RESISTENCIA DE MATERIALES

CIRCULO DE MOHR

UNIVERSIDAD FRANSISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECANICA
OCAA
2017
 RESISTENCIA DE MATERIALES
CIRCULO DE MOHR

UNIVERSIDAD FRANSISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECANICA
OCAA
2017
 INTRODUCCION
En el presente trabajo se estudiara de una manera detallada el crculo de Mohr, que es un
mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo.
Entre las tensiones que existen en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con
unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las
tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas.
Este mtodo fue desarrollado por Christian Mohr (ingeniero civil), quien hizo grandes
aportes a la teora de las estructuras. Adems el mtodo de Mohr representa el estado
plano completo de esfuerzo, mediante el dibujo de un crculo en el plano y as representar
grficamente un tensor simtrico y calcular momentos de inercia, deformaciones y
tensiones. A continuacin se har una breve explicacin sobre este mtodo haciendo
nfasis en los conceptos ms importantes adems de la resolucin de problemas
empleando este mtodo.
 CIRCULO DE MORH
El uso de las ecuaciones de esfuerzo normal, esfuerzo principal, esfuerzo principal
mnimo, esfuerzo cortante mximo, Angulo en el acta el esfuerzo cortante mximo y el
promedio de los esfuerzos principales iniciales( mximo y mnimo) a menudo presenta
dificultades por las numerosas combinaciones posibles de los signos de los trminos
, , . Adems, las dos races de la raz cuadrada y el hecho de que la funcin
tangente inversa puede producir ngulos en cualquiera de los cuatro cuadrantes
presenta dificultades afortunadamente, existe un auxiliar grfico, llamado circulo de
Mohr, que puede ayudar a resolver estos problemas. El uso del crculo de Mohr debe
proporcionarle a usted una mejor comprensin del caso general de esfuerzo en un
punto.
Se puede demostrar las dos ecuaciones de los esfuerzos normal y cortante en un punto
en cualquier direccin se pueden combinar y ordenar en la forma de la ecuacin de un
crculo. Presentado por primea vez por Otto Mohr en 1895, el crculo permite un clculo
rpido y exacto de:
1. Los esfuerzos principales mximo y mnimo
2. El esfuerzo cortante mximo
3. Los ngulos de orientacin del elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento
sometido al esfuerzo cortante mximo
4. El esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo cortante mximo sobre el elemento
sometido al esfuerzo cortante mximo
5. La condicin de esfuerzo en cualquier orientacin del elemento sometido a esfuerzo
El crculo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo
cortante, , marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal, en el eje horizontal, como
se muestra en la figura 10-16.
Convencin de signos:
1. Los esfuerzos normales positivos (de tensin) actan hacia la derecha.
2. Los esfuerzos cortantes negativos (de compresin) actan hacia la izquierda.
3. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido
horario (SH) se trazan hacia arriba en el eje .
4. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido
anti horario (SAH) se trazan hacia abajo.
 El procedimiento descrito a continuacin se puede usar para dibujar el crculo de Mohr:
1. Identifique la condicin de esfuerzo en el punto de inters y represntelo como el
elemento sometido a esfuerzo inicial como se muestra en la figura 10-1.
2. La combinacin de x y txy se marca como punto 1 en el plano -t.
3. La combinacin de y y tyx se marca entonces como punto 2. Observe que txy y tyx
siempre actan en direcciones opuestas. Por consiguiente, un punto se marcar arriba
del eje y el otro debajo.
4. Trace una lnea recta entre los dos puntos.
5. Esta lnea cruza el eje en el centro del crculo de Mohr, el cual tambin es el valor del
esfuerzo normal promedio aplicado al elemento sometido a esfuerzo inicial. La
localizacin del centro se puede observar con los datos utilizados para trazar los puntos
o se puede calcular con la ecuacin (10-10), repetida aqu.

1
prom = ( + y )
2 x
Por conveniencia, designe el centro como O.

6. Identifique la lnea que parte de O y para por el punto 1(x y txy) como eje x. Esta lnea
corresponde al eje x original y es esencial que se correlacionen los datos del crculo de
Mohr con las direcciones originales x y x.
7. Los puntos O, x y el punto 1 forman un importante triangulo rectngulo porque la
distancia de O al punto 1, la hipotenusa del tringulo, es igual al radio del crculo, R. Si los
otros dos lados se designan a y b, se pueden hacer los clculos siguientes:

1
= ( )
2
=
2
1
= (2 + 2) = ( ( )) + 2
2

Observe que la ecuacion de R es identica a la ecuacion de esfuerzo cortante que da el

maximo esfuerzo cortante en el elemento. Por tanto
 La longitud del radio del circulo de Mohr es iagual a la magnitud del esfuerzo cortante
maximo.
En la figura 10-17 se muestran los pasos 8-11.
8. Dibuje el circulo compreto con el centro en O y el radio R.

9. Trace el diametro vertical del circulo. El punto e la parte superior del circulo tiene las
coordenas (prom, tmax), donde el escuerfo cortante tiene la direccion horario. El punto en
la parte inferior del circulo representa (prom, tmax), donde el esfuerzo cortante tiene la
direccion antihoraria.

10. Identifique los puntos en el en los extremos del dimetro horizontal como 1 a la
derecha (el esfuerzo principal mximo) y 2 a la izquierda (el esfuerzo principal
mnimo). Obsrvese que el esfuerzo cortante es cero en esos puntos.
11. Calcule los valores de 1 2 con:

1 = + (10 11)
 2 = (10 12)
Donde O representa la coordenada del centro del crculo, y el R el radio. por
consiguiente las ecuaciones (10-11) y (10-12) son idnticas a las ecuaciones de los
esfuerzos principales (mximo y mnimo).
Los pasos que siguen determinan los ngulos de orientacin del elemento sometido a
esfuerzo principal y del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo. Un concepto
importante a recordar es que los ngulos obtenidos con el crculo de Mohr son el doble
de los ngulos reales. La razn de esto es que las ecuaciones en las que se basa son
funciones de 2.
12. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo principal se determina calculando el
ngulo del eje x al eje 1 , designado como 2 en la figura 10-17. Con los datos que hay
en el crculo se puede ver que :

2 = 1

El argumento de esta funcin tangente inversa corresponde a
 Signos para el Angulo resultante se evitan considerando la direccin del eje x al eje 1 ,
como horaria en este ejemplo. Luego, el elemento sometido a esfuerzo principal se hace
girar en la misma direccin a partir del eje x en una cantidad para localizar la cara en la
que acta el esfuerzo principal mximo, 1 .
13. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientacin adecuada
determinada con el paso 12 con los dos esfuerzos principales 1 y 2 mostrados (vase
la figura 10-18(a) y (b)).
14. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo se determina con el
ngulo del eje x al eje designado 2 en la figura 10-17. En este ejemplo:
2 = 90 2
Con trigonometra se puede demostrar que esto equivale a determinar la tangente
inversa de a/b, el reciproco del argumento usado para determinar 2. Por tanto, se trata
de una evaluacin efectiva de la ecuacin (10-8), derivada para determinar el ngulo de
orientacin del elemento en el que acta el esfuerzo cortante mximo.
De nuevo, los problemas con signos para el ngulo resultante se evitan considerando la
direccin del eje x al en el crculo, como anti horaria en este ejemplo. Por tanto, el
elemento cometido a mximo esfuerzo cortante se hace girar en la misma direccin a
partir del eje x una cantidad para localizar la cara en la que acta el esfuerzo cortante
mximo.
15. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo en su orientacin apropiada
determinada con el paso 14 con los esfuerzos cortantes y el esfuerzo normal promedio
actuando en las cuatro caras (vase la figura 10-18C). en general, la figura 10-18 es el
resultado deseado de un anlisis con el crculo de Mohr. Se muestra el elemento
sometido a esfuerzo inicial que establece los ejes x y Y, el elemento sometido a
esfuerzo principal dibujado con su rotacin apropiada con respecto al eje x y el
elemento sometido a esfuerzo cortante mximo tambin dibujado con su rotacin
apropiada con respecto al eje x.
Ejemplo:
Del estado de esfuerzos mostrados en la figura, determine: a) los esfuerzos, direcciones
principales y b) el estado de esfuerzos a un ngulo = 40 en direccin contraria a las
manecillas del reloj:

Solucin:
1. Se obtienen las coordenadas del de los esfuerzos en X y en Y.

(40 , 103)
(20 , 103 )
2. Calculo de centro

40 + 20
= = 30
2
3. Calculo del radio

40 20 2 2

= ( ) + (103)
2

4. Calculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la figura

1 = 30 + 20 = 50
2 = 30 20 = 10

5. Calculo del ngulo

1 2(103)
= 1 ( ) = 30
2 40 20

6. El esfuerzo cortante mximo , corresponde al radio del circulo

= R = 20MPa
Y el ngulo es:

= 15

Los esfuerzos principales y cortante mximo se muestran en la figura

CIRCULO DE MOHR PARA ANLISIS TRIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS

Si el elemento mostrado en la figura gira con respecto a uno de los ejes principales en Q,
por ejemplo el eje c (figura 7.28), la correspondiente transformacin de esfuerzos puede
analizarse mediante el crculo de Mohr, como si fuera una transformacin de esfuerzo
plano. Ciertamente, los esfuerzos cortantes ejercidos sobre las caras perpendiculares al
eje c permanecen iguales a cero y el esfuerzo normal sc es perpendicular al plano ab en el
cual la transformacin tiene lugar y, as, no afecta esta transformacin. Puede, por tanto,
usarse el crculo de dimetro AB para determinar los esfuerzos normales y cortantes
ejercidos sobre las caras del elemento cuando gira con respecto al eje c (figura 7.29).
Anlogamente, los crculos de dimetro BC y CA pueden usarse para determinar los
esfuerzos en el elemento cuando gira con respecto a los ejes a y b. Mientras este anlisis
se limita a rotaciones con respecto a los ejes principales, podra demostrarse que
cualquier otra transformacin de ejes conducir a esfuerzos representados en la figura
7.29 por un punto dentro del rea sombreada.
Por consiguiente, el radio del mayor de los crculos da el esfuerzo cortante mximo en el
punto Q. Notando que su dimetro es igual a la diferencia entre smx y smn, se escribe
1
= | | (7.22)
2

En donde smx y smn representan los valores algebraicos de los esfuerzos mximo y
mnimo en el punto Q.
Recuerde que si los ejes x y y se eligen en el plano de esfuerzo, se tiene sz _ tzx _ tzy _ 0.
Esto significa que el eje z, es decir, el eje perpendicular al plano de esfuerzo, es uno de los
tres ejes principales de esfuerzo. En un diagrama de crculo de Mohr, este eje corresponde
al origen O, en donde s _ t _ 0. Recuerde tambin que los otros dos ejes principales
corresponden a los puntos A y B donde el crculo de Mohr, para el plano xy, interseca el
eje s. Si A y B estn en lados opuestos del origen O (figura 7.30), los esfuerzos principales
correspondientes representan al esfuerzo mximo y mnimo normal en el punto Q, y el
esfuerzo cortante mximo es igual al mximo cortante en el plano. Como se observ en la
seccin 7.3, los planos de esfuerzo cortante mximo corresponden a los puntos D y E del
crculo de Mohr y estn a 45_ de los planos principales correspondientes a los puntos A y
B. Son, por tanto, los planos sombreados de la figura
7.31a y b.
Si, por otra parte, A y B estn en el mismo lado de O, esto es, si sa y sb tienen el mismo
signo, entonces el crculo que define smx, smn y tmx no es el crculo correspondiente a
una transformacin de esfuerzo dentro del plano xy. Si sa > sb > 0, como se supone en la
figura 7.32, se tiene smx _ sa, _mn _ 0 y tmx es igual al radio del crculo definido por los
puntos O y A, esto es Tambin se advierte que las normales Qd_ y Qe_, a los planos de
esfuerzo cortante mximo, se obtienen rotando el eje Qa a un ngulo de 45_ dentro del
plano za. As, los planos de esfuerzo cortante mximo son los planos diagonales
sombreados en la figura 7.33a y b.