Prof. A.F.

Guimares
Fsica Matemtica 1 Questes 1
Questo 1 O resultado em (1.9) conhecido como a lei dos cossenos. Se
tomarmos o produto escalar para encontrar o mdulo de
Sejam dois vetores  do plano definidos pelas teremos:
coordenadas polares de suas extremidades:  .
Se est definido por , mostre como

 esto relacionados com .
Resoluo: (1.10)
Os vetores no plano cartesiano so dados por:
Em que (aqui  so os
mdulos de ). Assim, a expresso em (1.10)
tambm conduz lei dos cossenos.
(1.1)
Questo 2
As coordenadas polares, em termos de x e y so dadas por:
Calcule o ngulo entre os dois vetores dados por:

 
(1.2)
Resoluo:
Ento, podemos escrever: Os referidos vetores so dados por:



(1.3) (2.1)

O vetor ser dado por: Tomando o produto escalar, teremos:


(1.4) (2.2)

E como , ento: Em que o ngulo entre os referidos vetores. Utilizando as

expresses de (2.1), teremos para o produto escalar:


(1.5)

Logo, utilizando (1.5), teremos para : (2.3)
Utilizando as expresses de (2.2) e (2.3), teremos:


(1.6)
(2.4)
E para :
Questo 3

(1.7) Podemos definir o produto misto vetorial de trs vetores
por meio da expresso . Mostre que para trs
Novamente, utilizando (1.5) em (1.7), teremos:
vetores quaisquer vale a identidade:


 
(1.8)
Sugesto: Use a identidade vetorial
Sabendo que  
podemos escrever:

A frmula acima, conhecida como identidade de Jacobi,

(1.9) aparece em vrios contextos em fsica e matemtica.
1
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Resoluo:

Utilizando a sugesto, teremos:
(4.3)

Para os outros produtos vetoriais temos: 
. Logo, os vetores, na sequncia dada, formam um
terno positivamente orientado.
(3.1)
(b) Seja o vetor u a nova componente i do sistema
Em (3.1), os produtos que aparecem dentro dos parnteses rotacionado. Assim, teremos:
so comutativos (produtos escalares de vetores). Somando
as trs equaes, teremos:


(4.4)
(3.2)
O mesmo para os demais vetores. Assim, teremos para a
Questo 4 matriz de rotao:

Considere os seguintes vetores do espao:


 ,


(4.5)
(a) Verifique que esses vetores so unitrios, ortogonais dois
a dois, e formam um terno positivamente orientado, se
Assim, poderemos escrever:
ordenados como acima.
(b) Construa a matriz de rotao que transforma as
componentes antigas de um vetor (em relao a i, j, k) em
suas componentes novas, (em relao a u, v, w)



(c) Calcule, por meio da multiplicao matricial vetorial, as

novas coordenadas dos vetores  
. D uma interpretao geomtrica do (4.6)
comportamento curioso do vetor c.
Resoluo: (c) As novas coordenadas do vetor a:
(a) Calculando o mdulo do vetor u, teremos:












(4.1)


O resultado (4.1) nos leva a concluir que o vetor u unitrio.

E o mesmo ocorre com os demais. Agora, vamos calcular o
produto escalar; por exemplo, .





(4.2)

O resultado (4.2) nos leva a concluir que os vetores u e v so (4.7)
ortogonais. E o mesmo ocorre para os produtos e .
Agora, tomando o produto vetorial de u e v, teremos: As novas coordenadas do vetor b:

2
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 E o mesmo ocorre para os demais, ou seja:







(4.14)





(4.15)


Os resultados em (4.10) (4.15) mostram que:
(4.8)   
. Ou seja, os ngulos no sofreram alteraes. O que
E as novas coordenadas do vetor c: nos leva a concluir que o vetor c o eixo da rotao
supracitada.






Questo 5


(a) Mostre que o produto misto dos vetores
 pode ser dado pelo
determinante:









(b) Usando isso, mostre que se uma matriz 3 x 3 ortogonal,
ento seu determinante pode ter somente dois valores, ou
+1 ou 1 .
(c) Considere as matrizes:
(4.9)

O resultado em (4.9) mostra que as novas coordenadas do
vetor c relativas ao sistema (u, v, w) possuem os mesmos
valores das coordenadas do sistema antigo (i, j, k). Isso
ocorre porque o sistema (u, v, w) um sistema advindo da

rotao em torno do referido vetor. Podemos determinar os

cossenos dos ngulos que o vetor c forma com os vetores (i,

j, k) e tambm com os vetores (u, v, w), por meio dos
produtos escalares. Assim, teremos:
E indique quais representam rotaes. Descreva tambm a
significao geomtrica das outras.
Resoluo:

(a) Calculando o produto vetorial, teremos:
(4.10)

(5.1)


(4.11) Agora, calculando o produz escalar, teremos:

(4.12)


(5.2)


O resultado em (5.2) representa o determinante
supracitado.
(4.13)

3
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(b) As matrizes ortogonais possuem algumas propriedades.
As colunas so mutuamente ortogonais; as linhas tambm
so mutuamente ortogonais e as linhas possuem a unidade
como mdulo. Seja uma matriz ortogonal formada pelos
coeficientes supracitados. Assim teremos: (5.8)
Logo, a matriz D no representa uma rotao. Essa matriz
(5.3) representa um paraleleppedo de volume dado por:
Ou,


(5.9)
(5.4)
Questo 6
Logo, teremos:

A seguinte matriz representa uma rotao de eixos no plano.





Mostre que:

(5.5) 


Ou,
E





E d uma interpretao geomtrica deste resultado.

Resoluo:
Para temos duas rotaes seguidas, no total de . Assim,
(5.6) teremos:

(c) As linhas da matriz A so mutuamente ortogonais e  


possuem mdulos iguais a unidade. No entanto seu  
determinante igual a 1. Isso significa que a referida
 
matriz no representa uma rotao. As matrizes de rotao 
possuem todas as propriedades das matrizes ortogonais e  
tambm devem possuir determinantes iguais a +1. Com

relao ao sistema (x,y,z), a matriz A executa rotao apenas

do eixo z (rotao de ). (6.1)
As linhas da matriz B so mutuamente ortogonais e
possuem mdulos iguais a unidade. O determinante dado E para temos trs rotaes seguidas, no total de .
por: Assim, teremos:

 

 


 

 
(5.7)


Logo, podemos concluir que B representa uma matriz de 
rotao. (6.2)
A matriz C ortogonal e representa uma rotao. Com
relao ao sistema (x,y,z), a matriz C executa uma rotao
dos eixos x e y (rotao de ).
A matriz D possui determinante dado por:
4
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Questo 7 Questo 8
Considere a seguinte matriz: Ache as inversas das seguintes matrizes, resolvendo as
equaes .



 ;
Mostre que B no representa uma rotao de eixos. D uma
interpretao geomtrica da matriz B. (Sugesto: Trace os
eixos de coordenadas antigos e novos, bem como a reta
).



Resoluo:  ,
O determinante de B dado por:




 Comente os casos  .
(7.1) Resoluo:
Para , teremos:
O resultado em (7.1) mostra que a matriz B no representa
uma rotao. Para a interpretao, vamos traar os eixos e a
referida reta, conforme foi sugerido. Assim, teremos para os (8.1)
componentes: Ou,




(7.2)
(8.2)
Que resulta em:
Que resulta em:

 
(7.3)

Logo, (8.3)

Resolvendo (8.3), teremos:




(8.4)

Agora, vamos calcular , sendo que:

(8.5)

Figura 7.1 Ou ainda:

Observando a figura 7.1, podemos concluir que a matriz B
representa uma permuta na posio dos eixos de forma

simtrica com relao reta . Os eixos e
esto dispostos simetricamente, com relao referida reta,
segundo um ngulo de medida igual a . J os eixos e , (8.6)
dispostos de forma oposta ao primeiro caso, esto
permutados segundo um ngulo igual a . Resolvendo, teremos:

5
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Entretanto, podemos verificar que o determinante de











nulo. Logo, no possui inversa. Sendo assim, podemos









concluir que a matriz singular.










(8.7)
Questo 9
Sejam as coordenadas de um ponto em um sistema
Teremos como resultado:
cartesiano oblquo no plano. Sejam  os ngulos que os
eixos  fazem com os eixos respectivamente

(figura 9.1). Mostre que a equao de um crculo com raio R

e centro na origem :


.
(8.8)

A matriz a transposta da matriz , ou seja, . E

ainda, podemos observar que a matriz ortogonal e
possui determinante igual a +1. Logo, representa uma
rotao.
Calculando agora :

(8.9)
Ou ainda,









Figura 9.1
(8.10)
Resoluo:
Multiplicando, teremos: Considerando a figura 9.1, podemos construir a disposio
dos eixos e do arco de circunferncia de raio R, conforme





mostra a figura 9.2.













(8.11)

Assim, a matriz ser dada por:

(8.12)

A matriz possui determinante igual a 1. Logo, no

representa uma rotao. Figura 9.2
Por ltimo vamos determinar a matriz .

Agora, utilizando a lei dos cossenos, teremos:

(8.13)

Ou, (9.1)



(8.14)

6
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Questo 10 O sistema em (10.8) mostra uma infinidade de solues. Por
exemplo, seja . Isso conduz a  . Ento:
Mostre que o vetor no pode ser escrito
como combinao linear dos vetores ,
e . Mostre que o vetor (10.9)
pode ser escrito dessa maneira e de vrias outras maneiras
distintas. D a explicao algbrica destes fatos. Fornea Os vetores  so coplanares, basta observar o
tambm uma explicao geomtrica. determinante da matriz formada pelos coeficientes dos
Resoluo: mesmos:
Vamos escrever o vetor v com uma combinao dos vetores
 :


(10.10)
(10.1)
Para o caso do vetor v, podemos concluir que o mesmo no
Em que so escalares. Utilizando as expresses
pode ser escrito como combinao linear dos vetores
dadas, teremos:
 , porque ele no pertence ao plano formado pelos
referidos vetores. Isso pode ser verificado se calcularmos o

determinante da matriz formada pelos coeficientes dos
(10.2)
vetores, por exemplo, :
Desenvolvendo a expresso (10.2), teremos:


(10.3) (10.11)

Temos um sistema dado por: O resultado em (10.11) no nulo, isso comprova a

concluso supracitada.

Agora, o vetor w pertence ao plano formado pelos vetores
 , pois o determinante da matriz formada pelos
(10.4)
coeficientes dos vetores, por exemplo,  ser nulo,
conforme o clculo seguinte:
Da segunda equao do sistema em (10.4), podemos
escrever e substituindo nas demais, teremos:



(10.12)

(10.5)
Questo 11
O sistema em (10.5) mostra que no existe soluo para
(10.4). Logo, o vetor v no pode ser escrito como uma Calcule as integrais abaixo ao longo do crculo ;
combinao linear dos vetores  . use o teorema de Green se for conveniente:
Para o vetor w, teremos, de forma semelhante:
(a) , ;
(b) ;
(10.6) (c)

Que conduz ao sistema: Resoluo:

(a) Vamos utilizar um parmetro e escrever:

,
(11.1)
(10.7)
 
Da segunda equao do sistema em (10.7), podemos (11.2)
escrever e substituindo nas demais, teremos:
Assim, teremos  ;
. A integral dada por:


(10.8)
7
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 Conforme foi encontrado pela integrao direta. Podemos

observar que a utilizao do teorema de Green, para esse
(11.3) caso, se mostra mais conveniente.

Utilizando as relaes de (11.1) e (11.2) em (11.3), teremos: (b) Para a segunda integral, utilizando (11.1) e (11.2) temos:

  

 (11.11)
(11.4)
Resolvendo a integrao em (11.11), com o auxlio de uma
Ou ainda: tabela de integrais, teremos:



(11.5) (11.12)

Com o auxlio de uma tabela de integrais, por exemplo, M. R. Agora, utilizando o teorema de Green, teremos:
Spiegel, Manual de frmulas e tabelas matemticas, Coleo
Schaum, Ed. McGraw-Hill, So Paulo, 1973, teremos:


(11.13)

E




 

(11.14)

Substituindo os resultados de (11.13) e (11.14) em (11.7),
(11.6) teremos:

Agora, utilizaremos o teorema de Green para resolver essa

mesma integral. O teorema de Green dado por:



(11.15)
(11.7)
Para a soluo da integrao de (11.15), temos:
Calculando as derivadas parciais, teremos:








(11.8)



E
 



(11.16)
(11.9)
Que o resultado encontrado pela integrao direta.
Agora, substituindo os resultados de (11.8) e (11.9) em
(11.7), teremos: (c) Novamente, faremos uso das relaes (11.1) e (11.2).
Assim, teremos:

(11.10)

8
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Em que . Podemos usar a prpria varivel
 como parmetro. No entanto, podemos efetuar o clculo

(11.17) diretamente:

Agora, utilizando o teorema de Green, teremos:    


 

(11.18)
(12.4)
E
Agora, utilizando a varivel como parmetro, teremos:



(12.5)
(11.19)
Utilizando (12.5) em (12.3), teremos:
Nesse caso, temos:

 

(11.20)


Logo, teremos: (12.6)

(b) Para a derivada direcional, temos:

(11.21)


Questo 12 (12.7)

Seja . Calcule: A figura 12.1 mostra a situao deste caso.

(a)  sobre a curva ,

(b) sobre o crculo .




Aqui, a derivada direcional de na direo da normal
exterior e .
Resoluo:
(a) O gradiente de um escalar dado por: 



(12.1) Figura 12.1

Assim, teremos para o gradiente de : Podemos observar da figura 12.1 que:



(12.2)
(12.8)
Agora, teremos para a integral:
E

  


(12.3) (12.9)

9
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Logo, a situao fica facilitada se utilizarmos o parmetro 
. Assim, teremos: (13.5)

 Podemos concluir dos resultados (13.3) e (13.5) que u um

(12.10) campo vetorial irrotacional e solenoidal. Agora, vamos
utilizar a expresso do gradiente de um campo escalar:
E consequentemente:


 
(12.11) (13.6)

E como , teremos: Comparando com a expresso de u, temos:

 
(12.12)


Logo . Utilizando as relaes (12.8) (12.11) em (13.7)
(12.7), teremos:
Ento:



(12.13)

(13.8)
Calculando a integral, teremos:

Em que uma constante a ser determinada. E o mesmo se
aplica s demais componentes:


(12.14)


Questo 13 (13.9)

Mostre que o campo vetorial ao

mesmo tempo irrotacional e solenoidal. Ache tal que
 . Poderia haver um campo vetorial tal que (13.10)
 ?
Resoluo: Logo, . A identidade  continua
O rotacional de um campo vetorial dado por: vlida ainda que  . Pois  .

Questo 14


(13.1) Demonstre as seguintes identidades para campos escalares
e campos vetoriais do espao:
Calculando as derivadas parciais, teremos:
(a)   ;
(b)     ;
     (c)   .

(13.2)
Resoluo:
Utilizando (13.2) na expresso (13.1), teremos: (a) O gradiente dado por:



(13.3) 

A expresso do divergente de um campo vetorial dada por: (14.1)

Efetuando as derivadas parciais, teremos:




(13.4)

(14.2)
As derivadas parciais so todas nulas, logo:
10
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(14.3) (14.8)

O produto vetorial dado por:

(14.4)

Utilizando as relaes (14.2) (14.4) em (14.1), teremos:

(14.9)


Substituindo a expresso de (14.9) em (14.8), teremos:











   
(14.5)


(b) Para o rotacional temos:



 (14.10)


A primeira parte (vermelho) representa o produto escalar
entre os vetores e . E a segunda parte representa o

produto escalar entre os vetores e . Logo:

  
(14.11)


Questo 15


Usando os teoremas da divergncia e de Stokes, caso

conveniente, calcule as seguintes integrais.

(a) , em que e S a esfera de


raio R com centro na origem;

(b) , em que e S a esfera de

(a);
(c)   , onde S a esfera de (a);

(d) , em que e o crculo

, situado no plano .
(14.6) Resoluo:
(a) Em coordenadas esfricas temos:
A primeira parte (vermelho) representa o produto vetorial
entre o gradiente de e o vetor . A segunda parte entre 
colchetes representa o rotacional de . Assim, teremos: (15.1)

   Assim, teremos, para o elemento de rea:

(14.7)

(c) Para o divergente temos: (15.2)

Em que r o vetor unitrio na direo radial, dado por:

11
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(15.3)
(15.10)
Utilizando as expresses de (15.1) (15.3), teremos:
Pelo teorema do divergente, teremos:




(15.4)


Agora, resolvendo a integrao, temos:

(15.11)

Em que o divergente de v, em coordenadas esfricas, dado

por:

(15.5)


Agora, utilizando o teorema da divergncia, teremos: (15.12)

 (c) O campo vetorial u dado por:

(15.6)
  

Calculando o divergente de u, teremos:

(15.13)


(15.7) Em que . O divergente de u
dado por:
O elemento de volume em coordenadas esfricas dado por:

 (15.14)
(15.8)
Utilizando o teorema da divergncia, teremos:
Utilizando as expresses de (15.7) e (15.8) em (15.6),
teremos:





(15.9)

(15.15)
(b) De forma semelhante ao que foi feito anteriormente,
teremos:
(d) O teorema de Stokes dado por:




(15.16)

Calculando o rotacional de u, temos:

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 (16.2)
(15.17)
Observando a figura 16.1, teremos para as componentes da
Logo, teremos: velocidade, as seguintes expresses:



(16.3)
(15.18)
Utilizando as expresses de (16.3) em (16.2), teremos:
Em que . Agora, calculando a integrao, sem a
utilizao do teorema de Stokes, teremos, em coordenadas
polares: 

(16.4)

Lembrando que , teremos:



(16.5)

Ou 
(15.19) 
(16.6)
Em que  .
Questo 17
Questo 16
Considere um meio condutor com densidade varivel de
Um disco plano gira em torno do eixo normal a seu plano e carga e densidade varivel de corrente .
que passa por seu centro. Mostre que o vetor velocidade v Seja V um volume arbitrrio dentro do meio, limitado por
de um ponto qualquer do disco satisfaz a equao: uma superfcie fechada S, seccionalmente suave. Considere a
carga total no interior de V e a carga que a penetra por
 unidade de tempo, atravs da superfcie S, e deduza que:

Onde o vetor velocidade angular.

Resoluo:

A figura 16.1 ilustra a situao:

z Com auxlio do teorema da divergncia, deduza a chamada

equao da continuidade:

Resoluo:
y y

A quantidade total de carga dentro do volume dada por:
R


x v
x


Figura 16.1 (17.1)

Os componentes do vetor velocidade nas direes dos eixos Para a taxa de variao no tempo desta quantidade, temos:
x e y so dados por:



(16.1)

(17.2)
Calculando o rotacional de v, teremos:

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Tal variao s pode ocorrer se existir um fluxo de carga, ou
seja, uma corrente eltrica. A variao ser positiva se a   

quantidade de carga aumentar, ou seja, se houver uma
corrente eltrica entrando atravs da superfcie que limita o Resoluo:
volume. Caso contrrio, a variao ser negativa, ou seja, a Vamos escolher um ponto P no plano, conforme mostra a
quantidade total de carga diminui. A intensidade de corrente figura 18.1.
eltrica dada por:

(17.3)


A intensidade de corrente tambm dada por:


(17.4)

Em que J a densidade de corrente e S a rea por onde

ocorre o fluxo de carga. No caso, se o fluxo ocorre para
dentro do volume, o produto escalar em (17.4) ser
negativo, caso contrrio, positivo. O fluxo total dado por: Figura 18.1

A ideia percorrer o caminho fechado, no sentido anti-

horrio, partindo do ponto A e tomar o limite quanto a rea

delimitada pelo referido caminho tende a zero. Assim,
(17.5) teremos:

Ento, com o uso das expresses em (17.2) (17.5), e

lembrando que a variao de carga possui o sinal contrrio
ao do fluxo total, podemos escrever: (18.1)

Admitindo que a funo tenha derivadas parciais em P.

Pode-se observar de (18.1) que:


(17.6)


Utilizando o teorema do divergente em (17.6), teremos: (18.2)

a expresso da diferencial total. A integral no plano dada

 por:

 (18.3)


Aqui, o vetor normal trajetria e aponta
para fora. Utilizando a expresso de (18.1) em (18.3),
 teremos:

(17.7)

Questo 18


Esboce demonstraes possveis para as afirmativas
seguintes:


(18.4)
  

Agora vamos analisar as integrais:

14
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(18.5) (18.12)

As integrais em (18.5) so nulas no caminho fechado. Questo 19

 Calcule as quantidades  no sistema de

coordenadas cilndricas. Escreva as expresses para o
(18.6) gradiente, a divergncia, o rotacional e o Laplaciano em
coordenadas cilndricas.
As integrais em (18.6) fornecem a rea. Assim, substituindo Resoluo:
(18.5) e (18.6) em (18.4), teremos: Para a converso das coordenas Cartesianas para as
coordenadas cilndricas temos:



(18.7) (19.1)

Agora, calculando o limite, o ponto A tende ao ponto P e As quantidades requeridas so dadas por:
assim teremos:



(18.8) (19.2)

Estender esse raciocnio para o espao no difcil, basta Logo, teremos:

utilizar a relao (18.1) acrescida de mais uma coordenada,
ou seja:
(19.3)



(18.9) (19.4)

O nosso ponto P, agora, pertence ao espao e possui

coordenadas . Vamos calcular a integrao sobre (19.5)
uma superfcie fechada, sendo que o vetor normal
superfcie, que aponta para fora da mesma, ser dado por: O gradiente dado por:
. Assim, obtemos a seguinte
integral sobre a referida superfcie:


(19.6)

Em que  so o vetores unitrios. Assim, teremos:



(19.7)


O divergente dado por:
(18.10)

Analisando as seguintes integrais: 

(19.8)
 
(18.11) Logo, teremos:

As demais integrais so nulas. Assim, teremos:



(19.9)


O rotacional dado por:

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(19.10)

Logo, teremos:






(19.11)

O Laplaciano dado por:





(19.12)

Logo, teremos:



(19.13)

Em que o operado nabla, que em coordenadas

Cartesianas dado por:

(19.14)

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