características, cuanto a nuestros servicios. Nuestro -Ha implementado un sistema de garantia de calidad do-
mayor objetivo es corresponder a todas sus expectativas cumentado,evaluado y aprobado.Así no tendrá que ins-
de la mejor manera posible. peccionar y probar los productos recibidos.
Parker Hannifin implementó modificaciones sustanciales,
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proveedoresBR calificados y aplica el principio-
satisfacer los requisitos del Sistema de Garantia de de perdida
Enero 2003cero en todo el proceso de producción Todos
Calidad ISO 9001 y QS-9000. Este sistema controla la los componentes agregados al producto satisfacen los
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por el abastecimiento y producción, hasta la distribución y -Trabaja garantizando que el proyecto del producto
servicios. atienda la calidad requerida.El trabajo realizado con
Parker Hannifin está certificada por el ABS - Quality garantia de calidad ofrece soluciones racionales y reduce
Evaluations, Inc. desde el 13/05/94 en la ISO 9001 y el costos.
26/11/99 obtuvo su certificado de graduación para la -Previene las diferencias de los procesos en todos los
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condiciones previamente negociadas.
LA SELECCIÓN INADECUADA, FALLA O USO INADECUADO DE LOS PRODUCTOS Y/O SISTEMAS DESCRIPTOS EN
ESTE CATÁLOGO O EN LOS ÍTEMS RELACIONADOS , PUEDEN CAUSAR MUERTE, DAÑOS PERSONALES Y/O DAÑOS
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Autorizados, proveen opciones de productos y/o sistemas para ser aplicados por usuarios que tengan habilidad técnica. Es
importante que usted analice los aspectos de su aplicación incluyendo consecuencias de cualquier falla, y revice las
informaciones que hacen referencia respecto al producto o sistemas en el catálogo general de Parker Hannifin Ind.y Com. Ltda.
Debido a la variedad de condiciones de operación y aplicaciones para estos productos y sistemas, el usuario, a través de su
propio análisis y prueba, es el único responsable para hacer la selección final de los productos y sistemas y también para
asegurar que todo el desempeño, seguridad de la aplicación y cuidados sean obtenidos
Los productos aquí descriptos con sus características, especificaciones, desempeños y disponibilidad de precio son objetos de
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Jacareí, SP - Brasil
Tecnología Neumática Industrial
Parker Training
Tecnología Neumática Industrial
Presentación
Para incentivar, ampliar y difundir las tecnologías de automatización industrial de Parker Hannifin en una amplia
gama de aplicaciones, fue creada en Parker Jacareí, Parker Training. Tiene más de 26 años entrenando
profesionales en empresas, escuelas y universidades. Parker Training viene ofreciendo entrenamiento técnico
especializado y preparando material didáctico diversificado y bien elaborado, con el fin de facilitar su
comprensión. Con instructores calificados, este proyecto es pionero en el área de entrenamiento de la
automatización industrial en Brasil, y colaboró en la formación de más de 25 mil personas, en aproximadamente 4
mil empresas, a través de cursos y materiales reconocidos por sus contenidos técnicos y calidad de enseñanza.
Para alcanzar tales números y para continuar atendiendo a sus clientes cada vez mejor y con una sociedad cada
vez más fuerte, los profesionales de Parker Training se dedican a presentar nuevos conceptos en cursos y
materiales didácticos. Son impartidos cursos abiertos o “in company” en todo el país, a través de los propios
instructores o de una red de franquiciados, igualmente calificados y con la misma calidad de entrenamiento. Los
cursos ofrecidos incluyen las áreas de Automatización Neumática/Electroneumática, Mantenimiento de Equipos
Neumáticos/Hidráulicos, Técnicas de Comando Neumático, Controladores Lógicos Programables e
Hidráulica/Electrohidráulica Industrial con control proporcional. Son ofrecidos también programas de
entrenamiento especial con contenido y horario de acuerdo a las necesidades del cliente, empresa o entidad de
enseñanza. Forma parte de nuestros cursos una gran variedad de materiales didácticos que sirven de apoyo y
que facilitan el trabajo del instructor y de los participantes como son: las transparencias, componentes en corte,
símbolos magnéticos, folletos y libros didácticos que tienen que ver con las técnicas de automatización, plantillas
para el diseño de circuitos, cintas de video, software de diseño y simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos,
además de bancos de entrenamiento para las prácticas de estos circuitos.
Tecnología Neumática Industrial
Índice
1 • Introducción ....................................................................................................................... 4
2 • Implantación....................................................................................................................... 5
1. Introducción
"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusión de que el hombre dominará y podrá elevarse
sobre el aire mediante grandes alas construídas por él, contra la resistencia de la gravedad". La frase, de
Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire, una técnica
en la que ocurre hoy en dia en gran escala. Como medio de racionalización del trabajo, el aire comprimido viene
encontrando, cada vez más, campos de aplicación en la industria, así como el agua, la energia eléctrica, etc.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin
embargo, Da Vinci, lo utilizó en diversos inventos. En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del
uso del aire comprimido: en la fundición de plata, hierro, plomo y estaño. La historia demuestra que hace más de
2000 años, los técnicos construían máquinas neumáticas, produciendo energia neumática por medio de un
pistón. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera dotado de un émbolo. Los antiguos
aprovechaban aún la fuerza generada por la dilatación del aire caliente de la fuerza producida por el viento. En
Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helénico), fueron construídas las primeras máquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo período, Ctesibios fundó la Escuela de Mecánicos, también en Alejandria,
convirtiéndose, por tanto, en el precursor de la técnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecánicos era
especializada en Alta Mecánica, y eran construídas máquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vólumenes sobre las aplicaciones del aire
comprimido y de vacío. Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos,
contribuyeron para que la mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prácticas o no pudiesen ser
desarrolladas convenientemente. La técnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio
del rey y del ejército, para el mejoramiento de las máquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las
informaciones se perdieron por siglos. Durante un largo período, el desarrollo de la energia neumática sufrió una
paralización, renaciendo apenas en los siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y
científicos como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes
naturales sobre compresión y expansión de los gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados
los padres de la Física Experimental, siendo que los dos últimos consideraban la presión atmosférica como una
fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto de las Ciencias Naturales, Filosóficas y de la Especulación
Teológica desde Aristóteles hasta el final de la época Escolástica.
Comprendiendo ese período, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barómetro, un tubo de mercúrio
para medir la presión atmosférica. Con la invención de la máquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la
máquina. En el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicación del aire, con la mejora de
nuevas técnicas y nuevos descubrimientos. Así, fueron surgiendo los más extraordinarios conocimientos físicos,
también como algunos instrumentos. Un largo camino fue recorrido, de las máquinas impulsadas por aire
comprimido en Alejandria a los ingenios neumoeletrónicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intentó
siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su servicio, con el único objetivo: controlarla y hacerla trabajar
cuando sea necesaria. Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando
operaciones sin fatiga, economizando tiempo, herramientas y materiales, además de fortalecer seguridad al
trabajo. El término neumática es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiración, soplo) y es definido como
la parte de la Física que se ocupa de la dinámica y de los fenómenos físicos relacionados com los gases o
vacios. Es también el estudio de la conservación de energia neumática en energía mecánica, a través de los
respectivos elementos de trabajo.
Tecnología Neumática Industrial
2. Implantación
Ventajas: Limitaciones:
1) -Incremento de la producción con una inversión 1) -El aire comprimido necesita de una buena prepa-
relativamente pequeña. ración para realizar el trabajo propuesto: se debe
retirar las impurezas, eliminar la humedad para evitar
2) -Reducción de los costos operacionales. La corrosión en los equipos, atascamientos u
rapidez en movimientos neumáticos y la liberacion obstrucciones, asi como mayores desgastes en
del operario en efectuar ejecuciones repetitivas, partes móviles del sistema.
potencian el aumento del ritmo de trabajo, aumentan
la productividad y, por tanto, generan un menor costo 2) -Los componentes neumáticos son normalmente
operacional. proyectados y utilizados a una presión máxima de
1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas son
3) -Robustez de los componentes neumáticos. La pequeñas comparadas a otros sistemas. De esta
robustez inherente a los controles neumáticos los manera, no es conveniente el uso de controles
convierte relativamente insensibles a vibraciones y neumáticos en operaciones de extrución de metales.
golpes, permitiendo que acciones mecánicas del Probablemente, su uso es ventajoso para recoger
propio proceso sirvan de señal para las diversas
secuencias de operación. Son de fácil mantenimiento. o transportar las barras extruidas.
Vf < V0
Elasticidad
Vf > V0
Tecnología Neumática Industrial
Peso del Aire Difusibilidad
El Aire Caliente es Mas Liviano que el Aire Frio
Expansibilidad
1
Atmósfera
Altitud m
Presi?n Kgf/cm2
Presi?n Kgf/cm2
0
1,033
1000
Tecnología Neumática Industrial 0,915
100
Por el hecho que el aire tiene peso, las capas 1,021
Variación de la Presión Atmosférica con
inferiores son comprimidas por las capas superiores. 2000
Así mismo, las capas inferiores son más densas que
Relación a la Altitud. 0,810
las superiores. Concluimos, por lo tanto, que un 200
determinado volúmen de aire comprimido es más 1,008
pesado que el mismo aire a presión normal o a 3000
presión atmosférica. Cuando decimos que un litro de 0,715
aire pesa 1,293 x10kgf al nivel del mar, esto significa 300
que en altitudes diferentes, el peso tiene un valor 0,996
diferente. 4000
0,629
Presión Atmosférica 400
0,985
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos 5000
debajo de ese peso. La atmósfera ejerce sobre noso- 0,552
tros una fuerza equivalente a su peso, pero no la 500
sentimos porque ella actúa en todos los sentidos y 0,973
direcciones con la misma intensidad. 6000
0,481
La Presion Atmosférica Actua en Todos los 600
Sentidos y Direcciones 0,960
7000
0,419
700
0,948
8000
0,363
800
0,936
9000
0,313
900
La presión atmosférica varía proporcionalmente a la 0,925
altitud considerada. Esta variación se puede notar. 10000
0,270
0,710 kgf/cm2
Tecnología Neumática Industrial
Efectos Combinados entre las 3 variables Principio de Pascal
Físicas del Gas
Se puede constatar que el aire es muy compresible
Ley General de los Gases Perfectos bajo acción de pequeñas fuerzas. Cuando está
contenido en un recipiente cerrado, el aire ejerce una
Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se presión igual sobre las paredes, en todos los sentidos.
refieren a transformaciones de estado, en las cuales Segun Blas Pascal, tenemos: "una presión ejercida en
una de las variables físicas permanece constante. un líquido confinado en forma estática actúa en todos
Generalmente, en la transformación de un estado los sentidos y direcciones, con la misma intensidad,
para otro, involucran una inter-relación entre todas, ejerciendo fuerzas iguales en áreas iguales".
siendo así, la relación generalizada se expresa por la
fórmula:
P1V1 = P2V2
T1 T2
P2
Mismo Vol?men:
Aumenta y Vice-Versa
T3
V3
P3
Misma Presi?n:
La presión atmosférica medida al nivel del mar es
Vol?men equivalente a 760 mm de mercurio. Cualquier
Aumenta - Temperatura elevación encima de ese nivel debe medir
evidentemente menos de eso. En un sistema
Aumenta y Vice-Versa neumático las presiones encima de la presión
T4 atmosférica son medidas en Kgf/ cm2. Las presiones
debajo de la presión atmosférica son medidas en
unidades de milímetro de mercurio.
V4
Tecnología Neumática Industrial
3. Producción y Distribución
Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.: La elevación de presión es obtenida por medio de
No S.I. F - Newton (Fuerza) P - Newton/m2
descarga a la atmósfera. conversión de energía cinética en energía de presión,
(Presión) A - m (Area)
2
durante su paso a través del compresor. El aire
Verde: Indica succión o línea de drenaje, Ej.: succión admitido es colocado en contacto con los impulsores
No MKS* F - kgf (Fuerza) P -
del compresor. (rotor laminado) dotados de alta velocidad. Este aire
kgf/cm2 (Presión) A - cm2 (Área)
es acelerado, alcanzando velocidades elevadas y
Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje. consecuentemente los impulsores transmiten energía
Tenemos que: 1 kgf = 9,8 N
cinética al aire. Posteriormente, su salida es retardada
por medio
Nota: de no
Pascal difusores, obligando
hizo mención a unadeelevación
al factor fricción de
presión.
existente cuando un líquido está en movimiento, pues
se basa en una forma estática y no en los líquidos en
Difusor:
movimiento.
Es una especie de ducto que provoca disminución en
la velocidad de circulacion de un fluido, causando
aumento de presión.
P4
Tecnología Neumática Industrial
Tipos Fundamentales de Compresores Cuando varias estapas están reunidas en una carcaza
única, el aire es obligado a pasar por un difusor antes
A continuación algunos tipos de compresores: de ser conducido al centro de rotación de la etapa
siguiente, produciendo la conversión de energia
cinética en energia de presión. Una relación de
Compresores compresión entre las estapas es determinada por el
diseño de la hélice, su velocidad tangencial y la
densidad del gas.
Desplazamientos Dinámicos Desplazamientos Positivos
El enfriamiento entre dos estapas, al principio, era
realizado a través de camisas de agua en las paredes
internas del compresor. Actualmente, existen
Eyector Flujo Flujo Rotativos Alternativos enfriadores intermedios separados, de gran tamaño ,
Radial Axial Raiz Anillo
por donde el aire es dirigido después de dos o tres
Líquido etapas, antes de ser inyectado al grupo siguiente. En
Paletas compresores de baja presión no existe enfriamiento
Tornillo intermedio. Los compresores de flujo radial requierem
altas velocidades de trabajo, como por ejemplo 334,
550, 834 hasta 1667 r.p.s.. Esto implica también un
dezplazamiento mínimo de aire (0,1667 m3/s). Las
Diafragma Pistón
presiones influyen en su eficiencia, razón por la cual
Mecánico Tipo generalmente son solo generadores de aire
Laberinto
comprimido. Asi, comparándose su eficiencia con la
Hidráulico Simple Efecto o Entroncado de un compresor de dezplazamiento positivo, esta
sería menor. Por eso, estos compresores son
empleados cuando se exigen grandes vólumenes de
Doble Efecto o Simbologia Cruceta
aire comprimido.
Compresor de Tornillo
Compresor Dinámico de Flujo Radial
Este compresor está dotado de una carcaza donde
giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos.
Uno de los dos rotores posee lóbulos convexos y el
otro una depresión cóncava, y son denominados
respectivamente, rotor macho y rotor hembra. Los
rotores son sincronizados por medio de engranajes;
sin embargo existen fabricantes que hacen que un
rotor accione a otro por contacto directo. El proceso
más común es accionar el rotor macho, obteniéndose
una velocidad menor del rotor hembra. Estos rotores
giran en una carcaza cuya superficie interna consiste
de dos cilindros ligados como un "ocho".
Simbologia
Este compresor es llamado así por tener dos cáma- Cilindros (Cabezales)
ras, o sea, los dos lados del pistón aspiran y com-
primen. El Cigueñal está ligado a una cruceta por una Son fabriados, generalmente en hierro fundido
biela; la cruceta a su vez, está ligada al pistón por un perlítico el cual tiene buena resistencia mecánica, con
vastago. De esta manera consigue transmitir dureza suficiente y buenas características de
movimiento alternativo al pistón, además de hacer lubricación debido a la presencia de carbono en forma
que, la fuerza de empuje no sea transmitida al cilindro de grafito. Puede ser fundido con aletas para el
de compresión y si a las paredes guias de la cruzeta. enfriamiento por aire, o con paredes dobles, para
El pistón efectúa el movimiento descendente y el aire enfriamiento con agua (se usa generalmente un
es admitido a la cámara superior, en cuanto que el bloque de hierro fundido y camisas de acero). La
aire contenido en la cámara inferior es comprimido y cantidad de cilindros con camisas determina el
expelido. Procediendo el movimiento opuesto, la número de etapas o estados que pueden tener:
cámara que habia efectuado la admisión del aire,
realiza su compresión y la que habia comprimido
Embolo (pistón)
efectúa la admision. Los movimientos prosiguen de
esta manera, durante la marcha del trabajo. Su formato varía de acuerdo con la articulación
existente entre el pistón y la biela. En los compresores
de S.E., el pie de la biela se articula directamente
sobre el pistón y éste, al subir, provoca el empuje en
la pared del cilindro. En consecuencia, el pistón debe
presentar una superfície de contacto suficiente. En el
caso de D.E., el empuje lateral es soportado por la
cruceta y el pistón es rígidamente preso al vastago.
Los pistones son hechos de hierro fundido
o de ligas de aluminio.
or. Localizaci?n Los tanques deben ser instalados de modo que todos los drenos, conexiones y aberturas de inspecci?n
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Desumidificación del Aire Secado por Refrigeración
Es el método en el cual se utiliza en un circuito una Es la fijación de las moléculas de una sustancia en la
sustancia sólida o líquida, con capacidad de absorber superficie de un adsorbente generalmente poroso y
otra sustancia líquida o gaseosa. Este proceso es granulado, o sea, es el proceso de depositar
también llamado Proceso Químico de Secado, pues el moléculas de una sustancia (ej. agua) en la superficie
aire es conducido en el interior de un volúmen a de otra sustancia, generalmente sólida (ej.SiO2). Este
tráves de una masa higroscópica, insoluble y método también es conocido como Proceso Físico de
delicuescente que absorbe la humedad del aire, Secado, pero sus detalles son desconocidos. Es
ocurriendo una reacción química. Las sustancias admitido como teoria, que en la superficie de los
higroscópicas son clasificadas como insolubles cuerpos sólidos existen fuerzas desbalanceadas,
cuando reaccionan quimicamente con el vapor de influenciando moléculas líquidas y gaseosas a través
agua, sin licuarse. Son delicuescentes cuando, al de su fueza de atracción; se admite, por lo tanto, que
absorber el vapor del agua, reaccionan y se estas moléculas son adsorbidas en las cámaras mono
convierten en líquidas. o multimoleculares de los cuerpos sólidos, para
efectuar un balance semejante a la Ley de los Octetos
de los átomos. El proceso de adsorción es
regenerativo; la sustancia adsorbente, después de
estar saturada de humedad, permite la liberación de
agua cuando es sometida a un calentemiento
regenerativo.
Secado por Adsorción
Adsorbente
Secando Regenerando
n filtro de Carb?n Activo antes del secado, para eliminar los residuos de aceite que, en contacto con las substan?cias de se
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Red de Distribución
tileno, siendo m?s recomendado para aplica?ciones de vac?o hasta 1700 kPa y tem?peratura de 0?C a 70?C.
siguiente: filtraci?n, regulacion de presi?n, e introducci?n de una cierta cantidad de aceite para la lubricaci?n de todas las
odo eso es exactamente obtenido cuando se aplican en las instalaciones, dispositivos, m?quinas, etc., los componentes de
impurezas procedentes de la red de distribuci?n. La mayoria de estas impurezas son retenidas, como ya observamos en lo
do para este fin es el Filtro de Aire, que act?a de dos formas distintas: Por la acci?n de la fuerza centr?fuga. Por el paso de
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deflector superior (A) causando una acci?n de turbulencia en el aire comprimido. La humedad y las part?culas s?lidas conte
El aire vuelve entonces hacia el sistema, dejando la humedad y las part?culas s?lidas contenidas en el fondo del vaso, que
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Fijaci?n Pl?stico (Vaso de Policarbonato del Vaso Serie 06/07 Vas o Met?lico S?rie 06) Aluminio (Vaso Met?lico S?rie 07) Elemento Filt
SCFM
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
100
ND
.83
2
ND
1,78
ND
3/8"
195
220
.52
2
6.230
3,48
3,93
1/2"
250
300
.07
9
8.495
4,46
5,36
3/4"
ND
445
ND
12.600
ND
7,95
Tecnologia Neumática Industrial
Drenos en los Filtros
Drenos Manuales
Para limpiar los vasos de policarbonato se usa El aire comprimido limpio es esencial en las industrias
solamente agua y jabón neutro. No use agentes de de procesamiento de alimentos, electrónica, equipos
Policarbonato
limpieza, como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, hospitalarios y odontológicos, industria fotográfica,
Acetona
etc, porque ellos mismos agreden quimicamente el fábricas de plásticos y en la instrumentación. El aire
Clorof?rmo
plástico (ver tabla abajo). limpio en esas y en otras aplicaciones significa
?cido Ac?tico
Cresol únicamente aire exento de contaminación de
Elementos que ?cidonoF?rmico
son compatibles con partículas sólidas. El aire utilizado en esas industrias
Diamina debe también estar exento de aerosoles, de agua y de
?cido Hidrocl?rico aceites contaminantes, que escapan al radio de
?ter Et?lico acción de los sistemas de filtración convencionales.
?cido N?trico
Freon Agua, Aceite y Partículas Sólidas
?cido Sulf?rico son Fuentes de Contaminación
Fenol
?cido Et?lico Los contaminantes que causan mayores problemas
Gasolina en los circuitos de aire comprimido son: el agua,
?cido Isoprop?lico aceite y las partículas sólidas. El vapor de agua está
Hidr?xido de Am?nia presente en todo el aire comprimido y se vuelve más
?cido Met?lico
concentrado debido al proceso de compresión. Un
Hidr?xido de S?dio
compresor de 25 HP que produce 170 Nm3/h (100
Alde?do
SCFM) a una presión de 7 bar (102 psig) puede
Metiletilcetona
producir 68 litros (18 galones) de agua por día. Las
Amoniaco
partículas de agua en suspensión en el aire
Aceite para Freno Hidr?ulico
Anidrido comprimido varian de 0,05 a 10 µm. Sin embargo,
Ac?tico Az?nio sistemas de secado de aire pueden usarse
Anilina eficientemente para remover el agua del aire
Percloroetileno comprimido, tales sistemas no remueven el contami-
Benzeno nante liquido del aire: el aceite. El aceite está presente
Obs.: Esta relación es parcial, siendo apenas orientativa. en los circuitos de aire comprimido y es introducido en
Tetracloreto de Carbono
Carbonato de Am?nio grandes escalas en el flujo de aire a través del
Filtros Coalescentes
Thinner compresor. La cantidad de aceite introducida de esta
Ciclo Hexanol manera varia con el tipo de compresor utilizado. Los
Tolueno estimados de compuestos con base de hidrocarbonos
Clorobenzeno encontradas ala salida de aire de los compresores
Trementina mas comunes, están indicadas en partes por millón
Cloroetileno (ppm): Compresor de Tornillo
Xileno 25 a 75 ppm a 93?C (200?F)
Compresor de Piston
5 a 50 ppm a 177?C (350?F)
Compresor Centr?fugo
5 a 15 ppm a 145?C (300?F)
Tecnologia Neumática Industrial
Esta cantidad es suficiente para contaminar los El proceso de coalescência puede ser comparado
componentes de la línea de aire e impregnar los con las condiciones atmosféricas en la actividad
equipos de secado. La mayoría de las partículas de durante la formación de lluvia - pequeñas moléculas
aceite en suspensión generadas por todos los tipos de de vapor de agua en el aire turbulento y cargado de
compresores son igual o inferior a 2 µm. El tercer humedad se condensan, formando aerosoles en
contaminante mayor encontrado en el aire comprimido suspensión que, por colisión, comienzan a formar
son las partículas sólidas, incluyendo el óxido y los gotas de masas más grandes, hasta que hayan
fragmentos del conducto. Las partículas sólidas adquirido peso suficiente para reaccionar a la acción
combinadas con las partículas de agua y aceite en de gravedad hacia la Tierra en forma de lluvia. Los
suspensión pueden obstruir y reducir la vida de los filtros coalescentes eliminan la contaminación
componentes de los circuitos neumáticos, así como submicrônica a través de tres procesos de acción
los sistemas de filtración. La mayoría de las partículas simultánea, dependiendo del tamaño del aerosol en
de óxido y fragmentos encontrados en los circuitos de suspensión:
aire comprimido presentan tamaños variando de 0,5 a
5 µm. Difusión: Partículas y Aerosoles de 0,001 a 0,2 µm
Operación
El aire comprimido entra por (P) y puede salir
por (P') sólo si la válvula de asiento estuviera
abierta. Lal seccion de paso reguláble está
situado debajo de la válvula de asiento (C).
Girando totalmente la manopla (D) en el sentido
contrario de las agujas del reloj (resorte sin
compresión), el conjunto de válvula de asiento (C)
estará cerrado. Girando la manopla en el sentido de
las agujas del reloj, se aplica la carga de un resorte
calibrado con regulación (A) haciendo que el
diafragma (B) y la válvula de asiento (C) se despla
17,0 bar Primaria Presi?n Secundaria 0,07 a 4,0 bar (Baja presi?n) 0,14 a 8,5 bar (Presi?n normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presi?n) Cau
Tecnologia Neumática Industrial
de Ajuste Acero Anillo de Fijaci?n Pl?stico Diafragma Empacadura Nitr?lica (Buna-N) Manopla de Regulaci?n Pl?stico Resorte de
Caudal (Presi?n Primaria 7 bar, con salida libre hacia la atm?sfera)
SCFM
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
85
ND
2
.40
7
ND
1,52
ND
3/8"
120
175
3
.39
8
4.955
2,14
3,12
1/2"
130
195
3
.68
1
5.522
2,32
3,48
3/4"
ND
200
ND
5.633
ND
3,57
Regulador de Presi?n sin Escape
Operaci?n
vel inferior a lo establecido, la presi?n secundaria debe presentar un consumo para que la regulaci?n sea efectuada. Filtr
Tecnologia Neumática Industrial
?n ocurre cuando el aire pasa por el elemento filtrante (J) donde las part?culas menores son retenidas. El aire pasa entonce
aso Met?lico) Presi?n de Trabajo 2 a 12 bar * para Drenaje Autom?tico Caracter?sticas T?cnicas Presi?n Secundaria 0,
a de Asiento D - Deflector Superior E - Deflector Inferior Caudal (Presi?n Primaria 7 bar de salida libreJ E F - Resorte G - Orif?cio de E
ha
n Pl?stico ( Vaso de Policarbonato del Vaso S?rie 06/07, y Vaso Met?lico (S?rie 06) Alum?nio (Vaso Met?lico S?rie 07) cia la atm?sfe
SCFM
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
90
ND
.54
8
ND
1,61
ND
3/8"
115
160
.25
6
4.531
2,05
2,86
1/2"
120
165
.39
8
4.672
2,14
2,95
3/4"
ND
175
ND
4.955
ND
3,12
Tecnologia Neumática Industrial
Mantenimiento - Se deben observar las siguientes Tubo de Bourdon
recomendaciones: Nunca limpiar el regulador con
estopa, solo con un paño suave que no suelte Consiste en una escala circular sobre la cual gira un
pelusas. Utilizar sol querosén para su limpieza. puntero junto con un juego de engranajes y palancas.
Observar que la malla del filtro interior no esté Este conjunto está ligado a un tubo curvado, cerrado
obstruida. Verificar la pieza de caucho del obturador en uno de los extremos y abierto en otro, y se une con
(disco). Si posee marcas demasiado profundas o se la entrada de presión. Aplicando presión en la entrada,
mueve de posición, sustituir todo el conjunto vastago- el tubo tiende a enderezarse, uniendo las palancas
disco. Verificar el extremo del vastago. Si se rayan o con el engranaje,se esta transmitiendo movimiento
se marcan, proceder como se menciona para el indicador y registrando la presión sobre la
anteriormente. Inspeccionar el "O"Ring del orificio escala. Nota: Conviene recordar que existen dos tipos
central del diafragma, para eliminar posibles residuos de presión: Absoluta y Relativa (Manométrica).
de impurezas. Si tiene marcas o esta maltratado, hay Absoluta: es la suma de presión manométrica con la
que sustituirlo; si no hay la posibilidad de cambiarlo, presión atmosférica. Relativa: es la presión indicada
entoncescambiar el diafragma. Inspeccionar el en los manómetros, exenta de presión atmosférica.
diafragma. Si hay hendiduras, sustituirlo. Inspeccionar Generalmente utilizada en las escalas de los
el resorte. Verificar si el tornillo de compresión del manómetros, porque a través de las conversiones de
resorte no debe tener polvo. energía facilitan sus trabajos.
Manómetros
Lubricación
Son los instrumentos utilizados para medir e indicar la
intensidad de presión del aire comprimido, aceite, etc. Los sistemas neumáticos y sus componentes están
En los circuitos neumáticos e hidráulicos, los formados de partes que poseen de movimientos rela-
manómetros son utilizados para indicar el ajuste de la tivos, estando, por tanto, sujetas a desgastes mutuos,
intensidad de presión en las válvulas, la cual influeye que los tienden a inutilizan. Para disminuir los efectos
entorque,
o la fuerza
de un convertidor de energía. Existen dos del desgaste y las fuerzas de friccion a fin de facilitar
tipos principales de manómetros: Tubo de Bourdon los movimientos, los equipos deben ser lubricados
Schrader (tipo hidráulico) convenientemente,a traveso del aire comprimido. La
lubricación del aire comprimido es la mezcla de éste
con una cantidad de aceite lubricante, utilizada para la
Manómetro Tipo Tubo de Bourdon lubricación de partes mecánicas internas movibles
que están en contacto directo con el aire. Esa lubrica-
ción debe ser efectuada de una manera controlada y
adecuada, a fin de no causar obstáculos al paso del
aire, problemas las empacaduras y sellos. Además
de eso, este lubricante debe llegar a todos los compo-
nentes, iaun cuando las líneas tengan circuitos sinu-
osos. Esto se ha logradohaciendo que las partículas
de aceite se queden en suspensión dentro flujo, o
sea, no se deposite a lo largo de las paredes de las
tuberías o líneas. El medio más práctico de efectuar
este tipo de lubricación es es con un lubricador.
Operación
El aire comprimido fluye a través del lubricador por dos
direcciones. En caudales bajos , la mayor parte del flujo
Tecnologia Neumática Industrial
de aire es a través del orificio Venturi (B) y la otra parte Mantenimiento
fluye deflectando la membrana de restricción (A) y al -Usar solamente algodón para limpiar, no usar
mismo tiempo presuriza el vaso a través del asiento tipo estopa. -Lavar sólo con kerosen. -Evitar llenar el
esfera de la placa inferior. La velocidad del aire que fluye vaso demasiado con aceite. -Verificar si las
a través del orificio de Venturi (B) provoca una depresión empacaduras y sellos no esten
del orificio superior (F), que, es sumada a la presión dañadas. -Verificar si en los extremos del tubo
positiva del vaso a través del tubo de succión (E), lo cual pescador del filtro no están obstruído. -Evitar forzar
hace que el aceite se consuma a través del conjunto de demasiado el tornillo del control de flujo, al intentar
goteo. Ese flujo se controla a través de la válvula de cerrar el paso del aceite.
regulación (G) y el aceite gotea a través del paso (I),
encontrando el flujo de aire que pasa a través de Venturi
(B), provocando así, su pulverización. Cuando el flujo del Características de los Lubricantes
aire aumenta, la membrana de restricción (A) impide el
paso del aire, haciendo que la mayor parte pase por el Predominan los lubricantes a base de petróleo, sin
orificio de Venturi (B), asegurando que la distribución del embargo se está teniendo un incremento en la
aceite aumente linealmente con el incremento del vacío utilización de los aceites sintéticos. Los aceites
de aire. El vaso puede llenarse con aceite sin necesitar pertenecen a tres clases principales: parafínicos,
despressurizar la línea de aire, debido a la acción de la naftênicos y aromáticos;
esfera (C). Cuando el tapón del relleno (H) es retirado, el Parafínicos
aire contenido en el vaso se escapa hacia la atmósfera y En general, se caracterizan por un alto índice de
la esfera (C) impide el paso de aire hacia el vaso, viscosidad, alta estabilidad contra el óxido, menor
evitando así, su pressurización. Al volver a poner el tendencia en la formación de barnices, alto punto de
tapón, una pequeña porción de aire entra en el vaso y fluidez y baja densidad.
cuando este es totalmente pressurizado la lubricación
Nafténicos
vuelve a la normalidad.
Presentan bajo índice de viscosidad, menor
estabilidad contra el óxido, mayor tendencia en la
Sección de un Lubricador H formación de barnices, punto de fluidez más bajo y
densidad elevada. Sin embargo, su poder solvente es
G menor que los parafínicos y el tipo de carbono
formado al quemarse es menos duro que el formado
por los primeros. Las características básicas pueden
ser alteradas de acuerdo con el servicio, pués el
AI producto final puede presentarse bajo la forma de
➔ J CE aceite mineral puro, compuesto, con aditivos o aceites
B emulsionables. No todos los lubricante son apropiados
para la utilización de los sistemas neumáticos, existen
muchos aceites empleados que crean serios
inconvenientes para el funcionamiento perfecto de
válvulas, cilindros, etc. La mayor parte de los aceites
D
contienen aditivos especiales propios para ciertos
fines, inadecuado para otras aplicaciones. Dos aceites
pueden parecer iguales ante ciertas propiedades
E
físicas y comportarse de manera diferente frente a
diversos materiales. El aceite apropiado para los
sistemas neumáticos debe contener antioxidante,
er Tabla Caudal M?nimo para 14 l/min a 7 bar Lubricaci?n Rango de Temperatura 0 a +52?C (Contenido de Policarbonato) 0 a +8
Tecnologia Neumática
Caudal Industrial
(Presi?n Primaria 7 bar de salida libre hacia la atm?sfera)
SCFM
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
100
ND
.83
2
ND
1,78
ND
3/8"
220
230
.23
0
6.513
3,93
4,11
1/2"
305
310
.63
6
8.778
5,45
5,53
3/4"
ND
320
ND
9.061
ND
5,71
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tipo Constructivo.
Tecnologia Neumática Industrial
Número de Vias Escape provisto para conexión
= Paso = 02 vias (canalizado)
Es el número de conexiones de trabajo que la válvula
posee. Son consideradas como vias de conexión de
entrada de la presión, conexiones de utilización del
aire y los escapes. Para entender fácilmente, el
número de vias de una válvula de control direccional
la podemos considerar también en lo siguiente:
Las válvulas dotadas de este tipo de accionamiento Con la creciente implantación de sistemas automá-
son conocidas como válvulas de panel. Son acciona- ticos, las válvulas accionadas por una parte movible
mientos que indican un circuito, completan una de la máquina adquieren una gran importancia. El
cadena de operaciones, proporcionan condiciones de comando de la válvula es conseguido a través de un
seguridad y emergencia. El cambio de la válvula es contacto mecánico sobre el accionamiento, colocado
realizado por el operador del sistema. Los principales estratégicamente a lo largo de cualquier movimiento,
tipos de accionamientos musculares son mostrados para permitir el desarrollo de las secuencias operacio-
en las figuras siguientes: nales. Normalmente, las válvulas con este tipo de
accionamiento reciben el nombre de válvulas de fin de
Botón curso.
Pin
Simbologia
Roldillo
Simbologia
Palanca
Simbologia
Comando Directo
Gatillo o Rodillo Rebatible
Se define así cuando la fuerza de accionamiento
interviene directamente sobre cualquier mecanismo
que cause la inversión de la válvula.
Comando Indirecto
Se define así cuando la fuerza de accionamiento
actúa sobre cualquier dispositivo intermedio, el cual
Simbologia
libera el comando principal que, a su vez, es
responsable por la inversión de la válvula. Estos
Simbologia accionamientos son también llamados de
Posicionamiento de Válvulas con
combinacion, servo etc.
Pedal
Accionamientos Mecánicos:
Tipos de Accionamientos y Comandos
Las válvulas deben estar situadas lo más próximo
posible o directamente acopladas a los equipos
Los tipos de accionamientos son diversos y pueden
actuadores (cilindros, motores etc.), para que los
ser:
conductos secundarios sean cortos evitando, así,
-Musculares - Mecánicos - Neumáticos - Eléctricos
consumos inútiles de aire comprimido y pérdidas de
-Combinados
presión, concediendo al sistema un tiempo reducido
de respuesta. Para las válvulas accionadas mecánica-
Estos elementos son representados por símbolos
mente, es indispensable efectuar un posicionamiento
normalizados y son escogidos conforme a la
adecuado, garantizando un orden seguro y perfecto,
Simbologia necesidad de la aplicación de la válvula direccional.
incluso hasta después de mucho tiempo.
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Accionamiento por Pin
Accionamientos Eléctricos
Accionamientos Combinados
Tipo Constructivo
a v?lvula accionada por piloto simple positivo. En lugar de emitir una se?al neum?tica, es dotada de una v?lvula comandad
o es vuelto a poner en su asiento y el aire que hab?a comandado el pist?n es eliminado hacia la atm?sfera, permitiendo qu
Tecnología Neumática Industrial
n adaptador (base) con una peque?a v?lvula accionada por el solen?ide; el resorte es colocado entre el adaptador y el pist
te en la parte superior sufra un desequilibrio haciendo posible la entrada de la v?lvula. Esta se mantiene abierta mientras
Tecnología Neumática
Industrial
bot?n y retorno por resorte.,el distribuidor axial se desplaza sobre espaciadores met?licos y anillos “O” estacionarios en e
omprimido podr? o no fluir. Las v?lvulas con esta construcci?n son vers?tiles, bastando solo alterar las conexiones de uni?n
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3/2 Válvula de Partida Suave/Partida Rápida
stricci?n microm?trica cumple su segunda funci?n; el comando de reversi?n es solicitado y causa la abertura del paso hacia
Válvula Direccional de Cinco Vías y Dos
Posiciones (5/2)
s cilindros de simple y doble acci?n, as? como cualquier otro sistema neum?tico. Esta serie de v?lvulas se presentan en las
a v?lvula mantendr? la posici?n de la ?ltima se?al, excepto las de 3 posiciones, donde la se?al debe ser cont?nua.
n la expansi?n radial del veda??es pasa para mantener el contacto de veda??o con el orificio de la v?lvula. - R?gimen de T
Tecnología Neumática Industrial
Al ser alimentada la v?lvula principal, a trav?s de los canales internos el aire comprimido es colocado en contacto con la v?
terna de aire piloteando la v?lvula prin?cipal, permitiendo la presi?n del pilotaje en el ?rea mayor del pist?n conmutando la
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Válvula Direccional de Tres Vías y Tres • Trabado - utilizado generalmente con
Posiciones (3/3) accionamiento muscular.
tos de utilizaci?n est?n en comunicaci?n con la atm?sfera, excepto la presi?n, que es bloqueada; y utilizada cuando se quie
consigue a trav?s de los canales internos. Faciles de mantener, debido a su forma constructiva y contiene una m?nima ca
Pil
4
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stribuidor, alterando
a que por los orificios internos se transmite la presi?n a los pistones en las extremidades del distribuidor. Al energizarse un
?lvula, variando el sentido de desplazamiento del distribuidor y consecuentemente el flujo. Cuando comanda un cilindro d
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Industrial
amientos (neum?tico o el?ctrico), proporcionando gran versatilidad al proyecto. El material utilizado en el proceso de fabric
Válvulas con Accionamiento Neumático (Piloto) Rosca 1/8"
Tecnologia Neumática Industrial
1/4"
Piloto/Resorte 14 ms 25 ms
Tiempo de
Respuesta a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms
11 ms Piloto/Resorte
Presión Mínima 3 bar 3 bar
de Pilotaje a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
en la Entrada Piloto/Piloto 1,5 bar
1,5 bar Piloto/Resorte
5 Hz 5 Hz
Frecuencia Máxima Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Piloto/Piloto 10 Hz
10 Hz Piloto/Resorte
Giratório Giratório
Actuador Manual Piloto/Piloto Diferencial Giratório Giratório
del Vaso Piloto/Piloto Impulso
Impulso Piloto/Resorte
0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg
0,202 kg Piloto/Piloto
0,094 kg 0,189 kg
Solenóide/Resorte 22 ms 39 ms
Tiempo de Respuesta Solenóide/Piloto Diferencial 42 ms Solenóide/Solenóide
23 ms
12 ms 17 ms
Potencia de Solenóide 1,2 W (1,2 VA)
1,2 W
Solenóide/Resorte
(1,2 VA)
5 Hz 5 Hz
Frecuencia Máxima Solenóide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamiento
Solenóide/Solenóide 10 Hz 10 Hz
Grado de Protección IP65 Solenóide/Resorte
IP65
Giratóri Giratóri
Actuador Manual Solenóide/Piloto Diferencial o
Giratório o
Giratório
del Vaso Solenóide/Solenóide Impulso
Impulso Solenóide/Resorte
Giratório - Con Traba Giratório - Con Traba
Atuador Manual Solenóide/Piloto Diferencial Giratório - Con Traba Giratório - Con Traba
del Conjunto Solenóide Solenóide/Solenóide Giratório
Giratório - Con Traba- Con Traba
Solenóide/Resorte
0,250 kg Solenóide/Piloto
0,150 kg Diferencial
0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenóide/Solenóide 0,190 kgSolenóide
0,285 kg Actuador
0,040 kg Conector
0,040 kgEléctrico
0,010 kg 0,010 kg
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-Apretar los tornillos de la placa de alimentación
Montaje Procedimiento de Montaje para fijar las válvulas y el bloque en el tensor.
Módulo
A O-rings
sta s?rie de v?lvulas trabajan con corriente alternada o cont?nua, conector el?ctrico de acuerdo con la Norma DIN 43650 F
bar para ambos tipos de v?lvulas. Las v?lvulas son suministradas pre-lubricadas, siendo normalmente, no necesaria la lubricaci?n
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Materiales
B3 B4 B5
Versión
5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias l/min 1189 951 1712 1712 2220 1744
Cv 0,75 0,6 1,2 1,2 1,4 1,1
Manifold Modular
para todas las válvulas, dos orificios de escapes el montaje de
El sistema de manifold modular de la Série B permite
diversas válvulas en un único conjunto. comunes y orificios de utilización disponibles Cada conjunto posee
un orificio de alimentación común individualmente (orificios 2 y 4).
Válvula Simple
Válvula Doble
Solenóide
Solenóide
Caja de Válvula Simple Piloto
Acciona-
miento Tipo
Plug-In Válvula Doble Piloto (Solicitar por Separado)
Solenóid
e Norma
DIN
43650 Base con Control
de Flujo Integrado Tornillo de Fijación de la Válvula a la
Sub-Base Placa Lateral
Tornillo de
Fijación de la
Placa Lateral a la
Sub-Base Válvula Doble Piloto
Válvula
Doble Placa
Solenóide Lateral
Tornillo de Fijación de
la Válvula a la Sub-
Base
Válvula
Simple
Solenóide Sello Tirante
Tirante Sello
Control
Base sin
Sello
de Flujo Integrado
Sello
Tirante
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6. Elementos Auxiliares
Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido favorable, no cuenta con el auxílio del resorte. Este
determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido es causado por la propia presión del aire comprimido.
opuesto.
Válvula de Escape Rápido
Tipos de Válvulas de Bloqueo
Cuando se necesita obtener velocidades superiores a
Válvula de Retención con Resorte aquella que normalmente es desarrollada por un
pistón de cilindro, es utilizada la válvula de escape
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento rápido. Para un movimiento rápido del pistón, el factor
por la fuerza de un resorte. Orientando el flujo en determinante es la velocidad de escape del aire
sentido del paso, el cono es desplazado del asiento, contenido en el interior del cilindro, ya que la presión
causando la compresión del resorte y posibilitando el en una de las cámaras debe caer apreciativamente,
paso del aire. La existencia del resorte en el interior antes que la presión en el lado opuesto aumente lo
de la válvula requiere un mayor esfuerzo en la suficiente para sobrepasarla, además de impulsar el
abertura para vencer la contra-presión impuesta. Pero aire residual a través de la tubería secundaria y
en las válvulas, de modo general, esta contrapresión válvulas. Utilizando la válvula de escape rápido, la
es pequeña para evitar el máximo de pérdida, por la presión en el interior de la cámara cae bruscamente;
cual no deben ser sustituídas aleatoriamente. la resistencia ofrecida por el aire residual (que es
impulsado) es muy reducida y el aire fluye
directamente hacia la atmósfera, recorriendo
solamente un niple que liga la válvula al cilindro.
Válvula de Retención con Resorte
21
21
2 1
Simbologia
Alimentada por la válvula direccional que comanda el
cilindro, el aire comprimido proveniente prensa una
Las válvulas de retención generalmente son membrana contra un asiento donde se localiza el es-
empleadas en la automatización del levantamiento de cape, libera un pasaje hasta el punto de utilización y
peso, en lugares donde un componente no debe influir actúa en su parte opuesta, intentando desplazarla de
sobre el otro, etc. la sede inútilmente, pués una diferencia de fuerzas
generada por la actuación de la misma presión en
Tornillo de Fijación de la
Válvula de RetenciónPlaca
sinLateral
Resorte
a la Sub- áreas diferentes impide
Sello el desplazamiento. Detenida
Base la presión
Basede
conentrada,
Control dela membrana es desplazada de
Flujo
Es otra versión de la válvula de retención citada la sedeIntegrado
de escape,
Placa pasando
Lateral a impedir la entrada.
anteriormente. El bloqueo, en el sentido contrario al
Simbologia
atmosf?rico a trav?s del filtro 8 y del canal circular 9. Dependiendo del ?ngulo x ajustado en el bot?n de regulaci?n 10, este
Tecnologia Neumática
Industrial
Captador de Caida de La velocidad del cilindro depende del flujo de escape
Presión (Sensor de Caida que es controlado por un regulador de velocidad.
Existe la presencia de una presión de retorno en el
de Presión)
escape, que cae cuando el pistón alcanza su fin de
curso. Por intermedio de un diafragma, el contacto del
sensor de caida de presión conmuta y transmite la
presión P de la señal de entrada hacia la señal de
salida S. Este sensor es también usado para detectar
el fin del movimiento de cilindros. Ejemplo: cilindro de
fijación.
&
Pa
Composición
Simbologia
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede
Instalado directamente en los pórticos de los cilindros, ser usado con otros módulos de detección, como los
estos sensores envian una señal neumática cuando el de salida de señal neumática, electrica y electrónica,
cilindro está extendido en su fin de curso (fin de el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas
carrera). Son muy sencillos de usar, no necesitan de totalmente automatizados neumático o electroneu-
una leva mecánica para su actuación y liberan una mático.
señal que puede ser usada directamente.
Adaptador para Módulos conexión del
conectables cilindro
Observación: El sensor enviará una señal de salida
solo cuando el cilindro esté totalmente avanzado.
Funcionamiento
Electrónico
Anillo de Eléctrico
Neumático
fijación
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Contador Predeterminado Neumático del oscilador que mueve la unidad de dígitos circular
por la mitad de un dígito y en el mismo instante
tensiona un resorte. Eso ocurre durante el período de
baja presión, después el pulso, y en seguida mueve la
próxima mitad de la unidad del dígito circular, comple-
tando el paso.
A2 10
1
13
2 12
10 ZY
32
P 13
S
Relé Amplificador
e salida. La alimentaci?n de presi?n Px de la primera etapa pasa por el orif?cio calibrado 3, saliendo hacia el escape y m?s
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Relé Amplificador
Funcionamiento
3 -Resultará en
una presión
negativa de -1
kgf/cm2
5 -Esa presión 2
-1 kgf/cm ,
negativa, depresión, en el interior
es inferior a la presión del recipiente Efecto Venturi
atmosférica
externa la cual
está sometida Para aplicaciones industriales, existen otras formas
al recipiente
más simples y económicas de ser obtenido un vacío,
además de las bombas ya mencionadas. Una de ellas
Ese principio es utilizado por la mayoría de las es la utilización del principio de Venturi.
bombas de vacío encontradas en el mercado donde,
por medio del movimiento de piezas mecánicas La técnica consiste en hacer fluir el aire comprimido
especialmente construídas para esa finalidad, se por un tubo en el cual un embudo montado en su inte-
procura retirar el aire atmosférico presente en un rior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El
tanque o tuberia, creando en su interior un "vacío", o aire que fluye por el tubo, al encontrar la restricción,
sea, una presión atmosférica externa. tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El
aumento del flujo del aire comprimido, en el
Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a estrangulamiento, provoca una sensible caida de
partir de ese principio. Cuando conectamos el aspira- presión en la región.
dor a una bomba de vacío accionada por un motor
eléctrico retira el aire atmosférico presente en el inte- Un orificio externo, construído estratégicamente en la
rior de la malla flexible, expulsándolo por la salida región restringida del tubo, sufrirá entonces una
evacuadora. De esa manera, se genera una presión depresión provocada por el paso del aire comprimido
negativa en la entrada del aspirador, de modo que la por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un
presión atmosférica del ambiente, siendo mayor que vacío parcial dentro del orificio que, unido a la
el vacío parcial generado en la manguera, entra por la atmósfera, hará que el aire atmosférico, cuya presión
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es mayor penetre en el orificio en dirección a la gran Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible
masa de aire que fluirá por la restricción. La figura fuera montada en el pórtico de vacío parcial A, al
siguiente ilustra como es generado un vacío por el aproximarla de un cuerpo cualquiera, de superficie
principio de Venturi. lisa, la presión atmosférica, actuando en el lado
externo de la ventosa, hará que la misma se prenda
por succión a la superficie del cuerpo.
presa en la pieza
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Es importante destacar, aún, que la aplicación segura El aire comprimido, fluye a gran velocidad por el
de esa tecnologia depende del dimensionamiento inyector, provoca un vacío parcial en el orificio lateral
correcto de las ventosas y los generadores de vacío, que, conectado a la atmósfera, hará que el aire
en función del formato y del peso de los cuerpos a ser atmosférico penetre por él en dirección a la masa de
manipulados o transportados, así como el proyecto aire que fluye por el inyector. Partiendo de ese
exacto de los circuitos neumáticos y principio, si una ventosa flexible fuera montada en el
electroneumáticos que comandarán todo el sistema pórtico de vacío parcial A, al aproximarla de un cuerpo
de vacío. Con relación a la selección correta de los cualquiera, de superficie lisa, la presión atmosférica,
componentes a ser empleados en un sistema de actuando en el lado de la ventosa, hará que la misma
vacío, se debe considerar, de un modo general, la se prenda por succión a la superficie del cuerpo.
siguiente secuencia:
-El tipo, o tamaño y el posicionamiento de las
Se considera que entre la ventosa y la superficie del
ventosas; -El modelo ideal del elemento generador
de vacío; -Las válvulas neumáticas de comando y cuerpo hay un vacío parcial cuya presión es menor
control del que la de la atmósfera, la ventosa permanecerá presa
a la superficie del cuerpo por la acción de la presión
sistema; -Las características constructivas y de
utilización de atmosférica, en cuanto hay vacío, o sea, durante el
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire
tubos, mangueras y conexiones; -El conjunto
mecánico de sustentación de las vento comprimido de P hacia R. Existen muchos tipos de
elementos generadores neumáticos de vacío. Sin
sas y accesorios.
embargo, sus características constructivas varían de
Todos esos componentes, así como sus aspectos acuerdo con los diferentes fabricantes, todos
constructivos, de dimensionamiento y de funciona- funcionan básicamente dentro del mismo principio de
miento, serán abordados en detalles en los capítulos Venturi.
siguientes, de manera que proporcione todos los
suministros necesarios al proyecto de un sistema de Capacidad de Concepción de Vacío
vacío eficiente y seguro.
La característica principal a ser observada en la
Elementos Generadores de Vacío selección de un elemento generador neumático de
vacío, para la realización de un trabajo específico, es
Los generadores de vacío encontrados con mayor fre-
la capacidad de producir vacío a una determinada
cuencia en la industria, en sistemas de fijación y movi-
presión y en un período de tiempo predeterminado. La
miento de cargas, son elementos neumáticos que, se
tabla a seguir presenta las relaciones entre consumo
utilizan por efecto Venturi, emplean una punta del
de aire comprimido y tiempos de evacuación de los
inyector de aire comprimido capaz de producir vacío,
principales modelos y tamaños de elementos
conforme está demostrado en el capítulo 2 de este
generadores neumáticos de vacío disponibles en el
manual.
mercado, trabajando a una presión de 4 bar:
Tabla de Tiempos para Formación de 75%
Consumo
de
EsaVacío de Aire Comprimido
en conocida
técnica, un Recipiente
como de en de
1 Litro
tecnologia litros por
vacío, va minuto (lpm
Tiempo de Evacuaci?nen segundos
creciendo día tras día en la indústria, tanto en la (s)
20
manipulación de piezas como en al transporte de
materiales que serán trabajados. 9,00
Sea cual sea la
30
aplicación, en el proyecto de un sistema de vacío, es
6,00
importante que sean observados los siguientes
40
aspectos:
4,50
60
-El efecto del ambiente sobre los componentes del
3,00
sistema; -Las fuerzas necesarias 120para el movimiento
de las 1,50
piezas o materiales; -El tiempo 180
de respuesta del
sistema; -La permeabilidad de 1,00
los materiales a ser
manipula 240
dos o transportados; -El modo 0,75
como las piezas o
materiales serán fijados; -La distancia
360 entre los
componentes; -Los costos involucrados
0,50 en la
ejecución del proyecto. 420
0,45
720
0,25
Tecnologia Neumática Industrial
ac?o es importante considerar el vol??men total de las ventosas en el sistema, teniendo como referencia los tiempos para
re comprimido es de orden de 20 lpm y su tiempo de evacuaci?n de un recipiente de 1 litro de capacidad, con 75% de vac?
mautilizado trabajos
mec?nicas ofrece, seguros
como de fijaci?n
ventaja y transporte
principal, deen
la facilidad cargas por mo corresponde
la determinaci?n a unanecesarias
de las fuerzas presi?n negativa
para lade -0,75 yKgf/cm
fijaci?n susten
o de ventosas est? alrededor de 75% de vac?o absoluto, de las ventosas y las capacidades de levantamiento de iencia en
xperiencias demuestran que el nivel ideal de vac?o para
velocidad de operaci?n, el aumento de la productividad; la facilidad y rapidez en las reparaciones, reduce los tiempos de p
m cargas. Observe que las ventosas presentan mayor horizontales, comparadas a las verticales. Tabla de Capacidad de C
?rea en cm2
Fuerza de Levantamiento
Superfici
eH
orizontal
Superficie Vertical
en N
en Kgf
en N
en Kgf
5,0
0,19
0,69
0,071
0,35
10,0
0,78
2,86
0,66
3,23
0,33
20,0
3,14
11,54
1,177
5,76
0,588
25,0
4,90
18,02
1,837
9,00
0,918
30,0
7,06
25,96
2,647
12,97
1,323
35,0
9,61
35,34
3,603
17,66
1,801
40,0
12,56
46,20
4,71
23,05
2,35
45,0
15,89
58,44
5,958
29,22
2,979
50,0
72,17
8,902
43,66
4,451
60,0
28,26
103,95
10,597
51,97
5,298
65,0
33,16
121,98
12,435
60,98
6,217
Tecnologia Neumática Industrial
ender a una extensa gama de aplicaciones. La s?rie est? compuesta por cilindros con 10 di?metros diferentes, de 12 a 100
alaci?n agrupada de los sensores. Para los cilindros de ? 32 mm hasta 100 mm los orificios de fijaci?n y sus acces?rios est?
nes. Es especial-mente indicado en las aplicaciones donde el espacio es limitado, como por ejemplo, en las industrias de e
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ayor vida ?til al producto y una reducci?n del costo de mantenimiento. Todos los montajes est?n de acuerdo con las norma
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Tipos de Cilindros Neumáticos Cilindro de Simple Efecto o
Simple Acción
Los cilindros se diferencian entre si por detalles
constructivos, en función de sus características de Recibe esta denominación porque utiliza aire
funcionamiento y utilización. Básicamente, existen comprimido para conducir el trabajo en un único
dos tipos de cilindros: sentido de movimiento, sea para el avance o retorno.
-Simples Efecto o Simple Acción Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por
-Doble Efecto o Doble Acción, con y sin amortigua- donde el aire entra y sale de su interior, comandado
miento. Además de otros tipos de construcción deri- por una válvula. En la extremidad opuesta a la
vadas como: -Cilindro de D.A. con vastago doble entrada, es dotado de un pequeño orificio que sirve de
-Cilindro duplex contínuo (Tandem) -Cilindro duplex respiro, buscando impedir la formación de contra-
gemelo (múltiples posiciones) -Cilindro de impacto presión internamente, causada por el aire residual de
-Cilindro de tracción por cabos montaje. El retorno, en general, es efectuado por
acción del resorte y la fuerza externa. Cuando el aire
es exaurido, el pistón (asta + pistón) vuelve a la
posición inicial.
Por el propio principio de funcionamiento, limita su El retorno también puede ser efectuado por medio de
construcción a modelos cuyos cursos no exceden a un colchón de aire comprimido, formando un resorte
75 mm, para diámetro de 25 mm, o cursos de 125 neumático. Este recurso es utilizado cuando los
mm, para diámetro de 55 mm. Para cursos mayores, cursos son largos y la colocación de un resorte
el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza extenso seria un inconveniente. En este caso, se
externa, sin embargo, el cilindro debe ser montado en utiliza un cilindro de doble acción, donde la cámara
posición vertical, conforme a la figura, donde el aire delantera es mantenida presurizada con una presión
comprimido realiza el avance. La carga W, bajo la pre-calculada, formando un resorte que, sin embargo,
fuerza de gravedad, efectúa el retorno. está relacionado
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Cilindros Normalizados Un buen aprovechamiento es conseguido cuando es
utilizado el curso completo del cilindro, pués el
Con el objetivo de proporcionar intercambio a nivel amortiguamiento solo es adaptable en los finales de
mundial en términos de equipos, una tendencia natu- carrera
ral de los fabricantes es la de producir dentro de sus
líneas, componentes que atiendan las Normas y Cilindro de Doble Acción con Doble Amortiguamiento
Técnicas Internacionales. En el caso del cilindro en la
figura de abajo, es construído conforme a las normas
ISO 6431 e DIN 24335. De esa manera, desde el
material constructivo hasta sus dimensiones en
milímetros son estandarizados. En lo demás, todas las
otras características funcionales son similares a la de
los cilindros convencionales.
Simbologia
debido a la alta energia cin?tica obtenida por la utilizaci?n de la presi?n impuesta al aire. As?, un cilindro de impacto con d
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Características Técnicas
Materiales
Sellos
Borracha nitr?lica
(Buna-N)
Tubo (cuerpo)
Aluminio Anodizado
Cabezotes
Aluminio Anodizado
Carro Transportador
Aluminio Anodizado
Cinta Met?lica de sellado
Acero Inoxidable
Pist?n
Aluminio Anodizado
Guias de Apoyo
Delrin?
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de carga, puede presentar desgaste prematuro y/o fallas durante la operaci?n. Abajo est?n mostrados los tipos de fuerza a
Momento Fletor M?ximo (M) M = F . r Momento Fletor M?ximo (Ms) Momento M?ximo de Torsi?n (Mv) Ms Mv
Di?metro de Cilindro
Momento Fletor M?ximo
Momento M?ximo de Torsi?n
Carga M?xima L (kgf)
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Carro Transportador Simple
Carro Transportador Doble
M (N.m)
Ms (N.m)
M (N.m)
Ms (N.m)
Mv (N.m)
Mv (N.m)
25
15
1
38
2
3
5
29,0
32
36
4
81
8
13
67
52,0
40
60
4
135
8
13
40
77,0
50
115
11
230
21
35
165
123,0
63
200
13
400
25
39
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Hidro-Check
rencia (B) a trav?s de la v?lvula de control (C) para el cabezal trasero del cilindro. El flujo del aceite a trav?s de la v?lvula (C
mo vol?men de aceite al cabezal trasero du?rante el movimiento de avance del pist?n. El vastago indicadora (G) del cilindr
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• Sincronismo de Movimientos
r separadamente las cosas, buscando para cada una la soluci?n m?s conveniente del problema. Para posicionar exacta?m
n este caso, se recomienda aplicar un cilindro unido rigidamente al plano. Es necesario asegurar que el vastago ligada a la
n pivote B. Si fuera aplicado un cilindro, como fue visto anteriormente, la fuerza F producida, actuando sobre el brazo A y c
Desplazamiento en la Vertical
Fatr.
Montagem
Montaje por Extensão
por Extensión dos
de los Tirantes Tirantes
Montagem
Montaje por
por Flange Flange
Montagem
Montaje por Orelhas
por Orejas Laterales Laterais
y Pie e
Frontal
Cantoneiras
Montagem
Montaje Articulada
Articulado y Básico e Básico
Montagem
Montaje por
por Muñon Munhão
Tecnologia Neumática
Industrial
jes planet?rios, dentados o sin fin para ganar en r?gimen de revoluci?n y momento torsor deseado. - Motor B?sico Estos
a 1200 RPM y con momento torsor desde 16 Nm hasta 160 Nm. - Motor con Engranaje Dentado Cuando lo combinamos
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-Motor con Engranaje Sin Fin -El peso de un motor neumático es varias veces
El combinado con engranaje sin fin posee las inferior al de un motor eléctrico de la misma
siguientes propiedades: los engranajes con alta capacidad.
reducción frenan automáticamente, o pueden ser
utilizados para mantener el eje de salida en una
posición definida; montaje simples con flange del lado
derecho e izquierdo, o con base inclinada; Es
fabricado para régimen de rotación variando desde 62
rpm hasta 500 rpm y con momento torsor desde 23
Nm hasta 1800 Nm. El engrananamiento es realizado
con aceite, pero antes deberá ser hecha su fijación. La
posición de montaje es importante para la lubricación
del engranaje y la localización de los puntos de
llenado y drenaje del aceite lubricante.
-Características
-Las dimensiones de un motor neumático son inferio-
res a las de un motor eléctrico de la misma
capacidad.
-Un motor neumático puede ser utilizado en las
condiciones más exigentes.
dizado Sellos Buna N Cuerpo del Cilindro Aluminio Di?metros 10, 11, 22, 33 e 36 mm Tipo Rotativo Rango de Presi?n Hasta 10 b
Modelo
Cálculos de Energia Cinética Donde:
Carga
Carga
KE = Energia Cinética (kg.m)
Distancia
Jm =entre
Momento de Inercia de la
Estandar
Masa Rotatoria (kg.m.s2) W = Peso da
Reguladores
Carga (kg) g = Constante Gravitacional
Amortiguamiento
(9,8 m/s2) k = Radio de Rotación (m) v =
Velocidad Angular (rad/s)
Radial (kg)
Axial (kg)
Fórmula Básica: Carga en la Punta: = 0,035.ángulo Recorrido (grado)
Prensaestopa (mm)
1W
KE = Jm.v Jm= .k
2 2
Tiempo de Rotación (s)
2g
de Curso
PV10
6,8
3,2y Rango de Energia Cinética Tasa de
Capacidad de Carga en una Bocina (prensaestopa)
22
3,4
Absorción Máxima de Energia Cinética(mN.m) 13,6
5,7
PV11
6,8
3,2
38
6,8
13,6
10,2
PV22
22,7
11,4
60
28,3
42,9
PV33
45,4
Tecnologia Neumática Industrial
22,7
89
84,8
Pinzas de sujeccion (Gripper) Fuerza Requerida
169,6
127,7
La série de sujetadores paralelos esta provista de dos PV36
Cuando se determina la fuerza requerida para
garras (pinzas) movibles. Estos modelos son 45,4
los sujetadores, las garras de sujecion deben
compactos precisos y seguros, desarrollados 22,7
estar en condiciones de controlar las piezas
específicamente para servicios de automatización en 165
bajo cualquier requerimiento. La pieza
las empresas. Estos sujetadores robustos o livianos 113,0
específica a ser manipulada debe estar dentro
tienen varias características: 169,6
del limite de apertura de las pinzas y ciertos
169,6
cuidados deben ser tomados para que no haya
deformación de la misma. Existen dos tipos de
-Alta fuerza de sujeción de acuerdo con la relación
Pinza de fricción (paralela)
garras:
de peso.
Pinza de abrazar (circular interno)
-El recorrido de extensión para las mordazas
proviene de la fuerza de operación de la pinza para
corto y largo curso.
-Con la opción de la ayuda del resorte es ofrecida
una fuerza extra para la pinza como una seguridad
durante una falla de energia.
-Con la opción del resorte de retorno permite la
operación para simple acción, seguridad para los
componentes.
-Opción de curso ajustable para los fines de carrera,
dando mayor precisión de localización del sujetador.
-El montaje de los agujeros puede ser trasero o late
ral y también permite montajes alternativos.
Características Técnicas
nexi?n
ngo de Presi?n
a 7 bar (4 a 100 psi)
po
ble Acci?n, Simples Acci?n
erza de la Pinza a 6 bar
a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)
petibilidad
mm (0,004")
sici?n de Montaje
Restricci?n
ngo de Temperatura de Operaci?n
lado Est?ndar: -20? a 82? C (-4? a 180?F) Sellado Fluorcarbono: -20? a 121?C (-4? a 250?F)
traje Requerido
?, Aire Seco
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Cálculo de la Fuerza de la Garra (Pinza) La suma de los componentes de la fuerza que actúa
en el centro de gravedad puede ser vista a través de:
La fuerza de la garra debe ser dimensionada de Fuerza creada por peso estático
acuerdo con: Fuerza creada a través de la aceleración
-Peso: el peso debe ser adecuado a la garra
-Aceleración: fuerzas de partida y parada
Ejemplo 1
Una pieza pesa 20 Lbf y está sometida a una
aceleración de 0,5g (16,1 ft/s2). ¿Cuál es la fuerza
necesaria de la garra?
Torque
La acción de las fuerzas en el centro de gravedad de
la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador
crea un momento torsor.
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Elementos de Sellado Tipo “O” Ring
Una de las formas más simples y comunes de
Historia del O’Ring sellado son los anillos “O”, que pueden ser usados
tanto en sellado dinámico y estático.
En términos de desarrollo humano y en el área de la
Torque total = Suma de los componentes de fuerza x
mecánica, el O’Ring es relativamente reciente. A me-
distancia (L)
diados del siglo XVIII, O’Rings de hierro fundido fue
usado como sellador en cilindros a vapor. Más tarde,
Note que el módulo de la fuerza depende de la
en el mismo siglo, fue patentado el uso de un O’Ring
orientación de la pieza. Para minimizar el torque de
resiliente en un grifo. En este caso, fue especificado
la pieza de trabajo debe ser colocada lo más próximo
un canal excepcionalmente largo, teniendo el O’Ring,
de la tapa del sujetador.
que rodar durante el movimiento entre las partes. El
desarrollo de O’Ring, como nosotros conocemos hoy,
fue hecho por NIELS A. CHRISTENSEN, que obtuvo
la patente en los E.U.A. y Canadá para ciertas
aplicaciones. El descubrimiento del caucho nitrílico
sintético (Buna-N) fue una contribución importante
para el desarrollo posterior del O’Ring. A la llegada de Los anillos “O” están normalmente alojados en surcos
1940, se vuelve urgente la necesidad de producción del componente, debiendo sufrir una pre-compresión
masiva para atender el esfuerzo de la guerra, que en un sentido para efectuar el sellado deseado. Un
demandaba estandarización, economia y problema que estos anillos presentan es la tendencia
mejoramientos en los productos y métodos de a la extrusion, cuando están sujetos a altas presiones,
producción existentes. Fue en esta oportunidad que se o sea, la tendencia a ser maltratados, entrando en la
inició una gran expansión en el uso de O’Rings. Hoy el holgura entre las dos superficies. Para evitar este
O’Ring es probablemente el dispositivo más versátil de problema, que inutiliza rápidamente la capacidad de
sellado conocido. El ofrece una série de ventajas sellado se emplea un anillo de apoyo.
sobre otros métodos de sellado en una gran variedad
de aplicaciones. Los O’Rings permiten hoy la
fabricación de productos que permanecerian solo a los Problema de Extrusion de los "O" Rings
sueños de los proyectistas, en caso de que no
existieran.
Sellos
Estáticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen
un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el
tubo y los cabezales, sellado entre el vástago y el 350 kPa
pistón.
7000 kPa
Dinámicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen 10300 kPa
movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el Extrusi?n
casquillo del prensaestopa, o entre el pistón y el tubo.
Entre los sellos para uso dinámico, los más simples
son las sellos de limpieza o separadores del vastago,
que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros
materiales abrasivos, evitando el rápido desgaste del
componente. Los tipos de sellos dinámicos
destacadas son: “U” Cup (Sello en copa U), “L” Cup
(Sello en copa L), “O” Ring.
Tecnologia Neumática
Industrial
Tipo “U” Cup En cuanto a los Materiales
Neopreno
Los sellos en forma de “U” tienen como característica Buna-N
principal el montaje del pistón en una sola pieza, Teflon®
facilitando su ajuste. Sin embargo, ellos permanecen • Viton®
sueltas dentro de su reborde y pueden provocar
dificultades cuando están sujetos a altas presiones. En cuanto a la Temperatura
Cuando se trabaja bajo presiones, el sellado es Neopreno -10°C a 80°C
- Buna-N
auxiliada por esa presión que, actuando en el interior
-10?C a 80?C
de la “U”, produce una mayor adherencia de éste con-
- Teflon?
tra las paredes del tubo, produciendo un sellado
-30?C a 180?C
adecuado.
- Viton?
-10?C a 180?C
Nota:
ura, es de gran ayuda para el t?cni?co de mantenimiento disponer de los esquemas de comando, y secuencias, seg?n el d
ue son levantados y empujados por el v?stago del cilindro neum?tico para otra correa transportadora. Debido a condicione
Movimiento Tecnologia Neumática Industrial
Cilindro A 1 23 45
Cilindro B
Anotación en forma de tabla: Si existen diversos elementos de trabajo para un
1
1 comando, estos serán representados de la
avanza misma forma y diseñados unos debajo de los
parado otros. El comportamiento a través de pasos. Del
2 primer paso hasta el paso 2 el vástago del
parado cilindro avanza de la posición final trasera hacia
avanza la posición final delantera, siendo que esta es
3
alcanzada en el paso 2. A partir0 del paso 4, el
retorna
vástago del cilindro retorna y alcanza la posición
parado
Indicación Vectorial final trasera en el paso 5.
4
parado
avance retorna
retorno
Avançado
cilindro A 1
cilindro B Cilindro A
cilindro A Recuado
cilindro B
Diagrama de Movimientos
Diagrama trayecto-paso
12345
Avançado
Cilindro A
Recuado
trajeto passos
Tecnologia Neumática Industrial
velocidades de trabajo. Diagrama de Comando En el diagrama de comando, se registran los estados de conmutaci?n de
Diagrama Trayecto - Tiempo
En este
portadora de rodillos que son levantados y empujados por el v?stago dediagrama,
cilindro el trayecto depara
neum?tico una otra
unidad
correa transportador
constructiva es diseñado en función del tiempo, con-
trariamente al diagrama trayecto-paso. En este caso el
tiempo es un dato y representa la unión cronológica
en la secuencia, entre las distintas unidades.
Inmediato del
Cilindro.
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Circuito - 24 Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo
Contínuo, con Control de Velocidad.
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnologia Neumática
Industrial
Tecnología Neumática
Industrial
Tecnología Neumática
Industrial
N?
S?mbolo
1.2. S?mbolos Funcionales
1.2.1. .1 .2
1.2.2.
a fle?n usadas sin distinci?n. gla general, la linea perpendi?la extremidad de la flecha in?ndo ella se mueve para el in?n su
1.2.3.
2.1.
2.2.
N?
3.1.1.
ra, ci?n de la presi?n o flujo, xijan las condiciones n. Estando en operaci?n, ibles. De este modo, hay va?iciones de flujo a tr
3.1.3.
S?mbolo Simplificado de la V?lvula en Casos de M?ltiples Repeticiones
El n?sobrde laform
mee el v?a c
ro se refiere a una nota diagrama en el cual el s?mbolo lvula est? representado de ompleta.
3.2.
N? de Control
DireccionalV?lvulas
que realiEl flupuedcasoTien
zar jo e sel fls reen
el trabajo propuesto. permitido por el paso er total o en algunos ujo debe seguir a fin de stringido. por funci?n orientar la d
bre el S?mbolo
3.2.1.
sin Estrangulamiento
.2
nal de 3 posiciones.
.3
n3 en
a intermediaria de paso, l. ntaci?n facultativa del paso ado intermediario entre dos es distintas; el cuadrado es lo b?sico pa
.4
e Designaci?n Indica el n? de Vias (excluyendo los orificios de pilotaje), la Segunda Cifra Indica el N?mero de
.5
iciones distintas.
.5.1
normalmente
.5.2
normalmente
.6
s posiciones
.6.1
inaci?n
normalmente
uipamiento Tecnología Neumática
y ci?n sobre el S?mbolo Industrial
S?mbolo
.8
.6.2
2
a5 orif2 utili
2icio
ol direccional de
normalmente as y 2 posiciones distintas. posiciones. V?lvula con s, presi?n, 2 escapes,
abierta.
.9
3 C.F.
.7
a
.11
3 C.F.
a
.12
3 C.A.N.
aCent
a
ol direccional de posiciones. bierto positivo.
3.2.2.
de Control Direccional con Estrangulamiento
ediendmienEl s?longit(posi
ato. udiciombo
2 posiciones e infini?dos intermedios correspon?la variaci?n del estrangula?nales en relaci?n a los cuadros nes). lo posee d
.1
osiciones
.2
osiciones
)
3.2.3.
lvula Electroneum?tica
oneumacciop
por
realizar el miento de la v?lvula principal. ue recibe una se?al el?ctrica ciona una se?al de salida
.1
2 Servocomandada
aindire
S?mbolo
3.3.
3.3.1. .1 .2 .3
orte V?lvula de Retenci?n con Control Piloteado
e que la presi?n da sea mayor que la presi?n e de la fuerza del resorte a la presi?n en la salida. ento de la v?lvula. de la v?
3.3.2.
ad entre ambas.
3.3.3.
3.3.4.
3.4.
e temporizaci?n.
3.4.1.
3.4.2.
Tecnología Neumática Industrial
N?
sobre el S?mbolo
S?mbolo
3.4.3.
ado.
3.4.4.
rno por Resorte
3.4.5.
e en la opuesta.
3.5.
esi?n
3.5.1. .1 .2 .3
?n Normalmente Cerrada con 1 Estrangulamiento Normalmente Abierta con 1 Estrangulamiento Normalmente
3.5.2. .1
dora de Presi?n o de Alivio Con Control Remoto o Pilotaje por Comando a Distancia
presi
sfera, contra la fuerza que e (por ex.: resorte). ?n de entrada es controlada n de entrada es limitada como o contra la corr
3.5.3.
ula de Descarga)
e entrada es limitada a
Tecnología Neumática Industrial
N?
S?mbolo
3.5.4.
ima regulado). 3.5.5.1, pero el valor de la n piloto. 3.5.5.2, el valor de la pre?alida est? en funci?n de n de control pilotea
3.6
4.0
4.1.
4.1.1. .1 .2
Presi?n Neum?tica
4.1.2.
Tecnología Neumática Industrial
N?
sobre el S?mbolo
S?mbolo
4.1.3.
4.2.
ones
4.2.1. .1 .2 .3 .4 .5
abajo, de Retorno, de Alimentaci?n Linea de Pilotaje Linea de Dreno o Escape Tubo Flexible Linea El?ctrica
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5. .1 .2
io No Provisto para Conexi?n Provisto para Conexi?n
4.2.6. .1 .2
e aire) Obstruido o Bloqueado Con Conexi?n
Direcpara
las posiciones ucidas e imaginadas despla?los cuadrados sobre el cua?s de conexi?n son represen?do de conexiones. ente
Tecnología Neumática Industrial
N?
S?mbolo
4.2.7. .1 .1.1 .2 .2.1 .3 .3.1
e Retenci?n con Abertura Mec?nica Desconectado Conectado - Con Doble Retenci?n y con Abertura Mec?nica
4.2.8 .1 .2
4.2.9.
4.3.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
N?
Denominaci?n 4.5.
UExpl
soica
del Equipamiento y ci?n sobre el S?mbolo
S?mbolo
4.6.
Filtro
Reprimpurremonida
as micr?nicas y ayuda en la ntaci?n general, elimina las parcial de la humedad conte?el aire comprimido.
4.6.2.
Con Dreno Autom?tico
4.7.
Lubricador
Una cante?ste pdesga
es asste peq
adicionado al aire cuando a por el lubricador. Evita el prematuro de los componentes. ue?a cantidad de aceite lubri?
4.8.
Unidad de Acondicionamiento
Consde prdor. ?ci?n traba
istes ljo. esidel
en filtro, v?lvula reguladora a ?ltima estaci?n de prepara??n con man?metro y lubrica?aire, antes de realizar el
4.8.1.
S?mb
olo
detallado.
4.8.2.
S?mb
olo
simplificado.
4.9.
Intercambiador de Calor
Aparo enfr
iamato
iento del fluido en circulaci?n. utilizado para el calentamiento
4.9.1.
Controlador de Temperatura
Apardel flvalorindicci?n
ato uidoes pan, o di
que controla la temperatura , manteniendo entre dos redeterminados. Las flehas simb?licamente, la introduc?sipaci?n d
4.9.2.
Enfriador
Las flsimb?
echlica
as en el rombo representan, mente, la evacuaci?n de calor.
.1 .2
4.9.3.
N?
Calentador
Las fllicam
echente, la introducci?n de calor.
as del rombo indican, simb??
mbolo
S?mbolo
5.0
5.1.
5.1.1. .1 .2
irecciones
5.1.2.
5.1.3. .1 .2 .3
alanca Transversal Con Punto Fijo
N?
Denominaci?n
UExpl
5.1.4.
soica
de Equipamiento y ci?n sobre el S?mbolo
S?mbolo
da un plo). 5.2.2.
Accionamientos Mec?nicos
5.2.
.2
Por Resorte
.3
Por Rolete (Rodillo)
.4
Por Rolete Operando Solamente en un Sentido
Gatill
o, r
odillo abatible.
5.2.3.
Accionamientos El?ctricos
.1
Por Solen?ide
Con
una
bobina.
.2
Por Solen?ide
Con contr
ario2 bo
s. binas actuando en sentidos
.3
Por Motor El?ctrico
5.2.4.
Accionamientos Neum?ticos por Aplicaci?n o Alivio de Presi?n
.1
Accionamiento Directo
.1.1
Por Aplicaci?n de Presi?n (Piloto Positivo)
.1.2
Por Alivio de Presi?n (Piloto Negativo por Despresurizaci?n)
N?
?o
.1.3
Por Diferencial de ?reas
s?msen S?mbolo
bolo, el rect?ngulo mayor ta la se?al
5.2.5.prioritaria.
tos Combinados
.2 Tecnología Neumática Industrial
Accionamiento Indirecto o Directo
.1
e y Piloto Positivo
nel pilopresuque epor s .2.1
do olen Por aplicacion de presion
ireccional es causa el accionamiento por aci?n (la v?lvula direccional t?a el pilotaje es accionada el solenoide es energizad
.2
e y Piloto Negativo
.2.2
bargo, el despresurizado. Por Alivio de Presi?n
.3
Piloto Positivo
.3
Como una parte de Control Interno
Los psitua
asdos
.4
ajes de comando est?n en el interior de la v?lvula.
e y Piloto Positivo o Bot?n
?gia elde sel
?ct
s accionado ectuado por el bot?n. lenoide, causando presuri?terna. Con la falta de ener?rica, el accionamiento pue?
.5
e y Piloto Negativo o Bot?n
bargo, cau?despresurizaci?n.
.6
e y Piloto o Bot?n Traba
2.5.4. o
.7
e o Piloto Positivo
o
5.2.6.
n
elimin
.1
Aire Comprimido
.2
Resorte N?
soica
de Equipamiento y ci?n sobre el S?mbolo
5.2.7.
S?mbolo
eral Tecnología Neumática Industrial
6.0
Equipos Suplementarios
a otros tipos namientos.
6.1.
Instrumentos de Medici?n
6.1.1.
Medici?n de Presi?n Man?metro y Vacu?metro
La poal c?r
sicculo
i?n de la conexi?n en relaci?n es indiferente.
6.1.2. .1
Medici?n de Temperatura Term?metro
Idem
a6
.1.1.1.
6.1.3. .1 .2
Medici?n de Flujo Medidor de Flujo (Rot?metro) Medidor Integral de Flujo (Acumulativo)
6.2.
Otros Equipos
6.2.1.
Presostato
Convuna e
iertl?c
e una se?al neum?tica en trica.
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