Conditionneur
1. Prsentation gnrale
2. Modification de lamplitude
3. Linarisation
4. Filtrage
5. Alimentation
6. Conversion
7. Complment de circuit
8. Isolation
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1. Prsentation gnrale
1. Prsentation gnrale
1.1. Dfinition
La mise directe des signaux issus du capteur dans les systmes dacquisition nest pas
toujours possible. Le conditionnement du signal peut tre ncessaire pour le rendre adquat
et/ou sans danger au systme dacquisition. De plus, plusieurs capteurs ont besoins de
complments externes pour pouvoir effectuer leurs fonctions.
Le conditionneur est un dispositif qui assure la conversion de la grandeur lectrique de sortie
du capteur en une grandeur lectrique exploitable par l'organe de Traitement.
Grandeur Grandeur
lectrique Conditionneur lectrique
exploitable
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1. Prsentation gnrale
Les signaux donns par un transducteur peuvent tre non linaires par nature ou peuvent
contenir du bruit. Ainsi, avant l'envoi de ces signaux l'unit dacquisition, il est essentiel
d'liminer le bruit, la non-linarit associe la sortie brute d'un capteur. Il est galement
ncessaire de modifier l'amplitude (basse / haute) et la forme (analogique / numrique) des
signaux de sortie pour quils soient dans les limites acceptables et la forme qui sera adapte
au systme de commande. Ces activits sont ralises en utilisant des dispositifs de
conditionnement de signaux et le processus est nomm comme conditionnement de
signal .
Les capteurs ont souvent besoin dune assistance externe pour pouvoir fonctionner
correctement ou dlivrer un signal adquat pour tre exploit. Par exemple, plusieurs
capteurs, tels que des dtecteurs de temprature rsistance (RTD), thermistances, jauges
de contrainte, ainsi que des acclromtres, ncessitent une excitation pour pouvoir fournir
un signal exploitable. Dautres comme le thermocouple ont besoin de circuit complment
pour fournir une mesure correcte.
Les fonctions de conditionnement peuvent tre retrouves aussi dans les systmes
dacquisition ou mme dans les capteurs.
1.2. Fonctions
Le conditionneur prsente plusieurs fonctions, savoir :
- Amplification
- Attnuation
- Dcalage
- Linarisation
- Filtrage
- Alimentation dun capteur passif
- Conversion
- Complment du circuit capteur
- Isolation
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2. Modification de lamplitude
2. Modification de lamplitude
2.1. Amplification
Lamplification est une tape trs critique dans une chaine dacquisition. Elle fournit
gnralement deux fonctions, savoir :
- Adaptation du signal pour lentre du systme dacquisition
- Diminution de leffet du bruitage dans les mesures
Adaptation
Une des mthodes pour garantir une meilleure exploitation des ressources matrielle
ddies pour lacquisition consiste dans ladaptation du signal de sortie dun capteur
ltendue de mesure que prsente lentre dun systme dacquisition. Pour la plus grande
prcision possible, le signal doit tre amplifi de telle sorte que la plage de tension maximale
du signal conditionn est gale la plage d'entre maximale du convertisseur analogique-
numrique (ADC). Divers systmes dacquisition acceptent les amplitudes de tension dans
une plage de 0 10 Volts. Cependant, de nombreux capteurs produisent des signaux de
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2. Modification de lamplitude
l'ordre de millivolts. Ces faibles signaux en provenance des capteurs doivent tre amplifis
pour les utiliser convenablement. Pour cela Les amplificateurs oprationnels (op-amp) sont
largement utiliss pour lamplification de signaux d'entre.
La figure suivante prsente lintrt de lamplification du signal pour une meilleure
exploitation de ltendue de mesure alloue par le systme dacquisition et ainsi un gain
dans la rsolution
Le signal du capteur ayant une tension crte crte de 0,5 V ne va exploiter que 1600 de la
totalit des 64000 (ADC de 16 bit) possibilits pour numriser le signal, offertes par le
convertisseur ADC. Ceci est considr comme une perte de la rsolution lors de lacquisition
du signal.
D-bruitage
Lenvironnement dans lequel la chaine dacquisition fonctionne contient plusieurs sources
de bruits qui peuvent affecter considrablement la qualit de la mesure. Une des techniques
de diminution des effets du bruit est lamplification du signal issu du capteur dans un objectif
dimmunisation. Naturellement, les units dacquisition contiennent une fonction
damplification qui sert adapter le niveau du signal avant la numrisation. Mais, en utilisant
les conditionneurs de signaux externes situs plus prs de la source de signal (le capteur), on
amliore le rapport signal-bruit de la mesure en augmentant le niveau de signal avant qu'il
ne soit affect par le bruit ambiant.
La figure suivante montre les lments typiques dune chaine dacquisition, o le signal est
expos aux diffrents bruits prsents dans lenvironnement. Il est noter quun tel systme
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2. Modification de lamplitude
La figure suivante montre la qualit de mesure dun signal lorsquil est amplifi uniquement
dans lunit dacquisition. Comme le signal de sortie au niveau du capteur est faible (10 mV),
le bruit de 1 mV a affect le signal lors de la phase de transmission vulnrable entre capteur
et unit dacquisition. Ce bruit,
bruit fortement prsent dans le signal, va tre davantage amplifi
dans lunit dacquisition ce qui va diminuer considrablement le rapport
rapport Signal-Bruit
Signal (Signal
to Noise Ration).
Ratio Signal-Bruit
Bruit (Signal to Noise Ratio)
Le SNR est une mesure de la quantit de bruit qui existe dans un signal en le comparant au signal
lui-mme. SNR est dfini par le niveau de tension du signal divis par le niveau de tension du bruit.
Limmunisation contre les bruits est bonne lorsque le SNR est grand. La formule du SNR est :
Dans le cas o le signal va tre amplifi dans lunit de conditionnement, limmunit contre
le bruit sera nettement meilleure par rapport lamplification dans lunit dacquisition.
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2. Modification de lamplitude
Lamplification du signal avant lexposition au bruit a permis davoir un SNR lev au niveau
de lunit dacquisition ADC.
Exemple :
Les signaux thermocouple bas niveau, par exemple, devraient tre amplifis pour augmenter
la rsolution et rduire le bruit.
Supposons que les fils de thermocouple sont insrs dans une conduite de longueur 10 m
travers un environnement bruyant lectriquement. Si les sources de bruit sont de lordre 200
V sur les fils de thermocouple, vous obtenez une lecture de temprature avec environ 4 C
de bruit.
Pour rduire l'effet du bruit sur la mesure finale, lamplification du signal avec un gain de
500 proximit du thermocouple produit un signal de thermocouple qui varie d'environ 25
mV / C. Aprs le passage de ce signal de haut niveau dans la conduite de 10 m, le bruit de
200 V prsente moins d'effet sur la mesure finale, en ajoutant seulement 0,03 C de bruit.
7
2. Modification de lamplitude
Cependant, des prcautions doivent tre prises en compte lors de lopration damplification.
damplification
Lamplificateur prsente
rsente une bande passante frquentielle qui varie avec la variation du gain
de lamplificateur. Il faut sassurer de la bande frquentielle de lamplificateur et son
adquation avec le domaine dapplication du systme de mesure.
Exemple:
Pour certains capteurs
pteurs comme les acclromtres,, la rponse frquentielle de
lamplificateur est trs importante comme
comme elle peut affecter la mesure dans le cadre de
lanalyse vibratoire des systmes mcanique. Une modification du spectre des acclrations
affecte directement
ent lefficacit du diagnostic.
2.2. Attnuation
La plupart des entres du systme d'acquisition de donnes peuvent mesurer des tensions
seulement dans une plage avec comme limite suprieure de 5 10V. Les tensions
t au dessus
de ces limites doivent tre attnues.
attnu
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2. Modification de lamplitude
2.3. Dcalage
Le dcalage est souvent un complment ncessaire des oprations damplification et
dattnuation.. Llimination du dcalage par rapport au zro, suite la prsence dune
composante continue dans la tension du signal, va permettre au signal dtre
convenablement exploit par le systme dacquisition, aprs lopration de lamplification.
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3. Linarisation
3. Linarisation
La non-linarit dans l'instrumentation peut rsulter du principe de mesure, partir du
capteur ou du capteur conditionn. Plusieurs capteurs fournissent des rponses non-
linaires. Aussi, de nombreux capteurs sont linaires dans certaines plages de mesurande,
mais non linaire dans d'autres plages (thermocouples). La figure suivante montre les
rponses non-linaires de quelques capteurs de temprature.
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4. Filtrage
La sortie en tension est devenue linaire, en se basant sur le contrle du courant, qui
parcourt la rsistance interne du RTD, en fonction de la variation de ce dernier.
4. Filtrage
Le but d'un filtre est de supprimer des signaux indsirables partir du signal quon souhaite
mesurer. Le filtrage est une fonction exploite principalement pour deux objectifs :
- Llimination des bruits (gnralement de haute frquence)
- Llimination des composants de repliement
Avant de dtailler les deux types de filtrage dans les conditionneurs, une tude des
caractristiques des filtres est ncessaire.
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4. Filtrage
4.2. Filtres
La pluparts des filtres utiliss par le conditionneur sont des filtres passe-bas. Les filtres
passe-bas vont thoriquement faire passer les composantes frquentielle du signal
partir du 0Hz jusqu la frquence de coupure fc et faire liminer les composantes
frquentielle du signal ayant une frquence suprieure fc. Tout au long de la bande
passante le gain est stable et gale lunit (conservation totale de lamplitude des
composantes du signal dentre). Pratiquement, la transition entre la bande passante et la
bande bloquante se fait graduellement. La dfinition de la frquence de coupure se fait ainsi
-3dB du gain maximal. Selon la nature des filtres et leurs ordres, les bandes passantes et
bloquantes prsent des oscillations de gain.
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4. Filtrage
Les filtres rels ont une non-linarit dans la rponse de phase, ce qui engendre des
composantes de signal des frquences suprieures retardes par des temps plus longs que
les composantes du signal des frquences plus basses, ce qui entrane une distorsion de la
forme globale du signal.
Les filtres peuvent tre de nature passive ou active. La diffrence entre ces filtres est
lexistence dun lment actif (apport de gain) qui est lamplificateur oprationnel dans les
filtres dits actifs. Les figures suivantes prsentent un filtre passif et un filtre actif de premier
ordre.
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4. Filtrage
Repliement (Aliasing)
Le phnomne de repliement surgit lorsqu un signal est chantillonn dune manire
insuffisante pour pouvoir dtecter les changements dans le signal. Si un signal est
chantillonn une frquence fs infrieure deux fois sa frquence maximale, des fausses
composantes apparaissent dans la bande de Nyquist [0 fs/2] Hz (La bande frquentielle du
signal aprs chantillonnage). Ce phnomne est appel repliement . La figure suivante
montre une onde sinusodale de 800 kHz (frquence maximale du signal) chantillonne fs
gale 1 MS/s (Mega Sample per second ou MHz). La ligne pointille indique le signal de
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4. Filtrage
Dans le cas o il y a une bonne connaissance du spectre du signal dorigine, les frquences
alias peuvent tre calcules pour diffrencier entre les composante frquentielle relle
et ceux alias . La frquence alias est la valeur absolue de la diffrence entre le plus proche
multiple entier de la frquence d'chantillonnage et la frquence du signal d'entre qui est
lorigine du repliement.
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4. Filtrage
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5. Alimentation
5. Alimentation
Comme expliqu au dbut du document, le conditionneur ne concerne pas uniquement le
traitement des signaux, mais il concerne le complment et lalimentation des capteurs.
Certains capteurs ont besoin dune alimentation pour pouvoir fonctionner. Tension ou
courant, cette alimentation doit tre stable et prcise. Les capteurs RTD et thermistances
sont gnralement aliments avec une source de courant qui convertit la variation de
rsistance une tension mesurable. Les Acclromtres ont souvent un amplificateur
intgr, ce qui ncessite un courant d'excitation fourni par le dispositif de conditionnement.
Les jauges de contrainte, qui sont des dispositifs trs faible rsistance, sont typiquement
utilises dans une configuration en pont de Wheatstone avec une source de tension
d'excitation. Ainsi, les modules de conditionnement pour ces capteurs fournissent ces
signaux.
5.2. Alimentation en Tension
Lalimentation en tension est surtout ncessaire pour les capteurs qui exploitent le circuit
Pont de Wheaston pour convertir leurs impdances en tensions. La figure suivante
montre le cas dune jauge de contrainte monte dans un pont de Wheaston qui est aliment
par la tension VEX.
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6. Conversion
6. Conversion
Le module de conditionnement offre en gnral deux modes de conversion, savoir :
- Rsistance - Tension
- Courant - Tension
6.2. Rsistance-Tension
La figure suivante montre un pont de Wheaston qui convertit le changement de rsistance
en une tension diffrentielle. Ensuite lamplificateur oprationnel amplifie cette tension
diffrentielle.
6.3. Courant-Tension
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7. Complment de circuit
La tension VO = IS / R qui sera gnre travers la rsistance peut tre directement exploite
dans le systme dacquisition. La rsistance slectionne doit permettre lobtention dune
tension incluse dans la gamme de tension du systme dacquisition et doit tre de haute
prcision avec un faible coefficient de temprature.
Exemple :
Pour une carte dacquisition qui a comme gamme de tension en entre 0-5V, La rsistance
peut tre de valeur 200 Ohm, et ainsi on aura comme gamme de tension [0.8 V 4V].
Un autre exemple de conversion courant-tension est donn par la figure suivante qui montre
un capteur photodiode qui gnre un courant proportionnel la lumire quil dtecte. Ce
courant est ensuite converti en tension avec la relation VO= RxIs comme le montre le schma
suivant.
7. Complment de circuit
Les complments de circuits peuvent tre :
- Complments de pont
- Compensation de la jonction froide
7.2. Complment de pont (Bridge Completion)
Les capteurs base de variations d'impdance sont normalement placs dans des diviseurs
de tension, ou dans les ponts de Wheatstone (capteurs rsistifs). Le complment de pont
est ncessaire pour les capteurs en quart et en demi-pont pour former un pont de
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7. Complment de circuit
Un autre type de complment pour les ponts de Wheaston peut tre retrouv avec comme
fonctionnalit la calibration de la tension de sortie du pont par laction sur un potentiomtre.
La calibration consiste rgler la tension de sortie du pont sur 0 V lorsque le capteur est au
repos et considr ltat initiale (cas de jauge de contrainte)
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7. Complment de circuit
Comme le montre la figure prcdente, deux jonctions (T1, la jonction de mesure et T2, la
jonction de rfrence) sont impliques. Si T2 = T1, alors V2 = V1, et la tension de sortie V = 0.
La tension de sortie des thermocouples est souvent dfinie avec une temprature de la
jonction de rfrence de 0C, travers lutilisation dun bain glac (d'o le terme jonction
froid ou le point de glace), de sorte que le thermocouple fournit une tension de sortie 0V
0C. La figure suivante montre le principe de la compensation de la jonction froide
classique .
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7. Complment de circuit
Le concept de bain glace/eau est assez gnant pour maintenir et le mettre en place dans la
pratique. Aujourd'hui, la rfrence bain de glace/eau, est remplace par l'lectronique. Un
capteur de temprature d'une autre espce (souvent un capteur semi-conducteur, parfois
une thermistance) mesurant la temprature de la jonction froide et est utilis pour injecter
une tension dans le circuit du thermocouple qui compense la diffrence entre la
temprature de la soudure froide relle et la valeur idale (gnralement 0 C), comme le
montre la figure ci-dessous.
Il est rappeler quoutre la jonction mtal A- mtal B, il existe deux autres jonctions
indsirables qui sont entrain dmettre des EMF et quil faut les compenser aussi : Mtal A-
cuivre et Mtal B-cuivre. Les tensions supplmentaires gnres par ces jonctions
indsirables sont des erreurs de jonction froide.
La figure suivante prsente la solution pour effectuer des mesures correctes avec les
thermocouples. Lorsque la compensation de la jonction froide lectronique est utilise, il est
de pratique courante dliminer le conducteur de thermocouple supplmentaire (Mtal A
prs du T2) et de ramener les conducteurs (Mtal A et B) du thermocouple directement dans
le bloc isothermique. De plus, les jonctions mtal A-cuivre et les jonctions B-cuivre mtal,
sont ramenes la mme temprature, pour quils soient quivalents la jonction du
thermocouple mtal A-mtal B de la figure prcdente.
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8. Isolation
Le
Le moindre cart de temprature
tempra entre les jonctions mtal A-cuivre
cuivre et mtal B cuivre
va introduire systmatiquement des erreurs dans la mesure de la temprature.
8. Isolation
La mise la terre incorrecte du systme est l'une des causes les plus frquentes de
problmes de mesure, de bruit et des priphriques DAQ endommags. Les systmes de
conditionnement de signaux avec l'isolation peuvent empcher la plupart de ces problmes.
Les dispositifs
tifs disolation passent le signal de sa source l'appareil de mesure sans
connexion physique l'aide dune technique disolation.
L'isolation est un procd de sparation physique et lectrique de deux parties distinctes
d'un instrument. Lorsque le terme
ter isolation est utilis avec des instruments, il dsigne le plus
souvent l'isolation
'isolation lectrique, ce qui signifie que le courant ne circule pas entre les deux
parties du systme qui sont isols les uns des autres. Il y a plusieurs avantages de l'isolation
lectrique, mais un des plus grands avantages, en ce qui concerne la prcision de mesure,
est que lisolation coupe les
es boucles de masse.
L'isolation utilise galement les barrires physiques et lectriques
lectriques pour fournir la scurit en
gardant les hautes tensions
ensions ou des tensions transitoires leves loin de l'utilisateur ou
partir des composants
posants de circuits importants.
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8. Isolation
Pour surveiller sa temprature, le thermocouple est mont sur une machine haute tension
qui rayonne de grands champs lectro-magntiques. Bien que la sortie des thermocouples
est une tension diffrentielle infrieure 50 mV, cette tension de sortie peut tre un
potentiel lev de sortie par rapport la masse. Ce potentiel entre les deux conducteurs
d'un signal diffrentiel et la masse est appele tension de mode commun (Common Mode
Voltage CMV). Idalement, il doit tre compltement ignor par le systme de mesure. Le
raccordement du thermocouple conduit directement un dispositif non isol, qui peut
gnralement grer 12 V de tension de mode commun ce qui va fausser les mesures et
probablement endommager l'appareil dacquisition.
Une des solutions consiste connecter le thermocouple un conditionneur de signal isol,
qui rejette la haute tension de mode commun, en passant en toute scurit le signal
diffrentiel de 50 mV sur le dispositif de mesure pour une mesure prcise.
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8. Isolation
La figure suivante montre que lisolation va permettre de couper la boucle de terre et ainsi
protger les quipements et amliorer la qualit de mesure.
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8. Isolation
Isolation Banc
Dans l'isolation de banc, aussi connu comme l'isolation de canal bus, plusieurs lignes
physiques sont construites en groupes appels banc, comme montr dans la figure suivante.
Parce que les barrires d'isolation existent entre les canaux des diffrents bancs, la
protection de boucle de terre est leve entre les bancs. Cependant, il est encore possible
dans cette topologie que les signaux sur les canaux saffectent mutuellement au sein du
mme banc.
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8. Isolation
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8. Isolation
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8. Isolation
Capacitive
L'isolation capacitive, comme on le voit sur la figure, utilise un champ lectrique comme une
forme d'nergie pour transfrer le signal du capteur travers la barrire d'isolation. Le
champ lectrique modifie le niveau de charge du condensateur. Cette charge est dtecte
travers la barrire d'isolation et la charge dtecte est proportionnelle au niveau du signal
mesur.
Optique
Lisolation optique utilise une diode lectroluminescente LED et un photodtecteur pour
transmettre les informations de signal travers la barrire d'isolation. La barrire d'isolation
dans l'isolation optique est typiquement un intervalle d'air et le signal est transmis l'aide
de lumire. L'intensit de la lumire produite par le LED est proportionnelle au signal mesur.
Le tableau suivant montre une analyse comparative entre les diffrentes techniques
disolation en systmes de mesure.
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8. Isolation
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