WEG CFW 09 Comunicacao Devicenet Drive Profile 10000279072 4.4x Manual Portugues BR

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas
DeviceNet Drive Profile

CFW-09
Manual da Comunicao
Manual da Comunicao DeviceNet Drive Profile
Srie: CFW-09
Idioma: Portugus
Verso de Software: V4.4X
N do Documento: 10000279072 / 01
05/2011
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SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................. 7
2 KIT FIELDBUS ................................................................................................................. 8
3 INTRODUO REDE DEVICENET ............................................................................. 9

3.1 CABO E CONECTOR ..................................................................................................................................9
3.2 TERMINAO DA LINHA...........................................................................................................................9
3.3 TAXA DE TRANSMISSO (BAUDRATE) E ENDEREO DO N .............................................................9
3.4 LEDS DE INDICAO...............................................................................................................................10
3.5 ARQUIVO DE CONFIGURAO (EDS FILE)...........................................................................................10
4 PARMETROS DA COMUNICAO DEVICENET DRIVE PROFILE.......................... 11
5 CONTEDO DAS PALAVRAS DE I/O .......................................................................... 14

5.1 CONTEDO DOS DADOS PARA INSTNCIAS 20 / 70 .........................................................................14
5.1.1 Palavras de Escrita (Instncia 20)...................................................................................................14
5.1.2 Palavras de Leitura (Instncia 70)...................................................................................................15
5.2 CONTEDO DOS DADOS PARA INSTNCIAS 21 / 71 .........................................................................15
5.2.1 Palavras de Escrita (Instncia 21)...................................................................................................15
5.2.2 Palavras de Leitura (Instncia 71)...................................................................................................16
5.2.3 Referncia de Velocidade para Instncias 20 e 21.........................................................................17
5.2.4 Velocidade do Motor para Instncias 70 e 71................................................................................17
5.3 CONTEDO DOS DADOS PARA INSTNCIAS 100 / 101 .....................................................................17
5.3.1 Palavras de Escrita (Instncia 100).................................................................................................18
5.3.2 Palavras de Leitura (Instncia 101).................................................................................................18
5.4 CONTEDO DOS DADOS PARA INSTNCIAS 102 / 103 .....................................................................18
5.4.1 Seleo do Nmero de Palavras para a rea de I/O......................................................................18
5.4.2 Palavras de Escrita (Instncia 102).................................................................................................18
5.4.3 Palavras de Leitura (Instncia 103).................................................................................................19
5.5 COMANDO LGICO WEG .......................................................................................................................19
5.6 REFERNCIA DE VELOCIDADE..............................................................................................................20
5.7 ESTADO LGICO WEG ............................................................................................................................20
5.8 VELOCIDADE DO MOTOR .......................................................................................................................20
5.9 P347: COMANDO PARA AS SADAS DIGITAIS......................................................................................21
5.10 ERROS DE SOFTWARE..........................................................................................................................21
6 ERROS DE COMUNICAO ........................................................................................ 22

6.1 E29: COMUNICAO FIELDBUS INATIVA.............................................................................................22
6.2 E30: CARTO FIELDBUS INATIVO .........................................................................................................22
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1 INTRODUO
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de freqncia CFW-09 utilizando
mdulo de comunicao Anybus-S para DeviceNet Drive Profile. Este mdulo de comunicao disponibiliza no
produto uma interface de comunicao para rede DeviceNet com as seguintes caractersticas:
Possibilita a parametrizao do inversor atravs de rede, com o acesso direto aos parmetros com
mensagens enviadas pelo mestre.
Segue o padro Device Profile for AC and DC Drives, especificado pela ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association), que define um conjunto comum de objetos para drives que operam em rede DeviceNet.
Este manual fornece uma viso geral sobre o funcionamento da rede DeviceNet, se atendo principalmente
parametrizao e operao do inversor nesta rede. A descrio detalhada do protocolo pode ser obtida junto
ODVA.
Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio do CFW-09.
DeviceNet Drive Profile l 7

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2 KIT FIELDBUS
Para a comunicao com a rede DeviceNet fornecido um kit KFB-DD (item para pedido 417102542),
contendo quatro itens:
Carto de comunicao DeviceNet Drive Profile;

Cabo com conector para a rede;
Arquivo de configurao de rede EDS;
Manual de instalao.
8 l DeviceNet Drive Profile

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3 INTRODUO REDE DEVICENET

A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de vlvulas,
sensores, unidades de entradas/sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao DeviceNet
baseado em um protocolo de comunicao CAN (Controller Area Network). A figura a seguir fornece uma viso
geral de uma rede DeviceNet.
Figura 1: Rede DeviceNet

3.1 CABO E CONECTOR
A rede DeviceNet utiliza um cabo de cobre blindado com 2 pares tranados, sendo um dos pares responsvel
pela distribuio da alimentao 24 Vcc nos diversos ns, e o outro utilizado para o sinal de comunicao. Um
exemplo de conector para o CFW-09 mostrado a seguir, juntamente com o esquema de cores utilizados para
a conexo:
1 Preto V-
2 Azul CANL
3 Blindagem SHIELD
4 Branco CANH
5 Vermelho V+
Figura 2: Conector para a rede DeviceNet

3.2 TERMINAO DA LINHA
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar reflexes.
Para tanto, um resistor de 120 ohms/0,5 W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector.
3.3 TAXA DE TRANSMISSO (BAUDRATE) E ENDEREO DO N
Existem trs diferentes taxas de transmisso (baudrate) para DeviceNet: 125 k, 250 k ou 500 kbits/s. A seleo
feita atravs de chaves DIP existentes no carto de comunicao. O endereo do n selecionado atravs
de seis chaves DIP presentes no carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.

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Figura 3: Configurao do endereo e taxa de transmisso
NOTA!
A taxa de transmisso e o endereo do inversor na rede somente so atualizados durante a
energizao do inversor.
3.4 LEDS DE INDICAO
Para diagnstico da rede, o carto de comunicao possui quatro LEDs de indicao, com as seguintes
funes:
Figura 4: Indicao dos LEDs de status do carto
Tabela 1: Sinalizao dos LEDs de status do carto de comunicao
LED Cor Descrio

Verde Troca de dados entre carto e inversor OK
Host Communication Status Vermelho Falha na troca de dados entre carto e inversor (permanente)
Vermelho Intermitente Falha na troca de dados entre carto e inversor (temporrio)
Desligado Sem alimentao/off line
Verde Link operante, conectado
Network Status Vermelho Falha crtica do link (endereo duplicado, bus off)
Verde Intermitente On line no conectado
Vermelho Intermitente Time out da conexo
Desligado Sem alimentao
Vermelho Falta no recupervel
Module Network Status
Verde Carto operacional
Vermelho Intermitente Falta menor
3.5 ARQUIVO DE CONFIGURAO (EDS FILE)
Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS, que contm todas as informaes
sobre o elemento. Este arquivo utilizado pelo programa de configurao da rede durante a configurao da
mesma. Utilize o arquivo com extenso .EDS fornecido juntamente com o kit fieldbus.
NOTA!
Para esta verso de firmware com o carto de comunicao, possvel programar o mestre para
comunicao em diferentes tipos de conexo: Polled ou Change of State & Ciclic.

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4 PARMETROS DA COMUNICAO DEVICENET DRIVE PROFILE
A seguir so descritos os parmetros utilizados para configurao da interface DeviceNet, utilizando o carto de
comunicao DeviceNet Drive Profile.
Faixa
[Ajuste de Fbrica]
Parmetro Unidade Descrio
P309 0 a 10 Permite programar qual a interface Fieldbus a ser
Fieldbus [0] utilizada, de acordo com as seguintes opes:
-
Tabela 2: Opes de Fieldbus
Valor Descrio
0 Inativo
1 Profibus DP/DP-V1 2 I/O
4 DeviceNet 2 I/O
5 DeviceNet 4 I/O
6 DeviceNet 6 I/O
7 EtherNet/IP 2 I/O
8 EtherNet/IP 4 I/O
9 EtherNet/IP 6 I/O
10 DeviceNet Drive Profile
Para utilizar o carto de comunicao para DeviceNet

Drive Profile, necessrio programar P309 com a opo
10.
P335 0a3 Permite programar as instncias de I/O utilizadas pela

Instncias de [0] interface DeviceNet Drive Profile. Estas instncias definem
I/O DeviceNet - o contedo e a quantidade de palavras de I/O
comunicadas com o mestre da rede.
Tabela 3: Instncias de I/O DeviceNet
Valor Descrio
0 Instncias 20/70
1 Instncias 21/71
2 Instncias 100/101
3 Instncias 102/103
O contedo das palavras de I/O para cada uma das

instncias descrito no item 5.
A alterao deste parmetro somente vlida aps o

inversor ser desligado e ligado novamente.

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Faixa
[Ajuste de Fbrica]
P336 0 a 749 Os parmetros P336 a P340 permitem programar o
Parmetro de [0] contedo das palavras 3 a 7 de sada (output: mestre
Escrita #3 - envia para o inversor). Utilizando estes parmetros,
possvel programar o nmero de um outro parmetro cujo
P337 0 a 749 contedo deve ser disponibilizado na rea de sada do
Parmetro de [0] mestre da rede.
Escrita #4 -
Por exemplo, caso se deseje escrever a rampa de
P338 0 a 749 acelerao no inversor CFW-09, deve-se programar em
Palavra de [0] algum dos parmetros o valor 100, pois o parmetro
Escrita #5 - P100 o parmetro onde esta informao programada.
Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro
P339 0 a 749 representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em
Parmetro de [0] complemento de 2. Mesmo que o parmetro possua
Escrita #6 - resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao
das casas decimais. Por exemplo, caso deseje-se
P340 0 a 749 programar o parmetro P100 com o valor 5,0 s, o valor
Parmetro de [0] programado via dever ser 50.
Escrita #7 -
Estes parmetros so utilizados somente se o inversor for
programado para utilizar as instncias de I/O 102/103, e
se a quantidade de palavras de entrada / sada (input /
output) programadas no P346 for maior que 2.
As duas primeiras palavras de sada so fixas, e

representam o controle e referncia de velocidade.
P341 0 a 749 Os parmetros P341 a P345 permitem programar o

Parmetro de [0] contedo das palavras 3 a 7 de entrada (input: inversor
Leitura #3 - envia para o mestre). Utilizando estes parmetros,
possvel programar o nmero de um outro parmetro cujo
P342 0 a 749 contedo deve ser disponibilizado na rea de entrada do
Parmetro de [0] mestre da rede.
Leitura #4 -
Por exemplo, caso se deseje ler do inversor CFW-09 a
P343 0 a 749 corrente do motor em amperes, deve-se programar em
Parmetro de [0] algum dos parmetros o valor 3, pois o parmetro P003
Leitura #5 - o parmetro que contm esta informao. Vale lembrar
que o valor lido de qualquer parmetro representado
P344 0 a 749 com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento
Parmetro de [0] de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal,
Leitura #6 - o valor transmitido sem a indicao das casas decimais.
Por exemplo, se o parmetro P003 possuir o valor 4.7 A,
P345 0 a 749 o valor fornecido via rede ser 47.
Parmetro de [0]
Leitura #7 - Estes parmetros so utilizados somente se o inversor for
programado para utilizar as instncias de I/O 102/103, e
se a quantidade de palavras de entrada / sada (input /
output) programadas no P346 for maior que 2.
As duas primeiras palavras de entrada so fixas, e

representam o estado e velocidade do motor.

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Faixa
[Ajuste de Fbrica]
P346 2a7 Caso o parmetro P335 seja programado para 3
Quantidade de [2] Instncias 102/103, possvel programar no P346 a
Palavras de I/O - quantidade de palavras trocadas com o mestre da rede,
de 2 at 7 palavras.
As duas primeiras palavras de entrada e sada so fixas,

conforme explicado no item 5. Demais palavras so
programadas nos parmetros P336 at P345.
A alterao deste parmetro somente vlida aps o

inversor ser desligado e ligado novamente.

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5 CONTEDO DAS PALAVRAS DE I/O

O CFW-09 com carto de comunicao para DeviceNet Drive Profile possui quatro diferentes formatos de
dados que podem ser mapeados para a rea de I/O do inversor (assembly instances). Estas instncias so
definidas pelo P335, sendo que as duas primeiras opes seguem o modelo Drive Profile definido pela ODVA, e
as outras duas so especficas WEG. O nmero de palavras (words) de I/O, bem como o contedo de cada
palavra resumido na tabela a seguir.
Instncias N de words de Drive

Dados da rea de output Dados da rea de input
(P335) input / output Profile
word 1 = controle word 1 = estado
20 / 70 2 ODVA
word 2 = referncia de velocidade word 2 = velocidade atual
word 1 = controle word 1 = estado
21 / 71 2 ODVA
word 2 = referncia de velocidade word 2 = velocidade atual
word 1 = controle (WEG)
word 1 = estado (WEG)
100 / 101 2 word 2 = referncia de WEG
word 2 = velocidade atual (WEG)
velocidade (WEG)
word 1 = controle (WEG)
word 1 = estado (WEG)
word 2 = referncia de
2 ... 7 word 2 = velocidade atual (WEG)
velocidade (WEG)
102 / 103 Definido atravs do Demais words definidas pelos WEG
Demais words definidas pelos
P346 parmetros P341, P342, P343,
parmetros P336, P337, P338,
P344, P345.
P339, P340.
5.1 CONTEDO DOS DADOS PARA INSTNCIAS 20 / 70
Programando P335 = 0 (20 / 70), o inversor automaticamente ir disponibilizar para a rea de I/O duas palavras
de escrita (output) e duas palavras de leitura (input), com o seguinte contedo:
Output (mestre inversor) Input (inversor mestre)

Instncia 20 Instncia 70

Control word 1 word Status Word
Referncia de velocidade 2 word Velocidade do motor
5.1.1 Palavras de Escrita (Instncia 20)
1 = Control word
Palavra de controle, formada por 16 bits onde cada bit possui a seguinte funo:
N do Bit Bit = 0 Bit = 1

0 Parar Girar
1 Reservado
2 Sem funo Reset de erros
3 ... 15 Reservado
Bit 0: Girar
Bit 0 = 0: envia o comando de parada por rampa para o inversor.
Bit 0 = 1: envia o comando para habilitao por rampa (girar motor).
Observao: este comando s atua caso o inversor esteja programado para ser comandado via
fieldbus (ver parmetros P224 e P227).
Bit 2: Reset de erros

Bit 2 = 0: no faz reset de erros.
Bit 2 = 1: envia o comando de reset para o inversor.
2 = Referncia de velocidade
Ver item 5.2.3 - Referncia de Velocidade para Instncias 20 e 21.

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5.1.2 Palavras de Leitura (Instncia 70)
1 = Status word
Palavra de estado, formada por 16 bits onde cada bit possui a seguinte funo:

0 Sem erro Com erro
1 Reservado
2 Parado Girando
3 ... 15 Reservado
Bit 0: Erro
Bit 0 = 0: inversor no est em estado de erro.
Bit 0 = 1: inversor est com algum erro atuando.
Bit 2: Girando
Bit 2 = 0: inversor est parado.
Bit 2 = 1: inversor est girando o motor.
2 = Velocidade do motor
Ver item 5.2.4 - Velocidade do Motor para Instncias 70 e 71
Programando P340 = 1 (21 / 71), o inversor automaticamente ir disponibilizar para a rea de I/O duas palavras
de escrita (output) e duas palavras de leitura (input), com o seguinte contedo:

Control word 1 word Status Word
Referncia de velocidade 2 word Velocidade do motor
1 = Control word
Palavra de controle, formada por 16 bits onde cada bit possui a seguinte funo:

0 Parar Girar horrio
1 Parar Girar anti-horrio
2 Sem funo Reset de erros
3 Reservado
4 Reservado
5 Controle local Controle via rede
6 Reservado
7 ... 15 Reservado
Bit 0: Girar horrio

Bit 0 = 0: envia o comando de parada por rampa para o inversor. Ao final da parada por rampa, feito
tambm a desabilitao geral do inversor.
Bit 0 = 1: envia o comando para habilitao geral e por rampa no sentido horrio.
fieldbus (ver parmetros P224 e P227). Ao final da parada por rampa, feito tambm a desabilitao
geral do inversor.
Bit 1: Girar anti-horrio

Bit 1 = 0: envia o comando de parada por rampa para o inversor. Ao final da parada por rampa, feito
tambm a desabilitao geral do inversor.
Bit 1 = 1: envia o comando para habilitao geral e por rampa no sentido anti-horrio.
fieldbus (ver parmetros P224 e P227).

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Bit 2: Reset de erros

Bit 2 = 0: no faz reset de erros.
Bit 2 = 1: envia o comando de reset para o inversor.
Observao: depois de um reset de erros, o inversor perder o controle e a referncia via rede (bits 5
e 6), sendo necessrio zerar estes bits para escrever novamente os valores desejados.
Bit 5: Controle via rede

Bit 5 = 0: envia comando para o inversor operar no modo local.
Bit 5 = 1: envia comando para o inversor operar no modo remoto.
Observao: para que o inversor seja controlado via rede DeviceNet em modo remoto, necessrio
programar a opo "Fieldbus" nos parmetros de configurao do modo de operao remoto, P220
at P228.
1 = Status word
Palavra de estado, formada por 16 bits onde cada bit possui a seguinte funo:

0 Sem erro Com erro
1 Sem funo Warning
2 Parado Girando horrio
3 Parado Girando anti-horrio
4 Sem funo Pronto
5 Controle local Controle via rede
6 Referncia local Referncia via rede
7 No atingiu a referncia Girando no valor da referncia
8 ... 15 Estado do inversor
Bit 0: Erro
Bit 0 = 0: inversor no est em estado de erro.
Bit 0 = 1: inversor est com algum erro atuando.
Bit 1: Warning
O CFW-09 no possui indicaes de warning.
Bit 2: Girando horrio

Bit 2 = 1: inversor est girando o motor no sentido horrio.
Bit 3: Girando anti-horrio

Bit 2 = 1: inversor est girando o motor no sentido anti-horrio.
Bit 4: Pronto
Bit 4 = 0: inversor est fazendo inicializao ou est em erro.
Bit 4 = 1: inversor est inicializado e sem erro.
Bit 5: Controle via rede

Bit 3 = 0: inversor est no modo local.
Bit 3 = 1: inversor est no modo remoto.
Observao: programar P220, P226, P227 e P228 para "Fieldbus", de forma que este bit realmente
represente que o controle feito via fieldbus.
Bit 6: Referncia via rede

Bit 6 = 0: inversor no est usando a referncia recebida pela rede.
Bit 6 = 1: inversor est usando a referncia recebida pela rede.

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Bit 7: Girando no valor de referncia

Bit 7 = 0: inversor no est girando o motor no valor de referncia indicado.
Bit 7 = 1: inversor est girando o motor no valor de referncia.
Observao: o inversor considera um erro de 0,5 % da velocidade sncrona do motor para analisar se
o motor est girando no valor da referncia.
Estado do inversor: byte que pode assumir os seguintes valores:
Valor do byte Significado Observao

0 Especfico fabricante No utilizado
1 Inicializando
2 No est pronto
3 Pronto
4 Habilitado
5 Parando Detecta somente se o comando for dado via fieldbus
6 Parando por erro Inversor no possui este estado
7 Com erro
5.2.3 Referncia de Velocidade para Instncias 20 e 21
A referncia de velocidade nas instncias 20 e 21 (output) recebida pelo inversor na forma de um nmero
inteiro com sinal (em complemento de 2). Cada unidade representa 1 rpm, sendo que valores negativos so
interpretados pelo inversor como referncia para o inversor girar no sentido anti-horrio. Desta forma, temos
como exemplo:
1200 = 04B0hex = referncia de 1200 rpm com sentido de giro horrio

-1200 = FB50hex = referncia de 1200 rpm com sentido de giro anti-horrio
NOTA!
O valor de referncia s ser utilizado pelo inversor caso este esteja programado para receber a
referncia via fieldbus (ver parmetros P221 e P222).
Valores negativos somente iro alterar o sentido de giro se este estiver programado para ser
comandado via fieldbus (ver parmetros P223 e P226).
necessrio que os valores enviados respeitem a faixa de valores mnimo e mximo permitidos para
referncia, que so programados nos parmetros P133 e P134.
Se um valor negativo de referncia for enviado em conjunto com um comando de girar no sentido
anti-horrio, o inversor ir girar o motor no sentido horrio.
5.2.4 Velocidade do Motor para Instncias 70 e 71
A velocidade que o inversor est girando o motor transmitida pelo inversor na forma de um nmero inteiro
com sinal (em complemento de 2). Cada unidade representa 1 rpm, sendo que valores positivos representam
que o motor est girando no sentido horrio, e valores negativos representam que o motor est girando no
sentido anti-horrio. Por exemplo:
1800 = 0708hex = motor girando velocidade de 1800 rpm com sentido de giro horrio
-1800 = F8F8hex = motor girando velocidade de 1800 rpm com sentido de giro anti-horrio
Programando P335 = 2 (100 / 101), o inversor estar operando em um modo especfico WEG. Tambm sero
disponibilizadas para a rea de I/O duas palavras de escrita (output) e duas palavras de leitura (input), com o
seguinte contedo:

Comando lgico WEG 1 word Estado lgico WEG
Referncia de velocidade WEG 2 word Velocidade do motor WEG

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1 = Comando lgico WEG

Palavra de comando lgico, atravs da qual so enviados comandos para o inversor via rede. Para saber a
estrutura desta palavra, consulte o item 5.5 - Comando Lgico WEG.
Palavra com o valor da referncia de velocidade para o inversor via fieldbus. Para saber a estrutura desta
palavra, consulte o item 5.6 - Referncia de Velocidade.
1 = Estado lgico WEG

Palavra de estado lgico, pela qual o inversor indica seu estado para a rede. Para saber a estrutura desta
palavra, consulte o item 5.7 - Estado Lgico WEG.
Palavra com o valor da velocidade atual do motor. Para saber a estrutura desta palavra, consulte o item 5.8 -
Velocidade do Motor.
O nmero de palavras (words) e o contedo dos dados na rea de I/O para as instncias 102 (output) e 103
(input) configurvel pelo usurio atravs dos parmetros P336 at P346.
5.4.1 Seleo do Nmero de Palavras para a rea de I/O
Para as instncias 102 / 103, o nmero de palavras de I/O selecionado atravs do P346. possvel
programar de 2 at 7 palavras, sendo que o nmero de palavras de leitura (input) ser sempre igual ao nmero
de palavras de escrita (output).
As duas primeiras palavras de leitura e escrita possuem funo pr-definida. As demais so programveis,
conforme tabela a seguir.
Output (mestre -> inversor) Input (inversor -> mestre)

Comando lgico WEG 1 word Estado lgico WEG
Referncia de velocidade WEG 2 word Velocidade do motor WEG
3 word
4 word
Funo definida pelos parmetros P336, Funo definida pelos parmetros P341,
5 word
P337, P338, P339, P340 P342, P343, P344, P345
6 word
7 word
1 = Comando lgico WEG

Palavra de comando lgico, atravs da qual so enviados comandos para o inversor via rede. Para saber a
estrutura desta palavra, consulte o item 5.5 - Comando Lgico WEG.
Palavra com o valor da referncia de velocidade para o inversor via fieldbus. Para saber a estrutura desta
palavra, consulte o item 5.6 - Referncia de Velocidade.
3 a 7 = Parmetros programveis
As palavras de 3 at 7 so programveis, onde cada palavra representa um parmetro cujo nmero
selecionado pelos parmetros P336 at P340. Nestes parmetros, possvel programar o nmero de um outro
parmetro, cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de output do mestre.
Por exemplo, caso deseje-se enviar o valor da rampa de acelerao na terceira palavra de escrita, basta
programar P336 = 100, pois o P100 o parmetro que permite programar o tempo utilizado para a rampa de
acelerao.

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1 = Estado lgico WEG

Palavra de estado lgico, pela qual o inversor indica seu estado para a rede. Para saber a estrutura desta
palavra, consulte o item 5.7 - Estado Lgico WEG.
Palavra com o valor da velocidade atual do motor. Para saber a estrutura desta palavra, consulte o item 5.8 -
Velocidade do Motor.
3 a 7 = Parmetros programveis
As palavras de 3 at 7 so programveis, onde cada palavra representa um parmetro cujo nmero
selecionado pelos parmetros P341 at P345. Nestes parmetros, possvel programar o nmero de um outro
parmetro, cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de input do mestre.
Por exemplo, caso deseje-se ler o valor da corrente do motor em amperes na terceira palavra de leitura, basta
programar P341 = 3, pois o P003 o parmetro que contm a informao do valor da corrente do motor.
NOTA!
Os parmetros P204, P215 e P408 no esto disponveis para comunicao.
Os parmetros mapeados para escrita possuem seus valores atualizados constantemente pela rede,
mas no so gravados na memria no voltil (EEPROM), de forma que so restaurados para o valor
anterior no caso de um reset do inversor.
O contedo de cada parmetro transmitido como sendo uma palavra de 16 bits representando um
nmero inteiro, e para interpretar corretamente os valores enviados e recebidos, necessrio
observar o nmero de casas decimais utilizados no parmetro. Por exemplo, para um tempo de
acelerao (P100) de 5,0 segundos, como temos uma casa decimal de resoluo, o valor real a ser
transmitido na word 50 (0032hex).
Para a lista de parmetros existentes no inversor, consulte o manual do usurio.
5.5 COMANDO LGICO WEG
Palavra acessvel somente via fieldbus, atravs do qual so enviados comandos para o inversor via rede.
Formada por 16 bits onde cada bit possui a seguinte funo:

0 Desabilita rampa Habilita rampa
1 Desabilita geral Habilita geral
2 Sentido de giro anti-horrio Sentido de giro horrio
3 Desabilita JOG Habilita JOG
4 Local Remoto
5 Reservado
6 Reservado
7 No faz reset Faz reset de erros
8 Comando inativo Mscara da habilitao da rampa
9 Comando inativo Mscara da habilitao geral
10 Comando inativo Mscara do sentido de giro
11 Comando inativo Mscara do comando JOG
12 Comando inativo Mscara do comando local/remoto
13 Reservado
14 Reservado
15 Comando inativo Mscara do comando de reset
O comando lgico dividido em 8 bits superiores, responsveis por habilitar cada um dos comandos enviados
nos 8 bits inferiores. Caso a mscara (nos bits superiores) esteja habilitada, o inversor ir executar o comando
indicado no bit inferior correspondente. Caso a mscara esteja desabilitada, o inversor ir desprezar o valor
enviado no bit inferior correspondente.

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Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do inversor com a
opo "Fieldbus":
Seleo local/remoto - P220;

Sentido de giro - P223 e/ou P226;
Habilita Geral, Gira/Para - P224 e/ou P227;
Seleo Jog - P225 e/ou P228.
5.6 REFERNCIA DE VELOCIDADE
Palavra acessvel somente via fieldbus, atravs do qual enviado para o inversor o valor da referncia de
velocidade via rede. Essa varivel representada usando resoluo de 13 bits. Portanto, o valor da referncia
igual a 8191(1FFFhex) corresponder a velocidade sncrona do motor (que equivale a 1800 rpm para motor de 4
plos e rede 60 Hz). possvel enviar valores superiores ao valor da velocidade sncrona (valores maiores que
13 bits), desde que o valor enviado ao inversor, convertido para rpm, esteja dentro da faixa de valores de
referncia mnimo e mximo programada no inversor (P133 e P134).
O valor da referncia sempre positivo. Para inverter o sentido de giro usar os bits 2 e 10 do Comando Lgico.
Para que o valor da referncia seja aceito pelo inversor, necessrio programar os parmetros P221 e/ou P222
para a opo "Fieldbus".
5.7 ESTADO LGICO WEG
Palavras de leitura, onde so indicados os estados do inversor, acessvel somente via fieldbus. Formada por 16
bits, divididos em 8 bits inferiores, indicando o cdigo do erro, e 8 bits superiores, indicando os estados do
inversor:

0 ... 7 Cdigo do erro
8 Rampa desabilitada Rampa habilitada
9 Desabilitado geral Habilitado geral
10 Sentido de giro anti-horrio Sentido de giro horrio
11 JOG desabilitado JOG habilitado
12 Local Remoto
13 Sem subtenso Com subtenso
14 Regulador PID Manual Regulador PID Automtico
15 Sem erro Com erro
Quando o bit 15 do estado lgico est ativo (indicando inversor com erro), os oito bits inferiores do estado iro
indicar o cdigo do erro, que pode ser um erro de hardware (ver manual do inversor no item 7.1 - Erros e
possveis causas), ou ento um erro software (ver item 5.10 - Erros de Software).
5.8 VELOCIDADE DO MOTOR
Palavra de leitura, que possibilita a leitura da velocidade do motor. Essa varivel mostrada usando resoluo
de 13 bits mais sinal (em complemento de 2). Portanto o valor nominal ser igual a 8191(1FFFhex) (giro horrio)
ou -8191(E001hex) (giro anti-horrio) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona (ou velocidade
base, por exemplo 1800 rpm para motor 4 plos, 60 Hz). O valor de 13 bits utilizado apenas como base para
a representao, valores de velocidade superiores a 13 bits tambm podero ser indicados.

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5.9 P347: COMANDO PARA AS SADAS DIGITAIS
O parmetro P347 um parmetro especial, acessvel somente atravs da interface fieldbus, que possibilita
comandar as sadas digitais do inversor. Este parmetro possui 16 bits de dados, divididos em 8 bits
superiores e 8 bits inferiores com a seguinte estrutura:

0 Sada DO1 inativa Sada DO1 ativa
1 Sada DO2 inativa Sada DO2 ativa
2 Sada RL1 inativa Sada RL1 ativa
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Comando inativo Mscara de comando para DO1
9 Comando inativo Mscara de comando para DO2
10 Comando inativo Mscara de comando para RL1
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Da mesma forma que para o comando lgico, o acionamento das sadas digitais tambm dividido em
mscara (bits superiores) e valor das sadas (bits inferiores). O valor para a sada somente ser atualizado caso
a mscara correspondente nos bits superiores esteja ativa, caso contrrio o valor ser desprezado.
Para que a sada possa ser acionada via rede, necessrio programar o P347 para uma das palavras
programveis na rea de escrita do inversor, alm de configurar os parmetros relativos s sadas (P275 ...
P280) para a opo "Fieldbus".
5.10 ERROS DE SOFTWARE
Quando o inversor recebe algum comando indevido via rede, ele indica alguns erros especficos para o mestre,
informando qual a causa deste erro. Estas indicaes so feitas apenas na palavra de estado lgico (ver item
5.7 - Estado Lgico WEG), e no so mostradas na IHM do inversor. Podem ocorrer as seguintes indicaes
de erros:
E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.

- Erro de parametrizao (ver item 5.2.3).
E27 - provocado por:
- Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para Fieldbus.

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6 ERROS DE COMUNICAO
Com relao comunicao do inversor com a rede DeviceNet Drive Profile, podem ocorrer dois tipos de
erros: E29 ou E30.
6.1 E29: COMUNICAO FIELDBUS INATIVA
O erro 29 indica que ocorreu algum tipo de problema de comunicao entre o mestre da rede e o carto de
comunicao. As principais causas deste tipo de erro so:
Problemas com o cabo de comunicao: o cabo que faz a ligao do mestre com o escravo da rede pode
estar rompido, algum ponto pode ter problema de contato, falta de resistores de terminao ou a fiao do
cabo pode estar invertida.
Problemas de configurao com o mestre: o mestre da rede precisa estar ligado e configurado para se
comunicar com o inversor.
Nmero de palavras de I/O incorreto: alm de o mestre estar configurado para se comunicar com o inversor,
necessrio tambm que o nmero de palavras de entrada e sada do mestre esteja de acordo com o que
foi programado para o inversor.
NOTA!
A indicao de E29 ocorre sempre que o inversor no esteja comunicando dados cclicos. Caso seja
utilizado um mestre ou ferramenta de configurao que utiliza apenas mensagens acclicas, este erro
ser indicado mesmo que no ocorram erros entre o mestre e o inversor.
6.2 E30: CARTO FIELDBUS INATIVO
O erro 30 indica algum problema de transferncia de dados entre o carto de comunicao e o carto de
controle do inversor. Este erro indicado principalmente durante a inicializao do inversor. Mas se depois de
inicializado, forem identificados problemas, este erro tambm ser indicado. As principais causas deste erro
so:
Problema de configurao do inversor: necessrio configurar corretamente o P309 para a opo fieldbus
desejada, de acordo com o tipo de carto de comunicao. Para DeviceNet Drive Profile, necessrio
programar P309 = 10.
Problema no posicionamento do carto: caso o carto de comunicao no esteja conectado, ou ento
esteja com problemas na conexo do barramento (mau contato, algum pino torto), o inversor poder indicar
este erro.
NOTA!
Na ocorrncia de E29 ou E30, caso o inversor esteja sendo controlado pela rede fieldbus, ser
executada a ao programada no P313 Tipo de bloqueio com E28/E29/E30.
Para executar o procedimento de auto-ajuste para o modo vetorial, necessrio desabilitar a
comunicao, caso contrrio poder ocorrer problemas durante a comunicao.
Aps indicao de E30, necessrio desligar e ligar novamente o inversor para que este volte a
operar normalmente.

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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

DeviceNet Drive Profile

2 KIT FIELDBUS ................................................................................................................. 8

3 INTRODUO REDE DEVICENET ............................................................................. 9

4 PARMETROS DA COMUNICAO DEVICENET DRIVE PROFILE.......................... 11

5 CONTEDO DAS PALAVRAS DE I/O .......................................................................... 14

6 ERROS DE COMUNICAO ........................................................................................ 22

DeviceNet Drive Profile l 7

Carto de comunicao DeviceNet Drive Profile;

8 l DeviceNet Drive Profile

3 INTRODUO REDE DEVICENET

Figura 1: Rede DeviceNet

Figura 2: Conector para a rede DeviceNet

3.3 TAXA DE TRANSMISSO (BAUDRATE) E ENDEREO DO N

DeviceNet Drive Profile l 9

Figura 3: Configurao do endereo e taxa de transmisso

3.4 LEDS DE INDICAO

Figura 4: Indicao dos LEDs de status do carto

Tabela 1: Sinalizao dos LEDs de status do carto de comunicao

LED Cor Descrio

3.5 ARQUIVO DE CONFIGURAO (EDS FILE)

10 l DeviceNet Drive Profile

4 PARMETROS DA COMUNICAO DEVICENET DRIVE PROFILE

Para utilizar o carto de comunicao para DeviceNet

P335 0a3 Permite programar as instncias de I/O utilizadas pela

Tabela 3: Instncias de I/O DeviceNet

O contedo das palavras de I/O para cada uma das

A alterao deste parmetro somente vlida aps o

DeviceNet Drive Profile l 11

As duas primeiras palavras de sada so fixas, e

P341 0 a 749 Os parmetros P341 a P345 permitem programar o

As duas primeiras palavras de entrada so fixas, e

12 l DeviceNet Drive Profile

As duas primeiras palavras de entrada e sada so fixas,

A alterao deste parmetro somente vlida aps o

DeviceNet Drive Profile l 13

5 CONTEDO DAS PALAVRAS DE I/O

Instncias N de words de Drive

5.1 CONTEDO DOS DADOS PARA INSTNCIAS 20 / 70

Output (mestre inversor) Input (inversor mestre)

5.1.1 Palavras de Escrita (Instncia 20)

N do Bit Bit = 0 Bit = 1

Bit 2: Reset de erros

14 l DeviceNet Drive Profile

5.1.2 Palavras de Leitura (Instncia 70)

N do Bit Bit = 0 Bit = 1

5.2 CONTEDO DOS DADOS PARA INSTNCIAS 21 / 71

Output (mestre inversor) Input (inversor mestre)

5.2.1 Palavras de Escrita (Instncia 21)

N do Bit Bit = 0 Bit = 1

Bit 0: Girar horrio

Bit 1: Girar anti-horrio

DeviceNet Drive Profile l 15

Bit 2: Reset de erros

Bit 5: Controle via rede

5.2.2 Palavras de Leitura (Instncia 71)

N do Bit Bit = 0 Bit = 1

Bit 2: Girando horrio

Bit 3: Girando anti-horrio

Bit 5: Controle via rede

Bit 6: Referncia via rede

16 l DeviceNet Drive Profile