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Anlise Comparativa Entre os Mtodos

Intuitivo e Cascata Para Resoluo de


Problemas em Pneumtica
Nataliene de Oliveira Vasconcelos
natalieneoliveira@hotmail.com
AEDB

Elton Machado
elton_machado@yahoo.com.br
AEDB

Juliana Paciello
julianapaciello@hotmail.com
AEDB

Leonardo de Carvalho Vidal


leonardo.carvalho.vidal@hotmail.com
AEDB

Resumo:Nesse artigo foram abordados dois dos principais mtodos de resoluo de sistemas de
automatizao em pneumtica, o mtodo intuitivo e o mtodo cascata. Quanto ao mtodo intuitivo foram
destacadas as ligaes diretas e as indiretas, sendo, a segunda com maior destaque. Tambm foi
evidenciada a estrutura bsica para o desenvolvimento de projeto a partir dessa metodologia, bem como,
aplicaes prticas. Da mesma forma, foi apresentada a estrutura do mtodo cascata, com destaque nos
principais passos de desenvolvimento de projeto, e demonstrao de uma aplicao prtica. Aps a
exposio dos mtodos foi realizado um comparativo tcnico entre eles. Adotou-se como base para esse
comparativo algumas das principais formas de processo de automatizao utilizadas atualmente na
indstria. Finalmente concluiu-se o artigo procurando mesclar as vantagens e desvantagens de cada
mtodo, correlacionando-se com as caractersticas tcnicas inerentes forma de projeto de cada tipo de
processo.

Palavras Chave: Pneumtica - Mtodo Intuitivo - Mtodo Cascata - -


1. INTRODUO

A fonte de energia para os trabalhos em pneumtica o ar comprimido. FIALHO (2013)


conceituou a pneumtica como a matria que trata dos movimentos e fenmenos dos gases.
Atualmente, tanto o ar comprimido, quanto as aplicaes da tecnologia pneumtica tornaram-
se essenciais e indispensveis nos mais variados ramos industriais, cita BONACORSO (1997).

Tal necessidade tornou-se evidente e de grande proporo especialmente a partir da


evoluo dos processos de trabalho automatizados.

No entanto, a utilizao do ar como forma de transmisso de energia remonta ao terceiro


sculo antes de Cristo. Nesta poca, cita-se um dispositivo construdo pelo mecnico Ctesbios,
em Alexandria, o qual utilizava a fora do ar para auxiliar no acionamento de um rgo de gua.
Conhecem-se tambm, alguns esboos de mquinas movidas a ar, construdas por Arquimedes.

Porm, do primeiro sculo depois de Cristo que se tem documentos mais completos
de um dispositivo para a abertura das portas de um templo egpcio, construdo pelo Alexandrino
Heron, afirma BOLLMANN (1997). O ar aquecido pela chama do templo pressurizava um
recipiente subterrneo com gua, provocando o escoamento de parte dela para um balde, cujo
peso finalmente movia o dispositivo de abertura. As portas do templo ficavam, portanto,
automaticamente abertas enquanto a chama sagrada, no interior do altar, permanecesse acesa!

de Heron tambm, o primeiro registro de construo de um reservatrio de ar


comprimido, objetivando a uniformizao da presso e do fluxo de ar. No entanto, apenas no
sculo XVII surgem novas manifestaes em torno da utilizao do ar. Conforme BOLLMANN
(1997), Blaise Pascal, em 1663, publicou seus trabalhos sobre a multiplicao de foras baseada
na distribuio homognea da presso esttica. J o fsico Denis Papin, em 1667, tratou da
gerao de foras pela diferena da presso em torno de corpos no interior de dutos e da
possibilidade da sua utilizao para o transporte rpido dos mesmos. Atravs dos princpios de
Papin, revistos por Medhurst em 1810, chegaram a existir na Inglaterra, locomotivas movidas
a ar, em meados do sculo XIX, cita BOLLMANN (1997). Outros registros informam-nos da
utilizao do ar como forma de transmisso de energia, embora seja apenas no sculo XIX que
o estudo do comportamento e propriedades do ar, tornou-se efetivamente sistemtico, e a
pneumtica comea ento, ao lado da hidrulica e da eletricidade, a integrar e compor o meio
industrial.
2. SISTEMAS PNEUMTICOS
So sistemas automticos ou semi-automticos, que geram movimentos, cuja fonte de
energia o ar comprimido. PRUDENTE (2013), afirma A pneumtica a tecnologia que
utiliza a energia da presso armazenada no ar comprimido para transform-la em trabalho por
meio de atuadores constitudos de cilindros, motores e outros equipamentos mais sofisticados.
Sua aplicabilidade bastante extensa na indstria (automobilstica, aeronutica, alimentcia,
farmacutica, txteis, etc.), na medicina, na odontologia, nos transportes, na minerao, na
navegao, nos equipamentos e nas mquinas para edificao, dentre outros. Tal diversidade
de aplicaes se deve, especialmente, devido s caractersticas fsicas do ar, o que proporciona
inmeras vantagens tecnologia pneumtica, como por exemplo, a sua disponibilidade (ar
atmosfrico), seu transporte atravs de tubulaes, a reciclagem, o armazenamento, a
segurana, a limpeza e a velocidade.

Muitos recursos em pneumtica foram desenvolvidos para as mais diversas aplicaes


gerais e especficas. Tais recursos vo desde os componentes pneumticos propriamente ditos,
bem como, as metodologias de desenvolvimento de projetos, afim de, proporcionar e garantir
a sua correta funcionalidade. Por se tratar de solues abrangentes, mtodos diferentes para
resoluo de problemas em pneumtica esto disponveis, dentre eles, o passo a passo
convencional, o passo a passo industrial, o mtodo intuitivo e o mtodo cascata. Os dois
ltimos mtodos foram objeto de anlise nesse artigo.

3. MTODO INTUITIVO
Como o prprio nome sugere, trata-se de um mtodo de resoluo de sistemas de
automatizao onde a intuio, ou a percepo do tcnico que est projetando o circuito
pneumtico, fator primordial. No entanto, por questes de padronizao e organizao de
projeto, recomenda-se a utilizao de algumas regras, a partir de estruturas bsicas e
simplificadas, objetivando, em especial, a facilitao da posterior interpretao da lgica e
execuo do referido projeto.

Basicamente, as resolues de problemas em pneumtica pelo mtodo intuitivo podem


ser obtidas atravs de dois tipos de ligaes: as diretas e as indiretas.

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3.1. LIGAES DIRETAS
Trata-se de uma forma de projetar circuitos pneumticos onde no existe uma lgica
propriamente dita, ou seja, no existe um bloco de instrues entre o elemento (vlvula) que
recebe uma ao, e o elemento (cilindro, por exemplo), que executa outra ao.

A figura 1 mostra um atuador pneumtico, nesse caso, um cilindro pneumtico de


simples ao, sendo ligado diretamente por uma vlvula pneumtica com acionamento por
boto.

Figura 1 Ligao Direta de um Cilindro de simples Ao Fonte: Autor

A vlvula pneumtica direcional, ao receber uma fora muscular atravs do boto de


acionamento, realiza mudana de posio, liberando a passagem de ar comprimido para a
cmara traseira do cilindro de simples ao, que por sua vez, realiza movimento de avano.
Enquanto o boto se mantiver acionado, a haste do cilindro continuar avanada. No momento
em que no houver mais fora atuando no boto de acionamento, a mola da vlvula ir se
expandir, forando a mudana de posio da mesma. A partir da o ar comprimido que ocupa a
cmara traseira do cilindro passa a ser direcionado atmosfera, e a mola no interior do cilindro
tambm se expande, forando o recuo do mbolo, e consequentemente, o recuo da haste do
cilindro.

Dessa forma, observa-se o movimento de avano e recuo do cilindro, a partir do


acionamento e desacionamento da vlvula direcional.

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Outro atuador utilizado em larga escala nos projetos de automao em pneumtica, o
cilindro de dupla ao, que mostrado na figura 2. Para a resoluo desse circuito foram
adicionadas trs vlvulas direcionais com acionamento por boto, e um elemento de
processamento de sinal OU, cuja funo a de possibilitar a sada de ar comprimido na sua
conexo A, caso haja entrada em uma de suas conexes, X ou Y.

Figura 2 Ligao Direta de um Cilindro de Dupla Ao. Fonte: Autor

O princpio de funcionamento desse circuito est associado ao acionamento dos botes


de cada uma das trs vlvulas, A, B e C.

Caso seja acionado muscularmente o boto da vlvula A OU o boto da vlvula B,


ocorrer entrada de ar comprimido na cmara traseira do cilindro de dupla ao, o que ir
promover o avano de sua haste. O acionamento do boto da vlvula C promover o recuo
da haste do cilindro.

Embora a ligao direta seja raramente utilizada em processos industriais de


automatizao, observa-se uma reduo muito significativa na quantidade de elementos
pneumticos utilizados em cada circuito, influenciando diretamente na reduo de custo do
projeto. Em contrapartida, existem limitaes nessa forma de ligao, o que justifica sua baixa
aplicabilidade na grande maioria dos projetos industriais. Uma delas o fato dos elementos de
trabalho no se manterem pressurizados quando no estiverem acionados os botes de
acionamento. Isso implica que, ao desacionar um boto, por exemplo, o elemento de trabalho
deixar de executar sua funo. Outra caracterstica predominante na ligao direta pelo mtodo
intuitivo so os movimentos violentos, devido ausncia de presso na cmara oposta ao

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movimento. Para resolver essa deficincia, bem como, para obter circuitos pneumticos que
resolvam projetos de automatizao complexos, recorrem-se s ligaes indiretas.

3.2. LIGAES INDIRETAS


Trata-se de um mtodo amplamente utilizado na indstria e, embora muitos
profissionais experientes consigam resolver os diversos tipos de problemas de forma prtica,
recomendvel que hajam projetos concisos e estruturados, conforme FESTO (1994). A figura
3 mostra uma estrutura bsica para as ligaes indiretas.

Figura 3 Estrutura Bsica para Ligaes Indiretas no Mtodo Intuitivo. Fonte: Autor

Essa estrutura possui cinco nveis principais, subdivididos em elementos com funes
diferentes e especficas.

No primeiro nvel (nvel superior), encontram-se os elementos de trabalho, ou seja,


aqueles responsveis por realizarem movimento ou trabalho, e que, normalmente, so os
cilindros ou motores pneumticos. Interligados ao elemento de trabalho encontram-se os
elementos auxiliares, que possuem funes de alterar, particularmente, a propriedade de
velocidade dos elementos de trabalho.

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No segundo nvel encontram-se os elementos comando, cuja funo especfica a de
comandar os elementos de trabalho, mantendo-os pressurizados (quando for o caso), mesmo
que outros componentes no alterem seus estados.

No terceiro nvel encontram-se os elementos de processamento de sinais, ou seja,


queles que iro identificar quais so os sinais necessrios para a execuo de determinada
ao. nesse nvel onde se concentram as operaes lgicas do circuito.

No quarto nvel encontram-se os elementos de sinais, ou seja, os elementos de incio,


fim, ou alguma outra condio especfica do circuito. Tais elementos enviam um sinal
dependendo do seu estado momentneo.

No quinto nvel encontram-se os elementos de alimentao, que so responsveis por


pressurizar o circuito pneumtico, bem como, o de melhorar as condies fsicas do ar
comprimido.

De uma forma geral, a lgica pneumtica possui muita semelhana com a lgica
booleana. Enquanto o 1 pode ser entendido como presena de ar comprimido, o 0 pode
ser entendido como ausncia de ar comprimido. O processamento de todas as informaes,
principalmente no terceiro nvel, ir definir a lgica de funcionamento do circuito. A figura 4
mostra como transformar o circuito da figura 3 num circuito com ligao indireta.

Figura 4 Ligao Indireta de um Cilindro de Dupla Ao. Fonte: Autor

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Observa-se, nesse circuito, a presena dos cinco nveis que foram apresentados.
Observa-se tambm, a presena do elemento de comando, que em funo da pilotagem em Z
ou em Y, ir definir qual o tipo de movimento dever ser executado pelo cilindro de dupla
ao.

O circuito da figura 5, mostra como representar um sensor (A1), que fisicamente


encontra-se na posio de avano do cilindro, e que, no circuito, encontra-se no quarto nvel,
por se tratar de um elemento de sinal.

Figura 5 Ligao Indireta com Sensor Fim de Curso. Fonte: Autor

Nesse caso, o lubrefil (elemento de alimentao), pressuriza as vlvulas A, A1, C


e o temporizador.

Ao acionar a vlvula A, ocorre a comutao na vlvula C (elemento de comando),


que ir proporcionar o avano do cilindro de dupla ao. Ao trmino do avano, a vlvula A1
ser acionada, enviando um sinal ao temporizador (elemento de processamento de sinal), que,
aps um intervalo de tempo enviar um sinal para a vlvula C. Caso no haja contrapresso,
haver nova comutao do elemento de comando, fazendo com que ocorra o recuo do cilindro.
importante ressaltar que as duas limitaes encontradas nas ligaes diretas, no esto
presentes nas ligaes indiretas.
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Primeiramente, o cilindro se mantm pressurizado independente de qual estado esteja
(avanado ou recuado). Isso se torna possvel devido a presena do elemento de comando no
segundo nvel da estrutura bsica.

Em segundo lugar, inserindo elementos auxiliares (por exemplo, vlvulas reguladoras


de fluxo) no cilindro de dupla ao, implicar diretamente no controle de velocidade, tanto no
avano, quanto no recuo.

4. MTODO CASCATA
Diferentemente do mtodo intuitivo, o mtodo cascata apresenta regras bem definidas
que auxiliam na construo de um circuito pneumtico. Segundo PRUDENTE (2013) com
esse mtodo temos o sinal de comando somente no momento necessrio, e podemos realiza-lo
com a utilizao de vlvulas distribuidoras biestveis. Nesse caso, a correta interpretao da
sequncia lgica de movimentos, bem como, a correta aplicao do cascateamento das
vlvulas inversoras (vlvulas distribuidoras biestveis) dentro de cada grupo, sero fatores
essenciais para a funcionalidade do projeto. Em linhas gerais, a intuio ou a percepo do
tcnico que est projetando o circuito no fator primordial.

Para o desenvolvimento do circuito pneumtico aplicando o mtodo cascata,


necessrio seguir cinco passos principais, que so:

1 - Obter a sequncia algbrica dos movimentos a partir do diagrama trajeto X passo;

2 - Dividir os movimentos em grupos, no sendo permitido que haja movimentos


diferentes de um mesmo atuador pneumtico dentro do mesmo grupo;

3 - Obter a quantidade de linhas auxiliares;

4 - Obter a quantidade de vlvulas inversoras;

5 - Observar o ltimo movimento, e definir qual vlvula inversora ir alimentar qual


linha auxiliar.

A figura 6 mostra um diagrama trajeto x passo que define a sequncia de movimentos


de atuadores pneumticos para um processo de automatizao.

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Figura 6 Diagrama Trageto x Passo. Fonte: Autor

De acordo com as regras definidas, o primeiro passo solicita a obteno da sequncia


algbrica dos movimentos, conforme apresentado na figura 7.

Figura 7 Sequncia Algbrica dos Movimentos. Fonte: Autor

O segundo passo solicita que os movimentos da sequncia algbrica sejam divididos em


grupo, com a restrio de que no haja movimentos de avano e recuo do mesmo elemento de
trabalho no mesmo grupo. A diviso dos grupos apresentada na figura 8.

Figura 8 Diviso de Grupos. Fonte: Autor

O terceiro passo solicita que seja obtido a quantidade de linhas auxiliares que ir compor
o circuito pneumtico, nesse caso, a quantidade de grupos igual a quantidade de linhas
auxiliares, ou seja, trs.

O quarto passo solicita que seja obtido a quantidade de vlvulas inversoras que sero
cascateadas. Nesse caso, tm se que, a quantidade de vlvulas inversoras igual a quantidade
de linhas auxiliares menos um, ou seja, duas.

O quinto passo solicita que seja definido de que forma a linha auxiliar ser alimentada,
em funo da observao do ltimo movimento da sequncia algbrica. Nesse caso, o ltimo

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movimento pertence ao ltimo grupo, dessa forma, a ltima vlvula inversora inicia
pressurizando a ltima linha auxiliar.

A figura 9 mostra o circuito pneumtico conforme o diagrama trajeto x passo.

Figura 9 Circuito Pneumtico Utilizando Mtodo Cascata. Fonte: Autor

5. COMPARATIVO ENTRE AS METODOLOGIAS INTUITIVA E CASCATA

Em funo das caractersticas construtivas de projetos de automatizao de sistemas


pneumticos entre as duas metodologias: intuitiva e cascata podem ser destacados os seguintes
pontos:

5.1. PROCESSOS AUTOMATIZADOS COM CICLO NICO

O mtodo cascata apresenta boa indicao, uma vez que as vlvulas inversoras
desempenham a funo de inverter a pressurizao das linhas auxiliares, e estas, no
armazenam informaes dos movimentos anteriores. Dessa forma, evita-se a ocorrncia
indesejada de contrapresses na pilotagem das vlvulas direcionais. Sua aplicabilidade pode se
tornar ineficiente a partir da construo que envolva mais de cinco vlvulas inversoras,
especialmente numa eventual necessidade de correo de falhas no sistema, onde pode ser

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difcil sua deteco. Tambm possvel uma construo pelo mtodo intuitivo, no entanto, pode
ser necessria a utilizao de vlvulas adicionais para o processamento de sinais, afim de evitar
ocorrncias de contrapresso. As informaes de movimentos anteriores permanecem ativas at
que o movimento seja desfeito, ou at que a prpria lgica seja projetada para desativa-las. Um
projeto com muitos movimentos no mesmo ciclo tende a tornar a lgica de difcil compreenso.

5.2. PROCESSOS COM MOVIMENTOS REPETITIVOS NO MESMO CICLO

O mtodo cascata bastante indicado para esse caso, principalmente pela funo
desempenhada pelas linhas auxiliares. No entanto, inevitavelmente surgir a necessidade de
incrementar vlvulas com funo AND para a pilotagem das vlvulas inversoras na mudana
de grupo, bem como, vlvulas com funo OR para a pilotagem das vlvulas direcionais que
atuam como elemento de comando para os atuadores pneumticos. J o mtodo intuitivo para
resoluo desse tipo de processo pode se tornar bastante complexo, principalmente se houver
poucos atuadores pneumticos e poucas condies de diferenciar cada movimento. Uma
soluo para esse caso pode ser a insero de vlvulas flip-flop no circuito, ou mesmo, a criao
de uma lgica flip-flop. Para o segundo caso, podem ser utilizados sensores fim de curso,
pressostatos, ou mesmo, temporizadores. Outro ponto a ser considerado a sistemtica de fim
de ciclo, ou seja, qual a condio necessria para fazer parar o ciclo. Enquanto no mtodo
cascata esse fator possa ocorrer naturalmente, no mtodo intuitivo surge a necessidade de um
segundo acionamento que seja especfico a esse fim, ou mesmo, a insero de uma contadora
pneumtica. De qualquer forma, notvel as vantagens do mtodo cascata em relao ao
mtodo intuitivo para esse caso.

5.3. PROCESSOS SEQUENCIAIS COM PARADAS INTERMEDIRIAS DE CICLO

Podem ser obtidas boas solues utilizando-se o mtodo cascata. A botoeira de incio e
reincio dos movimentos podem ser facilmente inter-travados com a lgica de inverso das
linhas auxiliares atravs das vlvulas inversoras. No entanto, quando o sistema pneumtico for
adaptado a grandes dispositivos, h necessidade de se atentar quanto queda de presso que
pode ocorrer nas mangueiras de ar comprimido, especialmente s dos sensores de fim ou incio
de curso, por estarem dispostos fisicamente nos atuadores pneumticos, e consequentemente,
distantes do painel de comando. Aliado a eventuais vazamentos de ar pela rede, essa queda de
presso pode interferir na pilotagem das vlvulas inversoras, forando a interrupo do circuito.
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As solues obtidas atravs do mtodo intuitivo necessitam, de forma geral, da insero de
vlvulas adicionais que tero a funo de fornecer as condies de sincronismo e
intertravamento do processo. Quanto maior forem as paradas sequencias de ciclo, mais
complexo tender a ser as solues.

importante ressaltar que em algumas solues a juno dos dois mtodos podem
favorecer a construo de um circuito eficaz. Naturalmente haveria uma lgica intuitiva
intermediando as vlvulas inversoras e as linhas auxiliares.

5.4. PROCESSOS COM MOVIMENTOS ALEATRIOS EM FUNO DO TIPO DE


ACIONAMENTO

O mtodo cascata de pouca aplicabilidade nesse tipo de processo, sendo que as linhas
auxiliares possuem funes especficas de acionamento dos elementos de comando, oferecendo
pouca flexibilidade nos acionamentos aleatrios. J o mtodo intuitivo possui larga
aplicabilidade, onde a lgica ser desenvolvida a partir dos diversos tipos de acionamentos. A
estrutura bsica e os nveis dessa construo devem ser levados em considerao, afim de
facilitar o entendimento do circuito pneumtico.

6. CONCLUSO
Conforme exposto, podemos observar a possibilidade de resoluo de diversos tipos de
problemas em pneumtica aplicando-se os mtodos intuitivo e cascata. Naturalmente,
existem casos especficos em que deve-se recorrer a outros mtodos como garantia de uma
resoluo eficaz. Embora o mtodo cascata apresente regras a serem seguidas em projetos de
circuitos pneumticos, no podemos presumir que se trata de algo mais simples, pelo contrrio,
projetar um circuito atravs do mtodo cascata pode ser muito complexo, especialmente quando
sistemas rgidos de segurana, intertravamentos e poka yokes, ou seja, sistemas de deteco de
erro ou falha necessitam estar presentes.

Um cuidado especial que deve ser tomado quando se realiza um projeto utilizando o
mtodo intuitivo, a possibilidade de insero desnecessria de vlvulas pneumticas. Nesse
caso, cada projetista apresenta uma intuio de projeto diferente, e o nmero excessivo de
componentes certamente elevar consideravelmente o custo do projeto.

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De uma forma geral, podemos considerar bastante eficiente as solues pneumticas
construdas utilizando-se tanto o mtodo intuitivo quanto o mtodo cascata. O ponto essencial
avaliar primeiramente as caractersticas de projeto para a deciso de que mtodo o mais
adequado, devido s caractersticas de cada um, o que pode torna-lo mais ou menos complexos.

importante ressaltar tambm, que deve-se levar em conta o processo de montagem do


circuito propriamente dito, uma vez que os componentes pneumticos podero ser distribudos
em dois grupos principais, ou seja, os componentes que estaro dentro do painel de comando,
e os componentes que fisicamente estaro localizados externamente ao painel. Essa distribuio
poder ser diferente em funo de qual mtodo de resoluo ser aplicado.

No que tange a futuras intervenes, seja de mudana ou atualizao de projeto, ou


mesmo, manutenes e anlises de erros ou falhas, levar vantagem o mtodo que puder
apresentar maior clareza de resoluo. Esse ponto muito importante, uma vez que, ao contrrio
de lgicas eletrnicas (como o PLC, por exemplo), localizar a presena ou ausncia de um sinal
especfico pode se tornar uma tarefa bastante difcil.

Deve-se levar em considerao a quantidade de componentes que dever compor cada


mtodo de resoluo, no apenas para a construo propriamente dita do projeto, bem como,
para a aquisio de peas de reposio. Esse quesito est diretamente ligado ao custo do projeto.

Finalmente, observa-se que tcnicos menos experientes tendem a ter mais facilidade nas
construes a partir do mtodo intuitivo, uma vez que a compreenso das regras de utilizao
no mtodo cascata requer mais familiarizao com os sistemas pneumticos. J os tcnicos mais
experientes devem-se atentar quanto a anlise aqui realizada.

7. REFERNCIAS
BOLLMANN, Arno. Fundamentos da Automao Industrial Pneutrnica, projeto de comandos binrios
eletropneumticos. So Paulo: ABHP,1997.

BONACORSO, N.G., NOLL, V. Automao Eletropneumtica. 7a edio. So Paulo: Editora rica Ltda, 1997.

FESTO Didactic. Introduo a Pneumtica; P111. Outubro 1994.

FIALHO, A.B. Automao Pneumtica Projetos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 6a edio. So


Paulo: rica, 2007.

PRUDENTE, Francesco. Automao Industrial Pneumtica: Teoria e Aplicaes. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
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