INTRODUCCION A LOS ELEMENTOS FINITOSBREVE RESENA HISTORICA DEL MEF. Las limitaciones de la mente humana hacen que determinados acontecimientes complejos no puedan generalmente estudiarse mediante una sola operacién global, Por ello una forma natural de proveder de ingenieros y ciemtificns consiste en separar los sistemas en sus componentes individuales 0 "elementos", cuyo comportamiento pueda conocerse sin dificultad, y a continuacién reconstruir el tema original para estudiarlo a partir de dichos componentes. En muchos casos se obtione un modelo adecuado utilizando un niimero finito de componentes bien definidos, a tales problemas se les llamara discretos, frente a otro tipo de problemas en las que la subdivision prosigue indefinidamente y sélo pueden definirse haciendo uso de la ficcién matemitica de infinitésimo, a los que se llamard continues, Con Ia Hegada de los ordenadores, fos problemas discretos pueden resolverse generalmente ificuftad, atin cuando el nimero de elementos sea muy elevado. Como Ia capacidad de los ordenadores es finita, los problemas continuos s6lo pueden resolver de forma exacta mediante manipulaciones matemiticas, lo cual suele imitar las posibilidades a casos extremadamente simplificados. Para vencer la infianqueabilidad que supone la solucién de problemas continuos reales, ingenieros y mateméticos han ido proporcionando a través de los afies diversos méiodos de discretizacién, En este sentido, surgié el método de los elementos finitos creando una analogia entre elementos discretos reales y porciones finitas de un dominio continuo, Desde 1940 hasta nuestros dias autores tales como Me Henry, Hrenikoff, Newmark, Argyris, ‘Tumer y Clough han tratado ol problema y parece ser que fue este titimo el primero en utilizar el nombre de "elemento finite”. A continuscidn se refiere un pequeito resumen de la evolucién del método: + Nace en la década de los 50, con los primeros ordenadores digitales generalizando Ia idea bisica del “calculo matricial de estructuras” (dividir Ia estructura en barras en las que se conoce Ia solucién exacta, conociendo los movimientos en Ios nodos de conexidn. Se APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 2planiean las ecuaciones de equilibrio en los nodos y se resuelve el sistema). Alguien pensd cen dividir estructuras complejas en zonas 0 “elementos” menos simples que las barras, Lo que ocurre es que ahora la solucién no es exacta, sino una aproximacién, Durante 1a década de los 60, se descubre la utilizacién del método para problemas de n del campo en general (elasticidad, conduceién de calor...) con La misma idea: divis dominio de célculo en pequeios subdominios y Ia aproximacién en ellos de la variable de campo en funcién de su valor en ciertos puntes privilegiados Hamados nodos. Se observé que a pesar de nacer con visién ingenieril (resolver un problema prictico), el método tenia taiz matemuitica (procedimiento de Ritz para obtener soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales o en el método de residuos ponderados o el principio de trabajos virtuales), Se aplicaba con éxito una técnica numérica antes de su justificacién rigurosa matemtica Evoluciona al it apareciendo programas comerciales y extenderse en fimcién de 1a evolucién de los ordenadores. En la década de los 70 se desarrolla la tecnologia de elementos y procedimientos de cilculo para aumentar las prestaciones de los programas para resolver problemas cada vez mis complejo. En los 80 la investigacién se centra en el campo no-lineal, pues ya se pueden abordar esos problemas con Is potencia de los ordenadores. Se populariza el método al sparecer cordenadores personales que pueden calcular de forma rutinaria ealculos tridimensionales de geometrias complejas. + Hoy dia, cuestan més los programas que los ordenadores y se dedica mas tiempo a crear el modelo que en resolverlo, Se ha extendido a cualquier oficina técnica, aunque resulta frecuente que se realicen célculos sin conocer minimamente las fundamentos del MEF y sus limitaciones, con lo que no se analiza Ia bondad de los resultados. Otra novedad es la interaceién con programas de CAE y CAD. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 32. APLICACIONES INDUSTRIALES ACTUALES, > ico como el Caleulo lineal (80% usuatios del MEF). Muy avanzado, tanto el est dindmico. Se emplea principalmente en la fase de disefio © proyecto, sustituyendo al tradicional de ensayo y pruebas, a veces mas por la rapidez e interacci6n con el disefiador que por su precio. Se emplea tanto para obtener una utilizcién eficientede los materiales como para asegurar el cumplimiento de normativas. Ejemplos: 4 Proyecto de elementos mecinicos 4 Estructuras complejas + 4 Estudio de vibraciones (actistica, ingenieria sismica) + Licenciamiento 0 cemtificacion de componentes en industria nuclear 0 actondutica Céleulo no-lineal. Aiin exisien areas que requieren un gran componente de investigacién, Se necesita mayor formacién del analista y mayor inffaestructura, Ejemplos: 4 Defensa (balistica terminal) + Algunos procesos de fabricacién (conformado de metales y vidrio) + Componentes elastoméricos (juntas de goma, soportes caucho-metal) + Aplicaciones geotécnicas “ Seguridad a impacto de vehicules snte © limites de resistencia, (en lugar de + Investigacion de causas de a garantizar la seguridad como en las aplicaciones de diseho, se intenta el ajuste con larealidad), APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 4* Transferencia de calor (especialmente en ingenieria mecénica Céleulo lineal y no lineal. Ejemplos: % motores 4 sistemas de refrigeracién © Mecinica de fluidos, Menos extendido (menor importancia de la geometria, caricter nos lineal). % Céleulo lineal principalmente. Ejemplos: + Flujo en medios porosos (aguas subterrineas) “ Difusién econtaminantes + Oleaje © Electromagnetismo Proyecto de miquinas eléetricas (motores, generadores, transformadores...) + Componentes eléetricos (aisladores, interruptores...) FUNDAMENTOS DEL METODO. EI nimero de interconexiones enire un "elemento finito" cualquiera rodeado por fronteras imaginarias y los elementos vecinos a él es infinito. Es dificil, por consiguiente, ver a primera vista cémo pueden discretizarse problemas de este tipo. Esta dificultad puede superarse (y efectuarse Ia aproximacién) de Ia siguiente manera: a) La estructura a analizar (sistema continuo), se divide mediante lineas, superficies © volimenes imaginarios, en un nimero finito de partes (elementos finitos), cuya comportamiento se especifica mediante un nimero finite de parimetros, APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 7b) Se supone que fos elementos estin conectados entre si mediante un niimero discreto de puntos, que Ilamaremos nodas, situados en sus contomos, Los desplazamientos de estos nodos serin las inedgnitas fundamentales del problema, tal como ocurre en el anslisis simple de estructuras, ») » Figura 2.1. Fases a) yb) ©) Se toma un conjunto de funciones que definan de manera iniea el campo de desplazamientos dentro de cada "elemento finito” en funcién de los desplazamientos nodales de dicho elemento. d) Estas funciones de desplazamientos definirin entonces de manera tnica el estado de deformacién dentro del elemento en funcién de los desplazamientos nodales, Estas deformaciones, junto con las deformaciones iniciales y las propiedades constitutivas del material, definirin el estado de tensiones en todo el elemento y, por consiguiente, también en sus contomnes, 2) Se determina un sistema de fixerzas concentradas en los nodes, tal que equilibre las tensiones en el contomo y cualesquicra cargas repartidas, resultando asi una rrelacién entre fuerzas y desplazamientos. Indicar que la generalizacién de las bases del método de los elementos finitos permite su ampliacién a problemas continuos donde sea posible La formmilacin vuriacional, y lo cietto es que ya se dispone de procedimientos generales para discretizar mediante elementos finitos APLICACION 064, METOOO DE LOS ELcualquier problema definido por un sistema de ccuaciones diferenciales adecuadamente constituido. 4. FORMULACION GENERAL DEL METODO Es interesante conocer la formulacién general del MEF, para ver qué variables fundamentales entran en juego. Dicha formmulacién general, se lleva a cabo a continuacién (ui izando notacién matricial caracteristicas del método) en los siguientes pasos. 4.1, Planteamiento dela funcién de forma N del elemento. Un elemento finita tipico se define por sus nodos i,j, k, etv., y por su contome, Se toma un conjunto de funciones que definan de manera iinica el campo de desplazamientos dentro de cada "elemento finito" en firncidn de los desplazamientos nodales del elemento: ay donde u son los desplazamientos de cualquier punto det elemento en forma de vector columna; N es Ia funcién de forma y sus componentes son en general funciones de posicién y a es un vector formado por las desplazamientos nadales del elemento considerado 4.22. Obtencién de deformaciones: matriz Ly matriz B Una vez conocides los desplazamientos para todos los puntos del elemento, pueden determinarse las deformaciones en cual punto, Estas daran siempre por resultado una relacién que podrd escribirse como sigue en forma matricial e=Lu ay donde L es un operador lineal apropisdo. Mediante la ecuacisn (1.1) Ia expresin anterior puede APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 7expresarse como: = [B..2,..-] as) donde B N yresel vector de deformaciones en cualquier punto del elemento. 4.3. Obtencidn de tensiones: matriz de caracteristicas mecdnicas del material D. En general, existe una relacién entre las tensiones y las deformaciones en cualquier punto del material. Dicha relacién dependerd de las caracteristicas mecanicas del mismo, en el caso de comportamiento etistico lineal del tipo mas general, puede expresarse como: @=D(e-e0)+ ao (4) siendo el vector de tensiones, a el vector de deformaciones iniciales, y a el vector de tensiones iniciales en cualquier punto del elemento, y siendo D la matriz. de caracteristicas mecénicas del material 4.4. Expresién de los esfuerzos nodales Los esfierzos que aparecen en los nodos de un elemento se denotan por el vector columnag® siendo estos estiticamente equivalentes a las tensiones en el contomo, a las fuerzas distribuidas ya las fuerzas superficiales que acitian sobre el element, 45, Planteamiento del sistema de fuerzas actu antes sobre la estructura En general, las fuerzas que actiian sobre la estructura pueden ser de tres tips: + Fuerzas extemas concentradas actuando sobre las nodos, (Se denotan por el vector columna r) - Fuerzas externas distribuidas en los elementos, que actiian por unidad de APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO ¥‘volumen, (Se denotan por el vector columna by. = Fuerzas extemas repartidas sobre los contornos de los elementos, que actiian por unidad de superficie. (Se denotan por el vector columnat), 4.6. Planteamiento de la ecuacién fundamental general del método de las elementos finitos Dando un desplazamiento viral 32° a los nodos de un elemento genérico se originan en el interior del mismo desplazamientos y deformaciones virtuales dados por: Su=N Sat as =B Sa 9 El trabajo efectuado por las fuerzas nodales es igual a la suma de los productos de los ‘componentes en cada una de las fuerzas por sus comespondientes desplazamientos, es decir: an Analogamente, el trabajo interno por unidad de volumen efectuado por las tensiones y fuerzas distribuidas (b) es: Seo- bub as) ba" (B'o-N"b) a9) el trabajo intemo por unidad de superficie efectuado por las fierzas superficiales, Syt (1.10) ba n't day Jgualando el trabajo extemo con el trabajo interno total obtenido al integrar sobre el volumen APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO :del elemento V° o integrar sobre la superficie del contomo del elemento A®, se obtiene: 8a? f = 5a" (j,, Beat (vol) - |, NT he (vol)-{ , N*td (area) ) ay Aplicande de este modo al principio de los trabajos virtuales para el elemento resulta La expresion: q=[. BF alv-[. NT bdv- [NT iA (13) Esta ecuacién es valida con absoluta generalidad cualesquiera que sean las relaciones entre tensiones y deformaciones. Planteando ahora el equilibrio de fuerzas en los nodos se obtien nLeadtgte--- 4) siendo m el mimero de elementos que tiene ese nodo en la estructura, Para Ia interaccién y solucién del conjumto completo de los elementos, habré que considerar el conjunto de fuerzas ex temas concentradas actuando en los nodos que seré: (as) Por otra parte las integraciones deben extenderse a todo el volumen V y a toda la superficie A donde se espevifican las fuerzas de superficie Recordando Ia propiedad de las integrales definidas, que establece que la integral total es la suma de las integrales de las partes: APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 0J.0 Jdv she dv 16) fC sat=S fda «ay Podemos ahora escribir que para cualquier desplazamiento virtual Sa la suma del trabajo interno y externo para todo el dominio es: bal Sel adv fy Sel BV -[,5y td (1.18) Se Ilegaasi a la ecuacién fundamental general del método de elementos finitos: r= fp Bh adv-[, NU bdv-[ nT td (19) o bien: (1.20) siendo: (21) En esta ultima ecuacién, los tres términos representan las fuerzas debidas respectivamente a las fuerzas concentradas actuantes sobre los nodos, las fuerzas misicas y las fuerzas de superficie sobre el contomo de los elementos. Es importante destacar que la formulacién que se seaba de exponer del MEF es totalmente general, No se ha particularizado para ningtin easo de carga, geomettia, comportamienta. del ‘material ni ningiin otro caso conereto, No obstante, se suscita inmediatamente un punto importante, Al considerar el trabajo virtual para el continuo completo (ec. (1.18) ¢ igualar éste a fa suma de las comtribuciones de todos tos elementos, se supone implicitamente que no se desarrollan discontinuidades entre elementos adyacentes. Si apareciesen las discontinuidades, habria que afadir una contribucién igual al APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO uttrabajo efectuado por las tensiones en las separaciones entre elementes. Por consiguiente, el campo de desplazamientos definido por las funciones de forma ha de ser tal que sélo puedan existir deformaciones finitas en los contornos de separacién entre elementos; esto impliea que, para que las ecuaciones genersles sean vilidas, los desplazamientos han de ser continuos. 5. PLANTEA MIENTO PRACTICO DEL METODO, 5.1. Enfoque del problema Lo primero que hay que decidir en la prictica es jedmo va a ser y que complejidad va a tener el modelo? El analista tiene varias opciones a la hora de enfrentarse a un modelo, pero la eleceién adecuada depende principalmente de: 1.~ Detalle de los resultados, ; Qué precisién se requiere en los resultados?, Los resultados de los andlis deben serlos adecuados a los requerimientos del trabyjo. 2 Capacidad y costo. {Cémo va a ser el modelo? {Cuantos elementos va a tene Pueden existir limitaciones del programa o Ia licencia, limitaciones de espacio disponible en el ordenador para los ficheros genetados durante el edleulo 0 simplemente puede estar limitado el tiempo de uso del ordenador o el tiempo de CPU, 3+ Dificultad, El anilisis efectuado siempre debe estar en concordancia con el analista que Io efectia y con el tiempo de que dispone, por Io tanto hay que evaluar la capacidad con La cual el modelo puede ser generado y analizado. Un ejemplo claro podria ser un bastidor de vehiculo industrial, formado por largueros y travesatios, segiin el objeto del estudio puode servir una discretizacion de barras, que es ficil APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 2de generar y de ejecutar y el nivel de resultados obtenido es el de la teoria de resistencia de materiales, o bien puede considerarse necesario un modelo de placas, que entrafia una dificultad moderada, el nivel alcanzado es el Teoria de Placas y Liminas y supone mayor necesidad de tiempo y ordenador o puede que el objeto de estudio llegue hasta el nivel de las zonas de soldadura y radios de redondeo de las uniones con lo cual es necesario un modelo con elementos sélidos, cuyo nivel de dificultad es elevado, el nivel de resultadas se encuentra en la teoria de sélides y el andlisis precisa un analista con experiencia en el tema ademis de requerir una capacidad de ordenador mas elevada Un factor de simplificacién importante son las simetrias, que permite un gran ahorto de elementos y tiempo. Debe ser una de las primeras consideraciones pudiendo existir simetrias totales, de modelo y condiciones de contomo, que permite la simplificacién de modelo y célculo, o bien, sélo simetria geométrica que permite la simplificacién en Ia generacién del ‘modelo y crear automaticamente el modelo simétrico. Estas consideraciones nos leva a determinar qué tipo de elemento se va a emplear y cudntes, lo que define el nimero de nodos, 5.2. Creacién del modelo. La siguiente fase consiste en crear ef modelo de elementos finitos, es decir, dividir el sistema continuo en un ntimero finito de partes (elementos) conectados entre si mediante un niimero disereto de puntas situados en sus contornos (nodos) La defimicién de cada uno de estas dos conceptos, a rat de lo visto en los apartados anteriores, podria ser= © Definicién de nodos NODO: Una coordenada en el espacio donde se considera que exi ertad (desplazamiento, temperaturas, etc.) y acciones (fuerzas, corrientes, etc.) del sistema fisico. Para definir un nodo sélo se precisa de su pasicién en el espacio, referida a un sistema de APLICACION DEL METODO DELOS ELEMENTOS FINTTCS At OISES Bucoordenadas global. Para facilitar la generacién de modelos complicados también pueden utilizarse diferentes sistemas de coordenadas locales. Los sistemas de coordenadas pueden ser; cartesianos (x,y, 2),cilindricos (R, 8, Z) oesféricos (R, 9, @). Cada nodo a su vez tiene un sistema de coordenadas nodal centrado en el nodo que define los grados de libertad en el mismo. Puede ser util que los grados de libertad del nodo no coincidan con el sistema global, definiendo para ello un sistema local diferente al global. f= GLOBAL © Definicién de elementos ELEMENTO: Una representacién matricial (denominada coeficientes) de la interaccién entre los grados de libertad de to de nodes, En primer lugar es necesario defi dl tipo de elemento, Existen cuatro tipos fundamentales de elementos, en fancién del nlimero de nodes que los forman: — Flementos_puntuales: formados por un solo nodo. Su principal utilizacién es 1a representacién de masas puntuales — lementos lineales: formados en general por dos nodos. Suelen usarse para modelizar estructuras marcadamente uniditeccionales (barras, vigas, cables), muelles y elementos de APLICACION 064, METOOO DE LOS EL 1— Elementos de superficie: formados en general por tres 6 cuatro nodes, Se usan para modelizar estructuras marcadamente bidireccionales (membranas, placas, eéscaras) nntos de_volumen: formados por més de 4 nodos. Para modelizar estructuras y sblidos tridimensionales en general Normalmente los elementos puntuales, lineales o de superficie son simplificaciones de la ‘geometria real. Sera necesario entonces indicar las propiedades geométricas necesarias para caracterizar el elemento, que son aquellos dates que ne vienen dados por la posicién de los nodos (por ejemplo el didmetro rior y exterior de un tubo modelizado mediante elementos de linea, o el espesor de una membrana modelizada mediante elementos de superficie). Por iiltimo sera necesario introducir las propiedades del material. En el caso mas sencillo de materiales elisticos lineales ¢ ishtropos, seri suficiente el médulo de Young, el coeficiente de Poisson y In densidad. En materiales no lineales (por ejemplo elasto-plisticos 0 hiperelésticos) 0 anisétropos (como por ejemplo ta madera laminada) seri necesario un mayor niimero de parimetros. Una ver definidos el tipo de elemento, las. propiedades geométricas necesarias y las propiedades del material, s6lo habri que definir finalmente los nodos entre Las que se sitita cada elemento. Cada elemento tiene a su vez un sistema de coordenadas de elemento, que seri importante si se van a introducir materiales ortéuopos, asi como a la hora de aplicar determinades tips de cargas © para inlerpretar los resultados relatives a tensiones y deformaciones en distintas direcciones. + Procedimientos habituales para la construccién del modelo APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 1sEn principio, la construccién del modelo puede realizarse de dos formas: - Localizando de antemano Ia situacién de los distintos nodes y construyendo elemento aelemento a partir de ellos. ido - Partiendo de un modefo geométrica (a menude Hamado modelo sétido), consti por puntos, lineas, gress y volimenes. Sobre este modelo se realiza de forma semiautomatica Ia diseretizacién en elementos y nodos mediante la operacién de ‘mattado. Con esta operacién se abtiene el modeto de elementos finitos adaptado al modelo sélido de partida, Esta segunda opcién resulta més préctica a la hora de generar modelos complejos 0 de gran nimero de elementos, - No se necesita decidir de antemano el nimero de elementos de los nodos. localizaeion - Pemnite trabajar a partir de modelos CAD preexistentes. = Pemnite ripidos cambios geométricos. - Facilita los cambios de ka modelizacién, no solo de tamafo y nimero, sino también de tipo de elemento. 5.3, Fase de solucion. Una vez construido el modelo de elementos finitos hay que seleccionar qué se quiere “hacer con él", es decir, qué tipo de cargas, solicitaciones o interacciones con otras partes actitan sobre la estructura real para trasladarlas al modelo creado. sis © Tipos de at En eéleulo estructural la herramienta de elementos finitos nes permite realizar diferentes tipos de analisis: = Estatico APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 6- Modal ~ Transitorio - Espectral = Inestabilidad (pandeo) Se pueden realizar andlisis lineales y no-lineales (en geomettia, materiales...) + Solicitaciones y restricciones. Pucden aplicarse distintos tipos de solicitaciones en funcién del andlisis a realizar. La clasificacién mas comin es: a) Especificar las fuerzas - Concentradas en los nedos - Presién en los elementos (de volumen o de superficie) = Aceleraciones (considerando el efecto de las fuerzas de inercia) b) Especificar los desplazamientos. Se aplican en los grados de libertad de los nodos, ‘especificando as direcciones respecto al sistema de coordenadas nodal. Ladefiniciém derestricciones se realiza de igual forma que la aplicacién de desplazamienios. + Acoplamientos Algunas veces es deseable forzar a uno 0 mas grados de libertad para que tengan el mismo valor, aunque desconocide a priori, A tales grados de libertad se les dice que estin acoplados. 54. Ani is-de resultados Tras resolver el sistema de ecuaciones formado por las restricciones y solicitaciones introducidas, se obtienen dos categorias principales de resuliados: - Primarios. La solucién de los grados de libertad se calcula para cada nodo. (datos APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO vnodales), = Derivados. Datos derivados de los datos primarios, por ejemplo: tensiones y deformaciones. (datos de elementos). La siguiente tabla muestra estas dos categorias de resultados en funcién del tipo de ana DISCIPLINA | DATOS PRIMARIOS DATOS DERIVADOS A. Estruenurat Desplazamientos Tensién, deformacién, reaceién, ete. A. Térmico Temperatura Flujo de calor, gradiente térmico, ete Magnetismo Potencial magnético | Flujo magnétioo, densidad de corriente Fluidos Velocidad, presién Gradiente de presién, flujo de calor 6. FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA EXACTITUD DEL METODO Los factores fundamentales determinantes de la exactitud del método de cileulo de estructuras por MEF se pueden dividir en das grupos a) Factores comunes a todos los métodos de célculo Se trata en general, de las hipstesis simplificativas aplicadas para generar los distintos métodos de cilculo de estructuras, 1. Hipétesis sobre la modelizacién de la estructura. jon de las cargas. 2. Hipétesis sobre ap 3. Hipétesis sobre caracteristicas del material 4. Hipétesis sobre la geometria de la estructura y su variacién con Ia aplicacién de las cargas, APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 8b) Factores propios de método de elementos finitos. Se trata de factores relacionados con la diseretizacién utilizada, que afectan al grado de convergencia del método hacia Ia solueidn teériea exacta. 1, Tipo de elementos finitos utilizados en la diseretizacién de la superestructura, 2. Tamatio de los mismas. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 1INTRODUCCION AL PROGRAMA ANSYSESTRUCTURA DEL PROGRAMA La orden deentradaa ANSYS puede variar de un sistema a otro, Para la versién 7.1 instalada bajo Windows accedemos al programa mediante iconos de acceso directo en la bara de programas. Se puede entrar en ANSY'S hajo dos modos diferentes: — Modo Batch: El programa puede leer una secuencia de comandes de un fichero preparado previamente y ejecutarlas sin interaceién con el usuario. — Modo Classic": Permite trabajar de mado interactivo, EI modo mis habitual de trabajo es el modo interactivo, que suele arranearse a partir del icono “Ansys Product Launcher”. Arrancando de esta forma aparece fa ventana de la Figura 2.1, donde pueden configurarse los iguientes campos: * Product selection: Se selecciona el producto de ANSYS que se quiere iniciar (versién Universitaria, Mecinica, Estructural..), En las prdcticas sélo estara disponible la ‘version universitaria * Working directory: Se selecciona el directorio donde se van a guardar Jos archivos relativos al modelo, Es fundamental tener localizado el directorio de trabajo. * Graphics device name: En las pricticas se selecciona el disponible (win 32), * Initial jobname: Nombre del modelo, Bajo este nombre se crearin todos los archivos que genera el programa (tanto para guardar los datos del modelo, come el fichero de resultados). Si'se genera un nuevo modelo con ef mismo nombre, se borra el anterior. + Memory requested: Indicacién de la memoria que se estima que va a ocupar la base de datos del modelo y de la total para eperar con el programa, En caso de necesitar més el programa avisa y la amplia (si hay memoria disponible), * Parameters to be defined: Permite introducir parimetros antes de arrancar el programa, Seleccionando estos campos se pulsa la tecla “Run” y se entra en el programa (pantalla {APRICACION DEL METODO DELOS ELEVENTOS FINTTCS AL DISENO-MECANCOinicial det programa en la figura 2.2). Figura 2.1: ventana de entrada al modo interactive de ANSYS. NE LOS ELEMENTOS FINTTOS AL BISENO MECANICOFigura 2.2: ventana inicial de! modo interactive de ANSYS En Ia parte izquierda se sitia el meni principal, donde se encuentran las operaciones relacionadas con la generacién del modelo (preproceso), el célculo (solucién) y el andlisis de resultados (postproceso). Estas operaciones se comentan en capitulos posteriores. En la parte superior se sitda el ment de utiidades, donde se ejecuta los comands relacionados ‘con determinadas operaciones complementarias que se comentaran mas adelante. Estas incluyen entre otras, la gestién de ficheros, las capacidades de seleccién, todas las operaciones relacionadas con las salidas gréffeas y listados, las mzcros y parimettos © la ayuda del programa, Por debajo del meni: de utilidades se sitia la pantalla de comandos. Cualquier operacién accesible a través de los ments, ejecuta un comando. El programa permite introducit {PHEACION DEL METODO DE LOS BLEMENTOS FINTTOS AL BISERO MECANICOdirectamente estos comandes a través de esta pantalla Finalmente, en la zona central se ubiea la pantalla grafica y a su derecha una barra de iconos con los comandos de visualizacién mas habituales. El programa ANSYS tiene das niveles: + Nivel BEGIN - Nivel PROCESO ‘Cuando se entra en ANSY'S se accede al nivel BEGIN. Desde este nivel se puede acceder al nivel de proceso o bien utilizar alguna ulilidad solo posible desde nivel BEGIN. ach gq” . a Rens (eoliciinat date wala ‘ idiar omére del mere ‘BEGIN esi sive BEGIN + * ENTRADA A TNERADA, TNTRADWA prerrocesapor | | RESOLUCIGN | | rasTPROCISADOR (PRE) qsowunion |_| (Post 1/rost26) Figura2.3, Resumen de entradas y salidas de ANSYS, Entre paréntesis se indican los comandos necesarios En el nivel de proceso existen cuatro procesadores principales. - Un Preprocesador para definir el modeto. Se entra con el comando /PREPT o pinchando con elratin sobre “Preprocessor” del menii principal de ANSYS. + Un procesador para generar las condiciones de contorno célculo y resolucién. Se entra {APRICACION DEL METODO DELOS ELEVENTOS FINTTCS AL DISENO-MECANCO 7con el comando /SOLUTION 0 pinchando sobre “Solution” en el meni principal. = Un Postprocesador para salida de resultados independientes del tiempo (grificos y ‘numéricos). Se entra con el comanda /POST! o pinchando sobre “General Postproc” del ‘meni principal - Un Postprocesador para salida de resuliados dependientes del tiempo (erificos. y umérices). Se entra con el comando /POST26 o pinchando sobre “TimeHist Postproc" Simbols) permite activar la APLIEACION DEL METODO DELOS ELEMENTOS PINION AL BISERO MEGANE 3visualizacién de las solicitaciones en pantalla, 3.1. Fuerzas El caso mas usual de representar solicitaciones sobre un modelo, consiste en especificar las fuerzas aplicadas El programa de MEF ealculard los desplazamientos de eada grado de libertad consecueneia de las mencionadas fueraas. Dentro de esta clasificacién e: jen tres formas comunes de solicitaciones. al) Fuerzas en los nodos a2) Presiden los elementos. 33) —_Aceleraciones. (Considerando su efecto como fuerza). 3.1.1, Fuerzas de los nodos La aplicacién de fuerzas en los nodos es el método mas simple de solicitar una estructura. Las fuerzas se aplican en las direcciones del sistema de coordenadas nodal (FX, FY, FZ, MX, MY, MZ). El comando utilizado es: La forma de llegar hasta este 4 circa. desde :el revb aliens Aplicacién de fuerzas desde ef ment en la figura 5.3. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 43.1.2, Presién en os elementos Su aplicacién no tiene caracter general puesto que dependen de cada tipo de elemento, Se puede aplicar presién de tres formas: + El comando SF define una presion en una cara de elemento, Estas caras se identifican por la numeracién de los nodos. - El comando SFE define una presién en un elemento rea. - _ Eleomando SFBEAM define una presién en un elemento barra La figura muestra como aplicar la presién desde el menti Aplicacién de presion deste el ment. 3.13. Ac Una forma de aplicar fuerzas es inwoducir un campo de aceleracién en el modelo, evidentemente es necesario definir también la densidad de los materiales elegides (no es APLICACION 2s METOOO 0 1S ELEMENTOS PINTS at pISENO-MECANCO 5necesario definir la densidad en todos los materiales sino solamente en aquellos que se deseen, puede ser itil para determinar el peso propio de distintas partes de la modelizacién). El do es: comando uti ACEL,__ Especificando posteriormente la direecién de la aceleracién (ACELX, ACELY, ACELZ) segiin las direeciones del sistema eartestano global La figura muestra como aplicar aceleraciones desde el ment a Aplicacién de aceleraciones desde el ment Para simular la accién de la gravedad (peso propio de Ia estructura) se introduce un valor positivo en el campo de ACELY. (Suponiendo que la gravedad esti actuando en direccién Y negativa). Esto se debe a que eleomando ACEL especifica una aceleracién en el cuerpo, no una constante gravitacional. Una aceleracién positiva erea una fuerza de reaccién negativa FY en el ‘cuerpo. APLICACION DEL METODO DELOS ELEMENTOS FINTTCS At OISESDesplazamientos La especificacién de desplazamientos se utiliza para provocar en los grados de libertad elegidas, el valor de desplazamiento especificado, obteniendo como reaccién el valor de la fuerza desconocida que provocaria el desplazamiento especificade. ‘Como en el caso de fuerzas en los nodos los desplazamientos se aplican en las grados de libertad de los nodas, especificando las direcciones respecto al sistema de coordenadas nodal (UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ). El comando utilizado es: La figura muestra como llegar a este comando desde el menti Aplicacién de desplazaanientos desde el meni. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 73.3. Solicitaciones sobre el modelo solide, Hasta el momento se han aplicado tanto fierzas como desplazamientos directamente sobre el modelo de elementos finitos, es decir, sobre nodos o elementos. En el caso mas habitual de construir el modelo de elementos finitos partiendo de un modelo sélido (mediante la operacién de mallado), el programa permite la aplicacién de fuerzas y desplazamientos sobre ese modelo sélido, es decir, sobre puntos (keypoints), lineas, reas y voliimenes. De esta forma pueden aplicarse tras construir el modelo sélido. y son independientes de la operacién de mallado, Esta opcién offece una gran flexibi \d puesto que permite cambios en el mallado sin necesidad de cambiar las condiciones de contorno Hay que hacer notar que esas solivitaciones no se tienen en cuenta hasta el momento de resolver el modelo, En ese momento se transfieren las condiciones a los nodos y elementos que se hayan generado en ef mallado, Por ejemplo si se aplica un desplazamiento a toda una linea de una placa, a la hora de resolver se aplica ese desplazamiento a cada uno de los nodos que se hayan generado sobre esa linea al realizar el mallado. Esta transferencia se realiza automaticamente al resolver el modelo, sunque puede realizarse antes utilizando el comando: SBCTRA (que afecta imicamente a las entidades del modelo sélido seleccionadas ya los nodos y elementos seleceionados). Los comandos mis importantes relacionados eon este apartado son los siguientes: FK,___para aplicacién de fuerzas y momentos en los keypoints SFL,____ para aplicacién de presiones en lineas SFA, para aplicacién de presiones en dreas DK,____ para aplicacién de desplazamienios en keypoints APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 4DL. paraaplicacién de desplazamientas en lineas DA, para aplicacién de desplazamientos en areas La forma de acceder a estos comandos desde el menti es la misma que para llegar a Los comandos de aplicacién en nodos y elementas, que se mostré en las figuras anteriores. 4. DEFINICION DE RESTRICCIONES La definicién de restricciones en el modelo se efecttia de igual modo que la definicion de desplazamientos, vista en el apartado anterior, De la misma forma se puede aplicar sobre el modelo de elementos finitos o sobre el modelo sélido. Por lo tanto los comandes utilizado son: D, DK, DL__ DA. ¥ no es preciso especificar el valor de los desplazamientos como cero, puesto que es 1a opeién que el programa toma por defeeto. También se utilizan estos comandos para la definicién de condiciones de simetria o antisimetria en la modelizaci6n. Al especificar las condiciones de simetria o antisimetria (ya sea tun puntos para simetria de barras, en lineas para simetria de areas o en areas para simetria de vohimenes), el programa genera inmediatamente las restricciones necesarias en los nodos indicados. La figura muestra un ejemplo de apticacién de condiciones de simettia con las resirieciones generadas para una simetria sobre planos. Se restringen los desplazamientos de los nodes segiin eleje perpendicular al plano y los giros segiin los otros dos ejes. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO :Ejemplo de simetria. 5. FINALIZACION DE LA MODELIZACION Después de haber definido La geometréa, los materiales, las constantes reales, las solicitaciones, y las restriceiones la modelizacign ha terminado. Deeste modo las comando iniciales y finales del SOLUTION serin: (SOLU ‘Entrada en SOLUTION !Generacién de solcitaciones y condiciones de contomo: SAVE — !Actualizacién del file.db. FINISH — !Abandono del SOLU. APLICACION DEL METOO0 DELOS ELEMENTOS FINTTOS AL OISENOMECANICO 106, CALCULO CON VARIAS HIPOTESIS DE CARGA. Hasta ahora se ha planteado una modelizacién con una tinica hipstesis de carga (estado de solicitaciones y restricciones), Es prictica usual que sobre una misma modelizacién geomeétrica deben calcularse varias hipotesis de cilculo para ello se utiliza el comando: LSWRITE, después de introducir cada hiptesis de caleulo. Como ejemplo sup oner 3 hipétesis de cdlculo, la secuencia seria: /SOLU 1 Entrada en SOLUTION ! Definicién de las hipotesis de célculo | LSWRITE,| —* — !Grabacién de laHC1————*>_ *So1 FDEL,__ ! Borrar las hipdtesis de ealeulo 1 DDEL,__ F —— i ! Definicién de Las hipétesis de céleulo 2 D, LSWRITE2 —» | Grabacién de la HC2———+ #502 FDEL,, DDEL. } ! Borrarlas hipdtesis de eéleulo 2 Ei ! Definicién de las hipotesis de cdlculo 3 D. LSWRITE3 ——» —!Grabacidn de la C3» *.S03 SAVE !Graba *.db FINISH Abandono del SOLUTION APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO ut(NOTA: * comesponde al nombre del modelo con el que se esta trabajando) En Ia secuencia que se acaba de indicar se observan los comandos FDEL y DDEL. Estos comandos (y otros similares como FKDEL, SFDEL,..) permiten eliminar kas soli itaciones ylo restricciones impuestas sobre cualquier modelo. Estos comandos se encuentran en el menti de forma simil 4 los comandos para crear las solicitaciones 0 restricciones. En lugar de bajo la orden de “apy”, estin bajo In orden “delete” 7. RESOLUCION DEL MODELO- Una vez aplicadas las cargas y seleccionado el tipo de anilisis, lo ‘nico que falta es ejecutar el mismo, es decir, ordenar al programa que resuelva el sistema, Para un iinico estado de carga, el comand sera SOLVE Para varios estados de carga, se puede seleceionar cuil o cuales se quieren resolver. Se emplea el comando LSSOLVE, Desde el meni comespondiente al procesador SOLUTION, estos comandos se encuentran al final. La Comandos de resolucién figura 5,11, muestra su localizacion, APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 2Una vee finalizada la resolucién (se indica con una pantalla amarilla con el mensaje “Solution is done!"), solo queda salir de este procesador. Para ello, como en todas los procesadores, se emplea el comando FINISH. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO Bu[5 REVISION DE RESULTADOS -POSTPROCESO-1, INTRODUCCION AL POSPROCESADOR /POST 1 ‘Como ya se indicé, en la fase de resolucién el programa genera (entre otros) un fichero de resultados con extensién *.rst (bajo el nombre del modelo). El andlisis de los resultados almacenados en ese fichero se realiza a través de los postprocesadores del programa. El postprocesador mas utilizado es el POST 1 o Postprocesador General, Desde POST! es posible la seleccién, impresién, visualizacién, combinacién, ete. de las resultados. El comundo de entrada en ef postprocesidor es: sPOSTI Y el comando de salida es el ya conocido: FINISH Los resultados de cada hipétesis de carga han sido escritas en el fichero* rst, el comando que desde POST! especifica la hipstesis de carga a mostrar, es el comando: SET, hipstesis de earga La secuencia basica de actuacién por comandos en el postprocesador POST es por tanto: iPosT1 |; Comando de entrada al postprocesador POST1 SET ! Lectura de salidas del fichero *.rst !'Comandos de POST! (listados, displays, etc.) I || FINISH | Abandono de POST1 APLICACION QE& METOOO DE LOS ELEMENTOS FINS Al SENEl camino paraactuar en POST! mediante ment, se encuentra indicado en la figura. SEERA SH TMM Paes Teves Lectura de resultados (SET) Entrada en el Posiprocesador General mediante meni El fichero *.rst contiene: - Desplazamientos + Tensiones nodales (s6lo en elementos, dea o-volumen) - Fuerzas nodales - Fuerzas de reaccién + Salidas especificas de los elementas (tensiones, fuerzas, volimenes, etc.) A continuacién se comentan algunos comandos importantes de POST | APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 32, PRINCIPALES COMANDOS DE POST 1: LISTADOS Y SALIDAS GRAFICAS ~ Listado de tensiones por elementos PRSTRS, - Salida grifica de tensiones PLNSTR, = Listado de desplazamientos PRDISP. + Salida grifica de desplazamientos PLDISP - Se puede efectmar una ordenacién de resultados por nodos y por elementos. Los comandos utilizados son: NSORT,___Ordenacién pornedos (Ordenacién por elementos Todos estas listados y salidas grificas se encuentran en el ment de la forma indicada en al figura anterior (a modo de ejemplo se muestra el submenti de salidas graficas). 3. COMBINACION DE HIPOTESIS DE CARGA En el caso de haber introducido como hipétesis de carga varias hipdtesis simples (guardadas como pasos de carga diferentes bajo la orden LSWRITE,___)y se quieta analizar, en el POST1, no s6lo las hipétesis introducidas, sino ademas distintas combinaciones entre ellas, la secuencia 1) Definir el nimero total de hipotesis de carga a analizar mediante el comando: LcuM, APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 42) Definir en qué caso nos encontramos de! mimero total definido anteriormente, mediante el comando: LCASE,, 3) Definir el caso que puede tealizarse de dos modes: 3.a) Si se trata de una hipétesis simple basta con introducir el SET correspondiente 3b) Si se trata de um caso combinado se define: - En primer lugar los coeficientes de cada hipdtesis simple, con ef comando: LCFACT,_ - En segundo lugar la combinaeién deseada, con el eomando: LCADD,___ ‘Veamos a continuacién un ejemplo mediante comandas: /POSTI Entrada en POST1 LOLIM.4 El nimero maximo de hipétesis es 4 SET Por defecto asume que el caso primero (LCASE.1) es el SET.1. LCASE 2 Activa el caso 2. SET.2 LCASE3 Activa el caso 3 SET,3 LOASE 4 Activa el caso 4 LCFACT,1.6, 1.7,2 Coeficientes LCADD,4, 1, 2,3 Combina el caso 4 de la forma: LC4=1 6*LC1+1,7*LC2+2*LC3. LCASE2 Vuelve a activar el caso 2 APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCOLa figura muestra la situacién de estos comandos en el meni Creacién y combinaciones de casos de carga. 4. RECOMENDACIONES SOBRE LAS SALIDAS DE TENSIONES. Ya se ha comentado que cada elemento tiene sus salidas de resultados especificas. La ayuda del programa para cada elemento muestra como obtener esas salidas para presentarlas por listado © representacién grifica. A la hora de seleccionar el tipo de elemento debe tenerse siempre presente qué datos quieren obtenerse del andliss, Para cada elemento, existen salidas que no se encuentran directamente en Ia tabla del mend Esas salidas, que ef programa calcula operando con fos datos del fichero de resultados, se encuentran identifieados por un cédigo numérico que corresponde a cada una de las diferentes idas en funcién del tipo de elemento de que se trate (se especifiea en la ayuda de cada tipo) Se denominan salidas “by sequence number”. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 6tra forma de acceder y operar con las salidas es generar tablas de datos (que pueden listarse y representarse grificamente), y con las que luego puede operarse. El comando es ETABLE,, En Ia siguiente figura se muestra el camino para definir estas tablas de resultados a través del meni Creacién y combinactin de tablas de resultados (Cuando se utilizan las salidas de reaultados de elementos irea o s6lidos hay que tener en cuenta su forma de calculo: 1°) Durante la fase de solucién se calculan las salidas de 1 (SEQV, SX, ete.), en el sistema de coordenadas del elemento, en Los llamados puntos de integracién de cada elemento, APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO 7| punto de integracion. Puntos de integracién del elemento. 2) Las tensiones en los nodos se obtienen por extrap ola n de los puntos de integracién préximos. Estas tensiones en los nodos se almacenan en el fichero de resultados para cada elemento, iN 7 ‘Z S\ Exrapolaciéna tos nodes 3) En el POST! el comando SET lee estas tensiones nodales para cada elemento. 4°) Cuando se pide Ia salida grifiea o listado de las tensiones nodales. estas, para cada elemento activo es, por defecto, promediada con los otras elementos en les nodos communes. Y es esta tensién promediada Ia oftecida en La salida de resultados. APLICACION 064, METOOO DE LOS EL“averaged” . => + Promedio en ios nodes Debido a lo anterior hay que tener cuidado cuando existan discontinuidades geométricas 6 de material en la modelizacién (por ejemplo cambios bruscos en los espesores de los elementos), pues la tensién en estas zonas no debe promediarse, para lo cual deben utilizarse las capacidades de selecciém de elementos y nods y tratar cada grupo por separado, Low stress area high stress arca Zona donde no se puede promediar por cambio brusco de seccién Ot caso a tener en cuenta es cusndo se quieren obtener valores en direeciones determinadas, puesto que se promedian los valores en los nodos, hay que asegurarse que los sistemas de coordenadas locales de los elementos son consistentes, esto es, tienen las mismas direcciones. La figura a muestra das casos en que el promedio es valido y la figura b dos casos en que no debe realizarse. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO :Figura a Figurab Por iltimo indicar que en elementos drea, por defecto, os valores obtenidos corresponden a la tensién de la fibra media, MIDDLE, en la mayoria de los casos no serd esta Ia situacin mis desfavorable sino que corresponderd a las fibras superior (TOP) o inferior (BOT), para obtener estas salidas hasta con introducir el comando TOP o BOT, Con la opeisn “POWERGRAPHICS” de salida griifica activa, se representan los resultados en las dos caras extemas de las areas, lo que facilita ls visualizacién de resultados, 5. INTRODUCCION AL /POST26 (POSTPROCESADOR PARA ANALISIS DEPENDIENTES DE TIEMPO) Para analisis con evolucién temporal, existe otro postprocesader que permite estudiar la evoluciin de distintas variables a lo largo del anilisis realizado. Este procesador es el POST26, En ese tipo de andlisis también se emplea el POSTI para ver Ia situacién del modelo en instantzineas temporales, La entrada al procesador se realiza mediante el comando: sPOST26 APLICACION DEL METODO DELOS ELEMENTOS FINTTCS At OISES 0La salida, como siempre, mediante el comando: FINISH Los comandos de este procesador estén destinades a definir y operar con aquellas variables cuya evolucién se quiera visualizar (0 lista), La forma de acceder a este procesacor mediante menii, y el camino para detinir variables, aparece en la figura. APLICACION Qt METOOO OE LOS ELEMENTOS FINS Al OISERO MECANCO utEJEMPLO 1. PLACA EN VOLADIZO Para la placa empotrada de la figura, y con las solicitaciones que en ella se indican, obtener: 1, Tensiones 2. Reacciones en el empotramiento 3. Deformaciones DATOS: Longitud total de la-viga: 1 m. El material seri acero ST 42 NOTAS: Partir de un modelo sélido (kp, Hineas y areas) Comparar los resultados con diferentes mallados de la placa: por ejemplo un elemento y doce elementos, VY RL/£41nam, ejunoa /PRER? Modelo sélido a1,1,2,3,4 ety 1)she1163 mp,ex, 1,2.1el1 Definicién de elementos R,1,2e-2, ate ‘ oot } atributos realy. Yeease,2y453 Modelo de elementos finitos Yeaize, dyed tamaito de mafla desize;1yyed lesizes Syed amesh, 1 oF mallaslo find jsolu antype, atatic DL, ,ALL,0 ———& restriceiones PK,2,F2, 800 ———® cargas RLSOLUCIONES: * Reacciones en el empotramiento: PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE seees posTl TOTAL REACTION SOLUTION LISTING OAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 TIME- 1.0000 LOAD CASE- 0 ODE Fx Fy Fe. ox ay Hz, 1 0.0000 0.0000 459.79 922.16 aa2a.8 0.0000 2 0.0000 0.0000 8159.8 1063.1 4671.2 0.0000 TOTAL VALUES VALUE 0.0000 0.0000 000.0 229.90 2009.0 0.0000 * Tensién eqv: PRINT ELEMENT TABLE 1TEMS PER ELEMENT STAT CURRENT ELMS 1 0.1215iE008 MINIMUM VALUES VALUE 0.121516409 MAXIMUM VALLES ELEM a VALUE 0.121516409 * Deformada en los nodos: POSTL NODAL DEGREE OF FREEDOM aasTiNG **++* OAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 TIME- 1.0000 LOAD CASE~ 0 BMTHE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE ux ur ROTE 1 0.0000 2.0000 2 0.0000 8.0000 3 0.0000 0.0000 4 0.0000 0.0000 MAXIMUM ABSOLUTE VALUES NODE 0 ° VALUE 0.0000 0.0000 ue OTK Roy 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 o.o000 8.0000 0. 38837E-01 0, 10204e-01-0 .S8a8iE-01 0. 32109K+01 0. 2087Se~02 «0 81242E-01 a 4 3 0.208276-01 0.2057SE-01-0.5aae1e-01 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 a 0.0000 RLIS/filnam, ejunob /pREe? k, 140, 0,0 12,0, 0.5,0 0180 dae. By 1 2e type, 1 lesize,2, a lesize,1)443 RLI6SOLUCIONES: * Reacciones en el empotramient PRINT REACTION SOLUTIONS onD STEP= 1 SUBSTEP- TIME- 1.0000, ope: Fx 1 0.0000 2 0.0000 4 010000 4 0.0000 TOTAL VALUES VALUE 0.0000 * Tensién eqvi LOAD CASE= FY 0.0000 00000 0.0000 8.0000 0.0000 PER NODE o FE 5049.4 1873.9 4926.3 1149.2 -2000.0 PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT stat ELEM 2 3 a 6 1 8 9 a0 aa a Mina ELEM VALUE MAXIMUM VALUE CURRENT 0.17Sa9E409 02195386409 o.211296009 01150408 02147356409 o.1s611E409 0.964 67E408 0.999 0an+08 0.109 29E409 0.aaa71B408 01587295008 0. 7eaaaEvo8 vaLUES 10 0.4937 16408 VALUES 2 0.211294 09 POSTL ELEMENT TABLE LISTING *++4+ x 440.45 536.06 43.789 -53.294 341.07 ay 609.79 1565.8 2506.5 3127.9 000.0 Mz e000 000 0000 000 0.0000 BLIP* Deformaciones en los nado: WoAD STEP= 1 SUBSTEP= 1 TIME- 1.0000 LOAD CASE- 0 THE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN GLOBAL COORDINATES NODE ux vy we OTK RoTy RoTD, 1 0.0000 8.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2 0.0000 9.0000 0/0000 al0000 90,0000 0.0000 3 0.0000 00000 0.0009 0.0000 0.0000 0.0000 4 0.0000 0.0000 0.0000 o.o000 8.0000 0.0000 5 0.0000 010000 ©, 4#198E-01 0. 1é4Sae-01-0.2008SE-01 0.0000 6 0.0000 0.0000 ©. 34628E~02-0.13579E-02-0.26623E-01 0.0000 7 0.0000 010900 =o, 126aaE~01 0. 24029E-02-0.aS452E-01 0.0000 8 0.0000 0.0000 ©. 25811E-01 0.97632E-02-0.S6422E-01 0.0000 9 0.0000 o.o0¢0 © ©. 321258-01 0. 15822E-01-0.508038-01 0.0000 10 0.0000 0.0000 «=. 27441E-01 0. 18526E-01-0.S8787E-01 0.0000. 41 0; 0000 0.0000 ©. 44720E+01 0.15759E-01-0.52694E=01 0.0000 a2 0.000 9.0000 ©, 19759E-02 0,12233E-01-0.47161E-01 0.0000 13 0: o000 010000 ©, 91965E-02 0.10337E-01-0.26267E-01 0.0000 aa 0. e000 8.0000 ©. 21768E-02 0.61687E-02-0.1a836E-01 0.0000 is 0.0000 0.0900 ©, 28461E-02 0. 25494E-02-0.22225E-01 0.0000 a6 0.0000 0.0000 ©. 1N706E+01 0. 79256E-02-0.98995E-01 0.0000 17 0, c000 Q.o@eo =, 2157-01 0. 12003E-01-0.49330E-01 0.0000 ia 0.0000 010000 ©. 22767E-02 0. 16905E-02-0.29979F-01 0.0000 49 0,c000 0.000 © 0, 1159-01 0. 59066E-02-0.420435-01 0.0000 20 0.0000 010000 © -0.2377SE-01 0.11012e-01-0.5241ée-01 0.0000 ‘NODE 0 0 5 10 5 0 VALUE 0.0000 0.0000 ©, 40196E-01 0.16526E-G1-0.6008SE-01 0.0000 RLIsEJEMPLO 3. UNION ENTRE PERFILES RECTANGULARES De Ia uni6n representada en la figura obtener 1. Tensiones 2. Deformada Modificarla afiadiendo chapas del espesor necesatio y de forma que supere la condicién de disefo. fy) F =8250N alo largo de esa linea (repartido casa en los dos keypoints) / 10 La DATOS: Vigas de secci6n rectangular: 6040.3 en acero ST37. NOTAS: * Pantir de un modelo slide (iniciando et dibujo por bloques) Empotrar toda laseccién * CONDICION DE DISENO: la tensidn mix. egy. de Von Misses debe ser menor que el limite elistico del material (240 MPa) * Al comprobar las tensiones, deseleccionar los elementos donde se aplica la carga. * Para facilitar los modelos, afiadir chapas sobre puntos y lineas del modelo previo.FICHERO PARA GENERAR EL MODELO: Fichero: union1.txt /EILNAM, union} /PREP? BLOCK, 0, .037, 0, .22/0, . 057, BLOCK, 0. 037,0.15,0,0.037, 0, 0.087, BLOCK, «15,017, 0,0.027,0, 0.057, BLOCK, 0, 0.037,0.12,0.14,0,0.057, Prismas iniciales -voltimenes- VGLUE, 1, 23,4 Modelo sélido VDELE, ALL ay Union de bloques, eliminacibn de ‘ADELE, 12 voliimenes vde dreas sobrantes sonne, 8 ADELE, 22 ADELE, 30 ET, 1, SHELL63 er pager Defintcidn de elementos MP,EX, 1, 2.4811 martay® Asignacién de atributos y anesh, all mailaco: modelo etem. finitos KSEL;S, KP, 19,20 KSEL, 4, KB, 22,23 DR, ALL, » 0,44) ALL ALLS we, 25, Fx, 0125 } cargas restricciones PK, 32, FX, -4135 SAVE solve /PosTL ETAB, Seqv,,EQV ASEL, 5, L0G, ¥, 0, .12 PLETAR, Seay PRETAB, Seay Obiencién de la tension eqy para comprobar criterio FINISH 1 (NOTA: TENSTON MAX. EQV. 558 MPa > 240 MPa) BarPOSIBLES SOLUCIONES PARA REDUCIR EL VALOR DELA TENSION: L7] A CI a | a Tipo A Tipo B SOLUCIONES TIPO Az ADELE, 4 ADELE, 12 Espesor de las chapas de refuerzo. ST -atamentar hasta cwmplir el criteria de diseiio Ba4,4,9,11 AATT,1,2,1,0 AMESH, 1,2 ALLS FINI jsouu KSEL,S, KP), 19,20 KSEL,A, KP, 22 DK, ALL, , 0) 41) ALLS PK, 25, PX, -4135 FK, 32, FX,-4125 solve ETAB, Seqv,5/EQv ASEL,S, 100, ¥, 0, .12 ESLA,S PLETAB, Seq PRETAR, Ses FINI SOLUCIONES TIPO B: Fichero: union3.txt Jrcisind, undo (PREP? Lee el fichero union2.txt -modelo con ehapas en los mus laterales- /inp, uni on2, txt ARTI) 1,2,2,0 AMESIH, 4 save Peau El modelo conserva las cargas y restricciones — oplicadas en union2.tx — wpliceeda. 2. /P0sTL walsETAB, Sequ,S,EQV ASEL,§, L0G, ¥, 0, .12 ESLA, S PLETAS, Seay PRETAS, Seay NOTA: También en este modelo se puede cambiar el valor del real 2 (espesor de fas chapas de n adecuada, refuerzo) con el fin de estudiar su influencia y versi puede encontrarse una solu ws/6EJEMPLO 4. UNA PARA PALAA CARGADORA Laufa de la figura se emplea en un tractoro pala para cargar o arrastrar material. Caleular Ia capacidad maxima de carga contemplando dos casos: 1. Carga uniformemente repartida en la zona A de la figura 2. Carga puntual vertical en la esquina B (caso més des favorable) DATOS: Zona de sujecién (chapa vertical) en material SM $2-3N_(L.E.: 295 MPa) Zona de trabajo (uiias) en material SM 690 (L-E.: 690 MPa) NOTAS: — Parti de un modelo sélido {inieiando el dibujo por bloques) — Realizar el modelo con elementos de volumen SOLID 45. — CONDICION DE DISENO: aplicar un factor de seguridad de 6 respecto al limite elastico del material allFOTO I: UNA OGANCHO FOTO 2: UNA DEFORMADA. wadFICHERO PARA GENERAR Y RESOLVER EL MODELO: Fichero: ejcuatro.txt /£41nam, ganche prep? block, 0) 240) .07,0, block, 0, 1,0, 07) -62,1 block, 0, .2,0, .07,1-138, block, 0, «2, 607, 340) «52 block, 0, (1,107, (4-52, 1.235 block, 0) .3, 07) 241.1352 ° block, O, Prismas iniciales bleck, 0, Bleck, 0; 4, 11,2.3,1, 135,2.655 block, 0.1,4.9,0,.07, 0, .82 lock, 0.1,1-9,0, .07, .52,1-135 block, 0.1)1-8;0,.07, 1. 135,1.658 lock, 0.1,1.9, 0%, .1,0,.52 block, 0.14249) 607% .4)2.335)2 ge ee Cilindro centranda et ae ‘ea aeR plano de trabajo (WP) vdel 16) 941 i : eliminacidn de voltimenes sobrantes vem, 11,15 Interseccidn prisma-cilindro y vdel, 18, 19, /2 vglus, all. ——» Unién de volimenes kgen, 2,128, Tee kgen, 2,128, 4 kgen,2,9,10; 55-2040 ay 9542/12/30 SEES, neo ERE Interseceién volimenes con drea vaba, 24,744 /keep vaba, 25, Ty. keep vaba,26, 144 /keeP adel, 1,1 weesys,-1,0 csys,0 WAVE, 0, 0,0 csys,0 1geny2, 4747.05, 0,,0 gen, 2,47), .0, 05,0, ,0 111,9) 2,22,10 1,27, Voliimenes para soldadura Uae formaios por lineas y éreas 1,31;12 1,58, 15 Modelo salido Bae1,13, 58,47, 60 1,47, 59,14, 61 18,14,16 16,62 va,7,49, 41, 42,42 vgeny2,10s47) 41135) 0 vglue, al ET,1,SoL mas MP, EX) 1, 2.1611 Mp, wuxy, 1,0.3 ESIZE, .05 TvPE, 1 MAT, 1 VSEL,U, VOU, , 10 YSWEEP, ALL VSEL,S,vouy,, 10 — Maltado: MEP. Mallado “Sweep" VSEL/R, VOL, 13 | Mallado en tetraedras de las sidan ti wohimenes de la soldadura (prismas NSHKEY, 0 trian gulares) VMESH, ALL aus sae /s0Lu ANTYPE, STATIC NSEL, 5, 10C, x, 0 NSEL,U, LOC, ¥, 0, 0.3 D,ALL, UX,0 D) ALL, UY, 0 BALL, 02,0 ALLS SFA, 16,1, PRES, $000 SFA, 24,1, PRES, $000 LSWRITE, 1 ———* SFADEL, ALL, 1, PRES FK, 99, Fx,-10000 LSWRITE, 2. ——— LSSOLVE, 1,2 ——_». FIN? /BOSTL 1 0-53, 1. 135 restriceiones } Presién unitaria en las éreas Guarda el primer paso de carga Guarda el segundo paso de carga Resuehe los dos pasos de carga Entrada al postprocesador para analizar resultados Bay