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PRACTICA DE LABORATORIO N 01

EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVOS:

Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas


concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan
en diferentes puntos de aplicacin
Aplicar la descomposicin vectorial, operaciones de vectores.
Comprobar la primera y segunda condicin de equilibrio .

II. FUNDAMENTO TERICO


PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA.
La primera ley de Newton, conocida como la ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en
lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul
sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
boletero viene caminando lentamente por el pasillo de un tren, mientras que alguien
que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a
gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas
de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos
casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema
inercial. La primera ley de Newton se enuncia como sigue:

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme


a menos que otros cuerpos acten sobre l
Lo anterior porque apesar que la Tierra cuenta con una aceleracin traslacional y
rotacional estasson del orden de 0.01 m/s^2 y en consecuencia podemos considerar
que unsistema de referencia de un observador dentro de la superficie terrestre es
unsistema de referencia inercial.
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del lgebra vectorial. Ello implica
el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina
vector resultante, dado por:

= =1 ...............(1.1)

Siendo 2 , . ,
1 , fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de
esta operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

. = cos

F, r: son mdulos de los vectores , respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es
otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por:

| | = . (1.2)

Donde : ngulo entre los vectores , . La representacin grfica de estas


operaciones algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2
Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base
a los vectores unitarios , . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:

= + +

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las


siguientes ecuaciones de transformacin:
= cos . (1.3a)
= . (1.3b)

= 2 + 2 . (1.3c)

tan = . (1.3d)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe de estar en reposo o en estado de


movimiento Rectilneo uniforme. Si todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo
tienen un solo punto de Interseccin y la suma vectorial es igual a cero, el sistema
debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen un
punto de interseccin puede existir equilibrio
traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. Al estudiar el equilibrio
debemos considerar no slo la magnitud y direccin de cada una de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, sino tambin su punto de aplicacin.
La primera condicin de equilibrio nos dice: Que las fuerzas verticales as como las
horizontales estn equilibradas. Por ello se dice que el sistema se encuentra en
equilibrio traslacional. En tales casos la suma de todas las componentes en x es cero
y la suma de todas las componentes en y es cero y se escribe como:

= y =

En la Fig. N 1 se aplican dos fuerzas iguales pero opuestas se aplican hacia la derecha
y hacia la izquierda

F F

Fig. N 1 W
En la Fig. N 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las fuerzas siga siendo
igual a cero y las fuerzas F no tienen la misma lnea de accin, no hay equilibrio
N

W
Fig. N 2

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo
del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin no se interceptan en un mismo
punto, puede producirse rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin .Las unidades
del momento de torsin son N.m
La segunda condicin de equilibrio nos dice: la suma algebraica de todos los momentos de
torsin alrededor de cualquier eje de rotacin debe ser igual a cero
= + + + =

Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condicin se satisface. En tales casos
pueden escribirse tres ecuaciones independientes.

= = =
III. EQUIPOS Y MATERIALES.

Instalar el equipo disco ptico de hartlsonal

Verificar la instalacin de la interface

Ingresar el programa data estudio y seleccionar crear experimentosor de Movimiento


{CI-6742)

Sensor Marque las pequeas poleas de dos posiciones diferentes y verificar que la
argolla se encuentre en un punto de equilibrio solo por la accin de la cuerda con sus
respectivas cuerdas)

Cajn pesos W1 y W2 y la fuerza de tencin T en el sensor de fuerzas representan la


accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos (1 . 2. 3)para las fuerzas de
tencin.
Cuando instala el equipo registrar datos en la tabla 1.1

Conjunto de pesas (diferentes magnitudes)

Repita cuatro veces este procedimiento en alguno de ellos considere que la fuerza de
tencin registrado por el sensor de fuerza este en direccin vertical ( 3 = 0)

Primera condicin de equilibrio:

Instalar el disco ptico de Hartl

Verificar las conexiones e instalacin del interface

Ingresar al programa Data studio y seleccionar crear experimento

Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla
se encuentre en el punto de equilibrio solo para la accin de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
Instale el equipo Disco ptico de hartl para magnitudes de los pesos W1 y W2. Y
repetir 4 veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensin registrado por el sensor de fuerza este en direccin vertical (3 = 00 ).

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

n M1(g) M2 (g) T1newton 1 2 3


01 45g 35g 0.29 80 220 314
02 95g 75g 0.57 80 220 314

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO:

Instale el equipo. La cuerda de tencin que contiene al sensor de fuerza forma un


Angulo de 90 con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de
todas las fuerzas que que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio
de rotacin.

Registre los valores de la correspondencia masa m 1 de las pesas quese muestran.


As mismo registre los valores de las distancias de lospuntos de aplicacin ala punto
de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal.

Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de fuerza y


el Angulo de inclinacin theta del cuerpo regido con respecto a lasuperficie de la ma
sa.

Repita este proceso cuatro veces haciendo variar los valores de masa.
N M1(g) M2(g) M3(g) L1(cm) L2(cm) L3(cm) T1(N) 1
01 55g 65g 75g 21.2 0.67 65
02 65 105 95 51 65

V. CUESTIONARIO.
1. Qu es inercia? Y Cmo se mide la inercia?

La inercia es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento.


En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en
el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y
la inercia trmica.

La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado
de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y
del tensor de inercia.

La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en
contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y
de la capacidad calorfica.

Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador percibe en
un sistema de referencia no-inercial.

2. Enumere como mnimo 6 fuerzas externas que Ud. Conoce

Al jugar billar.
Al jugar canicas
El golpe en un baln de futbol
Al hacer pesas
Al chocar un auto
al lanzar un baln de bsquet.

3. Elabore la equivalencia entre los ngulos representados en las figuras 1.3a y 1.3b,
con estos valores de = ( ) tiene que efectuar los clculos.
La equivalencia que uno podra notar sera que estos 2 ngulos son
complementarios entre s, es decir:
= 90

4. Descomponer las fuerzas


,
y en sus componentes ortogonales del plano cartesiano
X-Y. Las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan
mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

Para el 1er. Experimento

1 =
2 =
1 =
2 = 0.6530
= 0.06730 = 0.870
2 = 0.059114
1 = 0.08487 = 0

1 =
2 = =
1
2 = 0.0.6530 = 0.870
= 0.06730
2 = 0.05145 = 0
1 = 0.049

Para el segundo experimento:

1 =
2 = =
1
2 = 0.200945 = 3.260
= 0.19645
2 = 0.014205 = 3.26
1 = 0.13859

1 = 2 = =
1 2 = 0.200945 = 3.260
= 0.19645 2 = 0.14205 = 0
1 = 0.13859

Para el tercer experimento :

1 =
2 = =
1
2 = 0.39253 = 3.020
= 0.298937
2 = 0.23591 = 3.02
1 = 0.23871

1 =
2 = =
1
2 = 0.39253 = 3.020
= 0.298937
2 = 0.31307 = 0
1 = 0.17988

5.- Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada
uno de estos resultados obtenidos.

X Y
01 3.623984 0.10045
02 3.412795 0.28064
03 3.49462 0.49295
04 3.426397 0.30422
6.-Complete con los datos obtenidos en los puntos anteriores (tabla resumen):, para ello
considere el siguiente modelo.

3 3

N 1 2 1 1 2 1
=1 =1

01 0.0849 0.0891 3.45 3.6240 0.049 0.0515 0 0.1005


02 0.1386 0.0142 3.26 3.4128 0.1386 0.1421 0 0.2806
03 0.2387 0.2359 3.02 3.4946 0.1799 0.3131 0 0.4930
04 0.0810 0.7537 3.27 3.4264 0.2826 0.0216 0 0.3042

1 y 1 : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan


sobre el sistema.

7.- Calcular la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:

8. Mencione la diferencia entre torque y momento de una fuerza.

Torque es una magnitud vectorial cuyo modulo mide el efecto de rotacin que una fuerza
produce al ser aplicado sobre un cuerpo .

El momento de una fuerza mide el efecto de rotacin producido por F.


convencionalmente se considera positivo cuando gira en sentido anti horario y negativo en
sentido positivo .
9.- Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).

T T

W3 R

W2

R W1

Donde: W = W1 + W2 + W3 + Wr

Wr: Peso de la regla.

T: Tensin.

R: Reaccin.

10. Si la cuerda de tensin que contiene al Sensor de fuerza no estara en posicin horizontal.
Qu diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de
reaccin en el punto de apoyo?

La tensin cuando esta en forma horizontal, forma un ngulo, pero cuando esta no estara
pues formara una parbola, y el ngulo no seria igual al del horizontal.

Las diferencias en los clculos analticos se debera al ngulo que nunca por nunca seria igual.,
y menos con la reaccin

14.- Tambin adjuntar el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin
en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice
las ecuaciones (1.3). Para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes
modelos:
Donde:
~
T yT
i i
: Fuerzas de tension det er min adas teorica y en el laboratori o, respectivamente.

T Ti
~
I T i
: Diferencia entre estos valores.

R ,RYi Xi
: Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccion.

Ri : Modulo de la fuerza de reaccion.

V. CONCLUSIONES

Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,


podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada
momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los
cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea esttico o dinmico.

Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que tericamente se pudo aprender y que en
la prctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados exactos.
A lo largo de la prctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se
hicieron fueron exactamente como dice la teora de errores, todos los resultados
que fueron siendo encontrados fueron en su mayora uno diferente de otro, esto
nos da cuenta que al hacer varias mediciones a simple vista, es muy difcil decir si
alguna de estas mediciones est correcta, ya que a partir de los datos
experimentales an se tiene que hallar un valor final, que ciertamente ser el valor
ms probable, no llegando a ser totalmente correcta

Como Newton nos fundamenta en su primera Ley Todos cuerpo permanece en su


estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos
acten sobre l, se pudo comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es
decir, que cuando se puso las pesas, estos se mantuvieron en la misma posicin, pero
al aumentar de peso, cambio de posicin.

VI. BIBLIOGRAFIA

Leyva, Humberto, FISICA I, Tercera Edicin 2004.


Serway, Raymond, FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS, Volumen I, Sexta
Edicin, 2004.
http://www.molwick.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Le
y_de_la_inercia
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Le
y_de_fuerza
http://www.molwick.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia.html
Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
Alonso Finn Fsica Vol.-1