Tema 4:Los vehculos

Johan Wideberg
Ingeniera e Infraestructuras de los Transportes 1/26
Tipos de vehculos

Se agrupan en varias categoras constituidas por vehculos con

carctersticas similares
La clasificacin que se emplea habitualmente en estudios de trfico
es:
A) Carros
B) Bicicletas
C) Vehculos de traccin mecnica:
C-1) Vehculos de dos ruedas:
1. Ciclomotores
2. Motocicletas
C-2) Vehculos ligeros:
1. Coches
2. Camionetas
3. Tractores
C-3) Vehculos pesados:
1. Camiones sin remolque
2. Camiones articulados o con remolque
3. Autocares

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Tipos de vehculos

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Masas y dimensiones

Datos fundamentales para el proyecto de

carreteras:
Dimensiones caractersticas geomtricas mnimas
de las vas (p.ej. radios de giro, anchuras, etc.)
Masas firmes y estructuras
Dimensiones tpicas coches:
Longitud: 3,5 5,5 m;
Anchura: 1,5 1,8 m;
Altura: 1,3 - 2 m;
Masa: 0,9 - 2 t

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Masas y dimensiones

Dimensiones mximas autorizadas en la UE:

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Masas y dimensiones

Dimensiones mximas autorizadas en la UE:

A comparative study of legislation and stability measures of heavy articulated vehicles in different
regions J Wideberg, E Dahlberg, International Journal of Heavy Vehicle Systems 16 (3), 354-361, 2009.

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Masas y dimensiones

7
Masas y dimensiones

Fuera de estos lmites estn los transportes especiales

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Resistencia al avance

En funcin de la potencia y las caractersticas del

motor se puede conocer el esfuerzo tractor que es
capaz de desarrollar un vehculo
El esfuerzo tractor se emplea para vencer las
resistencias al avance del vehculo y acelerarlo
la velocidad mxima que podr desarrollar un vehculo
ser aquella para la que se igualen resistencias y
esfuerzo tractor.

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Resistencia al avance

Las resistencias al avance estn compuestas de:

Resistencia a la rodadura
Resistencia del aire
Resistencia debida a las rampas
En general:
Coche: predomina la resistencia aerodinmica a
altas velocidades
Camin: predomina resistencia debida a la
inclinacin

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 Diagrama Par-revoluciones

El par de un tpico turismo es entre 100-300 Nm (en un camin 10 veces

ms).
El mximo par ocurre entre 2500-4500 rpm (en un camin 1000-1500 rpm)

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12
13
Par motor Fuerza de traccin

14
Potencia P=Fv=M

15
Caja Automtica, el convertidor de par amplifica el par del motor

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Velocidad mxima

Faire
v
Froda Resistencia del
F aire =(Acd)v2/2

mg Resistencia de
F
rodadura =
fr m g cos()
Resistencia de
inclinacin =
m g sin()

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Resistencia de rodadura =fr m g cos()

Neumtico Wong (v en km/h) Gillespie (v en millas /h)

Radial fr=0,0136+0,04x10-6 v2
Turismo
Diagonal fr=0,0169+0,19x10-6 v2
Turismo
Radial fr=0,006+0,23x10-6 v2 fr=(0,0041+0,000041 v) Ch
Camin
Diagonal fr=0,007+0,45x10-6 v2 fr=(0,0066+0,000046 v) Ch
Camin
Ch=1,0 para hormign
Ch=1,2 para asfalto
Ch=1,5 para asfalto en verano

Johan 2016 18
Resistencia del aire=(Acd)v2/2

Coeficientes de arrastre para algunos vehculos

Vehiculo CD CD A (m)
VW Polo 0.37 0.636
Ford Escort 0.36 0.662
Open Vectra 0.29 0.547
BMW 520i 0.31 0.649
Mercedes 300SE 0.36 0.785

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Adherencia
Faire
v
Froda

Mxima fuerza de
F adherencia=Nd o Nt
mg (dependiendo si la traccin
F es delantera o trasera) NO
posible

posible

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Subida en cuesta

Gradiente con
el embrague
deslizando
F F
Gradiente con F
Faire
el embrague v
=0 en posicin Froda
normal
aumenta

mg

Camin carretera 12-18 %

Camin de construccin 15-30 %
Turismo 10-20 %

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22
23
24
Vehculo y carretera Motor

Neumtico Transmisin

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26
27
Dinmica longitudinal- Consumo

Johan 2016 28
Ciclo de conduccin

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Consumo / rendimiento

Consumo de combustible = combustible necesario para producir una cierta cantidad de

trabajo mecnico (potencia * tiempo), por ejemplo [g/kWh]

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Consumo / rendimiento
Punto de
Mximo
rendimiento

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Consumo especifico de combustible

para velocidad constante:

Fuerza resistiva
R=rodadura+cuesta+aerodinamica=
=fr m g cos()+m g sin()+ (Acd)v2/2

Fuerza de traccin (equilibrio)

F=R

Dos maneras para calcular el consumo:

1. Transformar el diagrama M() F(v)
2. Transformar el diagrama F(v)M()

32
Transformar el diagrama M() F(v)

Johan 2016 33
Capacidad de subida de pendientes

Faero
v

Froda

Ftraccin mg

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Johan 2016
 v = cte Faero

N1 + N 2 = W cos
N1
N1 + N 2 + Faero + W sin = F

N1 tomando Faero = 0
N2 W=mg
F = W (sin + cos )
N2
P : Potencia del vehculo P = F v = v W (sin + cos )
: Rendimiento de la transmisin
P P sin + cos
a : Potencia especfica : a= = v g
m m

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 Capacidad de subida de pendientes
(con aceleracin)

v = cte Faero

F
F =m
N1 + N 2 = W cos
N1
N1 + N 2 + Faero + W sin + M = F

N1
N2 W=Mg F = W (sin + cos ) + Faero + M

N2
: a
P = F v = v [W (sin + cos ) + Faero + M ]
1
: P sin + cos F v
v a= = v g + v aero +
m m
= 0 mximo

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Capacidad de subida de pendientes
(adherencia)

F : Fuerza de traccin

T = W sin F

N = W cos

Equilibrio T = F < N tg <

Coeficiente de adherencia aprovechado

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 Capacidad de subida de pendientes
(Traccin trasera)

a a+b = l
b
h

R1
F N1
R2

N2 W
F = R1 + R2 + W sin
R1 = N1
F cos + sin
R2 = N 2 = 2 = l
N 2 h sin + a cos
N1 + N 2 = W cos

N 2l hW sin aW cos = 0
Coeficiente de adherencia aprovechado

38
 F cos + sin a l
= 2 = l tg = 2
N2 h sin + a cos l 2 h

La pendiente mxima superable es (2 = )

a l
tg =
l h

39
Capacidad de subida de pendientes
(Traccin delantera)

a a+b = l
b
F
R1
h
N1
R2

N2 W
F = R1 + R2 + W sin
R1 = N1
F cos + sin
R2 = N 2 = 1 = l
N 1 b cos h sin
N1 + N 2 = W cos

N 2l hW sin aW cos = 0
Coeficiente de adherencia aprovechado

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Capacidad de subida de pendientes
(Traccin delantera)

F cos + sin b l
= 1 = l tg = 1
N1 b cos h sin l + 1h

La pendiente mxima superable es (1 = )

b l
tg =
l+ h

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Capacidad de subida de
pendientes
(Traccin trasera/delantera)
a l
Traccin trasera: tg t =
l h

b l
Traccin delantera: tg d =
l+ h

l
Cuando a=b= t > d
2

42
Capacidad de subida de pendientes
(Traccin 2 ejes)

a a+b = l
b
h
F1
R1
F2 N1
R2

N2 W
F1 + F2 = R1 + R2 + W sin b cos h sin
N 1 = W
R1 = N1 l

a cos + h sin
R2 = N 2 N 2 = W
l
N1 + N 2 = W cos
F1 + F2 = W ( cos + sin )
N 2l hW sin aW cos = 0

43
Capacidad de subida de pendientes
(Traccin 2 ejes)

a) Si F1 = F2

F1 l ( + tg ) 2b l
= 1 = pendiente superable ( 1 = ) tg d =
N1 2(b htg ) l + 2 h
F2 l ( + tg ) 2 a l
= 2 = pendiente superable ( 2 = ) tg t =
N2 2(a + htg ) l 2 h

=min( t , d )
b) Si F1 F2

F1 =
tg =
F2 =

44
Capacidad de subida de pendientes
(Traccin 3 ejes)
a a+b = l
b h
n
F1
n R1
F2
F3 R2 N1

R3
N2
W
N3 F1 + F2 + F3 = R1 + R2 + R3 + W sin
R1 = N1

R2 = N 2

R3 = N 3
N 2 = N3

N1 + N 2 + N 3 = W cos

N 2 (l n) + N 3 (l + n) hW sin aW cos = 0

45
Capacidad de subida de pendientes
(Traccin 3 ejes)

F = F1 + F2 + F3 F1 1 tg +
= 1 = l
1 N1 3 b htg
a) Si F1 = F
3 F2 = = F3 = = 2 l tg +
2 3
2 N 2 N3 3 a + htg
F + F = F
3
2 3

3b l
pendiente superable ( 1 = ) tg1 =
l + 3 h
=min(1 , 23 )
3 a 2 l
pendiente superable ( 2 = 3 = ) tg 23 =
2l 3 h

F1 = N1

b) Si F2 = N 2 tg = -
F = N
3 3

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Marcha en recta
Faero
b a
a+b = l
Fi = M
H
h
W
R2 F2 R1 F1

a) Traccin eje delantero ( Faero ; 0)

N2 N1
b l
F2 = 0 d = g
F1 + F2 = R1 + R2 + Fi + Faero l + h
R1 = N1 b) Traccin eje trasero ( Faero ; 0) t > d

R2 = N 2 a l
F1 = 0 t = g
N1 + N 2 = W l h
b) Traccin total ( F ; 0)
N 2l hFi aW Faero H = 0 aero

t = g( )

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A: Cual es la velocidad mxima en una cuesta con pendiente
de 8?
B: Cual es el mximo pendiente que puede superar este
coche (con traccin trasera)?

m=1450 kg
fr=0.01
max=0.8

Radio rueda R=0.3

Resistencia rodadura fr=0.01
Adherencia mxima =0.8

Relacin de cambio: -20,20,10,5,3

A: Cual es la velocidad mxima en una cuesta con pendiente
de 8?
B: Cual es el mximo pendiente que puede superar este
coche (con traccin trasera)?

R = m*g (fr+ sin())

Nr= m*g*(cos()/2 + sin()*h/L)
F = min(T*i/R;max*Nr)

Marcha i F=M*i/R=180*i/0.3 vmin=w*R/i=100*0.3/i vmax=w*R/i=600*0.3/i

[N] [m/s] [m/s]
1 20 12000 1 9
2 10 6000 3 18
3 5 3000 6 36
4 3 1800 10 60

v [m/s] Fresistente= m*g*(fr*cos(8)+sin(8))+0.5**Cd*A*v2

[N]
0 2121
20 2223
40 2529
60 3039
80 3753
A: Cual es la velocidad mxima en una cuesta con pendiente
de 8?
B: Cual es el mximo pendiente que puede superar este
coche (con traccin trasera)?

R = m*g (fr cos()) + sin())

Nr= m*g*(cos()/2 + sin()*h/L)
F = min(T*i/R;max*Nr)

F=min(Nr, T*i/R)
R Nr T*i/R F-R
0 142,2 5689,8 12000,0 5547,6
5 1381,4 5846,7 12000,0 4465,2
10 2610,1 5959,0 12000,0 3348,9
a l 15 3819,0 6026,1 12000,0 2207,1
tg = 20 4998,7 6047,2 12000,0 1048,5
l h 24,49
25
6026,0
6140,4
6027,0
6022,4
12000,0
12000,0
1,0
-118,1

50
Vehculos tipo

Se emplean como representativos

para el diseo geomtrico
Sus proporciones deben ser
superadas por un nmero reducido
de vehculos, segn la importancia
de la va
Coche grande
Camin rgido o autobs
Vehculo articulado
En estacionamientos prever una
distribucin de tipos de vehculos

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American Association of State Highway and
Transportation Officials (AASHTO)

Ejemplo del libro: Policy

on Geometric Design of
Highways and Streets

52