Como puede observarse en la figura anterior, este controlador programable tiene diseada
su arquitectura como un sistema multiprocesos especializado, basado en redes de PLCs,
que se localizan en diferentes niveles. De este modo, el controlador denominado como
Maestro puede modificar la estructura, los algoritmos, los ajustes, las asignaciones, etc.
de su subordinado. Existe as otro controlador llamado esclavo, que lleva a cabo un
complejo procesamiento de los datos con el fin de coordinar todo y tener muchos ms
recursos a su disposicin. Un Maestro puede ser un PLC o un ordenador que controle
de forma ms potente, disponiendo un mayor acceso a los parmetros de configuracin
de cada controlador subordinado. [1]
Bibliografa