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FACULTAD DE CIENCIAS ECONMICAS

ECONOMETRA DE SERIES DE TIEMPO

TEMA 10:
Autoregresiones Vectoriales

Miguel Ataurima Arellano1


miguel.ataurima@pucp.edu.pe
mataurimaa@uni.edu.pe
mataurima@mef.gob.pe

1
MINISTERIO DE ECONOMA Y FINANZAS
Direccin General de Polticas Macroeconmicas
Direccin de Investigacin

2016-II
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS ECONOMETRA DE SERIES DE TIEMPO
Facultad de Ciencias Econmicas INDICE Autoregresiones Vectoriales

ndice
1. Introduccin 3
1.1. Estacionariedad en Covarianza de un VAR(p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Reescritura de un VAR(p) en un VAR(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Condiciones de estacionariedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. La Representacin MA() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1. Otra forma de clculo de las matrices MA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2. Representacin MA con innovaciones distintas a la fundamental . . . . . . . . . 16

2. Autocovarianzas y resultados de convergencia 18


2.1. Matriz de Autocovarianzas j- sima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2. El proceso vectorial MA() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Autoregresin Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1. El operador vec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2. El producto de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4. Funcin de Log Verosimilitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5. La Funcin de Respuesta al Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3. Referencias 29

Miguel Ataurima Arellano 2 mataurima@mef.gob.pe


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1. Introduccin
Advertencia: Se utilizarn minsculas para denotar ya sea a una variable aleatoria o a su realizacin.

Se busca describir las interacciones dinmicas entre un conjunto de n variables recolectadas en


un vector yt
y1t
y2t

..
yt =
(n1) .
ynt
esto es
t= 1 2 t T
{y1t }Tt=1 = { y11 y12 y1t y1T }
{y2t }Tt=1 = { y21 y22 y2t y2T }
.. .. .. .. ..
. . . . .
{ynt }Tt=1 = { yn1 yn2 ynt ynT }

Miguel Ataurima Arellano 3 mataurima@mef.gob.pe


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Una Autoregresin Vectorial de orden p, denotado como VAR(p), es una generalizacin (versin
multivariada) de un AR(p):

yt = c + 1 yt1 + 2 yt2 + + p ytp + t

donde:

c es el vector de constantes
(n1)
j es la matriz de coeficientes autoregresivos para j = 1, 2, . . . , p
(nn)
 es una generalizacin vectorial del ruido blanco
(n1)

E [t ] = 0
(
para t =
Cov [t ,  ] = E t 0
 
=
0 en otro caso

siendo = Var [t ] una matriz simtrica definida positiva.


(nn)

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EJEMPLO: Un VAR(2) con n = 2

yt = c + 1 yt1 + 2 yt2 + t
(n1) (n1) (nn)(n1) (nn)(n1) (n1)

Expandiendo

(1) (1) (2) (2)


" # " # " #" # " #" # " #
y1t c1 11 12 y1,t1 11 12 y1,t2 1t
= + (1) (1) + (2) (2) +
y2t c2 21 22 y2,t1 21 22 y2,t2 2t

Escribiendo en forma desarrollada obtenemos un sistema de ecuaciones en diferencia

Para la variable y1
(1) (1) (2) (2)
y1t = c1 + 11 y1,t1 + 12 y2,t1 + 11 y1,t2 + 12 y2,t2 + 1t

Para la variable y2
(1) (1) (2) (2)
y2t = c2 + 21 y1,t1 + 22 y2,t1 + 21 y1,t2 + 22 y2,t2 + 2t

Cada variable es regresionada sobre una constante, p = 2 propios rezagos, y sobre los p = 2
rezagos de las dems variables.

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En general para un VAR(p) con n > 1 tenemos que la fila i-sima del sistema vectorial especifica
que
(1) (1) (p) (p)
yit = ci + i1 y1,t1 + + in yn,t1 + + i1 y1,tp + + in yn,tp
La variable yit es regresionada sobre :
una constante ci ,
p propios rezagos y
p rezagos de las dems variables.
Utilizando la notacin en operador de rezagos, la ecuacin
yt = c + 1 yt1 + 2 yt2 + + p ytp + t
puede ser escrita como
(L) yt = c + t
donde
(L) = In 1 L 2 L2 p Lp
esto es, (L) es un polinomio matriz de (n n) en el operador L.
El elemento de la fila i, columna j de (L) es un polinomio escalar en L:
(1) (2) (p)
ij (L) = ij ij L ij L2 ij Lp
(
1 si i = j
donde ij = .
0 si i =
6 j

Miguel Ataurima Arellano 6 mataurima@mef.gob.pe


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EJEMPLO: Para un VAR(2) con n = 2

yt = c + 1 yt1 + 2 yt2 + t
(n1) (n1) (nn)(n1) (nn)(n1) (n1)

tenemos que
(1) (1) (2) (2)
" # " # " #
2 1 0 11 12 11 12
(L) = In 1 L 2 L = (1) (1) L (2) (2) L2
0 1 21 22 21 22

esto es (1) (2) (1) (2)


" # 1 11 L 11 L2 12 L 12 L2
11 (L) 12 (L)
=

21 (L) 22 (L)

(1) (2) (1) (2)
21 L 21 L2 1 22 L 22 L2
o sea
(1) (2)
11 (L) = 1 11 L 11 L2
(1) (2)
12 (L) = 12 L 12 L2
(1) (2)
21 (L) = 21 L 21 L2
(1) (2)
22 (L) = 1 22 L 22 L2

Miguel Ataurima Arellano 7 mataurima@mef.gob.pe


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Advertencia:
Los datos de series de tiempo se encuentran, por lo general, dispuestos en vectores columnas.
Por ejemplo, cuando se descargan series de las bases de datos dispuestas en internet del BCRP
Cuando se cargan estas series en MATLAB, se cargan como vectores columnas.
Por ejemplo, si se descargaron 3 series, estas estaran dispuestas en MATLAB como una matriz
Y con 3 vectores columna, respectivamente

y11 y12 y13
y21 y22 y23
.. .. ..


. . .
Y=

yt1 yt2 yt3

.. .. ..

. . .
yT 1 yT 2 yT 3
de manera que la representacin en los modelos economtricos de estas 3 variables dispuestas en
el vector columna yt equivale a la fila tsima de la matriz Y almacenada en el workspace de
MATLAB que alberga a las tres series

y1t h i0
yt = y2t = yt1 yt2 yt3 Y (t, :)0

(31) y3t | {z }
| {z } MATLAB
Modelo Economtrico

Observe tambin que la indexacin se encuentra invertida.

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1.1. Estacionariedad en Covarianza de un VAR(p)


Se dice queun proceso vectorial yt es estacionario en covarianza si su primer y segundo momento,
E [yt ] y E yt yt1 respectivamente, son independientes del tiempo t.
0


Si el proceso proceso VAR(p)

yt = c + 1 yt1 + 2 yt2 + + p ytp + t

es estacionario en covarianza:

Podemos tomar esperanza a ambos lados de la ecuacin vectorial que define al

E [yt ] = E [c + 1 yt1 + 2 yt2 + + p ytp + t ]


= c + 1 + 2 + + p

pasando los trminos que contienen a del lado derecho al lado izquierdo:

1 2 p = c
[In 1 2 p ] = c

tenemos que:
= [In 1 2 p ]1 c

Podemos escribirlo en desviaciones de su media

yt = 1 (yt1 ) + 2 (yt2 ) + + p (ytp ) + t

Miguel Ataurima Arellano 9 mataurima@mef.gob.pe


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1.2. Reescritura de un VAR(p) en un VAR(1)


Es til escribir el proceso VAR(p):

yt = 1 (yt1 ) + 2 (yt2 ) + + p (ytp ) + t

en terminos del siguiente proceso VAR(1):

t = F t1 + vt

donde

1 2 3 p1 p
yt t
In 0 0 0 0

yt1
0

0 In 0 0 0 vt = .

t = .. F = .

(np1)

.
(npnp)

.. .. .. .. ..

.

. . . . .

ytp+1

0
0 0 0 In 0
con
0 0
(
Q para t =

0 0 0
vt vt0

.. .. . . ..
 
E = Q =
en otro caso

0 (npnp)

. . . .


0 0 0

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1.3. Condiciones de estacionariedad


Considerando la representacin VAR(1)

t = F t1 + vt
(np1) (npnp)(np1) (np1)

iteramos

t+1 = F t + vt+1
t+2 = F (F t + vt+1 ) + vt+2 = F2 t + Fvt+1 + vt+2
t+3 = F3 t + F2 vt+1 + Fvt+2 + vt+3
..
.

esto es, s periodos hacia adelante tenemos

t+s = Fs t + Fs1 vt+1 + Fs2 vt+2 + + F2 vt+s2 + Fvt+s1 + vt+s

escribiendo los trminos el RHS en sentido inverso

t+s = vt+s + Fvt+s1 + F2 vt+s2 + + Fs2 vt+2 + Fs1 vt+1 + Fs t (1)

Para que el proceso sea estacionario en covarianzas, las consecuencias de cualquier t dado deben
eventualmente diluirse.
Si los valores propios de F caen dentro del crculo unitario, entonces el VAR se conviernte en
estacionario en covarianza.

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Proposicin 1. Los valores propios de la matriz F satisfacen



In p 1 p1 2 p2 p = 0 (2)

Equivalentemente, el VAR es estacionario en covarianza si todos los valores de z que satisfacen



In 1 z 2 z 2 p z p = 0

caen fuera del crculo unitario.

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1.4. La Representacin MA()


Las primeras n filas del sistema vectorial
t+s = vt+s + Fvt+s1 + F2 vt+s2 + + Fs1 vt+1 + Fs t
(np1) (npnp)

donde
(s) (s) (s)
yt+s F11 F12 F1p

(n1) (nn) (nn)

(n1)
(nn)
t
yt+s (s) (s) (s)

F21 F22 F2p


(n1) (n1)

s

0

t+s = F = vt = ..

(nn) (nn)
.. (nn)

.

(npnp)

(np1) . (np1)


yt+sp+1

(s) (s)

(s) 0

Fp1 Fp2 Fpp
(n1) (n1) (nn)
(nn) (nn)
es

yt+s = t+s
t+s1 t+s2 t+1

  0  (2) (2)  0   0
+ F(1) (1) (1)
11 F12 F1p
. + F F F(2) . + + F(s1) F(s1) F(s1) .
.. 11 12 1p .. 11 12 1p ..
0 0 0
yt

  yt1
+ F(s)
11
(s)
F12 F1p
(s) ..
.

ytp+1

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Despejando yt+s
yt+s = + t+s + 1 t+s1 + 2 t+s2 + + s1 t+1
(s) (s) (s)
+ F11 (yt ) + F12 (yt1 ) + + F1p (ytp+1 )
donde
(j)
j = F11
(nn)

son las matrices MA (media mvil).


La representacin MA() requiere que Fs 0 conforme s , de manera que yt
(npnp) (npnp)
pueda ser expresado como una suma convergente de la historia de t
yt = + (L) t
donde
(L) = In + 1 L + 2 L2 +
esto es
X
(L) = j Lj ; 0 = In
j=0
esto se lograr siempre que todos los valores propios de F estn dentro del crculo unitario.
Como ytj es una funcin lineal de tj , tj1 , . . ., cada uno de los cuales no est correlacionado
con t+1 para j = 0, 1, . . .. De aqu se sigue que t+1 no est correlacionado con ytj para
cualquier j 0 .

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1.4.1. Otra forma de clculo de las matrices MA


A partir de
(L) yt = c + t
pre-mutiplicamos a ambos lados por la inversa de (L) tenemos

yt = + (L)t

donde = [ (1)]1 c y
(L) = [ (L)]1
requirindose que
(L) (L) = In
reemplazando
h ih i
In 1 L 2 L2 p Lp In + 1 L + 2 L2 + = In

igualando los coeficientes de Lj a la matriz cero obtenemos

s = 1 s1 + 2 s2 + + p sp

con 0 = In y s = 0 para s < 0.

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1.4.2. Representacin MA con innovaciones distintas a la fundamental


Sea t la innovacin fundamental de y en su representacin MA().

yt = + t + 1 t1 + 2 t2 + (3)

con
t W N (0, )

Sea H una matriz (n n) no singular.


Definimos el siguiente ruido blanco ut
ut = Ht
con
0
 
ut W N 0, HH

A partir de (3) podemos escribir

yt = + H1 Ht + 1 H1 Ht1 + 2 H1 Ht2 +

esto es
yt = + J0 ut + J1 ut1 + J2 ut2 + (4)
donde
Js s H1
con
J0 = 0 H1 = In H1 = H1

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EJEMPLO: Suponga que H es una matriz que diagonaliza a , esto es


0
HH = D

cond D una matriz diagonal


Recuerde que

Var [t ] = E t 0t =


 
0 0
Var [ut ] = E ut ut0 = E Ht 0t H = HE t 0t H = HH
     

0
entonces, si H es elegido de tal manera que HH sea una matriz diagonal D
0
HH = D
entonces los elementos de ut no estarn correlacionados entre s:
Var (u1t ) Cov (u1t , u2t ) Cov (u1t , unt )

d1 0 0
Cov (u2t , u1t ) Var (u2t ) Cov (u2t , unt ) 0 d2 0
.. .. .. .. = .. .. .. ..

. . . . . . . .


Cov (unt , u1t ) Cov (unt , u2t ) Var (unt ) 0 0 dn
esto es
si i = j

di
Cov (uit , ujt ) = con di 0
0 si i =
6 j

Por lo tanto, es siempre posible escribir un proceso estacionario VAR(p) como una un convergente
proceso MA() de un vector ruido blanco ut cuyos elementos no estn mutuamente correlacio-
nados.

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2. Autocovarianzas y resultados de convergencia


2.1. Matriz de Autocovarianzas j- sima
Para un proceso vectorial ndimensional estacionario en covarianzas, la autocovarianza jsima
es definida como la siguiente matriz (n n)
h i
j = E (yt ) (ytj )0

Adems, a partir de
h i h i
j = E (yt+j ) (yt+jj )0 = E (yt+j ) (yt )0

tomando transpuesta
h i   0 
0j = E (yt ) (yt+j )0 = E (yt ) yt(j) = j

por lo tanto
0j = j

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2.2. El proceso vectorial MA()


El proceso vectorial MA() es escrito como

yt = + t + 1 t1 + 2 t2 +

para t es un ruido blanco vectorial


(n1)

E [t ] = 0
(
para t =
Cov [t ,  ] = E t 0
 
=
0 en otro caso

esto es
t W N (0, )

Para una matriz Hs , la secuencia de matrices {Hs }


s= es absolutamente sumable si cada
(nm)
uno de sus elementos forma una secuencia escalar absolutamente sumable.

La secuencia de matrices MA {s }
s=0 es absolutametne sumable si


X (s)
ij <
s=0

(s)
donde ij es el elemento (i, j) de la matriz s para i = 1, 2, . . . y j = 1, 2, . . .

Miguel Ataurima Arellano 19 mataurima@mef.gob.pe


Proposicin 2. Sea yt un vector (n 1) que satisface

X
yt = + k tk
k=0

donde t W N (0, ) y {s } s=0 es absolutamente sumable . Sea yit el isimo elemento de yt ,


y sea i el isimo elemento de . Entonces

(a) La autocovarianza entre la variable isima en el instante t y la variable jsima s periodos


hacia atrs
E [(yit i ) (yj,ts j )]
existe y est dada por elemento (i, j) de

s+v 0v
X
s = para s = 0, 1, 2, . . .
s=0

(b) La secuencia de matrices {s }


s=0 es absolutamente sumable.
Si, adems, {t }
t= es una secuencia i.i.d. con

E [ |i1 t , i2 t , i3 t , i4 t | ] <

para i1 , i2 , i3 , i4 = 1, 2, . . . , n, tambin:

(d) E [ |yi1 t1 , yi2 t2 , yi3 t3 , yi4 t4 | ] < para i1 , i2 , i3 , i4 = 1, 2, . . . , n, y para todo t1 , t2 , t3 , t4 .


T
1X p
(d) yit yj,ts E [yit , yj,ts ] para i, j = 1, 2, . . . , n para todo s.
T t=1
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2.3. Autoregresin Vectorial


Sea el proceso VAR(p):

yt = 1 (yt1 ) + 2 (yt2 ) + + p (ytp ) + t

cuya representacin mediente un proceso VAR(1) es:

t = F t1 + vt

donde

1 2 3 p1 p
yt t
In 0 0 0 0

yt1
0
0 In 0 0 0

t = .. F = vt = ..
(np1)

.
(npnp)

.. .. .. .. .. (np1)

.

. . . . .

ytp+1

0
0 0 0 In 0

Asumiendo que e y son estacionarios en covarianza, sea la varianza de



yt 0 1 p1
01

yt1 0 p2



 0 
= E t t = E .. yt yt1 ytp+1 = .. .. .. ..

. . . . .




0p1 0p2

ytp+1 0

(5)
donde j donde la autocovarianza j-sima del proceso original yt .

Miguel Ataurima Arellano 21 mataurima@mef.gob.pe


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Por otro lado


h 0 i
E t 0t = E = FE t1 0t1 F0 + E vt vt0
      
F t1 + vt F t1 + vt

esto es
= FF0 + Q

Miguel Ataurima Arellano 22 mataurima@mef.gob.pe


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2.3.1. El operador vec


Si A es una matriz (m n), entonces vec (A) es un vector columna (mn 1), obtenido al apilar
todas las columnas de A, en una nica columna, una a continuacin de otra.

Por ejemplo, si A fuse " #


a11 a12 a13
A=
a21 a22 a23
entonces
a11

a21

a12
vec (A) =

a22



a13
a23

2.3.2. El producto de Kronecker


Si A es una matriz (m n) y B es una matriz p q, entonces el producto de Kronecker A  B
es la matriz bloque mp nq

a11 B a12 B a1n B
(pq) (pq) (pq)
a
21 B a22 B a2n B
A

(pq) (pq) (pq)
B=

.. .. .. ..
. . . .




am1 B am2 B amn B
(pq) (pq) (pq)

Miguel Ataurima Arellano 23 mataurima@mef.gob.pe


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Proposicin 3. Sea A, B y C matrices cuyas dimensiones son tales que el producto ABC existe.
entonces
vec (ABC) = C0  A vec (B)


donde el smbolo  denota el producto de Kronecker.


Si el operador vec es aplicado a ambols lados de

= FF0 + Q

el resultado es

vec () = (F  F) vec () + vec (Q) = Avec () + vec (Q) (6)

donde:
A=FF
Sea r = np de tal manera que F es una matriz (r r)y A es una matriz r2 r2 . La ecuacin


(6) tiene la solucin


vec () = [Ir2 A]1 vec (Q) (7)
donde la matriz [Ir2 A] es no singular. Todos los elementos de F  F son de la forma i j ,
donde i y j son valores propios de F. Como |i | < 1 para todo i, se sigue que los valores
propios de A estn dentro del crculo unitario, significando que [Ir2 A] es de hecho no singular.

Miguel Ataurima Arellano 24 mataurima@mef.gob.pe


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Las primeras p matrices de autocovarianza de un proceso VAR(p) pueden ser calculadas sustitu-
yendo (5) en (7)

0 1 p1

10 0 p2
vec () = vec = [I 2 A]1 vec (Q)

.. .. .. .. r

. . . .


0p1 0p2 0

La autocovarianza jsima de t (denoado como j ) puede ser encontrada postmultiplicando

t = F t1 + vt

por 0tj y tomando esperanza


h i h i h i
E t 0tj = E F t1 0tj + E vt 0tj

as
j = Fj1 para j = 1, 2, . . .
o
j = Fj para j = 1, 2, . . .
La autocovarianza jsima j del proceso yt original, est dado por las primeras n filas y n
columnas de j = Fj1 :

j = 1 j1 + 2 j2 + + p jp para j = p, p + 1, p + 2, . . .

Miguel Ataurima Arellano 25 mataurima@mef.gob.pe


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2.4. Funcin de Log Verosimilitud


Sea el proceso VAR(p):
yt = c + 1 yt1 + 2 yt2 + + p ytp + t
con
t i.i.d.N (0, )

Suponga que contamos con las observaciones de estas n variables para (T + p) periodos
{yt }Tt=1
+p

El objetivo es formar la verosimilitud condicional


fYT ,YT 1 ,...,Y1 |Y0 ,Y1 ,...,Yp+1 (yT , yT 1 , . . . , y1 |y0 , y1 , . . . , yp+1 ; )
donde es el vector que contiene los elementos de
c, 1 , 2 , . . . , p ,

Sea xt un vector que contiene un trmino constante y p rezagos de cada elemento de y:



1
y
t1
y

xt =
t2

..

.


ytp
As, xt es un vector [(np + 1) 1].

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Sea 0 la matriz [n (np + 1)] de parmetros


h i
0 c 1 2 p

donde
yt |yt1 , yt2 , . . . , yp+1 N 0 xt ,


La log verosimilitud muestral resulta ser


T
X
L () = log fYt |Yt1 ,Yt.2 ,...,Yp+1 (yt |yt1 , yt2 , . . . , yp+1 ; )
t=1

esto es
T h
Tn T 1X 0 i
L () = log (2) + log 1 yt 0 xt 1 yt 0 xt

2 2 2 t=1

Como en los procesos VAR:



b M LE =
b OLS

entonces: " T #" T #1


b0 b0 yt xt0 xt xt0
X X
M LE = OLS =
t=1 t=1
T
b0 1X
t = yt
b M LE xt ; =
b t b0t
b
T t=1

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2.5. La Funcin de Respuesta al Impulso


Sea la representacin MA() de un VAR(p)

yt = + t + 1 t1 + 2 t2 +

iterando s periodos hacia adelante

yt+s = + t+s + 1 t+s1 + 2 t+s2 + + s t +

La matriz s tiene la interpretacin


yt+s
= s
0t

La grfica del elemento (i, j) de s


yi,t+s (s)
= ij
jt
es una funcin de s que recibe el nombre de funcin de respuesta al impulso.

La funcin de respuesta al impuso describe la respuesta de yi,t+s a un impulso unitario en yjt


manteniendo constate todas las dems variables en t, t 1, . . .

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3. Referencias
Hamilton, J. D. (1994), Time Series Analysis, Princeton University Press.
Ltkepohl, H. (2005), New Introduction to Multiple Time Series Analysis, Springer-Verlag Berlin Hei-
delberg.
Zivot, E. y J. Wang (2006), Modelling Financial Time Series with S-PLUS, 2da. Edicin, Princeton
University Press.

Miguel Ataurima Arellano 29 mataurima@mef.gob.pe

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