Daerah doppler bebas dari kekacauan sidelobe, seperti yang ditunjukkan pada Gambar.

17,3
dan 17,4, deteksi target hanya dibatasi oleh kebisingan termal, terlepas dari ketinggian radar,
kecepatan, dan tingkat sidelobe. Ini memerlukan stabilitas sistem sidebands agar jauh di bawah
kebisingan untuk kasus terburuk balok utama. Dengan demikian, walaupun PRF medium
menyediakan cakupan sasaran semua aspek, targetnya berpotensi bersaing dengan gangguan
sidelobe pada semua aspek, sedangkan dengan PRF yang tinggi, target dapat menjadi jelas dari
kekacauan sidelobe pada aspek sudut di depan aspek balok
Konfigurasi dasar. Gambar 17.6 menunjukkan konfigurasi perwakilan radar doppler pulsa
yang memanfaatkan pemrosesan sinyal digital di bawah kendali komputer pusat. Termasuk
adalah sirkuit penekan pemancar, balok utama dan sirkuit penolakan diskrit sidelobe, dan
resolusi keruntuhan. Komputer radar menerima masukan dari sistem on-board, seperti unit
inersial dan kontrol operator, dan melakukan kontroler radar untuk radar. Dengan demikian,
loop loop dan automatic gain control (AGC) loop filtering, antena scan pattern generation, dan
clutter positioning serta fungsi pemrosesan target (seperti centroiding). Selain itu, komputer
menjalankan fungsi track multi-target saat radar berada dalam mode track-while-scan dan dapat
melakukan uji coba radar dan rutinitas kalibrasi. Untuk kesederhanaan hanya proses pencarian
yang ditampilkan.
Duplexer, Duplexer dalam radar doppler pulsa biasanya merupakan perangkat pasif seperti
circulator yang secara efektif mengalihkan antena antara pemancar dan penerima. Daya yang
cukup besar dapat digabungkan ke receiver karena biasanya isolasi 20 sampai 25 dB dapat
diharapkan dari circulators ferit.
Receiver-Protector (RIP), Penerima-pelindung adalah respons cepat, saklar tenaga tinggi yang
mencegah pemancar keluar dari duplekser agar tidak merusak ujung depan penerima yang
sensitif. Pemulihan cepat diperlukan untuk meminimalkan desensitisasi pada gerbang
jangkauan setelah pulsa yang ditransmisikan.
RF Attenuator, Atenuator RF digunakan baik untuk menekan kebocoran pemancar dari R / P
ke receiver (sehingga receiver tidak terdorong ke saturasi, yang dapat memperpanjang waktu
pemulihan setelah pemancar dimatikan) dan untuk mengendalikan tingkat sinyal input ke
dalam penerima. Tingkat yang diterima dijaga di bawah tingkat kejenuhan, biasanya dengan
kekacauan AGC dalam pencarian dan target AGC dalam jalur target tunggal, untuk mencegah
sinyal palsu, yang menurunkan kinerja, dari hasil pengembangan.
Clutter Positioning, Osilator yang dikendalikan tegangan (VCO), biasanya merupakan bagian
dari osilator lokal stabil (stalo), digunakan untuk gangguan berkas utama heterodyne sampai
frekuensi nol, atau dc. Dengan kekacauan pada dc, fasa saluran (fase) dan kuadratur (Q)
amplitudo saluran dan persyaratan fasa-keseimbangan berkurang, karena gambar yang
dihasilkan dari ketidakseimbangan juga turun mendekati dc dan dapat disaring bersamaan
dengan gangguan balok utama.
Transmit Pulse Suppressor, Atenuasi lebih lanjut dari kebocoran pemancar disediakan oleh
penekan denyut nadi transmisi di receiver IF, yang merupakan perangkat gating.
Pemrosesan sinyal Output, analog receiver diturunkan ke baseband (dc) melalui pencampuran
kuadratur. Sinyal fase-fase dan kuadratur dilewatkan melalui filter yang sesuai dan diubah
menjadi kata-kata digital oleh konverter analog-todigital (A / D). Setelah A / D biasanya
merupakan pemblokir kekacauan deret dan bank filter doppler untuk penolakan penolakan
balok utama dan integrasi yang koheren. Bank filter biasanya diwujudkan dengan
menggunakan transformasi Fourier yang cepat.
Gambar 17.6 Khas pulse konfigurasi radar doppler
(FFT) atau dengan transformasi Fourier diskrit (DFT) untuk sejumlah kecil filter. Pembobotan
yang tepat digunakan untuk mengurangi filter sidelobes. Amplop tegangan pada keluaran FFT
dibentuk dengan menggunakan pendekatan kombinasi I / Q. Integrasi postdetection (PDI)
dapat digunakan di mana masing-masing output ropeng gerbang-doppler-filter dijabarkan
secara linier melalui beberapa tampilan yang koheren. Output PDI dibandingkan dengan
ambang deteksi yang ditentukan oleh proses frekuen-alarm-rate (CFAR) 17-20 konstan.
Setelah CFAR adalah logika penolakan diskrit sidelobe, yang dibahas di Sec. 17.2, dan kisaran
dan kecepatan ambiguitas resolver (jika digunakan). Hasil akhir deteksi dilewatkan ke layar
radar dan komputer.

17.2 Pulse Doppler Clutter

Umum. Clutter kembali dari berbagai scatterers memiliki pengaruh yang kuat terhadap desain
radar doppler pulsa serta efek pada probabilitas deteksi target titik. Penyempitan ribut meliputi
medan, tanah dan air, hujan, salju, dan sekam. Karena antena yang umumnya digunakan pada
radar doppler pulsa memiliki berkas balok utama yang memiliki gain paling tinggi, gangguan
balok utama mungkin merupakan sinyal terbesar yang ditangani oleh radar saat berada dalam
kondisi turun, yang merupakan alasan utama penggunaan Radar doppler pulsa PRF menengah
dan tinggi. Balok sempit membatasi tingkat frekuensi kekacauan ini ke bagian spektrum
doppler yang relatif kecil. Sisa pola antena terdiri dari sidelobes yang mengakibatkan
kekacauan sidelobe. Kekacauan ini umumnya jauh lebih kecil dari pada kekacauan balok utama
namun mencakup lebih banyak lagi domain frekuensi. Kekacauan sidelobe dari tanah langsung
di bawah radar, garis ketinggian, seringkali besar karena koefisien refleksi tinggi pada sudut
merumput yang curam, area geometris yang besar, dan jarak dekat. Rentang kinerja
terdegradasi untuk target di wilayah sidelobe clutter dimana pun kekacauan berada di dekat
atau di atas tingkat kebisingan receiver. Beberapa PRFs dapat digunakan untuk memindahkan
target sehubungan dengan kekacauan, sehingga menghindari rentang buta atau frekuensi buta
yang jelas karena tingkat kekacauan yang tinggi. Gerakan relatif ini terjadi karena rentang dan
pembagi doppler. Jika satu PRF melipat sidelobe clutter dan target ke range dan doppler yang
sama, perubahan PRF yang cukup akan memisahkannya.
Ground Clutter di Radar Stationer. Bila radar tetap berkenaan dengan tanah, arus balik
balok utama dan sidelobe terjadi pada offset zerodoppler, frekuensi transmisi. Kerumitan
sidelobe biasanya kecil dibandingkan dengan keriput balok utama selama beberapa bagian
balok utama menyerang tanah. Kekacauan bisa dihitung seperti pada radar denyut nadi, lalu
dilipat dalam range sebagai fungsi dari PRF.
Clutter Ground di Radar Bergerak. Ketika radar bergerak dengan VR kecepatan, kekacauan
tersebar di domain frekuensi seperti yang diilustrasikan pada Gambar. 17.2 untuk kasus khusus
gerakan horisontal. Lipatan dalam rentang dan doppler diilustrasikan pada Gambar. 17,7 untuk
radar PRF sedang di mana clutter adalah
 Gambar 17.7 Rencanakan tampilan area filter wide-gate dan doppler. Ketinggian Radar, 10.000
kaki; Kecepatan, 1000 kn ke kanan; Sudut menyelam, 10 ; Panjang gelombang radar, 3 cm; PRF, 15
kHz; Lebar gerbang lebar, 6,67 s; Gerbang, 4; Filter doppler, pada 2 kHz; Bandwidth, 1 kHz;
Beamwidth, 5 (lingkaran); Azimut balok utama, 20 ; Sudut depresi, 5 .

Ambigu di kedua range dan doppler. Platform radar bergerak ke kanan pada 1000 kn dengan
sudut menyelam 10 . Annuli yang sempit menentukan area dasar yang berkontribusi pada
kekacauan di gerbang rentang yang dipilih. Lima pita hiperbolik sempit menentukan area yang
berkontribusi pada kekacauan pada filter doppler yang dipilih. Perempatan yang teduh
mewakili area yang berkontribusi terhadap sel filter-doppler-filter jarak. Setiap area
memberikan kontribusi kekuatan yang terganggu bergantung pada gain antena ke arah area dan
pantulan area.
Sinar utama menerangi daerah elips di sebelah kiri jalur tanah. Karena area ini seluruhnya
terletak di dalam area filter, kerucut balok utama berada di dalam filter ini, dan semua filter
lainnya menerima gangguan sidelobe. Lima rentang annuli berpotongan dengan elips balok
utama; Jadi kekacauan balok utama di gerbang jangkauan ini adalah jumlah vektor dari sinyal
yang diterima dari kelima area tersebut. Karena tingginya jarak jangkauan ini, semua gerbang
jangkauan akan memiliki celah yang sama.
Jika balok utama dipindai 360 di azimut, kekacauan balok utama akan memindai frekuensi
sehingga akan muncul di filter yang dipilih 10 kali (dua kali untuk setiap pita hiperbolik). Di
sela-sela, filter akan menerima kekacauan sidelobe dari semua persimpangan yang gelap.
Clutter Return: Persamaan Umum. Rasio clutter-to-noise dari satu clutter patch dengan area
incremental dA pada range R adalah
2 0
=
(4)3 4
Dimana Pav = Daya pancar rata-rata
= Operasi gelombang
0 = Koefisien backscatter
= Kerugian applicable
= Transmit gain in patch direction
= Receive gain in patch direction
k = Booltzman konstan : 1.38054 x 10-23 W/(Hz/K)
= System noise temperature, K
= Doppler filter bandwidth

Rasio clutter-to-noise dari masing-masing sel resolusi radar adalah integral dari
Persamaan. (17.2) di atas tingkat doppler dan jangkauan masing-masing posisi sel ambigu di
lapangan.21 "25 Dalam kondisi sederhana tertentu, integrasi dapat ditutup-form25 sementara
integrasi numerik dapat digunakan secara umum.
Sidelobe Clutter. Seluruh spektrum kekacauan dapat dihitung untuk setiap gerbang jarak
dengan Pers. (17.2) jika pola antena diketahui di belahan bumi bagian bawah. Dalam
perancangan sistem pendahuluan, fungsi gain pasti tidak diketahui, sehingga satu pendekatan
yang berguna adalah bahwa radiasi sidelobe bersifat isotropik dengan gain GSL konstan.
Sidelobe Discretes. Karakteristik inheren radar doppler pulsa udara adalah gema dari benda
besar di atas tanah (discretes), seperti bangunan, dapat diterima melalui sidelobes antena dan
tampak seolah-olah mereka adalah target bergerak yang lebih kecil di balok utama. Ini adalah
masalah yang sangat parah dalam radar PRF menengah, di mana semua target kinerja biasanya
diinginkan, karena tingkat pengembalian ini bersaing dengan target kepentingan. Dalam radar
highPRF, hanya ada sedikit daerah dengan jangkauan yang jelas dari kekacauan sidelobe,
sehingga bagian sidelobe clutter dari spektrum doppler seringkali tidak diproses (karena target
detectability sangat terdegradasi di wilayah ini). Selanjutnya, pada radar PRF tinggi, terutama
pada ketinggian yang lebih tinggi, amplitudo relatif dari kekacauan sidelobe yang terdistribusi
dan kembalinya diskrit sedemikian rupa sehingga diskret tidak terlihat dalam kekacauan
sidelobe. Bagian penampang radar yang jelas (RCS), crapp, dari sidelobe diskrit dengan RCS
dari cr adalah aapp = GSL2, di mana GSL adalah keuntungan sidelobe relatif terhadap balok
utama. Diskret ukuran lebih besar muncul dengan kerapatan lebih rendah daripada yang lebih
kecil, dan model yang umumnya diasumsikan pada frekuensi radar yang lebih tinggi adalah
seperti yang ditunjukkan pada Tabel 17.3. Jadi, sebagai masalah praktis, parameter 106 m2
jarang hadir, terkadang 105 m2, dan 104 m2 sering. Dua mekanisasi untuk mendeteksi dan
menghilangkan laporan palsu dari diskret sidelobe adalah saluran penjaga dan sensitivitas
waktu postdetection control (STC). Ini dibahas dalam paragraf berikut.
 Saluran penjaga. Mekanisme saluran penjaga membandingkan keluaran dari dua
saluran penerima paralel, yang terhubung ke antena utama dan yang kedua ke antena penjaga,
untuk menentukan apakah sinyal yang diterima ada di berkas utama atau sidelobes.26 "28
Saluran penjaga menggunakan Antena balok lebar yang (idealnya) memiliki pola di atas
sidelobes antena utama. Sel rentang, dopplerfilter oleh sel rentang, perbandingan doppler-filter
dibuat dari pengembalian di kedua saluran. Sidelobe kembali ditolak (blanked) saat Mereka
lebih besar di guard receiver, dan main-lobe returns dilewatkan tanpa blanking karena lebih
besar pada receiver utama.
Diagram blok mekanisasi kanal penjaga ditunjukkan pada Gambar. 17.8. Setelah
rangkaian CFAR (yang idealnya akan identik di kedua saluran), ada tiga ambang batas: saluran
utama, saluran pengaman, dan ambang batas utama sampai berjaga-jaga. Logika pendeteksian
dari ambang batas ini juga ditunjukkan pada Gambar. 17.8. Pengosongan yang terjadi karena
perbandingan penjaga utama mempengaruhi pendeteksian di saluran utama, yang mana
merupakan fungsi dari pengaturan ambang batas. Pengaturan ambang batas adalah tradeoff
antara alarm palsu karena sidelobe returns dan detectability loss pada saluran utama. Contoh
ditunjukkan pada Gambar. 17,9 untuk target yang tidak berfluktuasi, di mana ordinat adalah
probabilitas pendeteksian pada keluaran akhir dan absis adalah rasio signal-to-noise (SNR)
pada saluran utama. Kuantitas B2 adalah rasio SNR saluran penjaga ke saluran utama SNR dan
diilustrasikan pada Gambar. 17.10. B2 kecil untuk target di balok utama dan besar, O dB atau
lebih, untuk target di puncak sidelobe. Pada contoh yang ditunjukkan, ada kehilangan deteksi
db 0.5 db karena adanya guard blanking untuk target pada balok utama.
Idealnya, pola penguatan antena penjaga akan melebihi antena utama pada semua sudut
di ruang angkasa (kecuali balok utama) untuk meminimalkan pendeteksian melalui sidelob.
Jika tidak, bagaimanapun, seperti yang diilustrasikan pada Gambar. 17.10, kembali melalui
puncak sidelobe di atas pola penjaga memiliki probabilitas pendeteksian yang signifikan di
saluran utama dan akan mewakili deteksi palsu.
Postdetection STC. Pendekatan kedua untuk mengosongkan diskret sidelobe adalah
STC postdetection, 29 logika yang ditunjukkan pada Gambar. 17.11. Pada dasarnya, data
keluaran CFAR berkorelasi (terselesaikan) dalam rentang 3 kali. Setiap correlator menghitung
rentang yang tidak ambigu dengan menggunakan M dari kumpulan data deteksi N (misalnya,
tiga detektor yang dibutuhkan dari delapan PRF). Tidak ada korelasi doppler yang digunakan
karena doppler ambigu. Hasil dari dua korelasi pertama digunakan untuk mengosongkan semua
keluaran yang kemungkinan merupakan diskret sidelobe dari correlator rentang akhir. Di sini,
tiga kisaran correlator digunakan di mana yang pertama, korelator A, menyelesaikan rentang
ambiguitas dalam beberapa rentang nominal, katakanlah, 10 nmi, di luar discretes sidelobe
tidak mungkin terdeteksi. Korelator kedua, correlator B, memutuskan rentang ambiguitas ke
kisaran yang sama, namun sebelum target dapat masuk ke correlator B, amplitudonya diukur
dengan batas ambang batas bervariasi (ambang STC). Rentang sel dengan perbandingan sel
jarak dibuat dari korelasi pada koreler A dan B, dan jika gerbang rentang berkorelasi dalam A
dan tidak di B, gerbang tersebut dihempas keluar dari correlator ketiga, korelator C. Korelor C
memecahkan berbagai ambiguitas dalam rentang minat maksimal.
 Prinsip di balik pendekatan STC postdetection diilustrasikan pada Gambar. 17.12, di
mana kembalinya target di balok utama dan target diskrit besar di sidelobes diplot versus
rentang yang tidak ambigu (yaitu, setelah rentang ambiguitas telah diselesaikan). Yang juga
ditunjukkan adalah ambang CFAR normal dan ambang batas STC versus range. Seperti yang
terlihat, kembalinya diskrit di sidelobes adalah