocidad dada.

Un mtodo simple para comprender la performance, es

analizar separadamente los factores:

- Elementos que proveen potencia al vehculo.

- Elementos limitantes de performance.
 Elementos proveedores de potencia

El TREN de potencia determina la potencia disponible

de un vehculo. Los elementos del tren de potencia
son:

- El motor
- El convertidor de par
- Relacin de transmisin total (incluyendo la
transmisin)
- Los neumticos o radios de rodadura de la rueda
motriz
FACTORES LIMITANTES DE LA PERFORMANCE

Entre los factores limitantes tenemos:

El perfil, altitud, condiciones de va, entre otros.

Estos factores de la produccin y performance son:

- Resistencia a la rodadura
- Resistencia a la pendiente
- Resistencia total o pendiente compensada
- Resistencia a la aceleracin
- Resistencia al aire.
 Resistencia a la Rodadura (R.R.)
Es la resistencia que se opone al movimiento de un equipo
sobre una superficie plana.

Es proporcional al peso total del vehculo, y se expresa por:

RR (Kg) = fR (Kg/t) x W (t)

siendo:
RR : Resistencia a la rodadura
fR : factor de resistencia a la rodadura
W: peso del vehculo.

La resistencia a la rodadura depende del tipo de terreno y tipo

de elementos motrices, neumticos o cadenas.
Resistencia a la Rodadura
 Resistencia en la Pendiente (Rp)
Es la fuerza de gravedad que debe vencer un
vehculo cuando asciende una pendiente. La
magnitud de dicha fuerza depende del peso total del
vehculo

Rp = PBV (Ton) * FRP

Donde:
Rp = Resistencia en pendiente
PBV = Peso bruto del vehculo en toneladas
FRP = Factor de resistencia en pendiente
 Resistencia a la aceleracin (Racel)
Es la fuerza de inercia. Una aceleracin uniforme para
pasar de la velocidad v1 a v2 en un tiempo t:

Resistencia a la aceleracin:

Racel. = 28,29 x W x v/t o

Racel. = 3,93 x W x v2/t

Donde: W = peso del vehculo.

v = velocidad.
t = tiempo en segundos.
 Resistencia al aire (Raire)
Esta resistencia no se suele tener en cuenta dado que
las velocidades de los vehculos y maquinaria de obra
son pequeas y se sabe que la resistencia al aire es
proporcional al cuadrado de la velocidad.

R.aire = K x S x V2 .

Donde:
V (m/s) = la velocidad del vehculo.
S = la superficie desplazada normal a la direccin
del movimiento y
K = coeficiente que depende de la forma de la
mquina (ms o menos aerodinmica) y que
est comprendido entre 0,02 y 0,08.
 Resistencia Total (Rt)

La resistencia total ser la suma de todas las

anteriores, cuya expresin es:

R. total = Rr + Rp + R.acel + R.aire

R.total = fr x W 10 x i x W + Racel + K x S x v2
 EQUIPOS DE CARGUIO Y EXCAVACIN
En los tajos abiertos existen diferentes mtodos de
carguo - excavacin, los equipos pueden ser
cargadores o excavadoras y otros pueden hacer las
dos operaciones. Entre los principales tenemos:

Cargadores
- Palas de cable (palas mecnicas)
- Cargador frontal
- Palas hidrulicas
- Retro cargadoras
EQUIPOS DE CARGUIO Y EXCAVACIN
Excavadoras
- Dragas dragalines
- Excavadoras hidrulicas
- Retro excavadoras back holes, clamshells
- tractores (sobre orugas llantas)

Cargador Excavador
- Excavadoras con ruedas giratorias bucket wheel
excavator
- Moto trallas scrapers
- Dragas hidrulicas dredges
 CRITERIOS PARA ELEGIR EQUIPO
CARGUIO EXCAVACIN

Equipo de carguo.
Los mineros en general tienen muchsimos aos de experiencia
con cargadores de ruedas y palas de cable, cargadores
hidrulicos, conocen sus capacidades, sus bondades, sus
potencias, sus debilidades, tienen experiencia en reparacin y
mantenimiento de una amplia variedad de equipos similares.
Ahora, si la toma de decisin es objetiva que se base en la
lgica y en la economa, asumiremos que el Ingeniero de
Minas tomar la decisin ms correcta, para cada tipo de
operacin.
 Consideraciones del lugar de trabajo
- Tipo de material, metlico, no metlicos, roca etc.
- Fragmentacin del material.
- Altura e inclinacin del frente.
- Espacio para maniobrabilidad, de acuerdo al diseo del tajo.
- Consideraciones del piso de trabajo.
- Requerimiento de rendimiento o produccin.
- Carguo a camin, tolva o pila.
- Flota de equipo existente si es que hubiera.
- Disponibilidad de repuestos y soporte de servicio.
- Autonoma de energa y combustible.
 Otros factores
- La produccin requerida tamao de produccin
- Caractersticas de excavacin y formas de avance
- Superficie donde se va trabajar y espacio para operar
- Condiciones climticas
- Relacin al equipo de transporte
- Rendimientos
- Costos de propiedad y operacin, etc.
- La vida econmica de una pala es aproximadamente 20 aos
(40 000 horas) y la de un cargador frontal 6 aos (12 000
horas).
 IMPLEMENTACIN DE GPS EN EQUIPOS DE LA MINA

GPS es un sistema de medicin y de navegacin altamente

preciso, provee un buen control y se obtiene soluciones ms
exactas.

Una forma ms exacta de incrementar el nivel de precisin

de la posicin es usar una estacin GPS estacionaria (ground
station) la estacin base relaciona cada posicin del satlite
y el tiempo a una referencia comn.
Caractersticas de equipos